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MANUAL
DE
CAPACITACIN
SFR EVO
2 NIVEL
Mayo 2011
Rev.3.3
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
INTRODUCCIN
El presente manual est dirigido a los operadores y al personal de mantenimiento que participan en la
capacitacin de personal de mantenimiento (2 nivel) de la mquina SFR Evo y que hayan participado
anteriormente en la capacitacin de operador (1 nivel).
El nico objetivo del presente manual es de carcter informativo, como nica ayuda y apoyo del curso
llevado a cabo por un instructor SIPA y, por ende, no sustituye, de ninguna manera, a un curso dictado
por un instructor SIPA.
El presente manual no es un Manual de Uso y Mantenimiento y, por ende, no sustituye a este ltimo, que
es siempre la referencia oficial.
Este manual no sustituye, bajo ningn concepto, a la preparacin especfica que los operadores y
personal de mantenimiento deben haber adquirido con anterioridad, respecto a equipos similares, o que
pueden adquirir con la gua de personal ya adiestrado.
Referencias y contactos
SIPA Plastic Packaging System
Via Caduti del Lavoro, 3
31029 Vittorio Veneto (TV) - Italia
Telfono +39 - 0438 - 91.15.11
Telefax +39 - 0438 - 91.22.73
Correo electrnico: sipa@zoppas.com
Sito web: http://www.sipa.it
INTRODUCCIN
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INTRODUCCIN
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GRUPO CARGA
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1 - GRUPO CARGA
FOTOCLULA DE ENTRADA
GUAS DE CARGA
1 - GRUPO CARGA
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1 - GRUPO CARGA
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GRUPO CARGA
1 - GRUPO CARGA
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A continuacin, un ejemplo tpico del movimiento del offset, la modificacin realizada en la mquina y el consiguiente
retraso (si se introduce un valor positivo) de los ngulos de intervencin del cilindro de carga.
1 - GRUPO CARGA
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Control de la carga
Para controlar la continuidad de la carga de preformas en
los rodillos de orientacin, el sistema permite elegir la
velocidad de los motores que arrastran las cintas de
carga de preformas (o con motores asncronos
equipados con frenos mecnicos o motores accionados
por inversor).
La habilitacin para la carga es controlada por 4
fotoclulas, segn la figura.
A
B B
1 - GRUPO CARGA
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Introduccin
de preforma
5. Mediante la rotacin manual, girar hasta que la preforma misma sea enganchada por la pinza del brazo de la
rueda de transferencia de preformas.
6. Controlar las siguientes condiciones:
- La pinza debe introducirse entre la boca y el rompe sello.
- Entre la pinza y la boca debe haber una holgura de 0,2 mm aproximadamente.
- Durante el movimiento de introduccin, la pinza no debe llevar hacia arriba ni presionar hacia abajo la
preforma.
7. Si las condiciones no se respetan, regular de la siguiente manera:
- Aflojar los tornillos M8 de fijacin de la leva a la base (1).
- Intervenir en los separadores pelables (2) aumentando o disminuyendo el espesor de los mismos (Nota:
realizar la misma modificacin en todos los separadores, para mantener el paralelismo correcto de la leva).
ATENCIN: Una vez que se ha regulado la altura de la leva, controlar que el carro de introduccin de preforma en
la cadena contine estando libre, es decir, debe encontrarse libre para moverse posteriormente hacia abajo (cuando
sea empujado); si esto no es as, deben realinearse todas las regulaciones hacia arriba.
Repetir el procedimiento desde el punto 4 al punto 7 hasta la correcta alineacin pinzapreforma.
1 - GRUPO CARGA
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Pinza de
transferencia
Tornillo hexagonal
M8 (1)
Separadores
pelables (2)
1 - GRUPO CARGA
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FOTOCLULA DE ENTRADA
Para consultar su regulacin y significado, referirse al captulo 3 POSICIONES Y NGULOS.
GUAS DE CARGA
Hay 2 guas de carga para guiar correctamente la preforma durante la entrada y salida de la rueda del horno. La
gua debe configurarse en altura y en holgura con la preforma:
- Altura (A): la gua debe estar a 1 mm de distancia de la preforma. La regulacin se efecta con pelables
(13).
- Holgura (B): la gua debe estar a 1 mm de distancia de la preforma. La regulacin debe efectuarse
interviniendo en el tornillo de (4).
1 - GRUPO CARGA
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1 - GRUPO CARGA
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SISTEMAS
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2- SISTEMAS
LUBRICACIN CENTRALIZADA
COLECTOR ARS
PRENSA DE SOPLADO
REGULACIN ARS
ARS PLUS
2- SISTEMAS
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ESQUEMA NEUMTICO
2- SISTEMAS
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SISTEMAS
2.1 - SISTEMAS
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En caso de mal funcionamiento del sistema de lubricacin automtica (rotura, problemas elctricos, etc.), el cono
correspondiente en el Supervisor adoptar el COLOR ROJO.
Aunque la lubricacin automtica se produce con la frecuencia programada en el Supervisor, en las versiones ms
recientes, es posible forzar el engrase poniendo la mquina en manual y presionando, en la pgina del Supervisor,
el pulsador ubicado debajo del engrasador correspondiente. Durante dos minutos, el cono del cartucho se enciende
adoptando el COLOR VERDE (junto al pulsador correspondiente), lo que significa que est bombeando grasa, y
luego se apaga automticamente. Para finalizar el engrase en forma anticipada, presionar el pulsador de ciclo
automtico y luego volver a presionar el de modalidad manual.
2.1 - SISTEMAS
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2.1 - SISTEMAS
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Para entender mejor dicho procedimiento, a continuacin se explica el funcionamiento del lubricador motorizado.
Cuando el lubricador recibe un mando de activacin del PLC, se pone en marcha el motor del lubricador y se
enciende el LED rojo.
El motor realiza un determinado nmero de revoluciones, que dependen slo de la configuracin de los Dip-
Switches presentes en la unidad de accionamiento y no de la duracin del impulso. La cantidad de grasa
suministrada en cada activacin, depende, por tanto, slo del nmero de revoluciones realizadas por el motor.
Si el nmero de revoluciones realizadas corresponde al nmero de revoluciones previstas, se desactiva el LED rojo
y se activa el LED verde, que permanece encendido hasta que se tiene la salida del PLC en 1, sealando que la
lubricacin se llev a cabo.
Si permanece encendido el LED rojo, significa que el lubricador est averiado, si en cambio permanecen
encendidos ambos LEDS, significa que el cartucho est vaco.
Por tanto, en cada impulso el motor realiza un determinado nmero de revoluciones y las suma a las efectuadas
hasta ese momento. Cuando el nmero de revoluciones totales realizadas corresponde a la configuracin exacta del
lubricador (la configuracin se realiza con los Dip-Switches y depende del volumen del cartucho utilizado), ste da la
seal de cartucho vaco. Por tanto, si por ejemplo se sustituye el cartucho antes de que el lubricador haya realizado
el nmero de revoluciones configuradas, el lubricador mismo contina el recuento y da la seal de cartucho vaco,
antes de que el cartucho realmente est vaco.
NOTA: En los casos b), c) y d), se pone a cero el contador del lubricador y se instala un cartucho que ya ha sido
usado parcialmente, por tanto, la seal de cartucho agotado ya no coincidir con el agotamiento real del cartucho,
en consecuencia, el control del estado del cartucho se debe realizar visualmente hasta que se instale un cartucho
nuevo, cuando adems ser necesario realizar un nuevo reseteado del lubricador.
Indicadores Leds
Los LEDS ubicados en el accionamiento tienen los siguientes significados:
Seal continua verde --> OK
Seal continua roja --> ERROR, AVERA
Seal continua verde-roja --> UNIDAD LC VACA A SUSTITUIR
Seal continua roja (con motor en funcionamiento) --> SUMINISTRO EN EJECUCIN
Dip-Switches
2.1 - SISTEMAS
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2.1 - SISTEMAS
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DISTRIBUIDOR
PROGRESIVO
2.1 - SISTEMAS
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COLECTOR EXTERIOR
El aire de servicio, que proviene de un compresor especfico, de una descarga de la lnea de aire de alta presin o
del sistema de recuperacin de aire ARS (si se encuentra instalado) y que es seccionado por una vlvula de bola
manual, atraviesa inicialmente un filtro con separador de condensacin y, seguidamente, es reducido por el reductor
de presin (1), que est equipado con un manmetro en un valor tpico de 7-8 bar. A continuacin, atraviesa otros
dos filtros con separadores de condensacin intercalados por un sensor (3) para la medicin diferencial de la
presin antes y despus (5) del filtro (4), para determinar su obstruccin. La electrovlvula (6) permite aislar la
mquina de la alimentacin neumtica o, viceversa, permite que est disponible. El bloque (7), llamado soft-start,
tiene la funcin de permitir que est disponible la presin en la mquina de manera gradual hasta llegar al valor de
rgimen, para evitar golpes bruscos de presin.
Posteriormente, el aire alcanza el colector y de all es canalizado hacia los diversos equipos: una parte alimenta
directamente el circuito de frenos y la leva de seguridad (8) y, en la otra direccin, la apertura/ cierre de moldes; una
segunda parte, en condicin de rgimen, atraviesa la electrovlvula (11) y la vlvula biestable (12) y alimenta los
distintos actuadores neumticos y las vlvulas de bypass, para la anticondensacin de moldes.
Los usuarios de la mquina son, por regla general, los distintos cilindros neumticos (actuadores) en cuyo vstago
se encuentran conectados los mecanismos a accionar. Cada actuador est equipado con reguladores de flujo
unidireccionales, que permiten cerrar el flujo de aire que sale y entra en el cilindro, regulando su velocidad en ambos
sentidos, y son controlados por una o ms electrovlvulas, con dispositivos de descarga rpida con silenciador y de
accionamiento manual.
Cuando se desea operar la mquina en forma segura (con el selector correspondiente de bypass de puertas
activado), la presin del aire se reduce a 2,5 bar, gracias a la vlvula reductora (9), equipada con manmetro, y al
cierre de electrovlvula (10). En cambio, la presin para desbloquear los frenos permanece inalterada.
DESDE
SERVICIOS
(10 BAR)
A LAS LEVAS
DE SEGURIDAD
2.1 - SISTEMAS
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El presostato ha sido precalibrado para tener una histresis de 0,3 bar. Por tanto, sta es la "distancia" entre el
umbral de activacin y el de desactivacin del switch que controla.
Si el presostato est calibrado en 5,5 bar con una histresis de 0,3 bar, a una fuerte fluctuacin de presin como se
muestra en la figura, se tiene una alarma por falta de aire de desplazamiento general slo una vez que se toca los
5,2, cuando el presostato quita la seal al mdulo PLC. Para poder resetear la alarma, se debe tener la seal de
habilitacin y, para esto, la presin debe subir hasta 5,5 bar, como mnimo. En la figura se muestra el grfico de los
estados de PLC del presostato, en funcin de una fluctuacin de presin.
2.1 - SISTEMAS
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4 5
PRESOSTATO
CIRCUITO DE
PRESOSTATO AIRE FRENOS
DE SERVICIO
2.1 - SISTEMAS
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REGULACIN:
Intervenir en el tornillo (4) llevando el nivel (5) a 4,5 BAR.
Control:
o Regular la presin del aire de servicio en 4,5 BAR, accionando el regulador de presin (1).
o Acceder a la caja elctrica R50 (6) e identificar la entrada del PLC (7) que corresponde el presostato (3)
(consultar el esquema elctrico de la mquina).
o Desenroscar el tornillo (2) hasta que la entrada del PLC se encienda.
o Bajar gradualmente, interviniendo en el regulador de presin (1), la presin del aire de servicio y controlar
que la presin por la cual se verifica el apagado de la entrada del PLC no sea inferior a 4,2 bar. En caso
contrario, repetir el procedimiento por seguridad.
o En caso que no sea posible obtener la condicin que se acaba de describir, sustituir el presostato.
2.1 - SISTEMAS
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o En caso que no sea posible obtener la condicin requerida tras varios intentos, sustituir el presostato (1),
porque significa que no funciona correctamente.
o Puentear el presostato que se acaba de calibrar y quitar el puente al siguiente.
o Repetir los puntos 3 a 16 para todos los presostatos del circuito de frenos.
o Instalar las vlvulas de retencin (8).
2.1 - SISTEMAS
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2.1 - SISTEMAS
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2.1 - SISTEMAS
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2.1 - SISTEMAS
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o Intervenir en el regulador de presin (2), hasta alcanzar en el manmetro de alimentacin del circuito de
seguridad (3) una presin igual a 7.0 0.2 bar.
o Utilizando la manivela de rotacin manual (1), hacer girar la rueda de soplado hasta poder alcanzar el
manmetro de puesta en carga del circuito de pilotaje (4).
o Controlar que la presin indicada por el manmetro de puesta en carga del circuito de pilotaje (4) sea igual a
6.0 0.2 bar.
o Utilizando la manivela de rotacin manual, hacer girar la rueda de soplado hasta poder alcanzar el
manmetro de pilotaje de vlvulas (5).
o Controlar que la presin indicada por el manmetro de pilotaje de vlvulas (5) sea igual a 7.5 0.2 bar.
o Intervenir en el regulador de presin (2), hasta alcanzar en el manmetro de alimentacin del circuito de
seguridad (3) la presin normal de trabajo igual a 2.5 0.2 bar.
2.1 - SISTEMAS
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7,5 BAR
6.5 BAR
2.1 - SISTEMAS
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NOTA: Debido a la presin y eventual suciedad, la junta trica de cierre del cuerpo del cartucho filtrante (1) podra
estar deteriorada y, en consecuencia, retirar el cartucho podra requerir gran esfuerzo.
o Quitar, desenroscando, los cuatro bulones (6). En el caso, quitar la lmina protectora para facilitar el acceso.
o Quitar, desenroscando, el cartucho filtro ubicado dentro del cuerpo del cartucho filtrante (1).
o Limpiar, utilizando un pao sin pelusas y alcohol, el cuerpo del cartucho filtrante (1) y toda la zona de trabajo.
Asegurarse de que no quede ningn residuo, luego, instalar el nuevo cartucho filtro.
o Controlar la junta trica de cierre del cuerpo del cartucho filtrante (1). En caso que la forma de la junta trica
est deformada o el material deteriorado, sustituirla con una nueva.
o Instalar el cuerpo del cartucho filtrante (1) en el lugar de donde haba sido anteriormente extrado, luego
instalar, enroscando, los cuatro bulones (6), luego el bloque (7) y enroscar la tuerca (3). Por ltimo, conectar
el conector elctrico (5) a la electrovlvula (4).
o Cerrar la vlvula de compuerta (8) y abrir la vlvula de compuerta de aire de alta presin, girando en sentido
horario la palanca (2).
2.1 - SISTEMAS
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AIRE DE SERVICIO
(9.5 BAR)
AL COLECTOR AL COLECTOR
GIRATORIO GIRATORIO
(40 BAR) (10 BAR)
2.1 - SISTEMAS
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COLECTOR ARS
El aire recuperado (flecha roja) proveniente del tanque toroidal es enviado al colector (E). De aqu, el aire es enviado
segn se indica a continuacin:
o Una parte al aaaiiirrreeed
deeessseeerrrvvviiiccciiio
d o(azul) mediante un conducto (6).
o
o Una parte al aaaiiirrreeep
prrriiim
p maaarrriiio
m ode proceso (violeta).
o
o Una parte a la llln
n orrrd
neeeaaaeeexxxttteeerrriiio
o deeelllcccllliiieen
d nttteee(anaranjado) mediante otro conducto.
n
El manmetro (3) visualiza la presin de los tanques ARS y a sta se encuentra conectado un transductor de
presin que enva los datos al PLC, para controlar el estado del tanque toroidal que puede visualizarse en la pgina
ARS del Supervisor.
En la fase de inicio del ciclo de produccin de la mquina, hasta que el ARS no est cargado, el aaaiiirrreeeh
haaaccciiiaaaeeelllA
h AR
A RS
RSS
es enviado mediante una tubera especfica por el tubo (6), a travs de una unin en T, directamente al conducto del
colector giratorio Maier.
2.1 - SISTEMAS
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PRENSA DE SOPLADO
Desde el colector giratorio parten tantos pares independientes de tubos (aire a 10-15 bar para el soplado primario y
aire a 40 bar para el soplado secundario) como cavidades de soplado haya, llevando aire a cada bloque de soplado
integrado Eugen-Seitz. Cada bloque de soplado integrado cumple la funcin de soplado primario, soplado
secundario, desgasificacin y recuperacin de cada cavidad de soplado a la cual se encuentra conectado.
Valvula
compesacion + Valvula
pilota de
descarga Valvula de
descarga +
Valvula sellos pilota
Valvula ARS +
pilota
Valvula aire
primario + pilota
Piston sellos
Regulador de
Regulador de caudal aire
caudal primario
compensacion
2.1 - SISTEMAS
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2.1 - SISTEMAS
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En el caso de configuracin con ARS, el sistema est modificado para permitir la recuperacin de aire con presin,
durante la fase de desgasificacin, durante el tiempo programado en el supervisor en la pgina de soplado (figura a
continuacin).
AIRE
PRIMARIO
El aire a 40 bar es filtrado (A), a 15 bar es descargado mediante el grupo (B). Para evitar que los conductos se
daen, se ha agregado una vlvula de mxima calibrada en 42 bar (8).
El grupo (C) alimenta el colector ARS (E), suministrando presin al soplado cuando el tanque ARS no se encuentra
an en rgimen. La presin en este reductor, visible en el manmetro (1), est configurada a un valor de presin
ms alto que el de aire primario, para garantizar suficiente presin de proceso en todas las condiciones de
funcionamiento.
Al reductor de presin de aire primario (D), visualizada en el manmetro (2), igual a la presin primaria de soplado
(dato de receta), se encuentran conectados:
- El reductor (C) (mediante el Colector ARS),
- El conducto de retorno desde el tanque toroidal ARS.
El aire de recirculacin almacenado en el tanque ARS pasa a travs del colector giratorio, llega al filtro (10), pasa a
travs de la vlvula de retencin (7) para alcanzar, por ltimo, el colector (E). La presin ARS puede visualizarse en
el manmetro (3).
Cuando los auxiliares no se encuentran deshabilitados, la vlvula neumtica (9) se activa para suministrar la presin
necesaria a la mquina. Esta vlvula introduce directamente de los 40 bar una descarga de aire de 10 bar (5)
regulados con (F) y la vlvula (9) introduce el flujo de este aire en el colector ARS.
Durante la fase de bypass de seguridad de puertas (por ejemplo, para abrir las puertas para cambio de moldes),
el aire de servicio pasa a 2,5 bar en toda la mquina gracias al regulador (4), permitiendo as que los operadores
trabajen de manera segura, pudiendo desplazar los sellos y la compensacin pero nicamente con presin baja.
En cambio, las vlvulas (12) se usan, cuando se paran los auxiliares (apagado de mquina o presin del pulsador
de seta de seguridad, etc.), para que toda la instalacin se descargue correctamente.
2.1 - SISTEMAS
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REGULACIN ARS
En cuanto a la regulacin de (Y) y (Z), por lo general deben regularse los parmetros respectivos.
Los valores indicativos de la primera calibracin son:
Y = presin de recuperacin -1,5 Bar
Z = presin de recuperacin +1,5 Bar (pero siempre menor a 15 bar).
Para optimizar el sistema, es necesario hallar el compromiso para no hacer salir nunca de este rango la presin del
tanque de almacenamiento de aire del ARS.
2.1 - SISTEMAS
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ARS PLUS
El sistema ARS-PLUS (Air Recovery System) est diseado para recuperar parte del aire de soplado, que en
condiciones normales se dispersara en el ambiente al final del proceso de estirado/soplado. La dispersin del aire
por el silenciador en el ambiente se llama desgasificacin.
El aire recuperado se utiliza para:
o aire primario de soplado;
o soplado intermedio antes del secundario;
o lneas de servicio/usuarios de la mquina;
o el suministro de aire al cliente (10 bar
aprox.) para los usuarios presentes en la
empresa.
Para habilitar las funciones del ARS-PLUS, deben
habilitarse:
A Habilitacin de tiempo de segunda recuperacin.
B Habilitacin de control de presin de
desplazamiento de sellos.
C Habilitacin de tiempo de soplado intermedio.
D Habilitacin de primer tiempo de recuperacin.
Cuando el sistema ARS-PLUS se encuentra desactivado, el proceso de estirado/soplado trabaja como si estuviera
en configuracin estndar, es decir, el aire presente en la cavidad es expulsado en el ambiente mediante los
silenciadores.
En el caso que el sistema ARS PLUS se encuentre activo, el sistema est modificado para permitir recuperar aire
con presin, durante la fase de desgasificacin, durante el tiempo programado en el supervisor en la pgina de
soplado (figura anterior).
Cuando el sistema ARS-PLUS es desactivado desde el supervisor (figuras de abajo), la vlvula (13, figuras de
abajo) abre el circuito y llena los tanques, usando el aire que proviene de la lnea de los 40 bar.
