Thèse Master Mr. AMRANE Fayssal 2012 (University Ferhat ABBAS Setif-1, Algeria) .

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE FERHAT ABBAS SETIF

Facult de Technologie
Dpartement dElectrotechnique :
Mmoire de Master
No. Rf. : .//2012
Prsent au Dpartement dElectrotechnique

Domaine : Sciences et Technologie
Filire : Electrotechnique
Spcialit : Commande Electrique
Ralis par :
Mr. AMRANE Fayssal
Thme
Etude et ralisation dun Onduleur Rsonance pour
utilisation pour le chauffage par induction
Soutenu le 11/09/2012 devant la commission dexamen compose de :
M.BOUAFIA Abdelouhab M.C.B lUniversit de Stif Prsident

M.RAHMANI Lazhar Prof lUniversit de Stif Directeur du Mmoire
M.BOUSSOIR Mohamed Zoheir M.A.A lUniversit de Stif Examinateur
Mlle.MOUSSAOUI Leila M.C.B lUniversit de Stif Examinateur
Ddicaces
A la mmoire de mes grand-mres (maternelle et paternelle) que je les ai perdues il y a

peine quelques mois.
A la mmoire de mes grands-parents.
A celle qui a attendu avec impatience les fruits de sa bonne ducation,...
A ma chre Mre.
A celui qui ma indiqu la bonne voie en me rappelant que la volont fait toujours les
grands hommes...
A mon cher Pre.
A mon cher frre et ma chre sur.
A la mmoire de mon cousin Yacine Keraghel.
A Mlle Khabat Hadia.

A celle qui ma encourag, en disant quun jour tu deviendrais un grand monsieur ...
A la mmoire de la tante de mon pre : Kamir (Nafissa) AMRANE

A mes tantes et mes oncles.
A mes cousins et cousines.
A tous mes meilleurs amis, et toute la promotion dElectrotechnique 2011-2012.
A vous
Je ddie ce mmoire.
AMRANE Fayssal.
Remerciements
Je remercie tout dabord le bon Dieu le Tout Puissant pour nous avoir
donn la sant et le courage daccomplir ce travail.
Je tiens remercier, en tout premier lieu, Pr. RAHMANI Lazhar directeur

de ce mmoire, Doyen de la Facult, { qui jadresse mes remerciements pour
tout le soutien et laide quil ma apports.
Je remercie galement tous les membres du jury pour lintrt quils ont
port mon travail :
Dr. BOUAFIA Abdelouhab.

Dr. BOUSSOIR Mohamed Zoheir.
Dr. MOUSSAOUI Leila.
Je remercie galement mon enseignant Dr. N.BELHOUCHET de laide et de

soutien quil ma apport au cours de ce mmoire.
Je remercie aussi tous les Enseignants des Dpartements dElectrotechnique,

dElectronique, Chimie et de Mcanique pour leurs appuis scientifiques et
humains ; les deux Doctorants dElectrotechnique: Mr. BABES Badr-Eddine, Mr.
AZIZI Idris, et Mr. Yakoub. Aussi un trs grand remerciement Monsieur Moncef,
Dpartement dElectronique.
Mes remerciements sadressent aussi tous ceux qui ont particip de prs ou
de loin llaboration de ce mmoire.
Comme je souhaite le plein succs mes collgues et toute la Promotion

sortante.
Stif, le 11/09/2012
Mr. AMRANE Fayssal
SOMMAIRE
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE ..........................................................................XVII
Chapitre 01............................................................................................................................. 1
INTRODUCTION AUX PROCEDES DU CHAUFFAGE PAR

INDUCTION........................................................................................................... 1
1.1. Historique ............................................................................................................................................................. 1

1.2. Introduction ......................................................................................................................................................... 1
1.3. Les critres de choix pour le type de chauffage ..................................................................................... 2
1.4. Principe physique du chauffage par induction ....................................................................................... 2
1.4.1. Induction lectromagntique ........................................................................................................................... 2
1.4.2. Leffet joule............................................................................................................................................................... 3
1.5. Les grandeurs lectriques du chauffage par induction ....................................................................... 4
1.6. Profondeur de pntration ............................................................................................................................ 4
1.7. Installations de chauffage par induction .................................................................................................. 6
1.7.1. Equipement de chauffage par induction ...................................................................................................... 6
1.7.2. Alimentation nergtique et gnrateur ..................................................................................................... 6
a. Convertisseur de frquence thyristors : .................................................................................... 7
b. Convertisseur de frquence transistors : .................................................................................. 7
c. Convertisseur de frquence lampe vide :............................................................................... 7
1.7.3. Inducteur .................................................................................................................................................................. 7
1.8. Proprits du chauffage par induction ...................................................................................................... 7
1.8.1. Transfert de puissance ........................................................................................................................................ 7
1.8.2. Rendement lectrique ......................................................................................................................................... 8
1.8.3. Facteur de puissance ........................................................................................................................................... 8
1.9. Caractristiques du chauffage par induction .......................................................................................... 8
1.9.1. Avantages ................................................................................................................................................................. 8
1.9.1.1. Procds techniques ................................................................................................................................ 8
1.9.1.2. Consommation nergtique ................................................................................................................... 9
1.9.1.3. Qualit ....................................................................................................................................................... 9
1.9.1.4. Environnement et conditions de travail .............................................................................................. 9
1.9.2. Inconvnients.......................................................................................................................................................... 9
1.10. Applications industrielles ............................................................................................................................ 9
1.10.1. Fusion de mtal par induction dans les fours creuset ..................................................................... 9
1.10.2. Brasage..................................................................................................................................................................10
SOMMAIRE
1.10.3. Durcissement de lacier par induction .....................................................................................................10

1.11. Conclusion ........................................................................................................................................................11
Chapitre 02.......................................................................................................................... 12
MODELISATION DONDULEUR A RESONANCE..............................................12

2.1. Introduction .......................................................................................................................................................12
2.2. Generalites ..........................................................................................................................................................12
2.3. Les onduleurs a resonance ...........................................................................................................................13
2.3.1. Onduleur a charge serie ....................................................................................................................................13
2.3.1.1. Onduleur charge srie en demi-point .........................................................................................13
2.3.1.2. Onduleur charge srie en pont .....................................................................................................14
2.3.1.3. Formes dondes des grandeurs de sortie........................................................................................15
2.3.1.4. Adoucissement des commutations ..................................................................................................17
2.3.1.5. Caractristiques ...................................................................................................................................18
2.3.2. Principe de fonctionnement detaille ...........................................................................................................19
2.3.2.1. Mode I: - .....................................................................................................................................19
2.3.2.2. Mode II: - ...................................................................................................................................19
2.3.2.3. Mode III: - ..................................................................................................................................20
2.3.2.4. Mode IV: - ..................................................................................................................................20
2.3.3. Stratgies de commande ..................................................................................................................................20
2.3.3.1. Commande par modulation de largeur dimpulsions.......................................................................21
2.3.4. Onduleur a charge parallele ............................................................................................................................22
2.3.4.1. Formes dondes des grandeurs de sortie........................................................................................22
2.3.4.2. Caractristiques ...................................................................................................................................23
2.4. Etude comparative entre onduleur charge srie et onduleur charge parallle ................24
2.5. Onduleur a injection .......................................................................................................................................25
2.6. Quelques applications donduleur a resonance ...................................................................................26
2.6.1. Chauffage par Induction ...................................................................................................................................26
2.6.2. Alimentation des ozoneurs a moyennes frequences ............................................................................27
2.7. Conclusion ..........................................................................................................................................................27
SOMMAIRE
Chapitre 03.......................................................................................................................... 28
SIMULATION DONDULEUR A RESONANCE POUR LE

CHAUFFAGE PAR INDUCTION ..........................................................................28
3.1. Introduction .......................................................................................................................................................28

3.2. Les critres de choix pour le type donduleur ......................................................................................28
3.3. Passage de courant et de la tension par Zro (ZCS et ZVS) .............................................................29
3.4. Les critres de choix pour le type de la commande............................................................................29
3.5. Les diffrents blocs de simulation dOnduleur { rsonance srie { base dIGBT (demi-pont
ou un seul bras) .....................................................................................................................................................29
3.6. Les diffrents blocs de gnration de la MLI en demi-pont : ..........................................................30
3.7. Les rsultats de simulation prises { laide de logiciel Matlab/Simulink ....................................30
3.7.1. Allures des grandeurs lectriques ct Source (Source de tension Continue) : .......................30
3.7.2. Allures des grandeurs lectriques ct Convertisseur ........................................................................31
3.7.3. Allures des grandeurs lectriques ct Charge ......................................................................................32
3.8. Autre topologie dassociation donduleur ..............................................................................................33
3.8.1. Schma dassociation donduleur avec un transformateur................................................................33
3.8.2. Diffrents quations et la relation entre le nombre de spires ..........................................................34
3.8.3. Simulation donduleur { rsonance avec transformateur .................................................................35
3.8.3.1. Schma blocs du convertisseur via un transformateur ....................................................................35
3.8.3.2. Allures de grandeurs lectriques ct transformateur (la charge) ..................................................35
3.9. Conclusion ..........................................................................................................................................................36
Chapitre 04.......................................................................................................................... 37
REALISATION PRATIQUE ET MISE EN UVRE .............................................37

4.1. Introduction .......................................................................................................................................................37
4.2. Structure de la chaine AC-DC-AC ...............................................................................................................37
4.3. Conception et ralisation donduleur .......................................................................................................38
4.3.1. Bloc dalimentation .............................................................................................................................................38
4.3.1.1. Transformateur (220/12V) ..................................................................................................................38
4.3.1.2. Pont diodes 2W005G ........................................................................................................................39
4.3.1.3. Rgulateur 7815 .....................................................................................................................................39
4.3.1.4. Condensateurs de filtrage .....................................................................................................................39
4.3.2. Partie commande ................................................................................................................................................39
4.3.2.1. La carte Dspace 1104 ............................................................................................................................39
4.3.2.1.1 Description introductive ..................................................................................................39
SOMMAIRE
4.3.2.1.2 Composition et caractristiques ......................................................................................40

a. Le processeur principal (matre) .................................................................................................40
b. Le DSP esclave ..............................................................................................................................41
b.1 Les mmoires:..............................................................................................................................41
b.2 Temporisateurs(Timers) : ..........................................................................................................41
b.3 Unit de contrle dinterruptions :...........................................................................................41
4.3.3. Partie commande rapproche........................................................................................................................42
4.3.3.1. Opto-coupleur 4N46 ............................................................................................................................42
4.3.3.2. Driver IR2113 ........................................................................................................................................42
4.3.4. Tension de Bus continu.....................................................................................................................................44
4.3.5. Partie puissance ...................................................................................................................................................44
4.3.5.1. IGBT BUP307D ...................................................................................................................................44
4.3.5.2. Radiateur .................................................................................................................................................45
4.3.5.3. Circuit daide la commutation (CALC) ...........................................................................................46
4.4. Circuit imprim .................................................................................................................................................47
4.5. Logiciel de simulation ....................................................................................................................................47
4.5.1. Proteus .....................................................................................................................................................................47
4.5.2. Dfinition dISIS et dARES ..............................................................................................................................47
4.6. Ralisation ..........................................................................................................................................................48
4.6.1. Schma lectrique sur ISIS ..............................................................................................................................48
4.6.2. Plaquette dessais ................................................................................................................................................49
4.6.2.1. Partie commande et partie puissance .................................................................................................49
4.6.2.2. Systme lectronique global .................................................................................................................49
4.6.3. Circuit dimplantation sur ARES....................................................................................................................50
4.6.4. Inducteur ................................................................................................................................................................51
4.7. Carte finale donduleur { rsonance avec le chauffage (la ralisation) ......................................51
4.8. Explication dtaille sur le fonctionnement de la carte donduleur ............................................51
4.9. Manipulation dans le Laboratoire dlectronique de puissance....................................................52
4.10. Rsultats acquis par loscilloscope numrique (HAMEG HM 1508)...........................................53
4.10.1. Allures prises { partir donduleur de Laboratoire (Manipulation) ..............................................53
4.10.2. Allures prises de la carte donduleur (Ralisation) ............................................................................53
4.10.2.1. Essai N1 ..............................................................................................................................................54
4.10.2.2. Essai N2 ..............................................................................................................................................54
4.10.2.3. Essai N3 ..............................................................................................................................................55
4.11. Explication brve sur le phnomne du chauffage par Induction ..............................................57
4.12. Interprtations des rsultats ...................................................................................................................57
4.12.1. Interprtations des rsultats de la Manipulation ................................................................................57
4.12.2. Interprtations des rsultats de la Ralisation ....................................................................................57
SOMMAIRE
4.13. Quelques remarques ....................................................................................................................................58

4.13.1. Facteur de puissance PF et Taux de distorsion dharmoniques THD .........................................58
4.13.2. Energie apparente, active et ractive (S, P et Q) ..................................................................................59
4.13.3. Temps de rponse et temprature dchauffement ...........................................................................59
4.13.4. Protection de notre carte...............................................................................................................................59
4.14. Conclusion ........................................................................................................................................................59
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES ...............................................60
Annexe A- Research Article: Induction Heating System Topology Review ............................................. 61
Annexe B- Research Article : Mathematical Analysis of the Mirror Inverter based High Frequency
Domestic Induction Cooker .......................................................................................................................................... 63
Annexe C- Amplificateur CD4050B ............................................................................................................................... 65
Annexe D- Opto-coupleur 4N46 ..................................................................................................................................... 66
Annexe E- Driver IR2113.................................................................................................................................................. 67
Annexe F- IGBT avec Diode en antiparallle BUP307D ......................................................................................... 68
Annexe G- Application Note : Test Circuit (IR2110)............................................................................................... 69
Annexe H- Carte Dspace1104 : Slave I/O PWM ........................................................................................................ 70
Annexe I- Reprsentation de lassemblage Chauffage + Objet chauffer sur SolidWorks : .............. 71
Rfrences Bibliographiques ................................................................................................................................................ 72
SOMMAIRE
Liste des figures
Figure 1.1 Principe du chauffage par induction. [13]......................................................................................... 2

