INDICE

INTRODUCCION................................................................................................... 2
OBJETIVO GENERAL............................................................................................ 3
OBJETIVO ESPECIFICO........................................................................................ 3
METODO DE CASCADA......................................................................................... 4
METODO DE ALGEBRA DE BOOLE........................................................................7
CONCLUSION....................................................................................................... 9
 INTRODUCCION

La automatizacin de procesos industriales en los cuales se haya involucrada

tecnologas como la neumtica o la hidrulica, requieren el uso de metodologas
para la realizacin de secuencias del uso de metodologas para la realizacin de
secuencias de operaciones mediante el uso de estrategias que permitan
estructurar el desarrollo del mundo o control adecuado para cada caso. Con base
en lo anterior, se han determinado mtodos tales como Cascada.

Los actuadores neumticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones,

mientras que los hidrulicos son los de eleccin si se precisa de grandes
esfuerzos para ejecutar las maniobras. El planteamiento del grado de
automatizacin de las instalaciones neumticas, hidrulicas, electroneumticas y
electrohidrulicas tiene que ser formulado con el objetivo de conseguir el mximo
grado de automatizacin a un precio razonable. Las herramientas de modelacin
de circuitos de diseo tienen su utilidad en la optimizacin de componentes,
rendimiento y funcionalidad para obtener mejores costos, proveer situaciones a
manejar, planear mantenimientos y crecimientos futuros, entre otros.

En el desarrollo de problemas que involucren sistemas secuenciales, se emplean

diversas metodologas tales como Cascada, Paso a Paso y Grafcet, entre otros.
 OBJETIVO GENERAL

El objetivo principal es presentar circuitos secuenciales, y los diferentes mtodos

que existen para el diseo de circuitos neumticos secuenciales. En el presente
artculo se expone en forma breve la forma de abordar un problema de
automatizacin empleando el mtodo cascada y algebra de Boole en la versin
neumtica.

OBJETIVO ESPECIFICO

Se presenta los mtodos de cascada y algebra de Boole para el diseo de

circuitos neumticos secuenciales.
 METODO DE CASCADA

El diseo de circuitos neumticos e hidrulicos requiere de mtodos que faciliten

su implementacin.

Los pasos generales para la modelacin son:

1. Definir las funciones necesarias y requisitos a cumplir

2. Analizar los componentes requeridos para realizar las funciones.

3. Sistema de control de los actuadores (vlvulas distribuidoras, reguladoras de

caudal, de bloqueo y reguladoras de presin y elementos de control).

4. Forma de conexin entre los cilindros y las vlvulas (racores, tubos flexibles y
rgidos, silenciadores, transmisin de energa, roscas, etc.).

5. Generacin de aire comprimido / Presin presin hidrulica y las unidades de

mantenimiento, filtros, secadores, lubricadores, reguladores de presin, etc.

6. Secuencias de los movimientos y transmisin de las seales.

Mtodo.

El mtodo intuitivo puede dar lugar a seales encontradas; para evitarlo en el

mtodo de cascada se usan dos conjuntos de vlvulas direccionales, uno
trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas como cilindros y el
otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que
suministran aire a presin a las lneas de los grupos que pueden estar con presin
o sin ella. El papel de las vlvulas en cascada es eliminar presin en una lnea y
dar presin a otra lnea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y
como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que se presenten
interferencias en las seales que van a las vlvulas de accionamiento de los
cilindros.
Ejemplo Analicemos el siguiente circuito neumtico.

La secuencia se divide en el punto en que se produce el retorno de B, o sea B-.

De este modo, las dos partes se denominan grupos I y II: Grupo I = A+ B+ Grupo II
= B- A .La vlvula distribuidora 5/2 de doble piloto, o vlvula de memoria, sin
resorte de retorno, es la vlvula cascada que controla dos cilindros y recibe las
seales de los dos grupos (grupo I en la puerta 4 y grupo II en la puerta 2) Las
vlvulas de final de carrera 3/2 de rodillo y retorno por resorte proporcionan las
seales de retroalimentacin del pistn vstago extendido (a1 y b1) y vstago
retrado (a0 y b0).