El grfico que representa las variaciones de presin (bar) en las cavidades va variando y cambiando de significado
de acuerdo con el tiempo de set que se ha introducido en las casillas de la pgina de soplado.
2.1 - SISTEMAS
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A. Cuando la fase de soplado ha finalizado, la vlvula de primera recuperacin (4, abajo) comunica la cavidad
con los tanques (6, figura de arriba); - fase de segunda recuperacin o recuperacin del aire en cavidad para
servicios o lnea exterior del cliente, si se encuentra presente y/o activada. El valor de apertura de la vlvula
est configurado en segundos (6, figura de abajo).
B. La vlvula de primera recuperacin
racin (4, figura de abajo) est cerrada.
C. Comienza el segundo estadio de recuperacin, que coincide con la apertura de la vlvula de segunda
recuperacin (3, figura
de abajo). El aire es
enviado a las lneas de
servicio y del cliente; -
fase real de
desgasificacin, el valor
est configurado en
segundos (4, figura de
abajo).
D. La vlvula de segunda
recuperacin (3, figura
de abajo) est cerrada.
E. La vlvula de
desgasificacin (5,
figura de abajo) se abre
y enva el aire al
ambiente.
2.1 - SISTEMAS
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ARS PLUS necesita tener dentro un reductor de presin que reduce el aire primario, debido al nuevo sistema de
posicin de los componentes y tuberas.
Por este motivo, en esta pgina se puede configurar la presin del aire primario de soplado, presionando la Tecla 1
y escribiendo el valor de la presin deseada.
La Tecla 2 es un offset que permite corregir el valor de la presin del aire primario que sale del pilotaje de la vlvula
de aire primario, ledo por el transductor de presin d.
La Tecla 3 es el offset del transductor de presin de la cavidad (realizado cuando no hay presin en las tuberas).
La Tecla 4 es el valor actual de presin que se tiene efectivamente.
La Tecla 5 es el lmite de presin por debajo del cual la mquina da una seal de advertencia.
La Tecla 6 corresponde a la alarma debida a una presin demasiado alta.
2.1 - SISTEMAS
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2.1 - SISTEMAS
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Con el fin de obtener la mxima eficiencia del sistema, evitando que se generen tiempos muertos durante la
recuperacin.
El objetivo es obtener un grfico como el que se muestra en la figura a continuacin. En general, el principal
problema que se puede presentar se muestra en las figuras C1, F1 y G1.
Optimizando el proceso, se llega a las condiciones C2, F2 y G2.
- C es influenciado por el parmetro 2 de la pgina de soplado, si el tiempo de recuperacin con baja presin es
demasiado prolongado (2), se observa un grfico tipo C1; si se reduce el tiempo gradualmente, se observar un
grfico tipo C2.
- F es influenciado por el parmetro 5 de la
pgina de soplado, si el tiempo de
recuperacin con baja presin es demasiado
prolongado (2), se observa un grfico tipo F1;
si se reduce el tiempo gradualmente, se
observar un grfico tipo F2.
- G es influenciado por el parmetro 6 de la
pgina de soplado, si el tiempo de
recuperacin con baja presin es demasiado
prolongado (2), se observa un grfico tipo G1;
si se reduce el tiempo gradualmente, se
observar un grfico tipo G2.
2.1 - SISTEMAS
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ESQUEMA NEUMTICO
2.1 - SISTEMAS
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2.1 - SISTEMAS
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POSICIONES
Y
NGULOS
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3 - POSICIONES Y NGULOS
GENERALIDADES Y DEFINICIONES
POSICIONES Y NGULOS
POSICIONAMIENTO DE SENSORES Y ACTUADORES
FOTOCLULA DE ENTRADA
POSICIN DE CONTROL MOLDURA
POSICIN DE EXPULSOR DE PREFORMAS EN CONDICIN DE DESCARTE
POSICIN DE FOTOCLULA TRIGGER TELECMARA
POSICIN DE FOTOCLULAS DE ENTRADA Y SALIDA HORNO
POSICIN DE LECTURA DE TEMPERATURA DE PREFORMAS (PIRMETRO)
POSICIN DEL SENSOR DE CONTROL DE SUJECIN EN PINZA
POSICIN DE EXPULSOR DE PREFORMAS FRAS
POSICIN DE FOTOCLULA DE PRESENCIA DE PREFORMAS EN ENTRADA SOPLADO
POSICIN DE EXPULSOR DE BOTELLAS
POSICIONES Y NGULOS DEL GRUPO DE SOPLADO
3 - POSICIONES Y NGULOS
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
3 - POSICIONES Y NGULOS
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
GENERALIDADES Y DEFINICIONES
El control de la mquina SFR, en palabras muy sencillas, se efecta en los ngulos de rotacin, porque la rueda de
soplado, como tal, es representada por un ngulo de giro, es decir, 360.
Debe razonarse sobre los ngulos, porque, debido a que es posible variar la velocidad de produccin de la mquina,
los parmetros de referencia que pueden parecer ms lgicos, como la velocidad y el tiempo, se convierten en
demasiado variables para ser controlados y, adems, siendo las posiciones angulares invariables e involucrando
todas las ruedas de la mquina, se usan preferentemente los grados.
Entonces, se define el NGULO DE PASO MQUINA como el ngulo formado por los ejes de dos moldes adyacentes
(representado por en la figura).
RUEDA DE SOPLO
RUEDA
TRANSFERENCIA
BOTELLAS
RUEDA
TRANSFERENCIA
PREFORMAS REDUCTOR
Dicho ngulo es dado por el ngulo de giro dividido por la cantidad de moldes presentes en la mquina; entonces,
para una mquina
SFR8 es 45
SFR12 es 30
SFR16 es 22.5
SFR20 es 18
SFR24 es 15
Esto significa que cada nueva preforma se introduce en el molde correspondiente tras una rotacin de la mquina
igual al paso de mquina, y esto significa que cada preforma dondequiera que se encuentre dista de la adyacente
exactamente un ngulo de paso de mquina.
Esto significa, adems, que un mismo evento vinculado con dos preformas sucesivas se produce en un intervalo
correspondiente a un ngulo de paso mquina.
Queda por definir cul es el punto de inicio (0) llamado CERO MQUINA. El cero ha sido elegido como un punto bien
definido de la rueda de soplado, es decir, con el molde 1 en correspondencia con un punto de referencia fijo. Un
colimador ubicado en el bastidor de la mquina en la leva de
cierre de moldes indica este punto fijo (3, en la figura).
Cuando el molde 1 se encuentra en eje con el colimador (figura
en la parte inferior), el encoder debe suministrar una lectura
igual a 0 (equivalente a 360) y la pinza de la rueda de
transferencia de preformas se encuentra perfectamente en fase
con el molde n 1 de la rueda de soplado, es decir, si se tiene
una preforma en la pinza, sta se introduce perfectamente en el
molde.
Estos principios fundamentales de la mquina permiten ahora
entender cmo razona la mquina SFR.
A cada preforma cargada en la mquina, el PLC asigna una
etiqueta dndole el valor 1, que corresponde a la posicin
inicial. Este "bautismo" se realiza mediante una fotoclula
ubicada en la estrella de alimentacin de preformas. A medida
que la preforma avanza, este nmero se incrementa y el PLC
completa un registro lgico, en el cual escribe paso a paso el
estado de la preforma (presencia de preforma, ausencia de
preforma, defectos, relieves, etc.) comunicado por los distintos
del sensores.
Cada vez que la cadena del horno realiza otro paso hacia
adelante, el registro "se desliza" hacia adelante una posicin,
por tanto, en la prctica el registro lgico avanza con la
preforma.
Esto permite a la mquina conocer la historia de la preforma en
cuestin; entonces, por ejemplo, cuando la preforma llega al
control de moldura que se encuentra, supongamos, en posicin
(paso) 13, si la preforma presenta un defecto de dimensiones
detectado por el sensor, el PLC lo memoriza en el registro
lgico y cuando esta preforma llega a la estacin de extraccin
de preformas en condicin de descarte (por ejemplo, paso 20), el PLC, por tanto, tras 7 pasos de mquina ordenar
su descarte.
Adems, entre un paso de mquina y el siguiente, la preforma puede asumir innumerables posiciones intermedias.
Por tanto, el valor del ngulo determina la posicin actual de la preforma.
Por ejemplo, considerando una mquina SFR 12, cuyo ngulo de paso de mquina es dado por 360: 12 = 30.
Por tanto, entre un paso de mquina y el siguiente, hay 30 de diferencia.
Supongamos ahora, que una preforma se encuentra exactamente frente a la fotoclula de lectura de entrada en
horno (posicionada, por ejemplo, en el paso 74), controlar el valor de la posicin en la casilla denominada posicin
relativa que por tanto ser igual a 74 y que los grados ledos en la casilla denominada ngulo de paso de
mquina sean igual a 0.
Moviendo muy lentamente (con la manivela) la rueda de soplado, se podr notar que el valor de los grados en la
casilla denominada ngulo de paso de mquina aumentar progresivamente hasta alcanzar los 29,9999; una
vez alcanzados los 30, el valor volver a 0 y comenzar nuevamente a aumentar hasta los 30 y as
sucesivamente. Cada vez que vuelve a comenzar el recuento de grados, el valor en la casilla denominada posicin
3.1 - POSICIONES Y NGULOS
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relativa aumenta una unidad, indicando as que la preforma ha recorrido un paso de mquina completo. En el
ejemplo, completados los 30, la preforma se encontrar en posicin 75 y la preforma que sigue estar en posicin
74.
Gracias a estos contadores de posicin y de ngulos, el PLC conoce perfectamente, a cada momento, dnde se
encuentra cada preforma y, por tanto, puede intervenir en cada preforma de acuerdo con el programa
preestablecido y las elecciones del operador.
Naturalmente, los distintos sensores y actuadores se encuentran ubicados en posiciones determinadas y fijas y en
ngulos conocidos por el PLC.
Los conceptos de paso de mquina (o posicin), representado por un nmero entero incremental, y de ngulo actual
de paso de mquina, representado por un ngulo que vara en el rango 0 - NGULO DE PASO DE MQUINA, son
de fundamental importancia y sern retomados en el prximo apartado.
La sincronizacin y puesta en fase mecnica de las distintas ruedas de la mquina SFR se explica en el captulo 6 -
MOTORIZACIN.
En este punto, es importante saber que existen tres sensores que detectan problemas de sincronizacin y causan la
parada inmediata de la mquina.
Uno de estos es el sensor de sincronismo de la rueda de
soplado, que se encuentra posicionado cerca del motorreductor,
desfasado, respecto al colimador del cero mecnico fijado al
bastidor, un ngulo fijo establecido en la configuracin y que
depende del modelo de la mquina.
Este sensor tiene la funcin de controlar la rotacin angular de la
rueda de soplado. En particular, el sensor se encuentra
posicionado de manera tal que lee la placa (2, figura anterior)
integrada nicamente al molde 1, permitiendo as controlar, en
cada revolucin de la rueda de soplado, el sincronismo entre el
cero mecnico y el cero electrnico del molde 1, es decir,
controlar si, cada vez que el molde 1 pasa frente al sensor, el
encoder mide una lectura de 0+, y, por tanto, si el cero mecnico y el cero electrnico coinciden.
Si no coinciden, esto puede significar un problema elctrico, o una programacin incorrecta (encoder, placa de levas
electrnicas) o un problema mecnico.
MOLDE
X+1 ANGULO
PASO
MAQUINA
MOLDE
X
MOLDE
1
CERO MECANICO
SENSOR DE
SINCRONISMO
La estrella de carga tiene 24 orificios equidistantes y el sensor de proximidad permite leer el movimiento circular de
la estrella de carga, gracias a la conmutacin de seal en correspondencia con estos orificios.
Los orificios estn posicionados en correspondencia con los alojamientos (muescas) de carga de preformas de la
estrella. Esto significa que la distancia entre dos orificios consecutivos corresponde a un paso de mquina y, por
tanto, el sensor de proximidad detecta si la estrella (y, por ende, la rueda del horno a la cual se encuentra conectada
mecnicamente mediante ruedas dentadas) se est moviendo en correspondencia con el resto de la mquina,
debiendo entonces suministrar una seal en cada ngulo de paso de mquina.
Un tercer sensor es el de sincronismo de la rueda de transferencia de botellas, que se encuentra posicionado
por encima de la rueda misma. Esta rueda tiene una cantidad de orificios equidistantes igual a la mitad de las
cavidades, salvo la mquina SFR8 que tiene 6. La filosofa es la misma que la de la estrella de carga, controlando,
en la prctica, si los brazos de la rueda se mueven en sincronismo con la rueda de soplado y la rueda de
transferencia de preformas. Por lo tanto, una eventual alarma significa un probable problema en las correas de
transferencia.
En el Supervisor, en configuracin, se encuentran programados los ngulos dentro de los cuales los sensores de
sincronismo de soplado, carga y botellas, deben dar la seal. Generalmente, estos ngulos de control de
sincronismo corresponden al ngulo de paso de mquina ms una pequea tolerancia admitida. De todos modos,
pueden existir configuraciones en las cuales este ngulo puede ser incluso el doble del paso de mquina. Para ms
detalle, vase tambin el "captulo 6 Motorizacin Relaciones de transmisin".
NGULOS DE
SINCRONISMO
DE SFR12
Si las seales que provienen de los sensores de sincronismo de la rueda de alimentacin de preformas y de la
rueda de transferencia de botellas pasan el ngulo lmite (33 y 32, respectivamente, siguiendo el ejemplo de la
figura), la mquina se detiene inmediatamente.
Del mismo modo, el sensor de sincronismo de la rueda de soplado debe proporcionar la seal al pasar los 29, pero
no ms all de los 33 (continuando con el ejemplo).
De estas consideraciones y de cmo se realizan las transmisiones mecnicas entre ruedas, es posible comprender
cmo la rueda de soplado es considerada la rueda principal de toda la mquina, y que, por lo tanto, constituye la
referencia de todas las otras ruedas.
En la siguiente figura, se muestra la pantalla en donde se evidencia en especial el ngulo de paso de mquina, la
posicin actual del molde 1 y el ngulo en el cual est fijado el sensor de sincronismo de la rueda de soplado, como
as tambin la lectura del encoder y la programacin del offset del cero electrnico. Para la explicacin en detalle de
estas configuraciones, consultar el captulo 6 Motorizacin.
NGULO DE
PASO DE
MQUINA DE
UNA SFR12
NGULO DESPUS
DEL 0 MECNICO
DONDE EST
POSICIONADO EL
SENSOR DE
SINCRONISMO DE
SOPLADO
POSICIONES Y NGULOS
Aclarado el concepto de paso de mquina y registro lgico, gracias a los contadores de posicin y de ngulos, es
posible posicionar correctamente los distintos sensores y actuadores en los puntos preestablecidos a nivel de
configuracin.
Introduccin: Antes de continuar, es necesario asegurarse de que la mquina est sincronizada mecnica y
electrnicamente.
NOTA: En la bsqueda de las posiciones mediante mandos manuales, se aconseja reducir la velocidad manual con
el fin de ser ms precisos y, en caso que la posicin en cuestin sea superada inadvertidamente, debe comenzarse
nuevamente, para no alterar la lectura llevada a cabo por la mquina.
La pgina de referencia del Supervisor es la siguiente (el ejemplo de la figura se refiere a una mquina SFR12):
El valor en la casilla Posicin relativa (destacado con un crculo amarillo a la derecha) es el valor real de la
posicin tomada por la preforma de referencia, que vara continua y cclicamente, segn lo explicado anteriormente,
de 0 a NGULO PASO DE MQUINA (30 en el caso de una mquina SFR12).
El valor en la casilla Posicin relativa (sealado con un crculo amarillo a la izquierda) representa la posicin
relativa de la preforma a lo largo del recorrido respecto a la posicin n 1 y que aumenta una unidad en cada paso,
es decir, cada 30 (para una mquina SFR12) de avance del platillo.
La columna sealada con el recuadro verde representa la columna de las posiciones de referencia de los distintos
sensores y actuadores. Cabe destacar que las casillas no tienen valores programables, lo que significa que las
posiciones son programadas por SIPA a nivel de configuracin y, por lo tanto, no pueden ser modificadas por el
personal de mantenimiento.
Por ltimo, la columna sealada con el recuadro rojo muestra la posicin real intermedia (el ngulo entre dos pasos),
en la cual se encuentra efectivamente la preforma durante el ciclo automtico, cuando est en correspondencia con
los sensores a los cuales se refieren los ngulos antes mencionados. Algn grado de diferencia entre lo programado
y la lectura real es aceptable.
Durante los movimientos manuales, desde esta pgina se puede controlar tanto el avance del paso como de la
posicin.
Habilitacin de la
telecmara
Cantidad de preformas
para autoaprendizaje
Pantalla anterior
Pantalla actual
Duracin trigger
ngulo en el cual se
Consulta pgina de suelta el estrobo
control de preformas (resultado del control)
Mientras que los ngulos de activacin y desactivacin del expulsor normalmente son programados a 7 y PASO
DE MQUINA 0,1, respectivamente, (para una SFR24, por ejemplo, 7 y 14,9). De todos modos, los valores
exactos siempre se programan a nivel de configuracin, por esto, consultar la pantalla correspondiente para ver los
grados efectivamente programados (en el ejemplo de la figura en pg. 15 son, por ejemplo, 10 y 29,9, referidos a
una SFR12).
En esta posicin, posicionar mecnicamente el expulsor y regular el peine. En el ngulo de habilitacin, la preforma
no debe tocar el expulsor. A continuacin, avanzar con la manivela y controlar que la preforma toque el peine en la
mitad de su longitud. Continuar avanzando y controlar que, en el ngulo de deshabilitacin, la preforma haya sido
retirada y la pinza haya pasado el peine.
* NTESE BIEN: Para las versiones SFR8 y SFR12 Synchro, el ngulo de posicionamiento se refiere a la posicin
siguiente a la de expulsin indicada en la pgina, mientras que los ngulos de activacin y desactivacin del
expulsor normalmente son programados a 7 y PASO DE MQUINA 0,1, respectivamente, (para una SFR24, por
ejemplo, 7 y 14,9). De todos modos, los valores exactos siempre se programan a nivel de configuracin, por esto,
consultar la pantalla correspondiente para ver los grados efectivamente programados (en el ejemplo de la figura a
continuacin son, por ejemplo, 10 y 29,9, referidos a una mquina SFR12).
ngulo actual Set ngulo de Duracin angular Actual ngulo de Offset intervencin
del molde 1 intervencin de intervencin paso de mquina cilindro
Cilindro de carga
(ngulos de
activacin y
desactivacin)
Extractor de
preformas para
moldura (ngulos
de activacin y
desactivacin)
Expulsor de
preformas fras
(ngulos de
activacin y
desactivacin)
Expulsor de
botellas
(ngulos de
activacin y
desactivacin)
Tiempo mximo
Tiempo actual Tiempo real de intervencin
de intervencin de
intervencin
anterior
Todos estos ngulos son controlados por una placa de levas electrnicas programables integrada en la PC y
medidos con un encoder absoluto. Por mayores detalles, vase captulo 4.
SISTEMA
ELCTRICO
Y
ELECTRNICO
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
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4 - SISTEMA ELCTRICO/ELECTRNICO
ESQUEMAS ELCTRICOS
4 - SISTEMA ELCTRICO/ELECTRNICO
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En caso de configuracin Hot Fill, las CAJAS R70 A/B se sustituyen por una nica caja que contiene
principalmente:
- mdulos E/S ETHERCAT EK1100, que controlan, junto al INTELLIGENT SOCKET IP2001 ETHERCAT, las
habilitaciones para el soplado, los desplazamientos correspondientes as como los controles, incluidos los
transductores de presin
- las placas electrnicas de potencia PWRC-08 (o en algunas configuraciones las IRAZ 24) que controlan las
resistencias para el calentamiento de los moldes.
Por ltimo, en cada prensa de soplado, se encuentra montado un INTELLIGENT SOCKET IP2001 ETHERCAT, que procesa
las seales de salida provenientes de los mdulos E/S ETHERCAT EK1100, para controlar los vstagos de estirado,
sellos, compensaciones, vlvulas de aire primario, secundario, desgacificacin y ARS.
A continuacin, se analiza la arquitectura y los componentes principales presentes en los cuadros elctricos.
Arquitectura
La arquitectura elctrica/electrnica es de tipo descentralizado.
Dentro de los cuadros elctricos (Maestro, Esclavo y Caja), se encuentran presentes los NODOS, es decir, bloques
lgicos que cumplen determinadas funciones en determinadas zonas de la mquina.
Cada nodo puede estar compuesto por uno o ms componentes, incluso de distinta naturaleza (por ej., mdulos
digitales/analgicos E/S, accionamientos, placas electrnicas), pero se caracteriza siempre por una direccin que
identifica unvoca y lgicamente su posicin a lo largo de la lnea elctrica de serie.
