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Fig ura 3 .8 Esquema ilustrando como realizado o clculo bsico do mtodo da deformao
homognea.
Pode- se notar, como sugerido pela figura 3.8, que as deformaes elsticas so
consideradas suficientemente pequenas para serem desprezadas no clculo da energia de
conformao. Esta prtica razovel para a maioria dos processos, onde as deformaes
elsticas so comparativamente menores do as deformaes plsticas.
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Nos processos de conformao a quente, o prprio encruamento (aumento da tenso
de escoamento) pode ser desprezado tambm. Nesta situao a variao da tenso de
escoamento praticamente nula, como pode ser visto nos grficos da figura 2.12 e I.13. Por
outro lado, nos casos de deformao a frio, pode- se considerar que o material apresente uma
tenso de escoamento mdia ao longo do processo de conformao mecnica. A tenso de
escoamento mdia pode ser estimada ou calculada, conforme ilustra a figura 3.9. Esta tenso
provocar o mesmo consumo de energia que a tenso de escoamento varivel (em funo da
deformao) no intervalo de deformaes estudado (de 0 a F).
F
Y F = d
0
F
Y =
0
d
F
se
= k n
ento
k (F )
n
Y =
n +1
Fig ura 3 .9 Mtodo de clculo da tenso de escoamento mdia.
A fora necessria para produzir a conformao pode ser obtida considerando- se que o
trabalho realizado pela mesma igual energia gasta para a deformao homognea do
material. O trabalho da fora externa pode ser calculado simplesmente multiplicando- se a
fora pela distncia em que a mesma est sendo aplicada (E = Fd) e a energia de deformao
homognea do material, por unidade de volume, calculada pela equao da figura 3.8 ou, se
for considerada a tenso de escoamento mdia (fig. 3.9), conforme a equao 3.1:
F F lf A0
U 0 = d = Y d =Y F = Y ln = Y ln (3.1)
0 0 l0 Af
CALCULADA
= (3.2)
REAL
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Este valor de eficincia um parmetro praticamente emprico de determinao muitas
vezes experimental e que varia de acordo com o processo de conformao mecnica. Alguns
autores citam valores de eficincia mostrados na tabela 3.3.
Com isto, nota- se que o processo de laminao apresenta maior eficincia e o processo
de extruso a menor. Isto se explica pelo total de reduo (deformao) alcanado nos dois
processos: quanto maior a deformao obtida menor a eficincia de uso da fora de
conformao no processo. Esta uma das razes principais para que os processos de
conformao mecnica sejam realizados em etapas.
O mtodo da deformao homognea no considera as demais deformaes presentes
no processo, por isso a energia necessria para a deformao do material subestimada. O
clculo da fora de conformao a partir desta energia subestimada leva a uma subestimao
desta fora tambm. Sendo assim, o mtodo pode ser utilizado para se determinar a energia ou
fora mnima necessria para o processo em estudo, informao que pode ser de extrema
importncia no dimensionamento de equipamentos, assim como para fornecer uma estimativa
inicial dos parmetros de processamento.
Por outro lado, nos ltimos tempos, com o auxlio da computao, tm- se
desenvolvido mtodos de elementos finitos (vide item 3.6) que detalham as deformaes
localizadas no material e aplicam as equaes (3.1) nestas regies, dando uma descrio mais
realstica do processo de conformao plstica.
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quando considerado, o atrito fica confinado somente na superfcie e seu efeito
representado no pela deformao localizada que promove, mas sim por uma
fora superficial que se ope conformao;
o material dever iniciar a sua deformao quando as foras, atuantes no
elemento de volume tomado para estudo, estiverem na situao crtica de
equilbrio;
aps o isolamento do elemento de volume e da descrio das foras em
equilbrio, a representao deste equilbrio reduz- se a uma equao como
descrita por Helman e Cetlin (1983):
d xi
dxi
+
1
xi
( )
F xi , x j = 0 (3.3)
Onde:
- xi a coordenada correspondente direo na qual as tenses variam
predominantemente;
- x i e x j so as tenses principais correspondentes s direes xi e xj.
