1

Introducere n microunde i
n tehnica microundelor

Undele electromagnetice se propag n vid cu viteza luminii c, a crei

valoare este de 299.792,458 m/s 3 108 m/s. Cmpul electric i cmpul magnetic
al unei unde plane sunt perpendiculare unul pe cellalt i pe direcia de propagare
i oscileaz n faz. Lungimea de und a undei este dat de frecvena de
in vid
oscilaie f a cmpurilor i de viteza de propagare v c n conformitate cu
relaia:
c
(1.1)
f
Fizica corpuscular asociaz unei unde electromagnetice cu frecvena de
oscilaie f un corpuscul cu mas de reapus zero, explicnd astfel interaciunile
existente ntre cmpul electromagnetic i materie. Corpusculul asociat radiaiei
electromagnetice se numete cuant sau foton i are energia:
W h f (1.2)
unde 1034 J s
h 6,6256 este constanta lui Planck.

Spectrul de frecvene, respectiv spectrul lungimilor de und,

corespunztoare undelor electromagnetice sunt prezentate n figura 1.1. Tot aici
este prezentat o clasificare a acestora bazat n principal pe tipul sursei ce
produce radiaia electromagnetic. Trebuie subliniat faptul c diverse surse pot
produce unde electromagnetice ce depesc gamele de frecvee sau lungimi de
und indicate.
 f [Hz] [m]

Unde 102
1
10-
12

Unde (raze)
101
X 8 10-9
Ultraviol
Spectr et
ul Vizibil 101
5 10-6
optic Infrarou

Unde 101
10-3
submilimetrice 2
EHF
Microun SHF
de 10 9
UHF
1
VHF
Unde
HF
radio
optic Unde 106 MF
103
RF LF
VLF
103
106

Figura 1.1. Spectrul undelor electromagnetice

Gama de lungimi de und corespunztoare undelor radio se ntinde de la 0,1

mm pna la mii de Km. Gama de frecvene a acestora ncepe la civa heri i se
ntinde pn la 3THz. n spectrul undelor radio distingem:
undele submilimetrice ce au frecvene cuprinse ntre 300 GHz i 3 THz,
microundele ce au frecvene cuprinse ntre 300 MHz i 300 GHz i
undele de radio-frecven cu frecvene mai mici de 300 MHz.
Spectrul undelor radio este de asemenea divizat n game de
lungimi de und ce se ntind pe o decad aa cum este indicat n
figura 1.1. i n tabelul 1.1.

Tabelul 1.1

Spectrul Numele gamei de Gama de frecvene

frecven i abrevierea
Very low frequency (VLF) 330 kHz
Low frequency (LF) 30300 kHz
Unde RF Medium frequency (MF) 3003.000 kHz
High frequency (HF) 330 MHz
Very high frequency (VHF) 30300 MHz
Ultrahigh frequency (UHF) 3003.000 MHz
Superhigh frequency 330 GHz
Microunde (SHF)
Extremely high frequency 30300 GHz
(EHF)

Pentru spectrul microundelor, n literatura de specialitate se

ntlnete frecvent divizarea n benzi de frecven prezentat n
tabelul 1.2. Aceast mprire nu are un statut oficial, ns se
regsete cu precdere n prezentarea echipamentelor specifice.

Tabelul 1.2

Numele benzii de Banda de

frecven frecven
L 12 GHz
S 24 GHz
C 48 GHz
X 812 GHz
Ku 1218 GHz
K 1826 GHz
Ka 2640 GHz

Interaciunea undelor electromagnetice cu materia depinde

de energia fotonilor. n general, energia fotonilor corespunztori
undelor radio este destul de sczut, neputnd ioniza moleculele
esuturilor biologice ci putnd doar produce o nclzire a
acestora. De exemplu, la 3 Thz, frecvena limit superioar a
spectrului radio, energia fotonilor este de 12,423 106 eV (
1eV 1,6 10-19 W s 1,6 10-19 J ), energie aproximativ egal cu
energia minim necesar pentru ionizarea moleculelor esuturilor
biologice.
Undele electromagnetice cu lungimi de und mai mici dect
microundele pot ioniza i disocia moleculele esuturilor biologice
i pot de asemenea ioniza atomii reelelor cristaline ale unor
materiale. Omul poate sesiza undele infraroii la nivelul pielii, dar
retina ochiului nu sesizeaz aceste unde. Ochiul uman sesizeaz
numai undele cu lungimi de und cuprinse ntre 380 nm i 780
nm. Undele electromagnetice cu lungimi de und mai mici de 780
nm nu pot fi sesizate direct ci necesit tehnici specializate pentru
a fi detectate.

