Systme automatis de trie de pices

Cahier des charges :

Nous voulons concevoir un systme de trie de pices suivant leur taille, ainsi le
processus fonctionne comme suit :

Loprateur appuie sur le bouton T0 (mode automatique) et T1 (mode manuel)

selon son choix ce qui permet de dmarrer le cycle. Ainsi, les pices sont
achemines par un tapis roulant au niveau du poste de contrle/aiguillage. Deux
cas de figure peuvent se produire :

- Si la pice est de grande taille (capteur T4 actionn), le moteur M du tapis sarrte

et le vrin V sort pour jecter la pice. Le capteur T3 actionn, il rentre de
nouveau. T2 actionn, le tapis sarrte aprs 30 minutes si on est en mode manuel
ou redmarre si on est en mode automatique.
 - Si la pice est de petite taille (T5 actionn), le moteur continue de tourner pour
acheminer les pices au poste de stockage puis sarrte aprs 30 minutes si on nest
en mode manuel ou continue de tourner si on est en mode automatique.

Grafcet et les quations logique d'entre et de sortie :

2- Allumage et extinction dune lampe :
Cahier de charge :
On dsire allumer une lampe la premire impulsion donne par un Bouton poussoir et
lteindre la deuxime. Les deux actions obtenues sont contradictoires et sont obtenues
partir de la mme information donne par loprateur.

Solution :
Exercice 2 : Poste de perage
Cahier de charge :
La broche tourne en permanence, loprateur ayant mis la pice donne alors linformation de
dpart du cycle.
Aprs serrage de la pice, la broche de perage descend le perage est effectu. Ds le perage
termin, la broche remonte et la pice sera desserrer et vacuer.
Exercice 3 : Fermeture de barrire
Cahier de charge :
Considrons le dispositif de commande de deux barrires de passage niveau
sur une voie unique double sens de parcours. Deux systmes de
dtection a et c situs suffisamment loin du passage niveau sont
utiliss pour provoquer la fermeture des barrires ds lapparition dun train dans
un sens ou dans un autre, et un troisime dtecteur b , situ lemplacement
des barrires, permet de donner lordre douverture ds que le train est pass
sans attendre que celui-ci atteigne la position symtrique inverse c ou a .
Lespacement entre deux trains conscutifs est toujours suprieur la
distance a-c .

Exercice 4 : Transfert avec descenseur

Cahier de charge :
Un dispositif de transfert se compose dun charriot muni dune pince pouvant monter ou
descendre.

Ds qu'une pice se prsente sur un tapis A ou sur un tapis B, le charriot va automatiquement

la chercher pour la dposer sur le descenseur. Cette pice est alors descendue et ensuite
transfre sur le tapis dvacuation C au moyen dun pousseur.
Exercice 5 : Bain de dgraissage
Cahier de charge :
Un chariot se dplace sur un rail et permet,
en se positionnant au-dessus dune cuve, de
nettoyer des pices contenus dans un panier
en les trempant dans un bac de dgraissage
pendant 30 secondes .Le chargement et le
dchargement seffectuent manuellement en
position haute, lun la partie gauche
(position C1), lautre la partie droite
(position C3). Lordre de dpart cycle ainsi
que linformation de fin de dchargement
sont donns manuellement par loprateur.
Le chariot ne se dplace que le panier en
position haute (h=1).
Exercice 6 : Alimentation dune cisaille
Cahier de charge :
Le bras de la cisaille savance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute
afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de dpart .Le dpart du
cycle est donn par loprateur mais cette information nest pas prsente au niveau A, que la
pince nest pas ouverte ou que le bras nest pas gauche.
Exercice 7 : Tri de caisse

Cahier de charge :
Un dispositif automatique destin trier des caisses de deux tailles diffrentes se compose
dun tapis, amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis dvacuation. Le poussoir 1
pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui son tour les transfre sur le tapis
dvacuation 2, alors que les grandes caisses sont pousses devant le poussoir 3, ce dernier les
vacuant sur le tapis3.Pour effectuer la slection des caisses, un dispositif de dtection plac
devant le poussoir 1 permet de reconnaitre le type de caisse qui se prsente.
Exercice 8 : Monte-charge
Cahier de charge :

Correction :
Exercice 9 : transfert de pice

Cahier de charge :

Solution :
Exercice 10 : Traitement de surface
Cahier de charge : soit une installation de traitement de surface comprenant un
chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de chargement et un poste de
dchargement. Des informations S1 S6 permettant le positionnement au-dessus des
diffrents postes.

Solution :
 Exercice 11 : Poste de perage
Cahier de charge :
Un plateau tournant dsert 3 poste de travail :
- Le premier de changement.
- Le deuxime de perage
- Le troisime de contrle et dvacuation des pices perces.

Une vrine permet la rotation de 120 degr du plateau extrieur supportant les pices
usiner, et son indication sest-il- dire son blocage prcis aprs chaque rotation.
Le contrle de perage perc seffectue par un testeur qui doit descendre en position
basse si le trou est correctement perc (cette opration dure mois de 2 secondes). Si
cela nest pas ralis, tout le systme se bloque, testeur en position haute, de faon
ce que loprateur puise enlever les pices dfectueuse avant de rarmer
manuellement le systme.
Exercice 12 : Chaine de manutention et de traitement
Cahier de charge :
Un poste de dgraissage est compos de trois postes : le dgraissage en lui-mme, entirement
mcanis (un panier, suspendu un chariot, descend dans la cuve les pices traiter, attend
30s et les ressort). A gauche, un poste de chargement manuel : ds quil a charg un panier de
pices, loprateur appui sur le bouton dcat (dpart cycle avec trempage).si le panier est
prsent (grce un capteur pp), le chariot va de C1 C2, le panier est tremp pendant 30s
puis il est amen au poste de dchargement ( droite).

Un second oprateur dcharge le panier, puis appuie sur le bouton retour qui ramne le
tout en position initiale. Il y a en plus deux situations particulires : si le chariot est gauche,
et sans panier, loprateur de dchargement peut appuyer sur le bouton appel qui lui
amne le chariot, il y met un panier(vide) et lappui sur retour il est ramen .Il y a aussi,
pour loprateur de chargement, un second bouton dcst (dpart cycle sans trempage) qui
permet soit de transporter un panier vide vers le dchargement, soit de transfrer des pices
sans les tremper.
Exercice 13 : chaine de remplissage de bidons dhuile
Cahier de charge :

Solution :
Exercice 14 : Machine rainurer et percer.
Cahier de charge :
Solution :
 Grafcet ascenseur : cahier de charges industrielles
Dans cet exemple de cahier des charges, nous allons programmer le
fonctionnement d'un ascenseur 3 tages :

Ordres :
Mo : Monte cabine
De : Descente cabine
Ou : Ouverture porte
Fe : Fermeture porte
E1, E2, E3 : Bouton
poussoir appel 1er,
2e, 3e tage
Capteurs :
a : porte ouverte
b : porte ferme P1,
P2, P3 : position de
la cabine