UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS Y FSICAS

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

PROYECTO

FINAL
Materia: Ingeniera ssmica

Tutor: Ing. Adalberto Vizconde Campos

Contenido: Anlisis dinmico tridimensional

Nivel: 9no semestre

Prado Guillermo
Realizado por: Perero Suarez Shirley Adriana
Vega Hernndez Jonathan Alejandro

Fecha: 08-Marzo-2016

Guayaquil - Ecuador
1.
 Introduccin

El presente informe contiene el proyecto final de la asignatura de Ingeniera Ssmica del

periodo lectivo 2016-2017 CII de la carrera de Ingeniera Civil de la Universidad de

Guayaquil, dicho proyecto contiene el Anlisis Dinmico Tridimensional, donde se detallan

las ecuaciones de equilibrio dinmico, anlisis modal entre otros temas; para lo cual se tuvo

que consultar en distintas fuentes bibliogrficas.

Objetivos

Objetivo general

Detallar todos los parmetros de un anlisis dinmico tridimensional.

Objetivos especficos

Identificar las ecuaciones de equilibrio dinmico.

Redactar los criterios de anlisis modal.

Anlisis dinmico tridimensional

En el anlisis de una estructura frente a una excitacin ssmica se debe considerar todos

los grados de libertad necesarios para representar todos los posibles modos de deformacin

de la estructura as como las fuerzas inerciales relevantes que pueden generarse en el anlisis

tridimensional. Apoyados en la hiptesis de comportamiento elstico, existe varios

programas los cuales estn basados en el mtodo de elementos finitos, estos facilitan el

anlisis dinmico de los modelos tridimensionales con cualquier distribucin de masas y

rigideces (Bazan y Meli, 1985).

Bazan y Meli (1985) determinaron las ecuaciones de movimiento las cuales tiene la forma de

la siguiente expresin MZ Y ( t ) +CZ Y (t ) + KZY ( t )=M 1 s (t) , sin embargo las matrices de

rigideces y masas comnmente contienen muchos ms elementos y ninguna de estas tiene

que ser precisamente diagonal.

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 Siempre que las suposiciones simplificatorias para disminuir la cantidad de grados de

libertad o para emplear subestructuras sean inaceptables, deben usarse estos programas con la

ayuda de computadoras personales o estaciones de trabajo. La presentacin del mtodo del

elemento finito para problemas dinmicos y su instrumentacin en programas para

computadora rebasan el alcance de la presente publicacin; por otro lado, en la literatura

tcnica se encuentra un nmero abundante de textos y artculos que los presentan con

amplitud y detalle (vase, por ejemplo, Przemieniecki, 1968, Weaver y Johnston,1987 y

Bathe y Wilson, 1976). (Bazan y Meli, 1985, p.127)

Cabe recalcar que aunque se tengan los recursos de computadoras apropiadas para realizar

el anlisis de una edificacin mediante un modelo plenamente tridimensional de elementos

finitos, no debemos olvidar que es mayor el esfuerzo que solicita el preparativo de datos y la

interpretacin de los resultados, incrementando la posibilidad de incurrir en problemas

numricos y cometer errores humanos (Bazan y Meli, 1985).

Adems, es innecesario refinar mucho un modelo elstico que solo representa de manera

aproximada a una estructura que se espera que incursione en comportamiento no lineal para

la intensidad del sismo de diseo. Por tales motivos es conveniente usar solamente tantos

grados de libertad como sean realmente necesarios para representar las deformaciones y

fuerzas relevantes (Bazan y Meli, 1985, p.127).

Por lo anterior, en el diseo de edicios, as como se hace en el anlisis esttico, se emplea

tambin en el anlisis dinmico tridimensional la hiptesis de que los pisos son diafragmas

regidos. De esta manera el problema global se reduce a uno de tres grados de libertad

dinmicos por nivel: dos desplazamientos laterales y un giro alrededor de un eje vertical.

Este enfoque se describe en lo que resta de esta seccin (Bazan y Meli, 1985, p.127).