Acest curs are ca obiect studiul microundelor i a tehnicilor

necesare generrii, transmisiei i deteciei acestora. Microundele
sunt utilizate n diverse activiti dintre care amintesc:
televiziune, comunicaii fixe i mobile, radionavigaie i
radiolocaie, radio-astronomie etc. Pentru a fi utilizate n toate
aceste aplicaii, benzile de frecvene din spectrul microundelor
sunt atribuite n conformitate cu Regulamentul
radiocomunicaiilor elaborat de Uniunea Internaional a
Telecomunicaiilor Sectorul Radiocomunicaii (The International
Telecommunication Union - Radiocommunication Sector, cu
abrevierea ITU-R). Astfel, din punct de vedere al alocrii benzilor
de frecven, globul pmntesc se mparte n trei regiuni:
Regiunea 1 ce cuprinde Europa, Africa (inclusiv insula
Madadascar), Orientul Mijlociu cu excepia Iranului, Turcia,
teritoriul asiatic al Rusiei, republicile din teritoriul asiatic
al fostei URSS, Mongolia i o serie de insule din bazinul
oceanului Atlantic (fr a depi meridianul 500 vest);
 Regiunea 2 ce cuprinde ntreg continentul american,
Groenlanda i o serie de insule din bazinele oceanelor
Pacific i Atlantic;
Regiunea 3 ce cuprinde teritoriul asiatic neinclus n prima
regiune (China, India, Pachistan, Afganistan, Iran, rile
peninsulei Indochina etc.), Malayezia, Indonezia, insulele
Filipine, Japonia, Australia, Noua Zeeland i o parte din
insulele Polineziei.

n tabelul 1.3 este prezentat un extras din tabela de alocare

a benzilor de frecven, pentru serviciile primare, secundare i
permise, precizat n Regulamentul radiocomunicaiilor.

Tabelul 1.3

Benzile de Utilizri alocate

frecven
Band din UHF alocat recepiei TV
620-790 MHz directe i recepiei individuale prin
satelit (regiunea 1).
1,52-1,56 GHz Benzi din UHF alocat comunicaiilor
1,626-1662 GHz prin satelit pentru transporturile
rutiere.
Band alocat comunicaiilor sol- aer
1,67-1,675 GHz
(mobil-avion).
Band alocat comunicaiilor aer-sol
1,8-1,805 GHz
(avion-mobil).
1,69-1,695 GHz Band rezervat sateliilor
meteorologici.
2,4835-2,500 Band alocat comunicaiilor prin
GHz satelit pentru transporturile rutiere.
2,500-2,69 GHz Band rezervat comunicaiilor ntre
mobile (automobile, nave etc.).
3,6-4,2 GHz Band de frecvene alocat emisiei
directe TV
5,8-6,5 GHz Band alocat telecomunicaiilor prin
 satelit (traseu ascendent)
Band alocat comunicaiilor fixe i
1010.45 GHz
mobile (regiunile 1 and 3) i pentru
radiolocaie (amatori).
10.4510.5 GHz Band alocat pentru radiolocaie
Band alocat comunicaiilor fixe i
10.510.55 GHz mobile i pentru radiolocaie
(regiunile 2 and 3).
Band alocat comunicaiilor fixe i
mobile (cu excepia comunicaiilor
10.5510.6 GHz
aeronautice) i pentru radiolocaie
(serviciu secundar).
Band rezervat sateliiilor utilizai n
explorarea Pmntului,
comunicaiilor fixe i mobile (cu
10.610.68 GHz excepia comunicaiilor aeronautice),
radio-astronomiei, cercetrii spaiului
i pentru radiolocaie (serviciu
secundar).
Band rezervat sateliiilor utilizai n
explorarea Pmntului, radio-
10.6810.7 GHz
astronomiei i cercetrii spaiului
cosmic.
Band alocat transmisiei codate TV
10,9-11,66 GHz
i aplicaiilor militare.
Band alocat transmisiei directe TV
11,7-12,5 GHz
(traseu descendent).
Band alocat comunicaiilor (traseu
14-14,5 GHz ascendent) cu staiile geostaionare
de radiodifuziune i televiziune.
Band alocat comunicaiilor (traseu
17-17,5 GHz ascendent) cu satelii de tip RDS
(Recepie Direct prin Satelit).
41-43 GHz Band rezervat serviciilor de
telecomunicaii.
84-86 GHz Band experimental.
1. Ecuaiile lui Maxwell

Pentru a putea analiza dispozitivele i echipamentele

utilizate n generarea, transmisia, prelucrarea i recepia
microundelor, trebuie mai nti s punctm cteva aspecte
fundamentale ale teoriei cmpului electromagnetic.

