Guia Sinamics G120 de Siemens

SINAMICS G120
Convertidor de frecuencia con las Control Units

CU230P-2
CU240B-2
CU240E-2
Getting Started 06 2010
SINAMICS
Answers for industry.
Control Units CU230P-2; CU240B-2; ___________________
Diseo e instalacin 1
CU240E-2 2
___________________
Puesta en marcha
SINAMICS G120
Control Units CU230P-2; CU240B-

2; CU240E-2
Getting Started (primeros pasos)
Edicin 06/2010, firmware V4.3.2
06/2010
A5E02792536B AE
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG Referencia del documento: A5E02792536B AE Copyright Siemens AG 2009,

Industry Sector 06/2010 2010.
Postfach 48 48 Sujeto a cambios sin previo aviso
90026 NRNBERG
ALEMANIA
ndice
1 Diseo e instalacin................................................................................................................................... 7
1.1 Convertidor.....................................................................................................................................7
1.2 Control Unit ....................................................................................................................................9
1.3 Interfaces .....................................................................................................................................10
1.4 Instalacin ....................................................................................................................................14
1.5 Esquema de conexiones..............................................................................................................16
1.6 Intelligent Operator Panel IOP .....................................................................................................18
1.7 Manejo .........................................................................................................................................19
1.8 Estructura de mens....................................................................................................................20
2 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 21
2.1 Procedimiento para la puesta en marcha ....................................................................................21
2.2 Puesta marcha bsica .................................................................................................................22
2.3 Elevacin de tensin/boost ..........................................................................................................24
2.4 Entradas y salidas........................................................................................................................25
2.5 Copia de seguridad en tarjeta de memoria..................................................................................27
2.6 Parmetros importantes...............................................................................................................27
Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Getting Started (primeros pasos), 06/2010, A5E02792536B AE 5
ndice

6 Getting Started (primeros pasos), 06/2010, A5E02792536B AE
Diseo e instalacin 1
1.1 Convertidor
Componentes y diseo del convertidor

Los convertidores SINAMICS G120 se componen de Power Module (PM) y Control Unit
(CU).
Pueden elegirse las siguientes herramientas para poner en marcha el convertidor:
IOP (Intelligent Operator Panel)
Basic Operator Panel BOP-2 (disponible a partir de 05/2010)
Herramienta de puesta en marcha STARTER (software de PC)
3RZHU0RGXOH30,3
&RQWURO8QLW&8
,23,QWHOOLJHQW2SHUDWRU3DQHO
3RZHU0RGXOH30,38/7\SHFRQ,23HQFKXIDGR
Figura 1-1 Diseo del convertidor (ejemplo)

Diseo e instalacin
1.1 Convertidor
Tabla 1- 1 Opciones de manejo
,23+DQGKHOG
PC conectado al convertidor
IOP y Handheld
Objetivo de estas instrucciones

En este Getting Started se describen la puesta en marcha y el manejo de un convertidor
SINAMICS G120 con los asistentes de aplicaciones del IOP. Para funciones especiales del
convertidor, como p. ej. rearranque automtico o rearranque al vuelo, consulte las
instrucciones de servicio y el manual de listas de la Control Unit correspondiente.
Las funciones y caractersticas de IOP se describen de forma detallada en las instrucciones
de servicio del "SINAMICS IOP"; las explicaciones que aqu se incluyen estn limitadas a
garantizar la comprensin de las funciones descritas.
Informacin detallada sobre SINAMICS G120

Todos los manuales de convertidores SINAMICS G120 se pueden descargar en Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/133300
Y adems estn disponibles en DVD:
SD Manual Collection, todos los manuales sobre motores de baja tensin, motorreductores
y convertidores de baja tensin, en 5 idiomas
Referencia: 6SL3298-0CA00-0MG0 (entrega nica)
Referencia: 6SL3298-0CA10-0MG0 (servicio de actualizacin durante 1 ao, 4 entregas)
Errores, preguntas y sugerencias

Si encuentra errores o tiene propuestas para mejorar el presente manual, comunquelo a la
siguiente direccin:
Siemens AG
Automation & Drives
I DT SD I 3
Postfach 3269
D-91050 Erlangen, Alemania
E-mail: documentation.standard.drives@siemens.com

Diseo e instalacin
1.2 Control Unit
1.2 Control Unit
Versiones diferentes de las Control Units

Las Control Units se diferencian esencialmente por los factores siguientes:
Tipo de las interfaces de bus de campo
Tipo y alcance de las funciones
P. ej. en el caso de CU230P-2 por funciones tecnolgicas adicionales especficas para
bombas, ventiladores y compresores
P. ej. en el caso de CU240E-2 por funciones de seguridad integradas adicionales
Tipo y cantidad de las entradas y salidas disponibles
Estas instrucciones son aplicables a las Control Units: CU230P-2, CU240B-2 y

CU240E-2
CU230P-2 CU230P-2 HVAC CU230P-2 CAN CU230P-2 DP

Funciones
Bus de campo USS o Modbus RTU o Bacnet MS/TP CANopen PROFIBUS DP
Funciones Por ejemplo: hibernacin, conexin secuencial de motores, modo de emergencia, regulador
tecnolgicas multizona, bypass
Entradas digitales 6
Entradas AI0 y AI1: tensin o corriente; AI2: corriente o sensor de temperatura (Ni1000/PT1000);
analgicas AI3: sensor de temperatura (Ni1000/PT1000);
Salidas digitales 3
Salidas analgicas 2
CU240B/E-2 CU240B-2 CU240B-2 DP CU240E-2 CU240E-2 F CU240E-2 DP CU240E-2 DP-F

Funciones
Bus de campo USS o Modbus PROFIBUS USS o USS o PROFIBUS PROFIBUS DP
RTU DP Modbus RTU Modbus RTU DP con PROFIsafe
Funciones de - - STO STO, SS1, STO STO, SS1, SLS
seguridad SLS
integradas
Entradas digitales 4 6
Entradas digitales - 1 3 1 3
de seguridad*
Entradas 1 2
analgicas
Salidas digitales 1 3
Salidas 1 2
analgicas
*) Una entrada digital de seguridad se forma agrupando dos entradas digitales "estndar".

