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Actuadores
de procesos

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INDICE

1. Introduccin ....................................................................................... 3
2. Objetivos ............................................................................................. 3
3. Funcionamiento y caractersticas de la vlvula de control .......... 3
4. Partes de una vlvula de control ..................................................... 4
4.1. Vlvula ................................................................................... 5
4.1.1. Tipos de cuerpo de vlvula................................. 5
4.1.2. Obturador .............................................................. 8
4.1.3. Accin de la vlvula........................................... 10
4.1.4. Materiales ............................................................ 10
4.2. Actuadores........................................................................... 11
4.2.1. Neumticos ................................................11
4.2.2. Elctricos ....................................................14
4.2.3. Electrohidrulicos .......................................14
4.3. Posicionador y convertidores I/P ................................... 15
4.4. Criterios de seleccin ......................................................... 17
4.4.1. Capacidad de una vlvula............................18
4.4.2. Rangeabilidad de una vlvula ......................19
4.4.3. Correccin de viscosidad .............................19
4.4.4. Ejemplo de dimensionamiento .....................20
5. Fundamentos de instalacin y montaje ........................................ 22
5.1. Inspeccin de la vlvula .................................................... 22
5.2. Instalacin............................................................................ 23
5.3. Montaje................................................................................. 23
6. Otros elementos finales de control ................................................ 24
6.1. Vlvulas solenoide.............................................................. 24
6.2. Calefactores elctricos ........................................................ 26
6.3. Variadores de velocidad .................................................... 29

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1. Introduccin

El actuador o elemento final de control es aquel que finalmente

modifica alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por
el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los
objetivos, se tienen una variedad de estos elementos. Desde
dispositivos que reciben seales de control del tipo discreto hasta
otros que actan regulando la variable de inters dentro de cierto
rango como por ejemplo el flujo de un fluido a travs de una
vlvula de control, la velocidad de un motor por medio de un
variador de velocidad o la temperatura de un horno elctrico
utilizando una resistencia calefactora.

2. Objetivos

Identificar actuadores de proceso y sus caractersticas.

Reconocer otros actuadores de proceso, sus caractersticas y
sus tipos.

3. Funcionamiento y caractersticas de la vlvula de control

Una vlvula de control es el elemento final de control ms usado

en la industria. Este dispositivo vara el flujo de material o energa
a un proceso, ajustando una abertura a travs de la cual fluye el
material. Es por lo tanto un orificio variable en la lnea. Segn el
teorema de Bernoulli el flujo a travs de un orificio es:

Q = CA (P)1/2

En donde:

Q es la cantidad de flujo.
C es una constante para las condiciones del flujo.
A es el rea de apertura de la vlvula.
P es la cada de presin a travs de la vlvula.

Segn la frmula anterior, el flujo a travs de la vlvula es

proporcional al rea de apertura y la raz cuadrada de la cada de
presin a travs de la vlvula. Ambos factores varan; el rea con
el porcentaje de carrera (posicin) de la vlvula y la cada de
presin est referida a las condiciones fuera de la vlvula y
establecida por el proceso (distribucin y tuberas).

En condiciones reales de trabajo, una cada de presin constante

es raramente encontrada. Por lo tanto, el usuario de la vlvula o el
diseador del sistema debe considerar las caractersticas de la
vlvula y del proceso de modo tal de combinar ambas para lograr
el rendimiento deseado.

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En un lazo cerrado de control, la vlvula es el nico elemento

resistivo que puede ser controlado. Las otras resistencias, varan
de debido a cambios de flujo en el sistema o debido al
revestimiento de las tuberas. Estas variaciones son indeseables y
deben ser compensadas por la vlvula de control.

4. Partes de una vlvula de control

Debido a que las vlvulas ms usadas son las neumticas, vamos

a referirnos a stas para detallar las partes de una vlvula de
control. En general, una V.C.A. consta de dos partes principales:
la vlvula propiamente dicha y el actuador. La vlvula es la parte
que a travs de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es
el elemento encargado de efectuar la operacin de control.

Figura 1: Partes de una vlvula.

Caja de
diafragma

Membrana

Fuelle
Indicador

Unin de vstago

Yugo

Empaquetadura

Gua del vstago

Vstago de la
vlvula

Tapn u obturador

Asiento

Cuerpo de vlvula

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4.1. Vlvula

Consta de las siguientes partes:

Cuerpo de vlvula: Elementos internos, como el asiento

del obturador, el obturador, el vstago del obturador, la
gua del mismo, etc. que estn en contacto con el medio a
controlar.

Estopero: a travs del cual, se desplaza el vstago del

obturador y que contiene los accesorios de sellado para
evitar fugas de fluido. Generalmente, contiene los medios
de montaje del actuador.

