3.1.

FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA AUTOVEHICULELOR PE ENILE

Fa

a v
ha
2
l1 1
l
Gsin Cg
Fjrez
s
Gco hx
4 Z
hg X
G 3

Fm
Ftc Cp
Ftctg
0 x L1
hc R

Fig. 1. Forele care acioneaz n plan longitudinal asupra unui autovehicul pe enile.

1 role de susinere; 2 roata de ntindere; 3 role de sprijin; 4 roata motoare.

a) Greutatea de exploatare a autovehiculului

G Gc Gme Gst Gcs Ges . (1)

b) Forele de inerie ale autovehiculului

( )
v ct. Fj
( )

b1) Datorate ineriei masei autovehiculului, aflat n micare de translaie

G dv
Fj m j (2)
g dt

b2) Datorate ineriei organelor n micare de rotaie, nelegate cinematic de transmisia

autovehiculului
d
Mj I I (3)
dt

d 1
M j1 2 I1 (4)
dt

M j1 2 I1 d 1
Fj1 (5)
r1 r1 dt

M j2 k rs I2 d 2
Fj2 (6)
r2 r2 dt

dv Gs dv
Fjs 2 ms 2 (7)
dt g dt

b3) Datorate ineriei organelor n micare de rotaie, legate cinematic de transmisia

autovehiculului
d
M'jM IM (8)
dt

IM i tr tr d
FjM (9)
rm dt

Ix i x x d x
Fjx (10)
rm dt

2 Im d m
Fjm (11)
rm dt

Fjrez Fj Fj1 Fj2 Fjs FjM Fjx Fjm (12)

m itr (13)

d d m
itr (14)
dt dt

v m rm (15)

dv d m
rm (16)
dt dt

d 1 dv
itr (17)
dt rm dt

d x 1 dv
ix (18)
dt rm dt
2


dv d m d 1 d 2
rm r1 r2 (19)
dt dt dt dt

G dv g 1 2 I1 krs I2 2 Gs
Fjrez 1 2
(IM i2tr tr Ix i2x x 2 Im ) 2 2
(20)
g dt G rm r1 r2 G

rot

rot 1,15 0,002 i2tr (21)

G dv
Fjrez rot Fj rot (22)
g dt

c) Fora de rezisten a aerului

Fa k A f v o2 (23)

d) Fora de rezisten a mainilor tractate

R Q (sin fq cos ) (24)

R Ft (25)

e) Reaciunile solului asupra zalelor enilelor

e1)
Mm Ms
Fm (26)
rm

Mm Me i tr tr (27)

Fm X G sin Fj rez Ftc (28)

e2)
Z G cos Ftc tg (29)

3.2. DETERMINAREA CENTRULUI DE PRESIUNE

G (a l1) cos G hg sin Ftc hc Ftc (l l1) tg X hx Fj rez hg

( M)0 : x (30)
G cos Ftc tg

0 G (a l1) Ftc hc Ftc (l l1) tg X hx

x (31)
Fj rez 0 G Ftc tg

L1 Ftc [hc
(l l1 0,5 L1) tg ] X hx
pt. x a l1 0,5 L1 (32)
2 G
ao

ao (0,05...0,08) L1 (33)

t fcvj
j (34)
tu

Ftcmed j Ftcj (35)

3.3. PRESIUNEA PE SOL A AUTOVEHICULELOR PE ENILE

G
pm (36)
2 b L1

G
pm (37)
2 n b ts

Zi
pmax (38)
b ts