En la SFR Evo, los nodos se encuentran conectados entre s de la siguiente manera: la PC, mediante la lnea serie
ETHERCAT (en amarillo en la figura), est conectada a un mdulo EK1100, que tiene la funcin de Bridge para la lnea
serie ETHERCAT (para la parte que controla las seales relacionadas con el soplado y los expulsores), la lnea serie
PROFIBUS (en violeta en la figura), que controla el resto de las seales, y la lnea serie CANOpen (en rojo en la figura),
para el control de los calentadores.
En caso de configuracin con IRAZ24, en lugar de los mdulos PWRC08 se utiliza la lnea serie RS422 (en rojo en la
figura) para controlar los calentamientos en lugar de la CANOpen. La RS422, en realidad, no tiene nodos, aunque las
placas estn dirigidas mediante selectores. Las direcciones de la PROFIBUS y de la RS422 son, en general,
programadas mediante selectores o dip-switches. En los esquemas elctricos y/o en la documentacin anexa a las
placas, se describe el valor de la direccin y cmo se programa.
En cambio, la ETHERCAT reconoce automticamente la direccin, dependiendo de las conexiones efectuadas, por
ello, si el cableado es correcto, la mquina se auto dirige correctamente.
La siguiente pgina del supervisor muestra las lneas serie que se acaban de describir con la RS422, en lugar de la
CANOpen.
Ordenador industrial
El ordenador industrial BECKHOFF en configuracin Panel PC, integrado
directamente en pantalla, cumple la funcin de obtener y procesar las seales
provenientes de las placas electrnicas y/o procesadas mediante el software de
emulacin PLC (TWINCAT).
El ordenador industrial utiliza un software de interfaz grfica hombre-mquina
(HMI) denominado SUPERVISOR, bajo entorno Windows, que permite controlar la
mquina en cada fase de produccin.
El sistema est compuesto por un procesador Core Duo de 2GHz, 1GB RAM, y
dos tarjetas Compact Flash industriales (CF) de 4GB cada una, en donde la
secundaria es usada como backup. El Sistema Operativo es Windows XP
Embedded.
La PC tiene conectado un UPS, que garantiza un minuto, aproximadamente, de
alimentacin auxiliar en caso que la alimentacin principal cese.
La PC tambin tiene la funcin de generar las levas electrnicas virtuales, las
cuales, junto con el encoder, permiten la seleccin exacta del ngulo en el cual
habilitar cada operacin vinculada con el soplado de cada molde, generando las
salidas correspondientes (compensacin, aire primario, aire secundario,
descompresin, sellos, etc.).
El ordenador industrial Beckhoff es, a todos los efectos, una verdadera PC
equipada adicionalmente con algunas placas especficas, como por ejemplo:
placa de red Ethernet, con la cual se interconecta con el mdulo EK1100, as
como puerto DVI y USB, para la interfaz de vdeo, puerto USB para introducir la
llave hardware de la licencia del software, puerto USB para la conexin con un
mdem analgico, un puerto COM para una eventual conexin con un mdem GPRS y otro puerto COM para una
conexin con un dispositivo externo.
En la figura de arriba se encuentra esquematizado el layout de la PC.
En caso de configuracin Hot Fill, puede haber otro bridge con interfaz CANOpen en la Caja 70, para conectar las
placas PWRC que controlan el calentamiento de los moldes.
A continuacin, se discuten las funciones de cada uno de los mdulos.
Lnea Ethercat
La conexin entre la PC industrial (Maestro), por medio de la placa de red, y los mdulos de entrada y salida EK1100
se obtiene mediante la conexin de serie ETHERCAT y el mdulo bridge EK1100.
Ethercat (Ethernet Control Automation Technology) es una lnea basada en protocolo Ethernet de alta velocidad,
200MBaud/s full duplex (vel. mx. 250 microsegundos). Los datos no se detienen nunca, el flujo es continuo. El cable
fsico es un clsico RJ45 con 4 conductores (cat. 5/clas. D).
Utiliza mdulos E/S Ethercat EK1100, para controlar las entradas y salidas, y zapatillas inteligentes (intelligent
socket) IP2001, para controlar las salidas de cada una de las prensas de soplado. Estas zapatillas obtienen la
direccin correcta en cada nueva puesta en marcha de la mquina, por tanto, fsicamente no tienen necesidad de
dispositivo de direccionamiento alguno, como son los dip-switches en la lnea Profibus.
Desde un punto de vista de serie, la placa de red de la PC es vista como Maestro, mientras que el EK1100 y las
zapatillas inteligentes como Esclavos. Todos los mdulos E/S se encuentran conectados por cable RJ45.
Haciendo clic en la imagen con la placa, se accede a la pgina de diagnstico de red EtherCAT (Maestro). Esta
pgina est vinculada con los eventuales problemas de comunicacin, no de cada nodo.
La fase de trabajo es OP (operativa), mientras que INIT es la fase de inicializacin. Normalmente, el paso de una
fase a otra es automtico, pero se pueden forzar mediante teclas de seleccin y envo.
EK1100 coupler
El coupler EK1100 conecta el EtherCAT con los terminales EtherCAT (ELxxxx). Una estacin est formada por un
coupler EK1100, una cierta cantidad de terminales EtherCAT y un terminal de final de bus. El coupler convierte las
seales que pasan por Ethernet 100BASE-TX en seales E-bus. El coupler se encuentra conectado a la red con la
toma Ethernet superior. La inferior (RJ 45) puede usarse para conectar otros dispositivos EtherCAT en la misma
lnea.
Conexiones
terminales Descripcin
Nombre Nm.
Us 24 V 1 Alimentacin para el Bus Coupler y el circuito E-bus
Alimentacin para los contactos de potencia (internamente conectados con el terminal
Up 24 V 2
punto 6)
Alimentacin para los contactos de potencia (internamente conectados con el terminal
Up 0 V 3
punto 7)
PE 4 Conexin PE (internamente conectados con el terminal punto 8)
Us 0 V 5 Alimentacin para el Bus Coupler y el circuito E-bus
Alimentacin para los contactos de potencia (internamente conectados con el terminal
Up 24 V 6
punto 2)
Alimentacin para los contactos de potencia (internamente conectados con el terminal
Up 0 V 7
punto 3)
PE 8 Conexin PE (internamente conectados con el terminal punto 4)
Mdulos ELxxxx
Los mdulos EtherCAT cubren el tpico rango de necesidad para las seales IP 67 E/S: entradas digitales
(identificadas por AEE o EE) a 24Vdc, salidas digitales (identificadas por AAE o AA) a 24Vdc con corriente de salida
de 0.5 2 A, entradas analgicas (identificadas por ARE) y salidas analgicas (identificadas por ARA) a 10V con
corrientes 420 mA.
Los mdulos se identifican con un cdigo: por ejemplo, EL1014 indica 4 entradas digitales, EL2004 indica 4 salidas
digitales, EL3152 indica 2 entradas analgicas, EL9100 indica el mdulo potencia base, EL9011 indica el mdulo
terminal, etc.
En cada caja es posible visualizar el estado de las entradas y salidas de los mdulos correspondientes, mediante los
leds asociados a cada canal. Los mensajes de diagnstico se trasmiten va EtherCAT y son recibidos por el Maestro.
Los LEDS en el mdulo indican el estado de la conexin de red, el estado del dispositivo, el estado de las entradas y
salidas y la alimentacin.
Sin tener que abrir los cuadros elctricos, tambin se pueden visualizar los estados de E/S directamente en el
Supervisor en la pantalla especfica. En el ejemplo de la figura, se muestran las entradas y salidas de un nodo
EtherCat ubicado en la Caja 70.
Entrando en la pantalla vinculada con la lnea EtherCAT, es posible determinar si hay alarmas en los mdulos y
realizar un primer diagnstico.
El smbolo significa que la comunicacin est OK y que no hay alarmas, el smbolo significa que el mdulo
est OK pero hay un problema de comunicacin, mientras que el smbolo significa un problema en el mdulo.
Un diagnstico mucho ms puntual, de cada nodo EK1100, puede realizarse mediante el Supervisor. Para esto,
entrando en la pantalla del nodo en alarma y presionando el smbolo correspondiente se accede a la siguiente
pgina:
La figura indica el nmero del mdulo en alarma dentro de la caja (0 es la interfaz, 1 el primer mdulo a la izquierda,
etc.), el estado (el pulsador ERRORES se ilumina de color rojo en caso de alarma), el tipo de error identificado con un
bit iluminado en la lnea ESTADO MDULO (de 0 a 11), cuyo significado se describe en la pgina de ayuda a la cual
se accede con el pulsador ?, y la FASE MDULO (OP= operativo, es decir, funcionando; INIT=en inicializacin,
PRE OP, SAFE OP). Normalmente, un reseteado de alarmas tiene la funcin de forzar la fase OP.
La pgina indica adems, para cada caja, los ltimos tres errores ocurridos (el N 1 es el ms reciente).
Entrada EtherCat
Salida EtherCat
Interfaz
configuracin
Estado Fieldbus
Visualiz. del mdulo
Interfaz IP Link
o del estado IP Link
Conexiones
de salida
Alimentacin
Salida para
siguiente
alimentacin
Respecto a las zapatillas, como para las Cajas, es posible visualizar el estado de las salidas directamente en el
Supervisor en la pantalla especfica:
Los mensajes de diagnstico se trasmiten va EtherCAT y son recibidos por el Maestro. Los LEDS en el mdulo
indican el estado de la conexin de red.
Entrando en la pantalla vinculada con la lnea EtherCAT, es posible determinar si hay alarmas en los mdulos y
realizar un primer diagnstico.
El smbolo significa que la comunicacin est OK y que no hay alarmas, el smbolo significa que el mdulo
est OK pero hay un problema de comunicacin, mientras que el smbolo significa un problema en el mdulo.
Un diagnstico mucho ms puntual puede realizarse mediante el Supervisor. Para esto, entrando en la pantalla del
nodo en alarma y presionando el smbolo correspondiente se accede a la siguiente pgina:
La figura indica el tipo de error identificado con un bit iluminado en la lnea ESTADO MDULO (de 0 a 11), cuyo
significado se describe en la pgina de ayuda a la cual se accede con el pulsador ?, y la FASE MDULO (OP=
operativo, es decir, funcionando; INIT=en inicializacin, PRE OP, SAFE OP). Normalmente, un reseteado de alarmas
tiene la funcin de forzar la fase OP.
En los Supervisores ms recientes, las distintas pginas son diferentes, pero el significado es el mismo. El recorrido
es el que sigue, donde el crculo violeta muestra el diagnstico del maestro Ethercat, el crculo amarillo y el
anaranjado muestran el diagnstico del nodo (por ejemplo, el de la Caja 70A y del molde7) y el cuadrado amarillo y el
anaranjado muestran el estado de las E/S (por ejemplo, de la Caja 70B y del molde 8).
La lnea serie PROFIBUS-DP es un bus de campo abierto (PROcess FIeld BUS) desarrollado por SIEMENS, para
controlar los dispositivos de Periferia Descentralizada (de ah el acrnimo DP). Est constituida fsicamente por una
red elctrica basada en un cable apantallado con dos conductores (par), por donde viajan las seales en ambas
direcciones, y permite una comunicacin cclica rpida entre la CPU central y los sistemas perifricos, con pequeas
cantidades de datos a una velocidad de transmisin de hasta 12 MBaud. Se encuentra conectada a cada nodo
mediante conectores equipados con selector (vase esquema elctrico), que identifica si el nodo es terminal (primer y
ltimo) o pasador (intermedio).
El sistema de periferia descentralizada se utiliza cuando las
distancias de las entradas/salidas del controlador programable (la
PC en este caso) son grandes, y, por tanto, el cableado puede ser
muy complejo y complicado y las interferencias electromagnticas
pueden comprometer la fiabilidad.
Un segmento de bus puede estar constituido por 32 estaciones
como mximo, las cuales se encuentran todas conectadas
fsicamente mediante un cable de bus. La longitud mxima de la
lnea de un segmento de bus depende de la tasa de baudios
utilizados. Al principio y al final del bus debe conectarse la resistencia de cierre.
El Profibus DP requiere de 1ms a 12Mbit\s aproximadamente para transmitir 512 bits en entrada y 512 bits en salida,
distribuidos en 32 estaciones.
Los segmentos de bus deben acoplarse, mediante el repetidor RS 485, si se desean usar ms de 32 estaciones en el
bus o si se supera la longitud mxima de un segmento. Todos los segmentos de bus juntos deben tener como
mnimo un maestro y un esclavo. La lnea serie PROFIBUS tiene asignada la tarea de llevar las seales de
entrada/salida entre la PC (Soft PLC) y los mdulos (ET) desde los sensores y a los actuadores.
La mayor parte de la comunicacin con los dispositivos es cclica pero tambin existen comunicaciones acclicas
para la configuracin, el diagnstico y el control de las alarmas en los dispositivos inteligentes.
El tiempo de ciclo del bus debe ms corto que el tiempo del ciclo del programa del PLC ( 10 ms).
Los sistemas de control de bus de campo se aplican muy bien cuando se verifican las siguientes condiciones:
sistema a controlar fsicamente muy amplio (por ejemplo, lneas de produccin en cadena de montaje,
sistemas de transporte por cinta, etc.)
el real-time no es riguroso
necesidad de comunicacin a alta velocidad a nivel de dispositivos, enlace de serie rpido entre
controladores centrales (PLC/PC) y dispositivos remotos (E/S, accionamientos de vlvulas, etc.).
El sistema Profibus est conformado por los siguientes componentes:
un PLC que integra la funciones de PROFIBUS MAESTRO
sistemas de E/S remotos (que integren las funciones de PROFIBUS ESCLAVO), uno por cada nodo del bus
el cable PROFIBUS con los conectores correspondientes
el hardware "tradicional" (bornes, telerruptores, rel, etc.)
alimentacin elctrica.
Alternativamente al PLC, puede usarse una PC industrial (como en el caso de la mquina SFR) equipada con placa
PROFIBUS MAESTRO, o bien sta puede ser remota.
Maestro y Esclavo
El sistema de periferia descentralizada est constituido por estaciones activas (maestro) y estaciones pasivas
(esclavo), conectadas entre s mediante el bus de campo PROFIBUS.
El elemento de conexin entre CPU de mando y sistemas de periferia descentralizada es el maestro. Un maestro es
un participante activo en PROFIBUS. Esto significa que slo un maestro puede enviar y requerir datos a/desde otros
participantes en PROFIBUS y al mismo tiempo los controla.
Los sistemas de periferia descentralizada son dispositivos perifricos (dispositivos de E/S, vlvulas, etc.), son
esclavos y tratan localmente los datos de los transductores y de los rganos actuadores, para permitir su transmisin
a la CPU de mando (maestro) va PROFIBUS. Un esclavo es un participante pasivo en PROFIBUS e intercambia
datos con el maestro slo a peticin de este ltimo.
Sistemas Mono-Maestro
La SFR es un sistema Mono-Maestro, es decir que slo un Maestro est activo (PC) durante las operaciones
normales. Tal sistema permite tiempos de ciclo ms cortos y, por tanto, se utiliza en sistemas de altas prestaciones o
de control simples.
El protocolo es Maestro-Esclavo, donde el Maestro es el mdulo EL6731 del bridge EK1100 y los Esclavos son los
mdulos de entrada/salida ET200S (nodos 3, 4, 5, 15, 16 y 17), la centralita de los dispositivos de seguridad (nodo 9),
los accionamientos Control Techniques que controlan el motorreductor (nodo 7), los ventiladores de los hornos (nodo
8), el soplador de descarga (nodo 25), las cintas de tolva (nodo 14) y los rodillos de tolva (nodo 18). La configuracin
de los motores de tolva puede variar dependiendo del tipo de mquina.
En la figura, se encuentra representado esquemticamente el layout PROFIBUS de la SFR Evo y los nodos
conectados al mismo.
MDULOS ENTRADA/SALIDA
Los mdulos de entrada y salida usados en la SFR E son las unidades ET200S (1) alimentados con 24Vdc. Estos
trabajan a nivel local (posicin descentralizada) en el lugar, permitiendo de este modo la conexin elctrica entre la
PC industrial, los sensores y transductores (presostatos, termopares, sensores de proximidad, etc.) y los actuadores
(vlvulas, cilindros neumticos, motores elctricos, etc.) mediante el bus de campo PROFIBUS-DP, controlando las
seales elctricas correspondientes.
Los dispositivos ET200S pueden controlar entradas (seales provenientes de los sensores) digitales (identificadas
con la letra E) o analgicas (identificadas con la letra R) y enviarlas a la PC, mediante PROFIBUS, y salidas (seales
hacia los actuadores o hacia las placas) digitales (identificadas con la letra A, de 500mA a 2A mx.) o analgicas
(identificadas con la letra W, 4-20mA) recibidas desde la PC, mediante PROFIBUS. Cada mdulo electrnico de
entrada/salida puede estar equipado con varios canales, cada uno de los cuales controla una seal independiente.
En la figura, se encuentran representados la conexin con el PROFIBUS (2), los dip-switches para programar la
direccin (3) del nodo, los leds que indican el estado de la seal (4) y los cableados con los sensores o actuadores
(5).
Entre las distintas seales controladas por los mdulos, tambin se encuentran el DROK (Drive Ok - entrada recibida
desde una placa, que indica su estado operativo de listo) y el DREN (Drive Enable - salida hacia una placa que la
habilita).
Mdulo de interfaz IM151 (1): que conecta el ET200S al Maestro-DP y trata los datos para los mdulos electrnicos.
El mdulo aloja la conexin con el cable Profibus, la alimentacin, los dip-switches para programar la direccin del
nodo y tres leds de diagnstico (ON, BF, SF).
Mdulos terminales: montados a la derecha del mdulo de interfaz, permiten la conexin mecnica y elctrica de los
mdulos del ET200S (mdulos power (9) y mdulos electrnicos (10)). En ellos, se encuentran los cableados, de
modo que, en caso de sustitucin del bloque de electrnica, no es necesario desconectar ningn cable. El mdulo
terminal tiene las siguientes caractersticas: puede ser precableado antes del montaje del bloque de electrnica; el
cableado puede realizarse, de acuerdo con el modelo, mediante abrazaderas con tornillo o con sujetador de muelle;
cuenta con conexin de 2 hilos y puede ser ampliado para una conexin de 3 4 hilos, mediante bornes adicionales;
no tiene ningn componente electrnico activo, por este motivo, el bloque terminal no puede ser destruido
elctricamente.
Mdulo power (PM) (2): que controla la tensin (24Vdc) de todos los mdulos electrnicos de un grupo de potencial.
Un mismo nodo puede tener diferentes grupos de mdulos, subdivididos por funcin y lgica. Por ejemplo, algunas
salidas se habilitan o no segn se verifiquen determinadas condiciones (salidas condicionadas), como puertas
cerradas. Si, por ejemplo, las puertas estn abiertas, se quita la alimentacin al mdulo power que alimenta todas las
salidas condicionadas, mientras que no se quita la alimentacin a los mdulos cuyas salidas no estn condicionadas.
Por tanto, en este ejemplo, se tienen como mnimo dos grupos de potencial con dos mdulos power dentro del
mismo nodo. Los mdulos PM cuentan con dos leds, un PWR que se enciende (verde) cuando hay alimentacin y un
SF (rojo) que se enciende en caso de mal funcionamiento.
Mdulo electrnico (3): se introducen en el mdulo terminal y cumplen la funcin de entradas digitales (DI), salidas
digitales (DO), entradas analgicas (AI), salidas analgicas(AO).
Los mdulos analgicos de entrada y salida cuentan con un led SF (rojo) de diagnstico, que se enciende en caso de
mal funcionamiento.
Mdulo de cierre: es simplemente un mdulo terminal, que no cumple ninguna otra funcin.
Para sustituir un mdulo, desconectar la alimentacin elctrica correspondiente. Presionar simultneamente las
teclas de extraccin superior e inferior del mdulo electrnico y extraerlo. Introducir el nuevo mdulo electrnico en el
mdulo terminal hasta que se enganche.
En cada mdulo electrnico, es posible visualizar el estado de las entradas y salidas correspondientes, mediante los
leds asociados a cada canal. El ejemplo de la figura muestra un mdulo con cuatro entradas digitales de 24Vdc y los
Sin tener que abrir los cuadros elctricos, se pueden visualizar los estados de E/S
directamente en el Supervisor en la pantalla especfica:
La condicin que permite saber si los mdulos remotos se comunican correctamente con la CPU es la siguiente: Led
ON Verde encendido permanentemente y ningn otro Led Rojo encendido.