Diseo e instalacin
1.3 Interfaces
1.3 Interfaces
Interfaces de proceso y de usuario
En la Control Unit encontrar las siguientes interfaces y elementos de mando:

Bornes para las seales de entrada y salida digitales y analgicas.
Interruptores DIP para ajustar entradas analgicas como entrada de intensidad o de
tensin.
Interfaz de bus de campo para el intercambio de seales, p. ej. con un control superior.
(El tipo de la interfaz de bus de campo es especfico de la CU).
Interruptores DIP para conectar una resistencia terminal de bus.
Interruptores DIP para ajustar una direccin de bus de campo.
Ranura para tarjeta de memoria para guardar y transferir los ajustes de convertidor.
Interfaz para enchufar el instrumento de mando (p. ej. IOP o BOP-2).
Interfaz USB para conectar el convertidor con PC/STARTER.
LED para diagnstico y visualizacin de los estados operativos.

Diseo e instalacin
1.3 Interfaces
&83+9$& &83&$1 &83'3

&RQHFWRU56SDUDOD ,QWHUUXSWRUSDUD &RQHFWRU6XE'SDUD &RQHFWRUKHPEUD6XE'
FRPXQLFDFLQDWUDYV ODUHVLVWHQFLD ODFRPXQLFDFLQD SDUDODFRPXQLFDFLQD
GHVLVWHPDVGHEXVGH WHUPLQDOGHEXV WUDYVGH&$1 WUDYVGH352),%86'3
FDPSR
Figura 1-2 Interfaces de comunicacin CU230P-2
Tabla 1- 2 Pineado del conector RS485
Pin Denominacin Descripcin

Pin 1 0V Potencial de referencia
Pin 2 RS485P Seal de emisin y recepcin (+)
Pin 3 RS485N Seal de emisin y recepcin (-)
Pin 4 Pantalla Pantalla de cable
Pin 5 --- ---
&8% &8%'3
&8( &8('3
&8() &8('3)
$ $WDSDDELHUWD
23 69
24 5 5 DI 0
25 6 6 DI 1
Digital In/Out
7 7 DI 2
8 DI 3
DO 0 NC 18 BUS 16 DI 4
DO 0 NO 19 TERMINATION
17 DI 5
DO 0 COM 20 OFF ON
DO 2 NC 23
DO 2 NO 24
DO 2 COM 25
&RQHFWRU56SDUDOD ,QWHUUXSWRUSDUD &RQHFWRUKHPEUD6XE'

FRPXQLFDFLQDWUDYV ODUHVLVWHQFLD SDUDODFRPXQLFDFLQD
GHVLVWHPDVGHEXVGH WHUPLQDOGHEXV WUDYVGH352),%86'3
FDPSR
Figura 1-3 Interfaces de comunicacin CU240B/E-2

Diseo e instalacin
1.3 Interfaces
5DQXUDSDUDWDUMHWDGHPHPRULD
,QWHUID],23,23+DQGKHOG
,QWHUID]86%SDUD67$57(5
5'<
%)
/('GHHVWDGR

%LW
31 31 +24V IN
32 32 GND IN %LW
- ,QWHUUXSWRUHV',3
%LW
35 35 +10V OUT
36 36 GND %LW SDUDGLUHFFLQGH
50 50 AI 2+/NI1000 EXV
Analog In/Out
%LW
51 51 GND
52 52 AI 3+/NI1000 %LW
53 53 GND
%LW
-
- 2Q 2II
-
-
,QWHQVL
10 10 AI 1+
Analog In/Out
11
GDG
11 AI 1-
26 26 AO 1+ 1,,QWHUUXSWRUHV
1,
27 27 GND
',3$,ERUQHV
1 1 +10V OUT
,QWHUUXSWRUHV
2 2 GND $,
',3SDUD$,\
3 3 AI 0+ $,
Analog In/Out
4 4 AI 0- $,ERUQHV
,QWHQVLGDG 7HQVLQ
12 12 AO 0+ \
13 13 GND
21 21 DO 1 NO
18 22 22 DO 1 COM
6DOLGDV
DO 0 NC 18
14 14 T1 MOTOR
DO 0 NO 19 19 15 15 T2 MOTOR GLJLWDOHV
DO 0 COM 20 20 9 9 +24V OUT
28 28 GND 5HJOHWDGHERUQHV
69 69 DI COM
5 5 DI 0
23
Digital In/Out
DO 2 NC 23 6 6 DI 1 1RPEUHGHERUQH
DO 2 NO 24 24 7 7 DI 2
25 8 8 DI 3
DO 2 COM 25
16 16 DI 4
17 17 DI 5

Figura 1-4 Interfaces de proceso y de usuario CU230P-2

Diseo e instalacin
1.3 Interfaces
5DQXUDSDUDODWDUMHWDGHPHPRULD
,QWHUID],23,23+DQGKHOG
,QWHUID]86%SDUD67$57(5
5'<

