ENSAYO N2

ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES

ALVARO PONTE, ANGEL

DESPOSORIO DE LA CRUZ, JOSE FERNANDO
FLORES DIAZ, PERCY ALONSO
Contenido
1. INTRODUCCIN........................................................................................ 3
2. OBJETIVOS................................................................................................ 3
3. MARCO TEORICO...................................................................................... 3
4. MTODOS Y MATERIALES.........................................................................5
5. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO.......................................................6
6. CUESTIONARIO......................................................................................... 7
7. RESULTADOS Y DISCUSIN.....................................................................15
8. CONCLUSIONES...................................................................................... 16
9. REFERENCIAS......................................................................................... 16
10. ANEXOS............................................................................................... 17
..................................................................................................................... 17
 1. INTRODUCCIN

El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la

Mecnica de Fluidos y de gran importancia para los ingenieros. Con el
conocimiento de esta teora podremos determinar la seguridad que tiene un
cuero al desplazarse por un fluido, es decir el cuerpo no se volcara sobre
este. El concepto de estabilidad es tal vez el que deba quedar bien claro en
este laboratorio, pues en el mundo de los ingenieros todo deber ser
diseado bajo este criterio. Con el conocimiento de la altura metacntrica y
la ubicacin del centro de gravedad se determinar si el equilibrio es
estable, inestable o diferente. Posteriormente se realizar una comparacin
con los resultados hallados tericamente.

2. OBJETIVOS
Definir los conceptos de Metacentro, altura metacntrica, baricentro, ngulo
de carena. Determinar la relacin existente entre el centro de gravedad y la
altura metacntrica luego de que el cuerpo haya sido desequilibrado por un
cambio externo como la accin de un peso en uno de sus lados. Tambin
diferenciar los estados en los que un cuerpo puede flotar incluyendo
adems la manera o tipo de estabilidad. Otro punto importantes es conocer
en qu casos un cuerpo flotante adquiere el equilibrio.

3. MARCO TEORICO

CONCEPTOS IMPORTANTES:
a. FUERZA DE FLOTACION O EMPUJE.
Se llama fuerza de flotacin o empuje a la fuerza resultante que
ejerce un fluido sobre un cuerpo el cual se encuentra parcial o
totalmente sumergido. Esta fuerza tiene una direccin vertical y hacia
arriba. Este acta en el centroide del fluido desplazado y su valor es
igual al peso de volumen desplazado.

b. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

ESTABILIDAD VERTICAL. Un cuerpo flotando en un lquido

mantiene una estabilidad vertical, esto se explica en la
prctica, cuando damos desplazamientos verticales al cuerpo.
Cuando se da un desplazamiento hacia arriba, se disminuye el
volumen sumergido por ende se genera una fuerza no
balanceada dirigida hacia abajo que hace regresar al cuerpo a
su posicin de equilibrio.
 ESTABILIDAD LINEAL. Un cuerpo mantiene una estabilidad
lineal si al darle pequeos desplazamientos lineales en todas
las direcciones, aparecen fuerzas restauradoras que hacen que
el cuerpo regresar a su posicin original.
ESTABILIDAD ROTACIONAL. Un cuerpo posee estabilidad
rotacional cuando al aplicarle un pequeo desplazamiento
rotacional, en este se genera un par de fuerzas restauradoras
que hacen que se mantenga en una misma direccion vertical.
DETERMINACIN DE LA ESTABILIDAD ROTACIONAL DE LOS
CUERPOS FLOTANTES. Si el centro de gravedad de los cuerpos
flotantes se encuentra debajo de su centro de flotacin, el cual
es el centroide del volumen desplazado, flotar en equilibrio
estable. An asi existen cuerpos flotantes que adquieren
equilibrio estable cuando su centro de gravedad se encuentra
encima de su centro de flotacin.

