SENSORES Y TRANSDUCTORES TECNICAS ELECTRONICA I. Ing.

Ivana Toledo- EPET. N1 Ing. Rogelio Boero. Guia N1

Transductores y Sensores

INDICE

1. Introduccin a la automatizacin industrial

2. Qu es un Transductor?
3. Caractersticas deseables de los transductores
4. Seleccin de los Sensores en la automatizacin
5. Clasificacin de los sensores
6. Preguntas de repaso
7. Conclusiones

Introduccin a la automatizacin industrial

En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los
dispositivos que actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de
seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecucin.
En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales,
extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los manipuladores
robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de
Automatizacin de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de
materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que continue un proceso, o
bien detectar un robo; dependiendo del caso que ste sea.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como:
la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos
que cambian seales, para la mejor medicin de variables en un determinado fenmeno.

Qu es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo,
fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad).

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Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de
medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin
entre la variable medida y la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo
de la forma de la seal convertida.
Los dos tipos son:
Transductores analgicos
Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo
voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable
fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un
conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden
ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la
variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms
compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la
automatizacin y en el control de procesos.

Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por
exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el
promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa
que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La
dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un
tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.
Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para
llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe
necesitar una recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia
para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y
el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.
Fiabilidad

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El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante
el funcionamiento.

Seleccin de los Sensores en la automatizacin

La seleccin se basa en la decisin sobre cual es el sensor ms adecuado. Esto depende
del material del objeto el cual debe detectarse.
Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico, papel,
o si es lquido (basado en aceite o agua), granu1ado o en polvo, se requiere un sensor
capacitvo. Si el objeto puede llevar un imn, es apropiado un sensor magntico.
Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro pasos:
FORMA DE LA CARCASA
DISTANCIA OPERATIVA.
DATOS ELECTRNICOS Y CONEXIONES
GENERALIDADES

Forma de la Carcasa
0.
MATERIAL DE LA CARCASA
Materiales disponibles de las carcasas estndar. )
Acero inoxidable de V2A,
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin,
Ryton.
Crastin es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est reforzado con fibra de vidrio.
Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasin, al calor y
al fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p. Ej. 28% cidos
sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C etc.
Para temperaturas hasta 150 C, Pepperl+Fuchs GmbH usa Ryton, un sulfuro de
polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 C. Los componentes
electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo tUla resina moldeada al vaco.

MATERIAL DEL CABLE.

- PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria elctrica
condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se
debilita, con elevada resistencia ala abrasin.
- PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con una
elevada resistencia a la abrasin.
- SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C hasta + 180 c)
moderadamente resistente a la corrosin, ya todos los aceites, grasas y
disolventes.
Para evitar roturas de los cables no se deben desplazar o manipular los cables PVC y
PUR en temperaturas por debajo de -5 C.

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Distancia operativa
Es la distancia caracterstica ms importante de un sensor. Depende bsicamente del
dimetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional tienen las
dimensiones y la composicin del material, como tambin la temperatura ambiente. Con
los sensores magnticos se debe tener en cuenta adems la alineacin y la fuerza del
campo.
La definicin de la distancia operativa, segn EN 60947-5-2, es vlida para todos los
tipos de sensores, a excepcin de los tipos ranurados y anulares. Existen dos
posibilidades para operar con un sensor:
Por aproximacin axial
Por aproximacin radial
Las siguientes definiciones son vlidas solamente para la operacin axial.

DISTANCIA OPERATIVA UTILIZABLE Su

La distancia operativa de un sensor individual, medida a una temperatura ambiente
entre -25 C y + 70 C y alimentada con una tensin entre el 85% y 110% de la tensin
operativa calculada:
0.9 Sr < Su < 1.1 Sr

Clasificacin de los sensores

Internos: informacin sobre el propio robot
- Posicin (potencimetros, inductosyn, pticos...)
- Velocidad (elctricos, pticos...)
- Aceleracin
Externos: informacin sobre lo que rodea al robot
- Proximidad (reflexin lumnica, lser, ultrasonido...)
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- Tacto (varillas, presin, polmeros...)

