Sunteți pe pagina 1din 12

,,Noi TIM unde v aflai Dumneavostr

Atunci cnd trebuie de indicat cu precizie amplasarea unui dispozitiv care ar putea
fi oriunde n lume, nici o metoda nu este aa de exact ca metoda utilizrii GPS (Global
Positioning System), care se bazeaz pe utilizarea a cel puin 3 satelii pentru a
determina poziia. Cu toate acestea, GPS are i nite neajunsuri: costuri adiionale
considerabile aduse echipamentului electronic i acoperire slab n jurul i n interiorul
cldirilor.
Tehnologiile celulare la general, asigur o acoperire mai bun i precizie
rezonabil. Precizia cerut va depinde direct proporional de aplicaie. De exemplu,
dac este necesar s se determine amplasarea inginerilor de serviciu e suficient precizia
de aproximativ 100m, n timp ce n alte scopuri ar fi nevoie de precizii pna la 10m.
Calculul amplasrii poate fi efectuat sau cu ajutorul echipamentului mobil
(handset-based mode) sau cu ajutorul reelei (headset-assisted mode). n cea din urm
metod, telefonul doar efectueaz msurri i le raporteaz reelei n form de rapoarte
de msurri efectuate de nsi reeaua dat, care mai apoi determin amplasarea
echipamentului. Ambele metode sunt reprezentate n figura 1.

Figura 1 Reprezentarea metodelor ,,handset-based i ,,handset-assisted


Exist multe medote practice pentru determinarea amplasrii unui telefon mobil.
Principalele din ele vor fi reprezentate n cele ce urmeaz.
Cell identity (cell-ID)
Tehnica de baz pentru determinarea amplasrii utilizat n sistemele GSM este
bazat pe indentificarea celulei (cell-ID). Aceasta este o metod de reea (network-
based), unde pentru deteminarea poziiei utilizatorului se folosete celula prin care
acesta se consider ataat la reea. Aceast informaie este disponibil att n reea ct i
n echipamentul mobil. Datele obinute prin metoda cell-ID sunt convertite n date
geografice utiliznd informaia operatorului de telefonie mobil, aa ca baza de date a
acoperirii teritoriului i centrul de localizare i deservire mobil (SMLC-serving mobile
location centre).
Nivelul preciziei n acest caz depinde de dimensiunea celulei, dar poate depinde i
de ali factori ca de exemplu tipul reelei fr fir (GSM sau PCS), tipul celulei
(omnidirecional sau mprit n sectoare), mrimea celulei (macrocelul, picocelul)
i altele.
Metoda are un avantaj n ceea ce privete faptul c sunt suportate toate tipurile de
echipamente mobile i utilizatori roaming. O celula divizat n sectoare utilizeaz un
anumit numr de antene , fiecare din ele oferind informaie despre un sector anume. Cu
ct mai mare este numrul sectoarelor, cu att mai precis va fi deteminat amplasarea
EM. De exemplu, o celul care utilizeaz 3 antene va oferi o acoperire de sector de 120 .
Precizia va fi astfel 60 (vezi figura 2). Cnd EM este ataat printr-o celul
omnidirecional, informaia despre amplasarea EM se bazeaz pe amplasarea exact a
pilonului cu antena, i nivelul preciziei n acest caz este dependent direct de dimensiunea
celulei n care se afl acel pilon (vezi figura 3). n cazul celulelor secionate, amplasarea
echipamentului se caculeaz utiliznd algoritmi matematici.
Nivelul preciziei n sistemele GSM1800 sau GSM1900 (PCS) este mai mare
comparativ cu cel al sistemului GSM900, unde dimensiunea maxim a celulei este
aproximativ de 35km. De asemenea acest nivel variaz de la o localitate la alta, ca de
exemplu rural, suburban sau urban, n ultima de obicei fiind mai mare densitatea
celulelor pe km2 pentru a putea asigura cererile de trafic nalt.

Figura 2 Celul secionat

Figura 3 Celul omnidirecional

Enhanced cell ID (e-cell ID)


La metoda e-cell ID, echipamentul mobil efectueaz msurri ale condiiilor sale
de operare i le expediaz reelei pentru deciziile de handover. Acest raport de msurare
a reelei (NMR-Network Measurement Report) utilizeaz att celula n care se afl EM
ct i celulele vecine pentru a detemrina nivelul puterii EM, conform cruia se estimeaz
amplasarea bazndu-se modelele de propagare a undelor sau/i instrumentele reelei.
O tehnic alternativ dar similar cu NMR poate fi implementat utiliznd
parametrul semnalului care se numete avansarea n sincronizare (TA-Timing Advance).
TA furnizeaz msurarea distanei ntre o staie de baz i un echipament mobil, cu o
rezoluie (putere separatoare) de 550m. Aceast metod mbuntete nivelul preciziei
n celulele mari (omnidirecionale sau secionate), ca cele tipice pentru sistemul
GSM900. Cu TA, echipamentul mobil se consider ataat concomitent prin minim 3
staii de baz, acestea expediaz un semnal de sincronizare la care EM expediaz un
raspuns, care este utilizat de reea i convertit n calcule a amplasrii EM.