4.1.1. Tipos de cuerpo de vlvula

Existe una gran variedad de vlvulas para las ms

diversas aplicaciones. Una clasificacin de stas es
la siguiente:

Asiento simple
Globo Asiento doble
Cuerpo partido

ngulo
Globo

Tres vas
Pinch
Movimiento
lineal
Diafragma

Compuerta
Vlvula de
control
Vaivn
Mariposa Alineada
Excntrica

Movimiento Obturador excntrico

Rotativo

Segmentada
Bola Full
V-Notch

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Mencionemos las caractersticas ms importantes:

Las vlvulas de globo de doble asiento son muy

populares debido a su diseo equilibrado (las
fuerzas que tienden a cerrar la vlvula son slo
ligeramente diferentes a las que tienen a abrirla).
Tambin estn disponibles con obturadores
reversibles.

Las vlvulas de globo de simple asiento

normalmente no son equilibradas (existen diseos
que s lo son). Se usan mayoritariamente en
tamaos pequeos donde se requiere un cierre lo
ms estanco posible. Su uso en pequeos tamaos
se debe a su diseo sencillo y que an siendo no
equilibradas no requieren grandes tamaos de
actuadores.

En ngulo De tres vas

Figura 2: Vlvulas de globo (cortesa de DeZURIK).

Las vlvulas mariposa son muy usadas en

servicios de altos caudales y pequeas prdidas
de carga. Tienen altos porcentajes de recuperacin
de presin. Tienen bastantes fugas salvo que se
disee con asiento blando. Requieren ms
potencia de actuador y no presentan buenas
caractersticas de control (especialmente en la
zona de cercana al cierre y en la zona cercana a la
apertura total) salvo en diseos especiales.

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Figura 3: Vlvulas mariposa (cortesa de DeZURIK)

Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas

debido a su alto porcentaje de recuperacin de
presin. Se presentan en diseo de bola completa
o segmentada. En este ltimo caso son muy tiles
en fluidos viscosos con slidos en suspensin.
Presentan altas capacidades de Cv. En muchos
casos son idneas para aplicaciones de control on-
off.

Las vlvulas de membrana se usan

principalmente en servicios viscosos y corrosivos.
El sello que constituye la membrana evita el
contacto del fluido con los rganos internos.
Generalmente tienen malas caractersticas de
control y las membranas suelen tener corta
duracin.

Existen otros numerosos tipos de cuerpos (vlvula

de tres vas, cuerpo partido, angular, etc.) que
presentan, asimismo ventajas e inconvenientes, las
cuales adecuadamente sopesadas pueden
posibilitar el uso de los mismos.

La vlvula de jaula es otro tipo de vlvula de

globo que ha tenido mucho auge en los ltimos
aos. Su nombre se debe a que el obturador es
guiado por una especie de jaula inmersa en el
cuerpo de la vlvula. Se usa en muchas
aplicaciones sustituyendo a las de doble asiento
con alguna ventaja adicional tal como mayor

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capacidad de Cv, bajo ruido, buena estabilidad,

fcil cambio de los rganos internos (trim), uso de
trim de tamao reducido en el mismo obturador y
disminucin de problemas con la erosin.

Figura 4: Vlvula de jaula (cortesa de DeZURIK).

4.1.2. Obturador

Es el que principalmente define el

comportamiento o caracterstica de la vlvula
como ya antes se ha mencionado. En general se
tienen las siguientes caractersticas:

Apertura rpida: permite un cambio rpido del

caudal para un pequeo recorrido del vstago.
Cerca del 90% de la capacidad de la vlvula se
obtiene al 30% de apertura de la vlvula y se logra
una relacin lineal hasta ese punto. Se utiliza
principalmente para servicio on-off o en vlvulas
auto-reguladas. Incluso son tiles en sistemas con
cadas constantes de presin, en donde se requiere
una caracterstica lineal.

Lineal: produce un flujo directamente

proporcional a la apertura de vlvula. Una
variacin del 50% del vstago origina una igual
variacin en el flujo, etc. Esta relacin produce
una pendiente constante, de modo tal que cada
cambio incremental de la posicin del tapn
produce un cambio similar en el flujo de vlvula,
si la cada de presin es constante. Se usan
generalmente en control de nivel de lquidos y en

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aplicaciones en donde se requiere una ganancia

constante.

Igual Porcentaje: una caracterstica de igual

porcentaje es aquella en la que a iguales
incrementos de recorrido del vstago, se produce
un porcentaje igual en el flujo existente. Por
ejemplo, cuando el flujo es pequeo, el cambio en
el mismo (para un cambio incremental) es
pequeo; cuando el flujo es grande, el cambio es
siempre proporcional a la cantidad que fluye antes
del cambio. Se usan en aplicaciones de control de
presin en donde un pequeo porcentaje de la
cada del sistema permite el control de la vlvula.

Figura 5: Curvas caractersticas de vlvulas de control.

Parablica modificada: Una curva de este tipo cae

entre la lineal y la de igual porcentaje. Se usa en
aplicaciones en donde la mayor parte de la cada
de presin del sistema se da en la vlvula de
control.