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Ecuaciones de equilibrio dinmico

Las ecuaciones de equilibrio dinmico de un sistema tridimensional toma en cuenta las

fuerzas de inercia; las fuerzas en elementos elsticos resultan del producto de la matriz de

rigidez lateral y los desplazamientos laterales; en cambio el producto de una matriz de

amortiguamiento por las velocidades se considera como las fuerzas de amortiguamiento

viscoso del sistema. El producto de las aceleraciones rotacionales con los momentos de

inercia de las masas respecto a un eje vertical se debe considerar en las fuerzas inerciales

(Bazan y Meli, 1985).

Para cada momento de inercia o masa, la suma de todas las fuerzas o momentos debe ser

igual a cero. As llegamos a las ecuaciones de equilibrio dinmico siguientes:

M u +C u + Ku= MR u (t)(1)

La matriz de masas adopta ahora 1a forma:

[ ]
m1 0 0 0 0 0
0 m1 0 0 0 0
0 0 J1 0 0 0
M=
0 0 0 mn 0 0
0 0 0 0 mn 0
0 0 0 0 0 Jn

Otra diferencia con el caso sin torsion es que mientras las aceleraciones de los pisos

ocurren en las dos direcciones horizontales y tienen un componente rotacional, las

aceleraciones del terreno existen solo en la direccin de anlisis. Por esta razn, se ha

insertado el vector R, que contiene unos en los lugares correspondientes a los grados de

libertad orientados en la direccin aludida y ceros en los dems lugares, en el segundo

miembro de la ecuacin 1. De esta manera, e1 acelerograma s(t) aparece solamente en las

ecuaciones correspondientes a la direccin del movimiento de la base, como se ilustra en los

ejemplos de secciones subsiguientes. (Bazan y Meli, 1985, p.128).

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 En la matriz M, a los desplazamientos laterales les corresponde la masa traslacional del

nivel en cuestin y al giro alrededor del eje vertical le corresponde la inercia rotacional de la

masa con respecto a dicho eje. Tratndose de fuerzas ssmicas que obran en los centros de

masas de los niveles, es conveniente que los ejes verticales pasen por tales centros. Cuando

1a masa est distribuida de manera ms o menos uniforme en planta, se puede calcular su

2
momento de inercia como J =m r , donde m es la masa del piso y r el radio de giro del

rea de la planta. Por ejemplo, r= (a +b )/12 para una planta rectangular de

2 2

dimensiones a y b. (Bazan y Meli, 1985, p.128).

Anlisis modal

El anlisis modal es un mtodo que se utiliza para determinar los modos de vibrar de una

estructura. Tiene como objetivo la estimacin de propiedades dinmicas como las frecuencias

y los modos naturales al igual que el amortiguamiento, para as entender el comportamiento

de una estructura, stos modos son se utilizan como base para anlisis ms complejos como el

anlisis modal espectral y en anlisis modal en la historia en el tiempo.

El anlisis modal puede ser terico o experimental. El terico se basa en tcnicas

analticas o simulaciones. El experimental se basa en ensayos y tiene 4 pasos fundamentales:

Excitacin de la estructura; medicin mediante acelermetros; tratamiento digital y anlisis

de las seales y aplicacin de modelos.

Forma terica del anlisis modal

La forma terica del anlisis modal consiste en plantear la ecuacin del movimiento,

suponer una forma de la respuesta e imponer que esta cumpla la ecuacin que gobierna

el movimiento del sistema, lo que supone resolver un problema de autovalores y

autovectores. (Ewins 2000, p.147). Dicho problema puede ser un proceso

largo en el caso de tratar un sistema de varios grados de libertad. Para obtener la

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ecuacin de movimiento es necesario calcular las matrices de masa y rigidez y los

factores de amortiguamiento. Para el anlisis modal experimental no es preciso el

clculo de estas matrices.

Modelo de un grado de libertad

El sistema de un grado de libertad es el ms sencillo para ilustrar muchos de los

conceptos relacionados con las vibraciones. En la figura 1. se muestra un

esquema de este sistema. El sistema consta de una masa m, de un

amortiguador c, de un resorte k, y de una fuerza de excitacin f(t). SEP indica

la posicin de equilibrio esttico, siendo x la coordenada que indica la variacin de posicin

de la masa respecto a la posicin inicial.

