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Engenharia Eltrica
ENG 3517 Sistemas Eltricos
Grandezas em pu e Representao
3 de Elementos do Sistema Eltrico
Objetivos do captulo:
Introduo aos clculos em por unidade (pu) e apresentao de modelos de circuito dos
principais elementos componentes dos sistemas eltricos de potncia.
Contedo
3.1 Consideraes iniciais ................................................................................................................................ 2
3.2 Diagrama unifilar e circuito monofsico equivalente............................................................................... 3
3.3 Grandezas em pu ........................................................................................................................................ 4
3.3.1 Valores pu em sistemas monofsicos ................................................................................................ 4
3.3.2 Valores pu em sistemas trifsicos ..................................................................................................... 5
3.3.3 Mudana de base................................................................................................................................ 5
3.4 Modelos de elementos do sistema eltrico.................................................................................................. 6
3.4.1 Mquinas sncronas ........................................................................................................................... 6
3.4.2 Transformadores ............................................................................................................................... 7
a) Transformadores monofsicos ............................................................................................................. 7
b) Banco de transformadores ................................................................................................................... 9
c) Transformadores trifsicos ................................................................................................................. 10
d) Transformadores trifsicos de trs enrolamentos .............................................................................. 10
3.4.3 Linhas de transmisso areas ......................................................................................................... 12
a) Modelo para linha curta ..................................................................................................................... 12
b) Modelo para linha mdia ................................................................................................................... 12
c) Modelo para linha longa .................................................................................................................... 13
3.4.4 Modelo para barramento, disjuntor e chave ................................................................................. 13
3.4.5 Conceito de barramento infinito..................................................................................................... 14
3.4.6 Modelos para cargas ........................................................................................................................ 14
3.5 Resumo ...................................................................................................................................................... 14
3.6 Como escolher as bases? .......................................................................................................................... 15
3.7 Vantagens do uso de pu ............................................................................................................................ 15
3.8 Elaborao do circuito em pu - exemplo completo e exerccios propostos............................................. 15
Exerccios gerais ............................................................................................................................................. 22
Referncias bibliogrficas .............................................................................................................................. 25
Algumas respostas dos exerccios gerais ....................................................................................................... 25
1
3.1 Consideraes iniciais
Como visto no captulo 1, os sistemas eltricos, usualmente interligados, so constitudos por redes
complexas com dezenas, centenas e at milhares de barramentos, inmeras linhas de transmisso, geradores,
transformadores, bancos de capacitores, sistema de medio e proteo, etc.
A fig. 3.1 ilustra, de forma resumida, o diagrama unifilar de um sistema eltrico de potncia, que
compreende subestaes associadas s usinas geradoras, subestaes de manobra e subestaes
transformadoras, interligadas por linhas de transmisso que possibilitam o fluxo de potncia eltrica das
fontes de suprimento aos centros de carga consumidores. Dentro de uma subestao, o conjunto de
condutores que fazem a ligao comum para mais de um circuito denominado barramento [1].
Fig. 3.1. Representao simplificada de um Sistema Eltrico de Potncia e de alguns barramentos [1].
Existem vrios estudos relacionados os sistemas eltricos de potncia que podem ser feitos por
etapas ou de maneira separada. Por exemplo, pode-se citar:
estudos de fluxo de potncia;
de curto-circuito;
de proteo;
de estabilidade;
fluxo harmnico;
transitrios;
operao econmica, etc.
2
Fig. 3.2. Formulao e soluo de um sistema eltrico de potncia.
Seja o diagrama trifsico de um sistema eltrico simples como mostrado na fig. 3.3(a).
(a)
(b)
Fig. 3.3. Sistema eltrico exemplo (a) Diagrama trifilar. (b) Diagrama unifilar [2].
Considerando que o sistema opera equilibrado, substitui-se sua representao trifilar por uma
representao simblica conhecida como diagrama unifilar. Neste diagrama os elementos do sistema so
representados por smbolos. Por exemplo, a linha de transmisso trifsica simbolizada por um trao nico e
a carga por uma seta, conforme mostra a fig. 3.3(b). A finalidade do diagrama unifilar apresentar
claramente a topologia e os dados significativos do sistema, de acordo com o estudo a ser efetuado.