Lineal modificada: Cae entre la lineal y la

apertura para flujos bajos y altos, la sensibilidad
de la vlvula es baja, es decir, que grandes
recorridos del vstago producen pequeos
cambios de flujo.

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4.1.3. Accin de la vlvula

La accin del cuerpo de vlvula o vlvula

propiamente dicha est relacionada al efecto del
desplazamiento del vstago de la vlvula sobre la
apertura de la misma, es decir, si el empujar el
vstago de la vlvula, se origina un efecto de
empujar para cerrar (pushto-close) o de empujar
para cubrir (push toopen). El cierre se logra
fsicamente con el tapn u obturador.

Push-to-close Push-to-open

Figura 6: Acciones de cuerpo de vlvula.

4.1.4. Materiales

Los materiales de construccin, es decir, los

materiales de los rganos internos as como los del
cuerpo de la misma, suelen venir exigidos por el
tipo de proceso y las condiciones del mismo. El
empleo de aceros inoxidables es comn en
aplicaciones qumicas, sin embargo debido a la
gran variedad de las mismas se utilizan algunos
materiales especiales. Normalmente, la mejor
seleccin de los materiales para vlvulas procede
de la persona que ms puede saber sobre el fluido
de proceso. En este sentido, los fabricantes de las
vlvulas suelen fiarse de la opinin del usuario
para la seleccin de materiales y disponen de
catlogos detallados que ayudan en este tema.

Un aspecto interesante en la seleccin de los

rganos internos de las vlvulas de control es el
tema de la erosin. La erosin es producida por
las elevadas cadas de presin, que ocasionan

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velocidades del fluido, a travs del orificio de

paso, considerablemente altas y, por tanto, de
gran efecto erosivo. Los efectos de la erosin se
multiplican en los casos en que existen en el fluido
partculas slidas en suspensin. La eleccin se ha
de hacer considerando a la vez las propiedades
anti-erosivas y la resistencia a la corrosin por el
fluido que vaya a manejar la vlvula.

4.2. Actuadores

Las vlvulas de control pueden ser operadas

neumticamente, elctricamente, hidrulicamente o por
una combinacin entre estas. La primera es la mayormente
usada. Las fuerzas que los actuadores deben superar son
causadas por la cada de presin a travs de la vlvula, la
friccin entre el fluido y las partes mviles, el peso de
estas partes y el desbalance del vstago que se hace
significativo para grandes cadas de presin.
Mencionaremos las caractersticas bsicas de los
actuadores usados para modulacin del servicio y por lo
tanto se excluyen las vlvulas solenoides y otros
operadores mecnicos y elctricos usados en servicio on
off.

4.2.1. Neumticos

Pueden clasificarse en dos tipos bsicos; el de

resorte y diafragma y el de cilindro o pistn (sin
resorte). El primero de ellos es el ms usado y
puede ser de aire para bajar (air-to-lower) o de
aire para subir (air-to-raise). Aqu, interesa por
cual lado ingresa la seal neumtica proveniente
del controlador. Si es por la parte superior del
diagrama, obliga a que la deformacin de ste,
origine un desplazamiento del vstago hacia
abajo, en cambio si el aire ingresa por debajo del
diagrama, el movimiento ser hacia arriba.

Si la vlvula es de accin empujarpara-cerrar, el

descenso del vstago debido a la accin de la seal
neumtica har que la misma se vaya cerrando
permitiendo que se controle el flujo de fluido en
forma continua. Si la vlvula es de accin
empujarpara-abrir, el descenso del vstago har
que la misma se vaya abriendo conforme se
aplique la seal neumtica.

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Por lo tanto, de la combinacin del actuador y la

vlvula depender la accin de la vlvula de
control. Si la seal neumtica origina al final el
cierre de la vlvula (air-to-close) se hablar de
accin directa y si por el contrario, la vlvula se
abre (air-to-open), se tendr una accin inversa.

La variacin de la accin de la vlvula, se puede

lograr fcilmente con un actuador reversible, sin
embargo esto puede resultar costoso.
Afortunadamente tambin se puede dar con un
actuador no reversible, no necesariamente
cambiando la vlvula, sino con la ayuda de un
posicionador de vlvula como se ver ms
adelante.

Resorte

Actuador Vstago del actuador

Diafragma

Fuelle

Posicionador Indicador de carrera

Acoplamiento

Yugo

Empaquetadura del vstago

Bonete

Figura 7: Partes de un actuador neumtico.

Existen actuadores de diagrama reversibles, en los

cuales el aire origina un movimiento del vstago
hacia abajo o hacia arriba segn la forma de
colocacin del actuador.

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Air-to-close Air-to-raise

Figura 8: Acciones del Actuador.

Los actuadores sin resorte, del tipo de cilindro o

pistn, se emplean cuando se requieren una gran
potencia o una accin ms rpida. Lo primero
resulta de la habilidad para manejar presiones de
alimentacin ms altas.

