Sunteți pe pagina 1din 18

6.8.

TRADUCTORUL INDUCTIV DE DEPLASARE CU


CREMALIER MAGNETIC

Traductorul inductiv de deplasare cu cremalier magnetic, studiat n cadrul


tezei de doctorat [17], face parte din categoria traductoarelor la care deplasarea
relativ dintre elementul mobil i cel fix duce la modificarea a dou inductiviti
mutuale. Este constituit dintr-o pies feromagnetic mobil, cremaliera, realizat
dintr-un material feromagnetic de mare permeabilitate i cu o conductivitate
foarte sczut (mumetal).

Fig. 6.33

ntr-un plan paralel cu cremaliera, la distan constant de planul dinilor, se


gsete elementul fix al traductorului care conine sistemele emitor (E) i
receptor (R). Primul, parcurs de un curent alternativ sinusoidal de frecven de
ordinul sutelor de kHz, are rolul de a produce un cmp magnetic ce urmeaz a
induce n sistemul receptor (format din dou circuite distincte, decalate spaial)
tensiuni alternative sinusoidale. Amplitudinea acestora este funcie de poziia
dintre circuitul receptor considerat i succesiunea de dini i goluri care formeaz
cremaliera. Cele dou tensiuni conin astfel informaia metrologic referitoare la
poziie, urmnd a fi prelucrat n vederea determinrii deplasrii.
Traductorul poate fi considerat ca fiind un transformator cu un primar
(circuitul emitor) i dou secundare (circuitele receptoare). n figura 6.33 se

1
prezint imaginea fotografic a cremalierei magnetice i a sistemului emitor
receptor format cu microcircuite, aparinnd unei variante reale de traductor.

6.8.1 PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A TRADUCTORULUI


I FORME CONSTRUCTIVE

Cremaliera feromagnetic din mumetal (avnd pasul P), din care se


compune traductorul de poziie, are o permeabilitate relativ iniial n jurul
valorii r = 25000 i o rezistivitate = 0.58 mm2/m, la 20 C. Elementul fix
cuprinde:
un sistem emitor (E) format dintr-un circuit multistrat de bobine plane,
dreptunghiulare, spiralate, nseriate,
un sistem receptor (R), cu dou circuite distincte, asemntoare
constructiv cu circuitul (E), decalate spaial cu P / 4.
Principiul de baz al funcionrii corecte a dispozitivului const n obinerea unei
inductiviti mutuale, ntre circuitul emitor i unul receptor MER, cu o variaie
sinusoidal, funcie de coordonata de poziie x a elementului fix n raport cu
elementul mobil. Astfel, tensiunile electromotoare induse n cele dou circuite
receptoare vor avea expresii de tipul:

e R1 em e sin i (6.45)
e R 2 em e cos . (6.46)
Din sistemul de ecuaii format cu expresiile (6.45) i (6.46) se determin
valoarea unghiului , apoi coordonata relativ, care corespunde poziiei n cadrul
unui pas de cremalier, x = P/(2).
Se pot face urmtoarele observaii:
a. Poziia este determinat numai de partea variabil a inductivitii mutuale,
iar partea constant va trebui compensat ct mai exact, prin mijloace
constructive.
b. Partea variabil a inductivitii mutuale trebuie s aib aceeai valoare
pentru toate bobinele receptoare componente ale circuitului receptor, altfel apare
un efect de elips.
c. Precizia de realizare a dependenei sinusoidale, de compensare a valorii
medii i de abatere ntre bobinele receptoare, trebuie s formeze un studiu
separat, corelat cu numrul de bobine ales.
Din punct de vedere constructiv, cremaliera feromagnetic este realizat
printr-un procedeu electrochimic de eroziune, al unei benzi din mumetal.
Circuitele care formeaz sistemele emitor i receptor, sunt realizate prin
tehnologia circuitelor imprimate prin depunere n vid i au n general mai multe
straturi de bobine, izolate ntre ele prin straturi izolante depuse n vid.