Um sistema trifsico equilibrado pode ser estudado por apenas uma de suas fases, isto , pelo
chamado circuito monofsico equivalente. Assim, para se fazer os clculos, pode ser usada uma nica fase,
onde os elementos (geradores, transformadores, etc.), representados por seu modelo monofsico, so
conectados entre si obedecendo o diagrama unifilar. Veja o exemplo na fig. 3.4.
Zg Zt1 Zl Zt2
Vg Zc Zc Zcarga
3
No circuito monofsico a formulao matemtica bem mais simples e os resultados podem ser
prontamente estendidos para as outras fases. Para obt-lo necessrio conhecer os modelos por fase dos
elementos do sistema, os quais sero apresentados na sequncia. Antes disso, estuda-se as grandezas em pu.
3.3 Grandezas em pu
A formulao em por unidade (pu) pode ser usada em qualquer ramo da cincia. Na Engenharia
Eltrica o uso da representao do Sistema de Energia em pu simplifica a modelagem, a resoluo de
problemas e a comparao de resultados devido ao significado relativo que propicia.
Valores em pu so frequentemente encontrados em especificaes e dados de placas de
equipamentos eltricos (como geradores, transformadores, etc.), em grficos e tambm so utilizados em
programas computacionais para clculos e simulaes de Sistemas Eltricos de Potncia.
Antes de se expressar uma determinada grandeza em pu necessrio definir o valor de base dessa
grandeza. Assim, define-se valor por unidade (pu) como sendo a relao entre o valor real na unidade da
grandeza e o seu valor base, ou seja:
No estudo de sistemas eltricos a idia efetuar uma mudana de unidade das grandezas
fundamentais tenso, corrente, potncias, impedncia e admitncia que passam a ser expressas em pu.
A mudana para pu de sistemas eltricos requer a definio de duas grandezas como bases. Estas
duas grandezas definem as outras grandezas de base.
O mais usual definir uma tenso de base Vb (V) e uma potncia de base Sb (VA). Sendo Vb e Sb,
tenso fase-neutro e potncia aparente monofsica, respectivamente, ento:
Spu = S/Sb
Vpu = V/Vb
Ipu = I/Ib (3.6)
Zpu = Z/Zb
Ypu = Y/Yb
Exemplo 3.1: em um dado sistema, foi definido como valores base: Vb = 10 kV e Sb = 1000 kVA.
Expressar as seguintes grandezas em por unidade (pu):
a) |V| = 12 kV f) S = 50023 kVA
b) V = 13,3 + j6,0 kV g) Z = 80 + j40
c) I = 513 + j203 A h) Y = 0,1 j0,3 S
d) S = 200 + j300 kVA i) P = 900 kW
e) |S| = 9,3 MVA j) Q = 750 kVAr
* Note que o ngulo de fase das grandezas no alterado quando se usa pu.
4
3.3.2 Valores pu em sistemas trifsicos
Vb 2
Impedncia base Zb (): Zb (3.8)
Sb
Note que o clculo de Zb com Vb de linha e Sb trifsica fornece o mesmo valor com Vb de fase e Sb
por fase, sendo, inclusive, a ltima equao acima idntica eq. (3.4) do caso monofsico.
A admitncia base Yb novamente o inverso de Zb. A impedncia por unidade (Zpu) pode tambm
ser obtida diretamente de: Zpu = Z/Zb, Zpu = ZSb/Vb2.
Exemplo 3.2: dadas as grandezas trifsicas Sb = 100 MVA e Vb = 138 kV, expressar em pu as grandezas:
|V| = 140 kV: Z = 10 + j50 : |I| = 0,6 kA: P = 50 MW:
Zpudada = Z * Sbdada/Vb2dada
Zpunova = Z * Sbnova/Vb2nova
Pode-se ento obter Z de Zpudada e em seguida converter Z para Zpunova. Ou, Zpunova pode ser
obtida diretamente dividindo a expresso de baixo pela de cima:
2
Vb Sb
Zpu nova Zpu dada dada nova (3.9)
Vbnova Sbdada
Exemplo 3.3: a placa de um gerador sncrono apresenta os seguintes dados: 50 MVA, 13,8 kV e X = 0,2 pu.