%)
6$)( /('GHHVWDGR

%LW
%LW
%LW
%LW ,QWHUUXSWRU',3
SDUDODGLUHFFLQ
%LW
EXV
%LW
%LW
31 31 +24V IN
32 GND IN
2Q 2II
32
34 34 DI COM2
10 10 AI 1+ ,QWHUUXSWRU',3
Analog In/Out
11 AI 1-
$,
11 SDUD$,\$,
26 26 AO 1+ $,
27 27 GND ERUQHV\
,QWHQVLGDG 7HQVLQ

5HJOHWDGHERUQHV
1 1 +10V OUT
2 2 GND 'HQRPLQDFLQGHERUQHV
1

3 3 AI 0+
Analog In/Out
4 4 AI 0- 7HUPLQDFLQGHEXV
12 12 AO 0+
13 13 GND
21 21 DO 1 POS
22 22 DO 1 NEG
14 14 T1 MOTOR
18 15 15 T2 MOTOR
19 9 9 +24V OUT
20 28 28 GND
23 69 69 DI COM1
24 5 5 DI 0
25
Digital In/Out
6 6 DI 1
ON
7 7 DI 2
8 DI 3
DO 0 NC 18 BUS 16 DI 4
DO 0 NO 19 TERMINATION
17 DI 5
DO 0 COM 20 OFF ON
DO 2 NC 23
DO 2 NO 24
DO 2 COM 25

Figura 1-5 Interfaces de proceso y de usuario CU240B-/E-2

Diseo e instalacin
1.4 Instalacin
1.4 Instalacin
Procedimiento para la instalacin del convertidor

1. Fijar el Power Module segn las instrucciones de montaje.
2. Interconectar el motor en estrella o tringulo (tener en cuenta los datos de la placa de
caractersticas del motor).
3. Cablear el Power Module con el motor y la red de alimentacin.
4. Enchufar la Control Unit en el Power Module.
5. Cablear los bornes de la CU segn el esquema de conexiones para aplicaciones
controladas o reguladas.
6. Enchufar el IOP en la Control Unit.
7. Conectar la alimentacin del convertidor.
8. Iniciar la puesta en marcha bsica mediante un asistente de aplicaciones.
Tipos de conexin del motor (estrella o tringulo)

Si desea utilizar su aplicacin con una curva caracterstica de 87 Hz (en lugar de 50 Hz), se
requiere una conexin en tringulo.
a0RW (1
&RQH[LQHQWULQJXOR &RQH[LQHQHVWUHOOD
/$$$
: 8 9
1R8' 7,&,) ,3 ,0%
: 8 9
+] 9< +] 9
8 9 :
N: $ N: $ 8 9 :
&RV PLQ &RV PLQ
<9 <9

8
$ $ NJ
8
Placa de caractersticas con datos del motor
9 9
: :

Diseo e instalacin
1.4 Instalacin
Cableado de Power Module con motor y red de alimentacin
/
/
/
3(
8 9 : 3(

%RELQDGHUHG
8 9 : 3(
5HVLVWH / / / 3( / / / 3(
QFLDGH )LOWURGHUHG )LOWURGHUHG
IUHQDGR H[WHUQR

H[WHUQR

/ / / 3( / / / 3(
3(
8 9 : 3(
3RZHU0RGXOH 5 5 8 9 : 3( 8 9 : 3(
30
8 9 : 3( 3RZHU0RGXOH30 3RZHU0RGXOH30
8 9 : 3( 8 9 : 3(
&75/ 8 9 : 3( &75/ 8 9 : 3(

)LOWURVHQRLGDOR )LOWURVHQRLGDOR
%UDNH ERELQDGHVDOLGD %UDNH ERELQDGHVDOLGD
5HOD\ 5HOD\
8 9 : 3( 8 9 : 3(
8 9 : 8 9 : 8 9 :
3( 3( 3(
0 0 0
$OLPHQWDFLQGHO $OLPHQWDFLQGHO
IUHQR IUHQR
$FFHVRULRV
Figura 1-6 Esquemas de conexiones para PM230, PM240 y PM250; en el Power Module PM260 ya estn integrados los
filtros de red y senoidal. Por lo dems, el cableado del PM260 es igual al del PM250.

Diseo e instalacin
1.5 Esquema de conexiones
Enchufar la Control Unit en el Power Module y el instrumento de mando en la Control Unit

(QFKXIDU&8 'HVHQFKXIDU&8 (QFKXIDU,23
Esquema de conexiones para la utilizacin de los asistentes de aplicaciones

La puesta en marcha con los asistentes de aplicaciones es la forma ms sencilla de poner
en marcha las aplicaciones para bombas, ventiladores, compresores o tambin los sistemas
de manutencin y transporte. Para poner en marcha diferentes aplicaciones estndar, los
asistentes de aplicaciones le guan paso a paso mediante preguntas. Para ello, su
aplicacin debe estar cableada tal y como se muestra en el siguiente esquema de
conexiones.

