Sunteți pe pagina 1din 11

4.

SENZORI LA CARE ESTE INFLUENAT O SINGUR


INDUCTIVITATE

4.1. SENZORUL INDUCTIV CU ARMTUR MOBIL

Senzorul este alctuit dintr-un circuit magnetic de form convenabil


avnd o armtur mobil solidar cu piesa a crei poziie sau deplasare trebuie
determinat. modificarea configuraiei geometrice a ntrefierului duce la
modificarea reluctanei totale a circuitului magnetic i, prin urmare, a
inductivitii bobinei circuitului magnetic. n figura 4.1 sunt prezentate dou
modaliti de modificare a ntrefierului a lungimii sale (figura 4.1 - a) i a ariei
seciunii sale (figura 4.1 - b).

Fig. 4.1

n cele ce urmeaz se va determina dependena inductivitii L funcie de


ntrefierul pentru senzorul inductiv la care se modific lungimea ntrefierului
(figura 4.2). Dac se neglijeaz fluxurile de dispersie, B este omogen (uniform
n orice seciune, inclusiv cea a ntrefierului) i H constant (n spaiu) de-a
lungul diferitelor segmente ale circuitului magnetic, se obine:
l1 l2 2 (4.1)
m
0 F A1 0 F A2 0 A3
unde s-a notat cu:
A1 , A2 - ariile seciunilor transversale prin miezul feromagnetic
i , respectiv, prin armtura mobil,
A3 - aria seciunii ntrefierului,
l1 , l 2 - lungimea medie a linilor de cmp din electromagnet i
din armatur,
F - permeabilitatea relativ a materialului feromagnetic.

1
Fig. 4.2

Notnd l F l1 l 2 , n cazul A1 A2 A se obine:


lF
2
F . (4.2)
m
0 A
N2
innd cont de expresia inductivitii proprii a bobinei L rezult:
m

N 2 0 A
L
lF . (4.3)
2
F

Relaia (4.3) definete caracteristica de conversie L f (figura 4.3), care


stabilete o dependen a inductivitii L funcie de lungimea ntrefierului.

Fig. 4.3

2
Abaterea caracteristicii de conversie de la forma unei hiperbole poate fi
datorat urmtoarelor cauze:
- influena cmpului magnetic de dispersie,
- permeabilitatea finit a circuitului magnetic (pentru F , primul
termen de la numitor se anuleaz),
- nelinearitatea curbei de magnetizare a circuitului magnetic.
Alimentnd bobina cu o tensiune alternativ sinusoidal, valoarea efectiv
a curentului care se stabilete n circuit este:
U
I ,
R L
2 2 (4.4)

n care R este rezistena nfurrii bobinei .


Informaia metrologic referitoare la deplasare este coninut n valoarea
acestui curent, valoare ce urmeaz a fi msurat. n formula (4.3) dac se
lF
consider 2 , adic F , se obine:
F
N 2 0 A
L , (4.5)
2

N 2 0 A
iar, pentru o valoare particular 0 a ntrefierului, va corespunde L .
2 0
Considernd o foarte mic deplasare a armturii, noua valoare a
0 N 2 A 1 N 2 0 A
L L L
inductivitii va fi: 2 0 , adic 2 02 i
1 1
0 0
L 1

L0 0 . Dac 0 se poate face urmtoarea descompunere:
1
0
N 2 0 A
2

L 1
2 0
2
0 0
.
Obinem , astfel, expresia sensibilitii S:
N2A
2
L
S 0 2 1 . n [H/m] (4.6)
2 0 0 0

Aceast din urm expresie permite stabilirea urmtoarelor concluzii:


- sensibilitatea depinde de poziia de referin a armturii (deci, de
lungimea iniial 0 a ntrefierului) ;
- ea nu poate fi considerat constant dect pentru deplasri mici.
Aadar, n pofida robusteii i simplitii utilizrii sale, traductorul se
utilizeaz pentru msurarea unor deplasri mici n intervale cuprinse ntre

3
0 10 m pn la 0 - 5 mm. El este alimentat, n cele mai des ntlnite aplicaii,
la frecvena de 50 Hz.

4.2. SENZORUL INDUCTIV CU MIEZ MOBIL

Senzorul este alctuit dintr-o bobin cilindric, fix n raport cu sistemul


de referin, fa de care se consider deplasarea, i un miez mobil din material
feromagnetic. acesta se deplaseaz modificndu-i poziia n interiorul bobinei ca
urmare a variaiei mrimii neelectrice ce se msoar (figura 4.4).

Fig. 4.4

Considernd o bobin de lungime l avnd N spire uniform repartizate, aria


seciunii transversale A0 i l F lungimea variabil a miezului introdus. Calculul
inductivitii proprii L este fcut pentru o distribuie uniform a liniilor cmpului
magnetic n interiorul bobinei, negljndu-se efectele de capt (figura 4.5).