Figure 1.2 Grandeurs lectromagntiques du chauffage par induction. [13] ..................................................... 2
Figure 1.3 Loi de Faraday. [8] ........................................................................................................................... 3
Figure 1.4 Courants de Foucault induits. [8] ...................................................................................................... 3
Figure 1.5 Allures de profondeur de pntration. [8] ......................................................................................... 4
Figure 1.6 Reprsentation de la profondeur de pntration. [9] ......................................................................... 5
Figure 1.7 Flux longitudinal. [9] ........................................................................................................................ 6
Figure 1.8 Flux transverse. [9] ........................................................................................................................... 6
Figure 1.9 Inducteurs pour durcissement. [8] .................................................................................................. 10
Figure 2.1 Schma de principe de londuleur. [7] ............................................................................................ 12
Figure 2.2 Schma dun onduleur rsonance srie demi pont. [1] ............................................................. 13
Figure 2.3 Allures de courant et de tension diode/IGBT. [1] ........................................................................... 14
Figure 2.4 Allures de courant diode/IGBT. [1] ............................................................................................... 14
Figure 2.5 Schma dun onduleur rsonance srie en pont. [20] .................................................................. 14
Figure 2.6 Formes dondes du courant et de la tension pour =1/4. ........................................................ 17
Figure 2.7 Petites inductances en srie et des petits condensateurs en parallle avec les interrupteurs pour
adoucir les commutations respectivement la fermeture et louverture. .............................................. 17
Figure 2.8 Schma dun onduleur en demi-pont (un seul bras). [12] ............................................................... 19
Figure 2.9 Allures de tension et de courant de la charge. [12] ......................................................................... 19
Figure 2.10 Fonctionnement gnral donduleur rsonance selon quatre modes. [12] ................................. 20
Figure 2.11 Schma de principe de la commande MLI sinus-triangle. [17] .................................................. 21
Figure 2.12 Forme donde de la commande MLI triangulo-sinusodale. [17] ................................................. 22
Figure 2.13 Schma dun onduleur rsonance parallle en pont. [20] .......................................................... 22
Figure 2.14 Onduleur injection. [20] ............................................................................................................. 26
Figure 2.15 (a) Tension aux bornes du circuit oscillant, (b) Courant inject dans le circuit oscillant, (c)
Tension aux bornes du circuit oscillant, (d) Tension aux bornes dun thyristor. [3] .................. 26
Figure 2.16 Rpartition des courants dans une pice cylindrique entoure dune bobine inductrice. [3] ........ 27
Figure 3.1 Schma global de Simulation (Source+Convertisseur+Charge)..................................................... 29
Figure 3.2 Schma Simulink gnration de la MLI en onde Triangulaire. ...................................................... 30
Figure 3.3 Signaux de porteuse et de rfrence (MLI triangulaire). ................................................................ 30
Figure 3.4 Allure de tension aux bornes de la Source Vs(Volts). .................................................................... 30
Figure 3.5 Courants et tensions des deux interrupteurs (K1, K2) Ct Convertisseur................................. 31
Figure 3.6 Passage de la tension par Zro (ZVS : Zero Voltage Switching) Ct Convertisseur. ............... 31
Figure 3.7 Tension aux bornes du Collecteur et lmetteur dIGBT Vce(Volts) Ct Convertisseur. ........ 31
SOMMAIRE
Figure 3.8 Passage du courant par Zro (ZCS : Zero Curent Switching) Ct Convertisseur. .................... 32
Figure 3.9 Courant traversant le Collecteur dIGBT Ic(Ampres) Ct Convertisseur. ............................. 32
Figure 3.10 Allure de courant Ich(Ampres) de la charge RLC Ct Charge. ............................................ 32
Figure 3.11 Allures de tension et de courant de la charge Vch(Volts) et Ich(Ampres) Ct Charge......... 33
Figure 3.12 Schma dassociation : Onduleur avec un Transformateur. [4] .................................................... 33
Figure 3.13 Allures de tension et de courant de la charge (Transformateur). [4] ............................................ 34
Figure 3.14 Schma blocs de simulation : onduleur avec transformateur. ....................................................... 35
Figure 3.15 Paramtres du transformateur utilis dans la simulation. ............................................................. 35
Figure 3.16 Allure de courant de primaire du transformateur I1(Ampres). ................................................... 35
Figure 3.17 Allure de courant de secondaire du transformateur I2(Ampres). ................................................ 36
Figure 3.18 Allures de courant du secondaire et tension de primaire et du transformateur. ............................ 36
Figure 4.1 Schma blocs de la chaine AC-DC-AC. ......................................................................................... 37
Figure 4.2 Bloc alimentation de 15V. .............................................................................................................. 38
Figure 4.3 Schma synoptique de larchitecture du DSpace1104. [21] ........................................................... 39
Figure 4.4 Le panneau de connexion. [24] ....................................................................................................... 41
Figure 4.5 Le logiciel ControlDesk. ................................................................................................................. 41
Figure 4.6 Schma d'opto-coupleur 4N46 (voir Annexe D). ........................................................................... 42
Figure 4.7 Schma de commande de deux MOSFET par le driver IR2113 (voir Annexe E). ......................... 43
Figure 4.8 Diagramme de synchronisation dentre/sortie. ............................................................................. 43
Figure 4.9 Dfinitions des formes donde (Haut=High, Bas=Low) et leur temps mort.................................. 43
Figure 4.10 Schma de BUP307D (Voir Annexe F). ....................................................................................... 44
Figure 4.11 Reprsentation de BUP307D sous forme d'un interrupteur. ......................................................... 44
Figure 4.12 Radiateur pour la dissipation de chaleur. ...................................................................................... 45
Figure 4.13 Topologie de circuit daide la commutation. ............................................................................. 46
Figure 4.14 Description du logiciel PROTEUS. .............................................................................................. 47
Figure 4.15 Schma lectrique Global du bras d'onduleur sur ISIS. ................................................................ 48
Figure 4.16 Circuit de commande. ................................................................................................................... 49
Figure 4.17 Circuit de puissance. ..................................................................................................................... 49
Figure 4.18 Circuit lectrique global (Onduleur sur plaquette dessais). ......................................................... 49
Figure 4.19 Temps mort (Entre les deux IGBT) sur plaquette dessais ........................................................... 49
Figure 4.20 Allure de courant de charge (Plaquette dessais) .......................................................................... 49
Figure 4.21 Allures de courant et tension de la charge. ................................................................................... 50
Figure 4.22 Allure de tension de la charge....................................................................................................... 50
Figure 4.23 Circuit dimplantation de la carte donduleur sur ARES (ct cuivre)......................................... 50
Figure 4.24 Photo de la carte donduleur. ........................................................................................................ 50
Figure 4.25 Photo dinducteur (A: vue de face). .............................................................................................. 51
Figure 4.26 Photo dinducteur (B : vue de haut). ............................................................................................. 51
SOMMAIRE
Figure 4.27 Banc dessais (Carte donduleur en mise en uvre). .................................................................... 51

Figure 4.28 Reprsentation du systme global Source-Convertisseur-Charge. .......................................... 52
Figure 4.29 Banc exprimental (Manipulation). .............................................................................................. 52
Figure 4.30 Allures de courant et de tension de la charge. .............................................................................. 53
Figure 4.31 Allure de courant de la charge ...................................................................................................... 53
Figure 4.32 Allure de tension de la charge Vch(V). ........................................................................................ 53
Figure 4.33 Allure de courant du collecteur Ic(A). .......................................................................................... 53
Figure 4.34 Les signaux de commande PWM (G1, G2). ................................................................................. 54
Figure 4.35 Le temps mort entre les deux IGBTs (Dead time). ....................................................................... 54
Figure 4.36 Allures de courant et de tension de la charge ............................................................................... 54
Figure 4.37 Allure de courant de la charge ...................................................................................................... 54
Figure 4.38 Allure de courant de source Is(AC) (A)........................................................................................ 55
Figure 4.39 Allure de tension de source Vs(AC) (V)....................................................................................... 55
Figure 4.40 Allure de tension de charge Vch(V). ............................................................................................ 55
Figure 4.41 Allure de courant de la charge Ich(A)........................................................................................... 55
Figure 4.42 Allure de courant de source Is(AC) (A)........................................................................................ 55
Figure 4.43 Allure de tension de source Vs(AC) (V)....................................................................................... 55
Figure 4.44 Allure de tension de Bus continu Vbc(V) ..................................................................................... 56
Figure 4.45 Allures de tension et courant de la charge .................................................................................... 56
Figure 4.46 Allure de tension de la charge Vch(V). ........................................................................................ 56
Figure 4.47 Allure de courant de la charge Ich(A)........................................................................................... 56
Figure 4.48 Temps mort (Dspace1104)............................................................................................................ 56
Figure 4.49 Algorithme de commande (interface Simulink/Dspace)............................................................... 56
SOMMAIRE
Liste des tableaux
Tableau 1.1 Profondeur de pntration en fonction de , r et f. [13] ............................................................ 5

Tableau 1.2 Caractristiques des fours creuset. [13] ..................................................................................... 11
Tableau 2.1 Comparaison entre les deux types donduleurs. [3] ..................................................................... 24
Suite Tableau 2.2 Comparaison entre les deux types donduleurs. [3] ............................................................ 25
Tableau 4.1 Recommandation des conditions dutilisation dIR2113. [17]..................................................... 43
Tableau 4.2 Caractristiques de BUP307D ...................................................................................................... 45
Tableau 4.3 Diffrents paramtres du circuit daide la commutation. .......................................................... 46
xii
INTRODUCTION GENERALE
Listes des Acronymes et Symboles
Acronymes
PF En anglais : Power Factor, cest le Facteur de puissance.
MLI Modulation de largeur dimpulsions.
PWM En anglais : Pulse Width Modulation.
THD Taux de distorsion dharmoniques.
MOSFET Transistor effet de champ.
CALC Circuit daide la commutation.
ZCS En anglais : Zero Current Switching, cest le passage du courant par Zro.
ZVS En anglais : Zero Voltage Switching, cest le passage de la tension par Zro.
RMS En anglais : Remot Mean Square, cest la valeur efficace.
DC En anglais : Direct Current, cest le courant continu.
AC En anglais : Alternatif Current, cest le courant alternatif.
IGBT En anglais : Insulated Gate Bipolar Transistor cest le transistor bipolaire gchette isole.
GTO En anglais : Gate Turn Off thyristor.
DSP En anglais : Digital Signal Processor.
PPC En anglais : Power PC
ADC En anglais : Analog to Digital Converter.
UART En anglais : Universal Asynchronous Receiver and Transmitter.
Symboles
E Tension induite [V].
Flux magntique [Wb]
T Temps [S].
xiii
Pdiss Puissance dissipe [W].
R et Rch Rsistance lectrique de la charge [].
I Courant lectrique [A].
Profondeur de pntration [m].
Permabilit magntique [H/m] (=o*r).
d Diamtre du cylindre [m].
h Hauteur du cylindre [m].
H Intensit du flux magntique [H/m]
Rsistivit [.m].
Permabilit magntique du vide (4.10e-7 H/m).
Permabilit relative.
f Frquence [Hz].
C Facteur de couplage.
F Facteur de transmission de puissance.
Ptr Puissance transmise la charge [W].
Pi Puissance dissipe dans linducteur [W].
Rendement lectrique [%].
L et Lch Inductance de la charge donduleur rsonance [H].
C et Cch Condensateur de la charge donduleur rsonance [F].
Tension aux bornes du condensateur [V].
i Courant parcouru dans la charge RLC [A].
u Tension aux bornes de la charge RLC [V].
Pulsation propre de lquation diffrentielle [rad/sec].
Coefficient damortissement.
Rapport damortissement.
xiv
Constantes dintgration.
Pulsation globale dpend de [rad/sec].
Constante dpond de et de .
Pulsation dpend de [rad/sec].
Constantes qui valent U.
Composante de courant reli la constante [A].
Dpond de [A].
et N Constantes qui dpondent de , , sinus et cosinus.
Tension de la m ime composante [V].
Le fondamental de la tension de [V].
Puissance convertie [W].
Valeur moyenne de la tension [V].
Valeur moyenne de courant [A].
Nombre de composantes impairs.
Le fondamental du courant [A].
Dphasage par rapport au fondamental de [rad].
Tension aux bornes de la charge RL [V].
Impdance de la charge RL [].
Frquence de rsonance [rad/sec].
La valeur efficace du fondamental de [V].
Interrupteur numro n.
Puissance fournie par la charge (puissance active) [W].

P
et et Sn Transistor bipolaire gchette isole (IGBT) numro n.
Diode numro n.
xv
Tension efficace [V].
Condensateur de la charge donduleur injection [F].
Inductance de la charge donduleur injection [H].
Courant inject [A].
Tension du primaire du transformateur [V] = Tension de chauffage par induction.
Tension du secondaire du transformateur [V] = Tension dObjet chauffer.
Rapport de nombre de spires.
Nombre de spire du primaire du transformateur.
Nombre de spire du secondaire du transformateur.
Courant parcouru dans le primaire du transformateur [A].
Courant parcouru dans le secondaire du transformateur [A].
Tension continue aux bornes de la source dans la simulation [V].
Tension aux bornes du collecteur et lmetteur dIGBT [V].
Frquence donde de modulation en triangle de porteuse (Commutation) [rad/sec].

fcom
Frquence donde de rfrence (onde sinusodale) [rad/sec].
frf
Tension de Bus continu (sortie du redresseur triphas) [V].
Ubc
Courant de la source alternative dans la ralisation et la manipulation [A].
Is(AC)
Tension aux bornes la source alternative dans la ralisation et la manipulation [V].
Vs(AC)
Courant du collecteur [A].
Ic
S Puissance apparente [VA].
Q Puissance ractive [VAR].
Up Tension de la porteuse [V].
Ur Tension de la rfrence [V].
IL Courant aux bornes de linductance [A].
xvi
Le chauffage par induction a connu ces dernires annes un dveloppement important,
essentiellement li aux avantages qu'apporte ce mode de chauffage : rendement lev, rapidit et
souplesse d'emploi. Ce domaine a toujours t un lment moteur pour l'lectronique de puissance
et l'automatisme, compte-tenu de la svrit des cahiers de charge o les besoins en puissance, les
frquences de fonctionnement et les performances dynamiques sont sans cesse grandissants.
Les convertisseurs de puissance sont utiliss comme des interfaces entre la source et la charge. Ils
permettent dadapter la puissance ncessaire celle consomme. En effet, la dernire dcennie a t
marque par des avances technologiques sans prcdents dans le domaine de llectronique de
puissance : apparition de nouveaux composants lectroniques capables de commuter rapidement et
supportant une grande tension et un grand courant (GTO, MOSFET, IGBTetc.).Ainsi Les progrs
accomplis dans le domaine de la micro-informatique (DSP, microcontrleurs puissants et rapides)
ont permis la synthse dalgorithmes de contrle de ces ensembles convertisseur-charge plus
performants et plus robustes.
Londuleur est la deuxime partie de la chaine AC-DC-AC situ avant notre charge (Chauffage par
induction) est compos par des semi-conducteurs sous forme dun seul bras, par dfinition les
onduleurs sont des convertisseurs statiques dnergie lectrique du continu en alternatif.
Lobjectif de notre travail est la ralisation dune chaine de conversion de courant AC-DC-
AC frquence leve commande MLI, la ralisation de notre chaine consiste regrouper deux
circuits (de puissance / de commande) et les mettre dans une mme carte, une comparaison entre
deux types donduleur rsonance sera incluse pour pouvoir choisir aisment le plus judicieux
parmi eux. On fera une manipulation laide donduleur de Laboratoire dlectronique de puissance
avec laquelle on pourra enrichir notre tude.
Cet ouvrage est compos de quatre chapitres :

Le premier chapitre sera consacr une description technique du chauffage par induction ;
son principe de fonctionnement ; leur proprits ainsi que leur caractristiques ; leur installations et
on citera aussi quelques critres de choix pour le chauffage, vu quil existe plusieurs chauffages tels
que ; chauffage par rsistance, chauffage par conduction, chauffage par plasma, et on finira par
quelques applications de ce type de chauffage.
xvii
Le deuxime chapitre porte sur la modlisation dtaille donduleur rsonance, au cours de

cette dernire ; on montrera ces diffrents types tels que : srie, parallle et injection, aussi on
citera leur stratgies de commandes connues : la commande 180 (pleine onde ou symtrique), la
commande dcale et on expliquera la modulation triangulo-sinusodale (MLI), on expliquera le
principe de fonctionnement donduleur un seul bras, en bref on citera quelques applications
donduleur telles que : alimentations des ozoneurs, et le chauffage par induction, ce dernier sera
notre charge de la chaine AC-DC-AC.
Dans le troisime chapitre on sintressera la simulation dtaille de notre systme :