Figura 9: Actuadores de pistn y cilindro (cortesa de Mazda

y Foxboro).

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4.2.2. Elctricos

Se usan generalmente en reas en donde no hay

suministro de aire de alimentacin o cuando se
quiere prescindir de los sistemas neumticos. Se
clasifican segn el tipo de energa utilizada para
impulsarlos y por el tipo de movimiento
requerido. Utilizan motores elctricos monofsicos
trifsicos y engranajes, tanto en aquellos
denominados de multi-vueltas como en los de un
cuarto de vuelta. La mayora de ellos tiene un
mecanismo de desembrague del volante para
operacin manual en caso de falla de energa
elctrica.

Los actuadores modernos disponen de

componentes especiales tales como rels de
monitoreo, proteccin contra vlvula atascada,
termostato, etc. La tecnologa actual permite que
puedan ser controlados remotamente a travs de
una conexin a dos hilos. De este modo se
pueden conectar a una red muchos de ellos
comunicados mediante un protocolo industrial.

Figura 10: Actuador elctrico (cortesa de Rotork Controls).

4.2.3. Electrohidrulicos

Combinan la accin de la seal elctrica de control

(0/4-20mA); con la fuerza que se puede lograr con
presiones hidrulicas, acoplando a estas con un
sistema de balance de fuerzas. Comnmente, estos
sistemas operan a presiones de hasta 3,000 psi,

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brindando potencia y velocidad para

requerimientos de control de gran exactitud.

Figura 11: Actuador electrohidrulico (cortesa de Samson).

4.3. Posicionador y convertidores I/P

Un posicionador de vlvula es bsicamente un dispositivo

que mide tanto la seal de un instrumento (controlador)
como la posicin del vstago de una vlvula. Su funcin
principal es la de asegurar que la posicin de este vstago
corresponda a la seal de salida del controlador o
regulador.

Por ejemplo, si el posicionador recibe una seal neumtica

de 35%, debe dar la suficiente presin de aire al actuador
para hacer que el recorrido del vstago sea de 35% de todo
su rango. Puede efectivamente ser descrito como un
controlador de lazo cerrado, que tiene como seal de
entrada a la del instrumento, la salida que va al diafragma
del actuador y su seal de realimentacin proveniente del
vstago de la vlvula.

Es usado en vlvulas que operan en rango partido, para

invertir la accin de una vlvula de control, para superar
las fuerzas de friccin dentro de una vlvula y en
aplicaciones que requieren un control rpido y preciso.
Normalmente, se monta sobre la vlvula de control.

Los posicionadores se pueden dividir en neumticos y

electroneumticos. Con respecto a los primeros, a su vez
se subdividen en aquellos accionados por un sistema de

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balance de movimientos. Consiste bsicamente de un

fuelle que recibe la seal del controlador, una barra fija al
fuelle por un lado y un rel neumtico cuya tobera forma
un sistema tobera-actuador con la barra.

Mientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la

seal del instrumento, el arreglo tobera-obturador se
mueve, admitiendo aire al diafragma o expulsando aire
del mismo, hasta que la posicin del vstago corresponda
a la seal enviada por el controlador. En ese momento el
posicionador estar nuevamente en equilibrio con la seal
de control.

Los posicionadores electroneumticos surgieron por el

uso cada vez mayor de sistemas de control electrnicos
que actan sobre vlvulas de control neumticas.
Bsicamente, consisten en una combinacin de un
conversor de corriente a presin (I/P) y un posicionador.
Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar
con accin directa o accin inversa.

Figura 12: Vlvulas con posicionadores

Ante la aparicin de los controladores electrnicos y la

necesidad de controlar vlvulas neumticas, aparecieron
los denominados conversores de corriente a presin (I/ P).
Estos convierten las seales estndar de 0/ 4 20 mA en
seales neumticas para actuar sobre la vlvula de control
o el posicionador respectivo. Poco tiempo despus son
fabricados posicionadores con el conversor incorporado
logrndose as los denominados posicionadores
electroneumticos.

El avance posterior en comunicacin digital de

instrumentos ha obligado a muchos fabricantes a
desarrollar posicionadores que se puedan comunicar con
controladores de salida digital. Es as como tenemos ahora
posicionadores digitales (tambin llamados inteligentes)
para diversos protocolos. Esto evidentemente permite

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integrar a las vlvulas de control en una red industrial con

el beneficio de una mayor cantidad de informacin sobre
las mismas y el proceso que controlan.

Figura 13: Posicionador digital y configurador (cortesa de Samson).

4.4. Criterios de seleccin

Escoger una vlvula de control para una aplicacin en

particular sola ser por lo general algo sencillo.
Usualmente se consideraba solamente un tipo de vlvula
(de desplazamiento del vstago) para cualquier aplicacin.
Cada fabricante ofreca un producto adecuado para una
tarea y la seleccin dependa de aspectos obvios tales
como costo, entrega, relaciones con el proveedor y
preferencias del usuario.