Ecuaiile lui Maxwell descriu matematic legturile existente

ntre cmpul electromagnetic i sursele acestuia. Forma
diferenial a ecuaiilor lui Maxwell este:
B
E legealui Faraday
t
D
H JC legealui Amperecompletat
deMaxwell
t
JD
D V legealui Gauss
B 0 ecuaiile
destare

(1.3)
n aceste ecuaii am utilizat urmtoarele mrimi electrice i
magnetice:
E - intensitatea cmpului electric [V/m];
D - inducia cmpului electric [C/m2 = A s/m2 ];
H - intensitatea cmpului magnetic [A/m];
B - inducia cmpului magnetic [Wb/m2 = V s/m2 ];
JC - densitatea curentului electric de conducie [A/m2 ];
JD - densitatea curentului electric de deplasare [A/m2 ];
V - densitatea de volum a sarcinii electrice [C/m 3 = A s/ m3
].

Legtura existent ntre intensitatea cmpului electric,

respectiv magnetic, i inducia cmpului electric, respectiv
magnetic este determinat de propietile electrice i magnetice
ale mediului:
 D 0 E PT PP E PP
.
B 0 H M T M P H M P

(1.4)
n relaiile (1.4) am notat cu:
0 r 0 (1 e ) 0 ( /r j r// ) [F/m= A s/ V m ] -
permitivitatea dielectric a mediului ( 0 8,8542
10-12 F/m este
permitivitatea dielectric a vidului, r este permitivitatea
dielectric relativ a mediului, e susceptivitatea electric a
mediului),
0 r 0 (1 m ) [H/m = V s/ A m ] - permeabilitatea
magnetic a mediului ( 0 4 10-7 H/m este permeabilitatea
magnetic a vidului, r este permeabilitatea magnetic
relativ a mediului, m susceprivitatea magnetic a
mediului),
PT este polarizaia electric temporar a mediului,
PP este polarizaia electric permanent a mediului,
MT este magnetizaia temporar a mediului i
MP este magnetizaia permanent a mediului.

Ecuaiile lui Maxwell conin implicit teorema de conservare a

sarcinii electrice:
D
H J C JC V 0
t t
V
JC
t

(1.5)
n form integral, ecuaiile lui Maxwell descriu cum
integralele cmpului printr-o suprafa nchis sau de-a lungul
unei curbe nchise depind de schimbrile n timp ale cmpului
i de sursele acestuia:
 Integralapeconturulinchis aintensit ii
instantaneeacmpuluielectricesteegalcu

t S vitezainstantaneedescdereafluxului
E dr B dS -
magneticcetreceprinsuprafaadeschis
limitatdecurba.
Integralapeconturulinchis aintensit
ii

D instantaneeacmpuluimagneticesteegal
H dr S (JC t ) dS- cusumadintrecurenilordeconduciesi
dedeplasarecaretrecprinsuprafaa
deschislimitatdecurba.
Fluxulinducieielectriceinstantaneu,caretrece
D dS V V dV - prinsuprafaainchis,esteegalcusarcina
electrictotalaflatininteriorulsuprafeei.
Fluxulmagneticinstantaneu caretreceprinoricesuprafaa
inchis estenul.
B dS 0 -

(1.6)
Se observ c:
dS este un vector perpendicular pe suprafaa S cu
magnitudinea egal cu suprafaa elementului de arie,
vectorul dr este un element de lungime msurat de-a
lungul tangentei ntr-un punct la curba ,
Sreprezint suprafaa deschis limitat de curba , iar
V reprezint volumul delimitat de suprafaa nchis .
 Forma integral a ecuaiilor lui Maxwell este util pentru a
rezolva acele tipuri de probleme care implic o simetrie complet
(cum ar fi simetria sferic, cilindric etc.)

Interpretarea calitativ a ecuaiilor lui Maxwell este

urmtoarea:


t S

B dS E dr Un cmp magnetic variabil creaz
un cmp electric.
D
S (J C ) dS H dr Att micarea unei sarcini
t
electrice (curentul), ct i variaia fluxului electric creaz
cmp magnetic.
V
V dV D dS Distribuia sarcinii electrice
determin cmpul electric
B dS 0 Liniile fluxului magnetic sunt nchise, deci
nu exist sarcin magnetic.

n cazul particular al cmpurilor electromagnetice

armonice (foarte des ntlnite n tehnica microundelor), cu o
dependen sinusoidal n timp, ce se propag n medii
nepolarizate i nemagnatizate permanent, componentele
cmpului se exprim astfel:
E EI (x, y , z ) e jt
,
H HI (x, y , z ) e jt