Source, convertisseur (Onduleur Rsonance) et notre charge qui est reprsente par le Chauffage
par Induction laide du Logiciel Matlab Simulink 2008b ; on figura les diffrentes allures de
courant, de tension aussi les deux phnomnes ; le passage de courant et de la tension par Zro
(ZCS : Zero Curent Switching, et ZVS : Zero Voltage Switching). On considrera le chauffage
comme tant un circuit RL et on ajoutera un condensateur pour quil devienne oscillant, on choisira
pour la commande de notre systme : la commande MLI , et on citera les critres de choix dune
part pour la stratgie de commande utilise et dautre part pour le type donduleur rsonance
choisi. Ensuite on montrera une autre topologie donduleur rsonance via la charge. De ce fait on
considrera lensemble chauffage et lobjet chauffer comme tant un transformateur, dont le
primaire est reprsent par le chauffage et le secondaire est reprsent par lobjet chauffer (dans la
ralisation et la manipulation on a utilis ce dernier comme un simple boulon).
Le dernier chapitre sera consacr la ralisation pratique. Notre conception est base sur
trois parties fondamentales ; partie commande ; partie commande rapproche et enfin partie
puissance. Au cours de ce chapitre on fera une tude dtaille des composants pour la ralisation de
la carte donduleur. Des rsultats de manipulation et ralisation seront effectus et prsents par
loscilloscope Numrique HAMEG HM 1508, et les interprtations des rsultats seront effectues
eux aussi ci-aprs. En bref on fera une conclusion de clture de notre tude.
Enfin nous terminerons notre tude par une conclusion gnrale.
xviii
CHAPITRE 01 INTRODUCTION AUX PROCEDES DU CHAUFFAGE PAR INDUCTION
Chapitre 01
INTRODUCTION AUX PROCEDES DU CHAUFFAGE

PAR INDUCTION
1.1. Historique
Le phnomne dinduction magntique est dcouvert par le physicien anglais Michael

Faraday en 1831. Cest dans les annes 1900 que lon commence utiliser linduction comme
procd de chauffage de pices en mtal, mais il est trs limit cause des faibles puissances
disponibles. En 1922, lavnement des gnrateurs dynamiques le rend plus efficace et des tudes
scientifiques sur le chauffage par induction montrent que lon peut chauffer diffrentes parties
dune pice sans chauffer les autres en jouant sur la frquence, la puissance ainsi que les paramtres
des matriaux tels que la rsistivit lectrique et la permabilit magntique relative. Plus tard dans
les annes 1960, larrive des gnrateurs statiques avec les semi-conducteurs permet lutilisation
de plus grandes puissances et frquences. Aujourdhui, le chauffage par Induction est un procd
industriel bien maitris dans un grand nombre de domaines, tels que la fonderie, le soudage ou le
durcissement. [13]
1.2. Introduction
Le chauffage par induction est une application directe de deux lois physiques, la loi de LENZ et
l'effet Joule. Toute substance conductrice de l'lectricit plonge dans un champ magntique
variable (cre par une bobine inductrice ou inducteur) est le sige de courants lectriques induits
ou courant de Foucault. Ces courants dissipent de la chaleur par effet Joule dans la substance o ils
ont pris naissance.
Afin de transmettre la plus grande partie de l'nergie la pice traiter, plusieurs paramtres sont
prendre en considration : la disposition respective des inducteurs et des pices (couplage,
longueurs respectives), la frquence d'alimentation et l'effet de peau qui caractrisent la rpartition
des courants induits dans la pice. Plus la frquence augmente (intensit de courant), plus les
courants induits se concentrent en surface. Cette notion fondamentale est dtermine par la
profondeur de pntration encore appele paisseur de peau, les proprits magntiques
(permabilit relative), lectriques (rsistivit) et thermiques (conductibilit) des pices chauffer,
p. 1
variant pour la plupart avec la temprature et le type d'inducteur (gomtrie, nature du conducteur,
technologie).
1.3. Les critres de choix pour le type de chauffage
En comparaison avec dautres mthodes de chauffage telles que : chauffage par rsistance,
chauffage par conduction, chauffage par hystrisis magntique, chauffage par plasma, chauffage par
rayonnement infrarouge, et en fin chauffage par induction.
On a choisi le chauffage par induction parce quil offre de nombreux avantages tels que :
chauffage rapide, sans contact, non flamme, rendement lev, chauffement localis ; et exact
haute densit de puissance et de nombreuses possibilits de contrle grce llectronique de
puissance. [5]
1.4. Principe physique du chauffage par induction
Le principe du chauffage par induction lectromagntique est bas sur deux phnomnes physiques
Linduction lectromagntique.
Leffet joule.
Figure 1.1 Principe du chauffage par induction. [13] Figure 1.2 Grandeurs lectromagntiques du
chauffage par induction. [13]
1.4.1. Induction lectromagntique

Linduction lectromagntique est le vecteur de transfert de chaleur depuis la source vers lobjet
chauffer. Le transfert de lnergie vers lobjet chauffer est cr par induction lectromagntique.
Quand une boucle dun matriau conducteur (voir figure 1.3 A) est place dans un champ
magntique, on voit apparatre aux bords de la boucle une tension induite. Cest ce quexprime la
formule suivante :
(1.1)
p. 2
Quand la boucle est mise en court-circuit, la tension induite E va entraner lapparition dun courant
de court-circuit circulant dans le sens oppos au phnomne qui le gnre. Cest la loi de Faraday-
Lenz. [8]
Figure 1.3 Loi de Faraday. [8]
Si un conducteur plein, (un cylindre par exemple), est soumis une variation de flux
magntique (ou plac dans un champ magntique alternatif), on voit apparatre, comme
dans le cas de la boucle ferme, des courants induits. Ces courants sont dits courants de
Foucault et circulent de faon non homogne dans le cylindre (voir figure 1.4). Les
courants de Foucault, via la rsistance lectrique interne du cylindre, viennent chauffer le
conducteur conformment la loi de Joule.
Figure 1.4 Courants de Foucault induits. [8]

Remarque
Pour de nombreuses applications pratiques, un solnode est utilis pour gnrer le champ
magntique. Il existe, toutefois, de nombreuses formes dinducteur autres pour les applications de
chauffage par induction.
1.4.2. Leffet joule

Lorsquun courant I [A] parcourt un conducteur lectrique de rsistance R [], la puissance
dissipe dans le conducteur est comme suit :
p. 3
(1.2)
1.5. Les grandeurs lectriques du chauffage par induction
Pour les applications industrielles, des grandeurs caractrisent; l'efficacit thermique et

nergtique d l'effet de peau, qui caractrise la rpartition des courants induits dans la pice.
Le champ magntique alternatif qui pntre dans le matriau dcrot rapidement pour
disparatre et avec lui les courants induits.
la puissance dissipe dans la pice qui caractrise le phnomne lectrique.
De nombreux paramtres interviennent:

la frquence du courant.
la nature magntique et thermique du matriau.
le champ inducteur.
le couplage entre l'inducteur et la pice chauffer (entrefer, longueurs respectives).
le type d'inducteur et les caractristiques gomtriques.
la nature des conducteurs de l'inducteur.
1.6. Profondeur de pntration
Une caractristique gnrale des courants alternatifs est de ne pas utiliser toute la surface utile des
conducteurs pour circuler. Il apparat, en effet, quils se concentrent sur la priphrie des
conducteurs: cest leffet de peau. Ainsi, les courants de Foucault induits dans le matriau
chauffer sont plus importants en priphrie quau cur de lobjet. Leffet de peau est caractris par
la profondeur de pntration , qui se dfinit comme lpaisseur de la couche surfacique dans
laquelle circule 87% de la puissance gnre (voir figure 1.5).
Figure 1.5 Allures de profondeur de pntration. [8]
p. 4
La profondeur de pntration peut tre dduite des quations de Maxwell. Pour une charge
cylindrique dun diamtre trs suprieur , la formule est la suivante :
(1.3)
Figure 1.6 Reprsentation de la profondeur de pntration. [9]
Il apparat que la profondeur de pntration dpend la fois des caractristiques du matriau

chauffer (, ), et de la frquence du courant alternatif le parcourant.
La frquence est donc un levier de contrle de la profondeur de pntration. Le tableau suivant
regroupe des ordres de grandeur de en fonction de plusieurs matriaux pour diffrentes
frquences.
Tableau 1.1 Profondeur de pntration en fonction de , r et f. [13]
Acier 20C Acier 20C Cuivre 20C Cuivre 900C Graphite 20C
en [mm]
[ *m] 0.16 0.16 0.017 0.086 10
r [-] 40 100 1 1 1
frquence
50 Hz 4.50 2.85 9.31 20.87 225.08
100 Hz 3.18 2.01 6.58 14.76 159.15
1 kHz 1.01 0.64 2.08 4.67 50.33
10 kHz 0.32 0.20 0.66 1.48 15.92
100 kHz 0.10 0.06 0.21 0.47 5.03
1 MHz 0.03 0.02 0.07 0.15 1.59
Daprs la formule (1.3), il apparait que la profondeur de pntration est inversement

proportionnelle la racine carr de la permabilit magntique r. Pour des matriaux non
magntiques tels que le cuivre ou laluminium, le coefficient de permabilit magntique r =1,
alors que les matriaux ferromagntiques (tels que le fer et de nombreux types dacier) ont, au
contraire, un coefficient de permabilit beaucoup plus lev. Ces matriaux offrent donc des
profondeurs de pntration beaucoup moins importantes. La permabilit magntique des matriaux
ferromagntiques dpend fortement de la nature du matriau et des conditions imposes
p. 5
(temprature, intensit du champ magntique, saturation). Au-del de la temprature de Curie

(760C=1400F), la permabilit chute brutalement r =1, ce qui engendre une hausse rapide de
la profondeur de pntration.
Les photos ci-dessous montrent deux principes de chauffe d'une pice dfilant.
Soit la pice dfile dans l'inducteur et le courant se rparti sa superficie. Le champ
magntique est parallle au dfilement ; c'est le flux longitudinal, (voir figure 1.7).
Soit la pice circule ct de la bobine. Le champ magntique est perpendiculaire la pice ;
c'est le flux transverse, (voir figure 1.8).
Figure 1.7 Flux longitudinal. [9] Figure 1.8 Flux transverse. [9]
1.7. Installations de chauffage par induction
1.7.1. Equipement de chauffage par induction

Un chauffage par induction comprend gnralement :
Un ou plusieurs inducteurs de chauffage.
Une source de puissance moyenne ou haute frquence associant un convertisseur de frquence

(gnrateur ou onduleur) un coffret d'adaptation d'impdance et de compensation par batterie
de condensateurs.
Un systme de refroidissement par eau de la source de puissance, du coffret d'adaptation et

ventuellement de l'inducteur.
1.7.2. Alimentation nergtique et gnrateur

Lalimentation lectrique peut tre de diffrente nature selon la frquence dalimentation de
linstallation. Pour les installations 50Hz, la charge est directement connecte au transformateur.
Le transformateur peut tre rgul pour ajuster le courant limpdance de la charge.
p. 6
a. Convertisseur de frquence thyristors :
Rendement: 90-97%
Plage de frquence : 100Hz-10kHz
Plage de puissance : jusqu 10MW
b. Convertisseur de frquence transistors :
Rendement: 75-90%
Plage de frquence : jusqu 500kHz
Plage de puissance : jusqu 500kW
c. Convertisseur de frquence lampe vide :
Rendement: 55-70%
Plage de frquence : jusqu 3000kHz
Plage de puissance : jusqu 1200kW
1.7.3. Inducteur
Pour la plupart des applications, linducteur est un tube en cuivre creux se prsentant comme un
enroulement venant couvrir lobjet chauffer. Linducteur est le plus souvent en cuivre, afin de
limiter les pertes lectriques, et refroidi par eau, dans la plupart des cas. [8]
1.8. Proprits du chauffage par induction
1.8.1. Transfert de puissance

Cest leffet Joule, d aux courants de Foucault, qui est responsable de laugmentation de
temprature de lobjet chauffer. La formulation simple de la puissance P=R*I ne peut pas tre
utilise du fait de la non-uniformit de la distribution des courants dans le conducteur.
La puissance dpose peut tre dcrite comme suit:
(1.4)
Les termes "C "," F " de la formule sont des facteurs de correction.
p. 7
Remarque
La puissance peut tre augmente en augmentant lintensit du flux magntique H, cest--dire

en augmentant le nombre dampres-tours de linducteur.
Une forte augmentation de la frquence de commutation ne rsulte quen une petite
augmentation de la puissance. De plus, plus la frquence augmente et plus les pertes dans
lalimentation sont importantes et plus la profondeur de pntration diminue.
1.8.2. Rendement lectrique

Le rendement lectrique est dfini comme suit:
(1.5)
Le rendement dpend fortement du rapport diamtre / profondeur de pntration (dans le cas

de charge cylindrique) et de la conception de linducteur. Les rgles de base respecter pour un
meilleur rendement sont :
Pour linducteur, utiliser un matriau de faible rsistance, en rgle gnrale du cuivre

lectrolytique.
Minimiser la distance entre les enroulements.
Etablir une bonne connexion entre linducteur et la charge (limitation de lentrefer, et la taille
de linducteur suffisamment longue).
1.8.3. Facteur de puissance
Lensemble constitu de linducteur et de la charge est assimilable une charge globalement

inductive gourmande en nergie ractive. Ce caractre inductif est d, dune part lentrefer (entre
linducteur et la charge) et dautre part, au comportement inductif de la charge.
Le facteur de puissance de linducteur et de la charge se situe entre 0,05 et 0,6. [8]
1.9. Caractristiques du chauffage par induction
1.9.1. Avantages
1.9.1.1. Procds techniques
Linduction permet dobtenir des tempratures de chauffe trs leves.

Linduction peut tre applique de faon trs locale.
p. 8
Les installations induction sont compatibles avec les automatismes.
1.9.1.2. Consommation nergtique
Les installations chauffage par induction ont en rgle gnrale un bon rendement. Toutefois,
le rendement dpend aussi de la nature du matriau chauffer.
Une partie importante des pertes calorifiques peut tre rcupre.
1.9.1.3. Qualit
Une puret extrme peut tre obtenue en travaillant sous vide ou dans des atmosphres inertes.
Lendroit de chauffe peut tre dtermin avec prcision.
Le chauffage peut tre rgul prcisment.
1.9.1.4. Environnement et conditions de travail
Pas de production de fume.

Le chauffage par induction est utilis principalement pour le chauffage de formes simples.
1.9.2. Inconvnients
Des cots dacquisition levs pour les fortes puissances.

Des champs lectromagntiques peuvent apparatre ce qui peut alors perturber
lenvironnement, lorsque les isolations sont mauvaises ou bien lorsquil y a une protection HF.
1.10. Applications industrielles
Les applications industrielles pour le chauffage par induction sont : la fusion de mtal, le chauffage
de mtal pour en faciliter la formabilit, le brasage, le soudage et toutes sortes de traitements de
surface. Toutefois, en utilisant des conducteurs lectriques spcifiques (tels que le graphite)
dautres matriaux peuvent tre chauffs (verre).
1.10.1. Fusion de mtal par induction dans les fours { creuset
La surface intrieure du creuset est constitue dun revtement rfractaire (brasque), qui contient le
matriau porter la fusion et est entour par la bobine inductrice. Linducteur est refroidi par eau
et entour dun noyau de fer pour amliorer le couplage magntique.
Il existe des applications 50Hz mais aussi moyennes frquences. Les gammes de puissance,
jusqu 10MW pour des applications standards, et jusqu 1200kW/ton pour des applications
spcifiques, sont trs leves, et permettent de rduire considrablement les temps de fusion.
p. 9
1.10.2. Brasage
Le brasage est une technique dassemblage de deux pices jointes par action dun matriau tiers
port temprature de fusion. A la zone de connexion, les deux pices sont portes une
temprature plus leve que la temprature de fusion du troisime matriau.
Linduction est souvent utilise pour chauffer les pices localement. De plus, laugmentation de
temprature tant rapide, cela permet de mieux contrler dventuels problmes doxydation et de
changement de structure ou de composition du matriau. Le brasage sous atmosphre inerte est
galement possible.
1.10.3. Durcissement de lacier par induction
Les aciers dont le pourcentage de carbone est suprieur 0,3% sont adapts aux traitements de
durcissement de surface. La pice est dabord porte une temprature de 900C puis brusquement
refroidie. Cette technique est utilise pour le durcissement des aciers des pignons de bote de
vitesse, des vilebrequins, des soupapes, des lames de scie, des bches, des rails et bien dautres
applications.
Grce la prcision de chauffe, les consommations dnergie sont moindres que pour dautres
techniques pour lesquelles le chauffage global du produit est ncessaire. Les densits de puissance
mises en jeu pour les applications de durcissement par induction sont de lordre de 1,5 5kW/cm,
et le temps de traitement de 2 secondes !! [8]
Figure 1.9 Inducteurs pour durcissement. [8]
p. 10
Tableau 1.2 Caractristiques des fours creuset. [13]
1.5 2 3 4
Capacit totale (t)
Capacit utilisable (t) 1 1.5 2.5 3.5
Puissance du four (kW) 300 600 300 600 600 900 600 900
Capacit de fusion (t/h) 0.5 1.0 0.5 1.0 1.0 1.5 1.0 1.5
Consommation en eau
de refroidissement 17 20 17 20 20 30 20 30
( /h)
Le procd du chauffage par induction rpond parfaitement aux exigences industrielles de la

moyenne et grande srie :
Facilit d'automatisation des quipements.