Angle of Arrival (AOA)


AOA se bazeaz pe o tehnic clasic de radio-detecie n care o anten detemin
linia de direcie ntre o staie de baz i un echipament mobil. Unghiurile relative pot fi
calculate utiliznd diferena de faz de-a lungul reelei, sau msurnd densitatea puterii
de-a lungul reelei.
Dup ce se efectueaz msurrile, de obicei de la 3 BS (vezi figura 4), amplasarea
poate fi calculat printr-o simpla triangulare. Din pcate aceast tehnologie solicit o
conexiune cu vizibilitate optic ntre EM i BS, n caz contrar undele reflectate vor
furniza o linie de direcie fals. Din cauza c reelele GSM nu opereaz exclusiv cu
conexiunile cu vizibilizaze optic, aceast metod este des utilizat mpreun cu alt
tehnic de localizare.

Figura 4 Metoda AOA


Timpul de sosire (TOA-Time of Arrival)i Diferena timpului de sosire
(TDOA-Time-Difference of Arrival)
TOA funcioneaz pe baza rspunsurilor trimise de ctre EM unei BS sau invers.
Deoarece undele radio se propag cu viteza lunimii (c), distana (d) dintre un echipament
mobil i o staie de baz poate fi determinat din ntrzierea transmisiei. Acest lucru,
poate poziiona echipamentul mobil ca fiind pe un cerc cu raza d, cu staia de baz n
centrul cercului respectiv. Dar dac estimarea distanei se face concomitent de ctre 3
staii de baz, se vor obine 3 cercuri, punctul de intersecie al crora va indica
amplasarea exact a echipamantului, precum este artat n figura 5.

Figura 5 Tehnologia TOA

TDOA este o tehnologie similar, bazat pe timp. Ea msoar timpul relativ de


sosire la EM a semnalului transmis de la 3 BS concomitent, sau invers (msurnd timpul
relativ de sosire a semnalului emis de ctre EM la 3 staii de baz). Diferenele timpului
de sosire definesc o hiperbol care are ca focare 2 din cele 3 staii de baz. (Hiperbol-
locul geometric al punctelor dintr-un plan pentru care diferena distanelor fa de dou
puncte fixe, numite focare, este constant). Aa cum se utilizeaz 3 staii de baz, se vor
obine 3 seturi de diferene de timp, deci 3 ecuaii hiperbolice care vor defini o singur
soluie.

Figura 6 Metoda TDOA

Tehnologia TDOA este deseori preferat tehnologiei TOA, deoarece necesit un


volum de date mai mic s fie transmis prin intermediul conexiunii fr fir. Sincronizarea
precis a staiilor de baz este de asemenea esenial pentru funcionarea corect a
tehnologiei. n cazul cnd are loc procedura de handover, echipamentul mobil este nevoit
s transmit iari un semnal ctre staiile de baz (ele pot rmne aceleai, sau pot fi
schimbate).

Enhanced observed time difference (E-OTD)-Metoda diferenei


timpului mbuntit
n aceast tehnologie bazat pe timp, echipamentul mobil msoar timpul de
sosire al semnalalor transmise de la cel puin 3 staii de baz (vezi figura 7). Capacitatea
de msurare a timpului n E-OTD necesit o funcie nou n telefoanele mobile. n
modul handset-assisted, msurrile de sincronizare fcute de ctre EM sunt transferate la
centrul de localizare i deservire mobil (SMLC), utiliznd semnalizarea standardizat
LCS (Line Control Signaling). Msurrile sunt asociate distanelor dintre fiecare din
staiile de baz i echipamentul mobil, i poziia utilizatorului este estimat cu ajutorul
triangulrii.
n modul handset-based, totui, funcia de calculare a poziiei este implementat n
EM, i informaia despre poziia deja determinat este expediat la SMLC. Poziia
fiecrei staii de baz trebuie cunoscut cu precizie pentru a putea efectua triangularea i
a determina amplasarea EM. De asemenea trebuie s fie cunoscut cu precizie timpul de
transmitere de la fiecare staie de baz. n reelele GSM, care nu sunt sincronizate,
timpul de transmitere al staiilor de baz trebuie sa fie msurat utiliznd o reea de uniti
de msurare a locaiei (LMU-Location Measurement Unit). n esen, acestea sunt
dispozitive mobile modificate, opional cu GPS receptoare, plasate n poziii geografice
fixe cu posibilitatea efecturii msurrilor conform metodei E-OTD i expedierea lor la
SMLC.

