Dunkermotoren Complete 2017 Catalog

MOTORS | GEARBOXES | CONTROLLERS
2016/17 EN/DE
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
Toll Free Phone (877) SERVO98
Toll Free Fax (877) SERV099
www.electromate.com
sales@electromate.com
Content/ Inhalt
6-9 Modular system/ Modulares Baukastensystem

Responsibility/ Verantwortung
Intro
Additional services/ Zusatzleistungen
Applications/ Anwendungen
10-25 Software/ Software
Information
Selection guide/ Auswahlmglichkeiten
Technical
Technical information/ Technische Informationen
26-53 Brushed DC motors | Series GR/G/ 2.5 - 240 W

Brstenbehaftete DC-Motoren | Baureihe GR/G
GR/G motors
54-125 Brushless DC motors | Series BG/ 10 - 1100 W
Brstenlose DC-Motoren | Baureihe BG
BG motors
126-135 AC motors | Series KD/DR/ 20 - 87 W
AC-Motoren | Baureihe KD/DR
KD/DR motors
140-177 Linear products/ Linearprodukte 46 - 1885 N
152-153 Accessories linear motors/
Zubehr Linearmotoren
Linear products
154-159 Modules/ Module
176-177 Accessories electric cylinders/
Zubehr Elektrozylinder
178-187 Controller/ Regelelektroniken

Controller
188-213 Gearboxes/ Getriebe

Gearboxes
214-222 Brakes/ Bremsen

Encoders
Brakes &
Encoders/ Anbauten
224-233 Accessories/ Zubehr

Accessories &
Software/ Software
Software
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de fr weitere Produktinformationen | 5
www.electromate.com
Modular system/ Modulares Baukastensystem
ENCODERS/ BRAKES/ INTEGRATED CONTROLLER/

MOTORS/ MOTOREN GEARBOXES/ GETRIEBE
GEBER BREMSEN INTEGRIERTE ELEKTRONIK
dGo
Incremental Encoder/ Power-off Brakes/ Brushless DC-Servomotors/ Planetary Gearboxes/ Planetengetriebe
Inkrementalgeber Ruhestrombremsen Brstenlose Gleichstrommotoren 0.3 - 160 Nm
up to 4096 ppr 0.2 - 6 Nm 6 - 1100 Watt
dMove
dPro
Permanent Magnet DC-Motors/
Brstenbehaftete Gleichstrommotoren
Magnetic Pulse 3 - 240 Watt Worm Gearboxes/ Schneckengetriebe
Generators/ 0.75 - 30 Nm
Magnetische
Impulsgeber
4 ppr
Power-on Brakes/
Arbeitsstrombremsen
0.2 - 1 Nm AC-Motors/ Wechselstrom- &
Drehstrommotoren
5 - 100 Watt
Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe

Tacho generators/ 9 Nm
Tachogeneratoren
3 - 10 V/ 1.000 min-1
Linear Motors/ Linearmotoren
19 - 1860 N
Flexibility, delivery performance and

complete motion solutions
Standardized motors, gears and modular
accessories are available with a higher
degree of flexibility to address specific Position mode
requirements in complete motion solutions.
Current mode
Co rin
Flexibilitt, Lieferperformance und
to
nd g
Speed mode iti
umfassende Antriebslsungen on
m
on
i-
Die Produktpalette von Dunkermotoren ist
Se
so aufgebaut, dass sich mit standardisierten

rv
ic
e
Motoren und einem modular aufgebauten

in
te
I/O
rfa
Zubehr eine hohe Flexibilitt fr umfassende Power modul

ce
BG 75 | 500 Watt
Antriebslsungen ergibt.
C Power modul
BG 65 | 180 Watt
Motion control 4.0
MI | master Power modul
Motors carry out tasks autonomously functionality
Motor control BG 95 | 1100 Watt
Motors monitor their own state and gain

information from their local environment
Motors communicate with other devices
Power modul
and with control/ SCADA level F
ST unc BG 45 | 90 Watt
Motors adapt flexibly to new tasks O tio
SI na
L ls
2/ a
n
3 fty
tio
ec
Motion Control 4.0

C nn
VA o
0 sc
C
23 ain
Motoren fhren autonom Aufgaben aus

VA
M
0
40
at r
Motoren berwachen ihren Zustand und

ns to
n
io
3x
pe ac
Interface for
m rf
sammeln Informationen aus der Umgebung

co owe
encoder
P
Motoren kommunizieren mit anderen

Gerten und mit der Steuerungs bzw.
C
SCADA Ebene 5
VD
32
Motoren passen sich flexibel an neue 6.
..
Aufgaben an
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
6 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de fr weitere Produktinformationen
www.electromate.com
Responsibility/ Verantwortung
Our understanding Unsere Verstndnis

of competitiveness is multidimensional. Innovations are not von Wettbewerbsfhigkeit ist multidimensional. Innovationen
Intro
only driven by requirements of todays customers and markets, werden nicht nur durch die Anforderungen der heutigen Kunden
but also from future development and trends. For us Lean is und Mrkte vorangetrieben, sondern auch von zuknftigen
not just a program aimed at increasing productivity, but also Entwicklungen und Tendenzen. Ebenso ist fr uns der Begriff
fundamental to our corporate culture. Thinking global and Lean nicht nur ein Programm, das darauf abzielt die
acting local ensures our competitiveness. Produktivitt zu steigern. Der Lean-Gedanke ist fundamental in
unserer Unternehmenskultur verankert. Des Weiteren sichern
wir unsere Wettbewerbsfhigkeit durch globales Denken und
lokales Handeln.
DIN EN ISO 9001 : 2008

DIN EN ISO 14001 : 2004 + Cor 1:2009
DIN EN ISO 50001 : 2011
Our planet - Our responsibility Unser Planet - Unsere Verantwortung

Energy class IE3 Energieklasse IE3
Our brushless DC servo motors are more efficient Unsere brstenlosen DC-Servomotoren sind effizienter
than specified for motors of Energy Class IE3 als fr Motoren der Energieklasse IE3 (Premium Energie)
(Premium Energy). vorgeschrieben.
Efficiency up to 90 % Wirkungsgrad von bis zu 90%
Our latest generation of Servomotors offers efficiencies above Unsere neuste Generation der Servomotoren bietet einen
90 % (approx.15 % higher than AC motors). Wirkungsgrad von bis zu 90% (ca.15% hher als AC-Motoren).
Reduced emission production Emissionsreduktion whrend der Produktion
Dunkermotoren continues to make extensive improvements Die Dunkermotoren GmbH ist kontinuierlich bestrebt den
at its factories to reduce CO2 emission. CO2-Aussto whrend des Produktionsprozesses abzusenken
DIN EN ISO 14001:2004 + Cor 1:2009 DIN EN ISO 14001:2004 + Cor 1:2009
Certified since 2003 Wir sind seit 2003 zertifiziert
DIN EN ISO 50001:2011 DIN EN ISO 50001:2011
Certified since 2016 Wir sind seit 2016 zertifiziert
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Additional services/ Zusatzleistungen
The following ADDITIONAL options have already been Tausendfach bewhrt haben sich die folgenden
proven thousands of times. ZUSATZOPTIONEN.
Ask our sales team for availability for your drive: Fragen Sie uns nach der Verfgbarkeit fr Ihren Antrieb:
Special shafts: Sonderwellen:

We adapt to the mechanical conditions of your application Wir passen uns an die mechanischen Gegebenheiten Ihrer
and manufacture motor and gearbox output shafts with reduced Anwendung an. Dazu fertigen wir Motor- und Getriebewellen
diameter, with D-shaped shafts, bore holes, different woodruff auch mit abgesetztem Durchmesser, mit Anschraubflchen,
keys and feather keys and other mechanical features. Bohrungen, unterschiedlichen Pass- und Scheibenfedern oder
anderen mechanischen Besonderheiten.
Special software:
You have special motor software requirements (firmware or Sonder-Software:
motion programs)? All our software is created completely Sie haben spezielle Anforderungen an die Motor Software
in-house and we can therefore modify it on request - from (Firmware oder Motion-Programme)? Wir programmieren
simple parameter changes up to profound firmware unsere Software komplett selbst und fhren auf Anfrage
modifications. Modifikationen selbst aus, von einfachsten Parameter-Anpas-
sungen bis hin zu tiefgreifenden Firmware-Anpassungen.
IP protection and drives for food industry:
You need a motor in a special IP protection class or a drive for IP Schutz und Antriebe im Lebensmittelbereich:
the food industry? Sie bentigen einen Antrieb mit besonders hohem IP Schutz
We are experts in these fields and can modify drives for example oder einen Antrieb fr den Lebensmittelbereich?
so that they meet protection class IP69k Wir sind Experten auf diesen Gebieten und knnen beispiels-
weise Antriebe so modifizieren, dass sie Schutzart IP69k
Special cables, leads, connectors: entsprechen.
Particularly if our drives are used in the fields of railway
technology or agricultural machinery or in tropical regions, the Sonderkabel, Litzen und Stecker:
requirements for cables, leads and connectors can be highly Gerade wenn unsere Antriebe in den Bereichen Bahntechnik,
demanding. Speak to us regarding your requirements and we Landmaschinentechnik oder in tropischen Regionen einge-
provide your drive with the desired cable and connector. setzt werden, sind auch die Anforderungen an Kabel, Litzen
und Stecker besonders hoch. Sprechen Sie mit uns ber Ihre
Special windings: Anforderungen und wir liefern Ihren Antrieb mit der gewnschten
We and you want to get the maximum power out of the drive. Konfektion.
Depending on the available voltage supply, the motor winding
has to be adapted. Since we wind all our motors in-house on Sonderwicklungen:
our flexible winding machines, we can manufacture motors with Wir und Sie wollen die optimale Leitung aus dem Antrieb
special windings on request. herausholen. Dazu sind je nach Anwendung und zur Verfgung
stehender Spannungsversorgung Wicklungsanpassungen
UL, CCC and CSA certified drives: notwendig. Da wir alle Motoren auf flexiblen Wickelmaschinen
For some applications, UL or CSA certified drives are required selbst wickeln, knnen wir auf Anfrage unsere Motoren mit
for the North American market. Except for a few exceptions, we Sonderwicklungen bauen.
use UL listed materials. Ask us, if your drive can be UL and CSA
certified. UL, CCC und CSA zertifizierte Antriebe:
In einigen Fllen fordert der nordamerikanische Markt UL oder
Since we develop the components of our modular system CSA zugelassene Antriebe. Bis auf wenige Ausnahmen ver-
ourselves, even unusual drive combinations are our strength. wenden wir UL gelistete Materialien. Fragen Sie uns, ob Ihr
We manufacture worm gearboxes with attached incremental Antrieb UL oder CSA zugelassen werden kann.
encoders or two mechanically coupled motors in series or
motors next to planetary gearboxes, mechanically coupled with Da wir die Komponenten unseres modularen Baukastensys-
a belt or precisely the solution of your problem, which you did tems selbst entwickeln, sind auch ausgefallene Kombinationen
not think, it was possible to solve. unsere Strke. Wir bauen Schneckengetriebe mit angebautem
Inkrementalencoder oder zwei Motoren mechanisch in Reihe
Ask us and we offer you a suitable solution. geschaltet oder Motor neben Planetengetriebe mit einem
Zahnriemen mechanisch gekoppelt oder genau die Lsung Ihres
Problems, die sie bisher nicht fr mglich gehalten haben.
Fragen Sie uns und wir bieten Ihnen eine passende Lsung an.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Applications/ Anwendungen
Intro
Some Applications Beispiele fr Anwendungen
Industrial Automation Industrielle Automatisierung
Robots and Logistics Robotik und Logistik
Wood Holzbearbeitung
Printing Druckindustrie
Paper Papierindustrie
Textile Textilmaschinen
Food & beverage Lebensmittelmaschinen
Packaging Verpackungsmaschinen
Semiconductor Halbleiterindustrie
Material handling Materialhandling
Medical devices & laboratory Medizin- und Labortechnik

equipment Trautomation
Door automation Erneuerbare Energien
Renewable energies Motive
Motive Pumpen
Pumps Sonnenschutz
Sun protection
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Software/ Software
SI Configurator SI-Konfigurator
Der SI Konfigurator untersttzt dabei, drehzahlgeregelte
The SI Configurator makes helps to adapt speed controlled
Motoren an die Applikation anzupassen. ber eine Parametrier-
SI motors to the application. The software establishes
schnittstelle stellt die Software eine Verbindung mit einem Motor
connection to the motor through a parameterising interface
her und ndert Motor-Parameter nach den Anforderungen des
and changes motor parameters according to customers
Kunden.
requirements
Parametrierung mit SI Konfigurator, dann Stand-Alone Betrieb
Parameterised with SI Configurator, then stand-alone und Steuerung ber E/As
operation and I/O control Festdrehzahlen, Rampen, Digitale Ausgangskonfiguration,
Fixed speeds, ramps, digital output configuration, motor Motorparameter, etc. knnen angepasst werden.
parameters, etc. can be adapted Monitoring, Oszilloskop-Modus, Diagnose und Tuning
Monitoring, oscilloscope mode, diagnosis and tuning Fr alle SI-Motoren Baureihe BG 45, BG 65S und BG 75
For all SI motors of series BG 45, BG 65S and BG 75
SI Configurator
PI Drive Assistant PI-Drive Assistant

With Drive Assistant, Dunkermotoren offers a comprehensive Mit dem Drive Assistant bietet Dunkermotoren ein umfangre-
software tool that permits different BG motor types to be iches Softwaretool, mit dem es mglich ist, verschiedene Typen
configured comprehensively. The software establishes von BG-Motoren umfangreich zu konfigurieren. ber eine Para-
connection to the motor through a parameterising interface metrierschnittstelle stellt die Software eine Verbindung mit einem
and programs it with the desired, individual configuration. Motor her und programmiert diesen mit der gewnschten, indivi-
duellen Konfiguration.
Parameterised with Drive Assistant, then stand-alone
operation and I/O control Parametrierung mit Drive Assistant, dann Stand-Alone
Speed-, Torque (Current)- and Positioning Mode Betrieb und Steuerung ber E/As
Simple parameter input on one page, predefined drive settings Drehzahl-, Drehmoment (Strom)-, Positioniermodus
Monitoring, oscilloscope mode, diagnosis and tuning Einfache Eingaben der Parameter auf einer Seite,
For all PI motors of series BG 45, BG 65, BG 65S, BG 75 and vordefinierte Antriebseinstellungen
external controllers Monitoring, Oszilloskop-Modus, Diagnose und Tuning
Master functionality (special programming) on request Fr alle PI-Motoren Baureihe BG 45, BG 65, BG 65S, BG 75,
externe Regler
Masterfunktionalitt (Sonderprogrammierung) auf Anfrage
Sold & Serviced By:

PI Drive Assistant ELECTROMATE
www.electromate.com
Software/ Software
Positioning module Positioniermodule

PI100 Pos. mode Standard: move to 6 positions PI100 Pos. Mode Standard: 6 Positionen anfahren
PI120 Pos. mode Left-Right: move between two positions PI120 Pos. Mode Left-Right: zwischen zwei Positionen
PI140 Pos. Mode Complete Positioning: hin- und herfahren
14 positions with individual speeds and ramps PI140 Pos. Mode Complete Positioning: 14 Positionen mit
PI110 Pos. mode Stepper: Stepper motor move defined separaten Drehzahlen und Rampen
position CW or CCW PI110 Pos. Mode Stepper: Schrittmotor - feste Position
PI130 Pos. mode Modulo: Round axis with 14 positions vor- bzw. zurckfahren
PI150 Pos. mode positioning by event: Belt application PI130 Pos. Mode Modulo: Rundachse mit 14 Positionen
Rotate until switch is reached; then: relative positioning PI150 Pos. Mode Positioning by Event: Bandanwendung -
Information
Technical
Drehen bis ein Schalter kommt, danach relativ positionieren
15/1
0 A B 14 2
0 A A+1 A+2 3
.....
Speed module Drehzahlmodule

PI200 Vel. Mode Standard: Speed setting via analogue input PI200 Vel. mode Standard: Drehzahlvorgabe ber
or 3 fixed speeds Analogeingang oder 3 Festdrehzahlen
PI201 Vel. Mode Multi: Speed setting via analogue input or PI201 Vel. mode Multi: Drehzahlvorgabe ber Analogeingang
3 fixed speeds oder 8 Festdrehzahlen
Current module Strommodule

PI300 Curr. mode Standard: Current setting via analogue PI300 Curr. mode Standard: Stromvorgabe ber
input or 3 fixed currents Analogeingang oder 3 Festwerte
PI301 Curr. mode Multi: Current setting via analogue input or PI301 Curr. mode Multi: Stromvorgabe ber Analogeingang
8 fixed currents oder 8 Festwerte
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Software/ Software
Commissioning & Diagnostic Tools Inbetriebnahme- & Diagnose-Tools

Service-Tool for commissioning without Bus Master Service-Tool fr Inbetriebnahme ohne Bus Master
Automated detection of Node-ID, Baud-Rate Automatisches Erkennen von Node-ID, Baud-Rate
Soft-Oscilloscope, Online-Tuning, comprehensive diagnosis Soft-Oszilloskop, Online-Tuning, umfangreiche Diagnose
Automated motion profiles for online system analysis Automatisierte Bewegungsprofile fr Online Systemanalyse
Parameters can be set individually Parameter individuell einstellbar
Firmware-Update Firmware-Update
Tool is optional. Motor can also be commissioned without Optionales Tool. Motor kann auch ohne in Betrieb genommen
werden
Oscilloscope
Functionalities and Features Funktionalitten und Features

More than 250 motor parameters can be read and/or Mehr als 250 Parameter knnen ausgelesen und/oder fr die
adjusted to the corresponding application. jeweilige Applikation angepasst.
Examples: Beispiele:
Parameterisable encoder-divider the encoder signal can Parametrierbarer Encoder-Teiler Das Encodersignal kann
be output directly or divided direkt oder geteilt nach auen gegeben werden
Electronic backlash compensation the gearbox backlash Elektronischer Spielausgleich Das Getriebespiel wird oft
is considered in software so that the position of the output waremig bercksichtig, damit die Position der
shaft is equal in both rotational directions Ausgangswelle in beide Drehrichtungen bereinstimmt
The PWM ratio of the power stage (indicator for the actual load Das PWM Verhltnis der Endstufe (Indikator fr die aktuelle
of the motor) can be read out Auslastung des Motors) kann ausgelesen werden
The switching threshold of the ballast circuitry can be set Die Schaltschwelle der Ballastschaltung kann eingestellt
(brake chopper operation) werden (Bremschopper-Betrieb)
All PID parameters can be adjusted in detail Smtliche PID Parameter knnen detailliert eingestellt werden
Dunkermotoren develops own software - firmware as well as Dunkermotoren entwickelt eigene Software, sowohl Firmware
application programs. Thus, customer-specific adaptations can als auch Applikationsprogramme. Dadurch knnen nach Bedarf
be made on all levels of programming fast and target-oriented auf allen Ebenen der Programmierung schnell und zielgerichtet
on demand. kundenspezifische Anpassungen gemacht werden.
Firmware examples: Beispiele Firmware:

Free assignment of digital inputs Freie Belegung der digitalen Eingnge
Integration of external sensors (e. g. linear absolute Einbindung externer Sensoren (z. B. linearer Absolutwertgeber,
encoder, tilt sensor) Neigungssensor)
Customised bus protocols Kundenspezifische Bus-Protokolle
Examples Application programs Beispiele Applikationsprogramme

(more than 300 up to now): (bisher mehr als 300):
Shuttle positioning Shuttle Positionierung
Solar tracker with tilt sensor Solarverstellung mit Neigungssensor
Sequence programs for linear actuators Ablaufprogramme fr Linearaktuatoren
Synchronised rotary axes Synchronisierte Drehstationen
Ultra flat conveyor Superflaches Flieband
Positioning with analogue input as reference Positionieren ber analogen Eingang
Sold & Serviced By:
Random positioning Zufalls-Positionierung
ELECTROMATE
www.electromate.com
Software/ Software
Information
Technical
CI/CO Drive Assistant
CI/CO Drive Assistant - Tuning
CI/CO Drive Assistant - Parameter CI/CO Drive Assistant - Scripts
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
GR/G brush type DC/ GR/G-Brstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC)
Series/
GR 22 / GR 22S G 30.2 / G 30.1 / G 30.1S G 30.0 / G 30.0S GR 42
Baugre
Type/
- - - x25 / x40
Baulnge
Cont. output power/
2.3-2.6 3-6.6 8.8-10.3 14.1-20.8
Abgabeleistung (W)
Rated voltage/
12 / 24 / 60 12 / 24 / 40 12 / 24 / 40 12 / 24 / 40
Nennspannung (VDC)
Nominal speed/
4100-5000 2900-3600 2500 3100-3750
Nenndrehzahl (rpm)
Continuous torque/
0.47-0.57 1-2 3-3.7 3.8-5.7
Nenndrehmoment (Ncm)
Integrated controller/
- - - -
Integrierte Steuerung
Interfaces/
- - - -
Schnittstellen
Functional safety/
- - - -
Funktionale Sicherheit
RS 200 RS 200 RS 200 RS 200

External controller/
BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6005 A
Externe Regler
RE 22 RE 22 RE 22 RE 20
Encoder/ Encoder RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI)
-
- - RE 56 (TI)
E 38 E 38
Brakes/ Bremsen - -
- -
Magnetic pulse encoder/ MG 2 MG 2 MG 2 ME 52
Magnetische Impulsgeber - - - MG 2
Tacho generator/ TG 11 TG 11
- -
Tachogeneratoren - -
PLG 24 PLG 30 PLG 30 PLG 32
PLG 30 H PLG 30 H PLG 42 K
Planetary gearbox/ PLG 32 PLG 32 PLG 42 S

Planetengetriebe - PLG 32 H PLG 32 H PLG 52
PLG 42 K PLG 42 K
-
PLG 42 S PLG 42 S
SG 45
Right angular gearbox/
- - - SG 62
Winkelgetriebe
-
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
GR/G brush type DC/ GR/G-Brstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC)
GR 53 GR 63 / GR 63S GR 80
x30 / x58 x25 / x55 x40 / x80
Information
Technical
35.7-61.4 44.5-12.6 97.5-221
12 / 24 / 40 / 60 12 / 24 / 40 / 60 12 / 24 / 40 / 60
3000-4000 2700-3750 2700-3500
9-17 13.3-34 34.5-63
- - -
- - -
- - -
RS 200 RS 200 RS 200 In our stock program you find

a wide selection out of these products./
BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6010 A
Eine groe Auswahl dieser Produkte finden
BGE 6010 A BGE 6010 A BGE 6050 A
Sie in unserem Lagerprogramm.
RE 20 RE 20 RE 20
RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI)
RE 56 (IT) RE 56 (IT) RE 56 (IT)
E 46 E 46 E 90
E 90 E 90 E 100
E 100 E 100 E 300
ME 52 ME 52 ME 80
- - -
TG 11 TG 11 TG 11
TG 52 TG 52 TG 52
PLG 42 S PLG 52 PLG 60
PLG 52 PLG 52 H PLG 63
PLG 52 H PLG 60 PLG 75
PLG 63
- PLG 75 -
-
SG 62 SG 65 SG 120
SG 65 SG 80 STG 65
SG 80 SG 120
STG 65 -
-
-
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG brushless DC/ BG-Brstenlose Gleichstrommotoren (DC)
Series/
BGA 22 BG 32 BG 42 BG 45
Baugre
Type/
x22 x10 / x20 x15 / x30 x15 / x30
Baulnge
Cont. output power/
7.2-23.9 10 / 20 40 / 65 40 / 75
Abgabeleistung (W)
Rated voltage/
24 12 / 24 12 / 24 12 / 24
Nennspannung (VDC)
Nominal speed/
3500-12 000 3500-4000 3330-3630 3080-3260
Nenndrehzahl (rpm)
Continuous torque/
1.9-2.1 2.67 / 4.79 10.8 / 17.2 14.8 / 22
SI (speed control)
Integrated controller/ dGo KI (commutation)
Speed controller attached CI/ PI/ MI (speed/ torque/
Integrierte Steuerung (commutation) KI (commutation) position controller/ torque/
high res. encoder)
CANopen
Profibus
Interfaces/
- - - EtherCAT
Schnittstellen
I/O
Functional safety/
- - - -
BGE 6005 B BGE 3004 A BGE 42 BGE 45

External controller/ BGE 6007 BGE 6005 A BGE 6005 A

Externe Regler BGE 6010 A BGE 6007 BGE 6007
-
BGE 6010 A BGE 6010 A
-
- -
RE 22 RE 22 RE 22 RE 22
RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI)
Encoder/ Encoder
- AE 38
- -
ME integrated
E 38 E 38 E 38
Brakes/ Bremsen - E 90
- -
-
PLG 22 PLG 32 PLG 42 S PLG 42 S
PLG 24 PLG 32 H PLG 52 PLG 52
Planetary gearbox/
PLG 42 K PLG 52 H PLG 52 H
Planetengetriebe
- PLG 42 S
- -
-
SG 45 SG 45
SG 62 SG 62
Right angular gearbox/
- -
Winkelgetriebe
-
-
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG brushless DC/ BG-Brstenlose Gleichstrommotoren (DC)
BG 62 S BG 65 BG 65S BG 75 BG 95
x30 / x45 / x60 x25 / x50 / x75 x25 / x50 x25 / x50 / x75 x40 / x80
Information
Technical
110 / 182 / 274 60 / 100 / 140 110 / 185 250 / 400 / 530 650 / 1100
24 / 40 24 / 42 / 325 24 / 40 24 / 40 / 325 24 / 48 / 60 / 325
3000-3350 2860-3100 2900-3660 3370-3700 3500
20 / 27 / 36 17 / 26 / 40 33.6 / 50.9 64 / 110 / 150 540 / 870
KI (commutation)
SI (speed control)
SI (speed control) SI (speed control) dPro
CI/ PI/ MI (speed/ torque/ CI/ PI/ MI (speed/ torque/ (speed/ torque/ position
- CI/ PI/ MI (speed/ torque/
position controller/ torque/ position controller/ torque/ controller/ torque/ high res.
position controller/ torque/
high res. encoder) high res. encoder) encoder)
high res. encoder)
CANopen CANopen
CANopen
Profibus Profibus
Profibus CANopen
- EtherCAT EtherCAT
EtherCAT I/O
Profinet Profinet
I/O
I/O I/O
- - FS10 - -
BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6007 BGE 6010 A BGE 6030 A
BGE 6007 BGE 6007 BGE 6010 A BGE 6030 A BGE 6030 A EtherCAT
BGE 6010 A BGE 6010 A BGE 6030 A BGE 30100 BGE 30100
DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen /
BGE 6030 A BGE 6030 A
EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet
-
BGE 62 BGE 6007 - -
RE 20 RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI) AE 38

RE 30 (TI) RE 56 (TI) AE 65 AE 65 ME integrated
RE 56 (TI) AE 65 ME integrated ME integrated
-
- - - -
E 90 E 90 E 90 E 90 E 300
E 100 E 100 E 100 E 100 E 600
- - E 300 E 300 -
PLG 52 PLG 52 PLG 52 PLG 60 PLG 75
PLG 52 H PLG 52 H PLG 60 PLG 63 PLG 95
PLG 60 PLG 60 PLG 63 PLG 75
PLG 63 PLG 63 PLG 75 -
-
PLG 75 PLG 75 -
SG 62 SG 80 SG 80 SG 120 SG 120
SG 80 SG 120 SG 120 STG 65 STG 65
SG 120 STG 65 STG 65
- -
- - -
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR AC motors/ KD/DR-Wechsel- Drehstrommotoren
Series/
52.1 62.1 52.0 62.0
Baugre
Type/
x60 x60 x60 x80
Baulnge
Cont. output power/
5-26 9-44 25-30 25-86
Abgabeleistung (W)
Rated voltage/
110 / 400 230 / 400 230 / 400 230 / 400
Nennspannung (VDC)
Nominal speed/
3200 / 1200 2600 / 1300 2600 2600 / 1100
Nenndrehzahl (rpm)
Continuous torque/
3.7-8.2 6.9-16 9-11 20.2-31.5
Brakes/ Bremsen E 40 E 40 - E 60
Planetary gearbox/ PLG 52 PLG 52 PLG 52 PLG 52

Planetengetriebe - - PLG 75 PLG 75
Right angular gearbox/ SG 62 SG 80 SG 80 SG 80

Winkelgetriebe - - - SG 120
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
ST tubular linear/ ST-Linearmotoren
Series/
STA/ STB 11 | SCA 11 STA/ STB 25 XTR 25 XTA/ XTB 38
Baugre
Type/
1104 / 1108 / 1112 / 1116 2504 / 2506 / 2508 / 2510 2504 / 2506 / 2508 / 2510 3804 / 3806 / 3808 / 3810
Baulnge
Information
Peak force/
46-91.9 156-780 172-860 372-1860
Technical
Spitzen-Schubkraft (N)
Continuous stall force/
6.02-19.28 42.5-90.0 52.2-108.0 120.1-255.0
Dauer-Schubkraft (N)
Maximum speed/
Maximale Geschwindigkeit up to 7.5 up to 8.9 up to 5.8 up to 9.3
(m/s)
Peak acceleration/
up to 422 up to 586 up to 369 up to 391
Spitzen-Beschleunigung (m/s2)
Maximum working voltage/
Maximale Betriebsspannung 75 380 380 380
(VDC)
Repeatability/
6 12 12 25
Wiederholgenauigkeit (m)
CI/ PI/ MI (torque/ position
Controller/ DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen /
controller/ torque/ high res.
Steuerung EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet
encoder)
CANopen
Interfaces/ Profibus
- - -
Schnittstellen EtherCAT
I/O
Series/
SM 11 SM 25 XM 38
Baugre
Type/
1104 / 1108 / 1112 / 1116 2504 / 2506 / 2508 / 2510 3804 / 3806 / 3808 / 3810
Baulnge
Peak force/
46-91.9 156-780 372-1860
Spitzen-Schubkraft (N)
Continuous stall force/
6.02-19.28 42.5-90.0 120.1-255.0
Dauer-Schubkraft (N)
Maximum speed/
Maximale Geschwindigkeit up to 10.8 up to 8.5 up to 8.7
(m/s)
Peak acceleration/
up to 121 up to 255 up to 307
Spitzen-Beschleunigung (m/s2)
Maximale Betriebsspannung 75 380 380
(VDC)
Repeatability/
6 12 25
Wiederholgenauigkeit (m)
Stroke length/
up to 825 up to 1148 up to 1323
Hublngen (mm)
Controller/ DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen /
BGE 6010 A (SIN/COS)
Steuerung EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet
Optinal linear encoder,
Resolution/
1
Optional Linearencoder,
Auflsung (m)
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
CASM electric cylinders/ CASM-Elektrozylinder
Series/
CASM-32 CASM-40 CASM-40 CASM-63
Baureihe
Type/
32 40 40 63
Baugre
Motor type/
BG 45x30 BG 65Sx50 BG 75x75 BG 75x75
Motortyp
Spindle version/
LS BS BN LS BS BN LS BS BN LS BN BF
Spindelversion
Spindle pitch/
1.5 3 10 2.5 5 12.7 2.5 5 12.7 4 10 20
Spindelsteigung (mm)
Peak foce/
300 700 462 600 1170 526 600 2375 1484 1000 1885 942
Spitzenkraft (N)
Constant force/
300 327 131 465 440 198 600 1020 459 692 583 292
Dauerkraft (N)
Max. traverse speed/
Max. Verfahrgeschwindig- 60 150 500 70 300 825 70 300 825 70 530 1060
keit (mm/s)
Repeatability/
+/- 0.07 +/- 0.01 +/- 0.07 +/- 0.01 +/- 0.07 +/- 0.01 +/- 0.07 +/- 0.01
Wiederholgenauigkeit (mm)
Integrated controller/ PI (position control) PI (position control) PI (position control) PI (position control)
Integrierte Steuerung MI (master function) MI (master function) MI (master function) MI (master function)
CANopen CANopen CANopen CANopen