Absence d'inertie thermique (dmarrage rapide).
Rendement de chauffage souvent trs lev.
Absence de pollution par la source de chaleur (source froide).
Bonnes conditions de travail.
1.11. Conclusion
Dans ce chapitre, on a consacr une partie dont laquelle on a cit plusieurs types de
chauffage mais notre choix final tait impos sur le chauffage par induction grce plusieurs
avantages (critres de choix) tels que : rendement lev, chauffement localis, pas de flamme, son
contact ... . On a fait une description technique concernant ce type de chauffage, son principe de
fonctionnement, on a bien expliqu la profondeur de pntration et son importance pour
lchauffement, on a cit leurs proprits ainsi que leurs caractristiques, les structures des
gnrateurs et quelques applications.
Dans le chapitre 02, on sintressera la modlisation de notre convertisseur qui porte le nom
Onduleur Rsonance, ct structure et puissance ; en demi-pont et en pont, et de ct topologie ;
en srie, en parallle et injection et leurs diffrentes stratgies de commande.
p. 11
CHAPITRE 02 MODELISATION DONDULEUR A RESONANCE
Chapitre 02
MODELISATION DONDULEUR A RESONANCE

2.1. Introduction
A partir d'une tension continue, nous devons alimenter une charge en courant alternatif; pour
atteindre ce but nous allons utilisez un onduleur. Donc les onduleurs sont les convertisseurs
statiques permettant la conversion de lnergie de la forme continue vers la forme alternative (DC-
AC) rglable en amplitude et en frquence utilisant des composants lectroniques et des semi-
conducteurs commands l'ouverture et la fermeture (MOSFET, IGBT, GTO ....etc.).
Ils permettent d'alimenter la charge en alternatif (changes d'nergie entre une source et une
charge), une frquence fixe ou variable partir d'une source de puissance continue (bus continu
fabriqu par soit une ou des batterie(s), des redresseurs, des panneaux solaires etc...).
La figure 2.1 rappelle le schma symbolique de londuleur.
Figure 2.1 Schma de principe de londuleur. [7]

Un onduleur non autonome est assist si la frquence et la tension sont imposes par le rseau
d'alimentation que nous ne pouvant pas le command directement. Dans le cas prsent nous
pouvons rgler la frquence et la tension, l'onduleur sera donc autonome. Son emploi est vari.
Selon les besoins on distingue trois types principaux d'onduleurs :
Onduleurs de courant.
Onduleurs rsonance (srie, parallle), avec lequel se base notre prochaine tude.
Onduleurs de tension.
2.2. Gnralits
A lintrieur de la grande famille des onduleurs autonomes, cest--dire dbitant sur charge passive,
on fait gnralement la distinction entre les onduleurs commutation force et les onduleurs
p. 12
pilots par la charge, ou rsonance. Dans le premier cas, les transistors principaux sont teints
par la commutation de lnergie dun circuit annexe, dans le second cas lnergie dextinction est
prleve sur la charge qui est un circuit oscillant. En gnral, les premiers sont utiliss frquence
relativement basse, de 0 400 Hz, et les seconds frquence plus leve, de 400 40 000 Hz. En
ralit, la distinction est plus dlicate pour certains onduleurs.
Notre sujet sera de traiter les onduleurs alimentant une charge monophase constitue par un circuit
oscillant, une frquence variable voisine de la rsonance de ce circuit, et appels onduleur
rsonance. On ne considrera que les schmas de base les plus usuels. [3]
2.3. Les onduleurs { rsonance

Les onduleurs rsonance apparaissent lorsque la charge est d'une nature oscillante (RLC) on
commande les interrupteurs une frquence trs proche de la frquence de rsonance de la charge.
Si les caractristiques de cette dernire varient, il faut varier la frquence de commande et donc
l'onduleur sera non autonome. [3]
Ils se divisent en deux types :
L'onduleur srie.
L'onduleur parallle.
2.3.1. Onduleur { charge srie
2.3.1.1. Onduleur charge srie en demi-point
Considrant le circuit dutilisation constitu par une inductance, une rsistance et une capacit en
srie, formant un circuit oscillant (fig. 2.2). La charge forme d'une rsistance R, d'une inductance L
et d'une capacit C en srie. Gnralement ; R et L sont les constants du rcepteur, la capacit C est
ajoute pour former le circuit oscillant.
IGBT + Diode
en
antiparallle
U
Figure 2.2 Schma dun onduleur rsonance srie demi pont. [1]
p. 13
Remarque : Daprs les rfrences bibliographiques Livres [1], [2], [3], [4], [7] utilises dans
notre thse, ils se basent sur la modlisation donduleur { rsonance en pont complet, mais cette
modlisation est valable (identique) avec un onduleur rsonance en demi-pont.
Aux bornes du circuit oscillant on applique une tension continue alternativement dans un sens puis
dans lautre. Les interrupteurs daiguillage sont constitus par des transistors IGBT (ou bien
Sn) avec une diode en anti parallle.
L'onduleur srie est un onduleur de tension, form par exemple par un demi-pont de deux
interrupteurs (voir fig.2.2) fournissant une tension de sortie U de priode T.
Pour 0<t<T/2. u= + Vd/2
Pour T/2<t<T. u= Vd/2 [1]
Figure 2.3 Allures de courant et de tension Figure 2.4 Allures de courant diode/IGBT. [1]
diode/IGBT. [1]
2.3.1.2. Onduleur charge srie en pont
Londuleur srie est un onduleur rsonance alimentant un circuit rsonant srie de constantes R,
L, C (voir Fig 2.5). cause de linductance, la charge constitue un rcepteur de courant. Londuleur
doit donc tre un onduleur de tension.
Figure 2.5 Schma dun onduleur rsonance srie en pont. [20]

Londuleur peut tre un onduleur en pont, comme reprsent. On commande alors simultanment
les fermetures de et puis celles de et .
Pour 0<t<T/2 u= + U.
p. 14
Pour T/2<t<T u= U.
2.3.1.3. Formes dondes des grandeurs de sortie

La tension aux bornes de C et le courant i sont lis la tension u (voir Fig 2.5)
(2.1)
Avec :
(2.2)
On dduit :
(2.3)
On caractrise ce circuit dont lquation diffrentielle est du second ordre par :
Sa pulsation propre en labsence damortissement,

Et son coefficient damortissement ,
Ou le rapport de celui-ci ,
(2.4)

Si lamortissement est faible , la tension a pour expression :
(2.5)
Avec :
(2.6)
Puisque , les deux constantes dintgration sont donnes par :
(2.7)

(2.8)
Pendant la premire demi-priode (0, T/2) :
(2.9)
Donc :
p. 15
( | )
(2.10)
En reportant, on obtient :
{* + }} (2.11)
{ [ ] }} (2.12)
En rgime tabli, si T est la priode des grandeurs de sortie :
( ) ( ) (2.13)
On dtermine par :
( ) ( ) (2.14)
Ce qui donne :
(2.15)
(2.16)
En posant :
(2.17)
(2.18)
( )
La valeur pour t= 0 est nulle si , o en dsignant par la
pulsation 2 / T du fondamental de la tension , .

< , .
> , .
La nature des commutations effectuer :
Si est infrieur , au cours de la demi-priode (0, T/2) o ferms coulent ,
p. 16
ce courant est dabord positif ; il sannule ensuite puis sinverse.

Remarque : La figure ci-dessous montre les allures de courant et de tension de la charge pour un
onduleur demi-pont, puisque les deux capacits (en parallle avec le bras) jouent le rle dun
doubleur de courant car lamplitude .On note que cette figure nous aide pour notre simulation
Figure 2.6 Formes dondes du courant et de la tension pour =1/4.
2.3.1.4. Adoucissement des commutations

Si le pilotage de londuleur fait apparaitre la charge comme tant toujours capacitive, de sorte
quon ne fait appel qu la capacit de commande la fermeture des interrupteurs, leur ouverture
tant spontane par annulation du courant, il suffit de mettre en srie avec ceux-ci de petites
inductances pour adoucir les commutations la fermeture (voir Fig 2.7 gauche).
Si le pilotage des interrupteurs fait apparaitre la charge comme tant toujours inductive, de sorte
quon ne fait appel qu la capacit de commande louverture des interrupteurs, leur fermeture
tant spontane par annulation de la tension, il suffit de placer en parallle avec les interrupteurs de
petits condensateurs pour adoucir les commutations louverture (voir Fig 2.7 droite).
Petite
Inductance en
Srie avec la Petit Condensateur
cellule de en Parallle avec
commutation. la cellule de
commutation.
Figure 2.7 Petites inductances en srie et des petits condensateurs en parallle avec les interrupteurs pour
adoucir les commutations respectivement la fermeture et louverture.
p. 17
2.3.1.5. Caractristiques
La tension a pour dveloppement en srie :

(2.19)
Avec :

(2.20)
Le fondamental du courant a pour valeur efficace :
(2.21)

Il est dphas par rapport au fondamental de dun angle tel que :
( ) (2.22)
Pour , est ngatif, est en avance sur .
Pour , est positif, est en retard sur .
(2.23)
La valeur efficace du fondamental de est donne par :
(2.24)
( )
On peut exprimer , , et en fonction de :

( ) (2.25)

( )
( )

(2.26)
( )

(2.27)
( )
p. 18
2.3.2. Principe de fonctionnement dtaill
Figure 2.8 Schma dun onduleur en demi-pont (un seul bras). [12]
Figure 2.9 Allures de tension et de courant de la charge. [12]
2.3.2.1. Mode I: -
Le courant de rsonance circulant en sens inverse, change de direction au niveau du point de t =

s'coulant par Tr1. Dans ce mode, la tension VDC permet du circuit rsonnant accumuler de l'nergie
par la fourniture de puissance par le transistor Tr1.
2.3.2.2. Mode II: -
Lorsque Tr1 est ouvert sur le point de t = , le courant de rsonance circulant travers Tr1
commence roue libre travers la diode D2. Dans ce processus, une petite quantit de commutation
Turn-off dont la perte se produit du commutateur Tr1, tout en conservant des valeurs de tension et
de courant. Pour ce qui suit, Tr2 est ferm lorsque <t < . Que le commutateur Tr2 reste zro
de tension / courant, aucune perte de commutation a lieu mise sous tension. Et l'inverse de
recouvrement de diode D1 ne doit pas ncessairement tre rapide.
Aprs avoir teint Tr1, les laissez-passer de rsonance en cours pour une courte priode par
l'intermdiaire du C1 (cest un amortisseur) avant la roue libre D2. [12]
p. 19
2.3.2.3. Mode III: -
Juste aprs t = , le courant s'coule librement et rsonne en sens inverse travers Tr2 qui est dj
ferm. Ici, le condensateur de rsonance Cr ; sert comme une source de tension. [12]
2.3.2.4. Mode IV: -
Lorsque Tr2 est ouvert l'instant t = , le courant de rsonance circulant travers dparts Tr2 en
roue libre par la diode D1. Dans ce processus, une petite quantit de pertes de commutation se
produit au Turn-off. Pour ce qui suit, le commutateur Tr1 est ferm un certain point ( <t< ).
ce stade, il n'y a pas de pertes de commutation son tour sur le commutateur Tr1 reste zro de
tension / courant. Et le recouvrement inverse de la D2 ne pas besoin d'tre rapide. Dans ce mode,
l'nergie du circuit rsonnant est convertie en D1. Le mode de fonctionnement aprs t > est
Cyclique : du mode I mode IV ; nouveau comme dcrit ci-dessus. Aussi dans ce processus, le
courant passe travers la rsonance C2 (amortisseur) pour une courte priode de temps avant la
roue libre D1 (Voir lannexe A : Rfrence Bibliographique N [12], Articles de confrences
Research Article : Induction Heating System Topology Review ; valid en juillet 2000 )
Figure 2.10 Fonctionnement gnral donduleur rsonance selon quatre modes. [12]
2.3.3. Stratgies de commande
Pour ce type de montage, il existe trois types (ou stratgies) de commande :
Commande symtrique (ou pleine onde).

Commande dcale.
p. 20
Commande par Modulation de largeur dimpulsions.
La commande la plus performante et la plus judicieuse (grce llimination des harmoniques)

est la commande par modulation de largeur dimpulsions, les critres de choix pour cette
commande sont mentionns dans le chapitre 03.
2.3.3.1. Commande par modulation de largeur dimpulsions
Les tensions effectues par les deux types de commande prcdentes (symtrique et dcale)
prsentent plusieurs harmoniques. Il est donc ncessaire de chercher liminer ou diminuer le
taux dharmoniques afin de se rapprocher plus dune forme donde sinusodale. Pour cela on fait
appel la technique de la modulation de largeur dimpulsions (MLI) ; cette stratgie de commande
consiste envoyer plusieurs impulsions par demi-priode aux interrupteurs de londuleur.
Ces impulsions sont contrles en largeur. Cette stratgie de commande permet, la diminution du
taux dharmoniques THD. [17]
La MLI est base sur la comparaison de deux signaux analogiques pour la dtermination douverture
et fermeture des interrupteurs, dans notre cas nous nous intressons la commande triangle-
sinusodale. On compare deux signaux prenant :
Un signal de rfrence sinusodal damplitude et de frquence rglable variable.