Fig. 4.5

Echivalnd structura real cu nserierea a dou bobine, una fr miez


feromagnetic, de lungime l0 , inductivitate proprie L0 , iar cealalt cu miez
feromagnetic, lungime l F i inductivitate proprie L F , putem scrie:

4
L L0 LF 2 M , (4.7)
unde M este inductivitatea mutual dintre cele dou bobine dat de formula
M k L0 LF , n care k este coeficientul de cuplaj ( 0 k 1 ) .
n funcie de diversele caracteristici ale circuitului vom avea:
N2 N2 N2
L0 0
A l
0 0 0 A0 l l F i L F 0 A0 ( rF 1) AF l F ,
l2 l2 l2
unde AF este aria seciunii miezului i rF este permeabilitatea relativ a
miezului feromagnetic. Rezult:

N2

L 0 2 A0 l rF 1 AF lF 2 k A0 A0 rF 1 AF
l
(4.8)


l lF lF .
n cele mai multe dintre cazuri, lungimea miezului mobil este aceeai cu cea
a bobinei. Inductivitatea bobinei variaz ntre valorile L0 i Lmax
corespunztoare miezului complet ndeprtat din bobin i respectiv complet
introdus n aceasta. Caracteristica de conversie L f x (figura 4.6) care se
obine este nelinear i simetric fa de ax.
n cele mai multe dintre cazuri, lungimea miezului mobil este aceeai cu
cea a bobinei. Inductivitatea bobinei variaz ntre valorile L0 i Lmax
corespunztoare miezului complet ndeprtat din bobin i respectiv complet
introdus n aceasta. Caracteristica de conversie L f x (figura 4.6) care se
obine este nelinear i simetric fa de axa ordonatelor. Aceasta se poate
exprima prin urmtoarea relaie dedus pe cale experimental:
x
kc
L Lmax L0 e l
L0 , (4.9)
unde k c este un coeficient care reflect caracteristicile constructive ale
traductorului.
n afara nelinearitii caracteristicii de conversie, asupra miezului se
exercit i fore parazite care pot afecta procesul de msurare. Nelinearitatea
caracteristicii datorat neomogenitii cmpului magnetic creat de bobin poate fi
ameliorat pe un interval relativ larg printr-o distribuie longitudinal neuniform
a spirelor.
Traductorul este simplu i robust fiind utilizat la msurarea deplasrilor
medii i mari precum i a poziiilor cuprinse n intervale de la 0 100 mm pn
la 0 2000 mm.

5
Fig. 4.6

4.2.1. CALCULUL ANALITIC AL INDUCTIVITII UNEI


BOBINE CILINDRICE LUNGI N FUNCIE DE POZIIA MIEZULUI

n [15] se prezint un calcul analitic original, n care se ia n calcul efectul


de margine, asupra cruia ne vom opri n cele ce urmeaz.
Considerm o bobin cilindric de lungime l mult mai mare dect raza a, cu
N0 spire pe unitatea de lungime. n interiorul bobinei se introduce parial o vergea
cilindric de raz b < a i lungime egal cu cea a bobinei, confecionat dintr-un
material feromagnetic de permeabilitate relativ r (Fig. 4.7). Inductivitatea
echivalent a bobinei se calculeaz considernd-o ca fiind format din dou
bobine legate n serie i cuplate magnetic. Notm cu L11 segmentul bobinei n
care este introdus miezul, cu L22 segmentul fr miez i cu M inductivitatea
mutual dintre cele dou bobine. Inductivitatea echivalent este, conform relaiei
(4.7)
L L11 L22 2 M . (4.10)

Fig. 4.7

6
4.2.1.1. CALCULUL INDUCTIVITILOR PROPRII L 11 I L22

Cmpul magnetic fiind paralel cu axa de simetrie, el va fi, conform



teoremei lui Ampre
H dl S , egal cu N0 i att n miez ct i n aerul

dintre vergea i spire. Fluxul magnetic fascicular din prima bobin este:

f11 f1a f1m , (4.11)


n care,

f1a 0 N 0 i a 2 b 2 i f1m 0 r N 0 ib 2 .
Deci, prima inductivitate proprie va fi:
N 0 l x f11
L11
i

0 N 02 a 2 b 2 r 1 l x (4.12)

Cea de-a doua inductivitate proprie, corespunztoare segementului fr miez al

bobinei, se calculeaz n mod asemntor: f 22 f 2a n care,

N 0 x f 22 (4.13)
f 2 a 0 N 0 a 2 i i L22 0 N 02 a 2 x .
i

4.2.1.2. CALCULUL INDUCTIVITII MUTUALE M DINTRE


SEGMENTELE BOBINEI

Pentru determinarea inductivitii mutuale este necesar s se calculeze


fluxul magnetic propriu al capetelor vergelei feromagnetice prin segmentul fr
miez al bobinei. Acest calcul se face n ipoteza unei repartiii radiale a cmpului
magnetic la polii vergelei (figura 4.8).