En general, el led BF (Bus Fault) rojo encendido permanentemente indica un problema de comunicacin Profibus
entre maestro y esclavo, como por ejemplo el cable Profibus daado en alguna parte. Una posible prueba de
continuidad es desconectar, provisoriamente, los hilos del conector Profibus y medir entre los hilos VERDE y ROJO
si se tiene circuito abierto o un valor de resistencia de 220 Ohm. Si se mide un valor de resistencia de 220 Ohm,
quiere decir que el cable no est daado y, por tanto, el problema se encuentra en otro lugar, mientras que si se tiene
circuito abierto el problema es un hilo daado (si no est mal configurado el ltimo nodo).
El led rojo BF intermitente puede indicar que la serie no ha finalizado correctamente (es decir, las resistencias de
cierre no estn programadas correctamente). El led SF (Serial Fault) rojo encendido permanentemente puede indicar
que la configuracin (distribucin) de cada mdulo no es correcta o que hay un mdulo averiado. Controlar, en base
a los esquemas elctricos, el tipo y ubicacin de cada uno de los mdulos.
ON SF (rojo) BF (rojo) Causas Controles
(verde)
Apagado Apagado Apagado Falta tensin en el Controlar la alimentacin, controlar
mdulo de interfaz o que el bloque de electrnica est
ste es defectuoso. correctamente fijado a la base.
Mdulo averiado. Introducir la tensin de alimentacin
DC 24V o bien sustituirlo.
Encendido Encendido Encendido Direccin Profibus no Controlar la conexin Profibus,
o apagado admitida o comunicacin controlar la direccin programada.
bus interrumpida. Intentar desconectar y conectar
nuevamente la alimentacin en el
mdulo de interfaz.
Encendido Encendido Encendido La configuracin Controlar que la configuracin del
o apagado realizada del ET200S no ET200S: podra no tener un mdulo o
coincide con la real tener uno defectuoso o acoplado, pero
no programado o mal parametrizado.
Controlar si el mdulo est alimentado.
Encendido Encendido Parpadea El Maestro y el mdulo Controlar la direccin, controlar la
o apagado de interfaz no configuracin y/o parametrizacin.
intercambian datos:
direccin Profibus
incorrecta o error de
configuracin o error de
parametrizacin.
Un diagnstico mucho ms puntual puede realizarse mediante el Supervisor. Para esto, entrando en la pantalla del
nodo en alarma, se accede a un diagnstico mucho ms detallado (por ej. nodo 17 en la figura):
La figura indica el nodo de referencia, el estado (en funcionamiento, sin comunicacin, inexistente), el nmero del
mdulo del nodo que presenta el error con el canal correspondiente, el eventual bit (de 0 a 31) iluminado que indica el
tipo de error, cuyo significado se describe en la pgina de ayuda a la cual se accede con el pulsador ?.
La pgina indica adems los ltimos tres errores ocurridos (Record 1 es el ms reciente).
En los Supervisores ms recientes, el recorrido es el siguiente: el crculo (por ejemplo, en el nodo 9) muestra el
diagnstico y el cuadrado (por ejemplo, en el nodo 8) muestra el estado de E/S.
Mdulo EL6731
El mdulo EL6731, conectado al mdulo EK100, es el Profibus Maestro de la red Profibus. El mismo toma la
alimentacin del EK100 y permite un diagnstico rpido y directo mediante los LEDS integrados, que, junto con las
pginas vistas anteriormente, permiten identificar las averas en la red o en los nodos.
CAN-BUS
La lnea serie CAN-Bus, basada en el protocolo CANopen, es una comunicacin de serie para aplicacin real-time.
Se utiliza para conectar, mediante el bridge EK1100, la PC con las placas de potencia PWRC-08. La velocidad de
transmisin en la configuracin utilizada en la mquina SFR es de 250kbit/s (4 microsegundos).
Cada placa PWRC-08 tiene una direccin programable que indica su posicin en la cadena. El Maestro es el mdulo
CANopen EL6751 ubicado en el EK1100, mientras que cada placa es considerada un Esclavo. Se utiliza CANOpen
en lugar de RS422.
En el primero y ltimo se usan resistencias terminales (120 Ohm). La resistencia terminal inicial se monta en el
terminal Canon 9 polos, la ltima en el terminal mdulo (por tanto se ve, mientras que para la primera debe abrirse el
terminal Canon).
Durante el arranque, el CAN realiza un control de integridad (direcciones, presencia de nodos, integridad de la lnea
de comunicacin, etc.). Esta fase est identificada como INIT.
En caso que no haya errores, el CAN pasa a la fase de trabajo, identificada como OP. En caso de errores, la fase
vuelve a INIT o PRE-OP.
Haciendo clic en los pulsadores CANopen 1 (calentamiento de hornos) o CANopen2 (HotFill) en la barra a la
derecha, es posible entrar en la pgina de diagnstico del CAN-Bus.
Esta pgina est vinculada con los eventuales problemas de comunicacin, tanto a nivel de serie como de Maestro.
La fase de trabajo es OP, mientras que INIT es la fase de inicializacin. Normalmente, el paso de una fase a otra es
automtico, pero se pueden forzar mediante teclas de seleccin y envo, si el software lo prev. Un primer
diagnstico de Maestro se muestra mediante los leds 0-5.
La siguiente figura muestra, en cambio, en qu fase (OP o INIT) se encuentra cada nodo y un diagnstico que puede
visualizarse con un nmero, cuyo significado se muestra en la pgina a la cual puede accederse mediante la tecla?.
Mdulo EL6751
El mdulo EL6751, conectado al mdulo EK100, es el CAN Maestro de la red CANBus. El mismo toma la
alimentacin del EK100 y permite un diagnstico rpido y directo mediante los LEDS integrados, que, junto con las
pginas vistas anteriormente, permiten identificar las averas en la red o en los nodos.
RS422
La lnea serie RS422 conecta, mediante el bridge EK1100, la PC con las placas de potencia IRAZ 24 (utilizadas
alternativamente a las PWRC-08) y es utilizada de modo alternativo en lugar de la CanBus.
Tambin en este caso, cada placa tiene una direccin programable que indica su posicin en la cadena.
La RS422 es una serie pura, por lo que no se puede hablar, en este caso, de Maestro, Esclavo y nodos. De todos
modos, intuitivamente es posible identificar el mdulo EL6021 del RS422 ubicado en el EK1100 como punto de
partida.
Mdulo EL6021
El mdulo EL6021 conectado al EK1100 es la interfaz de la lnea serie RS422 entre la PC y los mdulos IRAZ24.
Recibe alimentacin desde el EK1100 y permite un diagnstico rpido y directo mediante los LEDS integrados, que
permiten detectar problemas en la red.
Debido a que existen SFR que utilizan mdulos PWRC-08 o IRAZ24, se describen ambos tipos de placas.
Placas PWRC-08
Son placas de potencia destinadas al calentamiento de lmparas o cargas
resistivas. La comunicacin de serie entre los mdulos se lleva acabo utilizando el
protocolo CANopen, que ha sustituido la serie RS422 utilizada para los IRAZ24.
La placa puede regular 8 cargas resistivas con una corriente nominal de 13,5A,
por cada canal destinado a las lmparas infrarrojas, o 15A, para otras cargas
resistidas, con tensin monofsica nominal de 230Vac (rango 180Vac-280Vac) y
frecuencias (determinadas automticamente) de 50Hz o 60Hz y para una
potencia mxima de 3kW por canal, y tiene una proteccin para cada canal contra
cortocircuitos, mediante fusibles ultra rpidos de 25A. Alimentacin circuito auxiliar
de 24Vdc. Cubierta autoventilada.
Debido a que un telerruptor proporciona tres fases y los PWRC son monofsicos,
un telerruptor alimenta 3 PWRC.
Debido a que cada PWRC puede controlar de manera independiente hasta 8
lmparas y cada horno estndar est formado por 8 lmparas, la cantidad de
mdulos PWRC depende de la configuracin final de la mquina. La cantidad mxima es de 42 mdulos: los de 1 a
28 estn destinados a los 28 hornos (mx.) de 8 lmparas cada uno, los otros mdulos de 41 a 44 son para los
hornos adicionales (si estuvieran presentes), los dems mdulos de 51 a 54 estn destinados a las posibles
lmparas adicionales, si estuvieran presentes en cada horno. Por ltimo, los mdulos de 1 a 6 del CANBus
secundario estn destinados al Hot Fill si hubiere (una resistencia para el molde exterior y una resistencia para el
molde interior, multiplicadas por todos los moldes).
Suponiendo que la SFR12 tiene 14 hornos de 9 lmparas cada uno (126 en total), se necesitarn 16 mdulos
PWRC08, de 1 a 14 por cada grupo de ocho lmparas de cada horno y el 15 y 16 (PWRC N 51 y 52) para las 14
lmparas adicionales.
En la figura, se muestra la pantalla de diagnstico tanto de la placa PWRC del horno 1 como de las lmparas (as
como la habilitacin de las mismas; para mayor informacin al respecto, vase el captulo 14 - PROCESO).
En particular, se muestra el voltaje y la frecuencia de la fase de alimentacin (1), la temperatura referida al disipador
de calor interior de la placa (2) y el horno de referencia (4) piloteado por la placa (3).
En la figura, se destaca adems el diagnstico de las lmparas, en detalle en el ejemplo (de izquierda a derecha):
- lmparas encendidas - sealadas con color verde claro (la N 7 y N 8 estn apagadas).
- canal saturado - sealado con color amarillo (canal de la lmpara N 2). Canal saturado significa que la placa
est piloteando al mximo, porque no logra alcanzar el set anteriormente programado.
- Alarma de circuito abierto (lmpara rota, cable desconectado, etc.) sealada con color rojo (lmpara N 3).
- Alarma fusible - sealada con color rojo (lmpara N 4).
- Alarma SCR (que pilotea el porcentaje de potencia) - sealada con color rojo (lmpara N 5).
DROK
Encendido = placa alimentada y lista.
(amarillo)
Parpadea en el encendido.
Fijo: la placa es reconocida por el Maestro.
RUN (verde) Parpadea lento: no est comunicando (est en STOP). Usada para la
programacin. Si siempre est en STOP, significa que el mdulo est
Led de averiado y debe sustituirse.
sealizacin
ERR fijo = error HW (interno o de la serie).
ERR (rojo)
Apagado = OK.
FASE (amarillo) Presencia de tensin fase.
Encendido = errores en el circuito de potencia (lmparas, fusibles, SCR,
FAULT (rojo) etc.).
Apagado = OK.
Entre las seales E/S se encuentran el DROK (Drive Ok - la placa comunica el estado operativo de listo) y el DREN
(Drive Enable - la placa recibe la habilitacin para pilotaje).
Todas las E/S digitales se realizan a nivel de CAN, por lo que el conector X1 (que sera utilizado para 0V en drok)
no se usa.
El conector X2 est destinado a la alimentacin de control de 24V.
Conector X3 es el CAN OUT.
Conector X4 es el CAN IN. El ltimo PWRC presenta en X4 la resistencia terminal de 120 Ohm.
Como se ve en la figura, se encuentran presentes dos selectores rotativos para programar la direccin de la placa
esclavo a lo largo de la serie.
Para apagar, quitar el conector de la alimentacin o la potencia principal.
o Desconectar los conectores de fase, neutro y tierra, y todos los otros conectores (24V, E/S, CAN
IN, CAN OUT y las salidas de potencia).
o Aflojar los tornillos que sostienen el PWRC (arriba y abajo) y extraer el mdulo completo.
o Montar el nuevo mdulo.
o Bloquear con los tornillos la nueva unidad correctamente colocada.
o Introducir nuevamente todos los conectores y los tableros de bornes anteriormente extrados.
o Programar la direccin: para configurar la direccin correcta es necesario conocer la direccin
anteriormente programada en la unidad que se acaba de sustituir (o controlar su esquema
elctrico). Girar los dos selectores de manera tal que el selector de las unidades (con leyenda x1)
y el de las decenas (con leyenda x10) den el nmero del nodo de serie (por ej., si el nmero del
nodo es 3 deber ser 0x10 + 3x1, cuya suma es justamente 3).
o Volver a encender la mquina.
Para cambiar slo la direccin, no es necesario desconectar y volver a conectar la alimentacin.
Placas IRAZ24
La placa IRAZ 24 es una placa de potencia para la regulacin electrnica en alternancia de 24
cargas resistivas (lmparas infrarrojas) con una corriente nominal de 13A, para cada canal con
tensin nominal de 230Vac, equipada con control por microprocesador y potencia total de
57kW. Cada IRAZ 24 puede controlar de manera independiente hasta 24 lmparas con dos
modalidades: por trenes de semiondas, con conmutacin zero-crossing o por corte de fase,
utilizada en la fase de precalentamiento de la lmpara. Tiene una proteccin contra
cortocircuitos para cada canal, mediante fusibles ultra rpidos para semiconductores alojados
en un portafusible-seccionador de tipo industrial, accesible desde la parte frontal del mdulo.
La alimentacin para la parte de potencia es tri-monofsica (conexin trifsica +neutro), para
los circuitos auxiliares se prev una alimentacin separada de tipo monofsica.
Suponiendo que la SFR tiene 16 hornos de 8 lmparas cada uno (128 en total), se
necesitarn 6 placas IRAZ 24, de las cuales 5 completamente utilizadas (5x24=120) y una parcialmente utilizada (8
canales, los restantes 16 estn libres). La cantidad de mdulos IRAZ 24 depende, por tanto, de la configuracin final
de la mquina.
En la figura, se muestra la pantalla de diagnstico tanto de la placa IRAZ 24 como de las lmparas (as como la
habilitacin de las mismas). El diagnstico prev la sealizacin de la interrupcin del circuito de carga y del
cortocircuito de los tiristores para cada una de las 24 salidas.
En particular, se muestran los voltajes de las 3 fases de alimentacin (1), la versin del software (2) de la placa
(todas las placas IRAZ 24 deben tener la misma versin!), la temperatura de los disipadores de calor (3) internos de
la placa, la placa IRAZ 24 en cuestin (4) y el horno de referencia piloteado por la placa (5).
El diagnstico de las lmparas, tomando como ejemplo la figura, es el siguiente (de izquierda a derecha):
- lmparas encendidas - sealadas con color verde claro (la N 7 y N 8 estn apagadas).
- canal saturado - sealado con color amarillo (canal de la lmpara N 2). Canal saturado significa que la placa,
en determinados perodos de tiempo, est piloteando al mximo, porque no logra alcanzar el set
preestablecido.
- Alarma de circuito abierto (lmpara rota, cable desconectado, etc.) sealada con color rojo (lmpara N 3).
- Alarma fusible - sealada con color rojo (lmpara N 4).
- Alarma SCR (que pilotea el porcentaje de potencia) - sealada con color rojo (lmpara N 5).
En caso de Hot Fill, se tienen mdulos IRAZ24 adicionales para el pilotaje de las resistencias de cada uno de los
semimoldes.
4.1 - LAYOUT ELCTRICO
Pgina 37 de 60 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
El enfriamiento de la placa se obtiene con aire forzado mediante 2 ventiladores de 24V para la parte de potencia y
por conveccin natural para la parte de control. La temperatura de funcionamiento va desde 0C a 45 C con
humedad relativa entre 10% y 95%, sin condensacin.
El estado de cada IRAZ tambin puede visualizarse en el Supervisor, siguiendo el recorrido de la figura:
En la pantalla anterior, se pueden ver los estados de las seales lgicas de E/S (optoaisladas de 24V, corriente
absorbida de 20mA, corriente mxima suministrable 250mA), cuyos significados son los siguientes:
En la siguiente tabla, se indican los leds presentes en la parte frontal de la placa y sus significados.
PW Presencia de tensin de alimentacin de la CPU. verde
Intervencin Watch Dog, bloqueo de funcionamiento de la
WD amarillo
CPU.
R Presencia de tensin fase R (presencia paso por cero). Verde
S Presencia de tensin fase S (presencia paso por cero). Verde
T Presencia de tensin fase T (presencia paso por cero). Verde
Presencia de una o ms condiciones de alarma,
FAULT rojo
Led de diferenciadas mediante parpadeo.
sealizacin RX Estado de lnea Rx serie RS422. verde
TX Estado de lnea Tx serie RS422. verde
IN 1..4 Led de estado de entradas. verde
OUT 1..4 Led de estado de salidas. verde
24V Presencia de tensin para 24V digitales. verde
LED de diagnstico
C E/S lgicas
D serie RS422
A conectores de fase,
B - conector 24V auxiliar
neutro y tierra
(control)
Se recuerda que, normalmente, en la SFR se utilizan lmparas infrarrojas con potencia de 2kW, excepto la primera
(bajo la boca) que es de 3kW.
La resistencia es variable y aumenta cuando aumenta la temperatura, por esto, es necesaria una rampa de
calentamiento para evitar daarla.
Al contrario de la carga resistiva, en donde la potencia elctrica es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la
tensin aplicada, en las lmparas infrarrojas, la potencia elctrica es proporcional al valor eficaz de la tensin aplicada
elevado a un exponente igual a 1,54.
Por tal motivo, mientras que en el caso de las resistencias los porcentajes de set- point de potencia equivalen a los
porcentajes de tiempo de ON, es decir,
(
2
)
% set po int 1,54
% tempo ON lampada IR = 100
100
El valor de set para cada salida representa el porcentaje de potencia que se desea que sea suministrada a la carga,
respecto a la potencia nominal que sta absorbera una vez alimentada de manera continua con tensin nominal. Al
cambiar el valor eficaz de la tensin de red, el control debe adecuar el valor del porcentaje temporal de encendido de
cada una de las salidas, con el propsito de mantener constante la potencia elctrica suministrada a la carga en un
valor igual al porcentaje de potencia de set-point.
La ley de compensacin es la misma ya sea que la carga est formada por una resistencia o por una lmpara.
V
2
%
= % tempo ON no min ale no min ale
tempo ON reale
Vreale
En los sistemas con IRAZ24 o PWRC08, la V_nominal se establece en el valor 230V (tensin entre fase y neutro).
CONTROL DE UN ACCIONAMIENTO
Un inversor es un dispositivo electrnico capaz de convertir corriente continua en corriente alterna, eventualmente
con distinta tensin, o una corriente alterna en otra de diferente frecuencia. En los motores asncronos y, con ms
razn, en los motores sncronos, la velocidad de rotacin est vinculada directamente con la frecuencia de la tensin
de alimentacin. Cuando se debe cambiar la velocidad de un motor, se usan inversores de corriente alterna -
corriente alterna (CA-CA). De esta manera, se vara la frecuencia a voluntad dentro de un intervalo preestablecido,
sin modificar el valor de la tensin en salida, que permanece igual a la tensin en entrada.
Ms en general, se puede hablar de convertidor, es decir, un dispositivo electrnico que transforma la tensin
alterna en entrada, con un determinado valor eficaz y frecuencia, en otra tensin alterna, pero con valor eficaz y,
eventualmente, incluso frecuencia diferentes en salida. Est formado bsicamente por un rectificador controlado (que
transforma la tensin alterna de red en una tensin continua de valor variable o no controlado, si nicamente se
requiere variar la frecuencia y no el valor eficaz de la alterna), seguido en cascada por un inversor que alimenta la
carga con frecuencia variable.
Por accionamiento se entiende el conjunto de equipos electromecnicos que se usan para transformar la energa
elctrica suministrada por un distribuidor en la motorizacin o accionamiento de un dispositivo mecnico de los tipos
ms variados, con par, velocidad y posicin controlables de acuerdo con un determinado programa (perfil). El
accionamiento debe ser considerado como un conjunto de elementos que trabajan juntos:
Motor elctrico: que transforma la energa elctrica suministrada por el convertidor en energa mecnica, es decir, es
el actuador de potencia. El motor puede incorporar un transductor de velocidad o de posicin (por ej. resolver).
Convertidor: que suministra energa elctrica al motor elctrico, tomndola de la red de distribucin y convirtindola
de manera apropiada. La alimentacin puede ser de corriente alterna o continua segn el tipo de distribucin. La
salida del convertidor puede ser de corriente continua y amplitud constante o variable o de corriente alterna con
frecuencia y amplitud constantes o variables: variando estos parmetros, se obliga al motor a seguir las instrucciones
de velocidad, aceleracin y posicin suministradas gradualmente por el ordenador, que constituye el sistema de
control.
Dispositivos de control: puede ser analgico, digital, por microprocesadores, y lleva a cabo la estrategia de control de
las variables de mando del convertidor, en base a los requisitos del sistema y las leyes de control preestablecidas. El
dispositivo de control necesita un generador de referencia, que fija a cada momento el valor de la variable de mando,
un bloque de medicin, que abarca los transductores de variables elctricas y mecnicas que provienen de todo el
sistema, realiza su procesamiento y lo enva al bloque de control, un bloque de control, que recibe los valores
medidos, los compara con los del generador de referencia y, en base a los requisitos establecidos por la estrategia
de control, enva al convertidor los impulsos necesarios para que este ltimo suministre al motor la tensin y corriente
necesarias para realizar el accionamiento deseado.