Un signal triangulaire de frquence trs leve (environ 100 kHz) et damplitude fixe appel
porteuse.
Figure 2.11 Schma de principe de la commande MLI sinus-triangle. [17]

Le signal de sortie de comparateur dlivre un niveau de tension correspondant 1 dans lintervalle
du temps o le signal de rfrence est suprieur au signal de porteuse et une tension nulle
correspondant 0 dans lintervalle du temps o le signal de rfrence est infrieur au signal
de porteuse.
p. 21
Figure 2.12 Forme donde de la commande MLI triangulo-sinusodale. [17]

2.3.4. Onduleur { charge parallle
Londuleur parallle est un onduleur rsonance dbitant sur un circuit rsonant parallle peu
amorti. La charge, comportant une capacit directement branche entre les bornes de sortie,
constitue un rcepteur de tension ; londuleur doit donc tre un onduleur de courant.
Ce peut tre un onduleur deux ou quatre interrupteurs comme reprsente sur la figure 2.13.
Dans ce cas, on commande dordinaire simultanment .
Figure 2.13 Schma dun onduleur rsonance parallle en pont. [20]
Pour 0<t<T/2 sont ferms :

Pour T/2<t<T sont ferms :
2.3.4.1. Formes dondes des grandeurs de sortie

Si lon rend compte de lemble de la consommation de puissance active dans la charge laide
dune rsistance R monte en parallle avec linductance et la capacit , la dualit permet
dutiliser pour londuleur parallle les rsultats pour londuleur srie.
En effet, le courant dans L et la tension sont lis au courant par :
(2.28)
p. 22
Avec :
(2.29)
On dduit :
(2.30)
On trouve les mme relations que pour londuleur srie condition de remplacer :
* * * ;* .
La pulsation propre , le coefficient damortissement et rapport de deviennent :
(2.31)

2.3.4.2. Caractristiques
Dordinaire, londuleur parallle est aliment partir du rseau industriel travers un redresseur et
une inductance. La source alimentant londuleur est bien une source de courant de point de vue des
commutations, cause de linductance, mais sa caractristique statique est celle dune source de
tension. Le rseau et le redresseur imposent la valeur moyenne U de la tension dentre donduleur.
Le fondamental du courant de sortie a pour valeur efficace :

(2.32)
Si on confond la tension de sortie avec son fondamental de valeur efficace , lgalit de la

puissance lentre et la sortie de londuleur donne :
(2.33)
On en dduit :
(2.34)

Avec :
(2.35)

De on dduit la valeur efficace du fondamentale du courant dans chacune des branches R,

L, C du rcepteur :
(2.36)
p. 23
2.4. Etude comparative entre onduleur { charge srie et onduleur { charge

parallle
Tableau 2.1 Comparaison entre les deux types donduleurs. [3]
Onduleur Srie : Onduleur Parallle :

SCHEMAS :
Fig 2.5 Schma dun onduleur rsonance srie en pont. [20] Fig 2.13 Schma dun onduleur rsonance parallle en pont. [20]
ALIMENTATION :
A impdance faible, alimentation par A impdance forte, alimentation par une

source de tension source de courant.
TENSION AUX BORNES DU CIRCUIT OSCILLANT :
Forme : en crneau ; Forme : sinusodale. Pulsation :

Valeur : Valeur :

COURANT FOURNI AU CIRCUIT OSCILLANT :
Forme : sinusodale, Forme : en crneau
Valeur : Valeur : I =

Pulsation :

PUISSANCE CONVERTIE :
Valeur : Valeur :
Ou Ou
DEPHASAGE :
Laugmentation du dphasage : Laugmentation du dphasage :

-Diminue la frquence. -Fait participer -Augmente la frquence. -Sollicite davantage
davantage les diodes de rcupration et la en tension et en courant linductance de
capacit de filtrage. lissage.
p. 24
Suite Tableau 2.2 Comparaison entre les deux types donduleurs. [3]
INFLUENCE DE LA COMMANDE ELECTRONIQUE :
- Des irrgularits dans le dclenchement - Des irrgularits dans le dclenchement des

des amorages des interrupteurs amorages des interrupteurs introduisent une
nintroduisent pas de composante continue Composante continu de courant (dfavorable
de courant. pour les transformateurs et les inductances).
INFLUENCE DES :
Interrupteur sont sensibles au positif. Pas de positif dangereux.

La limitation du ne pose pas de La limitation du empche lutilisation de
problme. la tension maximale.
DEFAUTS :
-Un dfaut sur le circuit oscillant entraine -Un dfaut sur le circuit oscillant entraine le
larrt de londuleur. court-circuit de londuleur.
COMMUTATION :
- La commutation se traduit par un -La commutation se traduit par un saut de
saut de tension aux bornes de linductance courant travers la capacit du circuit
du circuit oscillant. oscillant.
2.5. Onduleur { injection

Supposons que le circuit oscillant constituant la charge soit oscillant. On suppose le rgime
tabli tension quasi-sinusodale, en sorte que le courant dans linductance et le condensateur
vaut approximativement et la puissance dissipe . Le principe de londuleur
est dinjecter du courant dans le circuit oscillant lorsque la tension de celui-ci est positive. Cela est
ralis au moyen dun circuit dinjection et dun thyristor de commande. Le calcul exact dun tel
onduleur est trs complexe et trs fastidieux. Supposons que la frquence choisie pour le circuit
dinjection soit deux fois celle du circuit principal, on amorce le thyristor lorsque la tension est
positive de faon avoir une puissance injecte active. Lamorage du thyristor ait lieu chaque
passage par zro de la tension , de la valeur ngative ; la puissance injecte vaut alors :
(Voir figure 2.14)
p. 25
Figure 2.14 Onduleur injection. [20] Figure 2.15 (a) Tension aux bornes du circuit oscillant, (b)
Courant inject dans le circuit oscillant, (c) Tension aux
bornes du circuit oscillant, (d) Tension aux bornes dun
thyristor. [3]
2.6. Quelques applications donduleur { rsonance

Les applications donduleur rsonance couvrent tous les domaines o il est ncessaire ou
souhaitable davoir de la moyenne frquence un niveau de puissance leve (de quelques kW
plusieurs MW). Il convient particulirement aux cas o la charge est inductive (fours induction)
ou capacitive (Ozoneurs), car on obtient un circuit oscillant simple en compensant la charge. Il
convient videmment aux cas o la charge est elle-mme un circuit oscillant (Ultra-son).
2.6.1. Chauffage par Induction
Lapplication la plus courante est sans conteste le chauffage par induction. Depuis plusieurs annes,
on ne conoit plus une installation de chauffage par induction autrement quavec un onduleur. Le
systme est nettement plus conomique et plus souple quavec des groupes tournants. Les
traitements inductifs en haute frquence permettent deffectuer des trempes superficielles sur une
profondeur extrmement faible, ce qui permet daugmenter la rsistance du matriau sans trop
perdre sur llasticit de lensemble. Le traitement moyenne frquence convient trs bien aux
oprations se recuit, revenu et frittage. Il peut aussi tre appliqu au soudage (soudage de tubes au
dfil par exemple) et au brasage, car il permet de localiser une trs grande quantit dnergie dans
un volume extrmement restreint. On peut ainsi nchauffer que la partie qui le ncessite. Cest ce
principe aussi qui est employ dans le pilage de tubes.
p. 26
Figure 2.16 Rpartition des courants dans une pice cylindrique entoure dune bobine inductrice. [3]
2.6.2. Alimentation des ozoneurs { moyennes frquences
Lozonisation prsente la qualit primordiale de striliser leau par les plus puissant des oxydants :
lozone ( ), de plus elle supprime les mauvais gots et odeurs pouvant subsister aprs filtration et
rond leau sa couleur bleute originelle. La majorit des installations dozoneurs sont alimentes
lectriquement par un transformateur branch sur le rseau. Ils fonctionnent donc frquence de
50Hz. Lozoneur se comporte comme une capacit avec une rsistance non linaire. Il suffit donc
dajouter une inductance pour que lon retrouve un circuit oscillant. [3]
2.7. Conclusion
Au cours de ce chapitre, on a fait une modlisation dtaille donduleur rsonance srie,
parallle et de mme injection, aussi les diffrentes techniques de commande (symtrique,
dcale, et MLI sinus-triangle) dont la plus judicieuse est la commande MLI, qui est utilise dans
notre simulation et ralisation, ensuite on a montr une tude comparative entre les deux premiers
types donduleurs rsonance, avec laquelle on pourra faire nos critres de choix dans le Chapitre
03. En bref on a montr quelques applications donduleur rsonance, et leur importance dans
lindustrie.
p. 27
CHAPITRE 03 SIMULATION DONDULEUR A RESONANCE POUR LE CHAUFFAGE PAR INDUCTION
Chapitre 03
SIMULATION DONDULEUR A RESONANCE

POUR LE CHAUFFAGE PAR INDUCTION
3.1. Introduction
Dans ce Chapitre nous ferons une simulation dtaille laide de Logiciel Matlab/Simulink
R2008b dun type donduleur rsonance, les critres de choix de ce type sont mentionns ci-
dessous. On sintressera pour simuler les allures de diffrentes grandeurs lectriques de ct :
Source, Convertisseur, et Charge, cette dernire est considre comme tant un transformateur dont
le primaire prsente le Chauffage Par Induction et le secondaire prsente lObjet Chauffer, dont
on dmontre les diffrentes quations. A la fin de ce chapitre, on terminera par une conclusion qui
cltura nos choix et nos buts primordiaux.
3.2. Les critres de choix pour le type donduleur
Aprs avoir fait la modlisation dtaille dans le Chapitre 02, et aussi ltude comparative
entre et les deux types donduleur rsonance (Srie et parallle), on a choisi pour la simulation
et la conception londuleur rsonance Srie demi-pont.
Pour la raison Demi-pont : Simple commander (2 interrupteurs commander au lieu de

4), il est plus conomique (le cot) quun onduleur en pont. Dans le montage demi-pont ; la
tension aux bornes des condensateurs fluctue (varie ou change), ce qui rend difficile
lquilibrage ; pour cette difficult on a dcid de raliser un Onduleur Rsonance Demi-pont
Pour la raison Srie : notre choix est bas sur la topologie et la commande qui sont plus
simples et plus performantes, qui nous donne des rsultats admissibles, aussi pour des raisons
pratiques ; ce type offre beaucoup davantages tels que : la topologie nous offre le passage du
courant par zro (ZCS : Zero Curent Switching) responsable du blocage des interrupteurs, aussi
le passage de tension par zro (ZVS : Zero Voltage Switching) responsable damorage des
interrupteurs. De point de vue Protection, le courant alternatif passe par zro et ltre humain
peut se sauver de mourir en cas de danger. De point de vue Continuit, disponible dans le
courant sinusodal alternatif. De point de vue Commande, lenvoie des impulsions dpend du
zro. Lassemblage des deux raisons rentre dans le terme : technico-conomique.
p. 28
3.3. Passage de courant et de la tension par Zro (ZCS et ZVS)

La monte en frquence des convertisseurs statiques entraine une augmentation des pertes de
commutation dans les interrupteurs, ces pertes peuvent tre dlocalises par ladjonction de circuit
daide la commutation (CALC). Une possibilit consiste modifier la nature des interrupteurs pour
quils ralisent une commutation spontane, dite aussi commutation douce car les pertes sont nulles.
Ces convertisseurs sont dits convertisseurs (quasi rsonnants). Deux types dinterrupteurs peuvent
tre utiliss :
Interrupteurs amorage command et blocage spontan, comme le thyristor. Le blocage est

alors ralis au passage zro du courant, nomm ZCS (en anglais : Zero Current
Switching).
Interrupteurs blocage command et amorage spontan. Lamorage est alors ralis au
passage zro de la tension, nomm ZVS (en anglais : Zero Voltage Switching).
3.4. Les critres de choix pour le type de la commande
Dans le chapitre 02, on a cit les diffrents types de commande savoir : Symtrique (ou pleine
onde), dcale et Modulation en Largeur dImpulsions (MLI ou PWM en anglais), on a choisi pour
notre tude de simulation et exprimentale la dernire mthode, vu plusieurs avantages tels que :
Llimination des harmoniques de courant de rang faible.

Le filtrage pour liminer les harmoniques de courant de rang lev.
Lobtention dun courant quasiment sinusodal aux bornes de la charge.
On obtient une source de courant sinusodal frquence rglable.
3.5. Les diffrents blocs de simulation dOnduleur { rsonance srie { base

dIGBT (demi-pont ou { un seul bras)
Figure 3.1 Schma global de Simulation (Source+Convertisseur+Charge).
p. 29
3.6. Les diffrents blocs de gnration de la MLI en demi-pont :
Figure 3.2 Schma Simulink gnration de la MLI en onde Triangulaire.
3.7. Les rsultats de simulation prises { laide de logiciel Matlab/Simulink

Modulation de Largeur d'Impultion triangulaire MLI
Signal de rfrence sinusoidale

1
Porteuse triangulaire
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps(Secondes). x 10
-3
Figure 3.3 Signaux de porteuse et de rfrence (MLI triangulaire).
3.7.1. Allures des grandeurs lectriques ct Source (Source de tension

Continue) :
101
Tension Vs(Volts)
Tension aux bornes de la source Vs(Volts)
100.8
100.6
100.4
100.2
100
99.8
99.6
99.4
99.2
99
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(Secondes) -3
x 10
Figure 3.4 Allure de tension aux bornes de la Source Vs(Volts).
p. 30
3.7.2. Allures des grandeurs lectriques ct Convertisseur
120
Courant Ic K1
Tension Vce K1
100
Courant Ic K2
Tension Vce K2
80
Tensions et courants de K1et K2
60
40
20
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-3
Temps(Secondes) x 10
Figure 3.5 Courants et tensions des deux interrupteurs (K1, K2) Ct Convertisseur.
1
ZVS (Zero Voltage Switching)
Passage de tension par zro(ZVS)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-3
Temps(Secondes). x 10
Figure 3.6 Passage de la tension par Zro (ZVS : Zero Voltage Switching) Ct Convertisseur.
120
Tension Vce(Volts)
100
Tension aux bornes du collecteur et l'metteur Vce
80
60
40
20
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-3
Figure 3.7 Tension aux bornes du Collecteur et lmetteur dIGBT Vce(Volts) Ct Convertisseur.
p. 31
Passage du courant par zro (ZCS)

0.9 ZCS(Zero Current Switching)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-3
Figure 3.8 Passage du courant par Zro (ZCS : Zero Curent Switching) Ct Convertisseur.
10
Courant Ic IGBT(Ampres)
8
Courant du collecteur Ic(Ampres)
-2
-4
-6
-8
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-3
Figure 3.9 Courant traversant le Collecteur dIGBT Ic(Ampres) Ct Convertisseur.
3.7.3. Allures des grandeurs lectriques ct Charge
Les paramtres de la charge :
10
Courant Ich(Ampres)
8
Courant de la charge Ich(Ampres)
-2
-4
-6
-8
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-3
Figure 3.10 Allure de courant Ich(Ampres) de la charge RLC Ct Charge.
p. 32
150
Courant Ich(Ampres)
Courant et tension de la charge Ich et Vch Tension Vch(Volts)
100
50
-50
-100
-150
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps(Secondes) -3
x 10
Figure 3.11 Allures de tension et de courant de la charge Vch(Volts) et Ich(Ampres) Ct Charge.
Remarque :
Les allures quon a dduit sont semblables celles trouves dans larticle de recherche utilis dans
ce mmoire (Voir lannexe B : Rfrence Bibliographique N [11] Articles de confrences
valid en 1 Dc. 2011). La frquence donde de rfrence (signal ou onde sinusodale) est frf =
1000 Hz, La frquence de rsonance est fr = 24748 Hz , La frquence donde

de modulation de porteuse (ou commutation) est fcom = 10.000 Hz.
3.8. Autre topologie dassociation donduleur
3.8.1. Schma dassociation donduleur avec un transformateur
D1 D2
D3 D4
Figure 3.12 Schma dassociation : Onduleur avec un Transformateur. [4]
p. 33
3.8.2. Diffrents quations et la relation entre le nombre de spires
et sont ferms ; alors (primaire du transformateur = chauffage par

induction) gale ( ). tension positive : ; aussi
(secondaire du transformateur = Objet chauffer).
Lorsque sont ferms alors , sont ouverts. La tension aux
bornes du transformateur est inverse telle que et .
Dune faon gnrale, la relation de la tension peut tre comme suit : [4]
(3.1)
(3.2)
Sachant que :
(3.3)
La puissance dans les deux enroulements du transformateur doit tre gale, alors elle vaut :
(3.4)
En combinant (3.2) et (3.4) on aura :
(3.5)
T(Sec)
T(Sec)
T1 D2 T2 D1
T4 D3 T3 D4
Figure 3.13 Allures de tension et de courant de la charge (Transformateur). [4]
p. 34
3.8.3. Simulation donduleur { rsonance avec transformateur
3.8.3.1. Schma blocs du convertisseur via un transformateur
Figure 3.14 Schma blocs de simulation : onduleur avec transformateur.
Le primaire du
transformateu
r = chauffage
par Induction
(R=0.2 et
L=0.000414H).
Figure 3.15 Paramtres du transformateur utilis dans la simulation.
3.8.3.2. Allures de grandeurs lectriques ct transformateur (la charge)
2
Allre de Courant du Transformateur
Courant du transformateur I1(Ampres)