Diseo e instalacin
Modo "en lazo cerrado": aplicacin utilizando un regulador tecnolgico

Un modo "en lazo abierto", es decir, una aplicacin sin regulador tecnolgico se diferencia
en que no se utiliza la segunda entrada analgica (AI1 = fondo gris).
/
/
/
3(
)XVLEOHV
89 / / /
&RQ'HV
', $2
,QYHUVLQ 9HORFLGDGUHDO
', $2

5HVHW ',
',
$2
', ,QWHQVLGDGGHVDOLGD
$2
',

&RQVLJQD $,
9P$P$
$, '2 )DOORGHOFRQYHUWLGRU

$, &RQYHUWLGRUOLVWR
9P$P$ '2
$, SDUDHOVHUYLFLR

70RWRU37& '2 &RQYHUWLGRUHQPDUFKD

70RWRU37&
X Y Z
,QWHUUXSWRU',3SDUD$,\
$,ERUQHV\
21HQWUDGDGHLQWHQVLGDG
2))HQWUDGDGHWHQVLQ
9DORUUHDO
0
$,
a
$,
RSFLRQDO RSFLRQDO ,QWHQVLGDG 7HQVLQ
Figura 1-7 Aplicacin con regulador tecnolgico

Diseo e instalacin
1.6 Intelligent Operator Panel IOP
1.6 Intelligent Operator Panel IOP
El panel IOP
El IOP es el instrumento de mando con el que se pone en marcha in situ el convertidor, se
introducen parmetros y se observa su funcionamiento.
Mediante la pantalla grfica y de textos se muestran los mens de seleccin y los
indicadores de estado. La pantalla se divide en tres partes:
1. Indicacin de estado y diagnstico

2. Mensaje de estado,
aqu: tensin de salida
3. Mensaje de estado,
aqu: frecuencia de salida
4. Men: Asistente/Control/Men
El IOP: Intelligent Operator Panel

Diseo e instalacin
1.7 Manejo
1.7 Manejo
Manejo con el IOP
Tabla 1- 3 El IOP se maneja mediante cinco teclas y una rueda de navegacin.
Para seleccionar el men deseado se gira la rueda de navegacin, p. ej.

ASISTENTE
Pulsando la rueda de navegacin (OK) se confirma la seleccin correspondiente.
Al pulsar se alterna entre fuentes de mando externas y el IOP.

MANUAL significa: manejo manual con las teclas del IOP
AUTO significa: el convertidor reacciona a las rdenes de mando externas (p. ej.
bus de campo o bornes)
En el modo de operacin AUTO: sin funcin
En el modo de operacin MANUAL: al pulsar se arranca el convertidor
En el modo de operacin AUTO: sin funcin

En el modo de operacin MANUAL:
Al pulsar brevemente: DES1, el motor se para con la rampa de deceleracin
ajustada (P1121)
Al pulsar ms de 3 segundos: DES2, el motor gira por inercia hasta la parada
Al pulsar se obtiene informacin sobre la indicacin actual
Al pulsar de nuevo se regresa a la indicacin
Al pulsar brevemente: retorno a la indicacin precedente

Al pulsar ms de 3 segundos: El IOP vuelve a la pantalla de estado

Diseo e instalacin
1.8 Estructura de mens
1.8 Estructura de mens
Estructura de mens
La estructura de mens indica dnde encontrar los asistentes de aplicaciones y otras
funciones de ajuste. En lugar de utilizar los asistentes de aplicaciones, puede modificar
todos los ajustes tambin mediante parmetros individuales.
6WDWXV6FUHHQ
$VLVWHQW &RQWURO 0HQ
$VLVWHQWHV &RQVLJQD 'LDJQVWLFR

,QYHUVLQ $ODUPDVIDOORVDFWLYRV
-RJ +LVWRULDO
,GHQWLILFDFLQPDQWHQLPLHQWR
$XPHQWR
(VWDGRGH(6
9HQWLODGRUHQOD]RDELHUWR
(VWDGRGHODFRPXQLFDFLQ
3XHVWDHQPDUFKDEVLFD
6LPXODFLQGH(6
$VLVWHQWHSDUD3,'
+DELOLWDFLRQHVGHDFFLRQDPLHQWR
%RPEDHQOD]RDELHUWR
&RPSUHVRUHQOD]RDELHUWR 3DUPHWURV
%RPEDHQOD]RFHUUDGR *UXSRVGHSDUPHWURV
9HQWLODGRUHQOD]RFHUUDGR 7RGRVORVSDUPHWURV
7UDQVSRUWDGRUGHURGLOORV %VTXHGDSRUQPHUR
&RPSUHVRUOD]RFHUUDGR 0LVSDUPHWURV
3DUPHWURVFRPELDGRV
)LOWURGHSDUPHWURV
-XHJRGHGDWRVSUHGHWHUPLQDGR
5HSRVLFLQGHODFFLRQDPLHQWRD
YDORUHVGHIEULFD
$VLVWHQWHV
&DUJDGHVFDUJD
'HVFDUJDUDODFFLRQDPLHQWR
&DUJDUGHVGHHODFFLRQDPLHQWR
+HUUDPLHQWDV
$VLVWHQWHGHODSDQWDOODGHHVWDGR
,GLRPD
+RUD\IHFKD
,GHQWLGDGGHODFFLRQDPLHQWR
5HDUUDQTXHGHOSDQHOGHPDQGR
5HSRVLFLQDYDORUHVGHIEULFDGHOSDQHOGHPDQGR
5HWURLOXPLQDFLQGHOGLVSOD\
&RQWUDVWHGHOGLVSOD\
'XUDFLQGHODLOXPLQDFLQ
,GHQWLGDWGHOSDQHO