Calcular a reatncia da mquina em pu referida a uma nova base igual a 100 MVA e 13,2 kV.
5
OBS.: * Nos sistemas trifsicos a raiz de trs no entra nos clculos de potncias em pu, isto , em pu:
S pu V pu I *pu = Ppu + j Qpu
* Em mdulo: |Spu| = |Vpu||Ipu|; Ppu = |Vpu||Ipu|cos; Qpu = |Vpu||Ipu|sen
* Vale ressaltar: o ngulo de fase das grandezas no alterado quando se usa pu.
A teoria bsica da mquina sncrona e desenvolvimentos algbricos permitem mostrar que a tenso
fasorial no terminal externo, Vt, de uma fase de um gerador c.a. sncrono, dada por [3]:
Vt Eg I a ( Ra jX s ) (3.10)
onde: Eg = tenso gerada em vazio, fora eletromotriz fem;
Ia = corrente do enrolamento de armadura;
Ra = resistncia do enrolamento da armadura (por fase);
Xs = reatncia sncrona (por fase).
Assim, o gerador, funcionando em regime permanente e com simetria das fases, pode ser
representado pelo modelo de circuito equivalente. O circuito, para uma fase, mostrado na fig. 3.5.
Zg= Ra +jXs Ia
Terminais
Eg Vt externos
neutro
Fig. 3.5. Circuito equivalente, por fase, de um gerador sncrono.
Vt Eg I a jX s (3.11)
Para o motor sncrono, o circuito equivalente semelhante, porm a corrente recebida pelo motor
tem sentido contrrio ao caso do gerador. Desprezando a resistncia tem-se:
Vt Em I a jX m (3.12)
onde: Em a tenso em vazio do motor;
Xm a reatncia sncrona do motor.
Fig. 3.6. Circuito equivalente para motor sncrono. (A resistncia foi desprezada).
6
3.4.2 Transformadores
a) Transformadores monofsicos
Referindo os parmetros hmicos ao lado 1, atravs da relao de espiras ao quadrado (ou relao
das tenses nominais ao quadrado), pode-se omitir o transformador ideal, como mostra a fig. 3.8(a). Alm
disso, comum na maioria dos clculos em Sistemas de Potncia desprezar a corrente de excitao
(influncia do ncleo), por ser muito menor que correntes de carga usuais. Fazendo isso e equacionando as
grandezas referidas ao lado 1, obtm-se:
R1 = r1 + a2r2
(3.13)
X1 = x1 + a2x2
onde: a a relao de espiras, a = N1/N2.
(a) (b)
Fig. 3.8.(a) Circuito equivalente do transformador referindo as grandezas ao lado 1.
(b) Circuito equivalente referido ao lado 1 (desprezando a corrente de excitao do ncleo I E).
Embora o modelo da fig. 3.8 seja simples, expressando a impedncia do transformador em pu obtm-
se uma simplificao ainda maior. Para isso considere:
7
a) Potncia base: como sendo a potncia nominal do transformador SBase = SNominal;
b) Tenso base: depende do lado em que se far os clculos:
Se for escolhido o lado 1 usa-se como base a tenso nominal deste enrolamento: Vbase = VNominalLado1.
Se for selecionado o do lado 2, Vbase = VNominalLado2, ver a fig. 3.9.
Sb a mesma em
Lado 1 ambos os lados! Lado 2
Tenso Tenso
de base = Vb1 de base = Vb2
Z1 Z1 Sb
Z1 pu (3.14)
Z b1 Vb21
Referindo Z1 ao lado 2, atravs da relao (Vb2/Vb1)2, seu valor em ohms expresso por:
2
V
Z 2 Z1 b 2 (3.15)
Vb1
Z 2 Z 2 Sb
Z 2 pu (3.16)
Zb 2 Vb22
2
V S S
Z 2 pu Z1 b 2 b2 Z1 b2 Z1 pu (3.17)
Vb1 Vb 2 Vb1
neutro
Fig. 3.10. Modelo do transformador monofsico em pu.