1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps(Secondes). -3
x 10
Figure 3.16 Allure de courant de primaire du transformateur I1(Ampres).
p. 35
Allure de Conrant du Transformateur

4 Courant du Transformateur I2 (Ampres)
3
-1
-2
-3
-4
-5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-3
Figure 3.17 Allure de courant de secondaire du transformateur I2(Ampres).
Courant du secondaire I2(Ampres)

Allures de courant et de tension du Transformateur
Tension du primaire V1(Volts)

100
50
-50
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Temps(Secondes) -3
x 10
Figure 3.18 Allures de courant du secondaire et tension de primaire et du transformateur.
Remarque : Pour une tension (100V= tension du primaire du transformateur V1(V)) applique
sur notre convertisseur (Onduleur Rsonance un seul bras), on dduit que lamplitude de courant
au niveau du secondaire est 2 fois plus que lamplitude du primaire et linverse pour la tension, on
se base sur les relations (3.5) et (3.3) dont , alors cest un transformateur de courant.
3.9. Conclusion
Aprs avoir fait la simulation dtaille concernant les diffrentes parties de notre systme :
Source, Convertisseur et Charge. Nous concluons quon a eu de bons rsultats (rsultats
admissibles), vis--vis notre systme et de nos critres de choix dont le type srie prsente de
nombreuses qualits, qui sont dj cites. La topologie dassociation donduleur o la charge se
comporte comme tant un transformateur prsente de nombreux avantages parmi lesquels la
simplicit des quations. Dans le chapitre 04, on montrera les diffrentes parties de notre chaine
AC-DC-AC, qui est divise en deux parties : Hardware et Software, on les expliquera en dtail.
p. 36
CHAPITRE 04 REALISATION PRATIQUE ET MISE EN UVRE)
Chapitre 04
REALISATION PRATIQUE ET MISE EN UVRE

4.1. Introduction
Le but de ce chapitre est la ralisation dune chaine AC-DC-AC commande MLI pour
alimenter une charge qui est reprsente par le chauffage par induction. La ralisation de notre
chaine regroupera les diffrents circuits de commande et de puissance , aprs nous donnerons une
liaison au fonctionnement de la carte donduleur vis--vis la commande numrique DSpace 1104,
partir de ces conditions, nous aurons obtenu des rsultats pratiques (ralisation et manipulation)
visualiss partir doscilloscope numrique, on fera des interprtations de rsultats concernant la
ralisation et la manipulation, ensuite on donne quelques remarques sur notre systme, en bref on
fera une conclusion qui cltura tout notre travail.
4.2. Structure de la chaine AC-DC-AC

Rseau Gnrateur de tension Carte Chauffage par
alternatif
monophas
alternative AC +
Redresseur diode en
Onduleur Charge Induction + Objet
A base dIGBT chauffer
AC (220V) pont ou triphas.
Partie I : Axe de Puissance.

Capteur de
courant Drivers des
Effet Hall bras
et capteur
de tension. Isolation Commande Rapproche
galvanique
Amplification de courant
Alimentation
faible puissance : Commande Numrique
5V(Dspace1104), Commande DSpace1104 En temps rel
15V (bloc
dalimentation)
Mesures
Consignes
Partie II : Axe de Commande.

Figure 4.1 Schma blocs de la chaine AC-DC-AC.
p. 37
La figure prcdente nous donne une reprsentation schmatique gnrale de la structure de la

chaine AC-DC-AC.
D'aprs ce qu'on a vu dans les chapitres prcdents comme tude thorique, nous pouvons
maintenant passer l'tape de ralisation, commenant par la conception des parties principales
de notre chaine.
4.3. Conception et ralisation donduleur
La ralisation dun onduleur est constitue principalement de trois parties :
La partie commande : c'est la partie qui sert gnrer les signaux de commande l'onduleur
do on a utilis une commande numrique en temps rel (DSpace1104)
La partie de la commande rapproche : c'est une partie intermdiaire entre les deux
parties prcdentes qui sert adapter les signaux entre la partie commande et la partie
puissance.
La partie puissance : c'est la pice matresse d'onduleur o se droule la conversion
continue- alternative (DC-AC).
Avant daccder la dfinition dtaille du fonctionnement des trois parties, on donne une
topologie du bloc dalimentation pour alimenter les cartes de leurs besoins de tension (15V).
4.3.1. Bloc dalimentation
Cette partie est constitue dun transformateur de 220/12V, un pont de diodes pour
le redressement, un rgulateur de tension (15V) et deux capacits pour le filtrage.
Figure 4.2 Bloc alimentation de 15V.
4.3.1.1. Transformateur (220/12V)
Abaisse la tension du secteur de 220V, pour dbiter une tension de 12V sur le pont redresseur
diodes.
p. 38
4.3.1.2. Pont diodes 2W005G
Reoit la tension alternative de 12V et la redresse pour obtenir une tension continue.
4.3.1.3. Rgulateur 7815
Le rgulateur (7815) permet de stabiliser la tension pour fournir une tension de 15V.
4.3.1.4. Condensateurs de filtrage
Permettent de rendre la tension redresse parfaitement continue aussi pour le filtrage, gale : 220F.
4.3.2. Partie commande
Dans cette conception, on va utiliser la carte DSpace1104 pour gnrer les diffrents signaux de
commande des interrupteurs donduleur. Elle joue le rle du microcontrleur (Pic).
4.3.2.1. La carte Dspace 1104
4.3.2.1.1 Description introductive
La carte utilise dans ce travail est " DS1104 R&D Controller Bocard" dveloppe par la socit
dSPACE. (R&D dsigne recherche et dveloppement). La carte contrleur DS1104 est une carte
standard. Elle est spcialement conue pour le dveloppement des contrleurs numriques
multivariables temps rel, ainsi que pour la simulation temps rel dans diffrents domaines. Cest
un systme de commande temps rel complet, intgr dans un PC, bas sur un processeur matre
MPC8240. Pour les manipulations avances des entres/sorties, le DS1104 contient un DSP
(Digital Signal Processor) esclave bas sur le microcontrleur DSP TMS320F240. Donc, le
DS1104 est un systme mono carte double processeurs (matre et esclave), avec des contrleurs
dinterruptions, des mmoires, des temporisateurs (timers) et des interfaces dE/S (figure 4.3). [21]
Interface E/S pour le matre PPC Interface E/S pour le DSP.

mmitre.
Figure 4.3 Schma synoptique de larchitecture du DSpace1104. [21]
p. 39
4.3.2.1.2 Composition et caractristiques

a. Le processeur principal (matre)
Cest lunit centrale de calcul et de traitement, Motorola MPC8240, il se compose de :
Un noyau PowerPC 603e core (matre PPC)

Vitesse de 250 MHz.
Mmoire cache 32 Kbyte.
Entres analogiques ADC (Analog to Digital Converter)
On distingue deux types de convertisseurs ADC :
Un CAN (convertisseur analogique/numrique), nomm ADC1 multiplex sur 4 canaux

(ADCH1ADCH4) sur 16 bits.
- Intervalle de tension dentre 10 V.
- Erreur 5 mv.
- Temps dchantillonnage 2s.
Quatre CAN parallles (ADC2, ADC5) avec un canal chacun (ADCH5ADCH8) sur 12
bits. Mmes caractristiques que le premier.
Sorties analogiques DAC (Digital to Analog Converter)
8 (CNA) Convertisseurs Numrique/Analogique (DACH1DACH8) sur 16 bits dlivrant une

tension de 10 V avec une erreur de 1 mV.
Encodeurs incrmentaux
2 entres encodeurs supportant les deux technologies TTL et RS422.
Sur 24 bits.
Entres/Sorties numriques
20 bits dE/S (les bits sont slectionnables comme des entres ou bien des sorties).
Courant maximal de sortie : 5 mA.
Linterface srie
Le DS1104 dispose UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter). Cest un

rcepteur/metteur asynchrone universel, son rle est laccomplissement de la communication srie
asynchrone avec les dispositifs externes. LUART peut tre configur comme metteur/rcepteur
RS232, RS422 ou bien RS485.
p. 40
b. Le DSP esclave
Le sous ensemble du DSP contient :
Un DSP (Digital Signal Processor) : cest le processeur de traitement de signal TMS320F240

dvelopp par Texas Instruments, il se caractrise par :
Calculant 25 MHz.
Une mmoire de 4K 16 rserve pour la communication avec le matre.
Interface dE/S pour le DSP : linterface du DSP avec son environnement extrieur se
compose de :
Unit dE/S numrique sur 14 bits, direction slectionnable, courant maximal de 13 mA et
supportant la technologie TTL.
Unit dE/S numrique de synchronisation qui permet de gnrer et mesurer des signaux PWM
(Pulse Width Modulated) et des signaux carrs.
b.1 Les mmoires:
- 32 Mo en SDRAM.
- 8 Mo en Flash pour les applications.
b.2 Temporisateurs(Timers) :
- 6 Temporisateurs sont disponibles dans le DS1104.
b.3 Unit de contrle dinterruptions :
Elle est charge de la gestion des interruptions issues des timers, des interfaces sries, du DSP
esclave, encodeurs incrmentaux, ADC, .
Slave
8 Sortie Input/Out
Convertisseurs put PWM
Numrique/Analogique
Sortie de la
Figure 4.4 Le panneau de connexion. [24] DSpace1104 Figure 4.5 Le logiciel ControlDesk.
utilise dans
la ralisation
p. 41
4.3.3. Partie commande rapproche
Cette partie de notre chaine sert transfrer les signaux logiques de commande des signaux qui
peuvent amorcer 1IGBT sans aucun risque d'isolation ; elle est compose de deux blocs
principaux : les opto-coupleurs et des drivers.
Mais avant daccder la partie commande rapproche, on doit ajouter un circuit intgr
(Amplificateur CD4050B) ce dernier sert amplifier le courant (car le courant est trs faible)
qui sort de la Dspace vers les opto-coupleurs, (Voir Annexe C).
4.3.3.1. Opto-coupleur 4N46
De nombreux problmes sont rencontrs lors de fonctionnement en liaison direct entre le circuit de
commande et le circuit de puissance tels que le retour de masse et les bruits lectriques. Afin
dviter les boucles de masse et tous les problmes de ce genre, d'autant plus que les tensions mises
en jeux ne sont pas compatibles (sortie logique de commande alimente en 5V doit tre raccorde
l'entre logique d'un montage aliment en 15V), le circuit de commande doit tre lectriquement
isol du circuit de puissance. Cette isolation peut tre ralise laide des opto-coupleurs. [17]
Les caractristiques techniques de lopto-coupleur 4N46 sont les suivantes :

(Input Current High): 0.5 jusqu 10mA
(Input Voltage Low) : 0 jusqu 0.8V.
(Output Voltage) : 4.5 jusqu 20V.
Chaque opto-coupleur doit tre reli une rsistance de 3k entre l'metteur et la masse puisque
la tension Vcc vaut 15Volts et le courant parcouru est 5mA alors R=15/ (5*10e-3)=3K. La
sortie et releve entre l'metteur et la masse pour attaquer le driver correspondant.
Figure 4.6 Schma d'opto-coupleur 4N46 (voir Annexe D).
4.3.3.2. Driver IR2113
C'est un circuit intgr qui permet le pilotage en haute frquence de 2 MOSFET ou de 2 IGBT, sous
des tensions pouvant atteindre jusqu' 600V.
p. 42
Figure 4.7 Schma de commande de deux MOSFET par le driver IR2113 (voir Annexe E).
Les caractristiques du Driver IR2113 sont comme suit :
Figure 4.8 Diagramme de synchronisation Figure 4.9 Dfinitions des formes donde
dentre/sortie. (Haut=High, Bas=Low) et leur temps mort.
Le Tableau suivant reprsente les conditions d'utilisation du Driver utilis :
Tableau 4.1 Recommandation des conditions dutilisation dIR2113. [17]
Valeurs Units
Symboles Dfinition des paramtres Min Max
VB Tension d'alimentation flottante latrale leve -0.3 625 V
VS Tension flottante d'approvisionnement de ct VB -25 VB+0.3 V
lev
VHO Tensions de sortie de la voie haute VS-0.3 VB+0.3 V
VCC Tension dalimentation logique 0.3 25 V
VLO Tensions de sortie de la voie basse -0.3 VCC+0.3 V
VIN Tensions dentre logique -0.3 VCC+0.3 V
Les caractristiques techniques du driver IR2113 sont les suivantes :
Tension dalimentation ( = 600V max).

Courants de sortie : = 200mA (ct haut), = 420mA (ct bas).
Tension de sortie de commande-grille ( ) 10-20 V.
=750ns.
p. 43
=150ns.
Temps de garde (temps mort = Dead time)= 950ns.
Mais avant de passer au circuit de puissance de ce dernier, nous avons besoin dune
alimentation continue DC pour alimenter notre bras, cest la tension de Bus continu Vbc [V].
[17]
4.3.4. Tension de Bus continu
Pour avoir une tension continue, on a suggr dalimenter notre bras donduleur avec une source
alternative via un tage qui est un redresseur diode (disponible en pont ou en triphas), dont la
tension qui va alimenter le bras sera redresse ensuite filtre par les condensateurs de ce dernier.
4.3.5. Partie puissance
Cette partie est constitue dun seul bras, le bras est compos de deux interrupteurs, en plus ces
derniers doivent tre bidirectionnels en courant, cest pour cette raison quon a utilis un IGBT avec
une diode de rcupration en antiparallle pour chacun.
4.3.5.1. IGBT BUP307D
Le BUP307D peut tre considr comme une cellule de commutation IGBT avec une diode en
antiparallle. Cest un interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant. Pour faire
passer lIGBT l'tat conducteur, il suffit d'appliquer la grille une tension positive, plus que la
grille est positive, plus le canal est large et plus le courant est important. Lorsque aucune tension
n'est applique sur la grille, le composant est l'tat bloqu.
Fermeture
I commande
Ouverture
BUP 307D commande
Inversion du V
courant
G C E
Figure 4.10 Schma de BUP307D (Voir Annexe F). Figure 4.11 Reprsentation de BUP307D sous
forme d'un interrupteur.
Un interrupteur est considr comme performent si :
Il est possible de commander ou de contrler son ouverture et sa fermeture.
p. 44
la dure de commutation est trs courte devant la priode de fonctionnement du convertisseur.

Il ne provoque pas de perturbation dans le montage, cause de ses caractristiques propres.
Il ne consomme aucune puissance.
Il a une impdance nulle ltat ferm et infinie a ltat ouvert.
Les caractristiques de la cellule de commutation (BUP307) sont:
Tableau 4.2 Caractristiques de BUP307D
Tension Collecteur-Emetteur : 1200 v

Tension Collecteur-Emetteur en conduction 3.2V
Tension Grille-Emetteur 15V
Courant de collecteur en DC : 35A
Courant de collecteur de pic : 320A
La puissance de dissipation maximale
Temps de la fermeture : (max).
Temps douverture : (max)
Donc, partir de ces caractristiques, on peut considrer le BUP307D comme un interrupteur

parfait. [17]
4.3.5.2. Radiateur
Ds quun composant lectronique est travers par un courant lectrique, il a tendance produire de
la chaleur (pertes par effet Joule). Cette chaleur nest gnralement pas perceptible avec des
composants qui sont traverss par de faibles courants, mais elle est nettement perceptible avec des
composants o circulent plusieurs ampres, dans bien des cas, il suffira de laisser faire la nature
pour que la chaleur soit vacue dans lair ambiant. Dans notre cas, il va falloir aider les
composants vacuer la chaleur plus vite quelle nest produite, ou au moins aussi vite. On utilise
pour cela un radiateur mtallique (aluminium). [15]
Longueur =7.2 cm
Largeur
Hauteur =2.2 cm
= 4.5 cm
Figure 4.12 Radiateur pour la dissipation de chaleur.
p. 45
Le fonctionnement dun dissipateur est simple, il augmente la surface du composant en contact avec
lair, amliorant ainsi lvacuation de la chaleur. On peut dj en tirer une rgle : le dissipateur doit
tre en contact intime (thermiquement) avec le composant pour jouer efficacement son rle. Pour
rduire lencombrement du montage et pour un meilleur quilibre thermique, on a utilis deux
pices de radiateurs pour chaque IGBT avec isolation lectrique, et on a choisi le plus grand
radiateur possible par rapport notre carte les dimensions de ce dernier sont bien dtailles dans
la Fig 4.12 [15]
4.3.5.3. Circuit daide la commutation (CALC)
Les semi-conducteurs de puissance sont au cur de l'lectronique de puissance des quipements.