Puesta en marcha 2
2.1 Procedimiento para la puesta en marcha
Procedimiento general para la puesta en marcha con ayuda de los asistentes guiados por mens del
IOP
El asistente PUESTA EN MARCHA BSICA se ha desarrollado de manera que utiliza
opcionalmente los bornes o el bus de campo como fuente de mando. Con la tecla
MANUAL/AUTO se puede cambiar al IOP como fuente de mando.
Generalmente se inicia con la PUESTA EN MARCHA BSICA o un asistente de
aplicacin, p. ej. BOMBA REGULADA.
En la pgina siguiente encontrar un ejemplo de puesta en marcha bsica.
Para realizar la puesta en marcha, p. ej., con el asistente de aplicaciones BOMBA
REGULADA, su aplicacin deber estar cableada tal y como se muestra en el
esquema de conexiones para aplicacin con regulador tecnolgico.
El primer paso en cada asistente es RESTABLECER LA CONFIGURACIN DE
FBRICA. De esta forma se asegura que el convertidor se encuentre en un ajuste bsico
definido.
En adelante, introduzca, entre otros, los datos del motor. para ello consulte los datos de
la placa de caractersticas del motor.
1. Tensin del motor = P0304

D-91056 Erlangen 2. Frecuencia del motor = P0310
3~Mot. 1LE10011AC434AA0 E0807/0496382_02 003 3. Corriente del motor = P0305
IEC/EN 60034 100L IMB3 IP55
25 kg Th.Cl. 155(F) -20C Tamb 40C 4. Potencia del motor = P0307
Bearing UNIREX-N3 5. Factor de potencia del
DE 6206-2ZC3 15g Intervall: 4000hrs motor = P0308
NE 6206-2ZC3 11g
6. Velocidad nominal del
60Hz: SF 1.15 CONT NEMA MG1-12 TEFC Design A 2.0 HP
motor = P0311
V Hz A kW PF NOM.EFF rpm V A CL
400 50 3.5 1.5 0.73 84.5% 970 380 - 420 3.55-3.55
690 Y 50 2.05 1.5 0.73 84.5% 970 660 - 725 2.05-2.05
460 60 3.15 1.5 0.69 86.5% 1175 K

Datos del motor en la placa de caractersticas
Antes de aplicar los datos de puesta en marcha al convertidor, debe comprobarlos y

confirmarlos. Para ello elija el penltimo punto de men, RESUMEN DE AJUSTES.
Desplcese en esta pantalla hasta el punto SIGUIENTE y confirme con OK.

Puesta en marcha
2.2 Puesta marcha bsica
Como ltimo paso aparece la consulta GUARDAR o CANCELAR EL ASISTENTE?

Seleccione GUARDAR. As se cargarn sus datos de puesta en marcha en el
convertidor. Con esto finaliza la puesta en marcha.
A continuacin puede realizar otros ajustes si es necesario: P. ej. elevar la tensin
(aumento) para optimizar el comportamiento en arranque mediante el asistente
ELEVACIN.
Inicie el men: ASISTENTE/PUESTA EN MARCHA BSICA
N. Pantalla de entrada del Ajuste seleccionado en el IOP Parmetro Valor

IOP
01/23 Restablecer la [1] S P0970 = 1
configuracin de fbrica
02/23 Tipo de regulacin [0] U/f con caracterstica lineal P1300 = 0
03/23 Tipo de encder [0] No activado P0400 = 0
04/23 Impulsos de encder Tipo de encder no activado Confirmar con OK
P0408 se setea por defecto
05/23 Datos del motor [0] Europa 50 Hz, kW P0100 = 0
06/23 Caracterstica 50 Hz/87 Hz Seleccionar la
caracterstica
07/23 Conexiones del motor Tener en cuenta el tipo de conexin del motor Confirmar con OK
(estrella/tringulo)
08/23 Datos del motor Introducir datos del motor para 50 Hz (ver 06/23) Confirmar con OK
09/23 Potencia nominal Introducir [kW] (o [hp]) segn placa de caractersticas P0307 = 0.37
de motor
10/23 Velocidad del motor Introducir [1/min] segn placa de caractersticas de P0311 = 1395
motor
11/23 Corriente motor Introducir [A] segn placa de caractersticas de motor P0305 = 1.00
12/23 Tensin del motor Introducir [V] segn placa de caractersticas de motor P0304 = 400
13/23 ID de datos del motor [1] Medicin estacionaria y en giro1) P1900 = 1
Cuando el motor no puede girar libremente, p. ej. en
recorridos de desplazamiento limitados mecnicamente,
seleccione el ajuste [2] "MotID solo estacionario".
14/23 Fuente de mando [2] Borne de conexin/[6] Bus de campo P0700 = 2/6
15/23 Fuente de consignas [2] Borne de conexin/[6] Bus de campo P1000 = 2/6
principales
16/23 Fuente de consignas Sin consigna adicional P1075 = 0
adicional
17/23 Velocidad mnima Introducir velocidad de giro mnima [1/min] hasta la que P1080 = 0.00
debe funcionar el motor.
18/23 Arranque Tiempo [s] en el que el motor debe acelerar desde P1120 = 50.00
velocidad cero hasta la mxima (P1082).

Puesta en marcha
N. Pantalla de entrada del Ajuste seleccionado en el IOP Parmetro Valor

IOP
19/23 Deceleracin Tiempo [s] en el que el motor debe frenar desde la P1121 = 10.00
velocidad mxima (P1082) hasta la velocidad cero.
20/23 Resumen de ajustes Comprobar lista + marcar < Siguiente > + OK P3900 = 3
21/23 Almacenamiento de los Guardar Confirmar con OK
ajustes
22/23 Guardando, espere un Confirmar con OK
momento
23/23 ID de datos del motor En la prxima orden CON se inicia una ID de datos del Confirmar con OK
motor.
1) Si el asistente del IOP no ofrece este ajuste, asigne el valor 1 al parmetro p1900 a travs del men de parmetros una
vez finalizada la puesta en marcha bsica.
Identificar los datos del motor

Hasta que el convertidor no identifique los datos del motor, aparecer la alarma A07791.
Para identificar los datos del motor, debe encender el motor (p. ej. mediante el IOP). Una
vez concluida la identificacin de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
PRECAUCIN
Identificacin de datos del motor con cargas peligrosas
Antes de proceder a la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosas
de la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier
carga suspendida.