8
Este modelo normalmente usado em vrios estudos em sistemas de potncia, sendo ainda, em
muitos casos, desprezada a resistncia. Vale ressaltar: escolhendo uma tenso base em um lado do
transformador, a tenso base para um circuito conectado do outro lado do transformador, fica determinada
pela relao de transformao de tenses nominais.
b) Banco de transformadores
Exemplo 3.4: determinar a reatncia em pu representativa de um banco de transformadores constitudo por 3 unidades
monofsicas. O lado de alta do transformador ligado em delta e o lado de baixa em Y aterrado. Cada unidade
monofsica de 50 MVA, 230kV/79,7kV e reatncia de disperso de 5,1%. Adotar uma base de 100 MVA e 138 kV no
lado de baixa do transformador trifsico equivalente. Despreze as resistncias.
Soluo:
Potncia do transformador trifsico equivalente: soma das trs unidades monofsicas ou S 3 3 S1 = 150 MVA.
Lado : o lado de maior tenso do equivalente trifsico est em delta . Portanto, a tenso entre as fases neste lado
corresponde a tenso da unidade monofsica que de 230 kV, conforme mostra a figura.
Lado Y: O lado de menor tenso do equivalente trifsico est em estrela Y. Portanto, a tenso entre as fases de
3 79,7 138 kV.
Logo, a relao de transformao do transformador equivalente de 230 kV / 138 kV.
230 kV 138 kV
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c) Transformadores trifsicos
neutro
Fig. 3.11. Modelo por fase em pu para transformador trifsico.
Exemplo 3.5: um transformador trifsico de 100 MVA, 138 kV/13,8 kV tem valores percentuais de
resistncia e reatncia dados por R = 8% e X = 10%, respectivamente.
a) Expressar R e X em pu.
O transformador trifsico de trs enrolamentos composto por trs lados que podem ser
denominados de primrio, secundrio e tercirio, sendo este ltimo normalmente operando com tenso mais
baixa que os demais. Por exemplo, 230/138/13,8 kV, conforme ilustra o esquema unifilar da fig. 3.12.
Este equipamento usado como elo de ligao de trs sistemas eltricos com nveis de tenso
diferentes, como exemplificado na figura. Um outro exemplo prtico o suporte extra de reativos, como
ocorre no sistema de transmisso de Itaipu, onde nas subestaes de Ivaipor e Itaber, tem-se grandes
transformadores de 1650 MVA e relao de transformao 765/525/69 kV [5].
Essas impedncias esto relacionadas s impedncias obtidas dos ensaios referidos pela tab. 3.1 por:
1
Z p ( Z ps Z pt Z st )
2
1
Z s ( Z ps Z st Z pt ) (3.18)
2
1
Z t ( Z pt Z st Z ps )
2
11
3.4.3 Linhas de transmisso areas
Como as linhas areas trifsicas so suficientemente equilibradas nos sistemas de energia, podem ser
representadas por circuitos unipolares, constitudos de fase e neutro. O neutro representado sem parmetros
eltricos, pois INeutro = 0 em sistemas equilibrados. Em linhas areas a condutncia pode ser desprezada,
restando na parte shunt apenas o efeito capacitivo [3].
As linhas de transmisso podem ser classificadas em linha curta, mdia e longa. Em [6] proposta a
classificao orientadora baseada no comprimento da linha e nvel de tenso. J na referncia [3] a
classificao feita de forma mais simples, como:
a) linha curta: comprimentos at 80 km;
b) linha mdia: 80 a 240 km;
c) linha longa: mais de 240 km.
O emprego de uma ou outra classificao depende do grau de preciso desejado nos clculos. Na
dvida, pode-se recorrer classificao mais rigorosa. Cada tipo de linha est associado a um modelo de
circuito a parmetros concentrados, ou seja, tem-se um modelo para linha curta, outro para linha mdia e
outro para linha longa. Estes modelos atendem aos propsitos de estudos como, por exemplo, fluxo de
carga, curto-circuito e estabilidade [6].
Vale ressaltar que nas linhas em geral a impedncia srie varia com o seu comprimento. Para
sistemas com tenses elevadas, por exemplo, 500 kV ou 750 kV, a reatncia srie XL bem maior que a
resistncia srie R (da ordem de 20 a 30 vezes maior). Para nveis mais baixos, o valor relativo da resistncia
aumenta e, para sistemas de distribuio, estes valores so comparveis [5].