2
Traductorul este conceput pentru msurarea cu mare exactitate a unor
deplasri medii, de ordinul zecilor de centimetri sau chiar metri, dei deplasrile
care se msoar direct cu ajutorul tensiunilor induse n circuitele receptoare nu
depesc valoarea pasului de cremalier, care este n jurul valorii de 1 mm.
Deplasrile mai mari dect pasul de cremalier P pot fi determinate cu ajutorul
unui numrtor, care contorizeaz numrul ntreg de pai parcuri la nceputul
deplasrii, la care se adaug fraciunea de pas corespunztoare unghiului . Se
poate obine astfel o exactitate de ordinul zecilor de microni, i chiar a
micronilor.

6.8.2 CONDIII IMPUSE TRADUCTORULUI I ERORI


PREVIZIBILE

S-au estimat efectele diverselor tipuri de abateri care se pot manifesta n


funcionarea traductorului asupra exactitii de determinare a deplasrii.
Informaia metrologic, referitoare la deplasare, este coninut n
componenta alternativ (spaial) a t.e.m (6.45), rescris sub forma:

e sin e em , n care argumentul care este o funcie linear de x,

2
x x0 .
P

Considerndu-se n cele se urmeaz P = 1 mm, s-au studiat erorile de


msurare a deplasrii determinate de urmtoarele abateri:
a) Abaterea de la forma sinusoidal. Tensiunii de forma (6.45) i se adaug
armonici spaiale de forma:


e sin k sin k k ,
k

n care k, k sunt amplitudinea, respectiv faza iniial, ale armonicii de ordinul k.


Se admite c aceast abatere are aceeai form pentru ambele componente (sinus
i cosinus) i se ia n considerare o singur armonic (k). Astfel, pentru o valoare
a amplitudinii armonicii k de 1% din cea a fundamentalei, avnd i valoarea
fazei iniiale k, obinut printr-un calcul de maximizare (de exemplu, pentru k =
2 rezult k = 1.54), se obin urmtoarele valori maxime:
max = 0.810 (1.25 m), pentru k numr par (2, 4, 6 ), respectiv
max = 0.537 (1.59 m), pentru k numr impar (3, 5, 7).
Evident, amplitudinea k scade substanial odat cu creterea rangului
armonicii, valoarea de 1% luat n calcul fiind una orientativ.
Curba erorii de unghi are k + 1 maxime i k + 1 minime n intervalul (0,
2), aa cum se poate observa n figura 6.34 i depinde de faza k. Calculul n

3
urma cruia s-a obinut graficul anterior a fost realizat pentru valoarea
amplitudinii armonicii a 2-a (k=2), mai sus menionat, de 1% din valoarea
amplitudinii fundamentalei (considerat ca valoare de referin).
n cazul n care abaterea de la forma sinusoidal este datorat numai unor
armonici de ordin impar i deformarea este reproductibil, exist n principiu
posibilitatea compensrii i printr-o transformare funcional, analogic sau
numeric, a valorii msurate y = f(e), astfel nct y(x) s devin sinusoidal. Cea
mai important este, de obicei, armonica a 2-a, care va trebui eliminat
constructiv.

Fig. 6.34 Fig. 6.35

b) Necompensarea. S-au notat x i y necompensrile (componentele


continue raportate ce ar aprea n mod eronat n cele dou sisteme receptoare) ce
afecteaz semnalele corecte x = cos i y = sin. S-a determinat abaterea
unghiular , la valori ale x i y date. Abaterea are aspectul unei curbe
sinusoidale, cu perioada 2 (figura 6.35). Pentru trasarea graficului s-au folosit
valori ale abaterilor x i y de 1% din amplitudinea fundamentalei, egal cu
unitatea (x = y = 0.01 V).
Tot pentru aceste valori s-a obinut tg max 0.014 , ceea ce corespunde
la max 0.810 , iar eroarea de determinare a deplasrii, exprimat ca lungime,
este de max P / 360 2.25 m .
c) Modularea inegal. Aceasta se refer la diferena care exist ntre
amplitudinea e cu care se realizeaz modularea pentru circuitelor receptoare
sinus i cosinus. Se noteaz cu 2 abaterea amplitudinilor (vrf-la-vrf),
0 2 1 . Se consider o abatere simetric, n vederea eliminrii modului
comun. Aadar,

x 1 cos ,

y 1 sin .