Hoy en da las consideraciones se han complicado

especialmente para los ingenieros o tcnicos con limitada
experiencia o para aquellos que no se han mantenido
actualizados acerca del desarrollo de las vlvulas de
control.

Para muchas aplicaciones, se dispone de una diversidad

de vlvulas de bola, de desplazamiento de vstago y de
mariposa. Algunas son mencionadas como universales
para casi cualquier tamao y servicio, mientras que otras
son consideradas como de solucin ptima para
necesidades especiales. Como en todas las decisiones, la
seleccin de una vlvula involucra una serie de variables.
Una lista de las mismas debera incluir:

Rango de presin de trabajo y presiones lmites del

cuerpo.
Tamao y capacidad de flujo.
Caractersticas de flujo y rangeabilidad.
Lmites de temperatura.

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Factores ambientales como corrosin y abrasin.

Materiales del cuerpo.
Cada de presin en la vlvula.
Tipo de conexiones mecnicas.
Costo del ciclo de vida.
Tipo de actuador.
Accesorios requeridos.

De todos estos aspectos nos vamos a referir a dos en

particular para propsitos de definicin del manejo de
fluido por parte de la vlvula, su capacidad y su
rangeabilidad. Luego veremos un ejemplo de
dimensionamiento de vlvulas que involucra el clculo
del Cv de la misma.

4.4.1. Capacidad de una vlvula

Los fabricantes han adoptado un trmino para

indicar las capacidades de variacin del flujo en
las vlvulas de control. Para este propsito se
define el coeficiente Cv:

Cv =Q/ [ (P/ G)1/2 ]

En donde:

Q es el flujo volumtrico a travs de la vlvula

(caudal) en galones por minutos.
P es la cada de presin a travs de la vlvula
en PSI (incluyendo las prdidas en la entrada y
la salida).
G es la gravedad especfica del fluido.

Dicho de otro modo, es el nmero de galones por

minuto de agua a temperatura ambiente que
pasar a travs de una restriccin con una cada
de presin de 1 psi; por ejemplo, una vlvula de
control en la que al estar completamente abierta
circulan 25 gpm de agua con una cada de presin
de 1 psi, tiene un coeficiente mximo de 25. El
flujo se obtiene similarmente a varios incrementos
de apertura de vlvula y por lo tanto se halla as el
Cv para cada incremento. Se logra as la "curva
caracterstica" de la vlvula.

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4.4.2. Rangeabilidad de una vlvula

Se define como la relacin del flujo mximo y el

mnimo que puede manejar una vlvula. La
rangeabilidad de las vlvulas vara, dependiendo
del tipo de cuerpo de vlvula usado. Por ejemplo,
la rangeabilidad de las vlvulas de globo vara
entre 30:1 a 50:1, por lo general. A lo anterior se le
denomina rangeabilidad inherente. Tan
importante como esta ltima, es la rangeabilidad
instalada u operativa. Esta se define como la
relacin entre rangeabilidad y cada de presin:

Ro = (q1 / q2) [(P2/ P2)]1/2

En donde:
q1 es el flujo inicial
q2 es el flujo final
P1 es la cada de presin a travs de la
vlvula
P2 es la cada de presin final

4.4.3. Correccin de viscosidad

Lo anterior es vlido para fluidos no viscosos. En

los casos infrecuentes de fluidos con alta
viscosidad, se debe hacer un ajuste al clculo de la
cada de presin a travs de la vlvula (P). El
procedimiento es el siguiente:

Se calcula el nmero de Reynolds (R)

R= (3160) (GPM)
(D)(Centistokes)

Si R es mayor 2000, entonces se deben hacer

las correcciones a P, consideradas en la tabla
siguiente:

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Centistoke Factor de correccin

2 1,14

5 1,40

10 1,70

30 2,06

50 2,68

70 3,06

100 3,50

Tabla 1: Factor de correccin de viscosidad

4.4.4. Ejemplo de dimensionamiento

Asumamos que tenemos una vlvula de control

regulando el flujo de salida de un fluido en un
tanque en donde se quiere controlar el nivel a 25
pies. El flujo de entrada vara de 0 a 125 galones
por minuto:

Ingreso

25 pies

Salida

Figura 14: Dimensionamiento de vlvula para

tanque simple

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El mximo flujo de salida Q, debe ser igual al

mximo flujo de entrada es decir, 125 gpm. Desde
que 1 pie de agua desarrolla una presin de 0,433
PSI, con un nivel de 25 pies en el tanque la presin
a travs de la vlvula ser:

P = 25 x 0,433 = 10,8 psi

Debemos conocer G y P . Para el ejemplo:

G es la gravedad especfica del agua, es decir 1,0

P es la cada de presin; debido a que el tanque

descarga en la atmsfera, ser la que origina el
lquido a la entrada de la vlvula, es decir 10,8 psi

Cv =Q / [ (P/ G)1/2 ] = 120 / [ 10,8/ 1] 1/2 = 36,5

Debemos ahora encontrar la vlvula ms pequea

capaz de entregar un Cv de 36,5. Para esto nos
referimos a la figura 16 y encontramos que sta es
una vlvula isoporcentual de 2 pulgadas. Ninguna
vlvula ms pequea entrega este valor de Cv.