A capacitncia shunt para terra (tambm conhecida como line charging) das linhas curtas pequena,
e normalmente pode ser desprezada sem perda aprecivel de preciso. Assim, considera-se como parmetros
concentrados a resistncia em srie R e a indutncia em srie L para todo o comprimento da linha, conforme
ilustra a fig. 3.14 na qual XL = L.
Z= R +jXL
Uma linha area mdia pode ser representada por uma impedncia composta por parmetros
concentrados R e L srie e, por uma admitncia em derivao que contempla o efeito capacitivo C. Um
modelo muito utilizado o modelo -nominal, no qual a admitncia total dividida em duas partes iguais,
colocadas nas extremidades, ver fig. 3.15.
Z= R +jXL
Y/2 Y/2
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Sendo a admitncia total: Y = j/Xc, em siemens, ento em cada extremo:
Y/2 = j/(2Xc)
Zc = -2jXc.
Neste caso o circuito equivalente representa a linha com preciso desde que se esteja em interesse
apenas as medidas dos valores de tenses, correntes, potncias nas extremidades da linha. A maioria dos
programas de computador adotam o modelo para estudos de fluxo de potncia, curto-circuito e
estabilidade, mesmo para linhas longas. Nestas ocasies, para manter-se a preciso, adota-se o circuito -
equivalente, o qual possui tambm uma impedncia em srie agora simbolizada por Z e duas admitncias
em derivao Y / 2 em cada extremidade, como mostra a fig. 3.16.
Y/2 Y/2
Este modelo adequado para a representao das linhas longas em regime permanente, sendo [6]:
senh( l )
Z Z (3.19)
l
Y Y tgh( l / 2)
(3.20)
2 2 l / 2
onde: l zy l ZY ; Z e Y so a impedncia e admitncia totais da linha, respectivamente.
13
A fig. 3.17 exemplifica um barramento do tipo simples com chaves e disjuntores conectando a barra
a uma linha que chega [5]. Existem diversos tipos de configuraes de barramentos utilizados nas
subestaes, cujo estudo, todavia, foge ao escopo deste captulo.
Uma barra infinita representa um grande sistema de potncia de tal forma que a tenso e a frequncia
nesta barra so constantes. Em termos de circuitos eltricos modelada por uma fonte de tenso ideal (sem
impedncia interna), ver fig. 3.18.
No contexto de sistema eltrico, a carga, suas variaes no tempo (ativa e reativa) e outras questes
foram estudas no Captulo 02 (ver Seo 2.1.7). Aqui se apresenta modelos para seu emprego em um circuito
eltrico que representa um sistema de potncia em estudo. Os modelos usuais para as cargas so:
modelo de potncia constante, no qual utiliza-se valores constantes de potncias ativa e reativa
(usado em estudos de fluxo de potncia por exemplo), como ilustra o primeiro diagrama da fig. 3.19;
impedncia (ou admitncia) constante, representado cargas passivas;
impedncia em srie com fora eletromotriz (representa mquinas rotativas as quais contribuem
para alimentar correntes de curto-circuito);
de corrente constante (no ilustrado na fig. 3.19).
3.5 Resumo
Passando para pu, a potncia de base nica para um determinado sistema. Por outro lado as bases
de tenso e, por conseguinte, de corrente e impedncia, mudam devido a relao de transformao dos
transformadores do sistema.
As informaes sobre o sistema no diagrama unifilar dependem do estudo requerido. Por exemplo:
a localizao de disjuntores e rels no importante no estudo de regime permanente;
em curto-circuito as capacitncias shunts das linhas de transmisso podem ser desprezadas;
em situaes de falta, a estabilidade do sistema depende do tempo de atuao dos rels e
disjuntores para isolar a parte do sistema com defeito, cujos dados devem estar disponveis.