4
Pentru = 0.01 se determin abaterea unghiular , care are aspectul unei
sinusoide cu perioada (figura 6.36). Abaterea unghiular maxim care rezult
este max{} = 0.572, adic 1.59 m.

Fig. 6.36

d) Decalarea incorect. Din aceleai motive, ca n cazul precedent, de


influena decalrii suplimentare dintre cele dou circuite receptoare (sinus i
cosinus), se ine seama n felul urmtor:


x cos i y cos .
2 2

Graficul abaterii unghiular are, i n acest caz, aspectul unei sinusoide de


perioad . Pentru un decalaj = /100 rad =1.8, se obine max{} = 0.9,
nsemnnd 2.5 m.
Pentru a obine o rezoluie de 0.1 % din pas (adic de 1 m din pasul de 1
mm), trebuie ca eroarea de unghi s nu depeasc 360/1000 = 0.36. Acestei
erori de unghi i corespund valorile limit: k = 0.45% sau 0.626%,
x = y = 0.45%, 2 = 1.25% i = 0.72.
Abaterile pariale, pe fiecare tip de abatere semnalat mai sus, vor trebui s
fie de cteva ori mai mici, ntruct erorile rezultante se pot cumula. Este posibil
i o abordare statistic a legii de compunere a erorilor. Se consider
recomandabile urmtoarele valori limit:

k = 0.1%, x = y = 0.1%, 2 = 0.3%, respectiv = 0.3.

5
e) Abaterea datorat vitezei de deplasare a elementului mobil al traductorului
Principiul de funcionare a traductorului, precum i ecuaiile care rezult
sunt valabile n repaus, cnd poziia x nu variaz n timp. Dac cremaliera se
deplaseaz, atunci n afar de tensiunea indus prin transformare va aprea i
tensiunea indus prin micare (n cuadatur cu prima), dup cum urmeaz

dR di d M ER
eR M ER E i E .
dt dt dt
Micarea introduce al doilea termen, proporional cu viteza de deplasare a
cremalierei, v = dx/dt. Influena acestei tensiuni trebuie redus ct mai mult
posibil.
S-a calculat c la viteza de 10 m/s i pasul cremalierei P = 1 mm rezult
f mec v / P = 10 kHz, stabilindu-se c pentru a reduce influena vitezei este
necesar ca raportul fmec/f s fie mic. Pentru o frecven f = 100 kHz a curentului
inductor, semnalul datorat vitezei ajunge, n cazul prezentat mai sus, pn la
10 %din valoarea semnalului util.
S-a demonstrat c prin filtrare trece jos este posibil obinerea unui
semnal proporional numai cu poziia, eliminndu-se astfel influena vitezei.

6.8.3 METODA PENTRU STUDIUL CMPULUI


ELECTROMAGNETIC PREZENT N TRADUCTORUL CU
CREMALIER MAGNETIC

Problema de cmp de regim armonic permanent care descrie funcionarea


traductorului prezint o complexitate deosebit. Din aceast cauz, o rezolvare
bazat pe o abordare analitic este exclus, rmnnd alternativa unei rezolvri
numerice. Ca urmare, s-au studiat posibilitile de simplificare a problemei
privitoare la descrierea 3D sau 2D a configuraiei date i cele legate de regimul
asociat funcionrii traductorului. Urmrind considerentele enunate s-au
investigat :
posibilitatea transformrii problemei de cmp n regim armonic
permanent ntr-una de regim staionar, studiindu-se influena curenilor
turbionari indui n cremaliera feromagnetic,
posibilitatea unei abordri 2D, prin realizarea unui studiu referitor la
inductivitile mutuale dintre circuitele emitor i receptor.

Influena curenilor turbionari


Acest studiu se refer la aprecierea efectelor curenilor turbionari indui n
cremaliera feromagnetic din mumetal, precum i influena permeabilitii mari a
acestui material asupra componentei normale a induciei magnetice n planul
bobinelor receptoare i care va determina tensiunea electromotoare indus n
acestea. Mrimile de material care intervin n realizarea acestui studiu sunt:

6
permeabilitatea relativ iniial 25000 i rezistivitatea la 20 C, 0.58 mm 2/m.
Adncimea de ptrundere la frecvena de 100 kHz are urmtoarea valoare
1
7.6659 m. Aceast valoarea foarte redus a adncimii de
f
ptrundere ar putea semnala o reacie foarte puternic a curenilor turbionari
indui, ceea ce ar impune luarea n calcul a acestora complicnd n mod
substanial rezolvarea problemei.