- F(x i , x j) uma funo linear e inclui o efeito do atrito e a incidncia dos parmetros
geomtricos do processo.
Fig ura 3 .1 0 Esquemas ilustrando os diferentes elementos de volume que podem ser isolados para o
estudo pelo mtodo dos blocos, Schaeffer (1999).
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Na equao (3.3) o efeito do encruamento pode ser levado em considerao na
integrao da equao diferencial, bastando introduzir- se a funo que descreva a variao da
tenso em funo da deformao, =f( ) conforme figura 3.9. Algumas das possveis funes
da tenso pela deformao esto mostradas pelas equaes (1.24) a (1.27).
Como o mtodo modela o estado de deformaes como sendo um processo esttico
(em equilbrio), este encontra maior aplicabilidade em processos de conformao plstica que
possuam geometria adequada para esta aproximao: processos de deformao linear
(extruso, trefilao) ou plana (laminao, forjamento). Nestes casos, os valores calculados a
partir de modelos derivados do mtodo dos blocos constituem aproximaes razoveis da
fora do processo, permitindo a avaliao de uma ampla gama de problemas.
Como a hiptese bsica de equilbrio de foras no existe na prtica, mesmo para os
casos mais adequados aplicao deste mtodo, as solues tendem a subestimar os reais
valores da fora necessria para a conformao. Este uma metodologia de clculo
relativamente antiga, da dcada de 1920, incialmente desenvolvida por von Krmn e Siebel
para a laminao e posteriormente aplicada por Siebel na trefilao e mais tarde por Sachs e
Pomp para o forjamento (Dieter, 1988 e Schaeffer, 1999).
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Fig ura 3 .1 2 Detalhamento das tens es e foras atuantes no elemento de volume dx mostrado na
figura 3.11.
EIXO X:
- Do lado direito: x hw
- Do lado esquerdo : (x +dx )(h+ dh+dh)w = (x +dx )(h+ dh)w
- Na parte superior do elemento de volume: Psen (dx/cos )w
- Na parte inferior do elemento de volume: Psen (dx/cos )w
F X =0
observando as figuras 3.11 e 3.12, pode- se verificar que existe uma relao entre h e x:
x = (h/2)(1/tan ) h = 2xtan
dx = dh/(2tan ) dh = 2tan dx
fazendo as respectivas substituies da varivel x por h:
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x dh + dx h + 2Pdxtan = 0
x dh + dx h + 2Pdh/(2tan )tan = 0
x dh + dx h + Pdh = 0 ( hdh)
(x / h) + (dx / dh) + (P/h) = 0, reagrupando:
dx /dh + (1/h)(x +P)=0
A ltima equao obtida exatamente da mesma forma da equao (3.3) que obtida
na resoluo deste tipo de problema. Para resolver esta equao necessria a determinao
de uma equao que relacione x com P. Esta equao pode ser obtida atravs do equilbrio de
foras na direo y.
EIXO Y:
- Do lado de dentro do elemento de volume: y wdx
- Do lado da matriz: Pcos (dx/cos )w = Pwdx
F Y =0
y wdx + Pwdx = 0
y = - P
Como a presso de contato (P) considerada positiva, torna- se bvio que a tenso
vertical interna do elemento de volume y negativa, ou seja, de compresso.
Por outro lado, o estado de tenses atuantes deformao plana, neste caso a tenso
necessria ao escoamento do material dada pela equao (1.64):
Y= 2 ys = 1,15 ys
3
Considerando o critrio de escoamento de Tresca (equao 1.46):
1 3
2 = mx
2
ou
(mx - mn ) Y = 1,15 y s
Considerando que mx =x e mn =y e y =- P, ento:
x + P Y ou
(x + P) = Y (na condio limite)
Substituindo este resultado na equao obtida anteriormente:
dx /dh + (1/h)(x +P)=0
dx /dh + Y/h=0
dx /Y = - dh/h, agora se integra a equao em h, obtendo:
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x /Y = - ln h + ct e
Considera- se, como condio de contorno, que a tenso x ser igual zero na entrada
da matriz (fieira, vide fig. 3.11), ou seja: x = 0 quando h = hi:
x i/Y = - ln hi + ct e = 0 se ct e = ln hi
x /Y = - ln h + ln hi = ln hi/h
Para se calcular a tenso de trefilao deve- se considerar que h=hf. Como hi/hf = Af/Ai,
ento a tenso de trefilao (na sada da fieira) ser dada pela equao:
Ai
Tref . = 2 ys ln (3.5)
3 Af
Onde: y s o limite de escoamento obtido em ensaio de trao, Ai a rea de entrada e Af a
rea de sada do material da fieira.