En la SFR Evo, la funcin del convertidor y controlador es llevada a cabo por el mdulo Control Techniques, que
pilotea un motor asncrono trifsico (para el desplazamiento general), alimentado por un sistema de corrientes
trifsicas producidas por un circuito electrnico, que generan un campo giratorio con eje magntico desfasado 90
respecto al eje de los imanes del rotor.
Por ltimo, la PC industrial es el elemento que contiene los parmetros que el accionamiento debe realizar y
supervisa todas sus fases, incluidos los controles de seguridad y alarmas.
En las mquinas SFR Evo, se encuentra presente un accionamiento (ubicado en el cuadro Maestro) CONTROL
TECHNIQUES UNIDRIVE SP, que pilotea el motor principal, un accionamiento CONTROL TECHNIQUES COMMANDER
SK, para accionar los ventiladores de hornos y el soplador de descarga (ubicados en el cuadro Maestro), y un
accionamiento (ubicado en el Esclavo C) CONTROL TECHNIQUES COMMANDER SK, que controla las cintas de
extraccin de preformas provenientes de la tolva.
Todos los accionamientos estn conectados mediante interfaz va Profibus y, por tanto, son nodos esclavos.
- modalidades de visualizacin
El convertidor tiene dos niveles de proteccin. Para programar el convertidor, se lo debe programar en el nivel 2. Para
hacerlo, introducir en 1 (L2) el valor del parmetro 0.49.
" Si el convertidor se encuentra en la primera puesta en marcha, antes de introducir los parmetros es conveniente
restablecer los valores por defecto; esto se logra con el siguiente procedimiento:
- seleccionar el parmetro 0.00 y programarlo en 1233.
- una vez programado el valor, presionar el pulsador RESET: se cargan y guardan los valores por defecto
europeos.
El procedimiento debe realizarse con el convertidor deshabilitado
A continuacin, se detallan los parmetros para la programacin completa del convertidor. Se da por descontado
que, adems de estos parmetros, debe seguirse tambin el procedimiento para programar el SM-Profibus.
Con el parmetro 5.14 programado en Fd, no es necesario realizar auto-tuning del motor.
El Commander SK visualiza en pantalla slo el men 0, donde se muestran los parmetros que normalmente son
necesarios para una simple puesta en funcionamiento del convertidor.
Para poder utilizar los parmetros del men del 1 al 21, deben utilizarse los parmetros que van del 61 al 80 del
men 0, donde, en los parmetros que van del 71 al 80, se programa el parmetro a modificar y, en los parmetros
que van del 61 al 70, el valor del parmetro a modificar:
Por ejemplo: programar el parmetro 1.14 de 0(A1.A2) a 3(Pr) y el parmetro 1.15 de 0 a 1.
- en el parmetro 71 introducir el valor 1.14
- en el parmetro 61 introducir el valor 3
- en el parmetro 72 introducir el valor 1.15
- en el parmetro 62 introducir el valor 1
" Si el convertidor se encuentra en la primera puesta en marcha, antes de introducir los parmetros es conveniente
restablecer los valores por defecto; esto se logra con el siguiente procedimiento:
- en el modo de visualizacin de parmetros, seleccionar el parmetro 29 y programarlo en 1(Eur).
- tras introducir el valor y salir de la modalidad de modificacin, o bien, presionando el pulsador RESET, se
cargan y guardan los valores por defecto europeos.
El procedimiento debe realizarse con el convertidor deshabilitado .
parmetro
Descripcin valor
men 0
52 Direccin nodo bus de campo 8=hornos, 14=elevador, 25=descarga
53 Velocidad bus de campo 1
71 Parmetro programacin Pr 61 15.05
modo
61 Parmetro configurable 1 0
72 Parmetro programacin Pr 62 15.13
'I' data register 3
62 Parmetro configurable 2 401
73 Parmetro programacin Pr 63 15.14
'I' data register 4
63 Parmetro configurable 3 419
74 Parmetro programacin Pr 64 15.15
'I' data register 5
64 Parmetro configurable 4 505
75 Parmetro programacin Pr 68 15.34
Compression
65 Parmetro configurable 8 1
76 Parmetro programacin Pr 69 15.38
PPO mode
66 Parmetro configurable 9 2
77 Parmetro programacin Pr 61 15.32
reinicializa el SM-PROFIBUS
67 Parmetro configurable 2 1
54 Diagnstico bus de campo controlar que haya un valor mayor a 0
78 Parmetro programacin Pr 70 15.31
guarda en SM-PROFIBUS
68 Parmetro configurable 10 1
79 Parmetro programacin Pr 63 15.00
guarda en el convertidor
69 Parmetro configurable 2 1000
TABLA 1
Tras haber introducido el parmetro 17.00, presionar la tecla RESET.
A continuacin, se detallan los parmetros para la programacin completa del convertidor, se da por descontado que,
adems de estos parmetros, debe seguirse tambin el procedimiento para programar el SM-Profibus.
Es importante controlar tambin que los datos de la placa de los motores coincidan con los parmetros
correspondientes detallados en la tabla.
ACCIONAMIENTO DE DESCARGA
Parmetro Por
Parmetro Descripcin Memory
men 0 defecto
5.06 Rated frequency 50,0 50,0
06 5.07 Motor rated current 0,00 3,20
Rated load rpm / rated
07 5.08 speed 1500 2840
5.09 Rated voltage 400 400
09 5.10 Rated power factor 0,85 0,84
40 5.11 Number of motor poles Auto 2 pole
Dynamic V/F / flux
32 5.13 optimise select OFF On
41 5.14 Voltage mode select Ur I SrE
Low frequency voltage
5.15 boost 3 0,4
1.14 Reference selector A1.A2 Pr
1.15 Preset reference selector 0 1
Analogue reference 2
1.41 select OFF On
2.03 Ramp hold Off On
03 2.11 Acceleration rate 1 5 20
04 2.21 Deceleration rate 1 10 20
4.07 Symmetrical current limit 165 140
6.01 Stop mode 1 1
6.03 Mains loss mode diS diS
Tras haber programado el accionamiento de descarga, antes de ponerlo en funcionamiento, debe realizarse el auto-
tuning; para hacer esto, debe programarse el parmetro 38 en 1 y ejecutar el mando de marcha, cuando el
parmetro vuelve a 0, significa que el autocalibrado finaliz y, por tanto, puede soltarse el mando de marcha.
Una vez realizado este procedimiento, el motor est listo para ser utilizado.
Sustitucin de un servomotor
Una vez que se ha comprobado qu servomotor debe ser sustituido y se ha tomado nota de su direccin, como
primera medida debe apagarse la mquina en condiciones de seguridad, quitando, por tanto, la alimentacin elctrica
general, girando el interruptor general segn las modalidades que corresponden y esperar el apagado del supervisor.
Una vez abierta la puerta de la cabina donde est alojado el inversor daado, se procede fsicamente a:
Desconectar los tableros de bornes que traen la alimentacin y que dan potencia al motor.
Desconectar los tableros de bornes de E/S y de la alimentacin auxiliar.
Desconectar el conector o el cableado Profibus.
Desenroscar los tornillos que fijan el accionamiento a la cabina y quitarlo.
Atencin: Antes de volver a montar el nuevo accionamiento, controlar (y si es necesario programar) que los dip-
switches interiores estn como el accionamiento que se acaba de desmontar y siguiendo siempre la descripcin del
esquema elctrico.
1. Posicionar el nuevo accionamiento fijndolo con los tornillos al bastidor y volver a conectar todos los cables y
conectores en la misma posicin en la cual se encontraban antes de ser extrados.
2. Al completar el montaje y cableado, encender nuevamente la mquina.
Seguidamente, debe programarse la direccin del nodo de accionamiento y los datos de comunicacin y control.
Direccionamiento
La direccin es un parmetro necesario, porque identifica el accionamiento a lo largo de la lnea serie y permite una
comunicacin correcta con el Maestro. El valor de la direccin corresponde al nmero del nodo que el accionamiento
tiene como punto de referencia, disponible en los esquemas elctricos.
Durante la puesta en funcionamiento, es conveniente programar inmediatamente la direccin del mdulo as como la
tasa de baudios y todos los dems parmetros de setup necesarios para inicializar el accionamiento y establecer la
comunicacin con la PC.
Dichos parmetros y cmo programarlos, han sido descriptos en el apartado Procedimiento para programar el
mdulo SM-Profibus para la comunicacin mediante Profibus.
Programacin de parmetros
Los accionamientos se configuran en fbrica con un registro de parmetros predefinidos, que sin dudas no son
vlidos para las aplicaciones vinculadas con las mquinas SFR.
Por tanto, deben transferirse los datos operativos para la aplicacin particular desde la PC (que contiene todos los
datos vlidos y seguros para cada tipo de motor) al servoamplificador, de manera tal que pueda accionar
correctamente el motor correspondiente.
Por consiguiente, durante la primera puesta en funcionamiento (naturalmente esta operacin puede realizarse incluso
en otras ocasiones), deben seleccionarse los datos vinculados con el accionamiento en cuestin y guardarlos en el
servoamplificador. Esto puede realizarse en forma manual directamente en el accionamiento, segn lo descripto en el
apartado Lista completa de parmetros, o bien, de manera ms simple, mediante la pantalla del Supervisor
especfica del motor accionado por el servoamplificador en cuestin y presionando el pulsador de envo de datos (12,
en la siguiente figura).
Los significados de los campos de la pantalla del accionamiento (en el ejemplo, la del motorreductor principal) son los
siguientes:
1. Seleccin del parmetro (nmero) que se desea consultar para visualizar su valor.
2. Valor actual del parmetro (seleccionado en 1).
3. Solicitud de consulta del parmetro (seleccionado en 1).
4. Seleccin del parmetro (nmero) que se desea programar/modificar, cuyo valor es distinto al almacenado en la
PC (habilitado slo en configuracin).
5. Valor del parmetro (seleccionado en 4) que se desea modificar (habilitado slo en configuracin). Si se cambia
este valor y se lo enva mediante la tecla 6, el mismo se habilita, pero no se sobrescribe el valor original. En la
prxima puesta en marcha, se cancela el nuevo valor y se vuelve a usar el original.
6. Envo y modificacin del valor del parmetro al accionamiento (distinto al de la PC) (habilitado slo en
configuracin).
7. Valores actuales del motor accionado.
8. Valor total de los parmetros enviados durante la fase de programacin del accionamiento. Si durante el envo de
los parmetros se produjera algn error, esto es sealado en la casilla 9.
9. Visualizacin (codificada) de eventuales alarmas del accionamiento. Cuando todo est OK el valor es -1.
10. Leyenda de las alarmas codificadas visualizadas en 9.
11. Estado del accionamiento (por ej. en programacin, en alarma, en funcionamiento, etc.).
12. Envo de los datos de programacin desde la PC hacia accionamiento.
13. Datos de placa del motor y otros parmetros. Estos valores pueden modificarse slo en configuracin y un
eventual cambio se escribe directamente en el registro en la PC, modificando as el valor original.
14. Leyenda de alarmas de la casilla 11.
15. Seleccin del parmetro para visualizar constantemente su valor en el campo a su derecha.
Los otros accionamientos tienen una pgina similar.
A continuacin, una representacin simple y esquemtica pero importante, que brinda una referencia para un
diagnstico inmediato de la centralita de los dispositivos de seguridad. La imagen muestra cmo debe ser el estado
de los leds durante el funcionamiento operativo normal.
En la SFR Evo, el generador de levas electrnicas es un mdulo Cam Server implementado en la PC (TwinCat), y la
medicin del ngulo de la mquina se realiza mediante encoder absoluto.
El Cam Server, que controla hasta 320 salidas, genera, por tanto, con un tiempo de ciclo de 250 microsegundos, los
ngulos de activacin vinculados con el soplado de cada una de las prensas (compensacin, aire primario, aire
secundario, descompresin, sellos), enviando estas seales (salidas) va lnea serie Ethercat a las zapatillas
inteligentes mediante el mdulo E/S Ethercat ubicado en la Caja 70.
En la prctica, en cada revolucin de la rueda de soplado, estas levas envan seales de habilitacin en posiciones
angulares exactas y fijas (pero programables) de la rueda de soplado.
En la prctica, una leva, por ejemplo, est destinada a generar la seal de bajada del sello 1, suministrando el primer
impulso y, sucesivamente, en cada paso de mquina para los siguiente sellos.
El PLC tiene, en este caso, la funcin de generar la seal de habilitacin si se cumplen todas las dems situaciones
(no hay alarmas, otros dispositivos en posicin correcta, etc.), sin prestar demasiada atencin a la exactitud del
momento de generacin del frente de subida de la seal.
Una especie de ADN lgico une la seal de la leva (instante/ngulo exacto en el cual el sello debe bajar) con la seal
del PLC (ms lenta y menos exacta), generando as la salida exacta que controla la bajada del sello.
Por tanto, cada leva, junto al PLC, genera una salida por cada operacin de cada prensa de soplado.
En la siguiente figura, se muestra un ejemplo de lo descripto anteriormente sobre el ejemplo de los sellos.
ENCODER ABSOLUTO
El encoder absoluto es un dispositivo electromecnico que convierte la
posicin angular de su eje giratorio en seales elctricas numricas.
Las seales elctricas de salida codifican la exacta posicin instantnea del
rotor respecto al cuerpo; de este modo, en cualquier momento, un circuito
de decodificacin apropiado puede decodificar y visualizar la posicin
angular del eje en cuestin.
Los datos vinculados con el desplazamiento del eje (direccin, velocidad y
aceleracin) provienen del procesamiento de su posicin absoluta en el
tiempo.
En la SFR, se encuentra ubicado debajo del colector elctrico giratorio y se
utiliza para determinar, en todo momento, la posicin angular del molde 1 (y,
por consiguiente, tambin de los otros). Son entradas del mdulo E/S
Ethercat EK1100 en la Caja 70. La informacin no se pierde en caso de falta
de alimentacin, pero, de todos modos, requiere un procedimiento de setup
inicial para la colimacin del cero lgico con el cero de la mquina, segn se
describe en el captulo 6 Motorizacin.
A continuacin, se resumen los principales componentes que permiten controlar la rueda de soplado:
- Un ENCODER ABSOLUTO se encuentra montado en el colector elctrico giratorio, para determinar, en todo
momento, la posicin angular del molde 1 (y, por consiguiente, tambin de los otros). La informacin no se
pierde en caso de falta de alimentacin, pero requiere un procedimiento de setup para la colimacin del
cero lgico con el cero de la mquina. Este tipo de encoder no puede realizar mediciones directas de
velocidad, que, igualmente, pueden calcularse mediante el PLC. Las seales del encoder son entradas
del mdulo E/S Ethercat EK1100 en la Caja 70.
- Un SENSOR DE SINCRONISMO permite controlar, en cada revolucin de la rueda de soplado, el sincronismo entre
el cero mecnico y el cero electrnico del molde 1, es decir, si cada vez que el molde 1 pasa frente al
colimador (cero mecnico), el encoder detecta una lectura de 0 (cero electrnico). Este sensor detecta
problemas en el encoder, roturas o aflojamiento de la correa de transmisin o configuracin incorrecta,
provocando en consecuencia la parada inmediata de la mquina. Las seales del sensor son entradas del
mdulo E/S Ethercat EK1100 en la Caja 50.
- La PC tiene la funcin, mediante la implementacin interna de un CAM GENERATOR, de generar levas
electrnicas virtuales. La funcin es similar a la de un rbol de levas mecnicas, con la diferencia que las
levas electrnicas pueden programarse. En cada revolucin de la rueda de soplado, estas levas envan a
las zapatillas inteligentes, mediante lnea Ethercat, las seales de habilitacin de las vlvulas en
posiciones angulares exactas y fijas (pero programables) de la rueda de soplado.
- Dentro de las cajas elctricas R70 A y B se alojan los MDULOS E/S ETHERCAT EK1100, que controlan las
seales a enviar a cada zapatilla inteligente para cada prensa (sellos, soplado, compensacin, etc.) y
reciben las seales desde los sensores y transductores vinculados con cada prensa. En cambio, los
expulsores son controlados por un MDULO E/S ETHERCAT EK1100 en la Caja 50.
- En cada molde de soplado, se encuentra montada una ZAPATILLA INTELIGENTE IP2001, que recibe las seales
desde los mdulos E/S Ethercat EK1100 y cuya tarea es habilitar las vlvulas vinculadas con el soplado
(aire, sellos, vstagos, compensacin, etc.).
En las siguientes figuras, se encuentra representado esquemticamente y de manera muy simplificada todo lo
descripto hasta el momento.
Cabe destacar, que en caso de Hot Fill, se han utilizado los mdulos PWRC (y, por tanto, el CanBus), hay un
CanMaster en la Caja 70 y todas las seales son llevadas hacia y desde la Caja 70 mediante el EtherCAT; se han
usado los IRAZ 24 (y, por tanto, la RS422), los IRAZ en la Caja 70 se encuentran conectados directamente mediante
la misma RS422, que proviene de los IRAZ en el cuadro Maestro.
GENERALIDADES Y DEFINICIONES
La normativa vigente prev que las letras, con las cuales se identifican los componentes elctricos en un esquema,
son las indicadas anteriormente.
seccin, identificada con una letra (ABCDEFGXS) la cual, junto con el cuadro al cual se refiere, identifica el tipo de
circuito descripto. En particular:
A: esquemas de potencia
B: esquemas auxiliares (24 V)
C: esquemas Entradas/Salidas
D: placas electrnicas y componentes especiales
E: layout PLC (si hubiere)
F: layout armarios, lneas serie
G: tablero de bornes
S: identificadores de componentes (etiquetas y cdigos)
W: tablas de conexiones
X: accesorios tablero de bornes
Cada componente es unvocamente identificado con un cdigo (etiqueta), que refiere su tipologa en base a la
leyenda descripta anteriormente (por ej. QM0B043: QM = Interruptor de potencia para proteccin de motor).
Adems, su ubicacin se define con un cdigo de ubicacin (por ej. 2A/1.9 significa que se encuentra en la seccin
2A (Parte de potencia del Esclavo C), en la pgina 1 de esa seccin, en la columna 9).
Los esquemas elctricos son de gran importancia porque, en su interior, se describe prcticamente la mquina y
constituyen una ayuda indispensable para un correcto troubleshooting.
PANEL
REFERENTE
NDICE
NORMADO
REFERENCIA
ENTRADA
TRIFSICA
380V
Como se puede observar entonces, este elemento de potencia se encuentra en la seccin A, del Esclavo C (2) y all
se encuentran representadas las conexiones de la unidad. A continuacin, otro ejemplo de esquema de circuito de
potencia.
En los recuadros, indicados en la figura como REFERENCIA, se sealan las pginas y secciones donde encontrar la
continuacin del esquema.
NUMERACIN Y
DESCRIPCIN DE LA
FUNCIN
MAPA
CONEXIONES A
BORNES O
CONECTORES
(1)
(2) ENT/SAL IDENTIFICACIN
INDIVIDUAL DEL MDULO
NMERO DE LA ENTRADA
O SALIDA ESPECFICA (2)
NUMERACIN
MDULO
AE XXXX
W XXXX
R XXXX
ndice
Lista de piezas
Esta seccin permite encontrar, mediante el cdigo del componente, tanto las pginas de referencia en donde se
encuentra el componente, como localizar el cdigo del artculo, el fabricante, el cdigo SIPA para solicitar la pieza de
repuesto y la cantidad vinculada con la solicitud del cdigo.
MANTENIMIENTO
ORDINARIO
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
MANTENIMIENTO ORDINARIO
LUBRICACIONES PROGRAMADAS
5- MANTENIMIENTO ORDINARIO
Pgina 1 de 2 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
5- MANTENIMIENTO ORDINARIO
Pgina 2 de 2 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Introduccin:
A continuacin, se presenta una tabla resumen de las lubricaciones ordinarias.
Respetar la frecuencia descripta en la tabla usando los materiales previstos.
Las operaciones deben realizarse con la mquina detenida y en modalidad manual, con el bypass de frenos activo y
las puertas abiertas.
Retirar el lubricante presente antes de engrasar nuevamente. Engrasar hasta que la grasa salga por los
componentes a engrasar y quitar con un pao limpio el exceso de grasa.
Cuando se sustituyen los cartuchos de los engrasadores automticos, engrasar aplicando un engrasador
automtico o utilizando los puntos ya previstos mediante la bomba, para asegurarse de que los conductos de los
distintos circuitos no estn obstruidos. Es conveniente utilizar el mismo tipo de grasa presente en los cartuchos,
grasa Kluber Paraliq GA.