Interfaces/
Profibus Profibus Profibus Profibus
Schnittstellen
EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT
Optinal motors/
BG 45x15 BG 65Sx25 BG 75x25 /x50 BG 75x25 /x50
Optionale Motoren
Gearboxes/
PLG 42 PLG 63
Getriebe
Encoder/ Encoder AE 38 AE 38 AE 38 AE 38
E 38 E 100 E 90 E 90
Brakes/ Bremsen
- - E 300 E 300
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
LSM/LSG spindle motors/ LSM/LSG-Spindelmotoren
Series/
LSM LSG PLG LSG SG LPA
Baureihe
Type/
06 / 13 13 13 08
Baugre
Motor type/ GR 42 / 63 GR 42 / 63 GR 42 / 63
Information
BG 45x15, 24 V
Technical
Motortyp BG 32 / 42 / 65S BG 42 / 45 / 65 BG 42 / 45 / 65
Spindle pitch/
5 10 10 5
Spindelsteigung (mm)
Peak foce/
up to 680 up to 680 up to 680 Load up to 22 kg
Spitzenkraft (N)
Constant force/
up to 324 up to 457 up to 680 Load up to 5 kg
Dauerkraft (N)
Max. Verfahrgeschwindigkeit up to 300 up to 95 up to 75 up to 300
(mm/s)
Repeatability/
- - - +/- 0.02
Wiederholgenauigkeit (mm)
Stroke length/ 200 / 400 / 600 / 800 /
max. 150 max. 150 max. 150
Hublngen (mm) 1000
CI/ PI/ MI (torque/ position CI/ PI/ MI (torque/ position CI/ PI/ MI (torque/ position
Integrated controller/
- controller/ torque/ high res. controller/ torque/ high res. controller/ torque/ high res.
Integrierte Steuerung
encoder) encoder) encoder)
CANopen CANopen CANopen
Interfaces/
- Profibus Profibus Profibus
Schnittstellen
EtherCAT EtherCAT EtherCAT
Optinal motors/
with integrated electronic with integrated electronic with integrated electronic with integrated electronic
Optionale Motoren
BGE 3004 A BGE 3004 A BGE 3004 A

External controller/
BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6005 A -
Externe Regler
BGE 6010 A BGE 6010 A BGE 6010 A
integrated integrated integrated integrated
Encoder/ Encoder
RE 30 RE 30 RE 30 -
integrated integrated E 38 integrated
E 38 E 38 E 90
Brakes/ Bremsen
E 90 E 90 E 100 -
E 100 E 100 -
Planetary gearbox/
- PLG 52 - -
Planetengetriebe
Right angular gearbox/ SG 62
- - -
Winkelgetriebe SG 80 K
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Technical information/ Technische Information
DC motors DC-Motoren
For many applications, it is sufficiently accurate to take the most Den Motordiagrammen und Datentabellen knnen fr
important data from the motor characteristic diagrams and data viele Anwendungen die wichtigsten Daten entnommen werden.
tables. Although tolerances and temperature influences are not Obwohl Toleranzen und Temperatureinflsse nicht bercksichtigt
taken into account, the data is accurate enough for approximate sind, reichen die Werte fr berschlagsmssige Betrachtungen
calculations. The degree of protection quoted relates only to the aus. Die angegebenen Schutzarten beziehen sich nur auf die
housing adequate sealing of the shaft is the Gehuse. Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden
responsibility of the customer. vorzunehmen.
2,4 7000 Destroying Operation

Zerstrender Betrieb
5
2,2 90 6000
6
2 75 5000
6a
1,6 60 4000
3
1,2 45 3000
1
Speed / Drehzahl n (rpm)
0,8 30 2000 Continuous Operation Cyclic Operation

Current / Strom I (A)
Wirkungsgrad (%)
Dauerbetrieb Zyklischer Betrieb
0,4 15 1000
7
MN 2 4a MMax 4
0 0 0
0 0,8 1,6 2,4 3,2 4 4,8 5,6 6,4 7,2 8 Ncm
The values in the data tables are according to EN60034 and Die Werte in den Datentabellen sind nach EN60034 angegeben
base on a detached motor, which means mounted thermally und basieren auf der Annahme eines freistehenden Motors,
insulated to a flange. Under real operating conditions, also thermisch isoliert an einen Flansch angebunden. Im reellen
the nominal torque of the motor is much higher in most cases Einsatzfall liegt das Nenndrehmoment des Motors oftmals
because a direct connection to the flange results in better heat wesentlich hher, da die direkte Anbindung an einen Flansch fr
dissipation. eine deutlich bessere Wrmeabfuhr sorgt.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Nominal voltage UN (VDC) Nennspannung UN (VDC)

The DC voltage that is applied to the commutation Die Gleichspannung, die als Systemversorgungsspannung an
electronics as a system supply voltage. All rated data in our die Kommutierungselektronik bzw. an den Motor angelegt
catalogues are with reference to this voltage. wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in den
Motor applications are, however, not restricted to Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese
this voltage. Spannung beschrnkt.
Rated current IN (A) Nennstrom IN (A)

The current drawn from a DC source when the motor is Der Strom, der der Spannungsquelle entnommen wird, wenn
operating at rated torque. 1 der Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird. 1
Information
Technical
Rated torque MN (Ncm) Nenndrehmoment MN (Ncm)
The torque that can be produced by the motor, Das Drehmoment, das der Motor bei einer Umgebungs-
operating continuously, in an ambient temperature temperatur von 20C im Dauerbetrieb ohne Anbindung an eine
of 20C. 2 Khlkrperplatte bzw. einen Flansch abgeben kann. 2
Rated speed nN (min-1) Nenndrehzahl nN (min-1)

The speed of the motor when it is operating at Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments
rated torque. 3 einstellt. 3
Friction torque MR (Ncm) Reibungsmoment MR (Ncm)

Torque threshold that needs to be overcome, in case the Drehmoment, das berwunden werden muss, falls der
non-powered has to be moved (is only specified for G/GR stromlose Motor von auen angetrieben wird (wird nur fr
motors relevant for self-locking) G/GR Motoren angegeben, Relevant fr Selbsthemmung)
Holding torque MA (Ncm) Anhaltemoment MA (Ncm)

Maximum Torque that is generated at speed 0. 4 Das Moment, welches der Motor bei Drehzahl 0 maximal
In some cases this is a theoretical value, e. g. if the erzeugt. 4
integrated electronics limits the torque or if the motor is In einigen Fllen ist dies ein theoretischer Wert, z. B.
demagnetised at lower currents. wenn die integrierte Elektronik den Strom begrenzt oder wenn
Then, the maximum possible Value is specified. 4a der Motor schon bei kleineren Momenten entmagnetisiert wird.
Dann wird der maximal mgliche Wert angegeben 4a
No-load speed (rpm)
Speed that is reached if the corresponding nominal voltage is Leerlaufdrehzahl (1/min)
applied to the motor without mechanical load 5 Die Drehzahl, die sich einstellt, wenn der Motor ohne Last
an die entsprechende Nennspannung angeschlossen wird. 5
Rated power PN (W)
The output power which the motor can produce Nennleistung PN (W)
continuously; it is calculated from rated speed and Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft
rated torque. erzeugen kann; berechnet aus Nenndrehzahl und
Nenndrehmoment.
Maximum output power Pmax (W)
Maximum mechanical output power the motor can generate at Maximale Abgabeleistung Pmax (W)
nominal voltage. This power can only be generated for a Abgabeleistung, die der Motor bei Nennspannung maximal
limited period of time. erreichen kann. Diese Leistung kann nur fr eine begrenzte
Dauer abgegeben werden.
Torque constant Ra (N/A)
Represents the correlation between input current and output Drehmomentkonstante Ra (N/A)
torque Gibt den Zusammenhang zwischen Aufnahmestrom und dem
abgegebenen Moment an.
Connecting resistance Ra ()
Typical ohmic connecting resistance phase to phase Anschlusswiderstand Ra ()
(BG motors) or between (+) and (-) (G / GR motors). Typischer ohmscher Anschlusswiderstand Phase zu Phase
(BG Motoren) oder zwischen (+) und (-) (G / GR Motoren).
Connecting inductance La (mH)
Typical connecting inductance phase to phase (BG motors) Anschlussinduktivitt La (mH)
or between (+) and (-) (G / GR motors). Typische Anschlussinduktivitt Phase zu Phase (BG Motoren)
oder zwischen (+) und (-) (G / GR Motoren).
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Peak current Imax (A) Spitzenstrom Imax (A)

The maximum current for electronics or motors with Der maximal zulssige Strom bei Elektroniken oder Motoren
integral electronics. 6a mit integrierter Elektronik. 6a
Starting current Imax (A) Anlaufstrom Imax (A)

The current required to produce the starting torque. Der Strom, der bei Drehzahl 0 und maximaler Last fliet.
For motors with electronics, the starting current may be higher Dieser ist in einigen Fllen ein theoretischer Wert, wenn der
than the permissible peak current. Entmagnetisierungsstrom hher ist.
Moment of inertia of rotor JR (gcm2) Lufermassentrgheitsmoment JR (gcm2)

The moment of inertia of the rotor is the factor that Massentrgheitsmoment des Rotors und bestimmende
determines the dynamic properties of a motor. Gre fr die dynamischen Eigenschaften des Motors.
Motor weight mM (kg) Motorgewicht mM (kg)

Motor weight without gearbox and connecting cable. Gewicht des Motors ohne Getriebe und ohne
Anschlusskabel
Speed curve (blue) Drehzahlkennlinie (blau)

This curve shows the speed characteristic at constant Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei
voltage. Its end points are the no-load speed n0 and the konstanter Spannung. Deren Endpunkte zeigen die
theoretical 5 Leerlaufdrehzahl n0 und 5
starting torque MA. 4 das theoretische Anlaufmoment MA 4
Current curve (black) Stromkennlinie (schwarz)

The current curve shows the relationship between Die Stromkennlinie stellt die quivalenz von Strom und
current and torque. Its end points are the no-load Drehmoment dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlauf-
current I0 7 strom I0 7
and the starting current IA. 6 und den Anlaufstrom IA. 6
Efficiency curve (green) Wirkungsgradkennlinie (grn)

The efficiency is the relationship between the mechanical Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhltnis von ab-
power output and the electrical power input. gegebener mechanischer Leistung zu aufgenommener
The curve shows the efficiency with the motor in cold elektrischer Leistung. Die Kennlinien beziehen sich auf den
condition; as the motor warms up, the curve Kaltzustand des Motors und verschieben sich entsprechend
shifts accordingly. bei zunehmender Erwrmung des Motors.
Rated torque MN ; Starting torque Mmax Nenndrehmoment MN; Anlaufdrehmoment Mmax

The rated torque (red) is the limit of the continuous Das Kriterium Nenndrehmoment begrenzt den Dauerbetriebs-
operation region (shaded blue). In the region between bereich (blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndreh-
the rated torque and the maximum permissible torque, moment und max. zulssigem Drehmoment darf der Motor
the motor must only be used intermittently (shaded orange). nur kurzzeitig betrieben werden (orange schattiert).
Operating conditions above the maximum permissible Betriebszustnde ber dem max. zulssigen Drehmoment
torque result in demagnetization of the permanent magnets fhren zur Entmagnetisierung der Dauermagneten
(shaded red). (rot schattiert).
Getriebe Getriebe
The specified torques of the gearboxes with metal housing base Die spezifizierten Drehmomente der Getriebe mit Metallgehuse
on a typical lifetime of 3000 h of effective operation at 3000 rpm basieren auf einer typischen Lebensdauererwartung von
input speed and the corresponding specified operating mode. 3000 h effektiver Betriebszeit bei der Eingangsdrehzahl
In practice, this value may deviate considerably up or down, 3000 Umin-1 und der dazu spezifizierten Betriebsart.
depending on temperature, acceleration torque and -time and In der Praxis kann dieser Wert in Abhngigkeit von Tempera-
impact forces from outside, etc. turen, Beschleunigungsmomenten und -zeiten, Stokrften von
auen, etc. stark nach unten oder oben abweichen.
When sizing a motor gearbox combination, we have to make
sure that the specified gearbox torque is not exceeded. Bei der Antriebsauslegung muss sichergestellt werden, dass das
This is important for the nominal torque and also for the zulssige Drehmoment des Getriebes nicht berschritten wird.
acceleration torque. In the event that a peek torque occurs, Dies gilt fr das Nennmoment MN und das Beschleunigungsmo-
the emergency stop torque ME-Stop must not ment MAcc des Getriebes. Bei gelegentlich auftretenden Drehmo-
be acceded. mentspitzen, wie z.B. einem Not-Stop, darf das Notausmoment
ME-Stop des Getriebes nicht berschritten werden.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Calculation: Es gelten:
MN-Mo = Nominal Torque of Motor MN-Mo = Nennmoment des Motors

i = Ratio of Gearbox i = Untersetzung des Getriebes
Ge
= Efficiency of Gearbox Ge
= Wirkungsgrad des Getriebes
MN-Ge = Nominal Torque of Gearbox MN-Ge = Nennmoment des Getriebes
MAcc-Mo = Acceleration Torque of Motor MAcc-Mo = Beschleunigungsmoment des Motors
Information
MAcc-Ge = Acceleration Torque of Gearbox MAcc-Ge = Beschleunigungsmoment des Getriebes
Technical
Based on the calculations it might be necessary to reduce the Falls erforderlich, ist das Motordrehmoment mittels
motor torque by limiting the motor current in order to bring it Strombegrenzung zu reduzieren und/oder der Antrieb
into the specified range. Another option is to add a coupling to mechanisch vor berlastung zu schtzen, indem z.B. eine
the output-shaft of the gearbox and therefore make sure the berlastkupplung an der Getriebe-Abtriebswelle angebracht
gearbox is not overloaded. wird.
Drive dimensioning Auslegung des Antriebs

In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a In der breiten Produktpalette von Dunkermotoren finden Sie fr
suitable drive for almost any requirement in the power range of nahezu jede Anforderung einen passenden Antrieb im Leis-
1 - 1100 Watt. tungsbereich von 1 - 1100 Watt.
The following points should be taken into account when Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und
selecting motors and gearboxes: Getriebe bercksichtigt werden:
Which operating mode is used (continuous operation = S1 or Welche Betriebsart liegt vor (Dauerbetrieb = S1 oder Aussetz-
periodic operation = S5)? betrieb = S5)?
What is the expected working life of the motor? Welche Lebensdauer wird gefordert?
Which torque and which speed are required? Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden bentigt?
How much space is available for the motor? Wie viel Bauraum ist fr den Motor verfgbar?
What is the available supply voltage? DC or AC? Wie hoch ist die verfgbare Spannung? Gleich- oder Wech-
Are there special environmental conditions (temperature, selspannung?
humidity, vibration, ...)? Gibt es besondere Umgebungseinflsse (Temperatur,
To what degree can heat be conducted away from the motor? Feuchtigkeit, Vibration, ...)?
Are there exceptional axial and radial shaft loads to be consid- In welchem Umfang wird die Motorwrme abgeleitet?
ered? Mssen auergewhnliche axiale und radiale Wellenbelastun-
What are the requirements for the motor control electronics? gen bercksichtigt werden?
Is the motor to be controlled online via a bus system? Welchen Steuerungsanforderungen muss die Steuerungselek-
Do you need a brake or an encoder? tronik des Motors gengen?
Werden die Motoren ber ein Bussystem angesteuert?
For dimensioning a suitable motor, determining the required Bentigen Sie eine Bremse oder einen Encoder?
torque plays a decisive role in order to avoiding thermal overload
of the motor. For combining a drive system consisting of motor Fr die Auslegung des geeigneten Motors spielt die Ermittlung
and control electronics, it is important to ensure that permis- des effektiven Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu
sible values for the motor are not exceeded by the electronics. verhindern, dass der Motor im Betrieb thermisch berlastet wird.
Depending on the required output speed, either a motor or a Fr die Zusammenstellung eines Antriebssystems aus Motor
motor-gearbox combination may be selected. The choice of und Betriebselektronik ist zu bercksichtigen, dass die fr den
a reduction gearbox will largely depend on the recommended Motor zulssigen Werte durch die Elektronik nicht berschritten
maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, werden. Je nach gewnschter Drehzahl wird man sich entweder
loading above the rated torque is possible. fr einen Motor oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl
des Untersetzungsgetriebes richtet sich nach dem empfohlenen
We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor maximalen Drehmoment bei Dauerbetrieb. Bei kurzzeitigem
to your operating conditions. Betrieb sind auch Belastungen ber dem Nennmoment mglich.
Gerne erfolgt auf Aufrage eine exakte Anpassung des Motors an

Ihre Betriebsbedingungen.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Brushed DC motors
Series GR/G
The Dunkermotoren GR/G range (commutated DC motors) are notable for:
Low moment of inertia
Longer life than commutated
Motor insulation class E
motors from other manufacturers
Extremely high short time overload capacity of the motor
Low detent torques
Surface protection
High efficiency
Minimum interference radiation, optional
High dynamic acceleration
interference versions
Good regulation characteristics
Protection up to IP 67 (GR 42, GR 53, GR 63, GR 80)
Maintenance-free
High quality due to fully automated production lines
Robust design
The DC motors can be combined with control electronics, gearboxes, brakes and encoders in a modular
system to provide a flexible, adaptable, market-oriented solution.
Brstenbehaftete
DC-Motoren
Baureihe GR/G
Dunkermotoren der Baureihen GR/G (Kollektor-Gleichstrommotoren) zeichnen sich aus durch:
Hhere Lebensdauer als Geringes Trgheitsmoment
Kollektormotoren anderer Hersteller Motor nach Isolierstoffklasse E
Geringe Rastmomente Extrem hohe Kurzzeitberlastfhigkeit des Motors
Hoher Wirkungsgrad Oberflchenschutz
Dynamische Beschleunigung Minimale Strstrahlaussendung, optional Entstrvarianten
Gute Regelbarkeit Schutzart bis zu IP 67 (GR 42, GR 53, GR 63, GR 80)
Wartungsfreiheit Hchste Qualitt aufgrund vollautomatisierter
Robuster Aufbau Fertigungsstrecken
Die Gleichstrommotoren ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regelelektroniken, Getrieben,

Bremsen und Istwertgebern ein flexibles, anpassungsfhiges und marktorientiertes Sortiment.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
GR/G motors
Page/ Seite 28 Motor GR 22 2.5 W
Page/ Seite 30 Motor G 30.2 4W
Page/ Seite 32 Motor G 30.1 | G 30.1S 7W
Page/ Seite 34 Motor G 30.0 | G 30.0S 10 W
Page/ Seite 36 Motor GR 42x25 15 W
Page/ Seite 48 Motor GR 63Sx55 126 W
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 22 | cont. 2.5 W, peak 3.2 W
Permanent magnet DC motor Gleichstrommotor mit Permanentmagneten

Mechanical commutation through multi- Mechanische Kommutierung ber vielteiligen
partite collector provides long lifetime Kollektor bietet lange Lebensdauer
Operation in both directions of rotation Drehrichtung Rechts-/ Linkslauf
Slide bearing at motor shaft is standard Motorwelle gleitgelagert ist Standard
Optionally with ball bearing, deviant Optional kugelgelagert, abweichende Wellenlngen
shaft length and diameter, special winding und -durchmesser, Sonderwicklung
Data/ Technische Daten GR 22

Nominal voltage/
VDC 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 0.47 0.23
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 0.47 0.48
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 5000 4600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.1 0.1
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 1.4 1.4
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 8700 8100
Leerlaufdrehzahl
Nominal output power/
W**) 2.5 2.3
Dauerabgabeleistung
Maximum output power/
W 3.2 3
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Ncm A-1***) 1.3 3.2
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
10.53 44.4
Anschlu widerstand
Terminal inductance/
mH 5.3 22.2
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 1.14 0.54
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.14 0.07
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
gcm2 2.4 2.4
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
kg 0.05 0.05
Motorgewicht
Modular System/ Modulares Baukastensystem
Brakes & Encoder/ Planetary gearbox/

Bremsen & Anbauten PLG 24
MG 2 Planetengetriebe
MG 2, PLG 24,
Page/ Seite 222 Page/ Seite 190
RE 22, GR 22
Page/ Seite 218
Controller/ Regelelektroniken
RS 200
RE 22
BGE 6005 A,
Page/ Seite 181
BGE 6010 A,
Page/ Seite 182
Accessories/ Zubehr
Connector with screw terminals for RS 200/
Stecker mit Schraubklemmen fr RS 200,
Page/ Seite 224

Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 22 | cont. 2.5 W, peak 3.2 W
Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm
GR/G motors
Shaft/ Welle
front/ vorne
2.5 x 13 mm
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
2.8 70 14000 R = 20 C 0.7 70 14000 R = 20 C

W=100K W=100K
2.4 60 12000 0.6 60 12000

1.0 50 10000 0.5 50 10000
J = f (M ) J = f (M )
(%)
(%)
0.8 40 0.4 40
n (rpm)
n (rpm)
8000 N = f (M ) 8000 N = f (M )
0.6 30 6000 0.3 30 6000
efficiency/Wirkungsgrad
I (A)
I (A)
rated speed/Drehzahl
0.4 20 4000 0.2 20 4000

MN MN
current/Strom
current/Strom
0.2 10 2000 0.1 10 2000
0 0 0 0 0 0
0.2 0.4 0.8 1 1.2 1.4 Ncm 0.2 0.4 0.8 1 1.2 1.4 Ncm
GR 22, 12V GR 22, 24V
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
G 30.2 | cont. 4 W, peak 5 W
Permanent magnet DC motor Gleichstrommotor mit Permanentmagneten

Optionally with ball bearing, deviant shaft Optional kugelgelagert, abweichende Wellenlngen
length and diameter, lead version und -durchmesser, Litzenausfhrung
Data/ Technische Daten G 30.2

Nominal voltage/
VDC 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 0.6 0.31 0.21
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 1 1 1
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2900 3000 3500
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.25 0.25 0.3
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 2.8 3 3.27
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4380 5000 5400
Leerlaufdrehzahl
W**) 3.04 3.14 3.67
Dauerabgabeleistung
W 3.44 4.06 4.62
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.32 4.35 6.49
Drehmomentkonstante
8.58 31.1 72.7
Anschluwiderstand
mH 5.15 21.8 49.5
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 1.4 0.77 0.55
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.145 0.076 0.054
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
gcm2 11 11.5 11
Weight of motor/
kg 0.08 0.08 0.08
Motorgewicht

MG 2 PLG 30 H
Planetengetriebe
MG 2, PLG 30,
PLG 30 H,
RE 22, G 30.2 Page/ Seite 191
Page/ Seite 218 PLG 32,
RE 30 (TI), Page/ Seite 192
Page/ Seite 218 PLG 32 H,
PLG 32
PLG 32 H Page/ Seite 193
PLG 42 K,
Controller/ Regelelektroniken Page/ Seite 194
RS 200 PLG 42 S,
Page/ Seite 195
RE 22 RE 30
BGE 6005 A,
Page/ Seite 181
BGE 6010 A,
Page/ Seite 182 PLG 42 K
PLG 42 S
Accessories/ Zubehr
Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,

Connector with cable RE .. TI/
Stecker mit Kabel RE .. TI,

Page/ Seite 224
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
G 30.2 | cont. 4 W, peak 5 W
0.05
Flat Connector/
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 0.12 A
M 3, 6 Depth/Tiefe 45
9 0.5
2.5 -0.008
25
0
19.
+0.05
1.6 -0.1
A
45
12 +0.1
22 0.1
12
16
+0.4
30 -0.2
30
GR/G motors
.5
+0.5 +0.5
2
23
2.7 0.1
16 0.1 40 0.5 14 0.5
Shaft/ Welle
front/ vorne
2.5 x 14 mm
1.4 70 7000 J = f (M) 1.4 70 7000

R = 20C R = 20C
N = f (M) N = f (M)
1.2 60 6000 W = 100K 1.2 60 6000 W = 100K

1 50 5000 1 50 5000
0.8 40 4000 0.8 40 4000 J = f (M)

efficiency/Wirkungsgrad (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
0.6 30 3000 0.6 30 3000
0.4 20 2000 0.4 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.2 10 1000 0.2 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 -0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4
Ncm Ncm
G 30.2, 12V G 30.2, 24V
0.7 70 7000
R = 20C
0.6 60 6000 W = 100K
J = f (M)
0.5 50 5000 N = f (M)
0.4 40 4000
0.3 30 3000
0.2 20 2000
current/Strom I (A)
0.1 10 1000
MN
0 0 0
-0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4
Ncm
G 30.2, 40V
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
G 30.1 | G 30.1S | cont. 7 W, peak 9 W
Stronger permanent magnet DC motor Gleichstrommotor mit strkeren Permanentmagneten

Mechanical commutation through multi- Mechanische Kommutierung ber vielteiligen Kollektor
partite collector provides long lifetime bietet lange Lebensdauer
Optionally with ball bearing, deviant Optional kugelgelagert, abweichende Wellenlngen
shaft length and diameter, lead version und -durchmesser, Litzenausfhrung
Data/ Technische Daten G 30.1 G 30.1S

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 0.9 0.45 0.28 0.90 0.45 0.28
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 1.65 1.7 1.75 2.0 2.0 2.0
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3300 3400 3600 3000 3100 3250
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 5.4 6.1 6.3 6.9 8.2 7.6
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4650 4850 5100 3950 4000 4500
Leerlaufdrehzahl
W**) 5.7 6.1 6.6 6.4 6.49 6.4
Dauerabgabeleistung
W 6.5 7.7 8.4 7.14 8.59 9.23
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.32 4.52 7.2 2.80 5.59 8.7
Drehmomentkonstante
4.9 17.1 43 4.61 15.68 40.0
Anschluwiderstand
mH 3.64 15.36 33.5 3.68 14.1 30
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 2.4 1.4 0.93 2.60 1.53 0.95
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.18 0.09 0.06 0.20 0.11 0.08
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
gcm2 18.5 19.5 18.5 18.5 19.5 18.5
Weight of motor/
kg 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11
Motorgewicht

MG 2 PLG 30 H
Planetengetriebe
MG 2, PLG 30,
PLG 30 H,
RE 22, G 30.1 Page/ Seite 191
Page/ Seite 218 PLG 32 H,
PLG 32
PLG 42 K,
RS 200 PLG 42 S,
RE 22 RE 30 Page/ Seite 195
BGE 6005 A,
Page/ Seite 72
BGE 6010 A,
PLG 42 S
Accessories/ Zubehr


Page/ Seite 224
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
G 30.1 | G 30.1S | cont. 7 W, peak 9 W
0.05
Flat Connector/
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 0.12 A
9 0.5
2.5 -0.008
.25
0
19
+0.05
1.6 -0.1
A
45
12 +0.1
22 0.1
12
16
+0.4
30 -0.2
30
.5
+0.5 +0.5
2
23
2.7 0.1
GR/G motors
16 0.1 50 0.5 14 0.5
Shaft/ Welle
front/ vorne
2.5 x 14 mm
2.8 70 7000 2.8 70 7000

R = 20C R = 20C
J = f (M)
2.4 60 6000 W = 100K 2.4 60 6000
N = f (M)
J = f (M)
2 50 5000 2 50 5000 N = f (M)
1.6 40 4000 1.6 40 4000

1.2 30 3000 1.2 30 3000
0.8 20 2000 0.8 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.4 10 1000 0.4 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8
Ncm Ncm
G 30.1, 12V G 30.1S, 12V
2.8 70 7000 2.8 70 7000

R = 20C R = 20C
2.4 60 6000 N = f (M) W = 100K 2.4 60 6000

2 50 5000 2 50 5000 N = f (M)
J = f (M)
1.6 40 4000 1.6 40 4000
J = f (M)
1.2 30 3000 1.2 30 3000
0.8 20 2000 0.8 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.4 10 1000 0.4 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8
Ncm Ncm
G 30.1, 24V G 30.1S, 24V
1.4 70 7000 1.4 70 7000

R = 20C R = 20C
N = f (M)
1.2 60 6000 W = 100K 1.2 60 6000

1 50 5000 J = f (M) 1 50 5000 N = f (M)
J = f (M)
0.8 40 4000 0.8 40 4000
0.6 30 3000 0.6 30 3000
0.4 20 2000 0.4 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.2 10 1000 0.2 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8
Ncm Sold & ServicedNcmBy:
G 30.1, 40V G 30.1S, 40V
ELECTROMATE
www.electromate.com
G 30.0 | G 30.0S | cont. 10 W, peak 16 W
Stronger permanent magnet DC motor Gleichstrommotor mit strkeren Permanentmagneten

Ball bearing at motor output shaft is standard Motorwelle abtriebsseitig kugelgelagert ist Standard
Optionally with ball bearing on both sides, Optional beidseitig kugelgelagert, beidseitige
shaft on both sides, deviant shaft length and Welle, abweichende Wellenlngen und -durchmesser,
diameter, lead version, special winding Litzenausfhrung, Sonderwicklung
Data/ Technische Daten G 30.0 G 30.0S