Figura 1. Componentes de un sistema de un grado de libertad.

Aplicando a ste sistema la segunda ley de Newton obtendremos la ecuacin general que

describe el movimiento de ste sistema de un grado de libertad.

f ( t )=m x + cx+ kx (2)

De aqu se presentan los siguientes casos:

Caso 1: sin amortiguamiento

Para ste caso, al no existir amortiguamiento la constante c se hace cero y la ecuacin pasa

a tomar la siguiente forma:

f ( t )=m x + kx( 3)

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 De no existir influencia externa de fuerza la ecuacin toma la forma:

0=m x +kx ( 4) cuya solucin tiene la forma:

iwt
x (t)= X (5)

Con el valor de X complejo, introduciendo sta solucin en la ecuacin 4 se tiene la

frecuencia natural del sistema:

w=
k
m
(6)

Caso 2: con amortiguamiento viscoso

Si se considera una vibracin libre se tiene:

0=m x +cx +kx (7)

Cuya solucin general es de la forma: st x(t) = Xe, donde s es un nmero complejo, no

slo imaginario. Introduciendo esta solucin en la ecuacin 7 se tienen los valores de s:

c c 24 km
s 1,2= =wo iw o 1 2 (8)
2m 2m

k c c
Donde: w o 2= y
= =
lo que implica que la solucin tiene la forma:
m co 2 km

it ( w o 1 )
2
w o t
x (t)= X e e ( 9)

En el caso de que una estructura se dae, su rigidez disminuye y eso afecta a sus

frecuencias y sus modos naturales, es decir, afecta a su modo de vibracin. Esta variacin se

puede detectar y comparar con el estado de referencia inicial de la estructura antes del dao.

Asimismo, mediante tcnicas de anlisis es posible detectar la localizacin e intensidad de los

7
daos, y en el futuro, incluso prever el resto de la vida en servicio del componente o

estructura. Todo esto es posible mediante la forma experimental del anlisis modal.

Forma experimental del anlisis modal

El anlisis modal es un proceso mediante el cual se describe una estructura en trminos

de sus propiedades dinmicas o parmetros modales que son la frecuencia, el
amortiguamiento y los modos de vibracin, para todos los modos en el rango de
frecuencias de inters. Todas las estructuras poseen frecuencias naturales y modos de
vibracin, que dependen bsicamente de la masa y de la rigidez de la estructura. En el
diseo es necesario identificar estas frecuencias y conocer cmo afectan a la respuesta
de la estructura cuando una fuerza acta sobre la misma. El anlisis modal es una
herramienta eficiente para describir, comprender y modelar el comportamiento de las
estructuras.
Estudia la estructura cuando se encuentra sometida a una excitacin conocida, con el
objetivo de obtener un modelo matemtico del comportamiento dinmico de la
estructura. El procedimiento consiste en la adquisicin de datos, su anlisis y luego
determinar todos los parmetros modales.
Cada mximo de la respuesta de una estructura se puede representar por un modelo fsico
de un grado de libertad. Dicho modelo consistir en una masa puntual, sostenida por un
resorte sin masa y conectada con un amortiguador viscoso. Adems, dicha masa tiene
restringido todos sus movimientos menos uno, el que deforma el muelle y el amortiguador.
Tambin se puede realizar un modelo matemtico que describa el comportamiento del
sistema de un grado de libertad en funcin del tiempo, mediante la aplicacin de la segunda
ley de Newton al modelo fsico.
El anlisis modal tiene muchas utilidades. Las ms importantes se muestran a
continuacin:
Entender el comportamiento las estructuras bajo la accin de fuerzas dinmicas.

Determinar las propiedades de la estructura cuando son sometidas a una vibracin

para refinar y validar modelos analticos.
desarrollar un modelo que proporcione una descripcin definitiva del comportamiento
de una estructura.
controlar la integridad de cierta estructura y su comportamiento, con el fin de detectar
problemas y evitarlos.