Fig. 6.37

Pentru a analiza aceast situaie, s-a considerat un model analitic cu cmp


plan-paralel constituit dintr-o plac conductoare din material feromagnetic de
grosime , permeabilitate i conductivitate i un cmp magnetic armonic, a
rui amplitudine variaz sinusoidal n spaiu. Acest cmp este produs de o
structur de bobine plane, asimilate cu o pnz de curent infinit extins (fig.6.37).
Modelul permite determinarea induciei magnetice att n placa conductoare, ct
i n spaiul nemagnetic exterior, pe baza metodei separrii variabilelor. Se
urmrete n acest mod determinarea reaciei curenilor indui.
n absena plcii feromagnetice, scderea amplitudinii componentei y a
induciei magnetice, datorat creterii distanei h, este descris de factorul de
atenuare k0.
Placa va influena cmpul magnetic produs de pnza de curent att prin
permeabilitatea sa, care tinde s-i amplifice intensitatea, ct i prin curenii
turbionari indui, care conform regulii lui Lenz, tind s i-o micoreze. Aceste
dou efecte contrare au fost puse n eviden de ali doi factori:
un factor de majorare a induciei, datorate permeabilitii plcii, k
un factor de reacie kr, ce exprim cantitativ atenuarea cmpului datorat
curenilor indui.
Aceti doi factori se pot determina la suprafaa plcii (y = 0) sau n planul
pnzei de curent (y = h), corespunztor indicilor 0, respectiv h.

7
Pentru materialul mumetal cu grosimea = 0.3 mm, pasul polar al cmpului
magnetic = 0.5 mm, frecvena f = 100 kHz i distanele h = 0.5 i
1 mm, s-au obinut valorile din tabelul urmtor:

h [mm] k0 k k0 kh kh
0.5 0.043214 1.999916 0.999211 1.001867 0.999997
1 0.001867 1.999916 0.999211 1.000003 1

Studiul coeficienilor k0 i kh arat faptul c prezena plcii cu o


permeabilitate mare dubleaz inducia la suprafaa sa i practic nu o influeneaz
n planul pnzei de curent.

Fig. 6.38

Fig. 6.39

Acest fapt se relev n graficele de variaie a celor doi factori funcie de


permeabilitatea relativ, realizate pentru h = 0.5 mm i r = 10 .. 1000 (figura

8
6.38). Factorul ka re valori apropiate de 2 chiar i pentru permeabiliti relative
mai sczute de ordinul sutelor, i chiar al zecilor.
Din studiul factorilor kr0 i krh rezult c influena curenilor turbionari este
foarte redus (sub 0.1%), ceea ce permite ca s se adopte o metod de calcul de
regim staionar, deci o metod care s fac abstracie de curenii indui n plac,
fr a influena practic rezultatul. n graficele din figura 6.39 se observ acest
fapt, pentru o gam de frecvene 5..100 kHz.

Inductiviti mutuale ntre circuite plane n vecintatea unui semispaiu


feromagnetic ideal
Inductivitatea mutual dintre dou microcircuite plane, dreptunghiulare, cu
spire concentrice prezint un interes deosebit deoarece un astfel de microcircuit
reprezint elementul primar din care sunt constituite circuitele multistrat emitor
(E), respectiv receptor (R) ale traductorului cu cremalier feromagnetic. De
asemenea, s-a estimat influena prezenei unui corp feromagnetic de
permeabilitate foarte mare asupra valorii inductivitii mutuale. n acest scop, s-a
calculat inductivitatea mutual dintre microcircuitele E i R, situate n plane
paralele, n prezena unui semispaiu feromagnetic ideal. n final, s-a considerat
un model plan-paralel al microcircuitelor E i R, n vederea efecturii unei
comparaii cu cazul real.