18 Mensual Ruedas de Cojinetes ejes de transmisin de Engrasar con bomba Grasa de Litio para
transferencia ruedas de transferencia y rueda manual cojinetes GR MU EP2
de horno (si est previsto) AGIP o equivalente
11 Mensual Motorizac. Soporte rotacin manual Engrasar con bomba Grasa de Litio para
manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
12 Mensual Rueda de Patines lineales inf. prensas de Engrasar con bomba Grasa de Litio para
soplado soplado manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
13 Mensual Rueda de Patines desplazamiento pieza Engrasar con bomba Grasa de Litio para
soplado de fondo manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
19 Mensual Rueda de Rodillos carro de prensa de Engrasar con bomba Grasa de Litio para
soplado soplado, donde est previsto el manual cojinetes GR MU EP2
engrase AGIP o equivalente
30 Mensual Rueda de Palanca de mando de cnula Engrasar con bomba Kluber PARALIQ GA
soplado manual 351 o similar
(HF)
14 Trimestral Rueda de Patn de estirado Engrasar con bomba Grasa de Litio para
soplado manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
15 Trimestral Rueda de Rodillos de estirado (donde est Engrasar con bomba Grasa de Litio para
soplado previsto) manual y kit correspondiente cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
16 Trimestral Rueda de Rangua principal Engrasar con bomba Kluber PARALIQ GA
soplado manual (quitar lubricador 351 o similar
automtico, colocar
engrasador manual)
17 Trimestral Transmisin Rangua corona intermedia Engrasar con bomba Kluber PARALIQ GA
manual (quitar lubricador 351 o similar
automtico, colocar
engrasador manual)
22 Trimestral Rueda de Cojinetes mecanismo de Engrasar con bomba Grasa de Litio para
soplado palancas de prensa de soplado, manual cojinetes GR MU EP2
donde estn previstas rodilleras AGIP o equivalente
con rodillos.
23 Trimestral Tolva Soportes rodillos Engrasar con bomba Grasa de Litio para
manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
24 Trimestral Tolva Soportes para cinta elevadora Engrasar con bomba Grasa de Litio para
vertical manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
25 Trimestral Tolva Soportes para cinta extractora Engrasar con bomba Grasa de Litio para
horizontal manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
26 Trimestral Tolva Soportes para volcador cartones Engrasar con bomba Grasa de Litio para
manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
27 Trimestral Tolva Soportes para palas de Engrasar con bomba Grasa de Litio para
desenredo manual cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
28 Anual Horno Tensor de cadena Engrasar manualmente Grasa de Litio para
cojinetes GR MU EP2
AGIP o equivalente
SEMANAL
TUERCAS, CAMBIOS RPIDOS DE PIEZA DE FONDO (9) Y RACORES RPIDOS MOLDE SOPLADO (1)
LEVAS DESPLAZAMIENTO CNULAS (29) PARA HOT FILL
QUINCENAL
LEVAS ORIENTACIN BRAZOS RUEDAS DE TRANSFERENCIA (4, 5), MUELLES DE TORSIN (7),
RODILLOS (6)
Empujar el brazo porta pinza para torcer el muelle de hlice. Con un pincel aplicar la grasa Paraliq GA 351 en el muelle, teniendo
cuidado que la misma penetre en las espiras (para tal fin, ayudarse con un pequeo destornillador). Con la ayuda de un pedazo de
plstico pequeo (por ej. una abrazadera cortada), esparcir un poco de grasa tambin dentro del muelle, siguiendo siempre el sentido
de torsin del mismo. Mover varias veces el brazo, de manera tal que penetre mejor la grasa entre el muelle y el separador interior.
LUBRICACIN DE RODILLOS
Utilizando una bomba para engrase manual y aplicando la punta prescripta para los engrasadores de aguja, lubricar con una cantidad
mnima de grasa, una bombeada es ms que suficiente, los rodillos de rodamiento en la leva.
Repetir el procedimiento tambin para la rueda de transferencia de botellas.
Finalizado el procedimiento, cerrar las puertas de la cabina, girar manualmente o en modalidad automtica simulacin durante 2
minutos, como mnimo. Limpiar el exceso de grasa.
LEVAS: extender una sutil capa de grasa a lo largo del permetro de las mismas.
QUINCENAL
MENSUAL
PATINES LINEALES DESPLAZAMIENTO PIEZA DE FONDO (13), RODILLO EXCNTRICO
DESPLAZAMIENTO PIEZA DE FONDO (2), LEVA DESPLAZAMIENTO PIEZA DE FONDO (3)
MENSUAL
PATN LINEAL CARRO APERTURA/CIERRE PRENSA (12), RODILLOS CARRO APERTURA/CIERRE
PRENSA (19)
MENSUAL
COJINETES EJE DE TRANSMISIN RUEDA HORNO (18) COJINETES EJES RUEDAS DE
TRANSFERENCIA (18)
MENSUAL
CARROS (8) RODILLOS (20) LEVAS RUEDA HORNO (10)
Tirar hacia abajo el carro n 1 y mantenerlo bajo. Controlar el estado de limpieza de los carros. Si no estn limpios, desmontar
todos los grupos de carga/descarga, limpiarlos con alcohol y soplarlos con aire. Si estn limpios, simplemente lubricar,
pulverizando una dosis reducida de lubricante en la parte superior del eje trasero. Soltar el carro y pulverizar el lubricante
tambin en la parte inferior del eje. A continuacin, mover rtmicamente el carro hacia arriba y hacia abajo, asegurndose de
que no tenga obstculos y que el esfuerzo no sea excesivo. Repetir las operaciones tambin para los otros carros.
MENSUAL
SOPORTE ROTACIN MANUAL (11), PALANCA MANDO CNULA (30) PARA HOT FILL
TRIMESTRAL
PATINES LINEALES DE ESTIRADO (14), RODILLOS DE ESTIRADO (15)
TRIMESTRAL
SOPORTES COJINETES RODILLOS REORDENADORES PREFORMAS (23) - SOPORTES COJINETES CINTA
ELEVADORA (24) - SOPORTES COJINETES CINTA EXTRACTORA (25) - SOPORTES COJINETES
VOLCADOR (26) - SOPORTE COJINETE PALAS DE DESENREDO (27)
TRIMESTRAL
COJINETES MECANISMOS DE PALANCAS PRENSA (22)
TRIMESTRAL
PUNTOS DE LUBRICACIN AUTOMTICA (16, 17)
ANUAL
TENSOR CADENA PLATILLOS (28)
MOTORIZACIN
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
6 - MOTORIZACIN
RELACIONES DE TRANSMISIN
6 - MOTORIZACIN
Pgina 1 de 2 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
6 - MOTORIZACIN
Pgina 2 de 2 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
6.1- MOTORIZACIN
6.1 - MOTORIZACIN
Pgina 1 de 24 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
RSM 2000
Utilizando las teclas de pantalla aqu representada para comodidad, realizar la secuencia de operaciones para medir:
6.1 - MOTORIZACIN
Pgina 2 de 24 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
3) Introducir la longitud libre de vibracin de la correa (mm) obtenindola de las tablas en anexo:
a) Presionar la tecla LENGTH.
b) Usar las flechas UP y DOWN para configurar la longitud libre de vibracin.
c) Presionar la tecla ENTER para introducir el nuevo valor de longitud libre de vibracin.
d) Presionar nuevamente la tecla ENTER para volver al men principal.
4) Posicionar el sensor lo ms cerca posible de la correa, pero sin tocarla, de manera tal que el sensor est
posicionado aproximadamente en la mitad del lado de la correa opuesto al que toca el tensor (figura 2).
5) Presionar la tecla START prestando atencin a no mover el sensor.
6) Esperar hasta que en pantalla aparezca la leyenda SENSOR!1 y el instrumento emita un BEEP.
7) Despus del BEEP, golpear ligera pero firmemente la correa para hacerla vibrar.
Prestar mucha atencin para no mover bajo ningn concepto el sensor. Eventualmente, utilizar un soporte fijo,
como por ejemplo una base magntica para comparador (figura 3). Se obtiene un buen resultado golpeando la
correa con una llave fija de horquilla de 10.
8) Al los pocos segundos de haber golpeado la correa, el sensor emite un segundo BEEP.
A partir de ese momento, es posible mover el sensor. El instrumento requiere de algunos segundos para
procesar los datos recogidos y, por ltimo, enva el valor de tensin de la correa expresado en Newton o la
frecuencia de vibracin en Hertz. Usar las teclas UP y DOWN para visualizar los resultados obtenidos.
9) Repetir la medicin un par de veces ms como mnimo, para convalidar el resultado obtenido.
10) Eventualmente, ajustar la tensin de la correa interviniendo en el tensor y repetir las operaciones desde el punto
5 en adelante, hasta obtener el valor correcto proporcionado en las tablas SFR que a continuacin se indican.
11) Apagar el instrumento presionando una tecla OFF.
6.1 - MOTORIZACIN
Pgina 3 de 24 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
RSM 2005
1) Conectar el sensor (1) al tensimetro RSM2005 (2) y encender el instrumento (ON) (8).
2) Introducir la masa especfica de la correa (g/m) obtenindola de las tablas en anexo:
a. Presionar el pulsador MASS (6).
b. Utilizar el teclado numrico (7) para programar el valor deseado.
c. Presionar el pulsador MASS (6) para confirmar el valor introducido.
3) Introducir la longitud libre de vibracin de la correa (mm) obtenindola de las tablas en anexo:
a. Presionar el pulsador SPAN (3).
b. Utilizar el teclado numrico (7) para programar el valor deseado.
c. Presionar el pulsador SPAN (3) para confirmar el valor introducido.
4) Posicionar el sensor (1) aproximadamente en la mitad de la longitud de la correa libre (9) y en la mitad de su
altura.
5) Posicionar el sensor a 3 mm aproximadamente respecto a la correa (9).
ADVERTENCIA: Asegurarse de que, durante la medicin, el sensor no se mueva de su posicin.
6) Presionar el pulsador START (4).
7) Esperar a que en pantalla aparezca en la leyenda S y que el instrumento emita una seal acstica.
6.1 - MOTORIZACIN
Pgina 4 de 24 TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
8) Golpear, mediante una herramienta rgida como por ejemplo una llave fija, la correa (9) para hacerla vibrar.
9) Esperar a que el sensor emita una seal acstica.
10) Mover el sensor de su posicin.
11) Esperar a que en pantalla aparezca el valor de tensin medido. El instrumento permite visualizar el valor de
tensin expresado en Newton o la frecuencia de vibracin de la correa en Hertz; para seleccionar una de las dos
opciones utilizar el pulsador N/Hz (5).
12) Repetir la medicin un par de veces ms como mnimo, para controlar el resultado obtenido.
13) Eventualmente, ajustar la tensin de la correa interviniendo en el tensor y repetir las operaciones desde el punto
5 en adelante, hasta obtener el valor correcto proporcionado en las tablas SFR que a continuacin se indican.
14) Al terminar de usarlo, apagar el instrumento presionando el pulsador OFF (8).
Si no se cuenta con el instrumento RSM 2000 o RSM 2005 para medir y si, en cambio, se cuenta con un instrumento
para medir la frecuencia de vibracin de las correas, igualmente se pueden obtener los datos buscados, aplicando
las frmulas detalladas a continuacin:
T = 4 10 9 m l2 f 2 T
f= 9
4 10 m l2
en donde:
T= tensin de la correa en Newton
m = masa especfica de la correa en g/m
l = longitud libre de vibracin de la correa en mm
f = frecuencia medida en Hertz
Se recuerda que 1 Kg = 9,81 Newton, es decir, una tensin de 10 Newton corresponde a 1 Kg aproximadamente de
tensin de la correa.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Medida
ancho
Correa
transferencia
Correa
botellas
motor
princ.
Correa
transferencia
preformas
Si de las correas proviene un ruido similar a un tintineo metlico como de un cojinete daado, es probable que las
poleas se hayan pulido y la correa produce una especie de efecto ventosa, que causa este ruido caracterstico. En
este caso, basta pulverizar con un poco de silicona en aerosol en los dientes de la cadena.
Tener en cuenta que, segn el modelo de mquina, si las correas estn muy flojas, el tensado podra provocar un
ligero desfase mecnico de las ruedas. Por tanto, se aconseja controlar siempre la fase mecnica de las ruedas tras
haber tensado las correas y necesariamente efectuarlo en caso de sustituir las correas.
NOTA:
Se ha comprobado que, si la correa de motorizacin se tensiona con mquina parada, existe el riesgo de llevarla al
debilitamiento, con consecuente inconstancia del sincronismo de mquina, que puede causar la introduccin
irregular de preformas en los moldes, y, en consecuencia, casuales y espordicos aprietes en un lado de las mismas
hasta paradas frecuentes por sello no bajo. En consecuencia, el tensado, principalmente de la correa de
motorizacin (pero se aconseja tambin para las dems correas), debe realizarse mientras otra persona gira
lentamente las ruedas con la manivela.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
En la siguiente tabla, se detallan los valores de masa especfica, longitud y tensin de las correas para los distintos
modelos de mquina.
TIPO Y MASA ESPECFICA CORREAS (G/M) LONGITUD CORREAS (mm) TENSIN CORREAS (N)
TRANSF. TRANSF. TRANSF. TRANSF. TRANSF. TRANSF.
SFR MOTORIZ. PREFORMAS BOT. MOTORIZ. PREFORMAS BOT. MOTORIZ. PREFORMAS BOT.
1300- 1500-
6 T 20 - 50 T 20 - 50 T 20 - 50 795 1192 702 1500 1200-1400 1700
400 400 400
3900- 1700-
8 BFX75AT20 BFX50T20 BFX50T20 650 1075 770 4000 2400-2500 1800
750 400 400
3900- 1700-
12 BFX75AT20 BFX50T20 BFX50T20 650 1075 770 4000 2400-2500 1800
750 400 400
3900- 1700-
16 BFX75AT20 BFX50T20 BFX50T20 850 1230 990 4000 2400-2500 1800
750 500 500
3900- 1700-
20 BFX75AT20 BFX50T20 BFX50T20 970 1340 1210 4000 2400-2500 1800
750 500 500
3000- 1400-
24 MFX75AT20HP MFX75AT20HP MFX75AT20HP 1170 1450 1450 3100 2400-2600 1500
825 825 825
NOTA
Si se corrobora que un brazo en algunas vueltas est bien centrado respecto a una prensa determinada y fuera de
posicin en otras vueltas de la rueda de soplado respecto a la misma prensa, esto podra ser sntoma de que la
correa en un punto est debilitada y, por tanto, debe sustituirse.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Si la tensin medida no coincide con el valor requerido, intervenir en las dos tuercas (4) mediante dos llaves de
horquilla de 24, hasta alcanzar la tensin correspondiente y controlar el valor objetivo de tensado con una nueva
medicin.
Intervenir nuevamente en el tensado, para ajustar eventualmente el valor encontrado hasta alcanzar la tensin
indicada en la tabla.
Controlar y, eventualmente, tensar tambin la correa de transferencia de preformas y la de transferencia de
botellas.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Controlar, moviendo la mquina mediante la manivela, que las ruedas de soplado, transferencia de preformas y
transferencia de botellas an estn en fase entre s; proceder a la eventual puesta en fase, en caso de ser
necesario.
Poner en marcha la mquina y, tras un par de horas de funcionamiento como mnimo, controlar nuevamente el
valor de tensin de la correa. Si la tensin medida no se encuentra dentro del rango indicado en la tabla, repetir
el tensado.
Esta operacin (control, tensado, marcha de la mquina durante dos horas, nuevo control) debe repetirse un par
de veces como mnimo.
Una vez que se obtuvo el resultado, volver a montar el crter de proteccin de la correa.
SUSTITUCIN DE LA CORREA DE MOTORIZACIN
En caso de sustitucin de la correa, debe aflojarse el tensor, sustituir la correa, realizar un primer tensado de la
misma y necesariamente poner en fase mecnica la mquina. Por tanto, proceder con la operacin de tensado
segn lo descripto anteriormente.
CONTROL Y TENSADO DE LA CORREA DE TRANSFERENCIA DE PREFORMAS
En modalidad manual, con el bypass de frenos activo, abrir las puertas y quitar los paneles de cabina necesarios
para tener acceso a la correa que debe examinarse.
Posicionar correctamente la escalera en la zona de trabajo. Utilizar un arns de seguridad apropiado para trabajar
en la escalera. Fijar el arns en la parte superior de la escalera.
Realizar un control visual del estado de la correa (integridad, estado de los dientes), moviendo con la manivela,
para controlarla totalmente. Sustituirla en caso de ser necesario.
Una vez realizado el control, desactivar el bypass de frenos y hacer parar los auxiliares. Desmontar eventuales
paneles de proteccin que puedan interferir con las operaciones de medicin. Asegurarse de que nadie pueda
mover accidentalmente, de ninguna manera, la mquina durante las operaciones de tensando.
Controlar que los ensambladores de las poleas estn cerrados.
Controlar, mediante el instrumento RSM 2000/2005, que la tensin de la correa de transferencia de preformas (6 )
sea igual al valor indicado en las tablas anteriores, a continuacin detalladas para comodidad:
6.1 - MOTORIZACIN
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SFR EVO 2 NIVEL
Aflojar el tornillo de fijacin (4) del tensor (5) de la correa de transferencia de preformas (6).
Hacer girar, mediante llave comps con bordes redondeados n 6, el tensor (5) hasta alcanzar la tensin
correspondiente y controlar el valor objetivo de
tensado con una nueva medicin.
Intervenir nuevamente en el tensor, para ajustar
eventualmente el valor encontrado hasta alcanzar la
tensin indicada en la tabla.
Ajustar el tornillo de fijacin (4) y retirar la escalera
de la zona de trabajo.
Controlar y, eventualmente, tensar tambin la correa
de transferencia de botellas y la de motorizacin.
Controlar, moviendo la mquina mediante la
manivela, que las ruedas de soplado, transferencia
de preformas y transferencia de botellas an estn
en fase entre s; proceder a la eventual puesta en
fase, en caso de ser necesario.
Poner en marcha la mquina y, tras un par de horas de funcionamiento como mnimo, controlar nuevamente el
valor de tensin de la correa. Si la tensin medida no se encuentra dentro del rango indicado en la tabla, repetir
las operaciones de tensado.
Esta operacin (control, tensado, marcha de la mquina durante dos horas, nuevo control) debe repetirse un par de
veces como mnimo.
SUSTITUCIN DE LA CORREA DE TRANSFERENCIA DE PREFORMAS
En caso de sustitucin de la correa, debe aflojarse el tensor, sustituir la correa, realizar un primer tensado de la
misma y necesariamente poner en fase mecnica la mquina. Por tanto, proceder con la operacin de tensado
segn lo descripto anteriormente.
CONTROL Y TENSADO DE LA CORREA DE TRANSFERENCIA DE BOTELLAS
En modalidad manual y con el bypass de frenos activo, abrir las puertas y quitar los paneles de cabina necesarios
para tener acceso a la correa que debe examinarse.
Posicionar correctamente la escalera en la zona de trabajo. Utilizar un arns de seguridad apropiado para trabajar
en la escalera. Fijar el arns en la parte superior de la escalera.
Realizar un control visual del estado de la correa (integridad, estado de los dientes), moviendo con la manivela,
para controlarla totalmente. Sustituirla en caso de ser necesario.
Una vez realizado el control, desactivar el bypass de frenos y hacer parar los auxiliares. Desmontar eventuales
paneles de proteccin que puedan interferir con las operaciones de medicin. Asegurarse de que nadie pueda
mover accidentalmente, de ninguna manera, la mquina durante las operaciones de tensando.
Controlar que los ensambladores de las poleas estn cerrados.
Controlar, mediante el instrumento RSM 2000, que la tensin de la correa de transferencia de botellas (1 ) sea
igual al valor indicado en las tablas anteriores, a continuacin detalladas para comodidad:
6.1 - MOTORIZACIN
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SFR EVO 2 NIVEL
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
RUEDA DE SOPLO
RUEDA
TRANSFERENCIA
BOTELLAS
MOTOR
ESTRELLA ESTRELLA
RUEDA RUEDA HORNO
TRANSFERENCIA
PREFORMAS
RUEDA TRANSFERENCIA
BOTELLAS
RUEDA DE SOPLO
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Durante las fases de regulacin, prestar mucha atencin a las posibles interferencias de las ruedas de transferencia
de preformas y botellas con la rueda de soplado; si hay interferencias, realizar primero una puesta en fase general,
segn los procedimientos especficos, de todos los elementos, a los fines de evitar daos en las pinzas y brazos.
Se aconseja usar la referencia n 1 (pinzas de las ruedas de transferencia, horquilla de rueda de horno, molde) para
las operaciones de regulacin.
PRIMERA OPERACIN: PUESTA EN FASE DE LA RUEDA DEL HORNO CON LA RUEDA DE TRANSFERENCIA DE
PREFORMAS
Con la mquina en modalidad manual, efectuar el bypass de frenos, abrir las puertas y quitar la rampa de
recoleccin de preformas en condicin de descarte
Control previo
Controlar si el perno (9) se encuentra en una posicin muy descentrada; en caso afirmativo, debe realizarse el
centrado de la regulacin de precisin. Si ya se encuentra centrado, no es necesario realizar esta regulacin,
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Controlar tambin, con el calibre de espesor, que la luz entre la zona bajo la boca de la preforma introducida en la
pinza de transferencia de preformas y el apoyo correspondiente en la horquilla de la rueda del horno sea de 0,2
mm aproximadamente. En caso negativo, consultar el captulo 8 TRANSFERENCIAS- REGULACIN Y CONTROL DE
BRAZO Y PINZA DE TRANSFERENCIA DE PREFORMAS Y BOTELLAS.