Puesta en marcha
2.3 Elevacin de tensin/boost
2.3 Elevacin de tensin/boost
Elevacin de tensin con par de despegue alto o sobrecarga

Con ayuda de la elevacin de tensin/boost se puede optimizar el comportamiento en
arranque del control U/f con par de despegue alto y sobrecarga.
Inicie el men: ASISTENTE/ELEVACIN
N. Pantalla de Ajuste seleccionado en el IOP Parmetro Valor

entrada
del IOP
1/6 Aumento continuo Indicacin en [V] P1311 =

7HQVLQ 8
2/6 Elevacin en P1310 =
aceleracin
7HQVLQQRPLQDO
3/6 Elevacin en P1312 =
arranque
3
3
3
)UHFXHQFLDQRPLQDO )UHFXHQFLD I
4/6 Resumen de Comprobar lista + marcar < Siguiente > + OK Confirmar con OK
ajustes
5/6 Almacenamiento guardar Confirmar con OK
de los ajustes
6/6 Guardando, hasta indicacin: Ajustes guardados correctamente Confirmar con OK
espere un
momento...

Puesta en marcha
2.4 Entradas y salidas
Adaptacin de las entradas y salidas a aplicaciones especiales

Las entradas y salidas del convertidor estn predeterminadas con determinadas funciones
(modificables) debido a la preasignacin de fbrica o la puesta en marcha con el asistente
de aplicaciones.
Asignacin de determinadas rdenes de control a entradas digitales

Puede asignar a cada entrada digital una y solo una orden de mando de una lista de
rdenes de mando seleccionables (funciones). Para las entradas digitales DI0, DI1 y DI2
estn predeterminadas de fbrica las siguientes rdenes de control:
DI0 = ON/OFF1
DI1 = Inversin
DI2 = Confirmacin de error
Modificacin de la asignacin predeterminada

De una lista de rdenes de control, asigne la funcin deseada a la entrada para modificar la
asignacin predeterminada.
Inicie el men: MEN/PARMETROS/GRUPOS DE PARMETROS/ENTRADAS Y
SALIDAS/ENTRADAS DIGITALES
FUNCIN de DIx (seleccionar la entrada digital deseada, p. ej. DI1)
Confirmarcon <OK>
Seleccionar la funcin deseada de la lista, p. ej. "JOG derecha"
Confirmarcon <OK>
Evaluacin de diferentes estados operativos del convertidor mediante salidas digitales

Mediante las salidas digitales se pueden mostrar diferentes estados del convertidor, como p.
ej. alarmas o fallos. Para las salidas digitales DO0 y DO1 estn predeterminadas de fbrica
las siguientes alarmas:
DO0 = Seal de fallo de accionamiento (fallo del convertidor)
DO1 = Seal de alarma de accionamiento (convertidor listo para servicio)
Modificacin de la asignacin predeterminada

De una lista de avisos, asigne el aviso de estado deseado a la salida para modificar la
asignacin predeterminada.
SALIDAS/SALIDAS DIGITALES
BI:FUNCIN de DOx (seleccionar la salida digital deseada, p. ej. DO1)
Confirmarcon <OK>

Puesta en marcha
Seleccionar la funcin deseada (p. ej. funcin "En servicio")

52: PALABRA DE ESTADO 1 act. + <OK>
Seleccionar EN SERVICIO + <OK>
Confirmar con <OK>
Presionar <ESC> ms de 3 segundos para volver a la pantalla estndar.
Definir entradas analgicas para consignas

A travs de las entradas analgicas se leen consignas analgicas. Las entradas analgicas
estn predeterminadas de fbrica como entradas de tensin bipolar (-10 V +10 V)
(-10 V corresponden a -100% de 1500 [1/min]; +10 V corresponden a +100% de
1500 [1/min])
Modificacin de ajustes predeterminados

Para modificar los ajustes predeterminados, proceda de la siguiente manera:
Ajustar el interruptor DIP (p. ej. AI0 a ON para entrada de intensidad unipolar 0 mA
20 mA)
SALIDAS/ENTRADAS ANALGICAS
TIPO de AIx (seleccionar la entrada analgica deseada, p. ej. AI0) + <OK>
NDICE 0 = entrada analgica 0 + <OK>
Confirmar con <OK>
Seleccionar el tipo de entrada analgica deseada, p. ej., entrada de intensidad unipolar
(0 ... 20 mA)
Confirmarcon <OK>
Emisin de diferentes seales del convertidor a travs de las salidas analgicas

Con las salidas analgicas se pueden emitir numerosas variables, p. ej. velocidad de giro
actual, tensin de salida actual o intensidad de salida actual. Las salidas analgicas estn
bloqueadas de fbrica.
Modificacin de ajustes predeterminados

Para modificar los ajustes predeterminados, proceda de la siguiente manera:
SALIDAS/SALIDAS ANALGICAS
AOx (seleccionar la salida analgica, p. ej. AO0)
Confirmar con <OK>
Seleccionar opcin deseada (p. ej. salida de intensidad unipolar 0 mA 20 mA)
Confirmarcon <OK>