A equao (3.5) exatamente igual equao (3.1) a no ser pelo valor da tenso de
escoamento considerada. Na equao (3.1) considerada uma tenso de escoamento mdia
durante todo o processo. Por outro lado, na equao (3.5) considerada a correo da tenso
de escoamento normal obtida em um ensaio de trao para a situao de deformao plana.
Como no caso da equao (3.1), o resultado acima (expresso pela equao 3.5) bem
menor do que o valor real, encontrado na prtica. Isto ocorre porque foram desprezados
alguns efeitos do processo de carregamento mecnico, dos quais o mais importante o atrito,
que tenderiam a absorver a energia disponvel, elevando a tenso de trefilao (T ref.)
necessria continuidade do processo.
eixo X: Pcos
eixo Y: Psen
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d x dh
=
x B Y (1 + B ) h
1+ B D f
2B
Tref . =Y 1
B Di
(3.6)
Nesta equao, est sendo considerada que a tenso de escoamento do material sob
conformao possui um valor mdio, como mostrado na figura 3.9.
Koeber e Eichinger:
1 + B D
2B
f
Tref . = Y 1 + 0,77
(3.7)
B Di
Nesta equao, foi considerado o efeito das trs deformaes possveis no processo
(homognea, redundante e por atrito), conforme ilustrado pela figura 3.7.
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- Trabalho devido deformao redundante:
2
WRe dundante = Y , utilizando critrio de Tresca (ver eq. 1.46)
3
4
WRe dundante = Y , utilizando critrio von Mises (ver eq. 1.57)
3 3
2
Tref . = Y Tang 1 + + (3.8)
3 Tang
onde: T an g a deformao tangencial definida como T an g = ln (2 rf/2 r0 ) = ln (rf/r0 ); o
coeficiente de atrito e o semi ngulo da fieira (vide figura 3.11).
Maiores detalhes sobre as equaes relativas ao processo de trefilao sero vistos no
captulo 4 desta publicao.
Como conseqncia direta deste teorema, nota- se que as solues obtidas neste
mtodo possuem grande importncia nos processos de conformao mecnica j que
oferecem valores de cargas nas quais o material definitivamente ser conformado. Ou seja,
determina uma sobreestimativa das cargas necessrias conformao, o que muito
importante para o dimensionamento dos processos e equipamentos a serem utilizados.
Dos mtodos anteriores eram obtidas solues que subestimavam as cargas necessrias
na prtica. Neste caso, existe uma aplicao importante destes mtodos que o projeto de
estrutura civis, quando se deseja que o material no se deforme e ento pode- se usar as cargas
determinadas pelo mtodo dos blocos ou da deformao homognea como limitantes do
carregamento que esta estrutura poder suportar com segurana, sem apresentar deformaes.
possvel descrever processos de conformao mecnica atravs de campos de
velocidade, conforme requisitado pelo mtodo do limite superior. Porm existem vrios
campos possveis para os processos, conforme sugerido pela figura 3.13. Um campo adequado
este deve ser cinematicamente possvel, isto , ter soluo possvel. Alm disso, com base no
teorema citado, o campo mais adequado dever ser quele que necessite da menor carga para
sua efetivao (critrio de mnima energia para a ocorrncia de um processo).