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.4 0.71 0.4 1.40 0.71 0.40
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 3 3 3 3.70 3.70 3.70
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2980 3030 2810 2500 2650 2600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.5 0.5 0.45 0.5 0.5 0.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 12.9 12.1 12.3 15.3 17 16.5
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4130 4260 4100 3250 3550 3350
Leerlaufdrehzahl
W**) 9.4 9.5 8.8 9.7 10.27 10.1
Dauerabgabeleistung
W 13.93 13.5 13.2 13.02 15.8 14.9
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.88 4.97 8.73 3.36 6.36 11.02
Drehmomentkonstante
2.61 9.4 27.4 2.55 8.73 26.4
Anschluwiderstand
mH 2.61 8.5 24.7 2.61 7.42 24.7
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 4.6 2.5 1.46 4.7 2.75 1.52
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.25 0.13 0.07 0.25 0.14 0.08
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
gcm2 42.2 42.2 42.2 42 42 42
Weight of motor/
kg 0.24 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11
Motorgewicht

E 38
PLG 30 H
Planetengetriebe
E 38, PLG 30,
PLG 30 H,
TG 11, G 30.0/ 30.0S Page/ Seite 191
Page/ Seite 192
PLG 32 H,
MG 2, TG 11 PLG 32
Page/ Seite 222
PLG 42 K,
RE 22,
Page/ Seite 218 RS 200 PLG 42 S,
Page/ Seite 195
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 BGE 6005 A,
Page/ Seite 181
MG 2
BGE 6010 A,
PLG 42 S
Accessories/ Zubehr

RE 22 RE 30
Page/ Seite 224
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
G 30.0 | G 30.0S | cont. 10 W, peak 16 W
0.12 A
9 0.5 ca. 4.5 5
9.2
0.12 1
2.70.1
.5
3 g5
23
A
45
12 -0.1
12-0.1
5.7
16
+0.3
30.6 -0.2
1.6 -0.10
+0.05
15
+0.1
4 x 2.7 160.1 +0.5
2 +0.5 45
2
4 x M3; 6.5
Depth/Tiefe 220.1 75 0.5
7505 180.5
Shaft/ Welle
GR/G motors
front/ vorne back/ hinten
Faxial = max. 10N 3 x 18 mm -
Fradial = max. 22N
3 x 10 mm -
3 x 10 mm 3 x 15 mm
7 70 7000 7 70 7000
R = 20C R = 20C
6 60 6000 W = 100K 6 60 6000
N = f (M)
5 50 5000 J = f (M) 5 50 5000
N = f (M) J = f (M)
4 40 4000 4 40 4000
3 30 3000 3 30 3000
2 20 2000 2 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 1 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Ncm Ncm
G 30.0, 12V G 30.0S, 12V
2.8 70 7000 2.8 70 7000

R = 20C R = 20C
2.4 60 6000 J = f (M) W = 100K 2.4 60 6000
N = f (M) N = f (M) J = f (M)
2 50 5000 2 50 5000
1.6 40 4000 1.6 40 4000

1.2 30 3000 1.2 30 3000
0.8 20 2000 0.8 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.4 10 1000 0.4 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Ncm Ncm
G 30.0, 24V G 30.0S, 24V
2.8 70 7000 2.8 70 7000

R = 20C R = 20C
2.4 60 6000 W = 100K 2.4 60 6000

2 50 5000 N = f (M) 2 50 5000
J = f (M)
1.6 40 4000 1.6 40 4000 N = f (M) J = f (M)
1.2 30 3000 1.2 30 3000
0.8 20 2000 0.8 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.4 10 1000 0.4 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
G 30.0, 40V G 30.0S, 40V
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 42x25 | cont. 15 W, peak 25 W
Mechanical commutation through multipartite Mechanische Kommutierung ber vielteiligen Kollektor

collector provides long lifetime bietet lange Lebensdauer
Optionally with slide bearing, deviant shaft Optional gleitgelagert, abweichende Wellenlngen
length and diameter, shaft on both sides, special und -durchmesser, beidseitige Welle, Sonderwicklung,
winding, higher protection class up to IP 67 hhere Schutzart bis IP 67
Data/ Technische Daten GR 42x25

Nominal voltage/
VDC 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.9 0.9 0.6
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 3.9 3.8 3.9
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3450 3600 3700
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.7 0.7 0.7
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 19 20 22
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4350 4200 4400
Leerlaufdrehzahl
W**) 14.1 14.3 15.1
Dauerabgabeleistung
W 21.6 22.1 25
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.53 5.14 8.1
Drehmomentkonstante
1.54 5.95 14.5
Anschluwiderstand
mH 1.8 8.9 18.9
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 7.8 4 2.76
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.34 0.17 0.11
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
A**) 14 6.5 4.1
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
gcm2 71 71 71
Weight of motor/
kg 0.39 0.39 0.39
Motorgewicht

E 38 R Planetengetriebe
E 38 R, PLG 32,
PLG 42 K,
TG 11, GR 42x25 Page/ Seite 48
Page/ Seite 221 PLG 42 S,
PLG 42 K Page/ Seite 49
PLG 42 S PLG 52,
MG 2, TG 11
Page/ Seite 50
Page/ Seite 222
ME 52, Controller/ Regelelektroniken
Page/ Seite 222 RS 200 Worm gearbox/
Schneckengetriebe
BGE 6005 A, SG 45,
RE 20, Page/ Seite 181 PLG 52
Page/ Seite 58
Page/ Seite 218 MG 2 BGE 6010 A, SG 62,
RE 30 (TI), ME 52 Page/ Seite 182 Page/ Seite 59
Page/ Seite 218
RE 56 (TI), Accessories/ Zubehr
Page/ Seite 218 Connector with cable IP54/
Stecker mit Kabel IP54,
SG 45
RE 20 Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,
RE 30
RE 56 Connector with cable RE .. TI/

SG 62
Page/ Seite 74
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
90
700.8 0.06 A
90 1 L
2 0.03
M3 al
2.7
5-0.1
4m B A
5 g5
45 1
30
9
42 0.3
27.5
6.5mm
Depth/Tiefe 22 -0.05 1 0.3 22 -0.05
black/
32 0.1 schwarz 2 320.1
GR/G motors
0.2 A 0.2 B
- 201
+
red/rot 7 2
300 30
Leads/
Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569 14 70 7000 14 70 7
R = 20C
Shaft/ Welle
12 60 6000 W = 100K 12 60 6
14 70 7000 14 70 7000 front/ vorne back/ hinten
R = 20C N = f (M) R = 20C
10 50 5000 Faxial = max. 30N 5 x 20 mm - 10 50 5
12 60 6000 W = 100K 12 60 6000 W 100K
=
N = f (M) N = f (M) Fradial = max. 60N 5 xJ 45
= f (M)
mm - J = f (M)
8 40 4000 8 40 4
10 50 5000 10 50 5000 5 x 45 mm 5 x 45 mm

J = f (M) 6 30 3000 6 30 3
8 40 4000 8 40 4000
4 20 2000 4 20 2
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
Characteristic
6 30 3000 diagram/ Belastungskennlinien In accordance
6 3000 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
30 with/
2 10 1000 2 10 1
4 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
MN
0 0 0 0 0
2 10 1000 2 10 1000 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Ncm
MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm Ncm
14 70 7000 14 7 70 70 70007000 7 70 7
R = 20C R = 20C
R =20C
127 60 6000 127 6 60 60 60006000 = 100K 6 60 6
70 7000 W = 100K 70 7000 W = 100K
W
N = f (M) R = 20C N = fN(M)
= f (M) J = f (M) R = 20C
106 50 5000 106 5 50 50 50005000 5 50 5
60 6000 W = 100K 60 6000 W = 100K
N = f (M) J = f (M)
4 40 40 40004000 4 40 4
58 40
50 4000
5000 58 50 5000 N = f (M) J = f (M)
J = f (M)
(%) (%)
(%) (%)

3 30 30 30003000 3 30 3
n (rpm) n (rpm)
n (rpm) n (rpm)
46 30
40 3000
4000 J = f (M) 46 40 4000
2 20 20 20002000 2 20 2
34 20 2000 34
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
30 3000 30 3000
I (A)
I (A)
current/Strom
current/Strom
1 10 10 10001000 1 10 1
22 10 1000 22
20 2000 20 2000
I (A)
I (A)
MN MN MN
current/Strom
current/Strom
0 0 0 0 0 0 0
10 100 10000-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 10 10 1000-4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20
MN Ncm MN Ncm Ncm
0 0 0GR 42x25, 12V6 0 0 0 GR 42x25, 24V
-2 0 2 4 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm Ncm
7 70 7000 7 2.8 70 70 70007000 7 70 7
R = 20C R = 20C
=20C R
2.4 60 60 60006000 = 100K 6 60 6
2.86 60
70 6000
7000 W = 100K 76 70 7000 W = 100K
W
R = 20C N = f (M) J = f (M) R = 20C
N = f (M)
2 50 50 50005000 5 50 5
2.45 50
60 5000
6000 W = 100K 65 60 6000 N = f (M) W = 100K
J = f (M)
N = f (M) J = f (M)
42 40
50 4000
5000 J = f (M) 45 1.8 40
50
40 40004000
5000
4 40 4
(%) (%)
(%) (%)
34 1.2 30 30 30003000 3 30 3
n (rpm) n (rpm)
n (rpm) n (rpm)
1.83 30
40 3000
4000 40 4000 J = f (M)
1.22 20 2000 23 0.8 20 20 20002000 N = f (M) 2 20 2

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
30 3000 30 3000
I (A)
I (A)
current/Strom
current/Strom
0.81 10 1000 12 0.4 10 10 10001000 1 10 1

20 2000 20 2000
I (A)
I (A)
MN MN MN
current/Strom
current/Strom
0 0 0 0 0 0
0.40 100 10000-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
01 10 10000-4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20
MN Ncm MN Ncm Ncm
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm Ncm
2.8 70 7000 GR 42x25, 40V 7 70 7000
R = 20C R = 20C
2.4 60 6000 W = 100K 6 60 6000
Sold & Serviced
W = 100K
By:
2 50 5000
N = f (M) J = f (M)
5 50 5000 ELECTROMATE
1.8 40 4000 4 40 4000
J = f (M)
www.electromate.com
rad (%)
rad (%)
N = f (M)
l n (rpm)
l n (rpm)
1.2 30 3000 3 30 3000

Mechanical commutation through multipartite Mechanische Kommutierung ber vielteiligen

collector provides long lifetime Kollektor bietet lange Lebensdauer
Optionally with slide bearing, deviant shaft Optional gleitgelagert, abweichende Wellenlngen
length and diameter, shaft on both sides, special und -durchmesser, beidseitige Welle, Sonderwicklung,
winding, higher protection class up to IP 67 hhere Schutzart bis IP 67

Nominal voltage/
VDC 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 2.7 1.2 0.8
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 5.3 5.7 5.7
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3750 3100 3400
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.8 0.8 0.8
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 32 33 36
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4550 3800 3950
Leerlaufdrehzahl
W**) 20.8 18.5 20.3
Dauerabgabeleistung
W**) 37.95 32.3 36.5
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.47 5.84 9.13
Drehmomentkonstante
0.91 4.2 10.1
Anschluwiderstand
mH 1 5.1 15.7
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 13.2 5.68 3.97
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.44 0.18 0.12
Leerlaufstrom
A**) 24 10.5 6.3
Rotor inertia/
gcm2 110 110 110
Weight of motor/
kg 0.49 0.49 0.49
Motorgewicht

E 38 R Planetengetriebe
E 38 R, PLG 32,
PLG 42 K,
TG 11, GR 42x25 Page/ Seite 194
PLG 42 K Page/ Seite 195
PLG 42 S PLG 52,
MG 2, TG 11
Page/ Seite 196
Page/ Seite 222
ME 52, Controller/ Regelelektroniken
Page/ Seite 222 RS 200 Worm gearbox/
Schneckengetriebe
BGE 6005 A, SG 45,
RE 20, Page/ Seite 181 PLG 52
Page/ Seite 209
Page/ Seite 218 MG 2 BGE 6010 A, SG 62,
RE 30 (TI), ME 52 Page/ Seite 182 Page/ Seite 210
Page/ Seite 218
RE 56 (TI), Accessories/ Zubehr
Page/ Seite 218 Connector with cable IP54/
Stecker mit Kabel IP54,
SG 45
RE 20 Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,
RE 30

SG 62
Page/ Seite 224
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
90
850.8 0.06 A
90 1 L
2 0.03
M3 al
2.7
5-0.1
4m B A
5 g5
45 1
30
9
42 0.3
27.5
6.5mm
Depth/Tiefe 22 -0.05 1 0.3 22 -0.05
black/
32 0.1 schwarz 2 320.1
0.2 A 0.2 B
GR/G motors
- 201
+
red/rot 7 2
300 30
Leads/
14 70 7000 Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569 14 70 7000
R = 20C R = 20C
12 60 6000 W = 100K 12 60 6000 Shaft/J =Welle W = 100K
14 70 7000 N = f (M) f (M)
N = f (M) front/ vorne back/ hinten
R = 20C 10 50 5000 R = 20C 10 50 5000
12 60 6000 Faxial = max. 30N 5 x 20 mm -
W = 100K = 100K
J =Wf (M)
8 40 4000 N = f (M) J = f (M) 8 40 4000 Fradial = max. 60N 5 x 45 mm -
10 50 5000 5 x 45 mm 5 x 45 mm
(%)
n (rpm)
6 30 3000 6 30 3000
J = f (M)
8 40 4000
4 20 2000 4 20 2000
I (A)
current/Strom I (A)
(%)
n (rpm)
6 30 3000
current/Stromcurrent/Strom
Characteristic
2 10 diagram/ Belastungskennlinien
1000 In accordance
2 1000 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
10 with/
4 20 2000 MN
I (A)
MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
2 10 1000 Ncm Ncm
MN
0 0 0
16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 147 70 7000 Ncm 7 70 7000
R = 20C R = 20C R = 20C
W = 100K 126 60 6000 W = 100K 6 60 6000 W = 100K
J = f (M)
7 70 7000 N = f (M)
R = 20C 105 50 5000 R = 20C 5 50 5000 N = f (M)
6 60 6000 J = f (M)
J =Wf =(M)
100K W = 100K
84 40 4000 4 40 4000
J = f (M)
5 50 5000 N = f (M)
(%)
(%)
J = f (M)
(rpm)
63 30
nn (rpm)
3000
3 30 3000
4 40 4000
= f (M)
speed/Drehzahl
42 20 2000 2 20 2000
(A)
II (A)
current/Strom I (A)
(%)
n (rpm)
3 30 3000
current/Strom
21 10 1000 1 10 1000
2 20 2000 MN MN MN
I (A)
rated
0 0 0 0 0 0
16 18 20 -4
-2 0 42 84 12
6 16
8 20
10 24
12 28
14 32
16 36
18 40
20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 1 10 1000 Ncm Ncm
GR 42x40,
MN 12V GR 42x40, 24V
0 0 0
16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 2.87 70 7000 Ncm 7 70 7000
R = 20C R = 20C R = 20C
W = 100K 2.46 60 6000 W = 100K 6 60 6000 W = 100K
7 70 7000 N = f (M) J = f (M)
R = 20C 52 50 5000 N = f (M) R = 20C 5 50 5000
J = f (M)
W = 100K 6 60 6000 W = 100K
= f (M) 1.84 40 4000 4 40 4000 J = f (M)
5 50 5000
(%)
(%)
N = f (M)
(rpm)
1.23 30
nn (rpm)
3000
3 30 3000
4 40 4000
J = f (M)
speed/Drehzahl
0.82 20 2000 2 20 2000

(A)
II (A)
current/Strom I (A)
(%)
N = f (M)
n (rpm)
3 30 3000
current/Strom
0.41 10 1000 1 10 1000

2 20 2000 MN MN MN
I (A)
rated
0 0 0 0 0 0
16 18 20 -4
-2 0 42 84 12
6 16
8 20
10 24
12 28
14 32
16 36
18 40
20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 1 10 1000 Ncm Ncm
MN
0 0 0
16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 7 70 7000 Ncm
R = 20C GR 42x40, 40V R = 20C
W = 100K 6 60 6000 W = 100K
Sold & Serviced By:
5 50 5000
ELECTROMATE
4 40 4000 J = f (M) Toll Free Phone (877) SERVO98
ngsgrad (%)
N = f (M)
hzahl n (rpm)
3 30 3000 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de fr weitere Produktinformationen | 39
www.electromate.com
2 20 2000 sales@electromate.com
(A)

With deviant shaft length and diameter, shaft Abweichende Wellenlngen und -durchmesser,
on both sides, special winding, higher beidseitige Welle, Sonderwicklung, hhere Schutzart bis
protection class up to IP 67 IP 67

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.5 2.3 1.3 0.9
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 9 10 9.6 9.6
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3790 3600 3680 4000
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.2 1.4 1.2 1.2
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 57 67 66 69
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4490 4200 4280 4500
Leerlaufdrehzahl
W**) 35.7 37.7 37 39.2
Dauerabgabeleistung
W 67.5 73.8 73.7 81.3
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.47 5.06 8.75 12.54
Drehmomentkonstante
0.51 1.77 5.22 10.6
Anschluwiderstand
mH 0.97 3.6 10.9 22.3
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 23.7 13.5 7.7 5.6
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.58 0.28 0.17 0.12
Leerlaufstrom
A**) 42 20 12 8.5
Rotor inertia/
gcm2 233 229 227 227
Weight of motor/
kg 0.85 0.85 0.85 0.85
Motorgewicht
E 46
Brakes & Encoder/ E 90
Planetary gearbox/
Bremsen & Anbauten E 100 PLG 42 S Planetengetriebe
E 46, PLG 42 S,
E 90, PLG 52,
Page/ Seite 216 GR 53x30 Page/ Seite 196
E 100, PLG 52 H,
PLG 52
TG 11 PLG 52 H
TG 11, TG 52 Worm gearbox/
Page/ Seite 221 Schneckengetriebe
TG 52, Controller/ Regelelektroniken
RS 200 SG 62,

BGE 6005 A, SG 65
ME 52, Page/ Seite 181
Page/ Seite 222 ME 52 BGE 6010 A, SG 80,
SG 62
SG 65
RE 20,
Page/ Seite 218
Accessories/ Zubehr
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 Cover IP54/ Schutzhauben IP54,
RE 56 (TI),
Page/ Seite 218 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
RE 20
SG 80
RE 56 Stecker mit Kabel RE .. TI,

Page/ Seite 224
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
0.06 A
Medruck 1.5N
90
901 0.04
2.5
2.80.2
2.5 45
2.8-0
M4
.1
6 g5
45
M4
22.5
52 0.3
10
B A
950.8
950.8 201
0
25 -0.04 0
25 -0.04
GR/G motors
4xM4 36 0.1 Lead/ 320.1
0.2 A Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64 0.2 B
Depth/Tiefe 7mm 4xM4 360.1
- black/schwarz 0.2 B
+ red/rot
72
Shaft/ Welle
Faxial = max. 130N front/ vorne back/ hinten
30030
Fradial = max. 90N 6 x 20 mm -
6 x 45 mm 6 x 54.5 mm
28 70 7000 14 70 7000
R = 20C R = 20C
24 60 6000 W = 100K 12 60 6000 W = 100K
J = f (M)
N = f (M) J = f (M) N = f (M)
20 50 5000 10 50 5000
16 40 4000 8 40 4000
12 30 3000 6 30 3000
8 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
4 10 1000 2 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Ncm Ncm
GR 53x30, 12V GR 53x30, 24V
14 70 7000 7 70 7000
R = 20C R = 20C
12 60 6000 W = 100K 6 60 6000 W = 100K

10 50 5000 5 50 5000 J = f (M)
J = f (M)
8 40 4000 4 40 4000 N = f (M)
N = f (M)
6 30 3000 3 30 3000
4 20 2000 2 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
2 10 1000 1 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Ncm Ncm
GR 53x30, 40V GR 53x30, 60V
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 53x58 | cont. 61 W, peak 136 W

Optionally with deviant shaft length and Optional abweichende Wellenlngen und
diameter, shaft on both sides, special winding, -durchmesser, beidseitige Welle, Sonderwicklung,
higher protection class up to IP 67 hhere Schutzart bis IP 67

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.5 2.9 1.9 1.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 15.5 17 17 17
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 3000 3300 3450
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2 2 2 2
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 114 143 139 144
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3200 3250 3450 3600
Leerlaufdrehzahl
W**) 48.7 53.4 58.7 61.4
Dauerabgabeleistung
W 96 120 125 136
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.2 6.2 9.6 14
Drehmomentkonstante
0.34 1.05 2.78 5.8
Anschluwiderstand
mH 1.5 4.7 12.5 26.1
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 35.3 22.8 14.4 10.3
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.44 0.2 0.14 0.1
Leerlaufstrom
A**) 61 31 20 13.5
Rotor inertia/
gcm2 460 460 460 460
Weight of motor/
kg 1.16 1.16 1.16 1.16
Motorgewicht
E 46
Planetary gearbox/
Bremsen & Anbauten E 100 PLG 42 S Planetengetriebe
E 46, PLG 42 S,
E 90, PLG 52,
E 100, PLG 52 H,
PLG 52
TG 11 PLG 52 H
TG 11, TG 52 Worm gearbox/
TG 52, Controller/ Regelelektroniken
RS 200 SG 62,

BGE 6005 A, SG 65
ME 52, Page/ Seite 70
Page/ Seite 222 ME 52 BGE 6010 A, SG 80,
SG 62
SG 65
RE 20,
Page/ Seite 218
Accessories/ Zubehr
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 Cover IP54/ Schutzhauben IP54
RE 56 (TI),
Page/ Seite 218 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
RE 20
SG 80
RE 56 Stecker mit Kabel RE .. TI,

Page/ Seite 224
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 53x58 | cont. 61 W, peak 136 W
0.06 A
Medruck 1.5N
90
901 0.04
2.5
2.8 0.2
2.5 45
2.8
M4
-0.1
6 g5
45
M4
22.5
52 0.3
10
B A
1250.8
125 0.8 20 1
25 -0.04
0
0
25 -0.04
GR/G motors
4xM4 36 0.1 Lead/ 320.1
0.2 A Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64 0.2 B
Depth/Tiefe 7mm 4xM4 360.1
- black/schwarz 0.2 B
+ red/rot
72
Shaft/ Welle
300 30
6 x 45 mm 6 x 54.5 mm
56 7000 28 7000
R = 20C R = 20C
48 6000 W = 100K 24 6000 W = 100K
40 100 5000 J = f (M) 20 100 5000 J = f (M)

N = f (M) N = f (M)
32 80 4000 16 80 4000

24 60 3000 12 60 3000
16 40 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
8 20 1000 4 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
GR 53x58, 12V GR 53x58, 24V
28 7000 14 7000
R = 20C R = 20C
24 6000 W = 100K 12 6000 W = 100K
20 100 5000 10 100 5000

N = f (M) N = f (M) J = f (M)
16 80 4000 J = f (M) 8 80 4000

12 60 3000 6 60 3000
8 40 2000 4 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
4 20 1000 2 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
GR 53x58, 40V GR 53x58, 60V
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 63x25 | cont. 50 W, peak 119 W

diameter, shaft on both sides, special and -durchmesser, beidseitige Welle, Sonder- und
high voltage winding, higher protection class Hochspannungswicklungen, hhere Schutzart
up to IP 67 bis IP 67

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.2 2.7 1.7 1.1
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 13.7 14 13.3 14.5
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3100 3300 3500 3300
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.5 1.5 1.5 1.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 82 108 118 116
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3600 3600 3800 3600
Leerlaufdrehzahl
W**) 44.5 48.4 48.7 50
Dauerabgabeleistung
W 77.3 101.8 117.4 119.3
Torque constant/
Ncm A-1***) 3 6 9.8 15.3
Drehmomentkonstante
0.44 1.33 3.33 7.89
Anschluwiderstand
mH 1 2.9 7.3 17.4
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 27 18 12 7.6
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.6 0.36 0.21 0.14
Leerlaufstrom
A**) 50 24 16 9.5
Rotor inertia/
gcm2 400 400 400 400
Weight of motor/
kg 1.2 1.2 1.2 1.2
Motorgewicht
PLG 52
PLG 52 H
E 46
PLG 60 Planetary gearbox/
PLG 63
Bremsen & Anbauten E 100 Planetengetriebe
E 46, PLG 52,
E 90, PLG 52 H,
E 100, PLG 75 PLG 60,
PLG 63,
TG 11
TG 11, Page/ Seite 198
TG 52 Controller/ Regelelektroniken PLG 75,
Page/ Seite 221
TG 52,
RS 200 Page/ Seite 202

Worm gearbox/
Page/ Seite 181 SG 80
ME 52, BGE 6010 A, Schneckengetriebe
Page/ Seite 222 Page/ Seite 182 SG 65,
MG 2
ME 52

RE 20, SG 80,
Accessories/ Zubehr Page/ Seite 211
RE 30 (TI), SG 120,

Connector for protection covers, 8-pin/
RE 56 (TI), SG 120
Rundsteckverbinder fr Schutzhauben,
Page/ Seite 218 8-polig, Spirotec gearbox/
Spirotec Getriebe
RE 20 STG 65,
RE 30 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
RE 56 Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, Page/ Seite 208

Connector with cable RE .. TI/ STG 65

Stecker mit Schraubklemmen fr RS 200, Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage Page/ Seite 224

www.electromate.com
GR 63x25 | cont. 50 W, peak 119 W
950.8
95 0.8 0.06 A
5 90
2 -0.3 2 -0.3 0.03
90
22.5
90
45
8 g5
14
22.5 90
63 0.3
B A
25 -0.04 25 0.5 25 -0.04

4xM4 Lead/Litze AWG - 4xM4
GR/G motors
30 0.1 18 UL Style 36 0.1
0.2 A 1569 CSA TR 64 0.2 B
4xM4 36 0.1 BK 4x4.65-0.15 40 0.1
0.2 A 0.2 B
4xM5 40 0.1 2x3.7-0.11 48 0.1
0.2 A + 0.2 B
4xM4 49 0.1 7 2
0.2 A
300 30 RD
Depth/Tiefe 7mm
Shaft/ Welle
8 x 25 mm -
5 x 20 mm -
Fradial = max. 150N 8 x 55 mm 8 x 55 mm
5 x 11 mm -
28 7000 28 7000
R = 20C R = 20C
24 6000 W = 100K 24 6000 W = 100K
J = f (M)
28 7000 28 7000 J = f (M)
20 100 5000 N = f (M) R = 20C 20 100 5000 R = 20C
N = f (M)
24 6000 W = 100K 24 6000 W = 100K
16 80 4000 J = f (M) 16 80 4000
J = f (M)
20 100 5000 N = f (M) 20 100 5000
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
12 60 3000 12 60 3000 N = f (M)

16 80 4000 16 80 4000
8 40 2000 8 40 2000
I (A)
I (A)

(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
current/Strom I current/Strom
12 60 3000 12 60 3000
4 20 1000 4 20 1000
8 40 2000 MN 8 40 2000 MN
(A)
(A)
0 0 0 0 0 0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
4 20 1000 Ncm 4 20 1000 Ncm
MN MN
0 0 0 0 0 0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
GR 63x25, 12V GR 63x25, 24V
14 7000 14 7000
R = 20C R = 20C
12 6000 J = f (M) 12 6000
W = 100K W = 100K
14 7000 14 7000
10 100 5000 R = 20C 10 100 5000 R = 20C
N = f (M)
12 6000 J = f (M)
W = 100K 12 6000 N = f (M) W = 100K
8 80 4000 8 80 4000
J = f (M)
10 100 5000 10 100 5000
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
6 60 3000 N = f (M) 6 60 3000

N = f (M)
8 80 4000 8 80 4000
4 40 2000 4 40 2000 J = f (M)

I (A)
I (A)

(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
6 60 3000 6 60 3000
2 20 1000 2 20 1000
4 40 2000 MN 4 40 2000 MN
(A)
(A)
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
2 20 1000 Ncm 2 20 1000 Ncm
GR 63x25,
M
40V GR 63x25, 60V
N MN
0 0 0 0 0 0 Sold & Serviced By:
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm
ELECTROMATE
Ncm

www.electromate.com
GR 63x55 | cont. 99 W, peak 286 W


Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 8.7 4.9 3 2
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 24 27 27 28.3
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 3350 3450 3350
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2 2 2 2
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 190 257 301 200
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3500 3650 3600 3600
Leerlaufdrehzahl
W**) 75.4 94.7 97.5 99.3
Dauerabgabeleistung
W 174 245 282.7 285.6
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.2 6.4 10.5 15.4
Drehmomentkonstante
0.19 0.6 1.4 3.05
Anschluwiderstand
mH 0.5 1.5 3.5 7.6
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 60 40 28.6 19.7
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.8 0.4 0.28 0.2
Leerlaufstrom
A**) 66 33 20 13
Rotor inertia/
gcm2 750 750 750 750
Weight of motor/
kg 1.7 1.7 1.7 1.7
Motorgewicht
PLG 52
PLG 52 H
E 46
PLG 63
E 46, PLG 52,
E 90, PLG 52 H,
E 100, PLG 75 PLG 60,
PLG 63,
TG 11
Page/ Seite 221
TG 52,

Worm gearbox/
Page/ Seite 222 Page/ Seite 182 SG 65
MG 2
ME 52

RE 20, SG 80,
RE 30 (TI), SG 120,

RE 56 (TI), SG 120
Spirotec Getriebe
RE 20 STG 65,


ELECTROMATE


www.electromate.com
GR 63x55 | cont. 99 W, peak 286 W
1250.8
125 0.8 0.06 A
5 90
2 -0.3 2 -0.3 0.03
90
22.5
90
45
8 g5
14
22.5 90
63 0.3
B A
25 -0.04 25 0.5 25 -0.04