- Fuerza (corriente en motores, deflexin...)
- Visin (cmaras de tubo)
Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos
Segn el tipo de magnitud fsica a detectar podemos establecer la siguiente clasificacin:
Posicin lineal o angular.
Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
Sistemas de visin artificial.
Otro tipo de clasificacin es diferenciar entre sensores activos o pasivos. Los sensores
pasivos requieren de una alimentacin para efectuar su funcin, mientras que los
activos general la seal sin necesidad de alimentacin externa
Los sensores externos son los elementos que permiten al robot interactuar con su
ambiente de una manera flexible. Aunque muchos de los robots actuales ( sobre todo los
de las industrias) trabajan de una forma preprogramada, el uso de los sensores externos
como apoyo en la ejecucin de tareas es cada da ms amplio. Los sensores externos dan
al robot mayor independencia del entorno concreto en el que se mueven, lo que se
traduce en un mayor grado de "inteligencia".
Existen tres tipos de sensores externos que suelen ser utilizados por los robots de forma
general, para gran diversidad de tareas. Esto son los sensores tctiles, los de proximidad
o presencia y los de alcance.
Los sensores tctiles son dispositivos que indican el contacto de algn objeto slido con
ellos mismos. Suelen ser empleados en los extremos de los brazos de robot (pinzas) para
controlar la manipulacin de objetos. A su vez se pueden dividir en dos tipos: de
contacto y de fuerza.

Sensores de Contacto
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn
objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.
Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha
cogido un objeto, pueden formar parte de sondas de inspeccin para determinar

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dimensiones de objetos, o incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para ir

tanteando un entorno.
Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o microinterruptores, que son sencillos
dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado.

Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza determinan, Adems de si ha habido contacto con un objeto
como los anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto.
Esta capacidad es muy til ya que permitir al robot poder manipular objetos de
diferentes tamaos e incluso colocarlos en lugares muy precisos. Para detectar la fuerza
con la que se ha contactado con un objeto existen diversas tcnicas
Mueca detectora de fuerza.
Consta de un clula de carga que se sita entre la mueca y las pinzas del brazo. Su
objetivo es proporcionar informacin sobre las tres componentes de la fuerza (Fx,Fy,Fz)
y sobre sus tres momentos en velocidad con la que se mueve el brazo es considerable,
resulta difcil poder controlar sus movimientos lo suficientemente rpido como para que
no provoque ninguna catstrofe (como el aplastamiento de algn objeto).
Deteccin de articulaciones
Esta tcnica se basa en la medida del par de torsin de la articulacin. La medida de este
par puede resultar sencilla, ya que es proporcional a la corriente que circula por el motor
que provoca dicha torsin.
A pesar de que est tcnica pueda parecer sencilla y fiable, tiene un problema
importante. La medida del par de torsin se realiza sobre las articulaciones del brazo y
no sobre el efector final (la pinza) como sera deseable, por lo que dicha torsin no solo
refleja la fuerza que se ejercer en la pinza, sino tambin la fuerza utilizada para mover
la articulacin.

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Sensores de array tctil

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est constituido por una
matriz de pequeos sensores de fuerza. Debido a esta caracterstica, permiten adems
reconocer formas en los objetos que se est manipulando. Este tipo de dispositivos
suelen montarse en las pinzas de los brazos de robot.
Cada uno de los sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla
elastomrica, que cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera
proporcional a la fuerza aplicada. Midiendo esa resistencia es cuando podemos obtener
la informacin acerca de la fuerza. La resolucin de este tipo de sensores vendr dada
lgicamente por las dimensiones de la matriz de sensores.
Un factor muy importante y que puede resultar un problema al disear este tipo de
sensores es el grado de desgaste de la superficie de contacto.

Sensores blindados y sin blindaje

Sensores blindados.- Incluyen una banda de metal que rodea al ncleo de ferrita y a la
bobina. Esto ayuda a dirigir el campo electromagntico a la parte frontal del sensor.
Sensor blindado.

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Sensores sin blindaje.- No tienen banda metlica; no obstante, cuentan con una distancia
de operacin mayor y tienen la capacidad de sensar lateralmente.

Sensor sin blindaje.

Consideraciones sobre el rango de sensado (distancia operativa)

La distancia operativa (S) es bsicamente una funcin del dimetro de la bobina del
sensor. Se alcanza la distancia mxima con el uso de una pieza estndar. Al usar un
sensor de proximidad, la pieza a sensar debe estar dentro del rango asegurado.
Pieza estndar: Se utiliza una pieza cuadrada de 1mm de espesor (de acero
templado) para determinar las siguientes tolerancias operativas: La longitud y
ancho del cuadrado es igual a, ya sea el dimetro del crculo circunscrito en la
cara de sensado (en la superficie activa), o bien, 3 veces la distancia de operacin
estimada (Sn), el que resulte ms grande.
Distancia operativa (S).
Distancia operativa estimada (Sn): No considera variaciones debidas al voltaje o a
la temperatura.