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 comprobar el estado de las estructuras despus de sufrir daos como los debidos a un
terremoto.
predecir o simular la respuesta a excitaciones externas o cmo se comportar la
estructura bajo otras condiciones de operacin diferentes.
simular cambios en las caractersticas dinmicas, debido a modificaciones fsicas, que
sea aadiendo una carga mayor o una rigidez para obtener una propiedad dinmica
deseada.
Tcnicas de excitacin

Las tcnicas o mtodos de excitacin se pueden clasificar en dos tipos: las que se
mantienen en contacto con la estructura durante el ensayo y las que no. Las del primer tipo
pueden proporcionar una excitacin continua o transitoria, y para ello se emplean los
excitadores electromecnicos, electromagnticos y electrohidrulicos. Las otras estn slo en
contacto durante un perodo de tiempo corto, mientras se aplica la excitacin, como son el
impacto y la excitacin esttica. Las fuerzas externas que se aplican determinan el contenido
en frecuencia de la respuesta.
Hay ciertos parmetros que hay que tener en cuenta antes de elegir una forma de
excitacin:
forma y lugar de aplicacin.

control del espectro de frecuencia excitado: es la capacidad de limitar la excitacin al

rango de frecuencias que interesa estudiar.
velocidad del ensayo.

equipos disponibles.

comportamiento lineal/no lineal de la estructura.

Ejercicio:

Los conceptos elementales que involucra el anlisis modal tridimensional se detallan a

continuacin resolviendo el ejercicio propuesto de un edificio de un piso, en el que se
desarrollaran manualmente las operaciones matriciales. Posee 3 grados de libertad: los
desplazamientos u y v en las direcciones de ejes X y Y y el giro alrededor de un eje vertical .
Cabe recalcar que es conveniente que tal eje pase por el centro de masas.

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 Determinar las correspondientes matrices de masas y rigideces sera el primer paso.

[ ]
m 0 0
M= 0 m 0
2
0 0 m a /6

[ ]
2.5 k 0 0.25 k a
K= 0 2.0 k 0
0.25 k a 0 1.125 k a2

El trmino (3,3) de M es el momento polar de inercia de la masa m con respecto a su

centro, J=m(a^2+a^2)/12=m a^2/6 . El trmino (3,3) de K es el momento con respecto a
dicho punto cuando se da un giro unitario a la planta (con 10 cual el marco se desplaza a/2).
La ecuacin 3.27 se escribe entonces:

| |
( 2.5 k 2 m ) 0 0.25 k a
|K2|= 0 2
( 2.0 k m ) 0 =0
0.25 k a 0 ( 1.125 k a2 2 m a2 /6 )

Desarrollando el determinante y efectuando algunas operaciones

(2.5 k 2 m)( 4 m9.25 k 2 /m+16.5 k 2 /m2 )=0

2 k 2 2
Cuyas tres soluciones son 1 =2.0 m , 2 =2.41352k / m, y 3 =6.83648 k /m.

Los correspondientes periodos de vibracin son:

T 1 =4.44 m/k ; T 2 =4.04 m/k ; T 3 =2.40 m/k

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 Para encontrar las formas modales hay que introducir cada frecuencia en el sistema de
ecuaciones siguiente:

{}
u
( K2 M ) v =0

2
Empleando 1 obtenemos:

0.5 k u1 +0 v 1 +0.25 k a 1 0
0 u1 +0 v 1 +0 1 0
+0.792 k a 1 0
2
0.25 k a u1 +0 v 1

De la primera y tercera ecuaciones se concluye que u1=1 =0 , y de la segunda que

v 1 puede adquirir un valor arbitrario, por ejemplo 1. Asi resulta:

{}
0
Z 1= 1
0

2 2
Similarmente, con 2 y 3 encontramos que:

{ } { }
1 1
Z 3= 0 ; Z 3= 0
0.3459/a 17.3459/a

Bibliografa

Bazan, E. & Meli, R. (1985). Diseo ssmico de edificios. Mxico: Limusa

De la Colina Martnez, J., Valds Gonzales, J. & Gonzlez, C. A. (2016) Dinmica de

estructuras. Mxico: Limusa

Gmez Chvez, S. (2007) Anlisis ssmico moderado. Mxico: Trillas

Vera Lzaro, A. (2011). Dinmica estructural 1GDL. Per: Macro

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