Pour cette importance, on doit ajouter des circuits placs avec les dispositifs semi-conducteurs pour
la protection pour amliorer les performances. Le rle des CALC est :
Rduire ou liminer les pointes de tension ou de courant.
Limiter ou .
Avec la ligne de charge pour le garder dans la zone d'exploitation de scurit.

Transfert de l'interrupteur une rsistance ou une charge utile.
Rduire les pertes totales dues des manuvres et dissipation de puissance
Le tableau suivant montre les valeurs des diffrents paramtres du CALC :
Tableau 4.3 Diffrents paramtres du circuit daide la commutation.
Equations de Turn-on snubber: Equations de Turn-off snubber:

= / = ( * )/ = 5* /
= 10% = ( * ) / (2* )
Figure 4.13 Topologie de circuit daide la commutation.

p. 46
4.4. Circuit imprim
Dans la premire partie de ce chapitre nous avons prsent la partie de circuit de commande
rapproche et la partie du circuit de puissance, maintenant nous avons besoins de regrouper ces
circuits sur une seule carte, pour raliser ces circuits, nous avons utilis des logiciels pour faciliter la
tche. Ces logiciels nous permettent davoir le schma dimplantation et le schma lectrique et
la simulation de ce dernier. [17]
4.5. Logiciel de simulation
4.5.1. Proteus
Ce logiciel nous permet davoir le schma dimplantation et le schma lectrique et la simulation

de ce dernier. ISIS permet de faire des ventuelles corrections au niveau du schma lectrique puis
procde la simulation. ARES permet de fournir le schma dimplantation.
4.5.2. Dfinition dISIS et dARES
Lutilisation dISIS et ARES permet de produire un circuit imprim qui correspond exactement au
schma lectrique conu. Netlist (PCB Design) donne la possibilit doptimiser le schma lectrique
tout en conservant tous les dtails de numrotation des broches des circuits intgrs utiliss. ISIS et
ARES fonctionnent simultanment. Par consquent le passage dISIS vers ARES seffectue sans
difficult. [17]
Figure 4.14 Description du logiciel PROTEUS.
p. 47
4.6. Ralisation
4.6.1. Schma lectrique sur ISIS
Nous prsentons le schma lectrique du circuit de puissance et du circuit de commande rapproche

de londuleur comme suit:
Figure 4.15 Schma lectrique Global du bras d'onduleur sur ISIS.
Liste des composants (quelques valeurs):
C5 condensateur chimique : 47F

C6, C7, condensateurs chimiques : 0.47F
C8, C9, condensateurs chimiques (Polariss +/- : On doit se guider avec le sens dsign) : 470F
T1 =Q1, T2=Q2 : sont des BUP 307D.
Le driver IR2113 possde un angle de garde ou Temps mort (Dead time) entre la commande de
demi-bras (T1, T2) afin dviter le courtcircuit de la tension dalimentation donduleur travers le
bras. Lidentification des paramtres du Driver IR2113 (le mme comme IR2110), rsistances,
condensateurs sont mentionns dans lannexe G.
p. 48
4.6.2. Plaquette dessais
4.6.2.1. Partie commande et partie puissance
Figure 4.16 Circuit de commande. Figure 4.17 Circuit de puissance.
4.6.2.2. Systme lectronique global
Figure 4.18 Circuit lectrique global (Onduleur sur plaquette dessais).
Figure 4.19 Temps mort (Entre les deux IGBT) Figure 4.20 Allure de courant de charge (Plaquette
sur plaquette dessais. dessais).
p. 49
Figure 4.21 Allures de courant et tension de la charge. Figure 4.22 Allure de tension de la charge.
4.6.3. Circuit dimplantation sur ARES

Nous avons ralis trois circuits sur une seule face (dans la mme carte):
Circuit lectrique de faible dalimentation de 15V. (Voir figure 4.23 ci-dessous lettre A)
Circuit de commande rapproche. (voir ci-dessous lettre B)
Circuit de puissance de londuleur. (voir ci-dessous lettre C)
A
C
Figure 4.23 Circuit dimplantation de la carte donduleur sur ARES (ct cuivre).
Figure 4.24 Photo de la carte donduleur.
p. 50
4.6.4. Inducteur
Comme on a dj vu dans le chapitre 01, la majorit des inducteurs ont la forme dun tube en
cuivre creux prsentant comme un enroulement venant couvrir lobjet chauffer. On peut aussi
considrer linducteur comme une charge R-L dont : R=0.2 et L=0.000414 H (La mesure est
prise dans le Laboratoire), on a ajout un condensateur C=2.5 F (qui a un double rle : crer le
circuit oscillant la rsonance et compenser lnergie ractive consomme par linducteur), la
valeur de la rsistivit : ( ( )) ( ( )) dont la
longueur: (Fig4.25), La conductivit = ]
Section=2
Entrefer entre
enroulements = 2 mm
Nombre
de spires
=30. Hauteur
= 12.8 cm.
Diamtre=8.2 cm.
Figure 4.25 Photo dinducteur (A: vue de face). Figure 4.26 Photo dinducteur (B : vue de haut).
4.7. Carte finale donduleur { rsonance avec le chauffage (la ralisation)
Figure 4.27 Banc dessais (Carte donduleur en mise en uvre).
4.8. Explication dtaille sur le fonctionnement de la carte donduleur
L'objectif de cette partie dans notre travail est : comment fonctionne toute cette chaine que nous
avons ralise. La commande numrique Dspace1104 gnre deux signaux G1 et G2, dont
lobtention des tensions de sorties sont commandes partir de la MLI (PWM : Pulse Width
p. 51
Modulation). Ces signaux sont lorigine ; un seul signal dont le deuxime signal prend la valeur
complmentaire du premier. On note quon peut crer un temps mort partir de la Dspace qui est
de lordre de 5S et plus vu que les signaux qui sortent de cette dernire sont de lordre de 5V, mais
qui ont un courant trs faible. Pour cette cause, on a suggr de placer un circuit intgr
amplificateur CD4050B juste avant la commande rapproche, ce dernier est aliment partir de
la DSpace1104 dune tension qui vaut 5V. La partie de commande rapproche est dfinie par les
opto-coupleurs (4N46) et le Driver (IR2113) sont aliments partir du bloc dalimentation
continue de 15V. La partie puissance est dfinie par le bras donduleur, ce dernier est aliment
partir dun gnrateur de tension alternative puis un tage qui se dfinit par un redresseur
triphas (voir Fig 4.28). Donc nous pouvons voir les rsultats de notre ralisation.
Figure 4.28 Reprsentation du systme global Source-Convertisseur-Charge.
4.9. Manipulation dans le Laboratoire dlectronique de puissance
La commande
DSpace1104
Figure 4.29 Banc exprimental (Manipulation).
p. 52
Pour faire une tude complmentaire, on a suggr deffectuer une manipulation laide dun
onduleur disponible dans Laboratoire dlectronique de puissance, dont la partie commande est
identique avec celle de la ralisation (MLI triangulaire via Dspace1104), notre charge est
reprsente par un simple boulon dans un inducteur lensemble peut tre le considr comme
un transformateur , les rsultats sont prsents ci-dessous laide doscilloscope numrique.
4.10. Rsultats acquis par loscilloscope numrique (HAMEG HM 1508)
4.10.1. Allures prises { partir donduleur de Laboratoire (Manipulation)

Frquence donde de modulation en triangle de la porteuse (commutation) fcom =10K Hz,
frquence donde de rfrence (signal ou onde sinusodale) frf =1000 Hz :
Figure 4.30 Allures de courant et de tension de la charge. Figure 4.31 Allure de courant de la charge
Figure 4.32 Allure de tension de la charge Vch(V). Figure 4.33 Allure de courant du collecteur Ic(A).
4.10.2. Allures prises de la carte donduleur (Ralisation)

Aprs avoir effectu la conversion dalgorithme de commande de la MLI (Logiciel
MATLAB/Simulink2008b) en Langage C (Ctrl + B = Build en Franais : Construire), la carte
dacquisition (DSpace1104) va gnrer deux signaux ; lun est complmentaire par rapport lautre
automatiquement, dont le bloc Double (voir Fig 4.49) sert adapter les signaux du ct numrique
p. 53
(binaire) au ct rel. Le temps mort est dfini partir de la Dspace (entre 5S jusqu 100S)
pour assurer le temps mort et lisolation galvanique entre circuit de commande et puissance, on
utilise respectivement Driver IR2113 et lOpto-coupleur 4N46. Lexistence du circuit intgr
CD4050B (Amplificateur) sert amplifier le courant sortant de la DSpace vers les Opto-coupleurs
travers la sortie Slave I/O PWM voir Annexe H, les rsultats sont prsents ci-dessous :
Figure 4.34 Les signaux de commande PWM (G1, G2). Figure 4.35 Le temps mort entre les deux
IGBTs (Dead time).
Temps mort=5s
4.10.2.1. Essai N1
Frquence donde de modulation en triangle de la porteuse (commutation) fcom =100 Hz,
frquence donde de rfrence (signal ou onde sinusodale) frf =50 Hz :
Figure 4.36 Allures de courant et de tension de la charge Figure 4.37 Allure de courant de la charge
4.10.2.2. Essai N2
frquence donde de rfrence (signal ou onde sinusodale) frf =1K Hz :
p. 54
Figure 4.38 Allure de courant de source Is(AC) (A). Figure 4.39 Allure de tension de source Vs(AC) (V).
Figure 4.40 Allure de tension de charge Vch(V). Figure 4.41 Allure de courant de la charge Ich(A)
4.10.2.3. Essai N3
frquence donde de rfrence (signal ou onde sinusodale) frf =1,5K Hz :
Figure 4.42 Allure de courant de source Is(AC) (A). Figure 4.43 Allure de tension de source Vs(AC) (V)
p. 55
Figure 4.44 Allure de tension de Bus continu Vbc(V) Figure 4.45 Allures de tension et courant de la charge
Figure 4.46 Allure de tension de la charge Vch(V). Figure 4.47 Allure de courant de la charge Ich(A).
Bloc dadaptation
des signaux
Figure 4.48 Temps mort (Dspace1104). Figure 4.49 Algorithme de commande (interface Simulink/Dspace).
p. 56
4.11. Explication brve sur le phnomne du chauffage par Induction

Le phnomne du chauffage par Induction repose sur deux phases; la phase lectromagntique et la
phase thermique.
Lassemblage de ses deux phases est d grce la prsence de circulation dun courant alternatif
travers une grande frquence ce qui va produire un champ magntique variable (cest linduction
magntique) autour de notre charge : Inducteur + boulon (on peut le considrer comme tant une
seule spire court-circuite). On sait bien quun courant traversant un conducteur (qui a une
rsistance bien dfinie) : est un courant induit ou bien courant de Foucault. Il va produire une
chaleur grce leffet joule. La grandeur qui caractrise cette dernire est la profondeur de
pntration (ou leffet de Peau). Cest le phnomne du chauffage par Induction.
4.12. Interprtations des rsultats
4.12.1. Interprtations des rsultats de la Manipulation

Aprs avoir fait la manipulation en utilisant londuleur de Laboratoire dlectronique de puissance,
on a utilis un onduleur monophas aliment avec une source de tension alternative via un
redresseur monophas, et on a comme charge :un chauffage qui dtermine le primaire du
transformateur, et un simple boulon qui dfinit le secondaire de ce dernier, on a abouti un norme
courant de charge qui vaut 16.48A, et dune tension qui vaut 85V, on a pu arriver notre objectif,
dont on a visionn de prs le phnomne du chauffage par induction (transformation dnergie
dlectromagntique en thermique) o on a eu comme rsultat ; lobjet chauffer a atteint plus de
100C puisque leau a t vaporise. On a effectu une vido qui prouve cette manipulation.
4.12.2. Interprtations des rsultats de la Ralisation
Aprs avoir fait la ralisation, on a visualis les allures de courant et de tension, on a trouv des
rsultats semblables avec ceux trouvs dans la simulation base sur un article valid en 2011(dj
vu dans le chapitre 03 [11]). Dans la plaquette dessais, la valeur de tension de Bus continu
Vbc=11.5V, au niveau de la charge ; le courant a atteint 0.57A et la tension Vch=10.9V, cela
prsente la limite de nos grandeurs lectriques puisque on risque de dtriorer notre circuit dessais.
Dans la ralisation via la carte donduleur, on a mesur les grandeurs de la source (Vs (AC)=32.2V et
Is (AC)=4.1A) et la tension de Bus continu Vbc=54.3V. On a pu augmenter le courant de la charge
qui atteint 9.2A et la tension Vch=57.5V, ce courant est mesur partir de linducteur, et est trs
suffisant pour faire transmettre la chaleur lobjet chauffer, o elle vaut presque 80C, dont la
p. 57
puissance active vaut P=481.39[W], la puissance ractive gale Q= 219.33[VAR], et la puissance

apparente S= 529[VA], le facteur de puissance PF=[P/S]=0.91.
On constate aussitt, limportance de la variation de la frquence donde de rfrence (signal

sinusodal), cette dernire dsigne la frquence de grandeur de courant de charge Ich(A), puisque ce
courant est un courant induit, en dautres termes cest un courant de Foucault, qui va dgager une
chaleur ; cette dernire est dfinie ou dcrite par la profondeur de pntration (ou paisseur de
peau). Si la frquence (frf) augmente (dans notre cas on a utilis les valeurs suivantes : 50 Hz
frquence du rseau , 1K Hz et 1.5K Hz). Cela veut dire que lamplitude des courants de
Foucault augmente et cela implique que la chaleur dgage augmente aussi.
Passant la frquence donde de modulation en triangle de la porteuse (ou bien de commutation)

cest : fcom. Cette frquence a un lien avec les interrupteurs (dans notre ralisation, on a utilis une
cellule de commutation BUP307D ; un IGBT avec une diode en antiparallle). Elle dsigne
louverture et la fermeture des interrupteurs. Plus cette frquence est leve La monte en
frquence des convertisseurs statiques entraine une augmentation des pertes de commutation
dans les interrupteurs , plus elle va liminer les harmoniques et les ondulations (dans notre cas on
a utilis les valeurs suivantes : 100 Hz et 10K Hz). Bien sr il fallait bien se limiter avec la
frquence dsigne dans le Datascheet de ce dernier.
Concernant la commande numrique Dspace1104, on a effectu notre simulation avec un pas
dordre de Ts=20e-6 (vu quon a dj essay avec un pas dordre de 1e-6, mais le microprocesseur
du PC na pas pu lexcuter). Ce dernier a une certaine influence positive sur la clart des allures.
On constate lexistence des ondulations et les perturbations qui ont un lien dune part avec
lanciennet du matriel utilis dans le Laboratoire et de lautre avec lexistence des charges non-
linaires dans notre systme ce dernier problme peut tre rsolu par la correction du facteur de
puissance (PFC : Power Factor Correction). On a aussi effectu une vido qui prouve cela.
4.13. Quelques remarques
4.13.1. Facteur de puissance PF et Taux de distorsion dharmoniques THD