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Distancia operativa efectiva (Sr): 0.9 Sn < Sr < 1.1 Sn

Distancia operativa utilizable (Su): 0.81 Sn < Sr < 1.21 Sn
Rango de operacin asegurado (Sa): 0 < Sa < 0.81 Sn

Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u
operacin, teniendo las siguientes caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto.
No requieren contacto directo con el material a sensar.
Son los ms comunes y utilizados en la industria
Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de
montaje y proteccin ante posibles golpees
APLICACIONES:
Control de cintas transportadoras,
Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs)
Sensor ptico.
Caractersticas.
Son de confeccin pequea, pero robustos
Mayor distancia de operacin.
Detectan cualquier material.
Larga vida til

Principio de operacin

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Aplicaciones
Sistema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa hidrulica,
donde la seguridad del operario es una prioridad.
Deteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea de produccin
(industria electrnica o embotelladoras).
Deteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor esta
constituido por un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro,
de tal forma que la interrupcin de la seal emitida, es un indicador de la
presencia de un objeto en el interior de las pinzas.

Sensores inductivos
Consiste en un dispositivo conformado por:
Una bobina y un ncleo de ferrita.
Un oscilador.
Un circuito detector (etapa de conmutacin)
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Una salida de estado slido.

El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto
electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado con
respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida. El ncleo
de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte frontal,
convirtindose en la superficie activa del sensor.
Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen
corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas de
fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin.
El circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una seal, la
cual cambia (pilotea) la salida de estado slido a ON u OFF. Cuando se retira el
objeto metlico del rea de senado, el oscilador genera el campo, permitiendo al sensor
regresar a su estado normal.

Sensor capacitivo
Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no metlico.
Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo.
Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de
sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera.

Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple.

La lmina de metal [1] en el extremo del sensor esta conectado elctricamente a un
oscilador [2].
El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina. Cuando se aplica energa al
sensor el oscilador percibe la capacitancia externa entre el objetivo y la lmina
interna.
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el
objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel
limite lo que activa el circuito disparador [3] que a su vez cambia el estado del switch
[4].

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Aplicaciones tpicas
Deteccin de prcticamente cualquier material
Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado, dilatacin

Sensores Ultrasnicos
Existe una lnea verstil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla metal y albergues
plsticos en dos estilos de albergue rectangulares
Es estrecho anlogo y con rendimientos a dispositivos discretos extensamente, sensor
mltiple de posicionamiento sensando los rasgos ambientales del entorno del robot.
Los Blancos transparentes
Los sensores ultrasnicos son la mejor opcin para los blancos transparentes. Ellos
pueden descubrir una hoja de pelcula de plstico transparente tan fcilmente como una
paleta de madera.
Los Ambientes polvorientos
Los sensores ultrasnicos no necesitan el ambiente limpio, necesitado por los sensores
fotoelctricos. El transductor piezoelctrico sellado de resina opera bien en muchas
aplicaciones polvorientas.
Los blancos Desiguales
Muchas aplicaciones, como el descubrimiento de nivelado inclinado o los materiales
desiguales. ste no es ningn problema para el sensor ultrasnico. Este sensor ofrece 60
de ngulo de cono snico. El ngulo del cono ancho permite una inclinacin designada
de +-15.
Velocidad de mando con el Rendimiento Analgico.
El rasgo importante es directamente la corriente analgica y el voltaje proporcional a la
distancia designada. El rendimiento analgico para la industria del tejido que procesa
las aplicaciones como la tensin de la vuelta y dimetro del rollo de alfombra, papel,
textil o plstico.

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La circuitera de supresin de ruido.

Los sensores ultrasnicos no se afecta su seal por vidrio o metal, ni vibraciones
generadas por motores, inducidas a travs de la lnea.
Operando en ambientes difciles.
Los sensores sellados, soportan temperaturas de -25 a 70C (-13 a 158F) por lo cual se
tiene un sensor listo para aplicaciones exigentes.
Supresin de blancos en el fondo y en el primer plano.
Los sensores ultrasnicos estn provistos con un potencimetro para ajustar el lmite
lejano de la ventana de calibracin, la mayora de las versiones tambin ofrecen un
segundo el potencimetro para ajustar el lmite cercano. Esto permite supresin de
blancos en el fondo y primer plano.
Los Indicadores.
Todos los sensores ultrasnicos tienen LEDs que indican el estado del rendimiento.
Tambin se indica la presencia designada en el cono snico.
Aplicaciones tpicas
Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado

Ventajas y desventajas, segn tipo de sensor

Sensores inductivos: Detectan los metales como acero, bronce, aluminio. Gracias a su
principio fsico bsico de funcionamiento, pueden detectar los materiales a diferentes
distancias. Tambin se encuentran sensores inductivos de especialidad: para reas de
soldadura, para altas temperaturas, ambientes con altas presiones, sensores de anillo,
inmunes a campos electromagnticos, etc.

Ventajas: Ignoran los materiales del entorno que no sean metales, mltiples formas y
tamaos de carcasas, carcasa de metal.

Desventajas: Rango de sensado corto (desde 0.8mm hasta 120 mm), afectado por campos
electromagnticos.