Fig. 6.40

9
Cele dou microcircuite considerate, de aceeai form i dimensiuni, au
reprezentarea din figura 6.40, n care apar urmtoarele notaii, valabile pentru
ambele bobine:
lat1 limea bobinei,
L lungimea axial a bobinei (nlimea dreptunghiului care ncadreaz
bobina),
N numrul de spire ale microcircuitului,
pas pasul de avans al spiralei
latb limea zonei ocupate de spire.
Inductivitatea mutual se determin pe baza teoremei lui Neumann , n cazul
de fa, curbele pe care se calculeaz integrala dubl sunt C 1 i C2, reprezentnd
liniile mediane ale celor dou microcircuite, cu sensul de parcurgere indicat n
fig. 6.40 (pentru ambele bobine),
0 d l1 d l2
L12 L21 M
4 1 2 R12
.

Calculul a fost realizat cu ajutorul calculatorului n mediul de programare


MATLAB, dup gsirea unei expresii analitice a integralei duble, realizat pentru
dou segmente de dreapt paralele cu o poziie oarecare. Folosindu-se metoda
imaginilor magnetice (figura 6.41) calculul inductivitii mutuale dintre cele dou
microcircuite n prezena semispaiului se echivaleaz cu calculul a dou
inductiviti mutuale dintre bobinele 1 2 i 1 2, situate n vid:

L12 ferom L12 vid L1' 2 vid

Fig. 6.41

1
Cu corp de liter Courier se reprezint variabilele, constantele, funciile i secvenele de cod scrise n
mediul de programare MATLAB

10
Implementarea numeric, realizat cu ajutorul calculatorului, s-a efectuat
pentru dou microcircuite identice, de tipul celor care constituie nfurrile
multistrat (E R) ale traductorului cu cremalier. Dimensiunile acestor bobine
identice sunt: lat=1.74 mm, L=3.95 mm, latb=0.35 mm, iar N=2 spire. S-a
considerat bobina 1 fix i bobina 2 mobil, deplasndu-se dup direcia axei Ox
(xM2 variabil). n absena mediului feromagnetic ideal, influena distanei dintre
planele care conin cele dou bobine, este reflectat n familia de curbe din fig.
6.42, obinut pentru urmtoarele valori:
yM1=0.15 mm i yM2=[0.2,0.9,1.6] mm. Creterea inductivitii mutuale
datorate prezenei semispaiului feromagnetic se observ n figura 6.43 (pentru
valorile yM1=0.1 mm i yM2=0.2 mm).

Fig. 6.42 Fig. 6.43

n plus, fa de cazul precedent (tot n prezena mediului feromagnetic), dac


se consider i coordonata zM2 variabil, se obine reprezentarea grafic
tridimensional din figura 6.44. Suprafaa obinut, n form de clopot, are
maximul corespunztor situaiei cnd cele dou microcircuie se afl exact unul
deasupra celuilalt.

11
Fig. 6.44

n continuare, s-au considerat segmentele de dreapt axiale (paralele cu axa


Oz) ca fiind conductoare filiforme infinit lungi (pe care se pstreaz sensul de
parcurgere), neglijndu-se efectul segmentelor transversale (paralele cu axa Ox).
Astfel, problema determinrii inductivitii mutuale dintre cele dou
microcircuite se transform ntr-o problem bidimensional. Pornind la expresia
(6.47) a inductivitii mutuale lineice, obinut n cazul configuraiei prezentate
n figura 6.45, prin generalizarea acesteia s-a obinut o nou expresie ce a fost
folosit pentru realizarea unui program MATLAB.

M r r
0 ln 12 ' 1'2
l 2 r12 r1'2 '

Fig. 6.45

Totodat, s-a inut cont i de prezena unui semispaiu de permeabilitate


relativ r, n vederea modelrii influenei cremalierei magnetice.