Fig. 4.8

7
Se calculeaz mai nti fluxul magnetic al polilor, printr-o bobin
elementar infinit plat, situat la distana y de polul B, de grosime dy i de raz
a, integrnd induciile magnetice corespunztoare pe suprafeele calotelor sferice
ACA i ACB care se sprijin pe bobina elementar i au razele RA(y) i RB(y) trasate
din extremitile A i B ale vergelei, (figura 4.9).
Fluxul magnetic produs de polul B al vergelei, la distana RB=RB(y) se
obine aplicnd legea fluxului magnetic suprafeei sferice b din figura 4.9:

f1m 0 r b 2 N 0 i
f1m 4R 2
B B y 0 Rezult, B y .
4RB2 4RB2

Fig. 4.9

Fluxul acestei inducii prin calota sferic ACB se obine - din motive de simetrie -
prin nmulirea induciei cu aria calotei:
1
f 21 B y B y 2RB2 1 cos B 0 r b 2 Ni 1 cos B .
2
Inductivitatea mutual elementar dat de fluxul polului B prin bobina plat de
grosime dy este
N0 d y 1
dL21B f 21 B y 0 r b 2 N 02 1 cos B d y B .
i 2
Analog, inductivitatea mutual elementar corespunztoare fluxului
produs de polul A prin ACA (n sens invers) este dat de o relaie asemntoare:
1
d L21A 0 r b 2 N 02 1 cos A d y A .
2
Inductivitatea elementar rezultant va fi dat de diferena:

dL21 dL21B dL21A ,


adic,

8
d L21
1
2

0 r b 2 N 02 1 cos B d y B 1 cos A d y A . (4.14)

Pentru integrare exprimm variabilele y n funcie de unghiuri:


B adB
y a ctg B d y
sin 2 B
ad
l y a ctg A d y A 2 A .
sin A
Notm pentru simplificarea calculelor:
1 (4.15)
K 0 r b 2 N 02 .
2
nlocuind n (4.14) (figura 4.10) i integrnd, se obine
BQ

1 cos B a d2 B 1 cos A a d2 A
AQ

L21 x K sin B AP sin A



2
Efectund calculele se obine prin nlocuirea funciilor trigonometrice cu rapoarte
de lungimi:
L21 x K a x l 2 a2
x2 a2 l2 a2 . (4.16)

Fig. 4.10

4.2.1.3. CALCULUL INDUCTIVITII ECHIVALENTE

9
Inductivitatea echivalent este dat de (4.10). Se folosesc de asemenea
relaiile (4.12), (4.13), (4.15), (4.16) i se obine:

L x 0 N 02 a 2 b 2 r 1 l x 0 N 02 a 2 x

0 r b 2 N 02 a x l 2 a2 x2 a2 l 2 a2 . (4.17)

L x
Notnd L 0 N 02 b 2 l 2 , se obine inductivitatea raportat: L0 x adic,
L
a 2
x a x a
2
x
L0 x r 1 1
b l b l b l
a x
2
a
2
x
2
a
2
a
2
r 1 1 .
l l l l l l
Notnd
a a x
ab ; al ; X i r 1 r (material
b l l
feromagnetic) se obine:
L0 x ab2 r 1 X r al X 1 2 al2 X 2 al2
(4.18)
1 al2 .
Cazuri particulare:
1) Miez complet introdus n bobin (X = 0, x = 0)
L0 max ab2 r .
2) Miez complet extras din bobin (X = 1, x = l)

L0 min ab2 r al al2 4 2 al2 1 .
a
3) Pentru al 0,2 , adic pentru l = 5a se obine:
l
L0 max ab2 r i L0 min ab2 0,17 r .
a
Pentru o vergea de raz de cinci ori mai mic dect raza bobinei ab 5
b
i pentru o permeabilitate relativ r 1000 se obin urmtoarele inductiviti
maxime i minime normalizate: L0 max 1025 i L0 min 195 .
Cel de-al treilea termen al expresiei (4.18) reprezint contribuia fluxului
magnetic al polilor vergelei feromagnetice.
Relund datele particulare ab = 5, al = 0,2 i r 1000 se obin
urmtoarele inductiviti normalizate, pentru diferite distane X normalizate
(formula (4.18)):
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
X
L0 1025 999 938 859 772 679 585 489 392 293,7 195,3

Dac se neglijeaz contribuia polilor vergelei, respectiv dac se neglijeaz


efectul lor de margine, se obine inductivitatea normalizat

10
L0 X ab2 r 1 X , (4.19)
care reprezentat grafic n funcie de valorile maxime (X = 0) i minime (X = 1)
ia forma: L0 X L0 min L0 max L0 min 1 X . din figura 4.11.
n sfrit, dac se neglijeaz contribuia polului mai deprtat A de
extremitatea opus se obine relaia:


L0 X ab2 r 1 al X 2 al2 . (4.20)
Graficul acestei funcii este practic confundat cu graficul funciei date de
relaia (4.18), de unde concluzia c este suficient luarea n consideraie a
efectului de margine al vergelei din polul B, fluxul polului A prin sectorul fr
miez al bobinei fiind neglijabil.

Fig. 4.11 Fig. 4.12

n graficul din figura 4.12 sunt reprezentate dependena de X a inductivitilor


normalizate exprimate prin relaiile (4.18), (4.19) i (4.20).
Legenda la Fig. 4.12:
(1) - graficul dat de relaia (4.19)
(2) - graficul dat de relaia (4.18)
(practic confundat cu relaia (4.20))

11