El metacentro es la interseccin de la lnea que une el centro de gravedad

del cuerpo con el centroide del volumen sumergido.
En el primer caso estas lneas son paralelas, por ende no hay metacentro
definido. En el segundo al haber un desplazamiento angula debido a la
accin de una carga estas lneas tendrn un punto de coincidencia el cual
ser el metacentro.

Ilustracin 1

NGULO DE CARENA. Es el ngulo que forman estos 2

segmentos de recta. Las rectas que pasan por el centro de
gravedad del cuerpo y el centroide del volumen desplazado.
PLANO DE FLOTACION. Es la interseccin de la superficie del
fluido con el cuerpo o ms bien con su superficie.
CENTRO DE EMPUJE. Es el centro de gravedad del volumen de
agua desplazado por un cuerpo flotante. Es donde acta la
fuerza de flotacin.
FRMULAS GENERALES

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Establece que la suma algebraica de todos los momentos
tomados en un mismo cualesquiera es cero. En la formula la
sumatoria de los momentos respecto a O es cero

M o=0

PESO ESPECFICO. Es la relacin entre el peso de un cuerpo y

su volumen

W mg
= = =g
V V

CALADO DE UNA BARCAZA (C). Es la distancia vertical entre un

punto de la lnea de y el fondo del objeto. En este ensayo el
cuerpo posee un volumen de un paraleppedo por ende su
calado viene cado por la expresin:
V
C=
LD

Donde V es el volumen sumergido, L y D son las dimensiones

del paralepipedo en el plano horizontal.

4. MTODOS Y MATERIALES

El ensayo consta de una barcaza de metal de forma rectangular que es

capaz de flotar libremente, y de un vstago vertical que es soportado por
cuerdas del cual pende un hilo con una plomada, este nos permitir leer el
en grados el ngulo de carena de la barcaza luego del cambio de posicin
de la masa horizontal el cual se encuentra sobre un riel transversal a la
barcaza.
El centro de gravedad puede ser variado por la posicin de una masa
deslizable de 500 gr el cual se mueve a lo largo del vstago
INSTRUMENTOS

Marcas longitudinales en las varillas de desplazamiento de las pesas.

(1 Precisin 1 cm.
)
(2 Divisin Mnima 1 cm.
)
Pndulo con arco transportador

(3 Precisin 1 Sexagesimal
)
(4 Rango + 15
)
(5 Divisin Sexagesimales
1 Sexagesimal
) mnima

5. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

Para la presente prctica se van a determinar las alturas
metacntricas, para tres diferentes posiciones del centro de gravedad
del cuerpo flotante.
Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa
deslizante por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal.
La masa deslizante vertical sirve para modificar la posicin del centro
de gravedad del cuerpo flotante.
La masa horizontal es la que nos dar la variacin de la posicin del
centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje
de simetra del sistema.

1. Se registr los pesos de la barcaza y de las pesas deslizantes,

tambin el largo y ancho de la barcaza.
2. Se defini el sistema de coordenadas con origen en la interseccin
de los ejes de deslizamiento. Teniendo as al eje X como al
deslizamiento horizontal y al eje Y como al desplazamiento de la
pesa vertical
3. Colocar la masa vertical en una determinada posicin, anotando el
valor de Y, y se coloca la masa horizontal en el origen de
coordenadas. El ngulo que forma el pndulo en el transformador
 o ngulo de carena debe de ser cero para esta posicin, de no ser
as se deber girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta
conseguir.
4. Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del
eje horizontal o una regla) hasta colocarla en una determinada
posicin. Luego se anota la posicin X y el ngulo de carena
una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.
5. Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres
mnimo)
6. Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa
vertical, repitiendo el paso tres y cuatro nuevamente.

6. CUESTIONARIO

A. Realice la deduccin de las formulas necesarias

En primero lugar tomamos como centro de momentos en el centro de

empujes para as eliminar la fuerza de flotacin. Con a=X
W s l =W h a

A su vez visualizamos la relacin:

l=MG sen

Entonces de estas 2 expresiones obtenemos la altura metacntrica.