Figura 7 Tehnologia E-OTD

Precizia E-OTD depinde de densitatea celulei, planul celulei, interferene,


zgomote, performana LMU-urilor etc. La utilizarea acestei metode, precizia nu scade
mult dac utilizatorul se afl n ncpere, i arat performane destul de impuntoare
cand utilizatorul se afl n spaii cu o densitate mare a staiilor de baz. n schimb,
performana metodei scade n spaiile unde densitatea staiilor de baz este sczut.
Assisted global positioning system (A-GPS)
Ca i E-OTD, A-GPS este de asemenea o metod bazat pe timp n care
echipamentul mobil msoar timpul de sosire a cel puin 3 semnale, ns n acest caz ele
sunt transmise de ctre sateliii GPS (vezi figura 8).

Figura 8 Metoda A-GPS

n caz general, informaia decodificat de ctre receptorul GPS este transmis mai
apoi la echipamentul mobil prin intermediul reelei radio. Acest fapt aduce cu sine 2
mbuntiri: se micoreaz timpul de obinere a primei msurri de amplasare i se
economisete energia acumulatorului deoarece EM nu este nevoit s caute i s
decodifice semnalele de la fiecare satelit disponibil.
Cu nlturarea necesitii de decodificare a smnalelor de la satelii devine posibil
efectuarea estimrilor i detectrilor prin metoda time of arrival, ceea ce ofer
posibilitatea de determinare a amplasrii EM care se afl n automobil, n majoritatea
mprejurimilor aer liber i n multe tipuri de ncperi. Metoda A-GPS prevede de
asemenea o precizie destul de nalt a msurrilor. Semnalele ce conin informaie de
asisten GPS pot ajunge la EM n 10 secunde, ns odat recepion, informaia de
asisten este valabil i de folos pe un termen de pn la 4 ore.
Differential GPS (DGPS)
Pentru majoritatea aplicaiilor precizia standardului GPS este mare, ns exist
aplicaii (de exemplu aterizarea aeronavelor sau manevrarea vaselor maritime de
dimensiuni mari n porturi) care necesit o precizie i mai mare. Pentru a satisface aceste
cerine, a fost dezvoltat tehnologia DGPS. Aceast tehnologie prevede o corecie att a
erorilor care pot aprea n semnalul satelitului datorit reinerilor nensemnate din cauza
propagrii lui prin ionosfer i troposfer, ct i a erorilor aprute din cauza propagrii
semnalului pe mai multe ci. DGPS cuprinde o reea de staii de referin aflate pe
suprafaa terestr, n locuri a cror amplasare se poate determinat cu mare precizie. La
aceste staii de referin, receptorele GPS calculeaz poziia acestor locuri care mai apoi
se compar cu valorile cunoscute i n aa mod se determin factorul de corecie al
erorilor pentru fiecare satelit. Din cauza c orbitele sateliilor GPS sunt la nlimi foarte
mari, orice receptor GPS mobil va utiliza semnale care s-au propagat prin aceleai
straturi atmosferice ca i semnalele recepionate de staiile de referin. Deci se
consider c vor aprea aceleai erori, care deja vor putea fi corectate. Fiecare staie de
referin emite n regim de difuziune factorii de corecie (de exemplu: adugai 15ns la
semnalul de la satelitul 01, 12ns la satelitul 02, etc.) pe o reea radio separat la
receptoarele DGPS. Din ce n ce mai multe organizaii care necesit precizie foarte
nalt a determinrii amplasrii (aa ca US Coast Guard-paza maritim a SUA)
instaleaz staii difereniale de referin proprii i emit informaia despre factorii de
corecie gratuit pentru necesitile publice.

Signal Strength (SS)


Tehnologia puterii semnalului a fost una din primele propuse pentru determinarea
amplasrii n reelele celulare din cauza c era cel mai simplu de implementat. Ea
utilizeaz informaia furnizat de ctre echipamentul mobil referitoare la nivelul puterii
semnalului recepionat de la staia de baz ce acoper o celula n care se afl acest
echipament, pentru estimarea distanei. Dac se cunoate puterea de emisie a BS i
puterea recepionat de ctre EM, distana d ntre ele se poate calcula reieind din
ecuaia pierderii puterii datorit propagrii prin mediu.
Utiliznd cel puin 3 staii de baz pentru msurarea distanei n aa mod, se vor
obine 3 sau mai multe cercuri. Amplasarea telefonului mobil se poate calcula uor dup
punctul de intersecie aproximativ al acestor cercuri cu raza cunoscut (vezi figura 9).