Puesta en marcha
2.5 Copia de seguridad en tarjeta de memoria
2.5 Copia de seguridad en tarjeta de memoria
Tarjeta de memoria para copia de seguridad y transferencia de datos

Puede guardar un juego de parmetros en una tarjeta de memoria y transferirlo a otros
convertidores, p. ej. para aplicar los ajustes tras sustituir un equipo.
Referencia de la tarjeta de memoria: 6SL3254-0AM00-0AA0
Copia de seguridad de los parmetros en la tarjeta de memoria (carga)

Para guardar los datos del convertidor, proceda de la manera siguiente.
Introducir la tarjeta de memoria en la ranura de la Control Unit
Inicie el men: MEN/PARMETROS/BSQUEDA DE NMEROS
Introducir el nmero de parmetro, aqu: 00971
Confirmar "GUARDAR PAR p0971" con <OK>
Seleccionar la funcin deseada de la lista, aqu: "GUARDAR OBJ_ACCTO"
Confirmar con <OK>
Pantalla: "Guardar parmetro P0971 (1 Guardar obj_accto)"
Esperar hasta que finalice la operacin de memorizacin
Pantalla: "Guardar parmetro P0971 (0 inactivo)"
Operacin de memorizacin terminada sin errores
2.6 Parmetros importantes
Resumen de los parmetros ms importantes
Tabla 2- 1 Fuentes de mando y de consignas
Parmetro Ajustes posibles

P0700 Seleccin de la fuente de mando
2: Entradas digitales/bornes de conexin: Ajuste de fbrica para convertidores sin interfaz PROFIBUS
CU230P-2: P0701 P0706
CU240B-2: P0701 P0704
CU240E-2: P0701 P0706
6: Bus de campo (P2050 P2091) Ajuste de fbrica para convertidor con interfaz PROFIBUS.
P1000 Seleccin de la fuente de consignas
0: Ninguna consigna principal
1: Consigna MOP/potencimetro motorizado (P1031 P1040)
2: Consigna analgica (P0756 P0762): Ajuste de fbrica en convertidores sin interfaz PROFIBUS
3: Consigna fija (P1001 P1023)
6: Bus de campo (P2050 P2091): Ajuste de fbrica en convertidores con interfaz PROFIBUS
7: Consigna analgica 2

Puesta en marcha
Tabla 2- 2 Seleccin de protocolo de bus de campo
Parmetro Ajustes posibles (selecciones disponibles en funcin del tipo de CU)

P2030 0: Sin protocolo (esto significa: control mediante entradas digitales/bornes de conexin)
1: USS
2: Modbus
3: PROFIBUS DP
4: CAN
5: BACnet
Tabla 2- 3 Ajustes de rampa
Parmetro Significado
P1080 Velocidad de giro mnima [1/min]
P1082 Velocidad de giro mxima [1/min]
P1120 Tiempo de aceleracin por rampa en [s]
P1121 Tiempo de deceleracin por rampa en [s]
Tabla 2- 4 Tipos de regulacin

P1300 Ajuste del tipo de control y regulacin de un accionamiento
0: Control U/f con caracterstica lineal
1: Caracterstica lineal U/f con Flux Current Control (FCC)
2: Control U/f con caracterstica lineal cuadrtica
3: Caracterstica lineal U/f ajustable
4: Caracterstica lineal U/f lineal con ECO
5: Caracterstica lineal U/f para aplicaciones de frecuencia exacta en el sector textil
6: Caracterstica lineal U/f con FCC para aplicaciones de frecuencia exacta en el sector textil
7: Caracterstica lineal U/f cuadrtica con ECO
19: Control U/f sin caracterstica lineal
20: Regulacin vectorial sin encder
22: Regulacin de par sin encder
Tabla 2- 5 Datos del motor segn placa de caractersticas

P0100 Motor IEC/NEMA
0: Europa 50 [Hz]
P0300 Seleccin tipo de motor
0: Sin motor
1: Motor asncrono
2: Motor sncrono
P0304 Tensin del motor en [V]
P0305 Corriente motor en [A]
P0307 Potencia del motor en [kW] o [hp]
P0310 Frecuencia del motor en [Hz]:
P0311 Velocidad del motor en [1/min]

Puesta en marcha

P0625 Temperatura ambiente del motor en [C]
P0640 Lmite de intensidad del motor en [A]
Tabla 2- 6 Entradas digitales
Parmetro Borne Seal Ajuste de fbrica Ajustes posibles

P0701 5 DI0 1 Ajustes posibles de las entradas digitales:
P0702 6 DI1 12 0: Sin orden de mando
P0703 7 DI2 9 1: CON/DES1
3: 2. DES2
P0704 8 DI3 15 4: 2 DES3
P0705 16 DI4 16 9: 2.Confirmar fallos
P0706 17 DI5 17 10: Jog bit 0
11: Jog bit 1
12: Inversin de sentido
13: Subir consigna potencimetro motorizado
14: Bajar consigna potencimetro motorizado
15: Seleccin consigna de velocidad fija bit 0
25: Activar freno por corriente continua
26: Activar funcionamiento a prueba de fallos
27: Habilitar regulador tecnolgico
29: Fallo externo 1
35: Seleccin juego de datos de mando CDS bit 0
50: Deteccin fallo vigilancia de carga
Tabla 2- 7 Salidas digitales (salidas de rel)
Parmetro Borne Seal Ajuste de fbrica Significado

P0730 18/19/20 DO0 52.3 Fallo de accionamiento activo (fallo del convertidor)
P0731 21/22 DO1 52.7 Alarma de accionamiento activa (convertidor listo para
servicio)
P0732 23/24/25 DO2 52.2 Servicio habilitado (convertidor en marcha)

