Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Atunci cnd trebuie de indicat cu precizie amplasarea unui dispozitiv care ar putea
fi oriunde n lume, nici o metoda nu este aa de exact ca metoda utilizrii GPS (Global
Positioning System), care se bazeaz pe utilizarea a cel puin 3 satelii pentru a
determina poziia. Cu toate acestea, GPS are i nite neajunsuri: costuri adiionale
considerabile aduse echipamentului electronic i acoperire slab n jurul i n interiorul
cldirilor.
Tehnologiile celulare la general, asigur o acoperire mai bun i precizie
rezonabil. Precizia cerut va depinde direct proporional de aplicaie. De exemplu,
dac este necesar s se determine amplasarea inginerilor de serviciu e suficient precizia
de aproximativ 100m, n timp ce n alte scopuri ar fi nevoie de precizii pna la 10m.
Calculul amplasrii poate fi efectuat sau cu ajutorul echipamentului mobil
(handset-based mode) sau cu ajutorul reelei (headset-assisted mode). n cea din urm
metod, telefonul doar efectueaz msurri i le raporteaz reelei n form de rapoarte
de msurri efectuate de nsi reeaua dat, care mai apoi determin amplasarea
echipamentului. Ambele metode sunt reprezentate n figura 1.
n caz general, informaia decodificat de ctre receptorul GPS este transmis mai
apoi la echipamentul mobil prin intermediul reelei radio. Acest fapt aduce cu sine 2
mbuntiri: se micoreaz timpul de obinere a primei msurri de amplasare i se
economisete energia acumulatorului deoarece EM nu este nevoit s caute i s
decodifice semnalele de la fiecare satelit disponibil.
Cu nlturarea necesitii de decodificare a smnalelor de la satelii devine posibil
efectuarea estimrilor i detectrilor prin metoda time of arrival, ceea ce ofer
posibilitatea de determinare a amplasrii EM care se afl n automobil, n majoritatea
mprejurimilor aer liber i n multe tipuri de ncperi. Metoda A-GPS prevede de
asemenea o precizie destul de nalt a msurrilor. Semnalele ce conin informaie de
asisten GPS pot ajunge la EM n 10 secunde, ns odat recepion, informaia de
asisten este valabil i de folos pe un termen de pn la 4 ore.
Differential GPS (DGPS)
Pentru majoritatea aplicaiilor precizia standardului GPS este mare, ns exist
aplicaii (de exemplu aterizarea aeronavelor sau manevrarea vaselor maritime de
dimensiuni mari n porturi) care necesit o precizie i mai mare. Pentru a satisface aceste
cerine, a fost dezvoltat tehnologia DGPS. Aceast tehnologie prevede o corecie att a
erorilor care pot aprea n semnalul satelitului datorit reinerilor nensemnate din cauza
propagrii lui prin ionosfer i troposfer, ct i a erorilor aprute din cauza propagrii
semnalului pe mai multe ci. DGPS cuprinde o reea de staii de referin aflate pe
suprafaa terestr, n locuri a cror amplasare se poate determinat cu mare precizie. La
aceste staii de referin, receptorele GPS calculeaz poziia acestor locuri care mai apoi
se compar cu valorile cunoscute i n aa mod se determin factorul de corecie al
erorilor pentru fiecare satelit. Din cauza c orbitele sateliilor GPS sunt la nlimi foarte
mari, orice receptor GPS mobil va utiliza semnale care s-au propagat prin aceleai
straturi atmosferice ca i semnalele recepionate de staiile de referin. Deci se
consider c vor aprea aceleai erori, care deja vor putea fi corectate. Fiecare staie de
referin emite n regim de difuziune factorii de corecie (de exemplu: adugai 15ns la
semnalul de la satelitul 01, 12ns la satelitul 02, etc.) pe o reea radio separat la
receptoarele DGPS. Din ce n ce mai multe organizaii care necesit precizie foarte
nalt a determinrii amplasrii (aa ca US Coast Guard-paza maritim a SUA)
instaleaz staii difereniale de referin proprii i emit informaia despre factorii de
corecie gratuit pentru necesitile publice.