Wh X
MG=
W s sen

Luego de esto procedemos a hallar el centro de gravedad, esto

debido a que la distancia entre el centro de flotacin B y el
metacentro M se pueden determinar considerando al empuje
aplicado en el nuevo centro de flotacin. En la imagen se ve que la
posicin final actan unas fuerzas P que representan los pesos de
los volmenes de las cuas sumergida y emergida debido al peso de
la masa horizontal. Tomamos momentos respecto al primero centro
de flotacin.

E r =P n (1)

Adems el volumen de la cua emergida es igual a la sumergida e

igual a:

V=AL Donde L es el largo de la barcaza.

1 D D
A= b h , b= ,h= tan ( )
2 2 2

1 D D
A= tan ()
2 2 2

1 D D
V = tan ( ) L (2)
2 2 2

Reemplazamos 2 en 1 y obtenemos:

D3 L
r= tan ( ) ..(3)
12 V
 Del grfico tambin agregamos que el valor de r guarda una relacin
con MB.

r
MB= ..(4)
tan ()

Reemplazamos (3) en (4) y obtenemos:

L D3 I
MB= =
12 V V

Asimismo es conocido el Calado de la barcaza que viene dado por la

siguiente expresin:

V
C= =?
L A

B. Definimos:

Cuerpo flotante.
Se dice que un cuerpo flota cuando este mantiene un volumen
fuera a la hora de colocarlo en el fluido. Un cuerpo sumergido
se da cuando el cuerpo se encuentra totalmente dentro del
fluido una vez colocado en este.

Plano de flotacin.
Es el plano que se formara al unir todos los puntos interiores
de la interseccin de la superficie de un cuerpo que flota en un
fluido con la superficie libre del lquido.

Lnea de flotabilidad.
Es la lnea imaginaria que separa la parte sumergida del casco
de un objeto flotante de la parte que se mantiene flotando.

Centro de flotacin.
Cuando se inclina un objeto, este lo hace girando sobre un eje
que pasa por su centro de gravedad del plano de flotacin.
Dicho centro se llama centro de flotacin.

Eje de flotacin.
Viene dado por el eje que une el centro de gravedad del cuerpo
con el centro de carena.

Carena.
 Carena es el volumen sumergido de un cuerpo flotante. En un
barco se le llama obra viva.

Desplazamientos.
En este ensayo se realizaron los desplazamientos, con el fin de
determinar los valores de las alturas metacntricas. El otro tipo
de desplazamiento es el angular, el cual aparece cuando se
desbalancea el equilibrio y aparecen los momentos
restauradores.

Centro de carena o centro de empuje.

Es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por
un cuerpo flotante. Es donde acta la fuerza de flotacin.

Empuje.
Es la fuerza que aparece cuando un objeto empieza a
sumergirse en un fluido como respuesta a la accin de su peso
sobre este. Su valor depende principalmente del volumen que
permanece sumergido en un instante. Presentndose siempre
en sentido vertical y hacia arriba

C. Graficamos X vs H en una sola grfica.

Esta grfica de Posicin horizontal vs Altura metacntrica, muestra

que mientras los valores de Y sean mayores obtendremos alturas
metacntricas ms cercanas entre si, obteniendo asi mas precisin al
momento de hallarlas experimentalmente. Manteniendo Y constante
vemos que mientras varia la posicin horizontal la altura
metacntrica muestra un comportamiento ligeramente lineal y
creciente. A su vez la altura metacntrica aumenta cuando se
disminuye la altura vertical.
 X vs H
8
6
4
2

Y=24.4 cm 0
Y=20.8 cm 3
DES PLAZ AMIENTO HORIZ ONTAL X 1 2 4 5Y=35
6 cm
7 8
-2
-4
-6
-8
-10
ALTURA METACNTRICA H

Altura X(c Altura X(cm)