Figura 15: Cv para vlvulas de globo isoporcentuales.

Si ahora en vez de descargar la vlvula a la

atmsfera, asumamos que lo hace a un segundo
tanque de 15 pies como observamos a
continuacin:

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Ingreso

Salida
25 pies
15 pies

Figura 16: Control en dos tanques.

En este caso, siendo los flujos de entrada y salida

iguales que para el caso anterior, la cada de
presin a travs de la vlvula ser:

P = (25 pies 15 pies) (0,433) = 4,33 pies

Cv =Q / [ (P/ G)1/2 ] = 120 / [ 4,33/ 1] 1/2 = 57,7

Nuevamente buscamos la vlvula ms pequea

capaz de entregar un Cv de 57,7. En la figura 16
encontramos que sta es un vlvula de 2 pulgadas
y media. Ntese que la capacidad de la vlvula
depende tanto del tamao como de la cada de
presin en el sistema.

5. Fundamentos de instalacin y montaje

Existen algunas consideraciones a ser tomadas en cuenta antes de

iniciar el procedimiento de instalacin de una vlvula de control
automtico.

5.1. Inspeccin de la vlvula

Comparar el material, las indicaciones sobre la presin y

temperatura de la vlvula con las condiciones de
funcionamiento del sistema de tuberas para comprobar la
resistencia del material y su capacidad para soportar
esfuerzos. Los golpes de ariete (los golpes causados por
sobrepresin y que se originan en la vlvula como
consecuencia de cerrarla bruscamente, provocando ruidos
y golpeteos a bajas presiones) que se pudieran producir no

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deben sobrepasar la presin mxima admisible de la

vlvula.

5.2. Instalacin

La vlvula debe ser instalada de tal modo que sea

fcilmente accesible para todo los eventuales trabajos
posteriores de conexin y mantenimiento necesarios,
como por ejemplo las conexiones en accionamiento,
sensores y dispositivos de mando, etc.).

Es recomendable prever vlvulas de corte manual antes y

despus de la vlvula, con el fin de realizar trabajos de
mantenimiento en la vlvula sin tener que vaciar la
instalacin. Si la instalacin debe permanecer en
funcionamiento de forma ininterrumpida, entonces la
instalacin deber prever un conducto de derivacin
(bypass). Si la instalacin se realiza la aire libre la vlvula
deber estar protegida contra influencias meteorolgicas
directas. En caso de unin bridada deben coincidir las
bridas de unin.

Monte la vlvula de tal forma que durante y despus

montaje la vlvula no est sometida a esfuerzos
mecnicos. Por principio se debe cargar la vlvula con la
presin interior ejercida por el fluido que se haya previsto
y sin cargas mecnicas adicionales.

5.3. Montaje

Antes de montar la vlvula verificar si sta presenta

posibles daos debidos al transporte. Las vlvulas
daadas posiblemente no cumplan ya exigencias de
seguridad, por lo que no deben montarse.

Antes de montar la vlvula compruebe que el sistema de

tuberas est totalmente limpio para evitar que en la
puesta en servicio se arrastren hasta la vlvula restos de
montaje de la tubera u otros cuerpos extraos.

Las vlvulas y las tuberas que deban funcionar a

temperaturas elevadas (> 50 C) o bajas (< 0 C) deben ser
protegidas mediante aislamiento contra el contacto, o
deber llamarse la tencin mediante rtulos de
advertencia adecuado.

En caso de realizar el montaje en una unin roscada, debe

ser observada la direccin de paso indicando en la vlvula
para que sta pueda cumplir la funcin para la que est

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prevista. En el caso de un montaje en caso de unin por

brida, observar tambin la direccin de paso indicada en
la vlvula. Se recomienda usar tornillos reglamentarios
adems de una junta adecuada para despus centrarla
entre las bridas.

6. Otros elementos finales de control

Adicionalmente a las vlvulas de control descritas anteriormente,

vamos a referirnos a algunos otros dispositivos que comandados
por el controlador, sirven para finalmente regular un proceso
segn los valores deseados. Entre stos mencionaremos
brevemente las vlvulas solenoide, los calefactores elctricos y los
variadores de velocidad de motores.

6.1. Vlvulas solenoide

Las vlvulas solenoide son a menudo usadas en una

variedad de aplicaciones on-off o de interrupcin con
vlvulas de control. Adicionalmente a las posibles
aplicaciones de control, pueden utilizarse en acciones de
seguridad o para interconectar una lnea de instrumentos
con otra. Debido a que nos interesa aqu su funcin en
control automtico de fluidos, solamente nos vamos a
referir a este aspecto en particular.