Sensores capacitivos: Detectan materiales metlicos y no metlicos. Se utilizan

comnmente para deteccin de nivel o graduacin de materiales, pueden atravesar
paredes de plstico de hasta 12 mm de espesor. Consideramos un sensor flexible debido
a puede ajustarse el rango de sensado. Los sensores capacitivos tienen tamaos desde
M12 hasta M30, sin olvidar que hay carcasas en forma de bloque. Los materiales de la
carcasa los hay en metales o plstico (PVC, PTFE, etc.).

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Ventajas: deteccin de materiales metlicos y no metlicos, rango de sensado ajustable,

pueden efectuarse falsas detecciones en lquidos por la espuma que pueda producir ste.

Desventajas: La deteccin de lquidos es afectada por la espuma.

Sensores fotoelctricos: Detectan los materiales que son capaces de reflejar o interrumpir
un haz de luz. De igual forma que los sensores inductivos, los sensores fotoelctricos son
los sensores ms usados para la deteccin de objetos. Existen 3 tipos de fotoelctricos:
emisor-receptor, retro-reflectivo y difuso. Este tipo de sensores tienen filtros que nos
ayudan a que la luz solar no afecte el sensado.

Ventajas: Se encuentran sensores de especialidad (sensores de color, sensores de

luminiscencia, sensores de contraste, supresin de frente y fondo, etc.), rangos de
sensado de hasta 100 m, diversos tipos de carcasas tubulares y de bloque.

Desventajas: Las propiedades de los objetos pueden perjudicar la deteccin, como el

brillo y la rugosidad de los materiales, rangos de temperaturas menores comparadas
con los sensores inductivos.

Sensores magnticos: Detectan magnetos (comnmente nombrados imanes) que se

encuentran en el rango de sensado. Estos sensores se utilizan sobre todo para la
deteccin de inicio y fin de carrera en cilindros neumticos e hidrulicos. Tambin se
pueden requerir sensores magnticos para reas de soldadura.

Ventajas: Ignoran los materiales que no conserven magnetismo, precisos para la

deteccin de principios y finales de carrera.

Desventajas: Se activan con campos electromagnticos de sus alrededores, rangos cortos

de sensado (hasta 120 mm).

Sensores ultrasnicos: Detectan los materiales en los que pueden rebotar las ondas
ultrasnicas emitidas por el sensor. Este sensor se puede utilizar para la deteccin de
objetos y de nivel en contenedores. Son sensores que cuentan con un rango de sensado
amplio de hasta 8m.

Ventajas: Buen rango de sensado, diversas formas de encapsulado, rango de sensado

ajustable y diferentes funciones para activacin de las salidas (histresis, set points,
ventanas).

Desventajas: Necesitan mantenimiento en la cara de sensado pues se pueden generar

falsas detecciones, resolucin de deteccin baja y no es ptimo para ambientes con
humedad.
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Conclusiones
Los sensores permiten al robot reaccionar de manera autnoma ante la presencia de
fallas, antes de que se produzca un eventual bloqueo general del sistema o la ejecucin
de tareas inconsistentes segn la planeacin realizada. Tambin ofrecen la posibilidad
de emplear el manipulador robot para desarrollar tareas bajo condiciones parcialmente
predeterminadas, en las que la capacidad de decisin del mismo, sustituye la rigurosa
programacin de cada uno de sus movimientos.
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su seleccin es atender
minuciosamente a la aplicacin, ya que de sta depende en gran medida su correcta
seleccin. El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en
cierto rango el medio de sensado, adems de los problemas de operacin del mismo. Es
importante atender las recomendaciones de uso y aplicacin del fabricante, en particular
por el hecho de que algunos sensores son de precio elevado y un error en su instalacin
o manejo puede ocasionar una inversin adicional al volverlos a comprar.
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores, nos permiten mejoras en
algn proceso que se est llevando a cabo, traducidas en: exactitud, seguridad,
disminucin de tiempos, pocas fallas, etc.
As, en el presente trabajo se dieron a conocer los diferentes tipos de sensores que
existen, as como sus caractersticas dependiendo de cada fabricante.
En algunos sensores la generacin de una seal est determinada por el tipo de material
que se maneje y la distancia, de igual forma pueden intervenir otros factores, tales como
el color o la forma. Para un sensor capacitivo, las distancias para detectar un material
metlico, suelen ser muy pequeas, para el caso de materiales no metlicos, no es
posible su deteccin.
Por otra parte, para un sensor capacitivo, las distancias de deteccin son ms grandes
que el sensor inductivo, adicionndole a esto la capacidad de detectar materiales de
todo tipo.
Con referencia a un sensor ptico, se tiene que detecta a distancias mucho mayores que
el sensor anterior y de igual forma detecta diversos tipos de materiales metlicos y no
metlicos.

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