Figura 9 Metoda Signal Strength

Hybrid
Tehnologia hibrid utilizeaz 2 sau cteva tehnologii de determinare a amplasrii
pentru a mri precizia. Ca exemple tipice pot servi AOA cu TOA (figura 10), AOA cu
TDOA, signal strength cu Timing Advance etc. Diveri cercettori sugereaz utilizarea
combinaiei TDOA cu TOA ca una care presupune o soluie hibrid ideal. Pentru a
determina combinaia optimal este nevoie de cunoscut nivelul de precizie al fiecrei
tehnologii la o diversitate de mprejurri.
Figura 10 Combinaie ntre metodele AOA i TOA

Exemplu de testare
Pentru a compara rezultatele teoretice cu cele obinute real, au fost efectuate o
serie de teste bazate pe una din metodele de determinare a amplasrii menionate mai
sus. Experimentele au fost efectuate n mediile urban i rural.
Localitile rurale aproape invariabil produc un nivel mai sczul al preciziei ca o
consecin direct a faptului c celulele n aceste mprejuri au dimensiunile cele mai
mari. Astfel, experimentul a fost bazat pe o celul de dimensiune mare, utiliznd
sistemul GSM900. De asemenea a fost utilizat un parametru exclusiv al GSM (TA-
Timing Advance-avansarea n sincronizare), care este disponibil doar n echipamentele
mobile i este utilizat de ctre BS care acoper teritoriul celulei pentru a recepiona
informaia de sincronizare a cadrelor cu date de la telefon.
Interfaa radio n sistemul GSM folosete o combinaie de multiplexri n
frecven (FDMA) i n timp (TDMA). Divizarea n frecven n GSM900 aloc 125 de
frecvene n fiecare direcie. Parametrii de baz sunt:
n direcia ME BS ( se mai numete uplink), frecvenele sunt ntre 890 i
915 MHz;
n direcia BS ME (se mai numete downlink), frecvenele sunt ntre 935
i 960 MHz;
Frecvenele purttoare sunt separate cu un interval de 200kHz n fiecare
parte. Aceste frecvene sunt alocate n pereche, aa ca fiecare pereche
uplink/downlink este separat de alta cu 45 MHz. Fiecare frecven
purttoare este divizat n 8 canale logice, utiliznd TDMA- un cadru
TDMA conine cte un slot de timp din fiecare 8 canale, i dureaz
4,615ms.
Sloturile de timp din fiecare canal dureaz 0,577ms
Rata de bit total pentru 8 canale este 270 833kbit / s , unde rata de bit
pentru fiecare canal este 22 8kbit / s .
Pentru ca schema TDMA sa funcioneze este necesar ca sloturile de timp de la
fiecare EM s fie sincronizate cand se recepioneaz de ctre BS. Gradul sincronizrii,
care este implementat de mecanismul TA, este msurat de ctre BS la frecvenele
uplink. Acest fapt este obinut prin verificarea poziiei secvenei de testare, care
obligatoriu se transmite n fiecare cadru de ctre EM. Avnd aceste date, BS calculeaz
TA i o transmite napoi la EM n prima transmisie downlink. Utiliznd valoarea TA
primit de la BS, telefonul poate determina cu precizie cnd s transmit cadrul, n aa
fel ca acesta s ajung la BS n sincronism. Valorile TA sunt n continuu calculate i
transmise la staiile mobile pe perioada conexiunii.
Valorile TA pot varia ntre 0 i 233s, i sunt codate prin 6 bii, unde un ,,0
definete lipsa avansrii n sincronizare iar 63- avansare n sincronizare maxim. Acest
fapt genereaz o diferen de timp de 233 / 63 3,70 s (timpul unei stri a TA). Aceste
msurri ale parametrului TA pot fi utilizate pentru calculul direct al distanei. Aa cum
un bit din TA reprezint o diferen de 3,70s a semnalului care strbate distana BS-
ME-BS, iar indicele de refracie al aerului este aproximativ 1, distana pe un bit din TA
1 1
este: 3,70 s c 3,79 3 108 550m .
2 2
Aceasta nseamn c valoarea TA se schimb pentru fiecare 550 metri dintre BS i
EM. Limita de 63x550m reprezint maximul de 35km la care un dispozitiv se poate afla
de staia de baz.

S-ar putea să vă placă și