Si bien es cierto que la aplicacin ms comn est referida

a control on-off, es importante sealar que en un sistema
regulatorio, stas vlvulas se pueden utilizar en un control
PID siempre y cuando las salidas del controlador fuesen
discretas (del tipo PWM) y el proceso lo permita
(caractersticas del fluido, rango de flujo, tamao de
tubera, etc.). Tpicamente estas vlvulas estn disponibles
para tuberas entre1/4 de pulgada y 2 pulgadas de
dimetro, sin embargo las hay ms grandes.

Estas vlvulas son unidades de control que cuando estn

elctricamente energizadas o des-energizadas, permiten o
no el paso de fluido. Esto depende si son normalmente
abiertas o normalmente cerradas. El actuador toma la
forma de un electroimn. Cuando ste se energiza, aparece
un campo magntico que atrae un vstago o armadura en
contra de la accin de un resorte. Cuando se des-energiza,
aqul elemento regresa a su posicin original o de reposo
por accin del resorte.

De acuerdo al modo de actuacin se hace una distincin

entre vlvulas accionadas directamente, vlvulas pilotadas
internamente o pilotadas externamente. Otra caracterstica

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diferenciadora es el nmero de puertos el nmero de

vas.

En una vlvula solenoide es accionada directamente, el

sello del asiento est adosado al ncleo del solenoide. En
la condicin de des-energizada, se cierra un orificio del
asiento, el cual se abre cuando la vlvula es energizada. Se
pueden encontrar para este tipo vlvulas de dos vas y de
tres vas. Las primeras tienen un puerto de entrada y otro
de salida y las segundas tienen en condiciones de reposo
una entrada y dos salidas, una de ellas abierta y la otra
cerrada, situacin que se invierte al ser energizada.

Figura 17: Vista de corte de una vlvula solenoide.

Las vlvulas pilotadas internamente son empleadas para

manejar presiones ms altas que las que pueden manejar
las vlvulas anteriormente descritas. En este caso las
vlvulas estn dotadas internamente de una vlvula de 2
vas o de 3 vas. En aplicaciones particulares tales como en
neumtica o hidrulica, especialmente para el manejo de
cilindros con doble actuacin, se pueden utilizar vlvulas
de 4 vas. En las vlvulas externamente pilotadas se usa un
medio independiente para accionarlas.

Algunos de los aspectos a considerar en la seleccin de

una vlvula solenoide son el rango presiones en PSI con

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las que pueden trabajar; el flujo que va a circular por ellas,

el cual depende de la naturaleza del diseo y el tipo de
fluido; el tipo de bobina que se va a utilizar (pueden ser de
ac o dc) y su tamao y el tiempo de respuesta de las
mismas, el cual es definido como el tiempo entre la
aplicacin de una seal de control y la finalizacin de la
operacin mecnica respectiva de cierre o apertura, segn
sea el caso.

En este ltimo aspecto, los pequeos volmenes y las

fuerzas magnticas involucradas relativamente altas,
permiten tiempos de respuesta rpidos. Para aplicaciones
especiales se pueden encontrar vlvulas con varios
tiempos de respuesta.

6.2. Calefactores elctricos

La nica ventaja de la calefaccin elctrica es que pude ser

aplicada efectiva y econmicamente casi en cualquier sitio
en donde se requiera aplicar energa trmica. La
calefaccin elctrica no est limitada o restringida por
consideraciones medioambientales y es frecuentemente la
nica solucin a problemas especficos.

Debido a que casi todo lo hecho por el hombre requiere de

la adicin de energa trmica en algn punto del proceso
de manufactura, esto es potencialmente de aplicacin de la
calefaccin elctrica. Por ejemplo, la fabricacin de partes
metlicas requiere calor externo para desengrasar, lavar,
secar, platinar, cocer, etc. La industria plstica hace uso
extensivo de elementos de calefaccin para extruir,
inyectar y moldear las materias primas para lograr partes
acabadas. Otras aplicaciones industriales incluyen
fabricacin de alimentos y bebidas, empaque,
manufactura de papel y pelculas, refinamiento y
procesamiento de petrleo y la manufactura de textiles
sintticos y elastmetros, por mencionar algunas.

Hay muchos tipos de elementos de calefaccin elctrica

disponibles. Los ms seguros y confiables son los que usan
una construccin enfundada. Aqu, el hilo de resistencia,
la cual conduce la electricidad y genera calor, est rodeada
por un material aislante de tipo refractario y
posteriormente encapsulada por un tubo de metal
protector o funda. La funda metlica protege a la
resistencia de dao fsico, mejora la conductividad trmica
y reduce el potencial peligro de choque elctrico. Tambin
provee un conveniente soporte para el elemento en la
aplicacin y algo muy importante, permite un contacto

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directo o inmersin directa seguros en fluidos, lquidos y

soluciones qumicas. Si bien es cierto que las fundas
metlicas son las ms populares y de menor costo, otros
tipos de aplicaciones pueden requerir que la funda no sea
metlica y ms bien de Tefln, de silicona u otro material
sinttico de aislamiento para encerrar el elemento
resistivo.