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Em resumo, o estudo feito da seguinte maneira:
Diagrama unifilar
Sistema de potncia Circuito monofsico equivalente
Modelos dos elementos
simplifica os clculos;
fabricantes de equipamentos fornecem nos dados de placas os valores das impedncias em % ou
em pu, tendo como base seus valores nominais;
traz uma familiaridade com os valores em pu para diferentes tipos de equipamentos, com diferentes
tenses e potncias nominais, podendo-se inclusive usar em estudos valores tpicos disponveis em tabelas
(em termos hmicos os valores podem diferir bastante);
nos computadores, os valores so da mesma ordem de grandeza, resultando em maior preciso;
proporciona direta interpretao de resultados em pontos diversos do sistema como consumos de
potncia, elevaes ou diminuies de tenses, correntes, etc., visto que os valores j so relativos.
O texto foi extrado do captulo 1 da referncia [4] (porm, usando a 5 edio modificada e
ampliada de 2010).
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21
Exerccios gerais
(01) Seja uma parte de um sistema eltrico trifsico como mostra o diagrama unifilar abaixo. As
resistncias dos enrolamentos dos transformadores foram desprezadas.
.
Zlinha=30+j600
Carga resistiva
13,8/138 kV 138/69 kV R = 300
12 MVA 10 MVA
X = 10% X = 8%
Tomando como base 10 MVA e 138 kV no trecho da linha de transmisso:
(a) Indicar no diagrama unifilar as tenses de base Vb nos trechos conectados pelos
transformadores; tambm calcular para cada trecho a impedncia de base Zb e a corrente de base Ib.
(b) Determinar o circuito monofsico em pu do sistema.
13,8 kV
90 km
12 MVA R = 0,24 /km
Em 13,2 kV
8,0 MW
X= 30%
13,8 / 69 kV XL = 0,50 /km 69 / 13,8 kV FP = 0,92
15 MVA, X= 7% XC = 300 k*km 15 MVA, X= 7% (atrasado)
(03) Seja o diagrama unifilar de um sistema radial. Defina as bases e calcule a tenso Vs em pu e
seu mdulo em kV (tenso fase-fase ou linha), que deve ser mantida na barra dos terminais do
gerador, para que a carga seja alimentada com 30 kV (fase-fase ou de linha).
Dados:
Gerador: 50 MVA, 11 kV, X = 10%.
Transformador Tr1: 50 MVA, 11/132 kV, X = 0,10 pu.
Linha de transmisso (LT): impedncia Z = j100 (resistncia desprezada).
Transformador Tr2: 50 MVA, 132/33 kV, X = 0,12 pu.
Carga trifsica em Y: operando com 36 MW em 30 kV e FP = 0,80 indutivo.
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(04) Um sistema de potncia trifsico representado pelo diagrama unifilar abaixo. Dados:
Linhas de transmisso: LT1 = 0,1 + j0,5 e LT2 = 1,0 + j2,5 .
Transformador: 13,8 kV / 69 kV, 100 MVA, X = 10% (resistncia desprezada).
Carga: operando com 40 MVA, FP = 0,95 indutivo e tenso 65,5 kV.
(05) (a) Elabore o circuito equivalente em pu para o sistema de potncia abaixo. Despreze as
resistncias e use uma base de 50 MVA e 138 kV na linha de 40 . Dados:
(b) Se a tenso na barra C do problema anterior for de 6,6 kV quando o motor absorver 24 MW
com FP = 0,8 adiantado (capacitivo), calcule as tenses das barras A e B. Suponha que os dois
geradores dividem a carga igualmente. D a resposta em pu e em volts em relao base escolhida
anteriormente.
(c) Calcule as tenses nas barras A e B, quando o disjuntor que interliga o gerador 1 barra A
estiver aberto enquanto o motor solicita 12 MW na tenso de 6,6 kV com FP = 0,8 adiantado. Todos
os outros disjuntores permanecem fechados.
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(06) Um gerador trifsico ligado, atravs de um banco de transformadores (trs transformadores
monofsicos) T1 (Y), a uma LT de alta tenso. No outro extremo da linha tem-se um outro banco
de transformadores T2 abaixador (YY) alimentando uma carga. Dados:
Determine:
(a) O circuito equivalente em pu. Adote como bases 10 MVA e 12,5 kV no circuito da carga.
(b) Calcule a tenso terminal do gerador Vs, em pu e seu mdulo em kV.
(07) Os valores nominais trifsicos de um transformador de potncia com trs enrolamentos so:
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Referncias bibliogrficas
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