TALADRO

ENTRADAS SALIDAS
%I1.0 Pulsador_inicio %Q2.0 Ajuste_pieza
%I1.1 Pulsador_reset %Q2.1 Rotar
%I1.2 Pulsador_pausa %Q2.2 Broca
%I1.3 S_pieza
%I1.4 S_inic_ajuste
%I1.5 S_fin_ajuste
%I1.6 S_inic_taladro
%I1.7 S_fin_taladro

Con un mdulo TSX DMZ 28 AR.

GRAFCET DEL SISTEMA

Acciones de cada etapa y transiciones

Etapa 0: Resetear marca M0, que corresponde con el reseteo del contador al
finalizar la cuenta, y M2, que corresponde con el reseteo del contador al pulsar
Reset, al inicio.

Transicin 0: Se verifica que el pulsador de inicio se encuentre pulse y adems

que los pulsador de reseteo y pausa estn inactivos, as como tambin que el
taladro se encuentre en su posicin inicial, a travs del sensor de inicio de
carrera del mismo.

Etapa 1: Si una pieza es detectada se procede a ajustar la pieza.

Transicin 1: Se verifica el estado de los pulsadores de reseteo y pausa y el

sensor de final de carrera del actuador que ajusta la pieza.

Etapa 2: la accin al entrar a esta etapa es la de encender el taladro para que

ste empiece a rotar; como accin continua se inicializa un temporizador para
darle tiempo al taladro de rotar a la velocidad de operacin para luego activar
la broca cuando esta se aproxima a la pieza para ser taladrada.

Transicin 2: se verifica el estado de los pulsadores de reseteo y pausa, as

como tambin el sensor de final de carrera del taladro.

Etapa 3: como accin continua se resetea la broca y al desactivar o salir de la

etapa, se activa una marca M1, encargada de inicializar el contador.

Transicin 3: Se verifica el estado de los pulsadores de reseteo y pausa, y el

inicio de carrera del taladro, el cual indica que ste ya retorno a su posicin
inicial.

Etapa 4: La accin al activar es iniciar el conteo de la pieza taladrada a travs

de la marca M1, la accin continua se desarrolla reseteando el taladro a la vez
que se verifica el estado del contador para activar o desactivar la marca M0, la
accin al desactivar (o salir) ser resetear la marca M1.

Transicin 4: se verifica el estado de los pulsadores de pausa y reseteo, as

como tambin el inicio de carrera del actuador que ajusta la pieza, se
encuentra adems un contacto asociado al contador, de tal forma que esta
transicin solo ocurra mientras contador sea menor 10

Etapa 5: La accin al activar ser habilitar la marca M2, la accin continua se

desarrolla reseteando las salidas s.

Transicin 5: Verificar las condiciones iniciales del sistema a travs de los

inicios de carrera.

Es menester informar que si el pulsador reseteo es pulsado, se habilita la etapa

5, si se pulsa parada entonces el sistema se queda en la ltima posicin en la
cual se encontraba. A travs del programa PL7 Pro se podrn apreciar las
etapas y transiciones en detalle.