(1.7)
iar ecuaiile lui Maxwell devin:
forma diferenial
E j B

H J C j D ( j ) E j ( j ) E j * E
(1.8)
D V
B 0
forma integral
 E dr j S B dS

H dr S (JC j D) dS S ( j ) E dS j S E dS
*

D dS V V dV

B dS 0
(1.9)
n aceste ecuaii
[S/m A/(V m)reprezint conductivitatea electric a
mediului, iar
// / 0
* 0 ( r/ j //r j ) 0 r/ (1 j r )
0 r/
0 r/ (1 j tg )

(1.10)
reprezint permitivitatea dielectric complex a mediului (
tg reprezint tangenta de pierderi a mediului).

Plecnd de la ecuaiile lui Maxwell, completate cu relaiile

(1.4) i cu relaia J (E EI ) , EI reprezentnd intensitatea
cmpului electric imprimat-adic produs de alte cauze diferite de
cele electromagnetice, se poate indica un model de minim
complexitate care s reflecte comportarea electromagnetic a
substanei n diferite condiii. Astfel:

n funcie de coeficientul de conductibilitate al mediului

K m JC / J D deosebim urmtoarele tipuri de medii:
medii dielectrice ce au K m 1; la rndul lor, n funcie
de dependena D D(E) , mediile dielectrice se mpart n:
- medii dielectrice liniare ce au permitivitatea dielectric
independent de intensitatea cmpului electric E i
care se mpart n:
pentru regim static i cuasistatic al cmpului electric
 - izotrope - are aceeai valoare indiferent de direcia
considerat n material ( ),
- anizotrope - este un tensor, adic:
1 exx exy exz
0 eyx 1 eyy eyz

ezx ezy 1 ezz

(1.11)
pentru regim variabil al cmpului electric
- diaelectrice - medii cu susceptivitate electric e
independent de frecven (medii lipsite de postefect
- polarizaia electric temporar a mediului urmrete
instantaneu variaiile cmpului electric) i de
temperatur,
- paraelectrice medii cu susceptivitate electric e
dependent de frecven (medii cu postefect ridicat -
polarizaia electric temporar a mediului nu
urmrete instantaneu variaiile cmpului electric) i
variabil invers proporional cu temperatura.
- medii dielectrice neliniare, ce au permitivitatea
dielectric dependent de intensitatea cmpului
electric E (de exemplu materialele feroelectrice la
care relaia de dependen ntre PT i E este dat de
un ciclu de histerezis electric fac parte din aceast
categorie),
medii semiconductoare ce au K m 1 i care de regul
au o dependen J J (E) neliniar,;
medii conductoare ce au K m 1 ; la rndul lor, n funcie
de dependena J J (E) , mediile conductoare se mpart n:
- medii conductoare liniare ce au conductivitatea
electric independent de intensitatea cmpului
electric E i care se mpart n:
 - izotrope - are aceeai valoare indiferent de direcia
considerat n material,
- anizotrope - este un tensor, adic:
xx xy xz
yx yy yz

zx zy zz

(1.12)

n funcie de dependena B B(H) , mediile se mpart n:

medii magnetice liniare ce au permeabilitatea
magnetic independent de intensitatea cmpului
magnetic H i care se mpart n:
pentru regim static i cuasistatic al cmpului magnetic
- izotrope - are aceeai valoare indiferent de direcia
considerat n material ( ),
- anizotrope - este un tensor, adic:
1 mxx mxy mxz
0 myx 1 myy myz


mzx mzy 1 mzz

(1.13)
pentru regim variabil al cmpului magnetic
- diamagnetice - medii cu susceptivitate magnetic m
independent de frecven (medii lipsite de postefect -
magnetizaia temporar a mediului urmrete
instantaneu variaiile cmpului magnetic) i de
temperatur,
- paramagnetice medii cu susceptivitate magnetic
m dependent de frecven (medii cu postefect
ridicat - magnetizaia temporar a mediului nu
urmrete instantaneu variaiile cmpului magnetic) i
variabil invers proporional cu temperatura.
 medii magnetice neliniare, ce au permeabilitatea
magnetic dependent de intensitatea cmpului
magnetic H i care se mpart n:
- feromagnetice la care relaia de dependen ntre MT
i H este dat de un ciclu de histerezis,
- antiferomagnetice materiale paramagnetice la care
momentele magnetice ale ionilor acestora devin
antiparalele pentru temperaturi mai mici dect o
temperatur critic T (materialele prnd
nemagnetice din punct de vedere macroscopic),
- ferimagnetice - la care relaia de dependen ntre MT
i H este dat de un ciclu de histerezis apropiat de
forma dreptunghiular i o rezisten electric foarte
mare.