Hybrid
Tehnologia hibrid utilizeaz 2 sau cteva tehnologii de determinare a amplasrii
pentru a mri precizia. Ca exemple tipice pot servi AOA cu TOA (figura 10), AOA cu
TDOA, signal strength cu Timing Advance etc. Diveri cercettori sugereaz utilizarea
combinaiei TDOA cu TOA ca una care presupune o soluie hibrid ideal. Pentru a
determina combinaia optimal este nevoie de cunoscut nivelul de precizie al fiecrei
tehnologii la o diversitate de mprejurri.
Figura 10 Combinaie ntre metodele AOA i TOA
Exemplu de testare
Pentru a compara rezultatele teoretice cu cele obinute real, au fost efectuate o
serie de teste bazate pe una din metodele de determinare a amplasrii menionate mai
sus. Experimentele au fost efectuate n mediile urban i rural.
Localitile rurale aproape invariabil produc un nivel mai sczul al preciziei ca o
consecin direct a faptului c celulele n aceste mprejuri au dimensiunile cele mai
mari. Astfel, experimentul a fost bazat pe o celul de dimensiune mare, utiliznd
sistemul GSM900. De asemenea a fost utilizat un parametru exclusiv al GSM (TA-
Timing Advance-avansarea n sincronizare), care este disponibil doar n echipamentele
mobile i este utilizat de ctre BS care acoper teritoriul celulei pentru a recepiona
informaia de sincronizare a cadrelor cu date de la telefon.
Interfaa radio n sistemul GSM folosete o combinaie de multiplexri n
frecven (FDMA) i n timp (TDMA). Divizarea n frecven n GSM900 aloc 125 de
frecvene n fiecare direcie. Parametrii de baz sunt:
n direcia ME BS ( se mai numete uplink), frecvenele sunt ntre 890 i
915 MHz;
n direcia BS ME (se mai numete downlink), frecvenele sunt ntre 935
i 960 MHz;
Frecvenele purttoare sunt separate cu un interval de 200kHz n fiecare
parte. Aceste frecvene sunt alocate n pereche, aa ca fiecare pereche
uplink/downlink este separat de alta cu 45 MHz. Fiecare frecven
purttoare este divizat n 8 canale logice, utiliznd TDMA- un cadru
TDMA conine cte un slot de timp din fiecare 8 canale, i dureaz
4,615ms.
Sloturile de timp din fiecare canal dureaz 0,577ms
Rata de bit total pentru 8 canale este 270 833kbit / s , unde rata de bit
pentru fiecare canal este 22 8kbit / s .
Pentru ca schema TDMA sa funcioneze este necesar ca sloturile de timp de la
fiecare EM s fie sincronizate cand se recepioneaz de ctre BS. Gradul sincronizrii,
care este implementat de mecanismul TA, este msurat de ctre BS la frecvenele
uplink. Acest fapt este obinut prin verificarea poziiei secvenei de testare, care
obligatoriu se transmite n fiecare cadru de ctre EM. Avnd aceste date, BS calculeaz
TA i o transmite napoi la EM n prima transmisie downlink. Utiliznd valoarea TA
primit de la BS, telefonul poate determina cu precizie cnd s transmit cadrul, n aa
fel ca acesta s ajung la BS n sincronism. Valorile TA sunt n continuu calculate i
transmise la staiile mobile pe perioada conexiunii.
Valorile TA pot varia ntre 0 i 233s, i sunt codate prin 6 bii, unde un ,,0
definete lipsa avansrii n sincronizare iar 63- avansare n sincronizare maxim. Acest
fapt genereaz o diferen de timp de 233 / 63 3,70 s (timpul unei stri a TA). Aceste
msurri ale parametrului TA pot fi utilizate pentru calculul direct al distanei. Aa cum
un bit din TA reprezint o diferen de 3,70s a semnalului care strbate distana BS-
ME-BS, iar indicele de refracie al aerului este aproximativ 1, distana pe un bit din TA
1 1
este: 3,70 s c 3,79 3 108 550m .
2 2
Aceasta nseamn c valoarea TA se schimb pentru fiecare 550 metri dintre BS i
EM. Limita de 63x550m reprezint maximul de 35km la care un dispozitiv se poate afla
de staia de baz.