Sunteți pe pagina 1din 4

Traductoare de for i cupluri

Pentru msurarea forei se pot folosi fie traductoare specifice, fie traductoare de deplasare
care capteaz fora i o transform ntr-o deplasare.

Traductoarele de for i cupluri sunt traductoare elastice care se bazeaz pe modificarea reversibil a
formei unei structuri de baz (bar, inel) sub aciunea forei aplicate: msurnd lungirea sau contracia
structurii respective, se obin informaii despre mrimea forei care a determinat-o.
Lordul Kelvin a descoperit c (n 1856), odat cu modificrile de natur mecanic (lungime l,
seciune S sau rezistivitate electric ) ale unui corp metalic sau semiconductor supus unei fore, are
loc i o modificare a rezistivitii acestuia efectul tensorezistiv.
Aplicaiile industriale ale efectului tensometric i fac apariia mult mai trziu, abia prin anul 1920.

Se utilizeaz timbrele tensorezistive, realizate dintr-un fir conductor n zig-zag sau o folie conductoare
foarte subire ce se depune pe un suport izolator i se lipete pe piesa solicitat. Suportul izolator i adezivul
pentru lipire sunt materiale elastice i foarte durabile.
Schema de principiu:

suport izolator

fir (folie)

terminal R

Timbrele tensometrice se utilizeaz cunoscndu-se


caracteristica de transfer. Pentru un timbru metalic, aceast
caracteristic se reprezint ca n figur : l (F)

Un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate msura deformaii de la civa
milimetri pn la civa centimetri
materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt aliaje de nichel-crom
(nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platin-wolfram, nichel-cupru (constantan)
timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare dect cele metalice, ns sunt
neliniare (dependena rezistivitatefor nu este o ecuaie de gradul I)
referitor la influena temperaturii, se produc concomitent trei fenomene: dilatarea piesei, dilatarea firului
traductorului i modificarea rezistenei acestuia. Alegnd convenabil materialele, devine posibil
compensarea acestor efecte (realizare dificil n practic) prin compensarea erorilor cu temperatura,
utiliznd montaje difereniale sau montaje compensate termic.
Traductoare de for cu msurarea deplasrii

Aceste tipuri de traductoare prezint o complexitate ridicat, funcionnd pe principiul


transformri succesive a mrimilor, prin transformarea forei F ntr-o deplasare l cu ajutorul unui traductor
elastic, deplasare care, la rndul su este msurat cu un traductor electric.
Notnd u - tensiunea la ieirea circuitului
de msurare putem scrie: 1
2
u u l 3

F l F
4
unde u/l reprezint funcia de transfer a 3
traductorului electric cu circuitul su de 52
msurare.
Dup cum s-a artat, traductoarele
electrice de deplasare pot fi rezistive, capacitive sau inductive, ultimele avnd o utilizare mai frecvent .
Principial, n figur se prezint un traductor inductiv diferenial de tip transformator cu
urmtoarele elemente : 1 - tij; 2 - arcuri spirale; 3 - nfurri; 4 - distanier; 5 - miez magnetic.
Traductoarele de elastice utilizate (arcuri spirale, inele dinamometrice, console) prezint
deformaii mari pentru sarcini mici i sunt prevzute cu opritoare (limitatoare) de deplasare mecanic
pentru a nu se deteriora la suprasarcini accidentale.
Miezul magnetic plasat pe axa tijei mobile asupra creia acioneaz fora F, se poziioneaz n
raport cu nfurrile traductorului cu ajutorul celor dou arcuri cu sensul de nfurare opus, n scopul
compensrii erorilor de temperatur.
Tensiunea de ieire nominal poate fi de ordinul 1V la tensiuni de alimentare de civa voli,
frecvena de lucru atinge ordinul kilohertzilor, iar domeniul de msurare al acestor traductoare este de circa
1 daN pentru deplasri de 0,5 mm.
n cazul traductorului de cuplu asociat cu traductorul inductiv diferenial, prezentat n figura
alturat, pe arborele - 1 cu diametrele diferite D i d, sunt plasate la o distan l fa de suprafaa de
separare a seciunilor, bobinele - 2 i circuitul magnetic - 3.
4
2
3
1

Solidar cu seciunea de diametru mai mare a arborelui se fixeaz o armtur mobil - 4, a crui
poziie este perfect simetric n raport cu bobinele, dac nu apare un cuplu.
Cnd arborele este supus unui cuplu va avea loc o deplasare a armturii mobile datorit
deformrii acestuia, modificndu-se cele dou inductiviti ale bobinelor.
Trebuie precizat faptul c dac apare i un cuplu de ncovoiere, acesta nu influeneaz
msurtorile.
Traductoare optoelectronice de cuplu

funcioneaz pe principiul schemei prezentate n figura de mai jos ;


pe arbore sunt plasate, la o anumit distan d, dou discuri perforate cu fante transparente i opace.
n practic exist dou posibiliti de msurare:
1 - Cu modulaie de amplitudine, caz n care sursa de lumin S i fotodetectorul FD sunt plasate n afara
sistemului

Discuri cu fante

deoarece zonele transparente aferente celor dou discuri sunt plasate decalat cu 1/4 din
perioada geometric, va rezulta, n absena cuplului dac arborele se rotete, o succesiune de
impulsuri cu durata de 1/4 din perioad.
La apariia unui cuplu, datorit rsucirii arborelui, se produce o modificare a poziiei relative a planelor
celor dou discuri i implicit a limii impulsurilor, mrimea msurat fiind dat ca o valoare medie a
semnalului de la ieirea fotodetectorului FD.
Datorit faptului c fluxul luminos al sursei nu este constant (la becuri cu incandescen fiind
proporional cu puterea a cincea a tensiunii de alimentare) este necesar calibrarea n amplitudine a
impulsurilor la fotodetector.

2 - Cu modulaie de faz, caz n care sursa S se plaseaz ntre cele dou fotodetectoare FD 1 i FD2 aezate
de o parte i de alta a discurilor.
n cazul rotirii arborelui i transmiterii cuplului prin acesta, datorit modificrii poziiei relative a celor
dou discuri, va aprea un defazaj suplimentar ntre semnalele produse de cele dou fotodetectoare,
defazaj care este proporional cu cuplul transmis.
Este necesar precizarea c traductoarele bazate pe metode optice se pot utiliza numai n regim
dinamic (arborele este n rotaie) i, spre deosebire de metodele prezentate anterior nu necesit
contact ntre arbore i partea de msurare.
n cazul traductoarelor de cuplu cu timbre tensometrice sau traductoare inductive, la rotirea arborelui,
este necesar realizarea unor legturi electrice ntre circuitele de msurare i traductoare, care n
principiu pot fi cu contact sau fr contact.
Pentru realizarea legturilor electrice cu contact este necesar utilizarea unor inele i perii colectoare
sau contacte n baie de mercur. Rezistena de contact a acestora este variabil i depinde de oscilaiile
vitezei, asperitatea suprafeei de contact i a vibraiilor, variaie cu valori de 5 50 m pentru inele,
perii i de 0,25 m pentru contacte n baie de mercur.
n cazul unor materiale de natur diferit ce intr n contact pot s apar i tensiuni
termoelectromotoare, din cauza creterii temperaturii locale i a frecrii, fenomene ce duc n acelai
timp la reducerea timpului de via i la limitarea vitezei maxime de rotaie. Se consider c viteza
liniar maxim la nivel de contact este de circa 25 m/s, la viteze mai mari fiind necesare dispozitive
suplimentare pentru rcire.