Sisteme de localizare prin GPS 2016

5 Pregtirea i planificarea unei campanii GNSS

Planificarea unui proiect GNSS const n alegerea unei metode optime de
msurare, a instrumentaiei necesare, precum i planificarea propriu zis a
observaiilor.
Planificarea se deoesebete esenial fa de planificarea observaiilor geodezice
clasice, ntruct msurtorile GNSS pot fi executate practic pe orice vreme i la orice
or din zi. n plus, nu trebuie s existe vizibilitate ntre punctele reelei, dar se pretinde
un orizont liber spre cer de la o elevaie de 15 n sus.
La planificarea observaiilor ntr-un proiect GNSS trebuie inut cont de mai muli
factori:
- configuraia sateliilor;
- numrul i tipul receptoarelor avute la dispoziie;
- aspecte economice.
Configuraia reelei joac un rol mai mic n msurtorile GNSS, ea trebuind s
fie luat n seam doar cnd reeaua GNSS trebuie legat la reeaua naional. Pentru
aceasta trebuie s dispunem de minimum 3 puncte cunoscute bine distribuite fa de
reeaua GNSS.

5.1 Alegerea metodei de msurare

Pentru scopuri geodezice, datorit preciziei ridicate care se cere, nu intr n
atenie dect metodele relative de poziionare, cu ajutorul msurtorilor de faz asupra
undelor purttoare. O trecere n revist a metodelor de msurare n poziionarea
relativ este dat n tabelul urmtor.

Metoda de
Precizia Caracteristici
msurare
Orizontal: 3 mm Durat mare a observaiilor (ore);
+ 0.5 ppm Lungimi ale bazelor practic nelimitat.
Static
Vertical: 6 mm +
0.5 ppm
Orizontal: 5 mm Timp scurt pentru observaii (minute);
+ 0.5 ppm Baze 10 km;
Rapid-static Vertical: 10 mm De preferin receptoare cu dou
+ 0.5 ppm frecvene;
Constelaie satelitar foarte bun.
Orizontal: 10 mm Timp de observaie foarte scurt
+ 1 ppm (secunde);
Cinematic Vertical: 20 mm Dup iniializare este necesar un contact
+ 1 ppm permanent spre patru satelii.

NEUNER I., NEGRIL A.F.C. 39

 Sisteme de localizare prin GPS 2016

Orizontal: 5 mm Timp de observaie redus (minute);

+ 1 ppm Intreruperea semnalului de la satelit este
Pseudicinematic Vertical: 10 mm nerelevant;
+ 1 ppm Este necesar reocuparea punctelor
staionate.
Tab. 4 Metode de msurare

n practic este de multe ori avantajos, ca metodele de mai sus s fie combinate.
De exemplu metoda static poate fi utilizat pentru a determina unele puncte de
referin n zona de lucru, care apoi s constituie puncte de plecare pentru msurtorile
cinematice i pseudocinematice.

5.2 Alegerea receptoarelor

Pentru baze cu lungimi mai mici de 15 km i n regiuni dispuse la o latitudine

medie (cazul Romniei) sunt suficient de precise receptoarele care opereaz pe o
singur frecven. Receptoarele care msoar pe ambele frecvene creaz n timpul
prelucrrii datelor posibilitatea, s se fac combinaii liniare ntre msurtorile de faz
i astfel diminuarea sau eliminarea efectului ionosferei. Numrul canalelor unui
receptor este de asemenea important, ntruct de el depinde numrul sateliilor
observai concomitent.
n general este bine ca la un proiect GNSS s fie utilizate numai receptoare de
acela tip. Este ns posibil i o combinare a receptoarelor, dar softul de prelucrare
trebuie s permit trecerea datelor ntr-un format unic - RINEX (Receiver Independent
Exchange Format).

Fig. Exemplu de fisier RINEX

NEUNER I., NEGRIL A.F.C. 40
 Sisteme de localizare prin GPS 2016

Pot conduce la o diminuare a preciziei i utilizarea unor antene de tipuri diferite.

Dac antena nu este integrat n receptor, atunci i lungimea cablului anten-receptor
are o oarecare importan. Cablurile scurte sunt uor de transportat i semnalul are o
putere mai mare. Cablurile lungi au ns avantajul unei mai mari flexibiliti n teren.

