3 2

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

7.1 GRADO DE INDETERMINACION

VIGAS:
El grado de indeterminacin de una viga hiperesttica, se determina por la frmula 7.1

G.I. R A 3 (7.1)

Donde:

G.I. - Grado de indeterminacin de la viga

R - Nmero de reacciones en los
apoyos A - Nmero de articulaciones
simples
Se dice, que una articulacin o rtula es simple, si une a dos barras.
ARMADURAS:
Para el caso de armaduras, el grado de indeterminacin se calcula por la expresin 7.2

G.I. B 2N (7.2)

Donde:

G.I. - Grado de indeterminacin de la armadura

B - Nmero de barras de la armadura, incluido los apoyos, siendo el apoyo fijo equivalente a dos
barras y el apoyo mvil a una barra
N - Nmero de nudos de la armadura
PORTICOS:
El grado de indeterminacin de prticos hiperestticos, se determina por la frmula 7.3

G.I. 3C (7.3)
A
Donde:

G.I. - Grado de indeterminacin del prtico

C - Nmero de contornos cerrados

A - Nmero de articulaciones o rtulas simples, incluido la equivalencia de los apoyos, que para
el caso de apoyo fijo equivale a una articulacin o rtula y el apoyo movible a dos
El nmero de contornos cerrados se determina uniendo los apoyos, que forman un disco llamado
disco de la tierra y luego se calculan todos los contornos cerrados que se han formado producto de
esta unin.
Para calcular una rtula o articulacin compleja o compuesta, es decir, aquella que une a varias
barras, su equivalente es igual al nmero de barras menos uno. Esto quiere decir, que si una rtula
une a tres barras, es equivalente a dos rtulas o articulaciones simples.
 a)

Ln Ln+1

b) Mn Mn Mn+1
Mn-1

Ln Ln+1

Fig. 7.1
En la figura se presentan separados los tramos respectivos de la viga, que se pueden tratar como
vigas simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.

En caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas aplicadas tendrn reas An y

An1 con sus centroides localizados como se muestra en la figura 7.2

An An+1

an an+1 bn+1

bn

Fig. 7.2
En caso que la seccin sea constante, la Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas es:
+2Mn (Ln + L ) L (7.4)
6An a n 6An1bn1
n1 n1
M n1 =
Mn1Ln = Ln1
Ln

El procedimiento consiste entonces en tomar porciones de viga formadas por dos tramos
consecutivos y aplicarles la ecuacin 7.4. Resulta as, un sistema de ecuaciones cuya solucin da
los momentos en los apoyos.
Una forma alterna de la Ecuacin de los tres momentos se obtiene al observar que los trminos de la
derecha de la ecuacin son simplemente las reacciones de las vigas conjugadas correspondientes

(figura 7.3), multiplicadas por EI .

Queda entonces:
Mn1Ln 2Mn (Ln Ln1 ) Mn1Ln1 6(d )n 6(i )n1 (7.5)
 An An+1

i)n d)n i)n+1 (d)n+1

Fig. 7.3

Para aplicar la ecuacin anterior, resultan tiles tablas como la tabla 7.1, que dan de una vez las

reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga, siendo

d 2 y i 1
correspondiente a los tramos "n" y "n 1", respectivamente.
Tabla 7.1
N Esquema de carga Rotaciones en los apoyos 1 y 2

3
w wL
1 2
1 1 2 24
L

w
2 ws 2 2
1 2 (3L s )
1 2
48
a s
aL

2
w w ws
3 1 2 1 2 a) 12(2L

s a
sL
 2
w ws
1 2 2 1 (2L
s) 24L
2
4 ws 2 2
s b 2 (2L s )
24L
L

w 3
5wL
1 2
5 1 2 192
L/2 L/2

6 ws 2 2
1 2 (3L 2s )
1 2
48
a s s a
L/2 L/2

w w 3
wL
1 2
7 1 2 64
L/2 L/2

w w
2
8 1 2 ws
s b s 1 2 s) 24(2L
L

w
9 1 2 1 2
w
L 3 2
a (2L a)
a b
24
a L
3
wL
w 1
45
1 1 2 3
7wL
0 2
L
360
 L 3b 2