Trebuie remarcat faptul c pentru medii liniare i izotrope

coeficientul de conductibilitate al mediului K m se poate evalua cu
relaia:

Km
0 /r

(1.14)

Abordarea unei anumite probleme de electromagnetism,

utiliznd legile lui Maxwell sub form diferenial, implic
rezolvarea de sisteme de ecuaii difereniale. Acestea pot fi
soluionate numai dac se cunosc condiiile la limit spaiale
i/sau condiiile iniiale.
Atunci cnd cmpul electromagnetic traverseaz o
suprafa de separaie a dou medii, parametrii , i sufer
variaii brute. Aceste discontinuiti ale parametrilor ce
caracterizeaz proprietile mediului produc discontinuiti i n
cmpul electromagnetic. Modul n care se modific vectorii
cmpului electromagnetic la suprafaa de separaie a dou medii
poart numele de condiii la limit.
 Condiiile la limit se pot determina din ecuaiile lui Maxwell
sub form integral. Considernd, la interfaa dintre dou medii
(mediul 1 caracterizat prin parametrii 1,1 i 1 i mediul 2
caracterizat prin parametrii 2, 2 i 2 ), suprafaa nchis
(suprafaa cilindrului cu baz A i nlime h ) i conturul
nchis (perimetrul dreptunghiului de lungime l i lime h )
vezi figura 1.2, n interiorul crora parametrii , i variaz
rapid dar continuu, i aplicnd ecuaiile lui Maxwell obinem:
n n
A

Figura 1.2. Interfaa ntre dou medii

B
E1 1 E 2 1 l contribui
a
extremit h l h 2
ilor
0 pentru
h 0 t
0 pentru
h 0

D
H1 1 H2 1 l contribui
a
extremit h (J C
ilor ) l h 2
0 pentru
h 0 t
J S l 2 pentru
h 0

D1 n D2 n A contribui
a
suprafeei
laterale A h
V
0 pentru
h 0 S A pentru
h 0

B1 n B2 n A contribui
a
suprafeei 0
laterale
0 pentru
h 0

(1.15)
n care E1, D1, H1 i B1 reprezint componentele cmpului
electromagnetic n vecintatea interfeei din mediul 1, E2, D2, H2
i B2 reprezint componentele cmpului electromagnetic n
vecintatea interfeei din mediul 2, S h0 C
J lim J h [A/m] reprezint
JC

S lim V h
densitatea superficial de curent de conducie, iar h0
V
[C/m2] reprezint densitatea de sarcin electric de suprafa.
Reducnd suprafaa cilindric la 2 A i perimetrul
conturului la 2 l ( h 0), obinem condiiile la limit:

E1 1 E2 1 0
E E 0,
E E1 1 E2 2 En n 11 21
1.

(1.16)
adic la interfaa dintre cele dou medii componentele
tangeniale ale intensitii cmpului electric sunt egale.
innd seama de urmtoarele relaii:

E1 1 1 E1
E 2 1 1 E 2
1 2 n ,
2 n E1 2 n E1
2 n E2 2 n E2
condiia la limit (1.16) poate fi exprimat i astfel
n E1 E2 0

(1.17)

H1 1 H2 1 JS 2
H H J J
H H1 1 H2 2 Hn n 11 21 S2 S
2.
 (1.18)
adic la interfaa dintre cele dou medii componentele
tangeniale ale intensitii cmpului magnetic difer cu o
cantitate egal cu densitatea superficial (liniar) de
curent de conducie.
innd seama de urmtoarele relaii:
H1 1 1 H1
H2 1 1 H2
1 2 n
2 n H1 2 n H1 ,
2 n H2 2 n H2
JS 2 2 J S
condiia la limit (1.18) poate fi exprimat i astfel
n H1 H2 J S

(1.19)

D1 n D2 n S
D D
D D1 1 D2 2 Dn n 1n 2n S
3.

(1.20)
adic la interfaa dintre cele dou medii componentele
normale ale induciei cmpului electric difer cu o
cantitate egal cu densitatea de sarcin de suprafa.

B1 n B2 n 0
B B 0
B B1 1 B2 2 Bn n 1n 2n
4.