Fig. 6.46

Cu acesta se obine variaia inductivitii mutuale lineice la deplasarea


grupului de conductoare 2, similar deplasrii microcircuitului 2 n cazul
calculului cu teorema lui Neumann. Reprezentarea grafic a acestei variaii,

12
mpreun cu variaia inductivitii mutuale raportate la lungimea comun a
bobinelor L, n cazul tridimensional, sunt coninute n fig. 6.46.
Calculul s-a realizat n prezena unui spaiu feromagnetic ideal, pentru o
configuraie a planelor inductorului i indusului dat de valorile yM1=0.6 mm i
yM2=0.57 mm. Se remarc apropierea mare a celor dou curbe, mai ales n zona
central n form de clopot.
Concluzia care se impune este c aproximarea circuitelor reale cu
conductoare infinit lungi d rezultate satisfctoare, cu att mai bune cu ct
distana ntre planele celor dou bobine este mai mic, dar mai ales cu ct se
realizeaz un raport L/lat mai mare (bobine cu o form alungit).

6.8.4 ELEMENTE DE FRONTIER DE ORDINUL NTI


PENTRU CMP PLAN-PARALEL

Studiul cmpului magnetic staionar produs de nfurarea emitoare, n


prezena cremalierei feromagnetice, a fost realizat cu ajutorul potenialului
magnetic vector, obinut prin rezolvarea problemei de cmp cu metoda
elementului de frontier 2D.
Cu ajutorul potenialului vector se va determina tensiunea electromotoare
indus n sistemul receptor al traductorului. Materialul feromagnetic din care
este realizat cremaliera a fost considerat a fi unul ideal.

Fig. 6.47

n figura 6.47 este prezentat domeniul infinit D, n puncte ale cruia se va


determina potenialul magnetic vector.
Ecuaia integral 2D pentru cmpul magnetic staionar, avnd ca variabil
componenta axial a potenialului magnetic vector A(x, y) A, are urmtoarea
expresie
A' G
P A G
n
A'
n
d ' G J d x' d y ' ,
D (6.48)

13
unde reprezint curba nchis, plan, a conturului cremalierei i d ' reprezint
elementul de linie al aceste curbe. G desemneaz funcia Green modificat
definit n cazul 2D dup cum urmeaz:
G x, y | x' , y ' ln
1
R
1
2
2

ln x x' y y ' .
2

Coeficientul P ia urmtoarele valori: 2 pentru punctele interioare domeniului,


pentru punctele aflate pe frontiera i 0 pentru puncte exterioare domeniului.
Pentru a determina valoarea lui A ntr-un punct interior domeniului D, cum
este necesar n cazul problemei de fa (problema exterioar n cremaliera
feromagnetic neprezentnd interes), trebuie cunoscute n fiecare punct al
A'
frontierei att A', ct i A n . Pe frontier, se impun condiii Dirichlet i
~

Neumann pentru A, suficiente pentru unicitatea soluiei, dar insuficiente pentru


ecuaiile de frontier. Astfel, pe frontiera Neumann va trebui determinat
valoarea lui A', iar pe frontiera Dirichlet valoarea lui A~.

Calculul analitic al integralelor din formula celor trei poteniale


S-a optat pentru rezolvarea analitic a integralelor ce apar n relaia (6.48),
dup discretizarea conturului cremalierei; aceasta din urm st la baza formrii
sistemului linear de ecuaii cu necunoscutele A' i A~. Subprogramele generate pe
baza formulelor analitice obinute sunt numite gdco i dgnds pentru integralele de
linie ale integranzilor G d ' , respectiv G / n d ' .
Integrala de suprafa a integrandului G J d x d y a fost calculat pentru
subdomenii parcurse de curent dup cum urmeaz:
pentru conductoare filiforme (reprezentate ca puncte n planul problemei)
funcia gree,
pentru conductoare de forma unor benzi infinit subiri (avnd reprezentarea
unor segmente de dreapt) se utilizeaz funcia de calcul a integralei de segment,
amintit mai sus, gdco (multiplicat cu o constant) i
pentru conductoare de seciune dreptunghiular funcia gdsu.