M 1 M 2 1
6 L
1 2
L 3a
2
a b
1
L 2 M 1 2
1 6 L

P
2
1 2 PL
1 2
1 16
2 L/2 L/2
L

P P
1
3
1 2 Pa(L a)
1 2
a b 2
a L

P P P
2
1 1 2 5PL
4 1 2
32
L/4 L/4 L/4 L/4
L

P P P
2
1 1 2 19PL
5 1 2
144
L/6 L/3 L/3 L/6
L

(n-1)P
2 2
1 a a a a a a PL n 1
6 1 2 .
24 n
1 2
L=na

na
2 2
1 a/2 a a a a PL 2n 1
7 1 2 .
a/2 P P P P 48 n
P
1 2
L=na
 Pab
P (b L)
1
1 1 2 6L
8
Pab
a b (a L)
2
L 6L

Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o estn en voladizo, se empieza
por determinar los valores de la carga puntual y momento equivalente a la accin de dicho tramo.
En el caso que sea el apoyo empotrado, no se puede determinar a priori el valor del momento. En
este caso, dado que la condicin geomtrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo debe ser
cero, se puede aadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento L O 0 , simplemente
apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita (figura 7.4)

a)

A
B C D
b)

A0 A B C D
L0=0

L1
Fig. 7.4

PROBLEMA 1 Graficar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo para la viga
continua mostrada en la figura 7.6

1,5T/m 1,5T/m

A B C D

4m 5m 4m
 Fig. 7.6
Solucin: MA 0
(apoyo
Analizamos el tramo ABC de la viga, aplicando la ecuacin 7.5 y sabiendo que

simple y extremo).
3

M A (4) (5) 6(0)

(4 5)
2MB 1,5.4
MC 6
24
18MB 5MC 24 (a)

Ahora, analizamos el tramo BCD, considerando que MD 0 (apoyo simple y extremo).

(5 4) 1,5.43
MD (4) 6(0) 6
M B (5)
24
2MC

5MB 18MC 24 (b)

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

MB MC 1,043T.m
A las reacciones en cada tramo de la viga, efectuando
Luego, determinamos B el equilibrio de los
mismos.

1,5T/m 1,043T.m

4m

Fig. 7.7

M A 0
VBA (4) 1,5(4)(2) 1,043 VBA 3,26T
0
F y 0 VAB 2,74T
VAB 3,26 1,5(4) 0

1,043T.m 1,043T.m
 B C D C

5m

Fig. 7.8

VCB 0
M B
0 VBC 0

F y 0

1,043T.m
1,5T/m

4m

Fig. 7.9 VDC 2,74T

VDC (4) 1,043 1,5(4)(2) VCD 3,26T

M C 0
0
F y 0 VCD 2,74 1,5(4) 0

+
De esta manera, graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo
(figura 7.10)
1,827m
1,5T/m 3,26 1,5T/m 2,74

4m 5m 4m
2,74T 3,26T 3,26T 2,74T

2,74 3,26

(T)
 1,043

M
(T.m)
+
2,503
2,503

REFUERZO

Fig. 7.10

PROBLEMA 2 Resolver la viga continua de la figura 7.11, si es de seccin constante.

100kN 30kN/m 60kN 25kN/m 40kN

20kN/m
A B C D E

3m 2m 3m 6m 2 , 5m 2, 5 m 4 , 5m 1 , 5m

Fig. 7.11
Solucin:
Reemplazamos los efectos de las cargas en los voladizos por una carga puntual y un momento en el
apoyo ms cercano (figura 7.12)
60kN 40kN
100kN 30kN/m 25kN/m
60kN.m
60kN.m 30kN

A B C D E

2m 3m 6m 2 , 5m 2, 5 m 4, 5 m

Fig. 7.12

Ahora planteamos las ecuaciones de los tres momentos en los tramos ABC, BCD y CDE.
TRAMO ABC:

100.2.3 30.63
MA (5) 2MB (5 6) MC (6) 6 (2 5)
6

6.5 24
60(5) 22MB 6MC 840
(a)
1620 11MB 3MC
1080
TRAMO BCD: 60.52

30.63

M B (6) 2MC (6 5) M D (5) 6 6

24 16


(b)
6MB 22MC 5MD 2182,5
TRAMO CDE:
60.52 25.4,53
MC (5) 2MD (5 4,5) M E (4,5) 6 24
6
16
5MC 19MD 60(4,5) 562,5 MB
569,53
MC
5MC 19MD 862,03
MD
Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:
Calculamos las
reacciones en
cada tramo de
V la viga.
 (c)

30kN
F VAvol 20(3) vol
y A

0
02 3m

20kN/m
60kN.m
A

vo l
V A = 30kN

Fig. 7.13

60kN.m 100kN 78,616kN.m

A B

2m 3m

VAB=56,277kN VBA=43,723kN

Fig. 7.14

VBA (5) 100(2) 78,616 60 0 VBA 43,723kN

M A 0
VAB 43,723 100 0 VAB 56,277kN
F y 0

30kN/m 71,743kN.m
78,616kN.m

B C

6m

VBC=91,145kN VCB=88,855kN

Fig. 7.15
 VCB (6) 30(6)(3) 71,743 78,616 VCB 88,855kN
M B 0
0
VBC 91,145kN
F y 0 VBC 88,855 30(6) 0

71,743kN.m 60kN
26,490kN.m

CD

2, 5m 2 , 5m

VCD=39,051kN VDC=20,949kN
Fig. 7.16

VDC (5) 60(2,5) 26,490 71,743 VDC 20,949kN

M C 0
0
VCD 39,051kN
Fy 0 VCD 20,949 60 0

26,490kN.m 25kN/m 60kN.m

D E

4, 5 m

VDE=48,803kN VED=63,697kN

Fig. 7.17

VED (4,5) 25(4,5)(2,25) 60 26,490 0 VED 63,697kN

M D 0

VDE 48,803kN
F y 0 VDE 63,697 25(4,5) 0

60kN.m 40kN
 E

1,5m
Vvol
E
=40kN

Fig. 7.18

F y 0 VEvol 40 VEvol 40kN

0
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, teniendo en cuenta que las
reacciones en los apoyos es igual a la suma de las reacciones en dicho apoyo de los tramos que
convergen en el nudo.

100kN 30kN/m 60kN 25kN/m 40kN

20kN/m

A B D
C
E

3m 2m 3m 6 2, 5 2, 5m 4, 5 m
m m
86,277kN 134,868 127,906k 69,752 103,697kN
kN N kN

56,277 48,803
39,051 40
+
V
_
(kN)
20,949
30 43,7233,038m 1,952m
63,697
88,855

78,616
60 60
71,743 26,490
M
_ (kN.m)
25,884 21,142

52,554 +
59,83
3

REFUERZO

Fig. 7.19

PROBLEMA 3 Resolver la viga de la figura 7.20, si es de seccin constante.

30kN/m

A B
10m 15m
Fig. 7.20
Solucin:
Como A y C son empotramientos, por ello adicionamos en cada lado un tramo ficticio de longitud
cero y de inercia infinita (figura 7.21)

Fig. 7.21

Ahora, analizamos los tramos A0AB, ABC y BCC0.

TRAMO A0AB:
30.103
0
M A (0) 2MA (0 10) M B (10) 6(0)
6 24
(a)
2MA MB 750
TRAMO ABC:
30.103 30.153
M A (10) 2MB (10 15) M C (15) 6 24
6 24

2MA 10MB 3MC 6562,5 (b)

TRAMO BCC0: 30.15 3

M (15) 2M (15 0) M (0) 6 6(0)
B C
C0 24

MB 2MC 1687,5 (c)

Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

MA 156,25kN.m
MB 437,5kN.m
MC 625kN.m
Ahora, determinamos las reacciones en cada tramo de la viga.

156,25kN.m 30kN/m
437,5kN.m
A
B
 10m

VAB=121,875kN VBA=178,125kN
Fig. 7.22

M A 0 VBA (10) 30(10)(5) 437,5 156,25 VBA 178,125kN

0
VAB 121,875kN
F y 0
VAB 178,125 30(10) 0
B C
437,5kN.m 30kN/m 625kN.m
15m

VBC=212,5kN VCB=237,5kN

Fig. 7.23

VCB (15) 30(15)(7,5) 625 437,5

M B 0
0 VCB 237,5kN

F y 0 VBC 237,5 30(15) 0 VBC 212,5kN

Graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo.