5.3 Criterii pentru alegerea punctelor

Pentru alegerea punctelor ce urmeaz s fie staionate cu aparatur GPS trebuie

respectate urmtoarele criterii:
- s nu existe obstacole care optureaz orizontul peste elevaia de 15, ntruct
acestea pot diminua numrul sateliilor disponibili;
- s nu existe suprafee reflectorizante n apropierea antenelor, ntruct acestea
pot conduce la efectul de multipath (suprafee reflectorizante sunt considerate acele
suprafee la care rugozitatea este mai mic de 2 cm);
- s nu existe instalaii electrice de putere mare n apropierea staiilor sau relee de
emisie, acestea putnd perturba semnalele satelitare;
- s fie uor accesibile de preferin cu maina;
- s fie ferit de distrugere.

Fig. 20 Fi de recunoatere GNSS

NEUNER I., NEGRIL A.F.C. 41
 Sisteme de localizare prin GPS 2016

n timpul recunoaterii terenului toate punctele GPS trebuie verificate dup

criteriile enunate mai sus. In cazul n care exist obstacole care mpiedic efectuarea
observaiilor (pduri sau zone dens construite cu cldiri nalte) trebuie stabilite staii
excentrice, sau antenele se vor monta pe stlpi nali. La recunoaterea terenului se vor
stabili n detaliu i drumurile de acces la punct, precum i timpul de deplasare la punct,
pentru a putea ine seama de aceasta n planificarea observaiilor.
Deosebit de dificil este recunoaterea terenului cnd se fac msurtori prin
metoda cinematic, ntruct trebuie stabilite traseele pe care se vor deplasa
receptoarele mobile. n timpul recunoaterii punctelor, sunt ntocmite fie de
recunoatere pentru fiecare punct recunoscut (Fig. 20).

5.4 Planificarea observaiilor

Aceasta se realizeaz cu programe speciale livrate de firmele constructoare

mpreun cu softurile de prelucrare. De exemplu, programul firmei Ashtech pentru
proiectarea msurtorilor GPS poart denumirea Mission Planning, unele grafice
fiind prezentate mai jos.
Dup definirea i deschiderea proeictului, se includ punctele cu poziiile lor
geografice n proiect, i se ntocmesc pentru fiecare punct schie cu obstruciile care
obtureaz orizontul peste o elevaie de 15, Fig. 21.

Fig. 21 Obstruciile care obtureaz orizontul unui punct

Prima faz n proiectare prevede alegerea unei perioade optime pentru efectuarea
msurtorilor, care se va subdivide n sesiuni de lucru. Perioada (fereastra) optim este
NEUNER I., NEGRIL A.F.C. 42
 Sisteme de localizare prin GPS 2016

caracterizat printr-un numr suficient de mare de satelii vizibili, care se studiaz pe

un grafic prezentat n Fig. 22, i o valoare PDOP ct se poate de mic (ntre 1 i 5),
care se studiaz pe un grafic prezentat n Fig. 23.

Fig. 22 Numrul sateliilor vizibili

Fig. 23 Studierea valorii PDOP

NEUNER I., NEGRIL A.F.C. 43

 Sisteme de localizare prin GPS 2016

Proiectarea observailor GNSS const deci n alegerea unei ferestre de lucru

optime susinut prin reprezentri grafice. Aceste reprezentri se bazeaz n esen pe
calcularea azimutului i elevaiei pentru fiecare satelit n funcie de timpul i locul
unde se fac observaiile. De menionat, c studiul constelaiei satelitare i a valorilor
PDOP trebuie realizat pentru ntregul grup de puncte care va fi staionat ntr-o sesiune.
Poziia punctelor terbuie cunoscut doar cu o precizie de km. Un alt criteriu care
ar putea intra n calcul pentru alegerea ferestrei de lucru este influena refraciei
ionosferice, care noaptea este mult mai redus dect ziua.
La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n
considerare 4 factori:
- lungimea bazei;
- numrul sateliilor vizibili;
- geometria constealiei satelitare (PDOP);
- raportul semnal/zgomot pentru semnalul satelitar ("Signal-to-nois ratio" - SNR).
Unele valori informative pentru durata sesiunilor de lucru, cnd se dorete o
precizie ridicat sunt date n Tab. 5.