Puesta en fase
- Aflojar el ensamblador (2) de la rueda de transferencia de preformas, interviniendo en los tornillos (1)
ubicados en la polea superior del eje de transmisin de la rueda de transferencia de preformas. De esta
manera, se separa la rueda de transferencia de preformas de la rueda del horno (como as mismo de la
rueda de soplado).
- Mover manualmente la rueda de transferencia de preformas (al estar separada, el movimiento es
independiente al de la rueda del horno y al de la rueda de soplado), de manera tal que el brazo y la pinza n
1 de la rueda de transferencia de preformas se encuentren en eje con la horquilla n 1 de la rueda del horno.
Eventualmente, ayudarse con una preforma, introducindola en la horquilla y controlando que tambin se
encuentre en eje con la pinza. Si esta condicin no se verifica, debe moverse ligeramente la rueda del horno
hacia una direccin o hacia la otra, mediante la manivela, hasta alcanzar dicha condicin.
- Una vez que el brazo, la pinza, la horquilla y la eventual preforma estn en eje, bloquear el ensamblador (2)
anteriormente aflojado, ajustando los tornillos (1) con secuencia cruzada, con la llave dinamomtrica a
10 Nm, si los tornillos son de 6, o a 18 Nm, si los tornillos son de 8.
- Retirar la eventual preforma y forzar un poco la rueda de transferencia de preformas en direccin contraria al
sentido de rotacin de la misma, para recuperar eventuales holguras causadas por las correas de
transferencia.
Controles
- Introducir algunas preformas en los platillos en la zona del pirmetro.
- Avanzar lentamente con la manivela, hasta que las preformas sean transferidas desde la rueda del horno
hasta la rueda de transferencia de preformas; observar en este pasaje que los rodillos (4) del brazo de
transferencia no se separen de la leva y que las garras (6) de la pinza (5) se abran de igual manera durante
la introduccin de preformas.
Atencin: Durante esta fase, prestar mucha atencin a la posible interferencia de la rueda de transferencia de
preformas con la rueda de soplado y de sta con la rueda de transferencia de botellas; si hay interferencias,
realizar primero una puesta en fase general de todos los elementos, a los fines de evitar daos en las pinzas y
brazos.
- Si la condicin del punto anterior no se verifica, observar hacia qu direccin debe desplazarse la rueda de
transferencia de preformas respecto a la rueda del horno y realizar la regulacin de precisin.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Regulacin de precisin
- Desenroscar los tornillos de fijacin (7) de la rueda de transferencia de preformas y aflojar las contratuercas
(10) de los pernos de regulacin (8) y (11).
- Desenroscar el perno (11) y enroscar simultneamente el perno (8), para desplazar la rueda de
transferencia de preformas hacia adelante respecto a la rueda del horno y viceversa.
- Al finalizar la regulacin de precisin, ajustar las contratuercas (10) y ajustar los tornillos de fijacin (7) sin
forzar.
- Volver a controlar que los rodillos del brazo de transferencia no se separen de la leva y que las garras de la
pinza se abran de igual manera durante la introduccin de preformas. De lo contrario, repetir la regulacin
de precisin hasta alcanzar la condicin requerida.
- Retirar todas las preformas anteriormente introducidas.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Controles previos
Controlar si el brazo y la pinza n 1 de la rueda de transferencia de preformas se encuentran en correspondencia con
el molde n 1. En caso contrario o si la separacin es considerable (por ej., separacin de un dimetro completo de
preforma), primeramente, se deber proceder al eventual centrado de la regulacin de precisin y, a
continuacin, a la puesta en fase, de lo contrario, realizar slo los controles y la regulacin de precisin.
Centrado de la regulacin de precisin
Si los dos pernos de regulacin (2) y (4) del eje de transmisin (1) estn descentrados respecto a los lmites, deben
centrarse para permitir posteriormente lograr la mxima regulacin de precisin en las dos direcciones. Si, en
cambio, ya se encuentran centrados, no es necesario realizar esta regulacin:
- Desenroscar los tornillos de acoplamiento (5) del eje de transmisin (1).
- Desenroscar las contratuercas (3) e intervenir en los pernos de regulacin (2) y (4), hasta alcanzar la
condicin requerida.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Controles
Introducir una preforma en la rueda de transferencia de preformas. Llevar, mediante la manivela, la preforma que se
acaba de introducir en la rueda de transferencia de
preformas hasta que se introduzca en la horquilla del molde
(fig.3).
Controlar que durante esta operacin la preforma no toque
de manera lateral. En caso contrario, observar hacia qu
direccin debe desplazarse la rueda de transferencia de
preformas respecto a la rueda de soplado (es decir, si debe
adelantarse o retrasarse respecto a la rueda de soplado) y,
eventualmente, realizar la regulacin de precisin.
Se aconseja posicionar la preforma dentro del molde,
ligeramente anticipada respecto a la pinza de transferencia,
un par de dcimas de grados bastan para lograr un
sincronismo regular y uniforme de las dos ruedas, sin
La preforma tiene que ser centrada
encontrarse con interferencias.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Regulacin de precisin
- Desenroscar los tornillos de acoplamiento (5) del eje de transmisin (1).
- Desenroscar las contratuercas (3).
- Desenroscar el perno (2) y enroscar el perno (4), para desplazar la rueda de transferencia de preformas
(junto con la rueda del horno) hacia adelante y viceversa. Prestar atencin debido a que la regulacin es
muy sensible.
- Ajustar las contratuercas (3).
- Ajustar los tornillos de acoplamiento (5).
Repetir los controles y, en caso de ser necesario, la regulacin de precisin hasta alcanzar la condicin requerida.
Nota: La puesta en fase que se acaba de realizar puede desfasar la rueda de transferencia de botellas. Por lo tanto,
una vez realizada la mencionada puesta en fase, debe controlarse la alineacin entre la rueda de transferencia de
envases y la rueda de soplado, y, eventualmente, realizar su puesta en fase.
Controles finales
Luego de haber controlado (y en caso de ser necesario regulado) la puesta en fase incluso de la rueda de
transferencia de botellas, probar desde el inicio la mquina en simulacin con carga de preformas a baja velocidad y,
aumentando gradualmente la velocidad, controlar que en las preformas no haya marcas causadas por la
introduccin de la preforma en los moldes o por una manipulacin inapropiada.
Si las preformas presentan estas marcas, identificar en qu parte la preforma es marcada e intervenir en
consecuencia en las regulaciones de precisin que se acaban de realizar, en particular, forzando previamente las
ruedas de transferencia de preformas y botellas en sentido contrario al de rotacin, para recuperar eventuales
holguras causadas por las correas de transferencia y proceder con los controles anteriores a la regulacin de
precisin.
Controlar tambin, con el calibre de espesor, que la luz entre la zona bajo la boca de la preforma introducida en la
pinza de transferencia de preformas y el apoyo correspondiente en la horquilla del molde del horno sea de 0,7 mm
aproximadamente. En caso negativo, consultar el CAPTULO 8 TRANSFERENCIAS- REGULACIN Y CONTROL DE BRAZO
DE TRANSFERENCIA DE PREFORMAS Y BOTELLAS.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
Control de sincronismo:
Con la mquina en modalidad manual y el bypass de frenos activo, introducir la manivela para el desplazamiento
manual y, con la misma, llevar el molde n 1 a la posicin de extraccin de botella.
Controlar si el brazo y la pinza n 1, de la rueda de transferencia de botellas, se encuentran en eje o muy cerca de la
horquilla del molde n 1.
En caso contrario o si su separacin es considerable (por ej., separacin de un dimetro completo de preforma), se
deber proceder a la puesta en fase, de lo contrario, realizar slo los
controles y la regulacin de precisin.
Puesta en fase
- Retirar el panel superior en la zona de descarga de botellas.
- Aflojar el ensamblador (2) de la rueda de transferencia de
botellas, interviniendo en los tornillos (1), ubicado en la polea
superior del eje de transmisin de la rueda de transferencia de
botellas. De esta manera, se separa la rueda de transferencia de
botellas de la rueda de transferencia de preformas, soplado y
horno que permanecen sincronizadas entre s.
6.1 - MOTORIZACIN
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
- Desplazar la rueda manualmente (rueda libre) y colocar la pinza n 1 en eje con el molde n 1. Si dicha
condicin no se logra, se debe desplazar ligeramente, mediante la manivela, la rueda de soplado hacia
adelante o hacia atrs y volver a intentar alinear la pinza con el molde hasta encontrar la posicin correcta.
- Una vez que el brazo, la pinza y el molde estn en eje, bloquear el ensamblador (2) anteriormente aflojado,
ajustando los tornillos (1) con secuencia cruzada, con la llave dinamomtrica a 10 Nm, si los tornillos son de
6, o a 18 Nm, si los tornillos son de 8.
- Forzar la rueda de transferencia de botellas en sentido contrario al de rotacin, para recuperar eventuales
holguras causadas por las correas de transferencia.
Controles
- Girar con la manivela, observando el momento del intercambio entre la rueda de soplado y la rueda de
transferencia de botellas: controlar con un dedo que el espacio entre la garra derecha de la pinza y la
horquilla del molde sea igual al espacio entre la garra izquierda de la pinza y la horquilla del molde.
- Introducir una preforma en el molde de soplado y observar cmo la pinza de la rueda de transferencia de
botellas trabaja cuando se introduce la preforma, es decir, controlar que el
rodillo (4) del brazo de transferencia de botellas no se separe de la leva y
que las garras (6) de la pinza (5) se muevan en la misma medida;
eventualmente, tomar nota de la direccin hacia la cual debe desplazarse
la rueda de transferencia de botellas respecto a la rueda de soplado (es
decir, si debe adelantarse o retrasarse respecto a la rueda de soplado) y
realizar la regulacin de precisin.
- Se aconseja posicionar la preforma dentro del molde, ligeramente
anticipada respecto a la pinza de transferencia, un par de dcimas de
grados bastan para lograr un sincronismo regular y uniforme de las dos
ruedas, sin encontrarse con interferencias.
Regulacin de precisin
- Desenroscar los tornillos de fijacin (7) de la rueda de transferencia de botellas y aflojar las contratuercas
(10) de los pernos de regulacin (8) y (11).
- Desenroscar el perno (11) y enroscar simultneamente el perno (8), para desplazar la rueda de
transferencia de botellas hacia adelante respecto a la rueda de soplado y viceversa.
- Al finalizar la regulacin de precisin, ajustar las contratuercas (10) y ajustar los tornillos de fijacin (7) sin
forzar.
- Volver a controlar que los rodillos del brazo de transferencia no se separen de la leva y que las garras de la
pinza se abran de igual manera durante la introduccin de preformas. De lo contrario, repetir la regulacin
de precisin hasta alcanzar la condicin requerida.
Controles finales
Retirar todas las preformas anteriormente introducidas.
Probar desde el inicio la mquina en simulacin con carga de preformas a baja velocidad y, aumentando
gradualmente la velocidad, controlar que en las preformas no haya marcas causadas por la introduccin de la
preforma en los moldes o por una manipulacin inapropiada.
Si las preformas presentan estas marcas, identificar en qu parte la preforma es marcada e intervenir en
consecuencia en las regulaciones de precisin que se acaban de realizar, en particular, forzando previamente las
ruedas de transferencia de preformas y botellas en sentido contrario al de rotacin, para recuperar eventuales
holguras causadas por las correas de transferencia y proceder con los controles anteriores a las regulaciones de
precisin.
Controlar tambin, con el calibre de espesor, que la luz entre la zona bajo la boca de la preforma introducida en la
pinza de transferencia de botellas y el apoyo correspondiente en la horquilla del molde sea de 0,2 mm
aproximadamente o, ms en general, que sea igual al espesor de la boca. En caso negativo, consultar el CAPTULO 8
TRANSFERENCIAS- REGULACIN Y CONTROL DE BRAZO Y PINZA DE TRANSFERENCIA DE PREFORMAS Y BOTELLAS.
Volver a montar el panel superior en la zona de descarga de botellas.
6.1 - MOTORIZACIN
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SFR EVO 2 NIVEL
6.1 - MOTORIZACIN
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SFR EVO 2 NIVEL
Advertencia: Cuando se presiona el pulsador 3, asegurarse de que el led verde presente en el pulsador mismo se
ilumine durante algunos segundos. En caso contrario, quiere decir que el pulsador no ha sido presionado
correctamente y, por tanto, el dato no ha sido enviado.
Para la descripcin de las otras casillas (que aqu no son importantes a los fines del procedimiento de puesta a cero
electrnico), consultar el CAPTULO 3 POSICIONES Y NGULOS y el CAPTULO 4 SISTEMA ELCTRICO/ELECTRNICO.
6.1 - MOTORIZACIN
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SFR EVO 2 NIVEL
RELACIONES DE TRANSMISIN
La estrella de alimentacin (SA) cuenta con 24 alojamientos para la entrada de las preformas, independientemente
del modelo de la mquina. En correspondencia con cada alojamiento, en la parte superior, hay un orificio (FSA) que
hace conmutar la seal del sensor de proximidad, permitiendo as controlar si el desplazamiento de la estrella de
carga est sincronizado (para ms detalles, vase captulo 3 Posiciones y ngulos).
La rueda del horno (RF) cuenta con 54 horquillas (ganchos) (M), independientemente del modelo de la mquina.
La rueda de transferencia de preformas (RTP) cuenta con un nmero de brazos (NB) igual a la mitad de las
cavidades de soplado(C).
Esto tambin se verifica para la rueda de transferencia de botellas (RTB). Adems, en la polea hay orificios (FRTB)
que tienen funcin anloga a la de los orificios de la estrella de carga (para ms detalles, vase captulo 3
Posiciones y ngulos).
N es el nmero de revoluciones de la rueda de soplado en la unidad de tiempo, la mquina est fabricada de
manera tal que el nmero de revoluciones de las distintas ruedas de transmisin (es decir, las relaciones de
transmisin RT) sean:
C
RTRF =
M
entonces, 4/27 N para la SFR8, 2/9 N para la SFR12, 8/27 N para la SFR16, 10/27 N para la SFR20 y 4/9 N para la
SFR24.
C
RTSA =
24
entonces, 1/3 N para la SFR8, 1/2 N para la SFR12, 2/3 N para la SFR16, 5/6 N para la SFR20 y N para la SFR24.
C
RTRTP = RTRTB =
C
2
entonces, 2N para todas las mquinas.
Ahora, se puede calcular el ngulo de sincronismo de la rueda de alimentacin de preformas, segn la siguiente
frmula:
6.1 - MOTORIZACIN
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SFR EVO 2 NIVEL
Nota: De todos modos, pueden existir configuraciones en las cuales estos ngulos pueden ser incluso el doble o
ms del paso de mquina.
La situacin se resume en la siguiente figura:
6.1 - MOTORIZACIN
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SFR EVO 2 NIVEL
GRUPO HORNOS
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TRAINING
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SFR EVO 2 NIVEL
7 - GRUPO HORNOS
LIMPIEZA DE HORNOS
SUSTITUCIN DE LMPARA
7 GRUPO HORNOS
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7 GRUPO HORNOS
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SFR EVO 2 NIVEL
Segn lo descrito en el captulo 3 POSICIONES Y NGULOS, llevar una preforma a la posicin y ngulo previstos
por el pirmetro.
1 Mtodo
Se puede controlar de manera rpida y aproximada si el pirmetro ptico est bien regulado, simplemente
apoyando la cabeza cilndrica de un tornillo M12x90 en la ptica del pirmetro mismo. De hecho, el tornillo M12x90
representa (fsicamente) el campo visual del cual dispone el aparato optoelectrnico. Si la regulacin es buena, el
tornillo debe interferir con la preforma y, desplazando esta ltima, llegar prcticamente al centro del platillo (es decir,
en lnea de aire). Si no se encuentra regulado perfectamente, entonces proceder de la siguiente manera:
- Aflojar los tornillos de sostn del estribo de soporte del pirmetro.
- Primero, orientar la distancia del pirmetro (1) respecto a la preforma (3):
- Avanzar, respetando las ranuras, hacia la preforma, hasta tocarla; momentneamente ajustar un poco los
tornillos que permitieron este desplazamiento.
- Seguidamente, regular la inclinacin horizontal, es decir, observando desde abajo hacia arriba la zona de
regulacin, usando siempre como mira el tornillo M12, orientar el pirmetro de manera tal que la imagen
representada por el tornillo coincida con una sola preforma y no exista duda alguna sobre la lectura misma.
Tambin en este caso, ajustar ligeramente los tornillos que permitieron dicho desplazamiento.
- A continuacin, girar la inclinacin vertical, prestando atencin al hecho de que la mejor imagen se detecta
a tres/ cuatro centmetros de la boca de la preforma. Ajustar los tornillos.
- Luego, volver a controlar la distancia del pirmetro respecto al centro de la preforma; en caso de ser
necesario, avanzar un poco ms hacia la preforma. Ajustar definitivamente todos los tornillos.
En la posicin de lectura ptima, el dimetro de 12 mm (representado por el tornillo M12) llega hasta el centro de la
preforma (lase centro del platillo), para permitir cualquier modificacin del dimetro de la preforma misma, sin que
esto perjudique la regulacin. Tambin es muy importante la inclinacin horizontal, porque errores debidos a
lecturas dobles (dos preformas casi superpuestas) son perjudiciales para el sistema.
Para pirmetros equipados con pulsador de puntero lser, proceder de la siguiente manera:
- Controlar que la distancia entre la preforma (3) y la lente (2) del pirmetro (1) sea igual a 100-110 mm.
- Presionar el pulsador (4) del pirmetro para activar el puntero lser y controlar que el punto iluminado por el
haz del luz lser se encuentre en el eje vertical de la preforma (3), a una distancia h igual a 3 - 4 cm a partir
de la zona bajo la boca de la preforma misma, ayudarse con una hoja de papel para ver mejor el doble haz
de luz lser, que est formado por dos puntos y que una vez regulado debe ser nico.
- En caso que estas condiciones no se verifiquen, intervenir en las ranuras del pirmetro regulando su
posicin para obtener las condiciones requeridas.
Se recuerda que el pirmetro, de todos modos, proporciona una lectura de la temperatura de las preformas en
salida del horno, independientemente de la habilitacin para la retroaccin que lleva a cabo sobre las lmparas de
los hornos.
La pgina de temperatura de preformas proporciona informacin sobre la lectura instantnea de la temperatura de
las ltimas 60 preformas que salen del horno, de manera cclica. La casilla 1 muestra la temperatura de la preforma
que ha sido descartada porque su temperatura se encontraba fuera del rango establecido.
muchas preformas en produccin continua, sin retroaccin habilitada, luego, controlar que las botellas salgan segn
los criterios previstos, leer cul es la temperatura de la preforma e introducirla en la casilla 7, por ltimo, habilitar la
retroaccin del pirmetro, para compensar eventuales variaciones debidas principalmente a condiciones
ambientales.
La figura muestra la situacin en caso de pocas preformas cargadas. Como se puede observar, considerando que la
lnea roja es el resultado del clculo sobre el promedio variable de las ltimas 10 preformas calentadas, aunque la
temperatura real de las mismas probablemente sea correcta, el grfico (sobre el cual se basa la retroaccin) no la
muestra correctamente; en consecuencia, una eventual habilitacin de retroaccin del pirmetro en esta situacin
implicara un aumento del porcentaje de las lmparas, situacin que en realidad no debera suceder.
Por este motivo, la retroaccin del pirmetro debera habilitarse despus de que la mquina ha comenzado a
producir de manera continua.
El retraso de la habilitacin de retroaccin (normalmente configurado con un nmero de preformas igual a los
platillos interiores del horno) tambin es til en caso de cargas intermitentes o en situaciones de standby por causas
externas, para evitar justamente estas retroacciones no deseadas u obligar al operador a habilitar y deshabilitar de
forma manual la opcin de retroaccin continuamente. Sin embargo, la cuenta regresiva se reanuda nicamente
cuando el horno est vaco y la carga ha sido deshabilitada. En caso de falta de algn tren de preformas, en el
promedio variable tambin se cuentan estos espacios vacos. Sin embargo, el promedio variable, por cmo es
calculado, es poco sensible a estas variaciones.
La siguiente figura muestra el efecto de la retroaccin en caso de produccin continua, en la situacin ideal.
Standby de hornos
La casilla 3 representa el set de la temperatura del aire del horno para habilitar la carga de preformas.
Si la retroaccin de hornos en standby est habilitada (pulsador B), la casilla tambin representa el set de la
temperatura de los hornos que debe alcanzarse en estado de standby, es decir, el sistema regula la potencia de las
lmparas automticamente, para alcanzar la temperatura configurada en 3. La casilla 4 muestra la temperatura
actual del aire de los hornos.