(1.21)
adic la interfaa dintre cele dou medii componentele
normale ale induciei cmpului magnetic sunt egale.
 n cazul n care conductivitile mediilor n contact sunt
finite atunci

J S lim JC h 0,
h0
JC
iar condiiile la limit (1.18), respectiv (1.19) devin:
H11 H 21 0
n H1 H2 0

(1.22)
Similar, n cazul n care densitatea de sarcin de volum a
mediilor n contact este finit atunci

S lim V h 0,
h0
V
iar condiia la limit (1.20) devine:
D1n D2n 0

(1.23)
Singurul mediu care are conductivitate infinit este
conductorul perfect. Pentru ca J C E s fie finit trebuie ca E 0
i prin dualitate i H 0 (cmpul electromagnetic nu ptrunde
deloc un conductor perfect). Astfel, la interfaa dintre un dielectic
(mediul 1) i un conductor perfect (mediul 2) condiiile la limit
devin:
PP 0
E11 0 sau n E1 0 D11 0
MP 0
H11 J S sau n H1 J S B11 J S / 1
PP 0
D1n S sau n D1 S E1n S / 1
MP 0
B1n 0 sau n B1 0 H1n 0

(1.24)
 Interfaa cu asemenea condiii la limit (componenta
tangenial a intensitii cmpului electric i componenta
normal a intensitii cmpului magnetic) se numete perete
electric. De foarte multe ori n tehnica microundelor se
aproximeaz conductoarele bune (ptrunse pe o distan foarte
mic de cmpul electromagnetic, deci care prezint pierderi) cu
conductoarele perfecte (care sunt lipsite de pierderi).
Dualul peretelui electric este peretele magnetic pe care
componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic i
componenta normal a intensitii cmpului electric sunt nule.

2. Ecuaia undelor

n cazul particular al cmpurilor electromagnetice armonice,

pentru medii liniare, omogene i izotrope ecuaiile lui Maxwell
devin:
E j B

H j * E ; * j

D V
B 0

(1.25)
Aplicnd operatorul primelor dou ecuaii ale
sistemului (1.25) obinem:
E j ( B)
H j * ( E)

(1.26)
Dublul produs vectorial se dezvolt n:
 ( ) E ( E) j ( B)

( ) H ( H) j * ( E)

E ( E) j ( B) 2 * E

j * E
H ( H) j * ( E) 2 *

j B

(1.27)
n cazul n care mediul este lipsit i de sarcini electrice (
v 0, J C 0 ), adic D 0 (deci E 0 ) i B 0 (deci H 0),
ecuaiile (1.27) devin:
E 2 * E 0 E 2 * E 0

H 2 * H 0 H 2 * H 0

(1.28)

2.4 Helmholtz Equation and Its Plane Wave Solution

and (2.46), to
=2E v2 meE k2E (2.52)
This equation is called the Helmholtz equation, which is a special case of the
wave equation
=2E me2Et 2 0 (2.53)
The constant k vme is called the wave number [1/m].
Let us first consider propagation of a wave in a lossless medium, where er
and mr are real. Then k is also real. Let us assume that the electric field has
only the x component, that the field is uniform in the x and y directions, and
that the wave propagates in the z direction. The Helmholtz equation reduces
to
2Exz 2 k2Ex 0 (2.54)
The solution of this equation is
Ex (z ) E e jkz E e jkz (2.55)
where E and E are arbitrary amplitudes of waves propagating into the z
and z directions, respectively. The exact values of E and E are determined
by the sources and the boundary conditions. In the time domain, (2.55) can
be rewritten as
Ex (z , t ) E cos ( vt kz ) E cos ( vt kz ) (2.56)
where E and E are now real constants.
The magnetic field of a plane wave can be solved from (2.49). The result is
Hy 1h(E e jkz E e jkz ) (2.57)
that is, the magnetic field has a component that is perpendicular to the
electric field and to the direction of propagation. The ratio of the electric and
magnetic fields is called the wave impedance, and it is hm/ e. In vacuum
h0 m0 / e0 120 pV 377V. Figure 2.5 illustrates a plane wave propagating
into the z direction. The fields of a plane wave repeat themselves
periodically in the z direction; the wavelength is
l2 pk2 pvme1f me(2.58)
Figure 2.5 Plane wave propagating into the z direction.
The propagation velocity of the wave is
v f l1me(2.59)
In a vacuum, the propagation velocity is the speed of light:
v c 1m0 e02.998 108 m/s (2.60)
In a lossy medium having conductivity s, Maxwells III and IV equations (the
curl equations) are
= E j vmH (2.61)
= H sE j veE (2.62)
Now the Helmholtz equation gets the following form:

=2E v2 me S 1 jsve D E 0 (2.63)