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(a) (b)
(c) (d)
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A determinao, da fora ou tenso, necessria para a conformao do material ser
feita considerando- se que:
(b)
(a)
Fig ura 3 .1 4 (a) Representao de um campo de velocidades simplificado para o estudo do processo
de extruso. (b) Respectiva hod grafa do campo de velocidades, adaptado de Helman e Cetlin (1983).
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1a e tapa
Nesta etapa o material est se aproxima da
regio definida pelo tringulo ABC por meio
de uma velocidade V0 , que ser considerada
de valor unitrio (V0 =1) como referncia
para os clculo e determinao da hodgrafa.
2a e tapa
Agora o material alcana a linha AB quando
ocorre uma mudana de velocidade VAB que
altera a trajetria do material de modo ao
mesmo iniciar o processo de conformao
dentro da matriz.
3a e tapa
A linha de fluxo segue por uma trajetria
paralela linha AC, agora com uma nova
velocidade Vi. Na regio definida pela linha
AC ocorre uma outra descontinuidade de
velocidade j que a partir desta regio a
velocidade nula.
4a e tapa
Uma nova regio de descontinuidade de
velocidade atingida quando a linha de fluxo
atinge a linha BC. Neste caso, ocorre uma
mudana de trajetria da velocidade de
acordo com o vetor VAC.
5a e tapa
Aps a linha BC, a linha de fluxo segue
paralela ao eixo de extruso segundo uma
velocidade VF. Segundo a hodgrafa
correspondente ao processo, a velocidade
final correlaciona- se com a velocidade inicial
conforme:
(Vi / VF) = (hf / hi)
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Na figura 3.14.b est ilustrado a representao do campo de velocidades pela sua
respectiva hodgrafa, que um diagrama vetorial que auxilia a determinao de resultantes ou
de outros componentes de velocidade presentes. A anlise do mtodo baseia- se na potncia
consumida na manuteno deste campo de velocidades, de acordo com a tabela 3.4.
Tabe la 3.4 Sumrio dos clculos para o processo de extruso da figura 3.14.
VAB = 1;
VAC = 2;
VBC = 2;
AB = 2;
AC = 2;
BC = 2;
Pi = 6w (3.9)
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Observando a figura 3.13 e 3.14, sabe- se que a fora externa do pisto destinada
extruso na metade do molde (conforme estudado e ilustrado pela figura 3.14) pode ser
calculada como sendo:
Fex t = Pw (h0 /2)
Sabe- se, pela figura 3.14 que h0 =4. Esta fora externa aplicada com uma velocidade V0 que
foi considerada unitria (V0 = 1), assim sendo, a potncia da fora externa pode ser definida
como sendo:
P = Ext ru s o = 3y s (3.10)
O mtodo poder- se- tornar mais preciso medida que campos de velocidade mais
realsticos forem considerados nos clculos. A figura 3.15 ilustra um exemplo de um campo
de velocidades admissvel e a sua respectiva hodgrafa para um problema de trefilao,
segundo Kobayashi e Thomsen (1964) citado por Dieter (1988).
2 n sen 1 1
tref = ys + (3.11)
3 2 sen sen ( ) sen ( + ) sen
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A figura 3.16 ilustra um exemplo do mtodo dos campos de velocidade (slip- line
field theory). Neste figura est mostrado o campo de velocidades utilizado por Hill e Tupper
para a descrio de um processo de trefilao utilizando uma matriz sem atrito. Nesta caso ao
invs de uma soma, integra- se os valores de energia (potncia) obtidos chegando- se equao
(3.12), conforme Dieter (1988).
2 2(1 + ) sen
Tref = ys
1 + 2 sen
(3.12)
3
Deve- se notar a relativa semelhana da equao (3.12) com as equaes (3.11) e (3.10). No
caso da trefilao (equao 3.12 e 3.11), a matriz apresenta um pequeno ngulo (2 ),
conforme pode ser visto na figura 3.11 ou 3.12, enquanto que no processo de extruso este
ngulo no existe e criado indiretamente pela presena da zona morta, conforme vista na
figura 3.14.
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Fig ura 3 .1 7 Comparao entre as foras de trefilao calculadas por trs mtodos analticos
diferentes, adaptado de Dieter (1988).
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