Lead/Litze AWG
GR/G motors
4xM4 30 0.1 18 UL Style - 4xM4 36 0.1
0.2 A 1569 CSA TR 64 0.2 B
4xM4 36 0.1 BK 4x4.65-0.15 40 0.1
0.2 A 0.2 B
4xM5 40 0.1 2x3.7-0.11 48 0.1
0.2 A 0.2 B
4xM4 +
49 0.1 7 2
0.2 A
300 30 RD
Depth/Tiefe 7mm Shaft/ Welle
8 x 25 mm -
5 x 20 mm -
5 x 11 mm -
70 7000 70 7000
R = 20C R = 20C
60 6000 W = 100K 60 6000 W = 100K
J = f (M)
70 7000 70 7000
50 100 5000 N = f (M) R = 20C 50 100 5000 R = 20C
60 6000 W = 100K 60 6000 N = f (M) J = f (M) W = 100K
J = f (M)
40 80 4000 40 80 4000
50 100 5000 N = f (M) 50 100 5000
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 30 60 3000 N = f (M) J = f (M)

40 80 4000 40 80 4000
20 40 2000 20 40 2000
I (A)
I (A)

(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 30 60 3000

10 20 1000 10 20 1000
20 40 2000 20 40 2000
I (A)
I (A)
MN MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
10 20 1000 Ncm 10 20 1000 Ncm
MN MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm Ncm
GR 63x55, 12V GR 63x55, 24V
70 7000 28 7000
R = 20C R = 20C
60 6000 W = 100K 24 6000 W = 100K
70 7000 28 7000
50 100 5000 R = 20C 20 100 5000 R = 20C
60 6000 N = f (M) W = 100K 24 6000 N = f (M) W = 100K
J = f (M)
40 80 4000 16 80 4000
50 100 5000 20 100 5000
J = f (M)
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 N = f (M) 12 60 3000 N = f (M)

J = f (M)
40 80 4000 16 80 4000

20 40 2000 8 40 2000
I (A)
I (A)
J = f (M)
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 12 60 3000
10 20 1000 4 20 1000
20 40 2000 8 40 2000
I (A)
I (A)
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
10 20 1000 Ncm 4 20 1000 Ncm
MN Mmax MN Mmax
0 0 GR
0
-40
63x55,
0 40
40V
80 120 160 200 240 280 320 360 400
0 0 0GR 63x55,
-40 0 40
60V
80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm
Sold & ServicedNcmBy:
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 63Sx55 | cont. 126 W, peak 368 W
Stronger permanent magnet Mit strkerem Permanentmagneten

Data/ Technische Daten GR 63Sx55

Nominal voltage/
VDC 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.8 3.7 2.5
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 32 32 34
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3500 3750 3550
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2 2 2
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 340 360 370
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3700 3900 3725
Leerlaufdrehzahl
W**) 117 126 126
Dauerabgabeleistung
W 330 368 360
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.4 10 16.1
Drehmomentkonstante
0.45 1.13 2.6
Anschluwiderstand
mH 1.67 4.2 9.4
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 53.3 36.2 23.1
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.56 0.4 0.2
Leerlaufstrom
Magnetizing current/
A**) 54 34 22
Rotor inertia/
gcm2 750 750 750
Weight of motor/
kg 1.7 1.7 1.7
Motorgewicht
PLG 52
PLG 52 H
E 46
PLG 63
E 46, PLG 52,
E 90, PLG 52 H,
Page/ Seite 216 GR 63Sx55 Page/ Seite 197
E 100, PLG 75 PLG 60,
PLG 63,
TG 11
Page/ Seite 221
TG 52,

Worm gearbox/
Page/ Seite 222 Page/ Seite 182 SG 65
MG 2
ME 52

RE 20, SG 80,
RE 30 (TI), SG 120,

RE 56 (TI), SG 120
Spirotec Getriebe
RE 20 STG 65,


ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 63Sx55 | cont. 126 W, peak 368 W
1250.8
125 0.8 0.06 A
5 90
2 -0.3 2 -0.3 0.03
90
22.5
90
45
8 g5
14
22.5 90
63 0.3
B A
Lead/Litze UL Style
25 -0.04 1569 CSA TR 64 25 0.5 25 -0.04
GR/G motors
4xM4 30 0.1 U 24V AWG 16 - 4xM4 36 0.1
0.2 A U 24V AWG 18 0.2 B
4xM4 36 0.1 BK 4x4.65-0.15 40 0.1
0.2 A 0.2 B
4xM5 40 0.1 2x3.7-0.11 48 0.1
0.2 A 0.2 B
4xM4 +
49 0.1 7 2
0.2 A
300 30 RD
Depth/Tiefe 7mm Shaft/ Welle
8 x 25 mm -
5 x 20 mm -
5 x 11 mm -
70 7000 56 7000
R = 20C R = 20C
60 6000 W = 100K 48 6000 W = 100K
J = f (M )
50 100 5000 40 100 5000 N = f (M )
N = f (M ) J = f (M )
(%)
(%)
40 80 4000 32 80 4000
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 24 60 3000
I (A)
I (A)
20 40 2000 16 40 2000
current/Strom
current/Strom
10 20 1000 8 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0 Mmax
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm Ncm
GR 63Sx55, 24V GR 63Sx55, 40V
35 7000
R = 20C
30 6000 W = 100K
25 100 5000 N = f (M )
J = f (M )
(%)
20 80 4000
n (rpm)
15 60 3000
I (A)
10 40 2000
current/Strom
5 20 1000
MN
0 0 0 Mmax
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm
GR 63Sx55, 60V
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 80x40 | cont. 128 W, peak 370 W


Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 11.5 5.8 4 2.5
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 34.5 35 35 35
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2700 2900 3500 3250
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4 4 4 4
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 240 310 406 418
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3100 3200 3450 3400
Leerlaufdrehzahl
W**) 97.5 105 128 120
Dauerabgabeleistung
W 194.7 260 369 370
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.6 6.68 10.65 15.8
Drehmomentkonstante
0.18 0.52 1.05 2.27
Anschluwiderstand
mH 0.9 2.6 5.2 11.3
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 67 46.4 38 26.4
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.93 0.46 0.33 0.24
Leerlaufstrom
A**) 96 48 32 20
Rotor inertia/
gcm2 1800 1800 1800 1800
Weight of motor/
kg 2.8 2.8 2.8 2.8
Motorgewicht
E 90
Brakes & Encoder/ E 100 PLG 60
Planetary gearbox/
Bremsen & Anbauten E 300 PLG 63 Planetengetriebe
E 90, PLG 60,
E 100, PLG 63,
E 300, PLG 75,
TG 11
PLG 75
TG 11, TG 52
Worm gearbox/
Page/ Seite 221 Controller/ Regelelektroniken Schneckengetriebe
TG 52, RS 200 SG 120,
BGE 6010 A,
ME 80, Page/ Seite 182 Spirotec gearbox/
Page/ Seite 222 BGE 6050 A Spirotec Getriebe
ME 80
STG 65,
RE 20, Accessories/ Zubehr Page/ Seite 208
Page/ Seite 218 Cover IP54/ Schutzhauben IP54, SG 120
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 Connector for protection covers, 8-pin/
RE 56 (TI), Rundsteckverbinder fr Schutzhauben,
Page/ Seite 218 8-polig,

RE 30
RE 56
Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, STG 65


Page/ Seite 224 Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 80x40 | cont. 128 W, peak 370 W
135 1
1351
90 5 0.06 A 90
45 3 3 0.03 45
90
22.5 22.5
12g5
20
22.5 22.5
80 0.4
B A
Lead/Litze UL Style
1569 CSA TR 64
GR/G motors
U = 20V U > 20V - 301
AWG16 AWG18
32 -0.055 BK 32 -0.05
4xM5 45 0.1 45 0.1 4xM5
0.2 A + 0.2 B
4x5.61-0.1 56 0.1 7 2 56 0.1 4x5.61-0.1
0.2 A 0.2 B
4xM6 60 0.1 60 0.1 4x5.61-0.1
0.2 A 300 30 RD 0.2 B
Depth/Tiefe 12mm
Shaft/ Welle
12 x 30 mm 8 x 55 mm
70 7000 70 7000
R = 20C R = 20C
60 6000 W = 100K 60 6000 W = 100K
J = f (M)
50 100 5000 50 100 5000
N = f (M) J = f (M)
40 80 4000 40 80 4000 N = f (M)

30 60 3000 30 60 3000
20 40 2000 20 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
10 20 1000 10 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm Ncm
GR 80x40, 12V GR 80x40, 24V
70 7000 28 7000
R = 20C R = 20C
60 6000 W = 100K 24 6000 J = f (M) W = 100K
50 100 5000 20 100 5000

N = f (M) J = f (M) N = f (M)
40 80 4000 16 80 4000

30 60 3000 12 60 3000
20 40 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
10 20 1000 4 20 1000
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 -80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800
Ncm Ncm
GR 80x40, 40V GR 80x40, 60V Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 80x80 | cont. 221 W, peak 851 W


Nominal voltage/
VDC 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 10 6 4.2
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 62 62 63
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3200 3100 3350
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.5 5.5 5.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 745 885 1048
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3200 3000 3100
Leerlaufdrehzahl
W**) 214 201 221
Dauerabgabeleistung
W 655 703 851
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 12 17.3
Drehmomentkonstante
0.21 0.54 1
Anschluwiderstand
mH 1.5 3.78 6.9
Anschluinduktivitt
Starting current/
A**) 112 73.6 60.5
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.65 0.37 0.27
Leerlaufstrom
A**) 91 51 36
Rotor inertia/
gcm2 3200 3200 3200
Weight of motor/
kg 4 4 4
Motorgewicht
E 90
Brakes & Encoder/ E 100 PLG 60
Planetary gearbox/
Bremsen & Anbauten E 300 PLG 63 Planetengetriebe
E 90, PLG 60,
E 100, PLG 63,
E 300, PLG 75,
TG 11
PLG 75
TG 11, TG 52
Worm gearbox/
Page/ Seite 221 Controller/ Regelelektroniken Schneckengetriebe
TG 52, RS 200 SG 120,
BGE 6010 A,
ME 80, Page/ Seite 182 Spirotec gearbox/
Page/ Seite 222 BGE 6050 A Spirotec Getriebe
ME 80
STG 65,
RE 20, Accessories/ Zubehr Page/ Seite 208
Page/ Seite 218 Cover IP54/ Schutzhauben IP54, SG 120
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 Connector for protection covers, 8-pin/
RE 56 (TI), Rundsteckverbinder fr Schutzhauben,
Page/ Seite 218 8-polig,

RE 30
RE 56
Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, STG 65


Page/ Seite 224 Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
GR 80x80 | cont. 221 W, peak 851 W
175 1
1751
90 5 0.06 A 90
45 3 3 0.03 45
90
22.5 22.5
12 g5
20
22.5 22.5
80 0.4
B A
Lead/Litze UL Style
1569 CSA TR 64
GR/G motors
U = 20V U > 20V - 301
32 -0.055 AWG16 AWG18 32 -0.05
BK
4xM5 45 0.1 45 0.1 4xM5
0.2 A 0.2 B
4x5.61-0.1 56 0.1 7 + 56 0.1 4x5.61-0.1
0.2 A 2
0.2 B
4xM6 60 0.1 60 0.1 4x5.61-0.1
0.2 A 300 30 RD 0.2 B
Depth/Tiefe 12mm
Shaft/ Welle
12 x 30 mm 8 x 55 mm
140 7000 140 7000

R = 20C R = 20C
120 6000 W = 100K 120 6000 W = 100K
140 7000 140 7000
100 100 5000 R = 20C 100 100 5000 R = 20C
J = f (M)
120 6000 N = f (M) W = 100K 120 6000 W = 100K
80 80 4000 80 80 4000 N = f (M) J = f (M)
100 100 5000 100 100 5000
J = f (M)
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
60 60 3000 60 60 3000
N = f (M)
80 80 4000 80 80 4000 N = f (M) J = f (M)

40 40 2000 40 40 2000
I (A)
I (A)
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
60 60 3000 60 60 3000
20 20 1000 20 20 1000
40 40 2000 MN Mmax 40 40 2000 MN Mmax

I (A)
I (A)
0 0 0 0 0 0
-80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
20 20 1000 Ncm 20 20 1000 Ncm
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ncm Ncm
GR 80x80, 24V GR 80x80, 40V
70 7000
R = 20C
60 6000 W = 100K
70 7000 J = f (M)
50 100 5000 R = 20C
60 6000 N = f (M) W = 100K
40 80 4000
J = f (M)
50 100 5000
(%)
n (rpm)
30 60 3000
N = f (M)
40 80 4000

20 40 2000
I (A)
(%)
n (rpm)
30 60 3000
10 20 1000
20 40 2000 MN Mmax
I (A)
0 0 0
-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10 20 1000 Ncm
0 0
GR
0
80x80,
MN 60V Mmax
-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Sold & Serviced By:
Ncm
ELECTROMATE
www.electromate.com
Brushless DC motors
Series BG
The Dunkermotoren BG range of brushless, direct current motors (EC motors) are notable for:
Very long lifetime Robust design

High efficiency High overload capability
Highly dynamic acceleration Low moment of inertia
Optimised control characteristics High degree of protection (up to IP65)
Wide speed range Motor insulation - Class E
High power density Neodymium magnets
Maintenance-free

Combined in a modular system with control electronics, gearboxes, brakes and encoders, these
electronically commutated DC motors provide a flexible, adaptable, market-oriented solution.
Brstenlose DC-Motoren
Baureihe BG
Die brstenlosen Gleichstrommotoren von Dunkermotoren (EC-Motoren) der Baureihe BG

zeichnen sich aus durch:
Sehr hohe Lebensdauer Robusten Aufbau

Hoher Wirkungsgrad Hohe berlastfhigkeit
Hochdynamische Beschleunigung Geringes Trgheitsmoment
Optimierte Regelcharakteristik Hohe Schutzart (bis IP65 mglich)
Groer Drehzahlbereich Motor nach Isolierstoffklasse E
Hohe Leistungsdichte Neodymmagnete
Wartungsfreiheit

Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren ergeben im Baukastensystem zusammen mit
Regelelektroniken, Getrieben, Bremsen und Istwertgebern ein flexibles, anpassungsfhiges
und marktorientiertes Sortiment.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG motors
Overview motors/ bersicht Motoren | dCore
Page/ Seite 59 Motor BGA 22 dCore 8 - 24 W
Page/ Seite 61 Motor BG 32 20 - 27 W
Page/ Seite 65 Motor BG 62S 125 - 274 W
Page/ Seite 69 Motor BG 65S 186 - 470 W
Page/ Seite 73 Motor BG 95 dCore 650 - 1100 W
Page/ Seite 75 Low cogging motors 6 - 260 W
Overview motors/ bersicht Motoren | dGo
Page/ Seite 79 Motor BGA 22 dGo 8 - 24 W
Page/ Seite 81 Motor BG 32 KI 20 - 28 W
Page/ Seite 83 Motor BG 42 KI 64 - 110 W
Overview motors/ bersicht Motoren | dMove | dPro
Page/ Seite 87 Motor BG 44 SI 37 - 61 W
Page/ Seite 91 Motor BG 45 CI/PB/EC 91 - 159 W
Page/ Seite 95 Motor BG 45 PI/MI 91 - 159 W
Page/ Seite 105 Motor BG 65S SI 171 - 327 W
Page/ Seite 107 Motor BG 65S CI/PB/EC 236 - 444 W
Page/ Seite 111 Motor BG 65S PI/MI 236 - 444 W
Page/ Seite 113 Motor BG 65S FS10 Functional Safety 215 - 414 W
Sold & Serviced By:
Page/ Seite 122 Motor BG 65 PN / BG 65S PN 190 - 341 W
Page/ Seite 125 Motor BG 95 dPro CANopen 1100 - 2600 W
ELECTROMATE
www.electromate.com
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
Overview motors/ bersicht Motoren | dCore
dCore dCore
Brushless DC motors, series BG, with integrated Brstenlose Gleichstrommotoren Baureihe BG mit
Hall sensors for rotor position detection integrierten Hallsensoren zur Rotorlage-Erfassung
Can be combined with high resolution encoders, Im modularen Baukasten kombinierbar mit hochauflsenden
brakes and gearboxes in the modular system Gebern, Bremsen und Getrieben
Space-saving design Kompaktes Design
Alternatively, these motors are also available with integrated Alternativ sind die Motoren auch mit integrierten
control electronics (see dGo, dMove and dPro) Regelelektroniken erhltlich (siehe dGo, dMove und dPro)
BG motors
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BGA 22 dCore, 8 - 24 Watt
3-phase BLDC motor with high-quality rare 3-phasiger BLDC-Motor mit hochwertigen
earth-magnets Seltenerd-Magneten
High power density and overload capability Hohe Leistungsdichte und berlastfhigkeit
Weight-optimized motor design Gewichtsoptimiertes Motordesign
No cogging torque/ coreless design Kein Rastmoment aufgrund eisenlosem Design
Low noise level Niedriges Geruschniveau
With hall sensors for rotor position detection Ausfhrung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung
Connection via ribbon cable Anschluss erfolgt ber Flachbandkabel
Data/ Technische Daten BGA 22x22 dCore

Nominal voltage/
VDC 6 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 2.3 4.9 5.4 1.1 2.1 2.7 1.0 1.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.2 2.1 2.0 2.1 2.1 2.0 2.0 1.8
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 10500 12100 2700 9400 13300 9000 13600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.13 0.25 0.28 0.13 0.22 0.28 0.22 0,28
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 6 14 16 5 12 17 11 15
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 5500 12600 14000 5500 11100 14500 10900 14700
Leerlaufdrehzahl
W**) 7 23 26 6 20 27 18.4 26
Torque constant/
Ncm A-1***) 1.0 0.45 0.4 2.1 1.0 0.78 2.1 1.5
Drehmomentkonstante
***) 1.0 0.2 0.15 4.6 1.0 0.55 4.6 2.4
Anschluwiderstand
H***) 45 8.7 7.0 186 45 26 186 102
Anschluinduktivitt
Peak current/
A**) 15 32 34 7.5 14 17 7 8.5
Zulssiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
gcm2 15
Weight of motor/
kg 0.065
Motorgewicht
*) w = 100 K; **) JR = 20C ***) only for hall version/ nur fr Hall-Version

Planetengetriebe
RE 22
RE 22, PLG 22
Page/ Seite 218
PLG 24,
BGA 22 dCore Page/ Seite 190
PLG 24
BGE 6005 B,
Page/ Seite 181
BGE 6005 A,
Page/ Seite 216
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BGA 22 dCore, 8 - 24 Watt
Flachbandkabel/ Ribbon cable
Motor L
BGA 22x22 380.3
Pin assignment/ Pinbelegung
BG motors
Colour/ Farbe Power Colour/ Farbe Signal
purple/ lila Phase A yellow/ gelb HS1
grey/ grau Phase B red/ rot HS2
brown/ braun Phase C blue/ blau HS3
green/ grn UHall
orange/ orange GNDHall
95
85 5 10000
75
65 4
7500 N = f (M )
55 J = f (M )
3
45
5000
35 2
25
current/Strom I (A)
1 2500
15
5
0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Ncm
BGA 22x22 dCore
Version nominal speed 9.000 rpm @ 24 VDC/ Variante Nenndrehzahl 9.000 rpm @ 24 VDC
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 32 | cont. 20 W, peak 27 W
Highly dynamic 3-phase BLDC motor with Hochdynamischer 3-strngiger BLDC-Motor

8-pole neodymium magnet mit 8-poligem Neodymmagnet
Available in 2 motor lengths Verfgbar in 2 Baulngen
Version with hall sensors for rotor position Ausfhrung mit Hallsensoren zur Rotor-
detection lageerfassung
On request, this motor can be manufactured Diese Motoren werden auf Anfrage auch in
in different voltage versions anderen Spannungsvarianten hergestellt
Data/ Technische Daten BG 32x10 BG 32x20

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.66 0.79 2.53 1.13
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.72 2.67 4.81 4.79
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 4000 3840 4060 3600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.4 0.4 0.6 0.6
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 10.3 10 24 22
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 5820 5620 5240 4760
Leerlaufdrehzahl
W**) 10.7 10.4 20 17.2
Dauerabgabeleistung
W 16.1 15 34.6 28.6
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.1 4.3 2.3 5
Drehmomentkonstante
***) 1.55 6.96 0.75 3.82
Anschluwiderstand
mH***) 0.7 3.1 0.37 1.8
Anschluinduktivitt
Peak current/
A**) 4.2 2.1 9.0 4.5
Rotor inertia/
gcm2 6 6 10 10
Weight of motor/
kg 0.15 0.15 0.20 0.20
Motorgewicht

Bremsen & Anbauten E 38 PLG 32
Planetengetriebe
E 38, PLG 32,
PLG 32 H,
BG 32 Page/ Seite 193
RE 22,
PLG 42 K,
RE 30 (TI), PLG 42 S,
RE 22 PLG 42 S
RE 30
BGE 3004 A,
Page/ Seite 180
BGE 6005 A,
Page/ Seite 181
BGE 6007

BGE 6010 A,
Page/ Seite 182
Accessories/ Zubehr
Connector with cable for BG 32/
Stecker mit Kabel fr BG 32,
Page/ Seite 224

Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
deep/ deep/
Motor L
BG 32x10 480.6
BG 32x20 580.6

5-Pin Hall-Connector 3-Pin Winding-Connector
1 UPower red 1 C grey
BG motors
2 H1 yellow 2 B white
3 H2 green 3 A blue
4 H3 brown
5 GNDPower black
7 70 7000 14 70 7000
R = 20 C R = 20 C
12 60 6000 W =100K
6 60 6000 W =100K
J = f (M) J = f (M)
5 50 5000 10 50 5000
4 40 4000 8 40 4000
rated speed/Drehzah l n (rpm)
6 30 3000
3 30 3000
2 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 2 10 1000
N = f (M) MN N = f (M)
MN
0 0 0 0 0 0
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5
Ncm Ncm
BG 32x10, 12V BG 32x20, 12V
3.5 70 7000 5.6 70 7000

R = 20C R = 20C
3.0 60 6000
W = 100K 4.8 60 6000 W = 100K
J = f (M) J = f (M)
2.5 50 5000 4.0 50 5000
2.0 40 4000 3.2 40 4000

1.5 30
3000
2.4 30
3000
1.0 20 2000 1.6 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.5 10 1000 0.8 10 1000

MN N = f (M) N = f (M)
0 0 0 MN
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 0 0 0
2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5
Ncm Ncm
BG 32x10, 24V BG 32x20, 24V
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Highly dynamic 3-phase EC motor with Hochdynamischer 3-strngiger EC-Motor

Version with Hall sensors for rotor position Ausfhrung mit Hallsensoren zur
detection Rotorlageerfassung
Standard with lead version Standardmig mit Litzenausfhrung

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.4 2.24 6.8 3.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 10.6 10.8 17.3 17.2
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3410 3630 3330 3580
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.1 1.1 1.8 1.7
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 60.2 74.6 102 152
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4340 4390 4190 4110
Leerlaufdrehzahl
W**) 38 41 60.6 64
Dauerabgabeleistung
W 67.3 86 102 156
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.8 5.5 2.9 5.9
Drehmomentkonstante
0.28 1.07 0.14 0.53
Anschluwiderstand
mH 0.19 0.75 0.10 0.43
Anschluinduktivitt
Peak current/
A**) 26 15 40 22
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.36 0.36 0.47 0.47
Motorgewicht
*) w = 100 K; **) JR = 20C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Brakes & Encoder/ NS

L
0.06 C Planetary gearbox/
E 90 PLG 42S
Bremsen & Anbauten E 38
2-0.3 2-0.3
0.03
Planetengetriebe
E 38, AS PLG 42 S,
B A
6 g5
E 90, PLG 52,

**22-0.04
BG 42 Page/ Seite 196

Page/ Seite 216
PLG 52 H,

C
PLG 52
Page/ Seite 197
RE 22,
**22-0.04
Page/ Seite 218

RE 30 (TI), 0.1 C
201
Worm gearbox/
Schneckengetriebe
38
Page/ Seite 218 RE 22 Controller/ Regelelektroniken
SG 45,
RE 30 BGE 42, BGE 3004 A, Page/ Seite 209
Page/ Seite 180 SG 62,
BGE 6005 A, Page/ Seite 210
BGE 6007

BGE 6010 A,
Page/ Seite 182
Accessories/ Zubehr
Aluminium cover/
Aluminium Verschlussdeckel,
SG 62
Page/ Seite 224

Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com

+1.1
42 -0.2
L
NS 0.06 C
M3 M3
+1 2-0.3 2-0.3 +1
6 tief 6 tief
3 .1
0.03
0.1
2
B
2
0.1
0
0.1
B A AS
6 g5
** 22 -0.04
C
** 22 -0.04
45
45
201 90
90 0.1 C
38
ab Flansch
300 30
Motor L
BG 42x15 650.6
BG 42x30 800.6
BG motors
Colour/ Farbe Function/ Bedeutung Colour/ Farbe Function/ Bedeutung
blue A (motor) red UHall
white B (motor) yellow HALL1
grey C (motor) green HALL2
brown HALL3
black GNDHall
56 7000 70 7000
R = 20 C R = 20C
48 6000 W =100K 60 6000 W = 100K
N = f (M) N = f (M)
40 100 5000 50 100 5000
J = f (M)
J = f (M)
32 80 4000 40 80 4000


24 60 3000 30 60 3000
16 40 2000 20 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
8 20 1000 10 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150
Ncm Ncm
BG 42x15, 12V BG 42x30, 12V
28 7000 35 7000
R = 20C R = 20C
24 6000 W = 100K 30 6000 W = 100K
N = f (M) N = f (M)
20 100 5000 25 100 5000 J = f (M)
J = f (M)
16 80 4000 20 80 4000
12 60 3000 15 60 3000
8 40 2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
4 20 1000 5 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150
BG 42x15, 24V BG 42x30, 24V
ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 62S | cont. 125 W, peak 274 W
3-phase BLDC motor with high-quality and 3-strngiger BLDC-Motor mit hochwertigem,
4-pole rare neodym-magnets 4-poligem Neodym-Magneten
Low noise level | Low cogging forces Niedriges Geruschniveau | Niedrige Rastkrfte
Version integrated hall sensors for rotor Ausfhrung mit Hallsensoren zur Rotorlage-
position detection erfassung
Data/ Technische Daten BG 62Sx30 BG 62Sx45 BG 62Sx60

Nominal voltage/
VDC 24 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 3.7 5.1 6.8
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 20 27 36
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 3210 3350
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2.7 3.4 4.9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 131 211 307
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3855 3855 3865
Leerlaufdrehzahl
W**) 63 91 125
Dauerabgabeleistung
W 110 182 280
Torque constant/
Ncm A-1* * *) 6.8 6.7 6.7
Drehmomentkonstante
* * *) 0.9 0.52 0.34
Anschluwiderstand
mH* * *) 1.5 0.95 0.68
Anschluinduktivitt
Peak current/
A**) 23.5 38.7 56
Rotor inertia/
gcm2 185 262 353
Weight of motor/
kg 1.15 1.4 1.65
Motorgewicht

PLG 52
Bremsen & Anbauten E 90 PLG 52H Planetengetriebe
E 90, PLG 52,
E 100, BG 62S PLG 52 H,
PLG 60 PLG 60,
RE 20, PLG 63 Page/ Seite 198
RE 30 (TI), E 100 Page/ Seite 198
RE 56 (TI), Controller/ Regelelektroniken Page/ Seite 202
Page/ Seite 181 PLG 75 Worm gearbox/
BGE 6007 Schneckengetriebe
SG 62,
RE 20
RE 30
RE 56 Page/ Seite 182 SG 80,
SG 62 Page/ Seite 212
SG 80
SG 120
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
25
Motor L
BG 62Sx30 98
BG 62Sx45 113
BG 62Sx60 128
BG motors
Leads assignment/ Litzenbelegung
5 Leads/ Litzen Color/ Farbe 3 Leads/ Litzen Color/ Farbe
+ red A (motor) blue
HALL 1 yellow B (motor) black
HALL 2 green C (motor) brown
HALL 3 brown
- black
42 7000 56 7000
36 6000 48 6000
R = 20 C R = 20 C
30 100 5000 W =100K 40 100 5000 W =100K
N = f (M ) N = f (M )
J = f (M ) J = f (M )
24 80 4000 32 80 4000
18 60 3000 24 60 3000
12 40 2000 16 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
6 20 1000 8 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
BG
BG 62Sx30,
62Sx30, 24V 24V BG
BG 62Sx45,
62Sx45, 24V 24V
70 7000
60 6000
R = 2 0 C
50 100 5000 J = f (M ) W =100K
N = f (M )

40 80 4000
30 60 3000
20 40 2000
current/Strom I (A)
10 20 1000
MN
0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm Sold & Serviced By:
BG
BG 62Sx60,
62Sx60, 24V 24V
ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 65 | cont. 120 W, peak 260 W

10-pole magnet mit 10-poligem Magnet
Hall sensors for rotor position detection Hallsensoren zur Rotorlageerfassung
Standard lead version Standardmig Litzenausfhrung
On request, this motor can be manufactured Diese Motoren werden auf Anfrage mit
with different voltage versions anderen Spannungsvarianten hergestellt
Version KI with integral commutation Ausfhrung KI mit integrierter Kom-
electronic available mutierungselektronik verfgbar
Data/ Technische Daten BG 65x25 BG 65x50 BG 65x75 BG 65x75

Nominal voltage/
VDC 24 24 42 325
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4 5.6 4.5 0.62
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 17.4 26 40 39
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3080 3090 2860 3500
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4 7 11 11
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 97 163 330 330
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 6620 6470 6320 6160
Leerlaufdrehzahl
W**) 55.9 84 120 -
Dauerabgabeleistung
W 92.2 145 260 -
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 6.2 12 -
Drehmomentkonstante
***) 0.29 0.18 0.31 14.5
Anschluwiderstand
mH***) 2 1.43 3.8 180
Anschluinduktivitt
Peak current/
A**) 26.5 48 38.5 5.6
Rotor inertia/
gcm2 71.6 128 172 172
Weight of motor/
kg 0.87 1.3 1.8 1.8
Motorgewicht

