Laboratorio 3: Equilibrio de Cuerpos Rgidos*

Jorge Victor, Hernandez Castillo, 201602605,1, ** Nery Eduardo, Herrera

Cottom, 201602870,1, ** and Jos David, Yac Mulul, 2016025421, **
1
Facultad de Ingeniera, Departamento de Fsica, Universidad de San Carlos,
Edicio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
La primera ley de Newton indica que un cuerpo est en equilibrio si este se mantiene en reposo

o se mueve a una velocidad constante, es decir que la suma de las fuerzas que actan en el sistema

tienen un valor de 0, usando esta relacin se puede obtener el valor de la tensin de forma terica,

mientras que con los datos obtenidos de forma experimental se puede realizar un modelo matemtico

que describa el valor de la tensin para determinada distancia entre la masa y el pivote del sistema

y comparar los valores obtenidos de estas dos formas con el medido de manera directa. El valor

de la tensin medido de forma directa para una distancia de 0.43m fue Tarb = 5.3 0.1 N , el
valor de la tensin obtenido de forma terica para la misma distancia fue Tteo = 5.34 0.05 N ,
el valor de la tensin obtenido mediante el modelo matemtico realizado fue Texp = 5.0 0.3 N .

Al comparar los datos de la tensin se puede notar que solo concuerdan los obtenidos de manera

terica y directamente mientras que el obtenido mediante el modelo matemtico no concuerda con

los anteriores posiblemente por errores al momento de medir los valores de tensin para el modelo

o que el modelo no se acopla a la teora usada debido a la mala eleccin de este.

I. OBJETIVOS Fx = 0
Fy = 0
A. Generales Fz = 0

Determinar de la tensin del Hilo de Caamo.
B. Especcos
* Determinar de la tensin del modelo experimental.
* Determinar de la tensin terica.
* Determinar de la tensin arbitraria.
Una segunda condicin para que un cuerpo est en equi-
librio es que no debe tener tendencia a girar, es decir que
un cuerpo rgido, en un marco de referencia inicercial no
este girando alrededor de un punto, dicho de otra forma
la suma de torcas externas alrededor de cualquier punto
debe ser cero:
~ = 0 (2)

La cual tambien se puede expresar en forma de compo-

II. MARCO TERICO nentes:

Todo cuerpo est en equilibrio si est en reposo o se

mueve con velocidad constante en un marco de referen-
cia inercial, como por ejemplo un puente colgante o un
avin que vuela en lnea recta a una altitud y rapidez
constantes. El principio fsico fundamental es la primera
ley de Newton: Si una partcula est en reposo o se mue-
ve con velocidad constante (es decir a = 0), en un marco
de referencia inercial la fuerza neta que acta sobre ella
debe ser cero, es decir que la suma vectorial de todas las
fuerzas que actuan sobre el cuerpo debe ser cero.
F~ = 0
La cual es usual usarla en forma de componentes:
* Laboratorios de Fsica
**
x = 0
y = 0
z = 0
Las ecuaciones anteriores denen el equilibrio mecnico,
para ello se requiere escoger un sistema de referencia
(x, y, z) y dibujar en el sistema a estudiar cuales son
todas las fuerzas que actuan sobre el sistema.
(1)
En la siguiente prctica se va a simular una viga por
medio de una regla de masa m pivoteada por uno de
sus extremoso y del otro extremo unido a un alambre se
pretende estudiar el efecto de la tensin en el alambre
a medida que un objeto de masa M cambia su posicin
x, considerando el eje z saliendo del papel al hacer la
tensin en la cuerda vale:
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* Una masa M = 500g con gancho.

* Un dinammetro de 10 N .
* Regla mtrica experimental (simulando una viga).
* Una polea.
* Hilo de caamo.

C. Magnitudes fsicas a medir

* La distanciax de la masa de 500g que cuelga, res-

Figura 1: Diagrama donde se ilustran todas las fuerzas pecto al punto de pivote.
que actuan sobre el sistema.
* La tensin en el hilo medida por un dinammetro.
Escribiendo las ecuaciones del sistema * El ngulo que forma el hilo con la viga horizontal.
1 * La masaM de la regla.
T Lsen mg xM g = 0 (3)
2
* La longitud de la regla medida desde el punto de
Despejando la ecuacin terica para la tensin T pivote.
Mg mg * La longitud del centro de masa de la regla, medida
T = x+ (4)
Lsen 2sen desde el pivote.