La secuencia es la siguiente:

(A+): Al accionar el interruptor Marcha/Paro el aire pasa de a0 a Sel 1

(Memoria) se anula la presin en II y se presuriza I. Se excita AV y se
expande el pistn del cilindro A.
(B+): El vstago de A cierra a1 El aire de I excita BV y el pistn del
cilindro B se expande.
Se cierra b1 y el aire pasa a Sel II (memoria) se anula la presin en I y se
presuriza II.
(B-): Se excita BV y se retrae el pistn del cilindro B.
(A-): Se excita AV y se retrae el pistn del cilindro A.
 Al abrir b1, la presin Sel II se anula.
B0 se cierra y el aire del piloto derecho de AV se elimina.
A0 se cierra y el aire de a0 pasa a Sel I (memoria). Y as sucesivamente
hasta que se acciona el interruptor de Marcha/Paro.

Reglas del mtodo de cascada

1. Establecer la secuencia de movimientos y dibujar el diagrama

espacio-tiempo que muestra en cada ciclo, el estado de los
cilindros, las seales de entrada y las seales de
retroalimentacin. De este modo, al dividir en grupos la seal,
puede verse fcilmente si el cambio de las seales se
presenta dos veces, con lo cual estarn presentes seales
opuestas. Se inicia el esquema del circuito dibujando los
cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del
ciclo y debajo las vlvulas distribuidoras de accionamiento.
Debajo de las vlvulas distribuidoras se trazan lneas
horizontales (lneas de presin) como grupos que se numeran
con nmeros romanos. Debajo de las lneas de presin se
dibujan las memorias (vlvulas 4/2 o 5/2) conectadas de
forma escalonada y de aqu proviene el nombre de cascada
del mtodo.
2. Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula
Marcha/Paro o de Arranque y se divide en grupos que sea el
menor posible. Cada grupo ser designado por cifras
romanas.
3. El nmero necesario de vlvulas final de carrera es igual al
nmero total de letras de la secuencia. La representacin de
estas vlvulas suele ser debajo de los actuadores, si bien se
dibujan en posicin normal, el dibujo es mas claro desde el
punto de vista de funcionamiento.
4. El nmero necesario de vlvulas distribuidoras (5/2) de
accionamiento de los cilindros es igual al nmero total de
cilindros.
5. Se escoge un nmero de memorias (distribuidores
selectores) de cascada igual al nmero de grupos menos
uno.
 6. Las memorias (distribuidores selectores) cascada son
piloteadas por las ltimas seales de los grupos de las
vlvulas de final de carrera.
7. El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada
grupo se conecta a una lnea de presin comn y por lo tanto
hay tantas lneas de presin como grupos. Estas lneas son
puestas a presin o en escape por las memorias )
distribuidores selectores) en cascada.

METODO DE ALGEBRA DE BOOLE.

En una computadora nicamente existe dos posibilidades: utilizar el 0 o bien el 1

para representar el objeto ms pequeo e indivisible. Todos los programas y datos
se reducen a combinaciones en bits. Un bit en una parte de un circuito puede
producir voltaje mientras que en otra parte no lo hace. Razn por la cual se
requieren dos niveles de voltaje:

1 = voltaje alto.

0 = voltaje bajo.

Los circuitos combinatorios se construyen por medio de compuertas lgicas que

son capaces de hacer cambios en el nivel de voltaje del cuerpo. Un circuito
combinatorio es aquel cuya salida se puede obtener de una nica forma, adems
los circuitos que utilizan las compuertas lgicas, se los puede tambin representar
mediante las expresiones booleanas para las compuertas NOT, OR y AND
respectivamente.
Se muestran los smbolos de los comandos utilizados con sus respectivas
caractersticas utilizadas en los circuitos.
 CONCLUSION

Hemos visto ms a detalle los mtodos para modelar sistemas

neumticos/hidrulicos dependiendo de la complejidad de los mismos.

Puede elegir entre el mtodo intuitivo, en cascada, paso a paso o secuenciador.

Tambin hemos visto algunas recomendaciones que tienen que ver con la
seguridad en el uso y diseo de sistemas neumticos.

Con tan solo tres funciones bsicas AND, OR y NOT, pueden realizarse todas
las asociaciones en forma de combinaciones lgicas. Es factible realizar la
implementacin de un problema de mando, empleando diferentes tecnologas as:
elementos neumticos, componentes lgicos y componentes elctricos. Lo
anterior, debido a que los elementos empleados; manejan seales binarias.

La implementacin de circuitos neumticos mediante componentes lgicos, es

fcil de implementar y permite el montaje de sistemas confiables y seguros en su
operacin. Para sistemas ms complejos, es posible aplicar tcnicas tales como
Algebra de Boole