Bremsen & Anbauten PLG 52 Planetengetriebe
PLG 52 H PLG 52,
E 90, E 90
Page/ Seite 216 E 100 Page/ Seite 196
E 100, E 300 PLG 52 H,
BG 65
E 300, PLG 60 PLG 60,
PLG 63 Page/ Seite 198
Page/ Seite 216 PLG 75
PLG 63,
Page/ Seite 218 RE 30 PLG 75,
RE 56 Controller/ Regelelektroniken Page/ Seite 202
RE 56 (TI), AE 38 BGE 6005 A,
Page/ Seite 218
Page/ Seite 181
AE 38,
BGE 6007
Worm gearbox/
SG 80
BGE 6010 A, SG 80,
Page/ Seite 211
Page/ Seite 182
SG 120,
BGE 6030 A,
Page/ Seite 212
Page/ Seite 183
All attachments also fully in the motor Spirotec gearbox/
Accessories/ Zubehr
housing availbale./ Spirotec Getriebe
Cover/ Verschlussdeckel
Alle Anbauten auch vollstndig im Page/ Seite 224 SG 120 STG 65,
Motorgehuse erhltlich. Page/ Seite 208
STG 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
BG 65 | cont. 120 W, peak 260 W
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
L
Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm 0.06 A
45
L
Dimensions in mm / Mazeichnung
2 in mm -0.3 2 -0.3 0.06
0.03 A
45
L
2 -0.3 2 -0.3 0.060.03A
-0.011 )
L
g5) ( -0.005
45
L 0.06 A
2 -0.3 2 -0.3 0.03 45
0.06 A
-0.011
8 g5(8-0.005
45
2 -0.3 2 -0.3 L 0.03
2 -0.3 2 -0.3 0.06
0.03 A
8 -0.011
-0.005
45
-0.011 )
65 0.5 65 0.5
8 g5 ( -0.005
2 -0.3 2 -0.3 0.03
L
-0.011
8 -0.011 8 -0.005
0.06 A
45
65 0.5
-0.005
2 -0.3 2 -0.3 0.03
65 0.5
8 -0.011
-0.005
A 25 1
A 25 -0.04 Anschlusslitzen/ B
A 25 1
25 1 Connection Leads
2536-0.040.1 25 -0.04 4x M4 7 -1 mm Anschlusslitzen/ B B 25 -0.04
Anschlusslitzen/
L = 300 30
3640 0.1
A 0.1 36 0.1 4x4xM4
M5 74x
7-1-1mm
mm7 -1 mm Connection
Connection Leads
Leads 2536-0.040.1
25 -0.04 4x 3. 7 -0.11
M4 25 1
40480.10.1-0.04 40 0.1 A L =L300
= 30030 30
25 3640B 0.1 4x Anschlusslitzen/
0.1
4x
25 4x4xM5
M5 74x
7-1-1mm
mm7 -1 mm
M5 Anschlusslitzen/ 36 0.1
1 3. 74x 3.4.66
-0.11 7 -0.11-0.11
48 0.1 48 0.1 A 25 -0.04 Connection Leads 40 0.140480.10.1 Connection Leads B
36 0.1 4x4xM5M474x7-1 mm
M5 7 -1 mm
-1 mm
25 1 25 -0.04 4x 4.66 4x-0.11
L = 300 30

Anschlusslitzen/4.66
4x 4.66 -0.11 -0.11
40 0.1 2536-0.04
0.1 4x M4 7-1 mm L = 300 30 48 0.1 48 0.1 B 25 -0.04
36 0.1 4xConnection
4.664x4x
Leads
4.66
4x M5 7 -1 mm
-0.11
3. 7 -0.11
-0.11
48 0.1
3640 0.1
mm
M5 77-1-1mm
4x4xM4
36-0.04
L = 300 30
25 0.1
4x
A 25 1 40
0.1
4x M5 7 -1 mm
0.1
Anschlusslitzen/
4x 4.66 -0.11
40480.10.1 4x
4x M5 mm
M5 77-1-1mm 48 0.1 36
40 0.1
B 0.1
Connection Leads 4x4x
25 -0.04 4x 4.66 -0.11
48360.10.1 4x4xM5M47-17mm-1 mm
40
480.10.1
L = 300 30
25 -0.04 4x4x
Motor MotorL Hall L L KI 48 0.1
40 0.1 36 4x
4x M5 7-1 mm Faxial = max.
Faxial 150N150NBG 65x25
= max. 750.8
BG 65x25 900.8
75 0.8
0.1
4x
Motor L1000.8
Hall L1150.8
KI
Version 48 0.1 Hall Hall4x M5 Version
/ Ausfhrung
Version/ Ausfhrung 7-1 mm / Ausfhrung
Version/ Ausfhrung KI
KI
Fradial =
Faxial
max.
Fradial
= max.
150N150N
= max.
150N
BG 65x50
BG
BG 65x50
65x25 750.8
1000.8
900.8
40 0.1 4x
BG 65x75 1250.81250.8
BG 65x75 1400.8
F = max. 150N BG 65x50 1000.8 1150.8 48 0.1 4x
Version / Ausfhrung Hall Version / Ausfhrung KI radial
BG 65x75
Motor 1250.8
L Hall 1400.8
L KI
Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall) Pin assignment /F Pinbelegung BG(BG
65x25 65 KI)
BG motors
= max. 150N 750.8 axial
900.8
BG 65x50 1000.8 1150.8
Pin
Pin assignment
assignment/
Colour/Farbe / Pinbelegung
Power Pinbelegung (BGSignal
Colour/Farbe
Version / Ausfhrung65
HallHall)Version / Ausfhrung
Pin assignment
Colour/Farbe
KI Power /FPinbelegung
= max. 150N
(BG 65 KI)
BG 65x75 1250.8
radial
1400.8
AWG 18
Colour/Farbe Power AWG 26
Colour/Farbe red UPower
Colour/ Farbe Power | SignalSignal Colour/Farbe
Colour/ Farbe Power Power | Signal
blue 18
AWG A yellow
AWG 26 HS1 black
red UGND
Pin assignment/ Pinbelegung (BGHS265 Hall) Pin 26 assignment / Pinbelegung (BG 65 KI)
Power
AWG
white 18 AWG Power
blue AB green
yellow HS1 black GNDPower
blue
Colour/Farbe
grey Power A (motor)
Colour/Farbe Signal yellow
Colour/Farbe Power HALL1
white BC brown
green HS3
HS2
AWG
white 18 BAWG
red 26
(motor) UHall red
green UPower HALL2
grey C brown HS3
blue A yellow
black HS1Hall black GNDPower
grey C
red (motor) UGND
Hall
brown HALL3
white B green HS2
black GNDHall red UHall
grey C brown HS3 In accordance with EN 60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
red UHall
black GND
Belastungskennlinien
Hall
In accordance with ENgezeichnet
60034 nach EN 60034
black GNDHall
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
N = f (M) N = f (M)In accordance with EN 60034
Characteristic
7000 diagram/ Belastungskennlinien R = 20CIn accordance 7000 Belastungskennlinien gezeichnet nachEN
70 with/ 60034
Characteristic
35 70
diagram / Belastungskennlinien 35
J = f (M)
Belastungskennlinien gezeichnet R = 20C
nach EN 60034 N = f (M)
35 70 7000 N = f (M) = 100K 35 70 7000 = 100K
30 60 6000 R =W20C 30 60 6000 J = f (M) R =W20C
J = f (M) W = 100K W = 100K
30 60 6000 30 60 6000
25 50 5000 N = f (M) 25 50 5000 N = f (M)
35 70 7000 R = 20C 35 70 7000 R = 20C
J = f (M) J = f (M)
25 50 5000 25 50 5000
20 40 4000 W = 100K 20 40 4000 W = 100K
30 60 6000 30 60 6000
20 40 4000 20 40 4000
(%) (%)
(%) (%)
n (rpm)n (rpm)
n (rpm)n (rpm)
15 30 3000 J = f (M) 15 30 3000

25 50 5000 25 50 5000
15 30 3000 15 30 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom I (A) current/Strom I (A)
20 40 4000 20 40 4000
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
5 10 1000 5 10 1000
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
rated speed/Drehzahlrated
5 10 1000 5 10 1000 MN
0 0 0 M 0 0 0
10 20 2000 0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 10 20 2000 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 1000
BG 65x25, 24V
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm
5 10 1000
BG 65x50, 24V
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25, 24V
N = f (M) BG 65x50,
M
24V
70 0 70 0 7000 0 M 0 0 0 N
0 10 N 20 30 40 50 60 70 = 20C100 Ncm
80 R 90 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
N = f (M)
70 70 7000 = 100K
=W20C
60 60 6000 BGBG 65x25,
65x25, 24V
24V R BG
BG65x50,
65x50,24V
24V
W = 100K
60 60 6000
50 50 5000 N = f (M)
70 70 7000 J = f (M) = 20C
R
50 50 5000
40 40 4000 J = f (M) W = 100K
60 60 6000
40 40 4000
(%) (%)
n (rpm)n (rpm)
30 30 3000
50 50 5000
J = f (M)
30 30 3000
speed/Drehzahl
20 20 2000
40 40 4000
20 20 2000
current/Strom I (A)
10 10 1000
(%)
n (rpm)
30 30 3000
10 10 1000 MN
0 0 0
20 20 2000 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
0 0 0 MN
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
10 10 1000
BG 65x75, 42V n = KI
0BG MN
0 0 65x75,
0 30 42V90
60 120 150 180 210 240 270 300 Ncm n = KIBy:
Sold & Serviced
BG 65x75, 42V
BG 65x75, 42V ELECTROMATE
n = KI 35
Toll Free Phone (877)35 SERVO98
www.electromate.com
sales@electromate.com 35

Standard with lead version Standardmig mit Litzenausfhrung
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 BG 65Sx50

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 6.02 3.76 9.54 5.96
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 34.6 33.6 53 50.9
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2980 3200 3240 3480
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 3 3 6 6
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 86 86 175 175
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4580 4770 4580 4770
Leerlaufdrehzahl
W**) 108 113 180 186
Dauerabgabeleistung
W 218 220 470 470
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.4 10 6.3 8.5
Drehmomentkonstante
Terminal resistance/
0.192 0.478 0.084 0.194
Anschlusswiderstand
mH 0.84 2.2 0.37 0.95
Anschlussinduktivitt
Peak current/
A**) 16.4 9.8 32 19
Rotor inertia/
gcm2 70 70 129 129
Weight of motor/
kg 0.9 0.9 1.4 1.4
Motorgewicht

E 90 R PLG 60,
E 90 R, E 100
PLG 63
Page/ Seite 216 E 300
Page/ Seite 198
E 100, PLG 63,
BG 65S
E 300, PLG 75,
PLG 75
Worm gearbox/
RE 56, Schneckengetriebe
RE 56 Controller/ Regelelektroniken
Page/ Seite 218 AE 38 SG 120,
AE 38, BGE 6010 A,
Page/ Seite 218
BGE 6030 A,
Page/ Seite 183 Spirotec gearbox/
Spirotec Getriebe
Accessories/ Zubehr SG 120 STG 65,
Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 208
All attachments also fully in the motor

housing availbale./ Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Alle Anbauten auch vollstndig im Anschlussleitung mit Dose fr BG 45 SI |
Motorgehuse erhltlich. BG 65 S, 15-polig,
Page/ Seite 224
STG 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG
BG
BG 65
6565S
S, 110S, 110
W W,-peak
- 185186
| cont. 185 470W
W
Dimensions
Dimensions
Dimensions in mm in mm
in mm/ Mazeichnung
// Mazeichnung
Mazeichnung in mmin mm in mm
Connector version without attachment/ Steckerausfhrung ohne Anbau

M16,15-pin,
Connector/ Stecker M16, 15-pin,Fa.
Fa.Hummel,
Hummel,H16
H16
AA BB
32
32 -0.04
-0.04
LL 32
32 -0.04
-0.04
Connector version with attachment/ Steckerausfhrung mit Anbau
40
40 0.1
0.1 (4x
(4xM5
M5(7(7+1 tief/deep))
tief/deep))
+1 40
40 0.10.1 (4x(4xM5M5 (7(7+1+1tief/deep))
tief/deep))
45
45 0.1 (4xM5
0.1 (4x M5(7(7+1 tief/deep))
tief/deep))
+1 45
Faxial = max. 90N 45 0.10.1 (4x(4xMotor
M5
M5 (7
(7+1 tief/deep))
tief/deep))
+1 L
Fradial = max. 130N BG 65 Sx25 1070.8
BG 65 Sx50 1320.8
Motor
Motor LL
BG 65Sx25 1070.8
BG 65Sx25 1070.8
BG motors
BG 65Sx50 1320.8
BG 65Sx50 1320.8
Pin assignment/
Pin assignmentPinbelegung
Pinbelegung
Pin assignment // Pinbelegung
15-Pin
15-Pin Power
15-Pin Power / Signal/ Signal 15-Pin 15-Pin
Power Power / Signal
| Signal
Power / Signal Power /15-Pin
15-Pin15-Pin Signal Power / Signal Power | Signal 15-Pin Power | Signal
AA
A (motor)AA 33
A HS3
HS3
blue 3 88 HS 3 brown 8
BB
B (motor)BB 44
B HS2
HS2
black 4 99 UUHall
Hall HS 2 green 9 UHall red
CC
C (motor)C C 55
C brown 5 10
10 GNDHall
GND Hall n.c. 10 GNDHall black
11
1 HS1
HS1 66
HS 1 yellow 6 11
11 n.c. 11 n.c.
22
2 77
n.c. blue 7 12
12 n.c. 12 n.c.
In accordance
In accordance with ENwith
60034EN 60034
Characteristic
Characteristic diagramdiagram // Belastungskennlinien
Belastungskennlinien Belastungskennlinien
Belastungskennlinien gezeichnetgezeichnet
nach EN 60034nach EN 60034
R == 20C

21
21 5600
5600
20 C
R W == 100K 42
42 5600
5600
RR ==20C
20 C
NN == ff (M)
(M) W 100K WW=100K
=100K
NN =
= ff (M)
(M)
18
18 4800
4800 36
36 4800
4800
JJ == ff (M)
(M) JJ == ff (M)
(M)
15
15 100
100 4000
4000 30
30 100
100 4000
4000

12
12 80
80 3200
3200 24
24 80
80 3200
3200
(%)
(%)
(rpm)
(rpm)
99 60 2400 18 60 2400
speed/Drehzahln n(rpm)
60 2400 18 60 2400
66 40 1600 12 40 1600
ratedspeed/Drehzahl
ratedspeed/Drehzahl
I (A)
I (A)
40 1600 12 40 1600
current/StromI (A)
current/StromI (A)
current/Strom
current/Strom
33 20
20 800
800 66 20
20 800
800
MN Mmax MMN MMmax
rated
rated
M M
00 00 00 N40 max 100 Ncm 00 00 00 N max
00 10
10 20
20 30
30 40 50
50 6600 70
70 80
80 9900 100 Ncm 00 20
20 40
40 60
60 80
80 100
100 120
12 0 140
140 160
16 0 180
180 20020 0 Ncm
Ncm
BG
BG
BG 65Sx25,
24 V 24
65Sx25,
65Sx25, V
24V BG
BG
BG 65Sx50,
24 V 24
65Sx50,
65Sx50, V
24V
12.6 5600
R == 20C
R 20 C 25.2
25.2 5600
5600
RR ==20C
20 C
12.6 5600
NN == ff (M)
(M)
W = 100K
W = 100K
NN =
= ff (M)
(M) WW==100K
100K
10.8 4800 21.6
21.6 4800
4800
10.8 4800
9.0 100 4000 18.0 100 4000 JJ == ff (M)
(M)
9.0 100 4000 18.0 100 4000
JJ == ff (M)
(M)

7.2 80 3200 14.4
14.4 80
80 3200
3200
7.2 80 3200
(%)
(%)
(rpm)
(rpm)
10.8 60 2400
5.4 60 2400
5.4 60 2400 10.8 60 2400

3.6 40 1600 7.2 40 1600

ratedspeed/Drehzahl
I (A)
ratedspeed/Drehzahl
I (A)
3.6 40 1600 7.2 40 1600

current/StromI (A)
current/StromI (A)
current/Strom
current/Strom
1.8 20 800 3.6 20 800

1.8 20 800 3.6 20 800
M Mmax MN Mmax
rated
MNN
rated
0 0 0 Mmax 0 0 0 M M
0 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0 0 20 40 60N 80 100 120 140 160 180max 200 Ncm
0 10 20 3 0 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 40 60 80 10 0 120 14 0 160 18 0 200 Ncm
Sold & Serviced By:
BG 65Sx25,
BG 65Sx25, 40V BG65Sx50,
65Sx50,40 40V
BG 65Sx25, 40 V 40 V BG
BG 65Sx50, 40 V V
ELECTROMATE
47
47
www.electromate.com
BG 75 | cont. 530 W, peak 1150 W
Highly dynamic 3-phase EC motor with Hochdynamischer 3-strngiger EC-Motor mit

8-pole neodymium magnet 8-poligem Neodymmagnet
Standard version with connector Standardausfhrung mit Stecker
Data/ Technische Daten BG 75x25 BG 75x50 BG 75x75

Nominal voltage/
VDC 24 40 325 24 40 325 40 325
Nennspannung
Nominal current/
A*) 13.1 7.4 0.82 21.1 12 1.5 15.6 2.4
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 66 64 70 109 110 110 150 150
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3620 3650 2875 3700 3500 3570 3370 3083
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 11 10 10 8 8 8 13 13
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 390 390 450 725 920 500 1200 -
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4950 4800 4650 4660 4400 4470 4100 -
Leerlaufdrehzahl
W**) 250 240 210 431 400 870 530 484
Dauerabgabeleistung
W 420 420 445 860 865 870 1150 -
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.4 11 90 5.2 11.7 80 11.9 -
Drehmomentkonstante
0.074 0.22 15.2 0.04 0.1 6.4 0.07 -
Anschluwiderstand
mH 0.4 1.2 85 0.25 0.63 40.3 0.45 -
Anschluinduktivitt
Peak current/
A**) 65 37 4.5 98 55 6.8 63 -
Rotor inertia/
gcm2 233 233 233 437 437 437 652 652
Weight of motor/
kg 1.6 1.6 1.6 2.2 2.2 2.2 2.8 2.8
Motorgewicht

E 90, E 90 PLG 63 PLG 60,
E 100, PLG 63,
BG 75
E 300, PLG 75,
PLG 75
ME integrated, Controller/ Regelelektroniken Worm gearbox/
Page/ Seite 218 BGE 6010 A, Schneckengetriebe
E 300
RE 30 (TI), BGE 6030 A, Page/ Seite 212
AE 38, BGE 30100, Spirotec gearbox/
Page/ Seite 215 Page/ Seite 184 Spirotec Getriebe
DME 230x4 (CANopen / EtherCAT / Profinet), STG 65,
Page/ Seite 208
RE 30
AE 38
Accessories/ Zubehr
Connector with cable, 8-pin | Angled positions
adjustable/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 8-polig |
Winkelposition einstellbar,

All attachments also fully in the motor Connector with cable, 4-pin/ STG 65
Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
housing availbale./

Alle Anbauten auch vollstndig im Cover/ Verschlussdeckel,
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 75 | cont. 530 W, peak 1150 W
BG 75, 220 - 530 W

Connector/
rotatable/ Stecker
drehbar M17, 4-pin (Power)
Connector/Stecker
M16, 8-pin
Woodruff key/
Passfeder 45
A 5x5x22
+0.001
+0.012
14 k6
65 0.2
4x 5.2
Centring/
3 3 Zentrierung
A
DM4 DIN332 B
32 -0.05 L 30 1
45 (M5, 9+2tief) 32 -0.05
56 (M6, 9+2tief) FR [N] 45 ( 4.66, 13 tief)
Permissible shaft-load/ 600
60 (M6, 9+2tief) Permissible shaft-load/ 56 ( 5.61, 13 tief)
Zulssige Wellenbelastung FR [N]
500
600
75 0.5 Zulssige Wellenbelastung 400
500 60 ( 5.61, 13 tief)
Radial-/ axialloads on the end of the shaft 300
400
FARadial-/
=Fr/3 for Lh10 = 20.000
axialloads on the h
end of the shaft 200
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h 300 Motor L
100
Radial-/ Axialkrfte am Wellenende 200 BG 75x25
Motor 1150.5
L
=Fr/3 fr
FARadial-/ Lh10 = 20.000
Axialkrfte h
am Wellenende
0 BG 75x25
BG 75x50 1400.5
1150.5
BG motors
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm]
FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000 h 0 BG 75x50
BG 75x75 1650.5
1400.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
70 7000 70 7000
[rpm] BG 75x75 1650.5
J = f (M) R = 20C R = 20C
70 7000 60 70 7000
Pin assignment
Pin60assignment/
6000
/ Pinbelegung
Pinbelegung J = f (M) W ==100K
R 20C 6000 J = f (M) W ==100K
R 20C
50 60
8-Pin 6000
Signal5000 4-Pin W = 100K
Power 50 60 100
/ Signal 6000 N = f (M) W = 100K
8-Pin 100 N = f (M)
Signal 8-Pin Signal 5000 4-Pin J = f (M) Power
1 n.c. 5 HS1 1 A (motor) N = f (M)
1 40 50
2 80100 5000
n.c. 4000 n.c. 6 N = f (M) red
HS2 5 2 40 50 1 80100 4000
B (motor) HALL
5000
green (motor)
1 A (motor)

2
3 n.c. n.c. 7 blue
HS3 6 3 C (motor) HALL 2 yellow 2 (motor) B (motor) black
30 40 30 40 60 80 3000
60 80 3000
4000
4000
4
3 GNDHall n.c. 8 UHall
white 7 4 Earth HALL 3 grey 3 (motor) C (motor)
4 20 30 40 60 2000
3000
GNDHall brown 8 20 30 40 60 2000
UHall 3000
magenta 4 Functional Earth yellow-green
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
10 20 20 40 1000
2000 10 20 20 40 1000
2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
M M In accordance
M with EN
M 60034
Characteristic
0 10 0 20 1000
Characteristic diagram
0 diagram/
0 40
N
/ Belastungskennlinien
Belastungskennlinienmax
80 120 160 200 240 280 320 360 400
0 10 0 20 with/
In accordance 1000
0
N
0 Belastungskennlinien
max
gezeichnet
100 200 300 400 500 gezeichnet
nach EN 60034
nach900EN1000
600 700 800 60034 MN Mmax Ncm MN Mmax Ncm
0 0 0 0 0 0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ncm Ncm
70 70
70
7070
70 70007000
7000
7000
7000
7000 70
70
70
70 70 70007000
7000
7000
7000
JJJJ====fffJf(M)
=(M)f (M)
(M)
(M) =20C
RRR=R=== 20C
20C RRRR====20C
20C
20C
70 7000
J = f (M)
R 20C 20C
R = 20C 70 7000 20C
R = 20C
60
6060 70
60 60 7000
60006000
6000
6000

R = 20C
===100K
100K
100K 60
60
60 60006000
6000
6000

R = 20C
==100K
100K
100K
60 6000
6000 W =
WRWW==100K
W= 100K
W = 100K
20C
60 60 6000 JJJJ====fffJf(M)
(M)
(M)
(M)
= f (M) WW 100K
WW =
= W = 100K
60 6000 W 100K 60 6000 NN==ff(M) (M)f (M) J = f (M) W = 100K
60 6000 J = f (M) NN == fNf (M)
(M)
=
50 50100
50
5050
50 1001005000
100
100
100 50005000
5000
5000
5000 NNNN====fNfff(M) W 100K
= 50
50
50
50 100100 5000
100
50100
100 50005000
5000
5000
=(M)f (M)
(M)
(M) N = f (M)

50 100 5000N = f (M) N = f (M) J = f (M) 50 100 5000

40
4040
40 100
4050408080
80 804000
80
80 5000
4000
4000
4000
4000 4000N = f (M) 40
40
40
40 40 8080 80 4000
80
80 40004000
4000
4000
40 80 4000 40 80 4000
(%) (%)
(%)
(%)
(%)
(%)
(%)
n (rpm) n (rpm)
(rpm)
40 80 4000
(rpm)
(rpm)
30 60 3000 30 60 60 3000
30003000
30 30606060 603000
30003000 30 60 3000
nn(rpm)
nnn(rpm)
3030
30 60 3000
3000 30
30 30 60
60 3000

(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 30 60 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
4060402000
2030204040 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20
2020 40 2000
2000 20
20 40 40 2000
40 20002000
2000
20 20 40
2000
I (A) I (A)
(A)
20 40 2000 2000 20 40 2000

(A)
(A)
I (A)I I(A)
current/Strom I (A)
I (A)I II(A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 40 2000 20 40 2000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
10
1010
10 20
10 1020202040
20
20 201000 2000
1000
10001000
1000
1000 10
10
10
10 20 20 1000
20
10 20
20 10001000
1000
1000
current/Strom
current/Strom
10 20 1000 MMNN M MMmax 10 20 1000 MMNN M MMmax

rated
rated
rated
rated
current/Strom
MNMM Mmax MM Mmax

max MM MM Mmax
max
ratedrated
ratedrated
NN N max
max NN N max
max
0000 0 0000 0 1000
10
0 20
0 00000 0 0000 0 40 40 40M80
40
40 80
80 80
N 80360 120120160
120
120
120 160160200
160
160 200200240
200
200 240
240 Mmax
240240 280280320
280
280
280 320320360
320
320 360360400
360
360 400400
400
400
0000 0 0000 0 0000 0 00 100
0
0 0 100M100
100
100 200200300
200
N 200
200 300
300300300400 400400500
400
400 500
500M500
500 600600700
600
max600
600 700700800
700
700 800800900
800
800 900900
900
900 10001000
1000
1000
1000
0 0 0 0 120 240 480 600 720 840 960 1080 1200 NcmNcm
Ncm 0 0 0 NcmNcm
Ncm
0 40 M80 120 160 200 M
240 280 320 360 400 Ncm
Ncm 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Ncm
Ncm
0 0 0BG 75x25,N 24V max Ncm
BG 75x50, 40V
BG 75x25,0 120 240 24 V 360 480 600 720 840 960 1080 1200 Ncm
BG 75x50, 40 V Ncm
Ncm
70
70
70
70 70 70007000
7000
7000
7000
70 7000 RRRR====20C
20C
20C
20C
R = 20C
60
60
60
60 60 60006000
6000
6000
6000

R = 20C
==100K
WW== 100K
100K
100K
WW W = 100K
60 6000 JJJJ====fffJf(M)
(M)
(M) W = 100K
50 100100 5000
50005000 (M)
= f (M)
50
50
50 100
50100
100 5000
5000 NNN===fff(M)
=(M)f (M)
(M) J = f (M)
50 100 5000 N = Nf (M)
N = f (M)
40
40
40
40 40 8080 80 4000
80
80 40004000
4000
4000
40 80 4000
(%)
(%)
(%)
(rpm)
30 60 3000
(rpm)
30
30 60
30 60 3000
60 60 3000
nnn(rpm)
30 30003000
(%)
n (rpm)
30 60 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20
20 40
40 20002000
2000
speed/Drehzahl
20
20 20 40
40 40 2000
2000
(A)
(A)
I (A)I II(A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
20 40 2000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
10
10
10
10 10 2020 20 1000
20
20 10001000
1000
1000
current/Strom
10 20 1000 MMNN M MMmax

rated
rated
MM MM Mmax
max
ratedrated
0000 0 0000 0 0000 0 00 120 NN N max

max
00 0 120 120 M240
120120 240240360
240
N240 360360480
360
360 480480600
480
480 600
600 M720
600600 720720840
720
max
720 840840960
840
840 960960
960
960 10801080
1080
1080
1080 12001200
1200
1200
1200
0 0 0 NcmNcm
Ncm Sold & Serviced By:
0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 Ncm
Ncm
BG 75x75, 40V Ncm
BG 75x75, 40 V ELECTROMATE
59
www.electromate.com
BG 95 dCore | cont. 1100 W, peak 2700 W
Highly dynamic 3-phase EC motor with Hochdynamischer 3-strngiger EC-Motor mit

8-pole neodymium magnet 8-poligem Neodymmagnet
High power density and compact design Hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform
The motor is standard with 2 connectors Der Motor ist standardmig mit 2
With hall sensors for rotor Anschlusssteckern versehen
position detection and with high resolution Ausfhrung mit Hallsensoren zur
encoder (4x1.024 pulses per revolution) Rotorlageerfassung und hochauflsendem
On request, this motor can be manufactured Geber (4x1.024 Pulse pro Umdrehung)
with different voltage versions Diese Motoren werden auf Anfrage mit
anderen Spannungsvarianten hergestellt
Data/ Technische Daten BG 95x40 dCore BG 95x80 dCore

Nominal voltage/
VDC 24 48 60 325 24 48 60 325
Nennspannung
Nominal current/
A*) 33 17 13.5 2.5 49 25 20 3.8
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 169 169 167 173 265 262 260 274
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3944 3945 4088 3876 3711 3809 3829 3860
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 11 17
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 535 527 519 555 972 815 808 1050
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4402 4402 4546 4309 4020 4118 4138 4070
Leerlaufdrehzahl
W**) 1500 2700
Torque constant/
Ncm / A-1***) 5.71 10.2 12.3 79.5 6.17 7.37 9.16 83
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 100 50 40 8 155 75 60 12.5
Rotor inertia/
gcm2 950 1890
Rotor Trgheitsmomentt
Weight of motor/
kg 3.4 5.1
Motorgewicht
Recommended speed control range/
rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
Emphohlener Drehzahlregelbereich
*) w = 100 K; **) JR = 20C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by software/ durch Software begrenzt

Planetengetriebe
PLG 75 HP
E 300, E 600 PLG 75 HP,
E 600, PLG 95,
BG 95 dCore

AE 38, Worm gearbox/
Page/ Seite 215 PLG 95 Schneckengetriebe
Controller/ Regelelektroniken SG 120,
ME integrated, BGE 6030 A (EtherCAT),
AE 38 Page/ Seite 212
BGE 30100, Spirotec gearbox/
Page/ Seite 184
DME 230x4 (CANopen / EtherCAT / Profinet),
Spirotec Getriebe
Page/ Seite 186 STG 65,
Page/ Seite 208

Accessories/ Zubehr SG 120

Connector with cable, 12-pin | Angled
positions adjustable (up to 45 turnable)/
Winkelposition einstellbar (bis 45 drehbar),

All attachments also fully in the motor Connector with cable, 4-pin/
housing availbale./ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
Alle Anbauten auch vollstndig im
STG 65
Cover/ Verschlussdeckel,
Motorgehuse erhltlich.