Lungimea bazei Durata sesiunii

(km) (minute)
0-1 10 - 30
1-5 30 - 60
5 - 10 60 - 90
10 - 15 90 - 120

Tab. 5 Durata sesiunii de lucru

Datele se refer la receptoarele GPS cu o singur frecven, la care o rezolvare

rapid i corect a ambiguitilor este posibil numai n cazuri speciale. Pentru valorile
de mai sus s-a considerat c se observ minimum 4 satelii i c exist codiii
ionosferice normale.
Duarata sesiunilor se dimensioneaz n funcie de precizia care se dorete s fie
atins, dar nu trebuie omis nici factorul economic. Foarte important este i
dimensionarea just i optim a timpului dintre sesiuni, cnd receptoarele sunt
reinstalate n alte puncte ale reelei. De asemenea trebuie prevzut cel puin un punct
de legtur ntre sesiuni, pentru a putea reduce rezultatele la cel puin un punct de
referin, care s asigure interconectarea bazelor GNSS din diferite sesiuni.
A doua faz a planificrii pentru observaii statice se refer la distribuirea
receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip. De regul se
ntocmete un tabel, n care se prevede ce echip, n ce sesiune trebuie s staioneze
ntr-un punct.

NEUNER I., NEGRIL A.F.C. 44

 Sisteme de localizare prin GPS 2016

Numrul minim de sesiuni s ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r receptoare

se determin cu relaia:
pn
s (28)
rn
unde n reprezint numrul punctelor de legtur ntre sesiuni.
Relaia are sens numai pentru n 1 i r n. Dac raportul nu ofer un numr
ntreg, se va rotunji valoarea raportului n plus la valoarea ntreag superioar.
Dac pentru control fiecare punct dorim s-l staionm de m ori, atunci numrul
sesiunilor se va calcula cu relaia:
m p
s (29)
r
Pentru exemplificare considerm reeaua din Fig. 24, n care se efectueaz
msurtori cu trei receptoare i trebuie asigurat un numr minim de n=1 puncte de
legtur ntre sesiuni.

Fig. 24 Reea GNSS

n aceast situaie numrul sesiunilor calculate cu relaia (28) este de 4. Pentru o

dubl staionare a tuturor punctelor din reea, numrul sesiunilor calculate cu relaia
(29) se ridic la 6. Un exemplu de planificare a sesiunilor poate fi urmrit n tabelul
Tab. 6.

Sesiuni
1 2 3 4 5 6
Receptor
A P1 P8 P8 P8 P7 P1
B P2 P6 P7 P5 P5 P3
C P3 P3 P2 P4 P6 P4

Tab. 6 Planificarea sesiunilor

NEUNER I., NEGRIL A.F.C. 45

 Sisteme de localizare prin GPS 2016

Acest exemplu de programare a sesiunilor are avantajul, c toate laturile

adiacente sunt msurate direct, asigurndu-se astfel o precizie omogen n reea.
Sesiunile 5 i 6 care conduc la dubl staionare a fiecrui punct din reea, ofer
posibilitatea verificrii msurtorilor ca nenchideri n poligoane, eliminndu-se
posibilitatea apariiei unor erori grosolane n setul de msurtori.
Sesiunile trebuie astfel alese, ca s existe contact spre minimum 4 satelii comuni
la o elevaie de peste 15 n toate punctele incluse ntr-o sesiune, iar factorul PDOP s
nu fie mai mare de 6 pentru ntreaga durat de msurare. Aceste aspecte pot fi luate
toate n calcul n cadrul softurilor pentru planificarea sesiunilor GNSS.
n timpul lucrrilor de teren trebuie asigurate urmtoarele:
-centrarea corect a antenei pe punctul de staie;
-msurarea nlimii antenei, conform crii tehnice ale receptorului;
-conectarea corect a cablurilor la anten i receptor, respectiv receptor i
controler;
-punerea n funciune a receptroului la momentul prestabilit n programul
sesiunilor;
- setarea corect a modului de lucru;
- urmrirea periodic a modului de nregistrarea a datelor;
- completarea carnetului de teren din Fig. 25.

Fig. 25 Carnet de teren

NEUNER I., NEGRIL A.F.C. 46