Compared to (2.52), here jk is replaced by a complex propagation constant,

gaj bj vme 1 jsve(2.64)

where ais the attenuation constant and bis the phase constant. In the case of
a plane wave propagating into the z direction, we have
2Exz 2 g2Ex 0 (2.65)
leading to
Ex (z ) E e gz E e gz (2.66)
In the time domain
Ex (z , t ) E e az cos ( vt bz ) E e az cos ( vt bz ) (2.67)
In the case of a good conductor, that is, when sve, we obtain
the propagation constant as

gaj bj vme sj ve(1 j ) vms2(2.68)

When a plane wave meets a surface of a lossy medium in the perpendicular

direction and penetrates into it, its field is damped into 1/e part over a
distance called the skin depth:

ds 1 a 2vms(2.69)

Example 2.1
Find the attenuation of a 4 mm-thick copper layer at 10 GHz.
Solution
At a frequency of 10 GHz the skin depth in pure copper ( s5.8 107 S/m,
mm0 ) is only 6.6 107 m. Therefore, at this frequency a uniform
electromagnetic shield made of pure copper of thickness of 4 mm (6 skin
depths) provides an attenuation of about 20 log (1/e )6 6 8.68 dB 50 dB.
In a general case, each field component can be solved from the general
Helmholtz equation:
2Eix 2 2Eiy 2 2Eiz 2 g2Ei 0, i x , y , z (2.70)
The solution is found by using the separation of variables. By assuming that
Ei f (x ) g ( y )h(z ), f fg ghhg2 0 (2.71)
where the double prime denotes the second derivative. The first three terms
of this equation are each a function of one independent variable. As the sum
of these terms is constant ( g2 ), each term must also be constant.
Therefore, (2.71) can be divided into three independent equations of form f
/f gx2 0, which have solutions as shown previously.
2.5 Polarization of a Plane Wave
Electromagnetic fields are vector quantities, which have a direction in space.
The polarization of a plane wave refers to this orientation of the electric field
vector, which may be a fixed orientation (a linear polarization) or may change
with time (a circular or elliptical polarization).
The electric field of a plane wave can be presented as a sum of two
orthogonal components
E (E1ux E2uy ) e jkz (2.72)
where ux and uy are the unit vectors in the x and y direction, respectively. In
a general case this represents an elliptically polarized wave. The polarization
ellipse shown in Figure 2.6(a) is characterized by the axial ratio Emax /Emin ,
tilt angle t, and direction of rotation. The direction of rotation, as seen in the
direction of propagation and observed in a plane perpendicular to the
direction of propagation, is either clockwise (right-handed) or
counterclockwise
(left-handed).
Figure 2.6 Polarization of a plane wave: (a) elliptic; (b) linear; (c) clockwise circular; and
(d) counterclockwise circular.
Special cases of an elliptic polarization are the linear polarization, Figure
2.6(b), and circular polarization, Figure 2.6(c, d). If E1 0 and E2 0, we have
a wave polarized linearly in the x direction. If both E1 and E2 are nonzero but
real and the components are in the same phase, we have a linearly polarized
wave, the polarization direction of which is in angle
tarctan (E2 /E1 ) (2.73)
In the case of circular polarization, the components have equal amplitudes
and a 90phase difference, that is, E1 jE2 E0 (E0 real), and the electric
field is
E E0 (ux juy ) e jkz (2.74)
or
E E0 (ux juy ) e jkz (2.75)
The former represents a clockwise, circularly polarized wave, and the latter a
counterclockwise, circularly polarized wave. In the time domain the circularly
polarized wave can be presented as (clockwise)
E(z , t ) E0 [ux cos ( vt kz ) uy cos ( vt kz p/2)] (2.76)
and (counterclockwise)
E(z , t ) E0 [ux cos ( vt kz ) uy cos ( vt kz p/2)] (2.77)
At z 0, (2.76) and (2.77) are reduced to
E(t ) E0 [ux cos vt uy cos ( vt p/2)] (2.78)
2.6 Reflection and Transmission at a Dielectric Interface
Let us consider a plane wave that is incident at a planar interface of two
lossless media, as illustrated in Figure 2.7. The wave comes from medium 1,
which is characterized by e1 and m1 , to medium 2 with e2 and m2 . The
planar interface is at z 0. The angle of incidence is u1 and the propagation
vector k1 is in the xz -plane. Part E1from the incident field is reflected at an
angle u1and part E2 is transmitted through the interface and leaves at an
angle of u2 .
Figure 2.7 Reflection and transmission of a plane wave in case of an oblique incidence
at an interface of two lossless media: (a) parallel polarization, and (b) perpendicular
polarization.
According to the boundary conditions, the tangential components of the
electric and magnetic field are equal on both sides of the interface in each
point of plane z 0. This is possible only if the phase of the incident,
reflected, and transmitted waves change equally in the x direction, in other
words, the phase velocities in the x direction are the same, or
v 1sin u1v 1sin u1v 2sin u2(2.79)
where v 1 and v 2 (vi v/ki ) are the wave velocities in medium 1 and 2,
respectively. From (2.79) it follows
u1u1 (2.80)
which means the angle of incidence and angle of reflection are equal, and the
angle of propagation of the transmitted wave is obtained from

sin u2sin u1 m1 e1m2 e2(2.81)