Starter Kit BGxx CI (CANopen),
Page/ Seite 224

Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 95 dCore | cont. 1100 W, peak 2700 W
Version of flange for front side mounting/

Motor L
Flanschversion fr Montage von vorne BG 95x40 1400.8
BG 95x80 1800.8

With high resolution encoder
12-Pin Signal 12-Pin Signal 6-Pin Power

A Kanal A G HS1 A C (motor)
BG motors
B Kanal /A H HS2 B A (motor)
C Kanal B I +5 V C B (motor)
D Kanal /B J GND D C (motor)
E Kanal I K HS3 E A (motor)
F Kanal /I L NTC F B (motor)
5000 5000 5000

100 50 40
4500 4500 4500
90 45 36
4000 4000 4000
100 80 N = f (M ) 100 40 N = f (M ) 100 32 N = f (M )

3500 35 3500 28 3500
70
75 60 3000 75 30 3000 75 24 3000
50 J = f (M ) 25 J = f (M ) 20 J = f (M )
2500 2500 2500
50 20 50 16
50 40

1500 1500
1500
30 15 12
1000 1000 1000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
25 10 25 8
current/Strom I (A)
25 20
5 500 4 500
10 500
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 450 540 Ncm
90 270 360 450 540 Ncm
0 180 450 540 Ncm
BG 95x40 dCore, 24V BG 95x40 dCore, 48V BG 95x40 dCore, 60V
5000 5000 5000
4500 4500 4500

180 90 72
4000 4000 4000
100 100 100
150 75 60
3500 3500 3500
N = f (M ) N = f (M ) 48 3000 N = f (M )
75 120 3000 75 60 3000 75
J = f (M ) J = f (M ) J = f (M )
2500 2500 2500
90 45 36
50
50
50
1500
1500 1500
60 30 24
1000 1000 1000
current/Strom I (A)
25
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
25 25
30 15 12
500 500 500
0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000 Ncm 0 400 800 1000 Ncm
Ncm
BG 95x80 dCore, 24V BG 95x80 dCore, 48V BG 95x80 dCore, 60V
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Low cogging motors
Motor series BG 31, BG 40, BG 62S and Die Baureihen BG 31, BG 40, BG 62S und
BG 65 excel particularly in low cogging BG 65 zeichnen sich insbesondere durch gerin-
torque and quiet operation ge Rastkrfte und hohe Laufruhe aus
Standard version with hall sensors for rotor Ausfhrung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfas-
position detection or alternatively with inte- sung oder alternativ mit integrierter Kommutie-
grated commutation electronics (BG 31 | rungselektronik (BG 31 | BG 65) oder integrierter
BG 65) or integrated speed controller Drehzahlregelelektronik (BG 44 | BG 65)
(BG 44 | BG 65) Standardmig in Litzenausfhrung
Standard versions with flying leads Auf Anfrage auch mit weiteren Wicklungen
Other winding versions (supply voltage ver- (Spannungsvarianten) verfgbar
sions) available on request
Data/ Technische Daten BG 31x20

Nominal voltage/
VDC 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.14 0.6
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.3 (2.9***) 2.3 (2.9***)
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2300 2480
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.35 0.35
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 5.8 6.45
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4550 4750
Leerlaufdrehzahl
W**) 6.91 8.02
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.4 4.72
Drehmomentkonstante
A**) 4.69 16.7
Anschluwiderstand
Rotor inertia/
gcm2 9.7 9.7
Weight of motor/
kg 0.22 0.22
Motorgewicht
BG 31x20, 12 V BG 31x20, 24 V
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Low cogging motors

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 2.4 1.3 3.9 2.1
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 4.7 (5.6***) 4.6 (5.5***) 7.6 (9.1***) 8.0 (9.6***)
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2710 3340 3010 3640
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.3 1.3 1.8 1.8
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 13.4 16.8 24 37.4
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4560 4900 4610 4740
Leerlaufdrehzahl
W**) 16.1 21.5 29 46.5
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.5 4.7 2.5 4.8
Drehmomentkonstante
1.49 5.18 0.69 2.28
Anschluwiderstand
0.7 2.5 0.4 1.4
Anschluinduktivitt
Rotor inertia/
gcm2 34 34 64 64
Weight of motor/
kg 0.42 0.42 0.6 0.6
Motorgewicht
BG motors
7 70 7000 R = 20C 7 70 7000 R = 20C
J = f (M) W = 100K W = 100K
6 60 6000 6 60 6000
5 50 5000 5 50 5000
N = f (M) J = f (M)
74 70 7000 N = f (M) 74 70 7000
40 4000 R = 20C 40 4000 R = 20C
J = f (M) W = 100K W = 100K
(%)
(%)
63 60
30 6000
3000 63 60
30 6000
3000
efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad
52 50
20 5000
2000 52 50
20 5000
2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M) J = f (M)
N = f (M)
41 40
10 4000
1000 41 40
10 4000
1000
MN MN
(%)
(%)
30 300 30000 30 300 30000

-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm
2 20 2000 2 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 1 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm
BG 40x25, 12 V BG 40x25, 24 V
14 70 7000 R = 20C 14 70 7000 R = 20C
12 60 6000
W = 100K 12 60 6000
W = 100K
J = f (M)
10 50 5000 10 50 5000
N = f (M) J = f (M)
N = f (M)
148 70
40 7000
4000 R = 20C 148 70
40 7000
4000 R = 20C
W = 100K W = 100K
(%)
(%)
126 60
30 6000
3000 126 60
30 6000
3000
J = f (M)
104 50
20 5000
2000 104 50
20 5000
2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M) J = f (M)
N = f (M)
82 40
10 4000
1000 28 40
10 4000
1000
MN MN
(%)
(%)
60 300 30000 06 300 30000

-4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
4 20 2000 BG 40x50, 12 V 4 20 2000 BG 40x50, 24 V
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
2 10 1000 2 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BGA 22
BG 31 KI BG 32 KI BG 42 KI BG 45 KI BG 65 KI
dGo
2-wire-version for cw or cww operation/

2-Litzen-Ausfhrung fr 1 Drehrichtung
2-wire-version for 2 operations (bipolar)/

2-Litzen-Ausfhrung bipolar fr 2 Drehrichtungen
5-wire-version with digital Inputs for cw/ccw and start/stop,

and speed output signal/
5-Litzen-Ausfhrung mit digitalen Eingngen fr Drehrichtung
und Start/Stop sowie Pulsausgang
6-wire-version with PWM input, digital Inputs for cw/ccw

and start/stop, and speed output signal/
6-Litzen-Ausfhrung mit PWM-Eingang, digitalen Eingngen fr
Drehrichtung und Start/Stop sowie Pulsausgang
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Overview motors/ bersicht Motoren | dGo
dGo dGo
commutation integrierter Kommutierungselektronik
Very simple commissioning Sehr einfache Inbetriebnahme
Motor speed depends on load Motordrehzahl abhngig von Last
Depending on the motor type, the rotational direction Je nach Motortyp ist Drehrichtung whlbar
can be changed Kompaktes Design
Space-saving design Alternativ sind die Motoren auch mit integrierten
Alternatively, these motors are also available with integrated Drehzahl- und Positionier-Elektroniken verfgbar
speed and positioning electronics (see dMove and dPro) (siehe dMove und dPro)
BG motors
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BGA 22 dGo, 8 - 24 Watt
3-phase BLDC motor with high-quality rare 3-phasiger BLDC-Motor mit hochwertigen
earth-magnets Seltenerd-Magneten
High power density and overload capability Hohe Leistungsdichte und berlastfhigkeit
Weight-optimized motor design Gewichtsoptimiertes Motordesign
No cogging torque/ coreless design Kein Rastmoment aufgrund eisenlosem Design
Low noise level Niedriges Geruschniveau
Connection via ribbon cable Anschluss erfolgt ber Flachbandkabel
This motor is on request available in different Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen
voltage versions Spannungsvarianten hergestellt
Data/ Technische Daten BGA 22x22 dGo

Nominal voltage/
VDC 6 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 2.3 4.9 5.4 1.1 2.1 2.7 1.0 1.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.2 2.1 2.0 2.1 2.1 2.0 2.0 1.8
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 10600 12300 2700 9400 13300 9000 13600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.13 0.25 0.28 0.13 0.22 0.28 0.22 0.28
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 6 7.2 6.5 5 12 12 11 15
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 5500 12600 14000 5500 11100 14500 10900 14700
Leerlaufdrehzahl
W**) 7 23.5 26.5 6 20 27.5 18.5 26
Torque constant/
Ncm A-1***) 1.0 0.45 044 2.1 1.0 0.78 2.1 1.5
Drehmomentkonstante
***) - - - - - - - -
Anschluwiderstand
H***) - - - - - - - -
Anschluinduktivitt
Peak current/
A**) 15 16 16 7.5 14 16 7 8.5
Rotor inertia/
gcm2 15
Weight of motor/
kg 0.085
Motorgewicht
Planetary gearbox/
PLG 22
Planetengetriebe
PLG 22,

PLG 24,
BGA 22 dGo Page/ Seite 190
PLG 24
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BGA 22 dGo, 8 - 24 Watt
Motor L
BGA 22x22 630.5
BG motors
Colour/ Farbe PIN Wire gauge/ Drahtstrke Signal
white/ wei 1 AW G24 U_Motor
blue/ blau 2 AW G24 Hall Out
brown/ braun 3 AW G24 GND
95
85 5 10000
75
65 4
7500 N = f (M )
55 J = f (M )
3
45
5000
35 2
25
current/Strom I (A)
1 2500
15
5
0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Ncm
BGA 22x22 dGo
Version nominal speed 9.000 rpm @ 24 VDC/ Variante Nenndrehzahl 9.000 rpm @ 24 VDC
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 32 KI | cont. 20 W, peak 28 W
Highly dynamic 3-phase BLDC motor with Hochdynamischer 3-strngiger EC-Motor

Version with integrated commutation Ausfhrung mit integrierter Kommutierungs-
electronics elektronik
Selectable rotational direction via Drehrichtung whlbar ber digitalen Eingang
digital input Im modularen Baukasten kombinierbar mit
Can be combined with encoders and Gebern und Getrieben
gearboxes within our modular system
Data/ Technische Daten BG 32x10 KI BG 32x20 KI

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.66 0.85 2.6 1.21
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.6 2.58 4.37 4.46
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 4080 3920 4320 3850
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.6 0.8 0.7 0.9
Reibungsmoment
No load speed/
rpm*) 6070 5820 5560 5110
Leerlaufdrehzahl
W**) 11.1 10.58 19.76 18
Dauerabgabeleistung
W 16.1 15.1 18.5 27.7
Torque constant/
Ncm A-1***) 1.83 3.81 2.49 4.4
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 4.2 2.1 9.0 4.5
Rotor inertia/
gcm2 5.9 5.9 10.2 10.2
Weight of motor/
kg 0.15 0.15 0.20 0.20
Motorgewicht

Bremsen & Anbauten E 38 PLG 32
Planetengetriebe
E 38, PLG 32,
PLG 32 H,
BG 32 KI Page/ Seite 193
RE 22,
PLG 42 K,
RE 30 (TI), PLG 42 S,
RE 22 PLG 42 S
RE 30
Accessories/ Zubehr
Connector with cable for BG 32/
Stecker mit Kabel fr BG 32,
Page/ Seite 224

Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
deep/ deep/
Motor L
BG 32x10 KI 480.6
BG 32x20 KI 580.6
BG motors
5-Pin Signal-Connector 3-Pin Power-Connector
1 UPower red 1 UPower grey
2 IN A yellow 2 GNDPower white
3 IN B green 3 GNDPower blue
4 OUT 1 (Hall) brown
5 GNDPower black
14 70 7000
7 70 7000
R = 20 C R = 20 C
12 60 6000
6 60 6000 W =100K W =100K
J = f (M)
J = f (M)
5 50 5000 10 50 5000
N = f (M)
4 40 4000 8 40 4000
6 30 3000
3 30 3000
2 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 2 10 1000
N = f (M) MN
MN
0 0 0 0 0 0
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm
Ncm
BG 32x10 KI, 12V BG 32x20 KI, 12V
3.5 70 7000 5.6 70 7000

R = 20 C R = 20 C
3.0 60 6000 W =100K 4.8 60 6000 W =100K
J = f (M)
J = f (M) 4.0 50 5000
2.5 50 5000
2.0 40 4000 3.2 40 4000

2.4 30 3000
1.5 30 3000
1.0 20 2000 1.6 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.5 10 1000 0.8 10 1000

MN N = f (M) MN N = f (M)
0 0 0 0 0 0
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5
Ncm Ncm
BG 32x10 KI, 24V BG 32x20 KI, 24V Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
Highly dynamic 3-phase BLDC motor with Hochdynamischer 3-strngiger EC-Motor

Version with integrated commutation Ausfhrung mit integrierter Kommutierungs-
electronics elektronik
Selectable rotational direction Drehrichtung whlbar
Can be combined with encoders and Im modularen Baukasten kombinierbar mit
gearboxes within our modular system Gebern und Getrieben
Data/ Technische Daten BG 42x15 KI BG 42x30 KI

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.2 2.1 5.9 3.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 10.1 10.6 13.8 16.6
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3610 3610 3750 3670
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2.1 2.3 2.8 2.8
Reibungsmoment
No load speed/
rpm*) 4300 4250 4175 4120
Leerlaufdrehzahl
W**) 38 40 54 64
Dauerabgabeleistung
W 65 79 81 110
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.8 5.8 2.9 6.1
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 9.5 6.5 9.5 6.5
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.36 0.36 0.47 0.47
Motorgewicht
Brakes & Encoder/ NS

L
0.06 C Planetary gearbox/
PLG 42S
Bremsen & Anbauten E 90 R 2-0.3 2-0.3
0.03
Planetengetriebe
E 38 R, E 38 R
B A AS PLG 42 S,
6 g5
E 90 R, PLG 52,
**22-0.04
BG 42 KI Page/ Seite 196

Page/ Seite 216

C
PLG 52
RE 30, Worm gearbox/
**22-0.04

201
38
0.1 C
SG 45,
Page/ Seite 209
RE 30 Accessories/ Zubehr
SG 62,
Aluminium cover/ Page/ Seite 210
Page/ Seite 224
SG 45
SG 62
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Motor L
BG 42x15 KI 650.6
BG 42x20 KI 800.6
BG motors
Colour/ Farbe Power | Signal Colour/ Farbe Power | Signal
red UPower green IN B
black GNDPower brown OUT 1 (Hall)
yellow IN A
14 70 7000 14 70 7000
R = 20 C R = 20 C
12 60 6000 W =100K 12 60 6000 W =100K
10 50 5000 10 50 5000
8 4000 J = f (M) 8 40 4000

40
J = f (M)
30
6 30 3000 6 3000
4 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
2 10 1000 2 10 1000
MN N = f (M) MN
0 0 0 0 0 0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
BG 42x15 KI, 12V BG 42x30 KI, 12V
14 100 7000 14 100 7000

R = 20 C R = 20 C
12 6000 W =100K 12 6000 W =100K
80 80 J = f (M)

10 5000 10 5000
J = f (M)
60 8 60 4000
8 4000
N = f (M)
N = f (M)
6 3000
6 3000 40
40
4 2000 4 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 1000 2 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
Sold & Serviced By:
BG 42x15 KI, 24V BG 42x30 KI, 24V
ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 45 BG 65
BG 44 SI BG 45 SI BG 45 PI/MI BG 65 SI BG 65 PI/MI
CI/PB/EC CI/PB/EC
Processor/
dig. 8-Bit C dig. 16-Bit C dig. 16-Bit C dig. 16-Bit C dig. 8-Bit C dig. 16-Bit C dig. 16-Bit C
Prozessor
Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque,

Speed, Torque/ Position/ Position/ Position/ Position/
Operation modes/
Speed/ Drehzahl Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Speed/ Drehzahl Drehzahl, Drehzahl,
Betriebs-modus
Drehmoment Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment,
Position Position Position Position
Commutation/
block block sinus sinus block block block
Kommutierung
Encoder resolution/
6 12 2x256 2x256 15 2x500 2x500
Auflsung
100 ... 100 ... 1 ... 1 ... 70 ... 1 ... 1 ...

Speed range (rpm)/
Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/
Drehzahlbereich (rpm)
Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl
Positioning accuracy/
- - 0.3 0.3 - 0.4 0.4
Positioniergenauigkeit
CANopen, CANopen,
Control/ I/Os I/Os
I/Os I/Os Profibus, I/Os Profibus,
Bediendung (CANopen) (CANopen)
EtherCat EtherCat
Parametrization/ Drive Drive

programming/ Assistant/ Assistant/
Teaching SI configurator Bus interface Teaching Bus interface
Parametrierung/ Customized Customized
Prgrammierung programming programming
Functional safety/
- - - - - - -
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Overview motors/ bersicht Motoren | dMove | dPro
dMove | dPro dMove | dPro

control electronics integrierter Regelelektronik
Speed- positioning- and current control operation Drehzahl-, Positionier- und Stromregelbetrieb
Control through bus or I/Os or stand-alone operation Ansteuerung ber Bus oder E/As oder Stand-alone Betrieb
High IP protection against water or contamination Hoher IP Schutz gegen Eindringen von Wasser oder
Inherent overload protection Verschmutzung
Inhrenter Schutz gegen berlastung
BG motors
BG 65S BG 65S BG 75 BG 95 BG 95
BG 65S SI BG 75 SI BG 75 PI/MI
PI/MI CI/PB/EC CI/PB/EC dPro CO dPro I/O
dig. 16-Bit C dig. 16-Bit C dig. 16-Bit C dig. 16-Bit C dig. 16-Bit C dig. 16-Bit C dig. 32-Bit C dig. 32-Bit C
Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque,
Speed, Torque/ Position/ Position/ Speed, Torque/ Position/ Position/ Position/ Position/
Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl,
Drehmoment Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment,
Position Position Position Position Position Position
block sinus sinus sinus sinus sinus sinus sinus
15
2x1024 2x1024 2x1024 2x1024 2x1024 2x1024 2x1024 2x1024
optionally
70 ... 1 ... 1 ... 1 ... 1 ... 1 ... 1 ... 1 ...

Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/
Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl
- 0.4 0.4 - 0.4 0.4 0.4 0.4
CANopen, CANopen,
I/Os I/Os I/Os
I/Os Profibus, I/Os Profibus, CANopen
(CANopen) (CANopen) (CANopen)
EtherCat EtherCat
Drive Drive
MCP Tools/
Assistant/ Assistant/
SI configurator - SI configurator Bus interface Bus interface Customized
Customized Customized
programming
programming programming
FS 10 FS 10
- - - - - -
optionally optionally
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 44 SI | cont. 37 W, peak 61 W
Highly dynamic 3-phase EC motor with Hochdynamische 3-strngige EC-Motoren

With integral speed controller for 4-quadrant Mit integriertem Speedcontroller fr
drive 4-Quadrantenbetrieb
Two fixed speeds, and acceleration and Das Abspeichern von 2 festen Geschwindig-
de-acceleration ramps can be stored in keiten und Beschleunigungs- und Bremsrampe
memory ist mglich
The motor is supplied as standard with a Der Motor ist standardmig mit einem
12-pin connector 12-poligen Anschlussstecker versehen
Data/ Technische Daten BG 44x25 SI BG 44x50 SI

Nominal voltage/
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.47 2.52
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 5.7 (7.2****)) 10.2 (13****))
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2860 3440
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.6 1.9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 19.6 48.4
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4690 4830
Leerlaufdrehzahl
W**) 17.2 36.7
Dauerabgabeleistung
W 24.1 61.2
Torque constant/
Ncm A-1***) 4.8 4.8
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 4.4 10.5
Rotor inertia/
gcm2 34 64
Weight of motor/
kg 0.53 0.74
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 19 ... 35 19 ... 35
max. zulssiger Spannungsbereich
Empfohlener Drehzahlregelbereich
*) w = 100 K; **) JR = 20C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor/ Abhngig von der Wrmeabfhrung des
Motors *****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt

Bremsen & Anbauten PLG 42 S Planetengetriebe
E 38 R, PLG 42 S,
E 38 R
PLG 52,
BG 44 SI
Page/ Seite 196
RE 30, PLG 52
Page/ Seite 218 Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45,
RE 30 Page/ Seite 209
Accessories/ Zubehr SG 62,
Connector with cable, 12-pin | Angled Page/ Seite 210
positions adjustable (up to 45 turnable)/
SG 45

Aluminium cover/
Page/ Seite 224
SG 62
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Plug, 12-pin/Stecker, 12 polig,

90, 4x 0.06 A 90, 4x
Fa. Binder, Serie 423
34.5 1
0.03
45 45
NS AS
53
R3.5
6 g5

B A
0.5
44 0.5
20 0.5
** 22 -0. 04
** 22 -0. 04
M 3, 4x 2 -0.3 2 -0.3 M 3, 4x
+1
+1
6 Depth/Tiefe L 6 Depth/Tiefe
32 0.1 32 0.1
0.1 A 20 1 0.1 B
Faxial = max. 150N Motor L

Fradial = max. 150N BG 44x25 SI 90 0.8
BG 44x50 SI 1150.8
BG motors
12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal
A OUT 1 orange H N- magenta
B IN 1 yellow J N+ pink
C IN 2 blue K OUT 3 white
D IN 4 green L IN 3 brown
E+F UPower red
G+M GND black
4.2 5600 R = 20C 8.4 12000 R = 20C

3.6
W = 100K 7.2 W = 100K
4800 9600
J = f (M)
3 4000 6 8000
4.8 J = f (M)
2.4 3200 6400
N = f (M)
3.6
1.8 2400 4800
1.2 1600 2.4 3200

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M) 1.2
0.6 800 1600
0 0 M 0 0 MN
-2 0 2 4 6 N 8 10 12 14 16 18 20 Ncm -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
BG 44x25 SI, 24V BG 44x50 SI, 24V
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 45 motor with integrated speed Motor BG 45 mit integriertem Speed-

controller for 4Q operation controller fr 4-Quadrantenbetrieb
The target speed can be set using a Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt stand-
0+10 V (optional -10 V...+10 V) ardmig ber eine analoge Sollwert-
analog voltage input or digital inputs vorgabe 0...+10 V (optional -10 V...+10 V)
The motor is supplied as a standard with oder digitale Eingnge
one connection plug (power stage and logic) Der Motor ist standardmig mit einem
Comes with easy to use PC user interface for Anschlussstecker versehen (Leistung, Logik)
parameterization Mit komfortable PC-Bedienoberflche zur
Parametrierung
Data/ Technische Daten BG 45x15 SI BG 45x30 SI

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.9 2.5 7.4 3.8
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 13.1 13.2 19.5 21.9
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3080 3230 3260 3210
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.3 1.8 2.0 2.3
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4169 4233 4005 3913
Leerlaufdrehzahl
W**) 42 45 66.4 73.7
Dauerabgabeleistung
W 52 69 55 102
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.9 4.8 3.3 6.4
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 20 15 20 15
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.44 0.44 0.56 0.56
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 10 ... 30 10 ... 50 10 ... 30 10 ... 50

E 38 R, PLG 42 S,
E 38 R
PLG 52,
BG 45 SI
RE 30, Page/ Seite 196
Page/ Seite 218
PLG 52
Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45,
RE 30 Accessories/ Zubehr Page/ Seite 209
Connector with cable for BG 45 SI | BG 65 S, SG 62,
15-pin/ Page/ Seite 210
Anschlussleitung mit Dose fr BG 45 SI |
SG 45
BG 65 S, 15-polig,

Aluminium cover/

Starter Kit BGxx SI,
Page/ Seite 224
SG 62
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG
BG 4545 SI, 40
SI | cont. 74 W,- peak
75 102
WW
BG 45 SI, 40 - 75 W
Dimensions in mm/
Dimensions Mazeichnung
in mm in mm
/ Mazeichnung in mm

Fradial = max. 130N BG 45x15 SI 88 0.6
BG 45x30 SI 1030.6
F = max. 130N BG 45x15 SI 880.6
BG motors
Fradial = max. 90N Motor
BG 45x30 SI L
1030.6
axial
Fradial = max. 130N BG 45x15 SI 880.6
BG 45x30 SI 1030.6
Pin
15-Pinassignment / Pinbelegung
Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal
Pin assignment / Pinbelegung

A
15-Pin Power / Signal U blue / Signal
15-Pin Power Power
4 15-Pin Power / SignalIN 3 green 10 OUT 1 black
B
A
15-Pin UPower / Signal
Power n.c.
3
15-Pin black
IN 2 / Signal 5
Power 8
15-Pin AI-
Power / SignalCAN-H grey 11 OUT 2 red-blue
C
B
A n.c.
U GND
4 Power
3 brown
IN
IN 3
2 6 9
8 ULogic
AI- CAN-L grey-pink 12 OUT 3 white
Power
1
C
B GNDPower
n.c. IN4
50 yellow
CAN-H
IN 3 7 10
9 OUT
U 1 AI + pink
Logic
12
C IN 0 Power
GND IN5
61 blue
CAN-L
CAN-H 8 11
10 OUT 1
OUT 2 AI - violet
23
1 IN 0
IN 1 IN6
72 brown
AI+
CAN-L 9 12
11 OUT 2
OUT 3 ULogic red
2 IN 1 7 AI+ 12 OUT 3
In accordance with EN 60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Characteristic diagram/
Characteristic / BelastungskennlinienIn accordance with/ Belastungskennlinien
diagram gezeichnet nach EN 60034
15 100 5000 15 100 5000
15 100 5000 15 100 5000 N = f (M)
R = 20C R = 20C
12 80 4000 = 100K
=W20C 12 80 4000 N = f (M) = 100K
=W20C
R R
12 80 4000 J = f (M) 12 80 4000
W = 100K W = 100K
9 60 3000 J = f (M) 9 60 3000
9 60 3000 9 60 3000
(%) (%)
(%) (%)
6 40
n (rpm)n (rpm)
2000 6 40
n (rpm)n (rpm)
2000
6 40 2000 6 40 2000
I (A) I (A)
I (A) I (A)
3 20 1000 3 20 1000
N = f (M)
current/Strom
current/Strom
3 20 1000 3 20 1000 J = f (M)

N = f (M)
current/Strom
current/Strom
MN MN
0 0 0 0 0 0 J = f (M)
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
MN Ncm MN Ncm
0 0 0 0 0 0
BG 545x15
10 SI, 12
15 20 V25 30 35 40 45 50 55
Ncm
BG 645x30
12 V30 SI,
18 12
24 36 42 48 54 60 66
Ncm
BG
BG 45x15 SI, 12V
45x15 SI, 12 V BG 45x30
BG 45x30 SI,
SI, 12
12VV
10 100 5000 15 100 5000
N = f (M)
10 100 5000 J = f (M) 15 100 5000
R = 20C N = f (M) R = 20C
8 80 4000 J = f (M) = 100K
=W20C 12 80 4000 = 100K
=W20C
R R
8 80 4000 W = 100K 12 80 4000 W = 100K

6 60 3000 9 60 3000

6 60 3000 9 60 3000
(%) (%)
(%) (%)
4 40
n (rpm)n (rpm)
2000 6 40
n (rpm)n (rpm)
2000
4 40 2000 6 40 2000 J = f (M)

I (A) I (A)
I (A) I (A)
2 20 1000 3 20 1000 J = f (M)

current/Strom
current/Strom
2 20 1000 3 20 1000
current/Strom
current/Strom
MN N = f (M) MN
0 0 0 0 0 0
8 16 24 32 40N = f (M)
48 56 64 72 80 88 10 30 20
40 50 60 70 80 90 100 110
MN Ncm MN Sold & Serviced Ncm
By:
0BG 45x15
16 SI,
SI, 24V
0 0 0 0 0BG1045x30 SI, 24
24V
BG 845x15 24 24
32 V40 48 56 64 72 80 88 BG 45x30
20 SI,
30 40 V50 60 70 80 90 100 110
BG 45x15 SI, 24 V
Ncm
BG 45x30 SI, 24 V ELECTROMATENcm

Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de fr weitere Produktinformationen | 89 23
www.electromate.com
23
BG 45 CI/PB/EC | cont. 91 W, peak 159 W
With integrated motion controller for Mit integriertem Motioncontroller fr Slave in BUS-Netzwerken
4-quadrant drive with dynamic positioning 4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer
By using the integrated motion controller Positionierung
and an integrated rotor-position encoder, Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers
even very complex motion profiles can und eines integrierten Rotorlagegebers
be performed knnen auch sehr komplexe Fahrprofile
The integrated magnetic incremntal encoder abgearbeitet werden
permits speed control down to 50 rpm Mit integriertem magnetischen Inkremental-
geber knnen Drehzahlen ab 50 min-1
geregelt werden Slaves
Data/ Technische Daten BG 45x15 CI/PB/EC BG 45x30 CI/PB/EC

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.8 3.13 8.5 4.87
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3110 3280 3190 3360
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.9 1.5 3.4 3.9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3855 4028 3728 3980
Leerlaufdrehzahl
W**) 52.5 55 82.4 90.5
Dauerabgabeleistung
W 86 89 135 159
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.11 5.85 3.25 5.90
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 20 15 20 15
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.5 0.5 0.62 0.62
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 10 ... 30 10 ... 50 10 ... 30 10 ... 50

E 38 R, PLG 42 S,
E 38 R
BG 45 CI/PB/EC PLG 52,
(Different housing versions S.33) Page/ Seite 196
PLG 52
Worm gearbox/
Schneckengetriebe
Page/ Seite 209
Connector with cable, 12-pin | Angled position SG 62,
adjustable (up to 45 turnable)/ Page/ Seite 210
Winkelposition einstellbar (bis 45 drehbar), SG 45

Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)

Starter Kit BGxx PB (Profibus)
Page/ Seite 224
Brakes also fully in the motor
housing availbale./
Bremsen auch vollstndig im
Motorgehuse erhltlich. SG 62
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Pin assignment BG 45 CI/ Pinbelegung BG 45 CI

12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin CAN
A OUT 1 orange G+M GND black 1 n.c.
B IN 0 yellow H IN 4 / AI - magenta 2 n.c.
C IN 1 blue J IN 3 / AI + pink 3 n.c.
D ULogic green K OUT 2 (IN 6) white 4 CAN-H
E+F UPower red L IN 2 (OUT 3) brown 5 CAN-L
Pin assignment BG 45 PB/ Pinbelegung BG 45 PB

12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Profibus
A OUT 1 G+M GND 1 VP
B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N
C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND
D ULogic K OUT 2 (IN 6) 4 RxD7TxD-P
E+F UPower L IN 2 (OUT 3) 5 n.c.
Pin assignment BG 45 EC/ Pinbelegung BG 45 EC
BG motors
12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin EtherCAT | Port A 5-Pin EtherCAT | Port B
A OUT 1 G+M GND 1 TxD+ 1 TxD+
B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+
C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD-
D ULogic K OUT 2 (IN 6) 4 RxD- 4 RxD-
E+F UPower L IN 2 (OUT 3) 5 n.c. 5 n.c.
21 100 4200 21 100 4200 N = f (M)