Forma prelucrat numeric a ecuaiei potenialului vector


Frontiera domeniului D, aproximat prin segmente de dreapt, este descris
cu ajutorul a trei tipuri de vectori-linie:

14
Fig. 6.48

xn, yn conin abscisele, respectiv ordonatele mijloacelor segmentelor,


funcie de sensul de parcurgere a frontierei,
xi, yi reprezint coordonatele punctelor de nceput de segment (de
asemenea, funcie de sensul de parcurgere),
xf, yf conin coordonatele punctelor de sfrit de segment (figura
6.48).
Sursele de cmp sunt descrise prin vectorii I i J. Vectorul-coloan I
cuprinde intensitile curenilor fiecrui conductor filiform sau n form de band
(a cror reprezentare n plan este dat de segmente de dreapt). Pentru acestea din
urm, sunt definii vectorii-linie xe i ye ai mijloacelor segmentelor de
semilime s. Vectorul-coloan J conine densitile de curent constante pe
suprafaa fiecrui subdomeniu dreptunghiular. Acestea din urm sunt descrise
geometric, de vectorii-linie xj0, yj0, xj1, yj1, xj2, yj2.
Se evideniaz urmtoarele cazuri

a.Cazul punctelor (x,y) pe frontier


Ecuaia integral (4), pentru puncte (x,y) aparinnd frontierei (de
coordonate xn, yn), se transform n urmtoarea secven de calcul numerizat
MATLAB:
(pi*eye(nn))*A = gdco(xn,yn,xi,yi,xf,yf)*A~-
dgnds(xn,yn,xi,yi,xf,yf)*A + T ,
unde nn reprezint numrul total de segmente de discretizare i T conine
influena surselor, de ambele tipuri considerate (de seciune dreptunghiular i n
form de band)
T=mu0*gdsu(xn,yn,xj0,yj0,xj1,yj1,xj2,yj2)*J + (mu0/
(2*s))*gdco(xn,yn,xe-s,ye,xe+s,ye)*I.
Sistemul linear de ecuaii se poate aduce la o form matriceal de forma

15
M*A + N*A~ = T.

b.Cazul punctelor (x,y) interioare


Dup determinarea vectorilor A i A~ reprezentnd valorile componentei
axiale a potenialului magnetic vector, respectiv valorile derivatei sale dup
normala exterioar a frontierei, se pot calcula valorile potenialului (Ap) n
puncte interioare domeniului, definite de vectorii-linie ai absciselor i ordonatelor
acestora x i y, de lungime npct. Ecuaia integral numerizat va avea expresia
(2*pi*eye(npct))*Ap =
(6.49)
gdco(x,y,xi,yi,xf,yf)*A~-
dgnds(x,y,xi,yi,xf,yf)*A + S,
unde S este vectorul surs corespunztor,
S=mu0*gdsu(x,y,xj0,yj0,xj1,yj1,xj2,yj2)*J+(mu0/
(2*s))*
gdco(x,y,xe-s,ye,xe+s,ye)*I.
n cazul problemei cu condiii exclusiv Neumann (omogene), ecuaia (5) va
avea forma simplificat
(2*pi*eye(npct))*Ap = -dgnds(x,y,xi,yi,xf,yf)*A +S .

Programul de calcul al tensiunii electromotoare induse n sistemele de bobine


receptoare
Programul de calcul al tensiunilor electromotoare induse n nfurrile
receptoare Rsin i Rcos (eventual a celei de compensare a offset-ului spaial
Rcomp) ale traductorului apeleaz, pe lng subprogramele introduse anterior, i
alte subprograme destinate a furniza date legate de caracteristicile geometrice ale
dispozitivului, cum ar fi coordonate ale conductoarelor componente ale
diverselor bobine, vectori ai poziiilor axelor bobinelor, vectori ai sensurilor de
conectare ale acestora, coordonate ale elementelor de discretizare a cremalierei
etc.
Aceste date se vor constitui n parametrii de intrare cu care vor fi apelate
funciile de calcul al integralelor din ecuaia (6.48).
Datele primare referitoare la caracteristicile electrice i geometrice ale
traductorului sunt coninute n fiiere distincte cate furnizeaz date referitoare la:
intensitatea i frecvena curentului de excitaie,
dimensiunile i modul de discretizare ale cremalierei (pasul, limea
dintelui, adncimea golului, respectiv tabloul de divizare),
dimensiunile microcircuitelor componente ale sistemelor E i R (limea,
lungimea, limea zonei bobinate, numrul de spire, pasul minim al
spiralei, distanele ntre straturi .a.), poziia i modul de conectare a