X(cm)
Metacntric m) Metacn
a(H) trica(H)
5.28498355 -8 4.31606989 -4
9
5.17928387
D. Ubicamos -4 el 4.04631553 -1centro de gravedad del
9sistema.
6.93654090 3 4.31606989 2
9El centro de 9 gravedad del sistema vara
5.96299130
solo con 7 la 4.25927950 5altura de la pesa vertical. Y
8viene dado por 6 la expresin:
Altura
Metac W b Y b +W v Y v
ntrica(H CG=
W b +W v
)
2.17616969 -8
7
1.90414848 -4
5
2.18719758 5
4
2.26593669 7
7
 Siendo la masa de la barcaza (Wb) = 3040gr, Posicin en el vstago
de la masa de la barcaza (Yb)=-9.5cm
Masa deslizable vertical (Wv)= 500gr

Y(c sexagesimal X(c Altura

m) es) m) metacntrica(
cm)

-4.9 -8 5.28498355
-2.5 -4 5.179283879
20.8
1.4 3 6.936540909
3.8 7 5.962991308
-3 -4 4.316069899
-0.8 -1 4.04631553
24.4
1.5 2 4.316069899
3.8 5 4.259279506
-11.9 -8 2.176169697
-6.8 -4 1.904148485
35
7.4 5 2.187197584
10 7 2.265936697

E. Graficar la familia de curvas Y vs H para diferentes desplazamientos X

en una sola grfica.
Esta grafica es ms sencilla si es que se hubiese tomado por cada Y
unos mismo valores de desplazamiento horizontal X. Pero aun as
podemos graficarlos.
 Solo agrupamos los valores de X en cada medicin para Y, en algunos
casos son 2 puntos y en otros 1 punto.

Y vs H
40
35
x=-8
30
x=-4
25
x=-1
Desplazamiento vertical Y 20 x=2
15 x=3
10 x=5
x=7
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8

Altura metacntrica H

En esta grafica observamos que mientras que X disminuye en valor

absoluto esta tiende a estar ms pegado al origen o desplazarse
hacia la izquierda, lo que significa que a un mismo desplazamiento
vertical, al disminuir su desplazamiento horizontal en valor absoluto
este presentara menor altura metacntrica (H).

Y X H
20.8 -8 5.28498355
20.8 -4 5.179283879
20.8 3 6.936540909
20.8 7 5.962991308
24.4 -4 4.316069899
24.4 -1 4.04631553
24.4 2 4.316069899
24.4 5 4.259279506
35 -8 2.176169697
35 -4 1.904148485
35 5 2.187197584
35 7 2.265936697
F. Cules son las aplicaciones en el campo de la Ingeniera Civil que se
le puede dar a la ubicacin de la altura metacntrica?

La aplicacin ms significativa dentro de la Ingeniera Civil basada en

estos principios es sin duda sobre las construcciones en Puertos,
debido a que es necesario mantener a los barcos y navos a una
 distancia prudente del fondo. Realizndose as actividades como el
dragado y la batimetra. Cabe resaltar que existe carrera que abarca
todo lo referente a puertos y es la Ingeniera Portuaria.

G. Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable?

Se presenta en el equilibrio indiferente, el sistema puede mantener su

configuracin o puede indiferentemente pasar a otras configuraciones
muy cercanas a la primera y detenerse en cualquiera de ellas.