On remarque que le facteur de puissance a atteint la valeur 0.91 (PF=P/S), aussi concernant
lindice de performance des signaux (Facteur de distorsion dharmoniques), le THD pour le courant
de charge qui atteint 4.5% et pour la tension de charge qui atteint 4.3% qui sont faibles (<5%) et
cela implique que notre commande (PWM) soit performante par rapport tout notre systme.
p. 58
4.13.2. Energie apparente, active et ractive (S, P et Q)
On remarque clairement que lnergie ractive est trs faible par rapport lnergie active. On a eu
partir de la manipulation les valeurs suivantes : (S= 1400.8 [VA], P=1344.768[W] et Q=
392,224 [VAR], PF=P/S=0.96) et cela est d grce au condensateur en srie avec le chauffage. On
dit que notre systme est loin dtre polluant sur notre rseau. On constate aussi une certaine
consommation dnergie ractive Q de la part du redresseur.
4.13.3. Temps de rponse et temprature dchauffement
On a eu un temps dchauffement (temps de rponse) court par rapport notre carte : qui atteint
4.30Minutes avec une temprature qui gale presque 80C (Ralisation) et plus de 100C
(Manipulation). On sait trs bien que cela est dfavorisant dans lindustrie puisque le temps est de
lordre de 2 5Sec et pour la temprature plus de 900C. Mais notre objectif fondamental est de
constater le phnomne du chauffage par induction et les paramtres qui sont mis en jeu.
4.13.4. Protection de notre carte
En gnral les courts-circuits sont parmi les causes majeures de la dtrioration des circuits
lectroniques. Pour cette cause, on a suggr de faire une option qui arrte toute probabilit des
courts-circuits. La Dspace gnre deux signaux complmentaires (High=Haut et Low=Bas), mais
on a ajout SD (utilisation facultative avec un interrupteur). Cette dernire arrte le fonctionnement
en cas de court-circuit ; elle est inspire du Datascheet du Driver IR2113 nest pas utilise dans
toutes les rfrences bibliographiques concernant la ralisation donduleur [15], [17] et [18] .
4.14. Conclusion
A travers ce chapitre, on a pu arriver notre objectif, qui consiste la ralisation dune chaine
de conversion de courant AC-DC-AC haute frquence base dun onduleur demi-pont ( un seul
bras), ainsi on a montr toute les dmarches ncessaires pour le bon fonctionnement de cette
chaine. Concernant les composants, on a utilis les plus performants qui ont une certaine fiabilit
avec un prix abordable, ou ce quon appelle un choix technico-conomique. Aussitt, on a profit
de lexistence donduleur de Laboratoire dlectronique de puissance (Manipulation) pour enrichir
notre tude et aussi pour la rendre complmentaire (Simulation, Manipulation et Ralisation). Les
rsultats obtenus montrent une similitude entre les rsultats pratiques (ralisation et manipulation) et
les rsultats de simulation. Malgr le manque de matriel dont nous disposons, on a essay de
raliser le maximum de notre chaine AC-DC-AC.
p. 59
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES

On peut dire que les objectifs techniques et pdagogiques sont atteints de point de vue de la
ralisation dune chaine AC-DC-AC et sa mise en marche. Cette tude nous a permis de bien
comprendre le principe dun onduleur rsonance et ses stratgies de commande que ce soit
simulation ou conception.
Nous avons tudi les techniques de commande pour les deux principaux types de convertisseurs
monophas (Srie, parallle et injection). Puisque chaque technique de commande prsente des
avantages et des inconvnients ; on note que la commande de modulation de largeur dimpulsions
(MLI ou PWM) prsente le choix judicieux concernant la performance et llimination
dharmoniques, cest la commande idale par rapport aux autres commandes (la commande
symtrique ou pleine onde et la commande dcale).
Nous avons prsent une vue gnrale sur les diffrentes tapes de dimensionnement de la chaine
AC-DC-AC dont le choix des composants lectroniques dpond de la puissance de la charge.
L'utilisation du Dspace1104 (qui a un interfaage direct avec Logiciel Matlab/Simulink via un PC)
comme organe de commande a montr les avantages de ce type de commande tels que la possibilit
de modifier le fonctionnement sans la modification de la structure hardware. Cela veut dire une
commande en temps rel.
Les rsultats obtenus donnent une analogie entre les signaux simuls et les signaux
exprimentaux. Nous nous sommes astreints rendre performant le rapport : qualit/cot de
notre carte ; en diminuant sa taille, et en minimisant son cot.
En bref, ce mmoire rentrant dans le cadre des PNR (Projets Nationaux de Recherches), il
sen dduit plusieurs applications et techniques dans un futur proche : performance et robustesse
plus leves de la commande, possibilit dincrmenter une autre partie de simulation en utilisant le
Logiciel FEMLAB (dont la gomtrie du chauffage se fait laide du Logiciel SolidWorks
Spcialit Mcanique voir Annexe I) afin de constater les phnomnes suivants : la rpartition du
champ magntique et de la temprature , les courants de Foucault, et leffet de peau etc.
Le systme tant fait avec une boucle ouverte, la suggestion consiste refaire la mme chaine avec
une boucle ferme dont la rgulation de puissance prendra une grande partie de cette dernire.
p. 60
ANNEXES
Annexe A- Research Article : Induction Heating System

Topology Review
p. 61
ANNEXES
p. 62
ANNEXES
Annexe B- Research Article : Mathematical Analysis of the

Mirror Inverter based High Frequency Domestic Induction Cooker
p. 63
ANNEXES
p. 64
ANNEXES
Annexe C- Amplificateur CD4050B
p. 65
ANNEXES
Annexe D- Opto-coupleur 4N46
p. 66
ANNEXES
Annexe E- Driver IR2113
p. 67
ANNEXES
Annexe F- IGBT avec Diode en antiparallle BUP307D
p. 68
ANNEXES
Annexe G- Application Note : Test Circuit (IR2110)
p. 69
ANNEXES
Annexe H- Carte Dspace1104 : Slave I/O PWM
La sortie 20 =
Masse
(GND=Ground
) de la
Tension
Continue
La sortie
8 = Signal
de Haut
(High)
La sortie
27 =
La sortie 19 = Signal de
Tension Bas (Low)
Continue 5Volts
p. 70
ANNEXES
Annexe I- Reprsentation de lassemblage Chauffage

+ Objet chauffer sur SolidWorks :
En intgrant les mesures des deux pices (Chauffage par Induction: pice A, et Boulon :
pice B), en rspectant les formes des surfaces et les dimensions, exactement comme ils
appariaient en ralit (voir page 51 : figure 4.25 et figure 4.26).
Les dimensions utilises de lassemblage : chauffage + boulon ; sont comme suit :
Le Chauffage (sous forme de bobinage) :

Nombre de spires = 30. Hauteur = 12.8 cm. Diamtre = 8.2 cm. Section = 2 . Entrefer entre
enroulements = 2 mm
LObjet chauffer (sous forme de boulon ordinaire) :

Hauteur = 7 cm. diamtre de tte = 2cm.
Pice
Pice B
A
Une fois quon a intgr tous les dimensions en dtails dans logiciel SolidWorks
lensemble est sous forme 3D. Ensuite on va faire importer ce fichier un autre logiciel qui
sappelle FEMLAB sous format DFX, afin de constater les phnomnes suivants : la rpartition
du champ magntique et de la temprature, les courants de Foucault, et leffet de peau etc.
p. 71
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
Rfrences Bibliographiques
Livres
[1] THE Power electronics HANDBOOK Industrial Electronics Series. Series Editor J. David
Irwin, Auburn University 2002.
[2] Guy Sguier, Robert Bausire, Francis Labrique Electronique de puissance DUNOD
Structures, fonctions de base, principales applications. Page 351(Chapitre : 9) 8me dition
2004.
[3] Les Onduleurs autonomes Conceptions et applications industrielles (F.Brichaut) Page

121(Chapitre:9) DUNOD 1982.
[4] Marcel Dekker Switch-Mode Converter Power Supplies 2004.
[5] Olivier PERROT Cours dElectrothermie I.U.T. de Saint-Omer Dunkerque, Dpartement

Gnie Thermique et nergie 2010-2011.
[6] Terminal Gnie Electrique Onduleur Autonome Chapitre 6.
[7] Universit de Savoie : Licence EEA Module U6 nergie et convertisseurs d'nergie Chapitre 5
onduleurs autonomes.
Sites internet et autres liens

[8] Jean Callebaut, Laborelec Guide Power Quality Section 7: Efficacit Energtique
www.leonardo-energy.org/France, Edition Aot 2007. Mise jour le 15/Mars/2012
[9] Jean LOVENS inductotherm Convertisseurs de puissance pour le chauffage par induction
Mars 2006.
Articles
[10] Laboratoire GREYC UMR 6072 Plate-forme PS600 et carte DSP DS1104 Dossier raliser
par Philippe DORLEANS & J.F.MASSIEU.
[11] Research Article Mathematical Analysis of the Mirror Inverter based High Frequency
Domestic Induction Cooker . Dola Sinha, Pradip Kumar Sadhu, Nitai Pal. Department of
Electrical Engineering, Indian School of Mines, Dhanbad, Jharkhand, India. Available online
Dec.2011.
p. 72
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[12] Fairchild semiconductor Induction Heating System Topology Review . Available online
July 2000.
Mmoires / Thses
[13] Mmoire dingniorat Simulation des inducteurs pour les chauffages Par induction Option
Machines Electriques 2011.
[14] Mmoire de doctorat M. Sven WANSER Simulation des phnomnes de chauffage par
induction Application la trempe superficielle , lcole centrale de Lyon, 1995.
[15] Mmoire dingniorat Etude et ralisation dun Onduleur de tension triphas PWM base
dIGBT Option Commande Electrique, Machines Electriques 2006.
[16] Mmoire de Master Etude dun onduleur rsonance pour lutilisation dun chauffage par
induction Option Commande Electrique 2011.
[17] Mmoire dingniorat Etude et ralisation dun onduleur triphas MLI Option Commande
Electrique 2011.
[18] Mmoire dingniorat Etude et ralisation dune commande dun onduleur triphas base
dun Pic 16f84A Option Automatique 2010.
[19] Mmoire Doctorat, MORISSANDA Kita Techniques de commande des convertisseurs

Universit de QUEBEC, 26 AOUT 1999.
[20] Mmoire de Magister Modlisation et Contrle des Convertisseur Rsonance :

Application au Chauffage par Induction . Option Commande Electrique 2010.
[21] Mmoire de Master Implmentation de la commande des systmes non linaires sur une
carte dSPACE Option Automatique 2011.
p. 73
:
, ,,) (
.

Simulink / MATLAB Control Desk ) dSPACE 1104 (DSP)

. :
Rsum :
Ce travail prsente une tude de trois types donduleur Rsonance ; srie, parallle et
injection. Daprs une tude comparative faite entre les deux premiers types (Srie et parallle), on a
choisi la topologie srie parce quelle apporte les avantages de la simplicit et de point de vue
circuiterie et commande.
Dans le cadre de ce travail nous avons ralis la partie puissance et le circuit de commande de
cette topologie. Limplantation de de cette pratique est effectue avec le systme et interfac avec un
Pc, dont la communication entre le systme et le PC se fait via une carte dacquisition de type DSP
(carte Dspace1104), et en utilisant les environnements Logiciels Matlab/Simulink et control Desk.
Daprs une tude en simulation et une tude exprimentale faites sur la topologie srie, nous avons
constat quune bonne concordance entre les rsultats de simulation et ceux exprimentaux.
Mots Cls : Onduleur Rsonance, Commande MLI, Chauffage par induction.
Abstract:
This work presents a study of three types of Resonance inverter; series, parallel and injection.
According to a comparative study between the two first types (series and parallel), we chose the
topology series because it brings the advantages of simplicity and view and control circuitry.
As part of this work we realized the power and the control circuit of this topology. The
implementation of this practice is performed with the system and interfaced with a PC, including
communication between the system and the PC is via an acquisition board DSP (Dspace1104 card),
and using the Matlab software environments / Simulink and control Desk.
According to a simulation study and an experimental study made on the topologies, we found a good
concordant between simulation results and experimental ones.
Key Words : Resonant Inverter, PWM, Induction heating.

Thèse Master Mr. AMRANE Fayssal 2012 (University Ferhat ABBAS Setif-1, Algeria) .

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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE FERHAT ABBAS SETIF

Prsent au Dpartement dElectrotechnique

Soutenu le 11/09/2012 devant la commission dexamen compose de :

M.BOUAFIA Abdelouhab M.C.B lUniversit de Stif Prsident

A la mmoire de mes grand-mres (maternelle et paternelle) que je les ai perdues il y a

A mon cher frre et ma chre sur.

A la mmoire de mon cousin Yacine Keraghel.

A Mlle Khabat Hadia.

A la mmoire de la tante de mon pre : Kamir (Nafissa) AMRANE

Je tiens remercier, en tout premier lieu, Pr. RAHMANI Lazhar directeur

Dr. BOUAFIA Abdelouhab.

Je remercie galement mon enseignant Dr. N.BELHOUCHET de laide et de

Je remercie aussi tous les Enseignants des Dpartements dElectrotechnique,

Comme je souhaite le plein succs mes collgues et toute la Promotion

INTRODUCTION AUX PROCEDES DU CHAUFFAGE PAR

1.1. Historique ............................................................................................................................................................. 1

1.10.3. Durcissement de lacier par induction .....................................................................................................10

MODELISATION DONDULEUR A RESONANCE..............................................12

SIMULATION DONDULEUR A RESONANCE POUR LE

3.1. Introduction .......................................................................................................................................................28

REALISATION PRATIQUE ET MISE EN UVRE .............................................37

4.3.2.1.2 Composition et caractristiques ......................................................................................40

4.13. Quelques remarques ....................................................................................................................................58

Liste des figures

Figure 1.1 Principe du chauffage par induction. [13]......................................................................................... 2

Figure 4.27 Banc dessais (Carte donduleur en mise en uvre). .................................................................... 51

Liste des tableaux

Tableau 1.1 Profondeur de pntration en fonction de , r et f. [13] ............................................................ 5

Listes des Acronymes et Symboles

PF En anglais : Power Factor, cest le Facteur de puissance.

MLI Modulation de largeur dimpulsions.

PWM En anglais : Pulse Width Modulation.

THD Taux de distorsion dharmoniques.

MOSFET Transistor effet de champ.

CALC Circuit daide la commutation.

RMS En anglais : Remot Mean Square, cest la valeur efficace.

DC En anglais : Direct Current, cest le courant continu.

AC En anglais : Alternatif Current, cest le courant alternatif.

GTO En anglais : Gate Turn Off thyristor.

DSP En anglais : Digital Signal Processor.

PPC En anglais : Power PC

ADC En anglais : Analog to Digital Converter.

UART En anglais : Universal Asynchronous Receiver and Transmitter.

E Tension induite [V].

Flux magntique [Wb]

Pdiss Puissance dissipe [W].

R et Rch Rsistance lectrique de la charge [].

I Courant lectrique [A].

Profondeur de pntration [m].

Permabilit magntique [H/m] (=o*r).

d Diamtre du cylindre [m].

h Hauteur du cylindre [m].

H Intensit du flux magntique [H/m]

Permabilit magntique du vide (4.10e-7 H/m).

F Facteur de transmission de puissance.

Ptr Puissance transmise la charge [W].

Pi Puissance dissipe dans linducteur [W].

Rendement lectrique [%].

L et Lch Inductance de la charge donduleur rsonance [H].

C et Cch Condensateur de la charge donduleur rsonance [F].

Tension aux bornes du condensateur [V].

i Courant parcouru dans la charge RLC [A].