III. DISEO EXPERIMENTAL D. Procedimiento

A. Diagrama * Arme el equipo como se muestra en la Figura 1, ase-
gurandose que la polea se encuentra perfectamente
vertical al igual que el dinammetro.
* Calibre el dinammetro.
* Mida el ngulo que forma el hilo con la regla ho-
rizontal.
* Mida la longitud de la regla medida desde el punto
del pivote.
* Cuelgue en la primera marca de la regla una masa
de 500 g, se podr observar que la regla se incli-
na un poco, para regresar a su posicin horizontal,
aoje la mordaza que sujeta al dinammetro en la
varilla vertical y muvalo lentamente hacia abajo
hasta que el nivel indique que se encuentra hori-
zontal (Con esto garantizamos que el ngulo per-
manece constante) y anote: la tensin que mide el
dinammetro y la distancia a la que cuelga la masa.
Figura 2: Diseo del sistama empleado.
* Repita el paso anterior colgando la masa en las di-
B. Materiales ferentes marcas que posee la regla, la ultima marca
de la regla ser nuestra medida arbitraria.
* Un trpode en forma de V.
* Una varilla de 75cm y dos varillas de 25cm.
* Tres mordazas universales.
* Una pinza univesal.
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IV. RESULTADOS V. DISCUSIN DE RESULTADOS

A continuacin, se le presenta los datos obtenidos Luego de procesar estadsticamente los datos obteni-
durante la prctica. dos y gracado la distancia vs el tiempo para determinar
la velocidad/aceleracin y la masa que fue obtenida
tras la medicin con una balanza se logr determinar
Cuadro I: Tensin y Posicin. el momento de inercia de la esfera la cual se asemejaba
con el valor de momento de inercia obtenido de manera
(T T )N (x x)m terica; esto indica que nuestro sistema se acoplo a la
0.7 0.1 0.060 0.001 teora empleada sobre la conservacin de energa de la
1.3 0.1 0.110 0.001 esfera en toda su trayectoria.
1.8 0.1 0.160 0.001

2.4 0.1 0.210 0.001 Si bien los datos del momento de inercia obtenido de
3.0 0.1 0.260 0.001 manera experimental y el terico concordaron, existieron
3.7 0.1 0.310 0.001 discrepancias y variaciones de resultados entre s del
4.2 0.1 0.360 0.001 cual, fueron las posibles fuentes de error que provocaron
dichas discrepancias como:
Con los datos obtenidos, se bosquejo una grca de la
Tensin vs Posicin para obtener un modelo experimen- * La velocidad de reaccin del operador del cronome-
tal. tro al medir los tiempos no fue perfecta.
* La esfera no giro hacia abajo de manera recta en
todo su trayectoria.
* La rotacin de la esfera no fue perfectamente pura.
* La existencia de la friccin entre el tablero y la
esfera.

VI. CONCLUSIONES

1. La tensin teorica fue 5.34 0.05 N .

2. La tensin experimental fue 5.0 0.3 N .
3. La tensin arbitraria fue 5.3 0.1 N .

Figura 3: La tensin vs posicin usando Fit linear. VII. ANEXOS

Incerteza Tensin Terica:

A partir de la Grca No. 1, se gener un modelo ex-
perimental, del cual se emple para obtener la tensin
experimental siendo de: Experimental: | gM xcsc()
| L + | gM csc() | x+
L2 L

Texp = 5.0 0.3 N | gM xcot()csc()

12 gmcot(x)csc(x)|
L

Con los datos obtenidos en la prctica sobre masa, ngulo Incerteza Tensin Experimental:
y longitud, se determin la tensin terica por medio de
las Eco. 4 siendo de:
Terica: |x|A + |A|x + |1|B

Tteo = 5.34 0.05 N

Adems, por medio de mediciones directas se determin

una tensin arbitraria, siendo de:

Tarb = 5.3 0.1 N

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Adems, con los resultados obtenidos sobre las tensio-

nes se gener un diagrama de incerteza:

Figura 4: Diagrama de incertezas Tensines.

[1] Annimo. Manual de fsica 1 [En linea]. Disponible en:

http://www.http://fisica.usac.edu.gt/~fisica/
Laboratorio/fisica1.pdf