En caso que el pulsador B no est habilitado, durante el standby las lmparas se llevan al porcentaje configurado en
la casilla 6 del porcentaje de lmparas (es decir, el porcentaje del porcentaje, por ej., si el set de lmparas es igual a
60% y el set en 6 es igual a 50%, las lmparas se llevan al 30%) y los ventiladores al valor absoluto (%) de
funcionamiento configurado en 5. En cambio, todas las lmparas nmero 1 se apagan. En definitiva, las casillas 5 y
6 tienen significado nicamente cuando la retroaccin de hornos en standby (pulsador B) est deshabilitada. Si est
habilitada, los valores en 5 y 6 no se consideran y el sistema busca adaptar automticamente los porcentajes de las
lmparas para alcanzar el valor configurado en 3.
El tiempo mximo de standby est establecido en configuracin y, por lo general, est programado en 10 minutos,
pasado este tiempo, la mquina se para.
Rampa de calentamiento (boost up)
La funcin puede habilitarse mediante el pulsador A y permite que las lmparas se calienten durante la fase de
precalentamiento de hornos.
El calentamiento aumenta la potencia programada de las lmparas sumando el porcentaje configurado en la casilla
2 (por ej., si el set de lmparas es igual a 60% y el set en 2 es igual a 10%, las lmparas se llevan al 70%), para
luego volver al porcentaje original con una rampa de descenso segn la duracin (en segundos) configurada en la
casilla 1.
Normalmente, esta funcin es utilizada o para acelerar el tiempo en el cual los hornos se llevan a temperatura, o
para ayudar a los hornos a alcanzar la temperatura de set de carga de preformas en caso de clima fro.
LIMPIEZA DE HORNOS
Con la mquina en modalidad manual y los hornos fros, abrir las puertas de cabina de los hornos (1) y (2).
Desconectar los conectores elctricos (6) de los hornos, luego, desconectar y extraer la sonda de
temperatura de hornos del lado de carga. NOTA: Sostener manualmente los hornos (3) durante su
desplazamiento.
Girar 90 y extraer los tres clips (4) del mdulo del horno (3). Extraer la rejilla trasera (5).
Aflojar los dos tornillos (7) que unen el mdulo del horno (3) con la mquina y extraerlo.
Limpiar con un pao limpio, sin pelusas, y con alcohol desnaturalizado, la superficie del espejo reflector
montado detrs de los platillos.
ADVERTENCIA: Manipular las lmparas del horno (8) teniendo cuidado de no tocarlas con las manos sin
proteccin. Es conveniente usar guantes de ltex.
Limpiar las lmparas del horno (8) con un pao limpio, sin pelusas, y con alcohol desnaturalizado.
Colocar la rejilla trasera (5) sobre un banco de trabajo apropiado, limpiarla con un chorro de aire comprimido
y, luego, con un pao limpio, sin pelusas, y con alcohol desnaturalizado.
Posicionar el mdulo del horno (3) anteriormente extrado y ajustar los dos tornillos (7) anteriormente
aflojados.
Instalar la rejilla trasera (5) anteriormente extrada y fijarla con los tres clips (4) anteriormente extrados.
Repetir los puntos para los restantes mdulos del horno (3).
Instalar la sonda de temperatura de hornos anteriormente extrada.
Conectar los conectores elctricos (6) y cerrar las puertas de cabina (1) y (2).
GRUPO
TRANSFERENCIAS
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
8 - GRUPO TRANSFERENCIAS
8 GRUPO TRANSFERENCIAS
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SFR EVO 2 NIVEL
GRUPO TRANSFERENCIAS
Asegurarse de que la cadena est correctamente introducida en las guas (2) y en el tramo de transmisin (1).
1. Controlar que los piones (14) de la cadena de platillos enganchen correctamente la cadena de entrada en
piones (12).
En caso que la condicin no se verifique, realizar las siguientes operaciones:
- Aflojar el tornillo (12).
- Hacer que se desplace el rodillo (13) hasta obtener un enganche correcto entre los piones (14) de la
cadena de platillos y la cadena de entrada en piones (6).
- Manteniendo el rodillo (13) en posicin, ajustar el tornillo (12).
2. Aflojar, utilizando una llave fija n 17, la contratuerca de bloqueo (11) del tensor de entrada en horno (3).
3. Intervenir enroscando/desenroscando en la tuerca de regulacin (10) hasta obtener una longitud del muelle
de (9) de 150 mm.
4. Asegurarse de que la medicin de las medidas X e Y sean lo ms iguales posible, procediendo de manera
tal que el bloque (8) est centrado en su rea de trabajo.
En caso que la condicin no se verifique, agregar/quitar uno o ms eslabones de la cadena (6), segn se
explica ms adelante.
Repetir, en caso de ser necesario, la operacin de tensado descripta en el punto 4.
5. Enroscar, utilizando una llave fija n 17, la contratuerca (12) hasta llevarla hasta el tope con la tuerca de
regulacin (10) y ajustar la contratuerca (12).
- Hacer que avance, mediante la manivela, la pinza hasta llevarla a una zona de trabajo accesible.
- Quitar los tornillos de fijacin (5) del brazo (4) y luego quitar el brazo (4).
- Instalar o extraer la cantidad necesaria de separadores pelables (6) con el propsito de obtener la condicin
requerida.
- Instalar el brazo (4) y los tornillos de fijacin (5).
- Hacer que avance, mediante la manivela, la pinza hasta volver a introducir la preforma en la horquilla interior del
molde n 1 y volver a controlar la tolerancia requerida.
Una vez que el brazo 1 satisfaga los requisitos, instalar el comparador procediendo de la siguiente manera:
- Posicionar la base magntica (7) en el bastidor de la mquina.
- Regular, interviniendo en el tornillo (8), los brazos (9) hasta llevar la punta (10) por encima del brazo.
- Asegurarse de que la punta (10) toque la superficie superior del extremo del brazo, interviniendo
adecuadamente en los tornillos (11) y (12).
- Tomar nota del valor indicado por el comparador para utilizarlo como referencia o poner a cero el comparador.
- Llevar, mediante la manivela, el brazo siguiente a la posicin de lectura del comparador.
8 7
7 8
Cuando se cambia el muelle de torsin, la posicin en la cual debe fijarse el muelle, una vez vuelto a montar en la
brida de precarga, es la siguiente (por lo general, en las mquinas SFR 8, SFR12 y SFR16 hay muelle con dos
alojamientos y en los modelos SFR 20 y SFR 24 con cuatro alojamientos) :
- la segunda, EN LOS MODELOS CON DOS ALOJAMIENTOS
- la cuarta, EN LOS MODELOS CON CUATRO ALOJAMIENTOS.
GRUPO
RUEDA DE
SOPLADO
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
TRAINING
MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
REGULACIN DE COMPENSACIN
NOTA: Prestar atencin a no daar las figuras del molde durante la instalacin de la pieza de fondo.
7. Controlar que la pieza de fondo est enganchada correctamente con el centrador (9).
8. Abandonar la zona de trabajo y asegurarse de que la cabina est cerrada. Deshabilitar el bypass de frenos.
Regulacin:
1. Mediante el tablero de pulsadores manual, hacer que el molde en cuestin realice una vuelta, volvindolo a
llevar de este modo cerca de la zona de cambio de moldes.
2. Habilitar, girando la llave hasta la posicin "I", el bypass de puertas.
3. Acceder a la zona de trabajo y hacer bajar, mediante el tablero de pulsadores manual, el sello.
4. Activar la accin de compensacin, mediante tablero de pulsadores manual, manteniendo activo el mando
durante unos segundos, y repetir la operacin varias veces.
NOTA: Con el propsito de no comprometer el centrado correcto del centrador de la pieza de fondo, asegurarse de
haber eliminado cualquier friccin del mismo con la pieza de fondo.
5. Sacudir varias veces, utilizando ambas manos, la pieza de fondo.
6. Ajustar los tres tornillos (7).
7. Desactivar la accin de compensacin, mediante el tablero de pulsadores manual.
8. Hacer subir nuevamente, mediante el tablero de pulsadores manual, el sello.
9. Repetir las operaciones de sustitucin y regulacin para todos los moldes restantes.
Regulacin:
NOTA: La realizacin de las siguientes operaciones requiere la accin simultnea de dos encargados de
mantenimiento, uno para mantener activa la compensacin y el otro para proceder a la regulacin.
1. Aflojar, desenroscando, la tuerca (5) con llave de 19.
2. Activar, utilizando el tablero de pulsadores manual o accionando de manera manual la vlvula, dependiendo de
que en la mquina est permitido o no el mando con puertas abiertas, la compensacin del molde en el cual se
efecta la regulacin, con el propsito de bloquear la pieza de fondo con el molde, y mantenerla activa hasta que
la regulacin finalice.
3. Girar, mediante una llave de 6 mm colocada en (6), el
rodillo excntrico (4), orientando su parte excntrica 7
hacia el centro de la mquina y asegurndose de que
la distancia X entre el rodillo y el final de la leva sea
lo ms amplia posible. La condicin descripta puede 8
verse porque, entre el rodillo y el final de la leva, el
espacio que queda es ms grande (vase foto).
4. Introducir un calibre de espesor de 0,2 mm en la
parte baja del excntrico, como se indica en la
siguiente foto, y girar con la llave en sentido
antihorario hasta que se bloquee. No continuar
forzando.
5. Manteniendo firme el rodillo en la posicin que se
acaba de encontrar, bloquear la tuerca luego de
haber puesto una gota de fijador de roscas de baja
Nota: Si se trabaja sin aire de servicio, colocar una abrazadera para fijar la leva en posicin cerrada, de manera tal
que no se abra. La apertura imprevista de la leva puede representar un factor de riesgo.
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Rodillo in apoyo
SFR EVO 2 NIVEL
Ajustes
Rodillo in apoyo
Marca por ajuste juegos.
Jueago aconsejado del final de Ajuste leva interna Rodillo libre
carrera del carro : 0.15-0.20 mm
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MANUAL DE CAPACITACIN
SFR EVO 2 NIVEL
REGULACIN DE COMPENSACIN
En modalidad manual y utilizando el SP3000, llevar el molde cuya compensacin debe controlarse/regularse a la
zona de cambio de moldes (con cavidad cerrada) y realizar el movimiento de bajada del sello correspondiente.
Efectuar un bypass de puertas, abrir las puertas de cambio de moldes y habilitar el mando de compensacin del
molde en cuestin varias veces. Luego, desenroscar el perno de seguridad que bloquea el regulador.
La regulacin consiste en abrir o cerrar en una determinada medida el regulador de flujo, con una llave hexagonal,
hasta que el movimiento de compensacin no produzca ms ruido entre ambos semimoldes, durante la fase de
cierre del molde.
Una vez finalizada la regulacin, bloquear el perno de seguridad, subir el sello, cerrar las puertas de cabina,
desactivar el bypass de puertas y resetear las alarmas.
Efectuar una vuelta completa con el mando manual 18, llevar a cabo el movimiento de bajada del sello y volver a
habilitar la compensacin para controlar la regulacin realizada anteriormente.
Por ltimo, se aconseja realizar una prueba de soplado y controlar la calidad de la botella: si la regulacin de la
compensacin ha sido muy pequea el envase soplado presenta el clsico defecto de rebabas, fcilmente
identificable por las orejas que se forman a lo largo del cuerpo de la botella. Ante este defecto, debe regularse
nuevamente la compensacin abriendo ligeramente el regulador de flujo aunque se produzca un ligero ruido en el
tope entre los semimoldes.
Valvula
compesacion + Valvula de
pilota descarga
Valvula de
descarga + pilota
Valvula sellos
Valvula ARS +
pilota
Valvula aire
primario + pilota
Piston sellos
Regulador de
Regulador de caudal aire
caudal primario
compensacion
Introduccin: El control y la eventual regulacin es til para garantizar que todos los sellos se muevan en los
tiempos y ngulos previstos.
Control previo: Antes de proceder al control de los tiempos y ngulos de los sellos, es conveniente controlar que el
sensor de proximidad que brinda la lectura de sello bajo est posicionado correctamente, segn se describe a
continuacin:
1. En modalidad manual, efectuar un bypass de puertas y abrir las puertas de la zona de cambio de moldes.
2. Colocar un espesor de 10mm (por ejemplo, una llave Allen de 10) entre el molde y la placa porta sellos y
bajar con el SP3000 la placa de sello, de modo que se detenga a 10 mm de la prensa.
3. Controlar/regular la altura del sensor de proximidad, de manera tal que la parte inferior del sensor coincida
con el borde inferior de la placa porta sellos. Tambin, regular el sensor a una distancia de 1 mm respecto a
la placa de sello.
4. Subir el sello, con la manivela, llevar a la zona otro molde y repetir el control.
5. Finalizado el control, cerrar las puertas, desactivar el bypass y resetear las alarmas.
6. Seguidamente, controlar/regular los tiempos y ngulos de desplazamiento de sellos:
7. Con la presin del aire de desplazamiento igual a 7bar, situarse en modalidad manual y, mediante el
SP3000, llevar el molde a controlar a la zona de cambio de moldes y efectuar el desplazamiento de bajada y
subida del sello correspondiente, manteniendo presionado el pulsador de mando durante todo el tiempo en el
cual el mando est en funcionamiento.
8. Desde la pgina del Supervisor vinculada con los sellos, controlar que los tiempos de desplazamiento sean
igual a 0,06 - 0,08 seg., tanto en bajada como en subida.
En caso que esta condicin no se respete, efectuar un bypass de puertas, abrir las puertas de cambio de moldes e
intervenir en los reguladores de flujo (1) y (2), mediante una llave Allen, hasta obtener los tiempos de
desplazamiento requeridos, por lo general, se regulan abriendo completamente el regulador de subida y abriendo
6,5 vueltas el de bajada.
Normalmente, el regulador superior (1), que trabaja durante la subida del sello, debe abrirse totalmente, mientras
que el regulador inferior debe regularse para respetar los tiempos requeridos. En sntesis, para regular la velocidad
durante la bajada, se interviene en el regulador inferior y viceversa, porque debe intervenirse en la cmara de
descarga.
9. Cerrar las puertas, desactivar el bypass de puertas, resetear las alarmas y, mediante el SP3000, realizar
nuevamente el desplazamiento de bajada y subida del sello y controlar la calidad de la regulacin efectuada.
Repetir la regulacin hasta alcanzar la condicin requerida.
10. Repetir el control y la eventual regulacin para todos los sellos restantes.
11. Una vez finalizado el control/regulacin de todos los sellos, poner en marcha la mquina en simulacin con
desplazamiento de sellos, a una velocidad de 1500-1700 bph por cavidad, y controlar en modo automtico los
tiempos de desplazamiento como asimismo el ngulo de trabajo (funcin de la velocidad) desde la pgina del
Supervisor.
12. Si hay cavidades que difieren mucho respecto al ngulo promedio de trabajo y a los tiempos indicados
anteriormente, detectar posibles diferencias entre los distintos sellos y tomar nota de esto.
13. Parar la mquina y realizar en los sellos identificados pequeas regulaciones, del orden de un cuarto de vuelta
del tornillo de regulacin de los reguladores de flujo, hasta encontrar una buena regularidad de
funcionamiento.
Valvula compesacion
+ pilota Valvula de
descarga
Valvula de descarga +
pilota
Valvula sellos
Piston sellos
Regulador de caudal
Regulador de caudal aire primario
compensacion
En modalidad manual, llevar el molde en el cual debe realizarse la regulacin a la zona de cambio de moldes con
prensa abierta.
Cambio de vstago:
1. Bajar los vstagos con el mando 30, activar el bypass de puertas y abrir las puertas en la zona de cambio de
moldes.
2. Mediante la llave especfica o llave fija de 10 mm, quitar la parte terminal (B) del vstago y extraer la cnula
(A), el tampn gua separador (D) y los muelles (C).
3. Desenroscar el tornillo M8 (8) en el tope mecnico inferior (7) y extraer el vstago hacia arriba.
4. Desenroscar el tornillo M6 (6) del tope mecnico superior (4) y desenroscar el tope mecnico superior del
vstago mismo.
5. Introducir, enroscndolo, el tope mecnico superior en el nuevo vstago, luego, colocar desde lo alto el nuevo
vstago. Introducir en el vstago el muelle (C), el tampn gua (D) y la cnula (A), luego, montar la parte
terminal del vstago (B).
6. Enroscar, pero sin ajustarlos de manera tal que queden flojos, los tornillos (8) y (6) de los topes mecnicos
inferior (7) y superior (4).
7. Cerrar las puertas de cabina, girar el selector de bypass de puertas y con el mando 30 del SP3000 subir los
vstagos.
Regulacin de vstago (incluso sin sustitucin) con plantilla:
8. Girar el selector de bypass de puertas y abrir las puertas en la zona de cambio de moldes.
9. Instalar la plantilla (2) de regulacin segn el tipo de cuello empleado, posicionndola en el alojamiento de la
boca correspondiente.
10. Si no se logra posicionar la plantilla porque el vstago interfiere, enroscar el vstago de estirado (3)
procediendo de manera tal que se eleve y luego instalar la plantilla (2) de regulacin, posicionndola en el
alojamiento de la boca correspondiente.
11. Desenroscar el vstago de estirado (3) procediendo de manera tal que la parte terminal se apoye en el tornillo
de la plantilla (2).
12. Introducir un calibre de espesor de 0,2 mm entre el tope mecnico superior (4) y el bloque de aluminio (5).
13. Llevar el tope mecnico superior (4) hasta que entre en contacto con el calibre de espesor.
14. Ajustar el tornillo (6) del tope mecnico superior (4).
15. Introducir un calibre de espesor de 0,7 mm entre el tope mecnico inferior (7) y el bloque de aluminio (5).
16. Llevar el tope mecnico inferior (7) hasta que entre en contacto con el calibre de espesor.
17. Ajustar el tornillo (8) del tope mecnico inferior (7), luego quitar la plantilla.
18. Cerrar las puertas de cabina. Girar el selector de bypass de puertas y subir los vstagos.
Repetir el procedimiento para cada grupo de estirado que deba regularse.
Regulacin de vstago (incluso sin sustitucin) sin plantilla:
1. Llevar el molde en el cual debe realizarse la regulacin a la zona de cambio de moldes con prensa cerrada.
2. Realizar el mando manual de bajada de vstagos n 30.
3. Girar el selector de bypass de puertas y abrir las puertas de la zona de cambio de moldes.
4. Empujar el vstago hacia abajo, hasta que entre en contacto con la pieza de fondo del molde,
eventualmente, desenroscando adicionalmente el vstago del tope mecnico superior.
5. Manteniendo firme el vstago, enroscar el tope mecnico superior hasta que entre en contacto con el bloque
de aluminio (5). Manteniendo firme el vstago y elevndolo ligeramente, enroscar el tope N vueltas, segn la
siguiente tabla, dependiendo del formato de botella instalado, luego, ajustar el tornillo (6) del tope mecnico
superior (4). NTESE BIEN: 0,25 mm es equivalente al desplazamiento que la pieza de fondo realiza cuando
se activa la compensacin.
6. Introducir un calibre de espesor de 0,2 mm entre el tope mecnico superior (4) y el bloque de aluminio (5),
luego, llevar el tope mecnico superior (4) hasta que entre en contacto con el calibre de espesor.
7. Introducir, al mismo tiempo, otro calibre de espesor de 0,7 mm entre el tope mecnico inferior (7) y el bloque
de aluminio (5). Si no se cuenta con un segundo calibre de espesor, elevar el bloque inferior, manteniendo
siempre en contacto el bloque superior con el calibre de espesor.
8. Ajustar el tornillo (8) del tope mecnico inferior (7).
9. Cerrar las puertas de cabina, girar el selector de bypass de puertas y con el mando 30 del SP3000 subir los
vstagos.
Repetir el procedimiento para cada grupo de estirado
que deba regularse.
1. Acceder a la zona de trabajo y quitar la cubierta de plstico (1) del freno a controlar.
2. Controlar, mediante un calibre, que el espesor de cada pastilla de frenos (5) no sea inferior a 7 mm (incluido el
soporte de pastilla). En caso contrario, sustituirlas.
3. Controlar que el patn flotante (4) de la pastilla sea mvil.
4. Controlar que las levas (2) sean mviles respecto a los pernos (3).
5. Controlar que las pastillas tengan un desgaste uniforme en la superficie que est en contacto con el disco. En
caso contrario, sustituirlas.
6. Controlar que la distancia que hay entre cada pastilla de freno (5) y el disco de freno sea como mximo igual a
1 mm. En caso contrario, regular el freno para recuperar la holgura prevista.
7. Instalar la cubierta de plstico (1).
8. Repetir todos los puntos para los otros frenos de la rueda de estirado/soplado.
9. Al finalizar el procedimiento de control de frenos, monitorear regularmente en el tiempo el valor del "ngulo
parada de emergencia" que puede visualizarse en el Supervisor (normalmente debe ser menor a 30).
Trimmer por
ajuste