H. Graficar la variacin del radio metacntrico vs el ngulo de carena en

abscisas y en grados sexagesimales para diferentes posiciones del
centro de gravedad.
 Este grafico Muestra que para valores de Radios metacntricos los
angulos de carena se encuentran en un intervalo simtrico. Adems a
mayor centro de gravedad por ende mayor altura de la pesa vertical
se presentan menores variaciones de radio metacntrico

Variacion de radio Metacntrico VS ngulo de Carena

8
7
6
5

Variacion del radio Metacntrico CG=-4.71 4

CG=-5.22 CG=-3.21
3
2
1
0
-15 -10 -5 0 5 10 15

H
H
H
- 2.176169
-4.9 5.284983 11.9 -3
697 4.316069

55 -6.8 1.904148899
-0.8
485 4.046315
-2.5 5.179283
879 7.4 2.18719753
1.5
584 4.316069
1.4 6.936540
909 10 2.265936899
3.8
697 4.259279
3.8 5.962991 506
308
 7. RESULTADOS Y DISCUSIN

Estabilidad de cuerpos flotantes

Deslizamiento de la Deslizamiento de la Angulo de
masa vertical masa horizontal carena
X=-8cm -4.9
Y1= 20.8cm X=-4cm -2.5
X=3cm 1.4
X=7cm 3.8
X=-4cm -3
Y2=24.4cm X=-1cm -0.8
X=2cm 1.5
X=5cm 3.8
X=-8cm -11.9
Y3=35cm X=-4cm -6.8
X=5cm 7.4
X=7cm 10

Datos del ensayo:

Masa(g)

Pesa del deslizamiento

horizontal 200g

Pesa del deslizamiento

vertical 500

Masa de la barcaza 3040

Altura metacntrica en cada medicin, siendo fijado la pesa vertical
previamente

medici Posicin de Posicin de la Angulo Altura

on1 la masa masa horizontal de metacn
vertical Y X carena trica H
(O)
1 20.8 -8 -4.9 5.284983
55
2 20.8 -4 -2.5 5.179283
879
3 20.8 3 1.4 6.936540
909
4 20.8 7 3.8 5.962991
308

medici
on2
1 24.4 -4 -3 4.316069
899
2 24.4 -1 -0.8 4.046315
53
3 24.4 2 1.5 4.316069
899
4 24.4 5 3.8 4.259279
506

medici
on3
1 35 -8 -11.9 2.176169
697
2 35 -4 -6.8 1.904148
485
3 35 5 7.4 2.187197
584
4 35 7 10 2.265936
697

Los datos obtenidos estn obtenidos en las tablas anteriores tales como la
altura metacntrica indican que para una misma altura (Y) de la pesa
vertical los desplazamientos horizontales (X) varian como muestran las
grficas, en unos casos tienden a ser segmentos de recta y en otros casos
mantenerse cercamente constantes. El tomar los valores de X centrados en
cero y no empezando desde un lado de la barcaza hace que se vea ms
claramente el comportamiento de la variacin de la altura metacntrica,
como el radio metacntrico.

8. CONCLUSIONES

Se defini y se determin terica y experimentalmente los

conceptos propuestos en los objetivos tales como el
metacentro, altura metacntrica, centro de empujes o el
baricentro del volumen sumergido del cuerpo flotante y el
ngulo de carena.
Se estableci la diferencia entre los tres diferentes tipos de
estabilidad, tales como la estabilidad vertical, la estabilidad
lineal y la estabilidad rotacional. Siendo la idea principal de
estos el equilibrio que mantiene el cuerpo y su respuesta a las
acciones externas, ocurriendo asi una compensacin y
retornando nuevamente al equilibrio.
Se determin tericamente y se prob experimentalmente que
un cuerpo que mantiene su centro de gravedad por encima del
centroide del volumen sumergido, flotar conen equilibrio
estable. Y cuando ocurre lo contrario ocurrir un desbalance el
cual generar que vare la posicin del centroide del volumen
sumergido haciendo asi que el sistema rote hasta un punto
donde se equilibre nuevamente.

9. REFERENCIAS
 Potter Merle C. & Wiggert David C., 1991, Mechanics of Fluids.
USA; Prentice Hall
Streeter Victor L. & Wylie E. Benjamin, 1988, Mecnica de los
Fluidos USA McGraw Hill

10. ANEXOS