R = 20C R = 20C
18 3600 W = 100K 18 3600 W = 100K
80 80
J = f (M)
15 3000 15 3000
12 60 2400 12 60 2400
9
1800 9
1800
40 40
6 1200 6 1200
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
20 20
3 600 3 600
J = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
Ncm Ncm
BG 45x15 CI/PB/EC, 12V BG 45x30 CI/PB/EC, 12V
14 100 4200 17.5 100 4200 N = f (M)

R = 20C R = 20C
12 3600 W = 100K 15 3600 W = 100K
80 80
J = f (M)
10 3000 12.5 3000

8 60 2400 10 60 2400
6
1800 7.5
1800
40 40
4 1200 5 1200 J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 600 2.5 600
N = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Ncm Ncm
BG 45x15 CI/PB/EC, 24V BG 45x30 CI/PB/EC, 24V Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
With CANopen interface (DSP 402) Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)

The most important parameters of a trajectory, such asposition, Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, Ge-
speed and acceleration values can be changed real-time through the schwindigkeits- und Beschleunigungswerte knnen ber die CAN-
CAN interface Schnittstelle auch in fly verndert werden
For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. Fr die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
One further plug is for power stage as well as analog and Stecker verwendet.
digital I/Os Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung
To simplify programming, the motion starter kit with PC und analoger und digitaler Ein-/Ausgnge
interface and a commissioning software CD is available Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit Schnitt-
stelle fr den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
For further technical data and information on terminal assignment, Verfgung
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of (downloads)
supply.
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten.
Drives can be linked to profibus networks Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke

Drives operate as a slave in the network Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben
Supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) Untersttzt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)
Supports configuration via SIMATIC-manager Konfiguration ber SIMATIC-Manager mglich
Ready-to-use demo modules for data transfer available Vorgefertigte Demobausteine fr Datenverkehr sind verfgbar
For further technical data and information on terminal Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
assignment, please see the operating manual at finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
www.dunkermotoren.com (downloads) (downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply. HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten.
Drives for operation in EtherCAT networks Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken

CANopen over EtherCAT (CoE) is supported CANopen over EtherCAT (CoE) wird untersttzt
Drive operates as a slave in the network Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben
Operation as NC axes possible Betrieb als NC-Achse mglich
Comprehensive object dictionary with all functions necessary to Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb
operate servo drives von Servoantrieben
Status indication for communication through light conductors in Statusanzeige fr Kommunikation ber Lichtleiter im Motorgehuse
the motor housing
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
For further technical data and information on terminal assignment, finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads)
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply. enthalten.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Dimensions BG 45 CI in mm/ Mazeichnung BG 45 CI in mm
Rundstecker M16, 12-polig

Motor BG 45x15 / BG 45x30
13.70.6
17.50.5 M12 Flanschstecker, 5-polig
Kodierung 0.03
19.20.8 R3.
53
5
0
** 22 -0.04
.5
-0.004
6 g5 ( -0.009
90
A
M3 2-0.3 200.5
45
+1
6 tief 610.5
201 440.5
321
0.1 A L

Fradial = max. 130N BG 45x15 CI 1201
BG 45x30 CI 1351
Dimensions BG 45 PB in mm/ Mazeichnung BG 45 PB in mm
Optional Bus connector/ Optional Bus Stecker
OUT
BG motors
IN
L Faxial = max. 90N Motor L

Fradial = max. 130N BG 45x15 PB 1631
BG 45x30 PB 1781
Dimensions BG 45 EC in mm/ Mazeichnung BG 45 EC in mm
L Sold & Serviced

L By:
Faxial = max. 90N Motor
ELECTROMATE
Fradial = max. 130N BG 45x15 EC 1251
BG 45x30 EC 1401

www.electromate.com
BG 45 PI/MI | cont. 91 W, peak 159 W
With integrated 4Q servo controller Mit integriertem 4Q-Servocontroller

PC-software easy to use for parameteriza- Mit komfortabler PC-Bedienoberflche zur
tion. Basic modes such as speed, position Parametrierung. Als Grundmodi sind
and torque are eays to parameterize (PI) Geschwindigkeits-, Positions- und
Freely programmable version (MI) available Momentenmodus leicht parametrierbar (PI)
Frei programmierbare Variante (MI) erhtlich
Data/ Technische Daten BG 45x15 PI/MI BG 45x30 PI/MI

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.8 3.13 8.5 4.87
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3110 3280 3190 3360
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.9 1.5 3.4 3.9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3855 4028 3728 3980
Leerlaufdrehzahl
W**) 52.5 55 82.4 90.5
Dauerabgabeleistung
W 86 89 135 159
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.11 5.85 3.25 5.90
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 20 15 20 15
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.5 0.5 0.62 0.62
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50
Brakes/ Bremsen Planetary gearbox/

E 38 R, PLG 42 S Planetengetriebe
E 38 R
Page/ Seite 195
PLG 52,
BG 45 PI/MI
Page/ Seite 196
PLG 52
Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45,
Connector with cable, 12-pin | Angled SG 62,
position not adjustable/ Page/ Seite 210
SG 45
Winkelposition nicht einstellbar

Connector with cable, 12-pin | Angled position
adjustable (up to 45 turnable)/
Brakes also fully in the motor Winkelposition einstellbar (bis 45 drehbar),
housing availbale./
Bremsen auch vollstndig im Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Motorgehuse erhltlich. Page/ Seite 224 SG 62
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Rundstecker M16, 12-polig

13.70.6
17.50.5 M12 Flanschstecker, 5-polig
Kodierung 0.03
19.20.8 R3
53
.5
0
** 22 -0.04
.5
-0.004
6 g5 ( -0.009 )
90
A
M3 2-0.3 200.5
45
+1
6 tief 610.5
201 440.5
321
0.1 A L

Fradial = max. 130N BG 45x15 PI/MI 1201
BG 45x30 PI/MI 1351
BG motors
12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Service
A OUT 1 orange G+M GND black 1 n.c.
B IN 0 yellow H IN 4 / AI - magenta 2 n.c.
C IN 1 blue J IN 3 / AI + pink 3 n.c.
D ULogic green K OUT 2 white 4 CAN-H
E+F UPower red L IN 2 brown 5 CAN-L
21 100 4200 21 100 4200 N = f (M)

R = 20C R = 20C
18 3600 W = 100K 18 3600 W = 100K
80 80
J = f (M)
15 3000 15 3000
12 60 2400 12 60 2400
9
1800 9
1800
40 40
6 1200 6 1200
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
20 20
3 600 3 600
J = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
Ncm Ncm
BG 45x15 PI/MI, 12V BG 45x30 PI/MI, 12V
14 100 4200 17.5 100 4200 N = f (M)
R = 20C R = 20C
12 3600 W = 100K 15 3600 W = 100K
80 80
J = f (M)
10 3000 12.5 3000

8 60 2400 10 60 2400
6
1800 7.5
1800
40 40
4 1200 5 1200 J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 600 2.5 600
N = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Ncm Sold & Serviced Ncm
By:
BG 45x15 PI/MI, 24V BG 45x30 PI/MI, 24V
ELECTROMATE
www.electromate.com
With integral speed controller for Mit integriertem Speed-controller fr

4-quadrant drive 4-Quadrantenbetrieb
As standard with a 12-pin connector (IP65). Standardmig mit einem 12-poligen
Where larger quantities are involved, we can Anschlussstecker (IP65) versehen. Bei greren
supply a motor version with leads Bedarfsfllen kann auch eine Motorversion in
(17 mm shorter, IP50). Litzenausfhrung (17 mm krzer, IP50)
On request, this motor can be manufactured geliefert werden.
in different voltage versions Diese Motoren werden auf Anfrage mit
anderen Spannungsvarianten hergestellt
Data/ Technische Daten BG 65x25 SI BG 65x50 SI BG 65x75 SI

Nominal voltage/ 42
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/ 4.5
A*) 4 5.6
Nennstrom
Nominal torque/ 40
Ncm*) 17.4 26
Nennmoment
Nominal speed/ 2860
rpm*) 3080 3090
Nenndrehzahl
Friction torque/ 11
Ncm*) 4 7
Reibungsmoment
Stall torque/ 330 ****)
Ncm**) 97 ****) 163 ****)
Anhaltemoment
No load speed/ 6320
rpm*) 6620 6470
Leerlaufdrehzahl
Nominal output power/ 120
W**) 55.9 84
Dauerabgabeleistung
Maximum output power/ 260
W 92.2 145
Torque constant/ 12
Ncm A-1***) 6.7 6.2
Drehmomentkonstante
Peak current/ 136 / 20 ****)
A**) 83.3 / 20 ****) 130 / 20 ****)
Rotor inertia/ 172
gcm2 71.6 128
Weight of motor/ 1.8
kg 0.87 1.3
Motorgewicht
Voltage range/ 12 ... 44***)
VDC 12 ... 44***) 12 ... 44***)
Zulssiger Spannungsbereich
*) w = 100 K; **) JR = 20C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt

E 90 R PLG 52 H PLG 52,
E 90 R, E 100
E 300
E 100, PLG 52 H,
BG 65 SI
E 300, PLG 60 PLG 60,
Page/ Seite 216 PLG 63 Page/ Seite 198
PLG 63,
Page/ Seite 198
RE 30, PLG 75,
RE 30 Accessories/ Zubehr Page/ Seite 202
Page/ Seite 218
Connector with cable, 12-pin | Angled position
not adjustable/
PLG 75 Worm gearbox/
Winkelposition nicht einstellbar Schneckengetriebe
SG 80,
Connector with cable, 12-pin | Angled position Page/ Seite 211
adjustable (up to 45 turnable)/ SG 120,
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Page/ Seite 212
All attachments also fully in the motor SG 80
housing availbale./ Cover/ Verschlussdeckel
Alle Anbauten auch vollstndig im Page/ Seite 224
SG 120
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG
BG6565
BG 65 SI, 50
SI, 120
SI | cont. -- 150
50 W, 150 W
WW
peak 260
Dimensions
Dimensions in mm / Mazeichnung in
Dimensions in mm
in mm/ / Mazeichnung
Mazeichnung
in mm
in mm
mm
0.06
0.06 A A
2 2-0.3-0.3 2 2-0.3-0.3 0.06 A
2 -0.3 XX 2 -0.3
X Connector/Stecker
Connector/Stecker 0.03
0.03
2020 Connector/Stecker 4545
20 12-pin
12-pin 0.03
45
12-pin
) )
-0.004-0.004
( -0.009
( -0.009
-0.011
-0.005
8 -0.005
8 g5
-0.005
8 g5
65 0.5
0.50.5
6565
AA 25250.50.5 BB
A -0.04
25 25 0.5 B 25-0.04-0.04
25
25 -0.04 Plug
Plugcodding/
codding/
25 -0.04 Plug codding/ 25 -0.04
36360.10.1 4x4xM4M4(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief) Steckercodierung
Steckercodierung 36 360.10.1 4x4x 3.73.7-0.11-0.11
4036 Steckercodierung 36
0.1 0.1
400.10.1 4x M4 (7-1 Depth/tief) 40400.10.1 4x 3.7-0.11
4x4x 4.66
-0.11
4.66 -0.11
4848
400.10.1 4848
400.10.1
4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief)
0.1 4x M5 (7-1 Depth/tief) 0.1 4x 4.66-0.11-0.11
48 0.1 48 0.1 4x4x 4.66
4.66 -0.11
4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief) 4x 4.66 -0.11
4x M5 (7-1 Depth/tief)
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 SI 1070.8
TopTopview/Ansicht
view/AnsichtX X
Top view/Ansicht X Fradial = max. 150N BG 65x50 SI 1320.8
BG 65x75 SI
Motor L 1570.8
BG 65x25 SI L
1070.8
Faxial =
F = max.
max. 150N
150N BG
BG 65x25
65x50 SI
SI 1070.8
1320.8
BG motors
Fradial = max. 150N BG
BG 65x50
65x75 SI
SI 1320.8
1570.8
radial
BG 65x75 SI 1570.8
Pin assignment/
Pin assignment Pinbelegung
// Pinbelegung
Pin
12-Pin
12-Pin
assignment
Power / Signal
Pinbelegung
Power | Signal 12-Pin Power | Signal
12-Pin Power / Signal
A OUT 1 OUT
G 1 orange
GNDPower G+M GNDPower black
A OUT 1 G GND
B IN 1 H1
IN N - Power
yellow H N- magenta
B IN 1 H N-
C
C IN 2 J2
IN N + blue J N+ pink
C IN 2 J N+
D IN 4 K OUT 3
D
D IN 4 IN
K4 OUT 3green K OUT 3 white
E+F UPower L IN 3
E+F
E +F UPower ULPower IN 3 red L IN 3 brown
M GND
M GND

Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with/ Belastungskennlinien
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien gezeichnet
Belastungskennlinien gezeichnetnach
nach EN 60034
EN 60034
35 70 7000 NN == ff (M) 35 70
N = f (M)
7000 N = f (M)
35 70 7000 N = f (M) R = 20C 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) R = 20C
35 70 7000 N = f (M)(M)
R = 20C
R =W 20C
= 100K 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) R = 20C
R =W 20C
= 100K
35
30 70
60 7000
6000 35
30 70
60 7000
6000 J = f (M)
R =W 20C
= 100K J = f (M) R =W 20C
= 100K
30 60 6000 W = 100K 30 60 6000 W = 100K
30 60 6000 J = f (M) W = 100K 30 60 6000 W = 100K
30
25 60
50 6000
5000 J = f (M) 30
25 60
50 6000
5000
25 50 5000 J = f (M) 25 50 5000
25 50 5000 25 50 5000
J = f (M)
25
20 50
40 5000
4000 25
20 50
40 5000
4000
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
(%)
(%)
20 40 4000 20 40 4000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
(%)(%)
(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000
15 30 3000
(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
15 30 3000
10 20 2000 15
10 30
20 3000
2000
I (A)I (A)
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10
5 20
10 2000
1000 10
5 20
10 2000
1000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
rated
rated
05 10 1000 MN
0 0 M 05 10
0 1000
0
rated
rated
0-10 0 10 MNN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0-20 0 20 MMN 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 0 0 0
0 0 -10
0 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 -20
0 0 20 MN40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 0 0-10 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0-20 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
-10
BG 065x25 10 20
SI, 30
24V 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0
BG 65x50 20 40
SI, 60
24V80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25
BG 65x25 SI,
SI, 24V
24V BG
BG65x50
65x50SI,
SI,24V
24V
N = f (M)
70 70 7000 N = f (M) R = 20C
70 70 7000 N = f (M) R = 20C
70 70 7000 N = f (M) R =W 20C
= 100K
70
60 70
60 7000
6000 R =W 20C
= 100K
60 60 6000 W = 100K
60 60 6000 W = 100K
60
50 60
50 6000
5000
50 50 5000 J = f (M)
50 50 5000 J = f (M)
50
40 50
40 5000
4000 J = f (M)
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
(%)
40 40 4000
n (rpm)
30 30 3000
(%)(%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
(%)
n (rpm)
speed/Drehzahl
30
20 30
20 3000
2000
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
20
10 20
10 2000
1000
current/Strom
current/Strom
10 10 1000
10 10 1000
current/Strom
rated
10
0 10
0 1000
0 MN
rated
0-30 0 30 MMN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
rated
0 0
0 0 -30
0 0 30 MN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
rated
0 0 0-30 0 30 N60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm Sold & Serviced By:
BG
BG 65x75
65x75 SI,
SI, 42V
42V
BG 65x75 SI, 42V ELECTROMATE
37
37
www.electromate.com
Slave in BUS-Netzwerken
Motor BG 65 with integrated motion Motor BG 65 mit integriertem Motion-
controller for 4-quadrant drive with dynamic controller fr 4-Quadrantenbetrieb mit
positioning dynamischer Positionierung
The optional incremental encoder, Mit dem optional angebauten Inkremental-
RE 30-3--500, permits speed control down geber RE 30-3-500 knnen Drehzahlen
to 1 rpm ab 1 rpm geregelt werden
To simplify programming, the starter kit with Zur einfachen Inbetriebnahme steht fr jede
PC interface and a commissioning software BUS-Schnittstelle ein Starter Kit zur
CD is available Verfgung Slaves
Data/ Technische Daten BG 65x25 CI/PB/EC BG 65x50 CI/PB/EC BG 65x75 CI/PB/EC

Nominal voltage/
VDC 24 24 42
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4 5.6 4.5
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 17.4 26 40
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3080 3090 2860
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4 7 11
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 64 98 166
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 6620 6470 6320
Leerlaufdrehzahl
W**) 55.9 84 120
Dauerabgabeleistung
W 92.2 145 260
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 6.2 12
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 27 27 27
Rotor inertia/
gcm2 71.6 128 172
Weight of motor/
kg 1.2 1.6 2.1
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50
Recommended speed control range/ 70 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
rpm
Empfohlener Drehzahlregelbereich (1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Nenndrehzahl mit Encoder RE 30)

E 90 R PLG 52 H PLG 52,
E 90 R, E 100
E 300
E 100, PLG 52 H,
BG 65 CI/PB/EC
E 300, PLG 60 PLG 60,
Page/ Seite 216 PLG 63 Page/Seite 198
PLG 63,

Connector with cable, 12-pin | Angled position PLG 75,
RE 30, RE 30 adjustable (up to 45 turnable)/ Page/ Seite 202
Page/ Seite 218 AE 65 Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig |
AE 65,
Page/ Seite 218 PLG 75 Worm gearbox/

Schneckengetriebe
Cover/ Verschlussdeckel SG 80,

Page/ Seite 211
Motion Kit BGxx CI (CANopen),
SG 120,

Page/ Seite 212
Starter Kit BGxx PB (Profibus),
Page/ Seite 224
SG 80

housing availbale./
SG 120
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 65
BG
BG 6565
CI/PB/EC,
CI/PB/EC,
CI/PB/EC
50
| cont. 12050 -- 150
150
W, peak
W
260 W
W
Pin assignment
Pin assignment
Pin assignment
BG
BG
BG 65
65
CI/65
CI // Pinbelegung
CI Pinbelegung
Pinbelegung
BG 65 CI
BG 65 CI BG 65 CI
12-Pin Power / Signal 5-Pin CAN
12-Pin Power / Signal 5-Pin CAN
A
12-Pin OUT2 G + |M
Power GNDPower
Signal 1
12-Pin n.c. Power | Signal 5-Pin CAN
A OUT2 G+M GNDPower 1 n.c.
B IN2 H OUT1 2 n.c.
A
B IN2 OUTH 2 OUT1orange G+M 2 n.c. GND black 1 n.c.
C GND J ULogic 3 n.c.
C
B GND IN J2 ULogic
yellow H 3 n.c. OUT 1 magenta 2 n.c.
D In1 K e-stop 4 CAN-H
D
C In1 GNDK e-stop 4 CAN-H
E+F UPower L IN0blue J 5 CAN-L ULogic pink 3 n.c.
E+F UPower L IN0 5 CAN-L
D IN 1 green K E-stop white 4 CAN-H
E+F UPower red L IN 0 brown 5 CAN-L
Pin assignment
Pin assignment BG
BG 65
65 PB
PB // Pinbelegung
Pinbelegung BG
BG 65
65 PB
PB
12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus
12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus
A OUT1 G + M GNDPower 1 VP
A OUT1 G + M GNDPower 1 VP
B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD/TxD-N
B
Pin IN0 H IN4 / AI- 2 RxD/TxD-N
C assignment
IN1 BG 65 JPB/ Pinbelegung
IN3 / AI+ BG 65 3PB GND
C IN1 J IN3 / AI+ 3 GND
D ULogic K OUT2 4 RxD/TxD-P
12-Pin ULogic
D K PowerOUT2
| Signal 12-Pin
4 RxD/TxD-P Power | Signal 5-Pin Profibus
E+F UPower L IN2 5 n.c.
E
A+F UPower L OUT 1IN2 G+M 5 n.c. GND 1 VP
B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N
C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND
Pin assignment
Pin
D assignment BG
BGU65
65 EC
EC // Pinbelegung
Pinbelegung
K BG 65
BG 65 EC
EC Logic
OUT 2 4 RxD7TxD-P
E12-Pin
+F
12-Pin
Signal+E/A
Signal+E/A UPower L 5-Pin
5-Pin
Ethercat/ Port A
Ethercat/ Port A IN 2
5-Pin
5-Pin
Ethercat/
5
Ethercat/
Port B
Port B n.c.
A OUT1 G+M GNDPower 1 TxD+ 1 TxD+
A OUT1 G+M GNDPower 1 TxD+ 1 TxD+
B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD+ 2 RxD+
B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD+ 2 RxD+
C IN1 J IN3 / AI+ 3 TxD- 3 TxD-
C IN1 J IN3 / AI+ 3 TxD- 3 TxD-
D ULogic K OUT2 4 RxD- 4 RxD-
D ULogic K OUT2 4 RxD- 4 RxD-
E+F UPower L IN2 5 n.c. 5 n.c.
E+F UPower L IN2 5 n.c. 5 n.c.
BG motors
12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin EtherCAT | Port A 5-Pin EtherCAT | Port B
A OUT 1 G+M GND 1 TxD+ 1 TxD+
B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+
C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD-
D ULogic K OUT 2 4 RxD- 4 RxD-
E+F UPower L IN 2 5 n.c. 5 n.c.

Characteristic
Characteristic
diagram
diagram/ Belastungskennlinien
// Belastungskennlinien
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet
nach EN
EN 60034
60034
35 70 7000 N = f (M) 35 70 N = f (M)

7000 N = f (M)
35 70 7000 NN==f f(M)
(M)
= 20C
RR= 20C 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) = 20C
RR= 20C
35 70 7000 N = f (M) 35 70 7000 N = f (M) J = f (M)
35 70 7000 = 100K
= 20C 35 70 7000 J = f (M) = 100K
= 20C

30
30
60
60
6000
6000
RR=WW20C
= 100K 30
30
60
60
6000
6000 J = f (M) RR=WW20C
= 100K
= 100K = 100K
30
30
60
60
6000 J = f (M) WW= 100K 30 60 6000 WW= 100K
25 50 6000
5000 J = f (M) 30
25 60
50 6000
5000
25 50 5000 25 50 5000
J = f (M)
25 50 5000 J = f (M) 25 50 5000
25
20 50
40 5000
4000 25
20 50
40 5000
4000
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
(%)(%)
(%)(%)
20 40 4000 20 40 4000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
(%)(%)
(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
15
10 30
20 3000
2000 15
10 30
20 3000
2000
speed/Drehzahl
I (A)
speed/Drehzahl
I (A)
10 20 2000 10 20 2000
I (A)I (A)
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
105 20 2000 105 20 2000

current/Strom
current/Strom
10 1000 10 1000
I (A)
I (A)
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
rated
rated
50 100 10000 50 100 10000 M

MN
rated
rated
M
0 0 0 0 10M N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 MMN40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 10MNN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0 20 N 40
BG0 65x25
BG 10
BG 65x25 CI/PB/EC,
20 30
65x25 CI/PB/EC,
CI/PB/EC 24V
40 24V
50 60 70 80 90 100 Ncm BG00 65x50
BG20
BG65x50
60
40CI/PB/EC,
60
65x50CI/PB/EC,
80 100 120 140 160
24V120 140 160
80 100
CI/PB/EC, 24V
24V
180 200 Ncm
180 200 Ncm
N = f (M)
70 70 7000 N = f (M) = 20C
70 70 7000 N = f (M) RR= 20C
70 70 7000 N = f (M) = 100K
= 20C

70
60 70
60 7000
6000 RR=WW20C
= 100K
60 60 6000 = 100K
60 60 6000 WW= 100K
60
50 60
50 6000
5000
50 50 5000 J = f (M)
50 50 5000 J = f (M)
50
40 50
40 5000
4000 J = f (M)
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
(%)(%)
40 40 4000
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
(%)(%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
speed/Drehzahl
30
20 30
20 3000
2000
speed/Drehzahl
I (A)
20 20 2000
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
10 10 1000
I (A)
10 10 1000
current/Strom
current/Strom
10 10 1000
rated
100 100 10000 M

rated
0 0 0 0 30 MNN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm

rated
0 30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm

rated
0
0
0
0
0
0 0 30 MNN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG 65x75
BG 65x75 CI/PB/EC,
65x75 CI/PB/EC,
CI/PB/EC, 42V
42V Sold & Serviced By:
BG
ELECTROMATE
41
41
www.electromate.com

supply.
enthalten.

enthalten.

the motor housing
(downloads)
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Dimensions BG 65 CI in mm/ Mazeichnung BG 65 CI in mm
L 0.06 A
2 -0.3 0.03
2 -0.3 45
Connector/
Stecker
-0.005
8 -0.011
5-pin
65 0.5
25 1
Connector/Stecker
A 12-pin B
25 -0.04 20 25 -0.04 Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
36 0.1 4x M4 7-1 mm 36 0.1 4x 3.7 -0.11
40 0.1 4x M5 7-1 mm
40 0.1 4x 4.66 -0.11 Motor L
48 0.1 48 0.1 4x 4.66 -0.11 BG 65x25 CI 1150.8
4x M5 7-1 mm BG 65x50 CI 1400.8
BG 65x75 CI 1650.8
F axial = 150 N.
F radial = 150 N.
Dimensions BG 65 PB in mm/ Mazeichnung BG 65 PB in mm
BG motors
L
OUT
IN
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 PB 1600.5
Fradial = max. 150N BG 65x50 PB 1850.5
BG 65x75 PB 2100.5
Dimensions BG 65 EC in mm/ Mazeichnung BG 65 EC in mm
Motor L
Faxial = max. 150N Sold
BG & Serviced
65x25 By:
EC 1600.8
ELECTROMATE
Fradial = max. 150N BG 65x50 EC 1850.8
BG 65x75 EC 2100.8

www.electromate.com
With integrated servo controller for Mit integriertem 4Q-Servocontroller

4-quadrant drive Mit komfortabler PC-Bedienoberflche zur
PC- software easy to use for parameter- Parametrierung. Als Grundmodi sind
ization. Basic modes such as speed, Geschwindigkeits-, Positions- und
position and torque are easy to parameterize Momentenmodus leicht parametrierbar
Please note that the parametrization inter- Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
face and the Drive Assistant Software are interface und die Drive Assistant Software
provided separately separat zu bestellen sind.
Data/ Technische Daten BG 65x25 PI/MI BG 65x50 PI/MI BG 65x75 PI/MI

Nominal voltage/ 42
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/ 4.5
A*) 4 5.6
Nennstrom
Nominal torque/ 40
Ncm*) 17.4 26
Nennmoment
Nominal speed/ 2860
rpm*) 3080 3090
Nenndrehzahl
Friction torque/ 11
Ncm*) 4 7
Reibungsmoment
Stall torque/ 166
Ncm**) 64 98
Anhaltemoment
No load speed/ 6320
rpm*) 6620 6470
Leerlaufdrehzahl
Nominal output power/ 120
W**) 55.9 84
Dauerabgabeleistung
Maximum output power/ 260
W 92.2 145
Torque constant/ 12
Ncm A-1***) 6.7 6.2
Drehmomentkonstante
Peak current/ 136 / 20 ****)
A**) 83.3 / 20 ****) 130 / 20 ****)
Rotor inertia/ 172
gcm2 71.6 128
Weight of motor/ 1.8
kg 0.87 1.3
Motorgewicht
Voltage range/ 20 ... 50
VDC 20 ... 30 20 ... 30
rpm 1... Rated speed/ Nenndrehzahl

E 90 R PLG 52 H PLG 52,
E 90 R, E 100
Page/ Seite 216 E 300
Page/ Seite 196
E 100, PLG 52 H,
RE 30 BG 65 PI/MI
E 300, PLG 60 PLG 60,
Page/ Seite 216 PLG 63 Page/ Seite 198
PLG 63,
AE 65, Page/ Seite 198
AE 65 Connector with cable, 12-pin | Angled position
adjustable (up to 45 turnable)/
Winkelposition einstellbar (bis 45 drehbar), Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 120,

Page/ Seite 212
Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Page/ Seite 224
All attachments also fully in the motor SG 80
housing availbale./
SG 120
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG
BG 6565
BG 65 PI,
PI,
PI/MI 50 -- 150
50120
| cont. 150 W
W260 W
W, peak
Dimensions in
in mm
Dimensions in mm/
Dimensions // Mazeichnung
Mazeichnung
mm in mm
Mazeichnung in
in mm
mm
L
LL 0.06 A
45 0.06
0.06 AA
2 -0.3 45
45 2 -0.3 0.03 45
22 -0.3 22 -0.3 0.03
0.03 45
-0.3 -0.3 45
))
-0.011
( -0.005
Connector/Stecker
8 g5( -0.011
-0.005 -0.005
Connector/Stecker
Connector/Stecker
5-pin
g5
88-0.011
5-pin
5-pin
650.50.5
65650.5
25 11
Connector/Stecker 25
25 1
Connector/Stecker
Connector/Stecker B
A 12-pin B
A 12-pin
A25 -0.04 20
20
12-pin B25 -0.04
25 20 25
36250.1 7-1 mm 36250.1
-0.04 -0.04
-0.04 4x M4 -0.04
36 4x
4x M4 77-1-1 mm
mm 36 4x 3.7 -0.11
36 0.1
0.1 M4
7-1 mm
36 0.1
40 0.1
0.1 4x
4x 4.66
3.7
40 0.1
4x M5
77-1-1 mm 40 4x 3.7 -0.11
-0.11
48
40 48
40 0.1
40 0.1
0.1 4x
4x M5
M5 mm
0.1
0.1 4x 4.66
-0.11
-0.11
0.1
4x M5 7-1 mm 48 4x 4.66
4.66 -0.11
-0.11
48
48 0.1 4x 77-1-1 mm 48 0.1 4x
4x M5 4x
4x 4.66
0.1
0.1
M5 mm 4.66 -0.11
-0.11
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 PI/MI 1600.3
Fradial = max. 150N BG 65x50 PI/MI 1850.3
BGMotor
65x75 PI/MI L2100.3
BG 65x25 PI L
1600.3
Faxial = max. 150N BG 65x25 PI
BG 65x50 PI 1600.3
1850.3
Fradial = max. 150N
BG motors
Fradial = max. 150N BG 65x50 PI
BG 65x75 PI 1850.3
2100.3
BG 65x75 PI 2100.3
Pin
12-Pinassignment
Pin assignment // Pinbelegung
Pinbelegung
Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Service
12-Pin Power / Signal 5-Pin Service / Signal
12-Pin
A Power / Signal OUT 1 orange G+M 5-Pin Service / Signal GNDPower black 1 n.c.
A OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c.
A
B OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c.
B IN0 JIN 0 IN3yellow
/ AI+ H 2 n.c. IN 4 / AI - magenta 2 n.c.
B IN0 J IN3 / AI+ 2 n.c.
C
C IN1 KIN 1 blue
OUT2 J 3 n.c. IN 3 / AI + pink 3 n.c.
C IN1 K OUT2 3 n.c.
D ULogic LULogic IN2green K 4 PC OUT 2 white 4 PC
D ULogic L IN2 4 PC
E
E++FF UPower UPower red L 5 PC IN 2 brown 5 PC
E + F UPower 5 PC
G+M GNDPower
G+M GNDPower

