Adam Ionut Daniel

Grupa 2405 ISE, Energetica, 2017

Coordonarea Optim a Proteciei Maximale de Curent n Reeaua Radial

Bazat pe Optimizarea Roi de particule
(Particle Swarm Optimization - PSO)
Realizarea unei sistem energetic coordonat de relee maximale de curent (OCRs)
eficiente reprezint o adevrat provocare pentru ingineri. Obiectivul acestui articol este
prezentarea optimizrii coordonrii releelor maximale de curent (OCRs) pentru protejarea
mpotriva defectelor interne aprute n liniile de transmisie din reeaua radial cu ajutorul
Optimizrii Roi de particule (PSO). Scopul algoritmului PSO este atingerea unei coordonri
perfecte ntre releul principal s i cel de rezerv. Bazndu-se pe variabilele obinute n timpul
funcionrii normale s i pe defectele trifazate simulate de software-ul DigSILENT, ntr-un
sistem radial cu 15 noduri, algoritmul este aplicat pentru identificarea setrilor potrivite: Time
Multiplier Setting (TMS) and Plug Setting (PS), timp minim definit invers (IDMT) pentru
toate releele maximale de curent. Informaiile obinute sunt analizate utilizand algoritmul PSO
implementat n matlab. Valorile TMS s i PS obinute demonstreaz eficiena tehnicii PSO n
sensul cres terii vitezei s i preciziei.

I Introducere

n zilele noastre implemenarea proteciei releelor n staiile electrice de distribuie

trebuie s asigure o schem care acioneaz rapid, selectiv s i sigur. Doua linii de aprare sunt
foarte importante pentru protecia maximal de curent direcional (DOCRs) ntr-un sistem de
protecie a energiei electrice . Prima este reprezentat de releul principal iar a doua de releul
de rezerv. Coordonarea ntre acestea este absolut necesar, fiind realizat prin gsirea
setrilor optime, pentru activitatea propice a ntregului sistem de protecie. Atunci cnd apare
un defect, acesta trebuie ndeprtat s i izolat rapid. Releul de rezerv intr n aciune atunci
cnd cel principal nu reus este s ia msurile necesare pentru corectarea defectului, numai
dup ce timpul de acionare acordat primului releu a trecut.
Tehnica PSO are ca principal avantaj memoria s i abilitatea detectrii vitezei s i
poziiei fiecrei particule concomitent. Cei doi parametrii: time multiplier setting (TMS) and
plug setting (PS), caracterizeaz proiectarea DOCRs s i i ajut pe ingineri s stabileasc s i s
menin o perfect coordonare. Fiecare cuplu de relee conine patru variabile decizionale ,
cte dou pentru fiecare releu. Un singur releu principal poate fi conectat la mai mult de dou
relee de rezerv, deci, cu cat numrul lor este mai mare , cu att cres te complexitatea
problemei de coordonare n sistemele mari cu multiple constrngeri.

II Formularea problemei

Problema coordonrii DOCRs n staiile electrice este una de optimizare s i poate fi

scris ca o funcie obiectiv:

- Oti este timpul de operare a releului;

- wl Coeficientul de obicei setat la 1, ceea ce indic probabilitatea de apariie a defectului pe linie de transport;
- n numrul releelor.
 n aceast lucrare, formele continue ale TMS s i PS sunt considerate standard, ca timp
minim definit invers (IDMT). Bazat pe acest fapt , tuturor releele li se asum o func ie
caracteristic comun aproximat prin:

- parametrul variabil Ii este curentul de defect de vzut de ctre releu Ri corespunztor, dup ce a
fost transformat de transformatorul de curent corespunztor (CT)

Constrngerile de coordonare pentru releul principal i releele de rezerv, dar s i

limitele timpului de funcionare a releului i setrile sale sunt date de:

Limitele privind timpul de funcionare al releelor

Limitele privind TMS i PS sunt prezentate mai jos

n figura 1 este prezentat perechea de relee principal-rezerv ntr-o reea radial.

Figura 1

III Algoritmul PSO

Fiecare particul are propria sa memorie ce poate stoca viteza s i poziia, a cror
precizie este esential n stabilirea setrilor releelor. Informatiile despre viteza s i poziie
trebuie actualizate s i procesate utiliznd urmtoarele ecuaii, pana ce obinem valorile optime
ale TMS s i PS. Deplasarea fiecrei particule e bazat pe pozitie s i vitez:
 - Pik+1, pik, sunt poziia agentului i n iteraia k + 1 i k respectiv.

- pbestj este cea mai bun soluie a agentului i i gbest aceea a ntregului roi cu toate
particulele n micare
- c1 i sunt c2 factorii de ponderare n timp
- rand1 i rand2 sunt dou numere aleatoare ntre zero i unu
- Parametrul w este funcia de ponderare care are un maxim (wmax) i un minim (wmin)

Tabelul 1 rezum parametrii algoritmului PSO utilizati n aceast lucrare.

Tabelul 1

Cu limite definite i generarea de populaie aleatoare, cel mai bun pbest este salvat n
memorie ca gbest, fiecare soluie este un potenial pbest. Atunci, dac noul pbest este mai bun
dect cel anterior, pbest ia valoarea din noua valoare mai bun. Acceasi locic se aplic si
pentru gbest. n cele din urm, soluiile optime sunt afiate dac i numai dac s-a atins
numrul de iteraii specificate. Procesul este indicat n Figura 2.

Figura 2
 IV Simularea i analiza rezultatelor

Tabelul II contine parametrii DOCR, detalii despre limitele TMS, PS s i O1 .

Tabelul II

Reeaua din Figura 3 a fost proiectat n DigSILENT, lund n considerare elementele

menionate, conectate cu liniile de transmisie. Precizia corelrii perechii de relee ca s i
curentul maximal obinut din simularea retelei sunt notate n tabelele III si IV. Cei treisprezece
parametri de ncrcare sunt menionati n tabelul V, bazate pe specificaiile puterii active si
reactive.

Figura 3
Tabelul III

Tabelul IV

Tabelul V
 Tabelul VI

Figura 4 prezinta evolutia functiei fitness cu Algoritmul PSO propus. O satisfac ie

bun se bazeaz pe toate setrile releelor, cu cele mai bune valori optimizate n Tabelul VI.
Timpul total de funcionare a releelor n acest sistem este 26.189 s, iar timpul de calcul al PSO
este 4730.86 s.

Figura 4
 V Bibliografie

The Optimal Coordination of Over-current Relay Protection in Radial Network Baed

on Particle Swarm Optimization Mostafa Kheshti
(2016 IEEE PES Asia-Pacific Power and Energy Conference - Xi'an China)