Los elementos con funda metlica son usualmente

agrupados en tres categoras: tubulares, de cinta y anillo y
cartuchos. Los elementos con funda de cuarzo o vidrio son
frecuentemente usados en calefactores radiantes y
aplicaciones especializadas de inmersin. Los cables
elctricos de calefaccin con cubierta de plstico u otros
aislamientos sintticos son usados para aplicaciones de
baja temperatura.

El corazn del elemento calefactor es la resistencia. sta,

resiste el flujo de corriente elctrica, generando por lo
tanto calor. Los materiales ms comunes usados en
alambres de resistencia son aleaciones de alta calidad de
nquel cromo aleaciones compuestas de hierro, cromo
y aluminio. El principal elemento refractario aislador
utilizado para rodear el hilo de resistencia en calefactores
del tipo tubular y de cartucho es el xido de magnesio.

La funda depende de la aplicacin especfica. Los cuatro

materiales ms comunes usados en fundas metlicas son
el cobre, el acero, el acero inoxidable y un compuesto
denominado Incoloy. El cobre se utiliza en aplicaciones de
calentamiento de agua, el acero para la mayora de
procesos con aceite y el acero inoxidable y el Incoloy para
soluciones corrosivas aplicaciones de alta temperatura
como calefactores radiantes o calentamiento de gases.
Existen otros materiales para aplicaciones especiales como
el aluminio, Inconel, Monel, Hatelloy y el titanio.

Los tres principales elementos de un elemento de funda

metlica, el hilo de resistencia, el material refractario y la
funda externa forman un conjunto rstico, prcticamente
indestructible. La vida til del calefactor elctrico depende
de la temperatura de operacin de la funda y los efectos
corrosivos del medio calentado. Los elementos de funda
metlica usualmente proveen vidas mayores que los
espirales abiertos o expuestos porque el hilo de resistencia
est encerrado por el material refractario y no operan en
contacto directo con el aire. Esta proteccin reduce la
oxidacin del espiral metlico y extiende grandemente la
vida de operacin.

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Como una regla general, el elevar la temperatura de la

funda del calefactor implica una disminucin de la vida
til del calefactor. Los elementos de calefaccin elctrica
estn diseados para operar con temperaturas en la funda
de hasta unos 800C (o ms en aplicaciones muy
especiales). Mientras que en teora, la mayora de
aleaciones para hilos de resistencia podran operar hasta
su temperatura de fundicin de hasta unos 1200C, el
lmite prctico para las temperaturas de operacin de la
funda es de aproximadamente 700C. Esto es debido a que
existe una gradiente de temperatura desde el hilo (a travs
del material aislante) hacia la cubierta externa. Utilizar los
calefactores a temperaturas superiores a las recomendadas
puede disminuir dramticamente su vida til.

Figura 18: Calefactores Elctricos.

Ciertamente el control on-off es el ms empleado

especialmente en el control de temperatura. Su
simplicidad facilita tambin la eleccin de los
componentes. En efecto, aparte del controlador y del
calefactor, se requiere un rel electromecnico o contactor
como interfaz de potencia, adecuadamente seleccionado.
Cuando se utiliza un control continuo, es decir cuando la
salida del controlador es analgica (ejm. 4 a 20 mA), se
requiere una interfaz de control de potencia, tal como se
aprecia en la figura siguiente:

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Figura 19: Interfaz de potencia para seal analgica (cortesa de

Omega).

Aqu, la seal de control ingresa al circuito para modular,

a travs de rectificadores controlados de silicio (SCR), la
energa elctrica al calefactor. El sistema se complementa
con disipadores adecuadamente dimensionados, el
circuito de disparo y fusibles. Estos sistemas son
apropiados para el control de cargas monofsicas o
trifsicas de hasta unos 275 amperios. Para cargas
monofsicas de hasta 90 amperios se pueden utilizar rels
de estado slido (SSR). En este caso, la seal de control de
4-20 mA ingresa a un mdulo conversor y de all al SSR
antes de conectarse a la carga.

6.3. Variadores de velocidad

El variador de velocidad es uno de los elementos ms

importantes tanto para el control de velocidad de motores
elctricos como para el control de posicin (servo-
variadores). El desarrollo de la Electrnica de Potencia, ha
permitido fabricar equipos variadores que controlan
prcticamente todos los parmetros importantes del
motor, permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones.
Desde el punto de vista de tecnologa hablamos hoy en da
de dispositivos basados en microcontroladores. Si nos
referimos al tipo de motores que pueden controlar, los
variadores se subdividen en general en aquellos que
manejan motores DC y los que se aplican a motores AC.

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