Let us assume in the following that m1 m2 m0 , which is valid in most

cases of interest in practice. Then (2.81), which is called Snells law, can be
rewritten as

sin u2sin u1 e1e2 er1er2n1n2(2.82)

where n1 er1 and n2 er2 are the refraction indices of the materials.
The reflection and transmission coefficients depend on the polarization of the
incident wave. Important special cases are the so-called parallel and
perpendicular polarizations; see Figure 2.7. The parallel polarization means
that the electric field vector is in the same plane with k1 and the normal n of
the plane, that is, the field vector is in the xz -plane. The perpendicular
polarization means that the electric field vector is perpendicular to the plane
described previously, that is, it is parallel to the y -axis. The polarization of an
arbitrary incident plane wave can be thought to be a superposition of the
parallel and perpendicular polarizations.
In the case of the parallel polarization, the condition of continuity of the
tangential electric field is
E1 cos u1 E1cos u1E2 cos u2 (2.83)
which leads, with the aid of (2.80) and (2.82), to

(E1 E1) cos u1 E2 1 e1e2sin2 u1 (2.84)

The magnetic field has only a component in the y direction. The continuity of
the tangential magnetic field leads to
(E1 E1)e1 E2e2 (2.85)
From (2.84) and (2.85) we can solve for the parallel polarization the reflection
and transmission coefficients, rand t, respectively:
rE1
E1 e2e1sin2 u1 e2e1cos u1 e2e1sin2 u1 e2e1cos u1(2.86)

tE2

E12 e2e1cos u1 e2e1sin2 u1 e2e1cos u1 (2.87)

When the angle of incidence is 90, that is, when the incident wave
approaches perpendicularly to the surface, it holds for rand tthat
1 rt (2.88)
In case of the perpendicular polarization, the boundary conditions lead to
E1 E1E2 (2.89)
(E1 E1)e1 cos u1 E2e2 cos u2 (2.90)
from which we can solve for the perpendicular polarization

rcos u1 e2e1sin2 u1 e2e1sin2 u1 cos u1 (2.91)

t2 cos u1 e2e1sin2 u1 cos u1 (2.92)

Figure 2.8 shows the behavior of the reflection coefficient as a function of the
angle of incidence for both polarizations, when n1 n2 , that is, e1 e2 . In
case of the parallel polarization, the reflection coefficient is equal to zero at
Brewsters angle

uB arcsin e2e2 e1 (2.93)

If e1 e2 , a total reflection occurs at angles of incidence

u1 arcsin e2e1 (2.94)

2.7 Energy and Power

Let us consider the principle of energy conservation in volume V, which is
enclosed by a surface S. The medium filling the volume V is characterized by
er , mr , and s. Let us assume that in the volume V there are the
electromagnetic sources J and M (M is the magnetic current density; see
Section 2.1), which cause fields E and H. The complex power that these
sources produce is
Figure 2.8 The reflection coefficient for the parallel ( r) and perpendicular ( r) polarization
as a function of the angle of incidence u1 , when e1 e2 .
Ps 12 E V(E ? J * H* ? M) dV (2.95)

In a sinusoidal steady-state case, the time-averaged stored electric energy in

the volume V is

We e0 4 E VerE ? E* dV e04 E VerE2 dV (2.96)

Accordingly, the time-averaged stored magnetic energy in the volume V is

Wm m04 E VmrH ? H* dV m04 E VmrH2 dV (2.97)

Using Poyntings vector we can calculate the power flow out of the closed
surface S

Po 12Re R SE H* ? d S (2.98)

Power dissipated in the volume V due to conduction, dielectric, and magnetic

losses is

Pl 12 E VsE2 dV v2 EX
V e0 erE2 m0 mrH2 C dV (2.99)

According to the energy conservation principle, the power delivered by the

sources in the volume V is equal to the sum of the power transmitted through
the surface S and power dissipated in the volume, plus 2 vtimes the net
reactive energy stored in the volume. This principle is called Poyntings
theorem, which can be written as
Ps Po Pl 2j v(Wm We ) (2.100)
Equation (2.100) combines the powers and energies presented in (2.95)
(2.99).