Puesta en marcha
Tabla 2- 8 Entradas analgicas y sensores de temperatura

CU230P-2; CU240E-2; CU240B-2
P0756[0] 3/4 AI0 4: Entrada de tensin, Ajustes posibles de las entradas analgicas
bipolar: conmutable entre 0: Salida de tensin unipolar (0 V ...+10 V)
intensidad y tensin 1: Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V ...+10 V)
CU230P-2; CU240E-2 2: Entrada de intensidad unipolar (0 mA ...+20 mA)
P0756[1] 10 / 11 AI1 4: Entrada de tensin 3: Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA
bipolar: conmutable entre ...+20 mA)
intensidad y tensin 4: Entrada de tensin bipolar (-10 V ...+10 V)
6: Sensor de temperatura Ni1000 (-50 +150 C)
CU230P-2 7: Sensor de temperatura PT1000 (-50 +250 C)
P0756[2] 50 / 51 AI2 Entrada conmutable entre 8: No hay ningn sensor conectado.
intensidad y sensor de Cada vez que se conmute entre intensidad y tensin,
temperatura ajustar tambin como corresponda el interruptor DIP en la
P0756[3] 52 / 53 AI3 Entrada para sensor de carcasa de la CU.
temperatura
Tabla 2- 9 Salidas analgicas
Salidas analgicas
P0771[0] 12 / 13 AO0 0: Salida analgica 0: Salida analgica bloqueada
bloqueada 21: Velocidad real
Salida analgica 0 24: Frecuencia de salida filtrada
conmutable entre 25: Tensin de salida filtrada
intensidad y tensin 26: Tensin de circuito intermedio filtrada
mediante P0776 27: Intensidad real (valor absoluto filtrado)
P0771[1] 26 / 27 AO1 0: Salida analgica
bloqueada
La salida analgica 1 es
solo salida de intensidad
Tabla 2- 10 Interfaz para sensor de temperatura del motor
Interfaz PTC/KTY84/ThermoClick
Parmetro Borne Abreviatura Ajuste de fbrica Ajuste posible
P0601 14 T1 Motor (+) 0: Evaluacin del 0: Ningn sensor (ajuste de fbrica)
15 T2 Motor (-) sensor de 1: Termistor PTC ( P0604)
temperatura del 2: KTY84 ( P0604)
motor bloqueada 4: Sensor ThermoClick

Siemens AG Salvo modificaciones tcnicas.
Industry Sector Siemens AG 2010
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA
www.siemens.com/sinamics-g120

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SINAMICS G120

Convertidor de frecuencia con las Control Units

Getting Started 06 2010

Control Units CU230P-2; CU240B-

Getting Started (primeros pasos)

Edicin 06/2010, firmware V4.3.2

Siemens AG Referencia del documento: A5E02792536B AE Copyright Siemens AG 2009,

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Componentes y diseo del convertidor

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Tabla 1- 1 Opciones de manejo

Objetivo de estas instrucciones

Informacin detallada sobre SINAMICS G120

Errores, preguntas y sugerencias

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

1.2 Control Unit

Versiones diferentes de las Control Units

Estas instrucciones son aplicables a las Control Units: CU230P-2, CU240B-2 y

CU230P-2 CU230P-2 HVAC CU230P-2 CAN CU230P-2 DP

CU240B/E-2 CU240B-2 CU240B-2 DP CU240E-2 CU240E-2 F CU240E-2 DP CU240E-2 DP-F

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Interfaces de proceso y de usuario

En la Control Unit encontrar las siguientes interfaces y elementos de mando:

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

&83+9$& &83&$1 &83'3

Figura 1-2 Interfaces de comunicacin CU230P-2

Tabla 1- 2 Pineado del conector RS485

Pin Denominacin Descripcin

&RQHFWRU56SDUDOD ,QWHUUXSWRUSDUD &RQHFWRUKHPEUD6XE'

Figura 1-3 Interfaces de comunicacin CU240B/E-2

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Procedimiento para la instalacin del convertidor

Tipos de conexin del motor (estrella o tringulo)

<9 <9 

Placa de caractersticas con datos del motor

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Cableado de Power Module con motor y red de alimentacin

8 9 : 3(

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Enchufar la Control Unit en el Power Module y el instrumento de mando en la Control Unit

(QFKXIDU&8 'HVHQFKXIDU&8 (QFKXIDU,23

1.5 Esquema de conexiones

Esquema de conexiones para la utilizacin de los asistentes de aplicaciones

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Modo "en lazo cerrado": aplicacin utilizando un regulador tecnolgico

Figura 1-7 Aplicacin con regulador tecnolgico

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

1.6 Intelligent Operator Panel IOP

1. Indicacin de estado y diagnstico

El IOP: Intelligent Operator Panel

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

Manejo con el IOP

Tabla 1- 3 El IOP se maneja mediante cinco teclas y una rueda de navegacin.

Para seleccionar el men deseado se gira la rueda de navegacin, p. ej.

Al pulsar se alterna entre fuentes de mando externas y el IOP.

En el modo de operacin AUTO: sin funcin

Al pulsar brevemente: retorno a la indicacin precedente

Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2

1.8 Estructura de mens

$VLVWHQW &RQWURO 0HQ

&83+9$& &83&$1 &83'3

&RQHFWRU56SDUDOD ,QWHUUXSWRUSDUD &RQHFWRUKHPEUD6XE'

<9 <9

8 9 : 3(