16
microcircuitelor (coordonatele axelor, respectiv tablouri de coeficieni +1
sau -1) etc.
Forma prelucrat numeric a ecuaiei potenialului vector este implementat
de program pentru calculul potenialului vector n punctele corespunztoare
segmentelor axiale ale microcircuitelor receptoare, fiind apoi calculat t.e.m.
indus n sistemul receptor considerat (Rsin, Rcos, Rcomp). Acest calcul este
repetat pentru un numr de puncte putere a lui 2, n cadrul unui pas de
cremalier. Se opteaz pentru un asemenea numr de puncte n vederea unui
calcul performant al transformatei Fourier rapide FFT, care urmeaz a fi
aplicat semnalelor spaiale (ei1 i ei2)) furnizate de sistemele receptoare. Se
urmrete, n mod evident, obinerea unor semnale ct mai puin poluate de
armonici, aa cum reclam o funcionare corect a traductorului.
Din analiza semnalului ei1 (ei2), cu ajutorul funciei fft (transformarea
Fourier rapid), rezult: amplitudinile complexe ale armonicilor (spaiale) amc1
(amc2), componenta spaial-continu a semnalului offs1 (offs2), componenta
spaial-alternativ a acestuia Ei1 (Ei2), amplitudinea componentei spaial-
alternative amp1 (amp2), amplitudinea fundamentalei spaiale a1 (a2). Vectorul
am1 (am2) este obinut prin raportarea amplitudinilor reale ale armonicilor la
amplitudinea fundamentalei a1 (a2).
Programul va afia ntr-un tabel valorile ei1 i ei2 n mV, pentru toate
punctele considerate din cadrul pasului de cremalier. n final, se reprezint
grafic variaia componentelor spaial-alternative Ei1 i Ei2.
Soluia constructiv optim de traductor, obinut n urma optimizrilor
succesive, are elementul mobil, cremaliera, cu un pas de 1 mm, iar dinii i
golurile de lime egal de 0.5 mm. Adncimea golurilor este de 0.3 mm, iar
lungimea axial a dinilor este de 3mm.

Fig. 6.49

Circuitul emitor este compus din trei straturi aproape identice, cu o distan
ntre ele de 12 m, fiecare avnd 14 microcircuite emitoare. Singura diferen
minor ntre stratul din mijloc i celelalte dou o constituie limea
microcircuitului emitor, cu o valoare uor mai sczut de 1.72 mm, fa de 1.74

17
mm pentru celelalte dou straturi. n acest fel se obine o decalare a spirelor
startului mijlociu n dreptul spaiului dintre spirele celorlalte dou straturi.
Aceleai trei straturi amintite conin i circuitele receptoare
(Rsin 12 microcircuite/strat, Rcos 12 microcircuite/strat i Rcomp 4
microcircuite/strat), aproape identice pe fiecare strat, prezentnd i ele o scdere
a limii bobinei din stratul din mijloc fa de celelalte dou (0.47 mm n loc de
0.49 mm). Structura uor modificat a stratului median a fost adoptat n urma
observaiilor fcute c acesta conduce la obinerea unui semnal n care ponderea
armonicii a doua este diminuat. Modul de dispunere a microcircuitelor pe un
strat rezult din figura 6.49, unde este redat la scar imaginea primului strat al
sistemului mobil al traductorului. n fiecare dintre cele trei straturi, o pereche de
microcircuite receptoare este ncadrat de un microcircuit emitor.
n cadrul unui pas de cremalier s-au considerat 16 pai echidistani, pentru
fiecare dintre acetia calculndu-se amplitudinile t.e.m. induse n circuitele Rsin,
Rcos i Rcomp. Pe baza acestor valori, s-au reprezentat grafic variaia spaial a
componentei alternative a t.e.m. induse (cea care conine informaia
metrologic), precum i diagrama spectrului (spaial) de amplitudine al aceleiai
mrimi (numai pentru Rsin i Rcos) figura 6.50.

Fig. 6.49

Apropierea foarte mare a celor dou semnale utile, furnizate de circuitele


Rsin i Rcos, rezult din suprapunerea celor dou spectre de amplitudine.

18