156,25kN.m 30kN/m 625kN.m

10m 15m

121,875kN 390,625kN 237,5kN

212,5
121,875
+

V
4,062m 7,083m _
178,125 _
156,25

437,5
 (kN)
237,5 M
625
91,278 +
(kN.m)
315,069

REFUERZO

Fig. 7.24
PROBLEMA 4 Resolver la viga de la figura 7.25, sabiendo que el apoyo B sufri un asentamiento
7
de 12mm. Considerar I 80.10 2
4 yE 200kN / mm
mm
80kN
60kN
26kN/m
20kN/m

I
2I
A B C D

3m 3m 4m 2m 3m

Fig. 7.25
Solucin:
Como A es un empotramiento, entonces adicionamos un tramo ficticio de longitud cero y de inercia
infinita (figura 7.26)
80kN

26kN/m 60kN
20kN/m

A0 A C D
2I B B I I

L0=0 3m 3m 4m 2m 3m

Fig. 7.26

Ahora, analizamos los tramos A0AB, ABC y BCD, transformando los datos del problema en un solo
tipo de unidades.
2 8 2
E 200kN / mm 2.10 kN / m
7 4 4 4
I 80.10 mm 8.10 m
B 12mm 12.103 m
TRAMO A0AB:
20.63 2
6 80.6 8 3



0 0 6 24

6 6(0) 16 6.2.10 (12.10 )

M 2M M
A B 0
 A0 2I 2I 2I 6

Efectuando clculos y reemplazando el valor del momento de inercia I , obtenemos:
2MA M B (a)
1000
TRAMO ABC: 20.63 80.6
2
26.43

6 6
6 4 4 16 6 8
6.2.10 .12.10
3
24
24
M 2M M
A B 6.2.108.12.103
2I 2I I 2I

I
C I

4
6
Efectuamos clculos y reemplazamos el valor del momento de inercia I , obteniendo:
3MA 14MB 4MC 3304 (b)

TRAMO BCD:

6 26.4
3
60.2.3
6 (3 5)
3

M
4
4
5
M 5 24 6.5
6.2.108 (12.10 )

2M
D
B C
I I I I I I 4
Efectuamos clculos y reemplazando el valor del momento de inercia I , obtenemos:
2MB 9MC 1936 (c)
Resolvemos las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

M A 743,946kN.m
M B 487,893kN.m
MC 323,532kN.m
Ahora determinamos las reacciones en cada tramo de la viga.

80kN

743,946kN.m 20kN/m 487,893kN.m

3m 3m

VAB=305,307kN VBA=105,307kN
 Fig. 7.27

M A 0
VBA (6) 20(6)(3) 80(3) 487,893 743,946 0

VBA 105,307kN

F y 0 VAB 80 20(6) 105,307 VAB 305,307kN

0
487,893kN.m 26kN/m 323,532kN.m

B C

4m

VBC=150,856kN VCB=254,856kN

Fig. 7.28

VCB (4) 26(4)(2) 323,532 487,893 VCB 254,856kN

M B 0
0

F y 0 254,856 26(4) VBC VBC 150,856kN

0

323,532kN.m 60kN

2m 3m

VCD=100,706kN VDC=40,706kN

Fig. 7.29

VDC (5) 60(2) 323,532 0 VDC 40,706kN

M C 0
VCD 60 40,706 0 VCD 100,706kN
F y 0

Graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y refuerzo.

743,946kN.m
80kN 20kN/
m 26kN/m 60kN

C D
I I
A 2I 12mm
B

3m 3m 4m 2m 3m

305,307kN 256,163kN 355,562kN 40,706kN

305,307 245,307
165,307 105,307
100,706
+ 40,706
V
150,856 (kN
)
254,856

743,946

323,532
122,120
M

81,975 + (kN.m)

487,893

REFUERZO

Fig.
26