Characteristic
diagram
// Belastungskennlinien
BelastungskennlinienIn accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet
Belastungskennlinien gezeichnetnach EN 60034
nach EN 60034
35 70 7000 NN == ff (M) 35 70
N = f (M)
7000 N = f (M)
35 70 7000 N = f (M) R = 20C 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) R = 20C
35 70 7000 N = f (M) (M)
R = 20C
R =W 20C
= 100K 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) R = 20C
R =W 20C
= 100K
35
30 70
60 7000
6000 35
30 70
60 7000
6000 J = f (M)
R =W 20C
= 100K J = f (M) R =W 20C
= 100K
30 60 6000 W = 100K 30 60 6000 W = 100K
30 60 6000 J = f (M) W = 100K 30 60 6000 W = 100K
30
25 60
50 6000
5000 J = f (M) 30
25 60
50 6000
5000
25 50 5000 25 50 5000
J = f (M)
25 50 5000 J = f (M) 25 50 5000
25
20 50
40 5000
4000 25
20 50
40 5000
4000
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
(%)(%)
(%)(%)
20 40 4000 20 40 4000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000

(%)(%)
(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000
15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000
speed/Drehzahl
15 30 3000
speed/Drehzahl

10 20 2000 10 20 2000
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10
5 20
10 2000
1000 10
5 20
10 2000
current/Strom
1000
current/Strom
I (A)
I (A)
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10
current/Strom
1000
current/Strom
rated
rated
05 10 1000 MN
M 05 10 1000
rated
rated
0 0 0 0
0 0 0-10 0 10 MNN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0-20 0 20 MMN 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
-10 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 MN 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 0 0 0 0 0
0 0 0-10 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0-20 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG
BG65x25
BG 65x25 PI,
65x25 24V
PI/MI,
PI, 24V24V BG
BG 65x50
BG 65x50 PI,
PI, 24V
65x50 PI/MI,
24V24V
N = f (M)
70 70 7000 N = f (M) R = 20C
70 70 7000 N = f (M) R = 20C
70 70 7000 N = f (M) R =W 20C
= 100K
70
60 70
60 7000
6000 R =W 20C
= 100K
60 60 6000 W = 100K
60 60 6000 W = 100K
60
50 60
50 6000
5000
50 50 5000 J = f (M)
50 50 5000 J = f (M)
50
40 50
40 5000
4000 J = f (M)
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
(%)(%)
40 40 4000
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000

(%)(%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
speed/Drehzahl

20 20 2000
I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
I (A)
speed/Drehzahl
20
10 20
10 2000
1000
current/Strom
I (A)
10 10 1000
current/Strom
10 10 1000
current/Strom
rated
10 10 1000 MN
rated
0 0 0
0 0 0-30 0 30 MMN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
rated
-30 0 30 MN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
rated
0 0 0
0 0 0-30 0 30 N60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm Sold & Serviced By:
BG 65x75 PI,
PI/MI, 42V
BG
BG 65x75
65x75 PI, 42V
42V ELECTROMATE
39
39
www.electromate.com
BG 65S SI | cont. 171 W, peak 327 W
With integrated speed controller for Mit integriertem Speedcontroller

4-quadrant drive fr 4-Quadrantenbetrieb
As standard, the target speed can be set Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standard-
using a 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V) mig ber einen Analogspannungseingang
analog voltage input 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V)
The motor is supplied as standard with a Der Motor ist standardmig mit einem 15-
15-pin connector. poligen Anschlussstecker versehen.
MR encoder for particuarly high control Optional MR Geber fr besonders hohe Regelgte
accuracy available on request erhltlich
Comes with easy to use PC user interface for Mit komfortable PC-Bedienoberflche zur
parameterization Parametrierung
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 SI BG 65Sx50 SI

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 6 3.6 8.3 5.4
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 38 38.1 48 51
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2700 2700 3140 3210
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4.3 4.5 7 8.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 77 78 152 152
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4080 4240 4300 4400
Leerlaufdrehzahl
W**) 107 108 158 171
Dauerabgabeleistung
W 154 169 302 327
Torque constant/
Ncm A-1***) 7.8 12.5 7.4 12.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.)
Rotor inertia/
gcm2 70 70 129 129
Weight of motor/
kg 1.2 1.2 1.65 1.65
Motorgewicht

E 90 R, PLG 63 PLG 60,
E 90 R
E 100, PLG 63,
E 100 BG 65S SI
E 300, PLG 75,
PLG 75
Worm gearbox/
Accessories/ Zubehr Schneckengetriebe
Cover/ Verschlussdeckel, SG 120,
Page/ Seite 212
Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose fr BG 45 SI | Spirotec gearbox/
BG 65 S, 15-polig, Spirotecgetriebe
SG 120
STG 65,
Starter Kit BGxx SI, Page/ Seite 208
All attachments also fully in the motor Page/ Seite 224
housing availbale./
STG 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG65S
BG
BG
BG
65
65
65 SIS
Scont.
|S
SI,171
SI,
SI, 110
110
110 --- 170
W, peak
170
170 W
W
327 W
W
Dimensionsinin
Dimensions
Dimensions in mm
mm/ //Mazeichnung
Mazeichnunginin
Mazeichnung inmm
mm
mm
Dimensions in mm/mm
Mazeichnung in mm

Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16
Connector/Stecker
Connector/ SteckerM16,
M16,15-pin,
15-pin,Fa.Fa.Hummel,
Hummel,H16
H16
3232 1 1
32 1
A B
A A B B
32 -0.04 L 32 -0.04
3232-0.04-0.04 LL 3232-0.04-0.04
40 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Connector version with attachment/ Steckerausfhrung mit
40Anbau
4040 0.1 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
+1tief/deep)) 4040 0.1 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep))
45 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) 45 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))

4545 0.1 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep)) 4545 0.1 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep))
Motor L
BG 65Sx25 SI 1150.8
BG 65Sx50
Motor SI L1400.8
Motor
BG 65Sx25SI L L
Motor 1150.8
BG
BG 65Sx25SI
BG65Sx25SI 1150.8
65Sx50SI 1150.8
1400.8
BG motors
BG65Sx50SI
BG 65Sx50SI 1400.8
1400.8
Pinassignment
Pin
Pin
15-Pin
assignment/ //Pinbelegung
assignment Pinbelegung
Pinbelegung
Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal
15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal
A15-Pin
15-Pin Power/ Signal
Power / Signal 15-Pin
15-Pin
UPower Power/ Signal
Power
blue / Signal 3 15-Pin
15-Pin Power/ Signal
Power / Signal
IN 2 brown 8 AI - violet
A UPower 3 IN2 8 AI-
ABA UU Power
Power 33
Ballast IN2
IN2
black 4 88 AI-
AI- IN 3 green 9 ULogic red
B Ballast 4 IN3 9 ULogic
BCB Ballast
Ballast GND4 4Power IN3
IN3
brown 5 99 UU Logic
Logic Signal High grey 10 OUT 1 black
C GNDPower 5 CAN H 10 OUT1
C1C GND
GNDPowerPower 55
IN 0 CANHH
CAN
yellow 6 1010 OUT1
OUT1 Signal Low grey-pink 11 OUT 2 red-blue
1 IN0 6 CAN L 11 OUT2
121 IN0
IN0 66
IN 1 CANL L
CAN
blue 7 1111 OUT2
OUT2 AI + pink 12 OUT 3 white
2 IN1 7 AI+ 12 OUT3
22 IN1
IN1 77 AI+
AI+ 1212 OUT3
OUT3
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien

In accordance with gezeichnet
EN 60034 nach EN 60034
Characteristicdiagram
Characteristic
Characteristic diagram/ //Belastungskennlinien
diagram Belastungskennlinien
In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034
Belastungskennliniengezeichnet
nachEN
EN60034
60034
14 7000 28 7000
1414 7000
7000 2828 7000
7000
R = 20C R = 20C
12 6000 = 20C
R =R 20C 24 6000 = 20C
R =R 20C
1212 6000
6000 El = 75K 2424 6000
6000 El = 75K

El El = 75K
= 75K
= 75K
= 75K
El El
J = f (M) J = f (M)
10 100 5000 N = f (M) J =J =f (M)
f (M) 20 100 5000 N = f (M) J =J =f (M)
f (M)
1010 100
100 5000
5000 N N= =f (M)
f (M) 2020 100
100 5000
5000 N N= =f (M)
f (M)

8 80 4000 16 80 4000
88 8080 4000
4000 1616 8080 4000
4000
(%)(%)
(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
6 60 3000 12 60 3000
n (rpm)
n (rpm)
66 6060 3000
3000 1212 6060 3000
3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
4 40 2000 8 40 2000
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
44 4040 2000
2000 88 4040 2000
2000
I (A)
I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
2 20 1000 ILimit=16A 4 20 1000 ILimit=32A

22 2020 1000
1000 ILimit
ILimit =16A
=16A 44 2020 1000
1000 ILimit
ILimit =32A
=32A
M Mmax Mmax
rated
rated
M
MNMNN Mmax MNMNN Mmax
rated
rated
0 0 0 Mmax 0 0 0 Mmax
00 00 00 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 00 00 00 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0 0 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100 100
Ncm 0 0 2020 4040 6060 8080 100
100 120
120 140
140 160
160 180 180 200
200
Ncm
BG 65Sx25 SI, 24 V Ncm BG 65Sx50 SI, 24 V Ncm
BG65Sx25
BG
BG 65Sx25SI,
65Sx25 SI,24
SI, 24V
24VV
Ncm BG65Sx50
BG
BG 65Sx50SI,
65Sx50 SI,24
SI, 24V
24VV
Ncm
7 7000 14 7000
77 7000
7000 1414 7000
7000 R = 20C
J = f (M) R = 20C = 20C
6 6000 J =J =f (M)
f (M) = 20C
R =R 20C 12 6000 R =R 20C
= 75K W = 75K
66 6000
6000
El = 75K
= 75K 1212 6000
6000 J = f (M)
WW = 75K
= 75K
El El J =J =f (M)
f (M)
5 100 5000 N = f (M) 10 100 5000
5 5 100
100 5000
5000 N N= =f (M)
f (M) 1010 100 5000
100 5000 N = f (M)
N N= =f (M)
f (M)
4 80 4000 8 80 4000
44 8080 4000
4000 88 8080 4000
4000
(%)(%)
(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
3 60 3000 6 60 3000
n (rpm)
n (rpm)
33 6060 3000
3000 66 6060 3000
3000

speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
2 40 2000 4 40 2000
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
22 4040 2000
2000 44 4040 2000
2000
I (A)
I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
1 20 1000 2 20 1000
current/Strom
current/Strom
11 2020 1000
1000 ILimit =10A 22 2020 1000
1000 ILimit=20A
ILimit
ILimit =10A
=10A ILimit
ILimit =20A
=20A
MN Mmax
rated
rated
MN Mmax
M M
rated
0 0 0
rated
M40NMN 50 M
Mmax 0 0 0 MN N Mmaxmax
00 00 00 0 10 20 30 60 70 80max 90 100 00 00 00 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
00 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100 100
Ncm 0 0 2020 4040 6060 8080 100
100 120
120 140
140 160
160 180 180 200
200Ncm
Ncm
Ncm Sold & Serviced By: Ncm
Ncm
BG65Sx25
BG
BG
BG 65Sx25SI,
65Sx25
65Sx25 SI,40
SI,
SI, 40VV
40V
40 V BG 65Sx50
BG65Sx50
BG
BG SI,
65Sx50SI,
65Sx50 40
SI,40
SI, 40V
40 V
VV
ELECTROMATE
49
49
49
www.electromate.com
BG 65S CI/PB/EC | cont. 236 W, peak 444 W
Slave in BUS-Netzwerken
Integrated servo controller for 4-quadrant Integrierter 4Q-Servocontroller
drive Durch den integrierten Inkrementalgeber mit
High positioning accuracy and excellent einer Auflsung von 4096 Pulsen pro
control characteristics by integral incremen- Umdrehung werden eine hohe Positionier-
tal encoder with a resolution of 4096 pulses genauigkeit und sehr gute Regeleigen-
per revolution schaften erreicht
Please note that the parametrization Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
interface and the Drive Assistant Software interface und die Drive Assistant Software
are provided separately separat angeboten werden Slaves
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 CI/PB/EC BG 65Sx50 CI/PB/EC

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 6.5 4 10.8 7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 40.5 38.8 56 63
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2900 3200 3660 3570
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4.5 4.5 4.5 4.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 83 85 168 169
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4210 4350 4310 4400
Leerlaufdrehzahl
W**) 123 131 215 236
Dauerabgabeleistung
W 199 220 414 444
Torque constant/
Ncm A-1***) 8.3 13.4 6.7 12.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.)
Rotor inertia/
gcm2 70 70 129 129
Weight of motor/
kg 1.2 1.2 1.67 1.67
Motorgewicht

E 90 R PLG 60,
E 90 R, E 100
PLG 63
E 300
E 90 R, PLG 63,
BG 65S CI/PB/EC
E 90 R, PLG 75,
PLG 75
AE 65, SG 120,
BG 65 S, 15-polig,
Spirotec gearbox/
Cover/ Verschlussdeckel, Spirotecgetriebe
SG 120 STG 65,
Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Seite 208
AE 65
Starter Kit BGxx EC (EtherCAT),

Starter Kit BGxx PB (Profibus),
Page/ Seite 224
STG 65
housing availbale./
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Pin assignment BG 65S CI/ Pinbelegung BG 65S CI

15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal
A UPower blue 3 IN 2 brown 8 AI - violet
B Ballast black 4 IN 3 green 9 ULogic red
C GND brwon 5 IN 4 grey 10 OUT 1 black
1 IN 0 yellow 6 - - 11 OUT 2 red-blue
2 IN 1 blue 7 AI + pink 12 OUT 3 white
Pin assignment BG 65S PB/ Pinbelegung BG 65S PB

Pin assignment BG 65S EC/ Pinbelegung BG 65S EC

BG motors
14 7000 R = 20 C 28 7000 R = 20 C
El = 75K El = 75K
12 6000 24 6000
J = f (M)
10 100 5000 20 100 5000 J = f (M)
N = f (M) N = f (M)
Mmax
8 80 4000 16 80 4000
ILimit=38A
6 60 3000 12 60 3000
Mmax
4 40 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
ILimit=19A
2 20 1000 4 20 1000
MN MN
0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 1 00 12 0 140 16 0 180 200
Ncm Ncm
BG 65Sx25 CI/PB/EC, 24V BG 65Sx50 CI/PB/EC, 24V
7 7000 R = 20 C 14 7000 R = 20 C
El = 75K W = 75K
6 6000 12 6000
J = f (M) J = f (M)
N = f (M)
5 100 5000 10 100 5000 N = f (M)

4 80 4000 ILimit=12A 8 80 4000 ILimit=24A
3 60 3000 6 60 3000
Mmax Mmax
2 40 2000 4 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 20 1000 MN 2 20 1000
MN
0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
BG 65Sx25 CI/PB/EC, 40V BG 65Sx50 CI/PB/EC, 40V
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com

supply.
enthalten.

enthalten.

the motor housing
(downloads)
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Dimensions BG 65S CI in mm/ Mazeichnung BG 65S CI in mm
Connector version without encoder/ Steckerausfhrung ohne Anbau
Connector version with encoder/ Steckerausfhrung mit Anbau Motor L

BG 65Sx25 CI 1150.8
BG 65Sx50 CI 1400.8
Dimensions BG 65S PB in mm/ Mazeichnung BG 65S PB in mm
BG motors
Motor L
BG 65Sx25 PB 1150.8
BG 65Sx50 PB 1400.8
Dimensions BG 65S EC in mm/ Mazeichnung BG 65S EC in mm
Sold & Serviced

Motor L By:
BG 65Sx25 EC 1150.8
BG 65Sx50 EC ELECTROMATE
1400.8

www.electromate.com
BG 65S PI/MI | cont. 236 W, peak 444 W
Motor BG 65S with integrated servo Motor BG 65S mit integriertem 4Q-Servo-
controller for 4-quadrant drive controller
High positioning accuracy and excellent Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer
control characteristics by integral incremen- Auflsung von 4096 Pulsen pro Umdrehung
tal encoder with a resolution of 4096 pulses werden eine hohe Positioniergenauigkeit und
per revolution sehr gute Regeleigenschaften erreicht
Please note that the parametrization Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface
interface and the Drive Assistant Software und die Drive Assistant Software separat
are provided separately angeboten werden
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 PI/MI BG 65Sx50 PI/MI

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 6.5 4 10.8 7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 40.5 38.8 56 63
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2900 3200 3660 3570
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.6 4.7 8.5 7.4
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 83 85 168 169
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4210 4350 4310 4400
Leerlaufdrehzahl
W**) 123 131 215 236
Dauerabgabeleistung
W 199 220 414 444
Torque constant/
Ncm A-1***) 8.3 13.4 6.7 12.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.)
Rotor inertia/
gcm2 70 70 129 129
Weight of motor/
kg 1.2 1.2 1.67 1.67
Motorgewicht

E 90 R
E 90 R, PLG 63 PLG 60,
E 100
E 100, PLG 63,
BG 65S PI/MI
E 300, PLG 75,
PLG 75
AE 65, SG 120,
BG 65 S, 15-polig,
Spirotec gearbox/
Cover/ Verschlussdeckel, Spirotecgetriebe
STG 65,
Starter Kit BGxx PI | BGExx, SG 120 Page/ Seite 208


housing availbale./
Alle Anbauten auch vollstndig im STG 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 65S PI/MI | cont. 236 W, peak 444 W
Connector version with attachment/ Steckerausfhrung mit Anbau
Motor L
BG 65Sx25 PI/MI 1150.8
BG 65Sx50 PI/MI 1400.8
BG motors
15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 5-Pin Service
A UPower blue 3 IN 2 brown 8 AI - violet 1 n.c.
B Ballast black 4 IN 3 green 9 ULogic red 2 n.c.
C GNDPower brown 5 IN 4 grey 10 OUT 1 black 3 n.c.
1 IN 0 yellow 6 -- grey-pink 11 OUT 2 red-blue 4 PC
2 IN 1 blue 7 AI + pink 12 OUT 3 white 5 PC
14 7000 R = 20 C 28 7000 R = 20 C
El = 75K El = 75K
12 6000 24 6000
J = f (M)
10 100 5000 20 100 5000 J = f (M)
N = f (M) N = f (M)
Mmax
8 80 4000 16 80 4000
ILimit=38A
6 60 3000 12 60 3000
Mmax
4 40 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
ILimit=19A
2 20 1000 4 20 1000
MN MN
0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 1 00 12 0 140 16 0 180 200
Ncm Ncm
BG 65Sx25 PI/MI, 24V BG 65Sx50 PI/MI, 24V
7 7000 R = 20 C 14 7000 R = 20 C
El = 75K W = 75K
6 6000 12 6000
J = f (M) J = f (M)
N = f (M)
5 100 5000 10 100 5000 N = f (M)

4 80 4000 ILimit=12A 8 80 4000 ILimit=24A
3 60 3000 6 60 3000
Mmax Mmax
2 40 2000 4 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 20 1000 MN 2 20 1000
MN
0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
BG 65Sx25 PI/MI, 40V BG 65Sx50 PI/MI, 40V Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
Functional Safety Module FS10 available for BG 65S |
cont. 215 W, peak 414 W
Completely integrated electronic safety module Vollstndig im Antrieb integriertes elektronisches Sicherheitsmodul
STO (Safe Torque Off) according to EN 61800-5-2 and SS1 STO (Safe Torque Off) gem EN 61800-5-2 und SS1 (Safe Stop 1)
(Safe Stop 1) according to EN 61800-5-2 gem EN 61800-5-2
Safety requirement level corresponds to SILCL 2 according to Sicherheitsanforderungsstufe entsprechend SILCL2 gem EN 62062
EN 62062 and PL d, Cat. 3 according to EN ISO13849-1 und PL d, Kat. 3 gem EN ISO13849-1
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 BG 65Sx50

Nominal voltage/
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.8 9
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 28 49
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3200 3300
Nenndrehzahl
Peak current/
A**) 19 38
Rotor inertia/
gcm2 73 130
Weight of motor/
kg 1.0 1.4
Motorgewicht
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Functional Safety Module FS10 available for BG 65S |
cont. 215 W, peak 414 W
BG motors
Motor L
BG 65Sx25 XI+FS10 1270.8
BG 65Sx50 XI+FS10 1520.8
Logic
Pin Connection/ Anschluss Lead colour connection cable/ Litzenfarbe Anschlussleitung
/Safety Module FS10 1 A1 (+24V) white/ wei
2 A2 (GND) brown/ braun
3 IN11 (STO / SS1 trigger) green/ grn
4 IN12 (STO / SS1 trigger) yellow/ gelb
5 IN21 (STO / SS1 trigger) grey/ grau
Power stage 6 X1 (Re-Start) pink/ pink
7 C1 (Status out1) blue/ blau

Drive
8 C2 (Status out2) red/ rot
Torque
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
With integrated speed controller for Mit integriertem Speedcontroller fr

4-Q operation 4-Quadrantenbetrieb
Excellent control characteristics due to Durch den integrierten magnetischen Geber
an integral magnetic encoder with a mit einer Auflsung von 4x1024 Pulsen pro
resolution of 4x1024 pulses per round Umdrehung werden ein groer
The target speed can be set using a Drehzahlbereich erreicht
0+10 V (optional -10 V...+10 V) Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt
analog voltage input standard mig ber einen Analog-
The motor is supplied as a standard with spannungseingang 0...+10 V
two connection plug (power stage and logik) (optional -10 V...+10 V)
Comes with easy to use PC user interface for Der Motor ist standardmig mit 2
parameterization Anschlusssteckern versehen (Leistung, Logik)
Mit komfortable PC-Bedienoberflche zur
Parametrierung
Data/ Technische Daten BG 75x25 SI BG 75x50 SI BG 75x75 SI

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 61 71 76 98 116
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 195 250 220 365 410
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825
Leerlaufdrehzahl
W**) 250 284 320 400 450
Dauerabgabeleistung
W 400 415 580 785 950
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 11.5 6.2 10.8 11.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****)
Rotor inertia/
gcm2 240 240 437 437 620
Weight of motor/
kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8
Motorgewicht

E 90 R, PLG 63 PLG 60,
E 90 R
E 300 R/ A, PLG 63,
BG 75 SI
PLG 75,
ME integrated, Page/ Seite 202
Accessories/ Zubehr Worm gearbox/
Connector with cable, 12-pin | Angled Schneckengetriebe
E 300 R/A positions adjustable (up to 45 turnable)/ SG 120, (8 - 30 Nm),
Spirotec gearbox/
Connector with cable, 4-pin/
Spirotecgetriebe
STG 65,
SG 120
All attachments also fully in the motor Page/ Seite 208

housing availbale./

Alle Anbauten auch vollstndig im Starter Kit BGxx SI

STG 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG
BG 7575, 220
SI | cont. 450- W,
530peakW
950 W

Connector/
rotatable/ Stecker
drehbar M17, 4-pin (Power)
Connector/Stecker
M16, 8-pin
Woodruff key/
Passfeder 45
A 5x5x22
+0.001
+0.012
14 k6
65 0.2
4x 5.2
Centring/
3 3 Zentrierung
A
DM4 DIN332 B
32 -0.05 L 30 1
45 (M5, 9+2tief) 32 -0.05
56 (M6, 9+2tief) Permissible shaft-load/
FR [N]
600 45 ( 4.66, 13 tief)
60 (M6, 9+2tief) Zulssige Wellenbelastung
FR [N] 56 ( 5.61, 13 tief)
600
75 0.5 Zulssige Wellenbelastung 400
500 60 ( 5.61, 13 tief)
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h 400
Motor L
300
FA=Fr/3 Axialkrfte
Radial-/ for Lh10 = 20.000 h
am Wellenende 100
BG 75x25 SI 1150.5
FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000 h 0
200 Motor
BG 75x50 SI L 1400.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Radial-/ Axialkrfte am Wellenende 100 [rpm] BG
BG 75x25
75x75 SI 1150.5
1650.5
BG motors
35 7000 35 0
0 70002000 3000 4000 5000 6000
1000
FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000 h BG 75x50 1400.5
[rpm] BG 75x75 1650.5
70 7000
J = f (M) R = 20 C 70 7000 R = 20 C
Pin
30 assignment/
6000 Pinbelegung R =
=80K
20C 30 6000 R = 20C
El =80K
60 6000
N = f (M)
WEl= 100K 60 6000 J = f (M) W = 100K
12-Pin
25 100 5000 Signal 12-Pin Signal
25 100 5000 NN==f f(M) 4-Pin Power | Signal
8-Pin Signal J = f (M) 4-Pin Power / Signal (M) J = f (M)
50 100 5000 N = f (M) 50 100 5000
A
1 IN 0 5 yellow G 1 A (motor) AI +20 pink 1 UPower
20 80n.c. 4000 HS1 80 4000
B 40
2 80
n.c. 4000 IN 16 blue
HS2 H 2 B (motor) AI40- 80 violet
4000 2 Ballast black
15
C15
3 60n.c. 3000 IN 27 brown
HS3 J 3 C (motor) ULogic 60 red 3000 3 GNDPower
30 60 3000 30 60 3000
D
4 GNDHall IN 3 8 green
UHall K 4 Earth GNDLogic black 4 Functional Earth yellow-green
10 40 2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
I (A)I (A)
E 20 40 2000 OUT 1 grey L PC20 + 40 red-blue

2000
current/Strom I (A)
current/Strom
F 5 20 1000 OUT 2 grey-pink M PC 5- 20 white

1000
current/Strom
10 20 1000 ILimit=30A ILimit=50A 10 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A

MN Mmax MN Mmax
0 0 0 MN Mmax 0 0 0 In accordance
MN with ENMmax 60034
0 0
Characteristic 0
0 diagram/
0
40
40 60 80 100 120 140 160 180 200In accordance
80 120 160 200 240 280 320 360 400Ncm
0 0 with/0 0 40 80 120 160 gezeichnet
100 200 300 400 500
200 240 280nach
gezeichnet
600 700 800
320 360 60034
nach900ENEN1000
400
60034Ncm
Ncm Ncm
35 7000 35
35 3570 7000 7035 7000
7070 7000
7000
7000
7000 JJ==ff(M)
(M) 70 35 7000
7000
7000
R=R== =20
20C
20C RR==20C
R=
20C 20 C
70 7000 RR 20C
= C C
20 70 7000 R = 20 C
3060 60 6000 6000
J = f (M) =R 20C
=100K
100K
30
6030
6000
6000
6000 =20C
= =80K
100K
30
3060 6000
6000
6000

R W =100K
WElW==80K=80K 60 30 6000
6000 JJ==ff(M)
(M) R W =100K
W = 100K
El
W
60 6000 W = 100K El 60 6000 NNN===fff(M) W = 100K El =80K
N = f (M) J = f (M) J = f (M) 25 100 5000 (M)
(M) J = f (M) 25 100
2550 50100100
2550 100
100
100 5000 5000
5000
5000
5000 5025
50 100
25 100 5000
100 5000
100 5000
5000 N = fN(M)
= f (M) J = f (M) J = f (M)
N = f N(M)= f (M) NN==ff(M)
(M) J = f (M) J = f (M)
50 100 5000 50 100 5000
40 8080 80 4000
N = f (M) 20
20 80
4020 80
8080 4000
4000
20 80
2040
2040 8080 40004000
4000
4000 40 80 4000
4000
4000
40 80 4000 40 80 4000
efficiency/Wirkungsgrad (%)(%)
15
n (rpm)
(%)
(%)
(%)
(%)
15 60 3000
3000 60
(%)
(rpm)
(rpm)
(rpm)
nn (rpm)
30 6060 60 3000 3015 6060

60 3000
1530 6060 3000 30 15 60

speed/Drehzahln (rpm)
nn(rpm)
1530 3000
3000 3000
3000
nn(rpm)
3000

(%)
(%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 30 60 3000
10
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 4040 40 2000 10
2010 40
4040 2000
2000 40
I (A)
current/Strom I (A)
1020 4040 2000 20 10 40 40 2000

speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
1020
(A)
(A)
2000 2000
I (A)
I (A)II (A)
2000
2000 2000
current/Strom I (A)
I (A)I I(A)
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 40 2000 20 40 2000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
5
current/Strom
current/Strom
5 20 1000 20
510 2020
51010 20
2020 1000 1000
1000
1000
1000 10 5 20
10 2020 1000
20 1000
1000
1000 ILimit=30A ILimit=50A
current/Strom
current/Strom
ILimit=35AILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A I =35A ILimit=50A

10 20 1000 10 20 1000 MMLimit
rated
M Mmax MMNN MN M
rated
rated
MNMNNMN MN Mmax Mmax

rated
ratedrated
max
max Mmax max
rated
rated
Mmax Mmax 0 0 0 M M
N N 80 M100 120 140 160 180Mmax 0 0
0 0000 0 0000 0 0000 M 240Mmax
00 00 00 00 00 00
00 0 100100M20N 200
20040 300
30060 400 1000 200
rated
00 120 40 80
40 80
N 120 160
120 160 200 200 240 280 320
280 320 360 360 400 400 400 500 500max600600 700700 800
800 900 900 1000
0 0 0 0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 840
0 240 360 480 600 720 350140 960
4001601080
4501801200 500Ncm
200
Ncm 0 0 0 00 2540 5080 75 120 100 160 125 200 150 240 175
280 200320 225 360NcmNcm400
250Ncm
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
BG
BG 75x25 75x25,SI, 2424V
V
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm BG0 75x50100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
SI, 24V Ncm
Ncm
Ncm
BG 75x50, 40 V
70
3570 7000
7000
7000 35 7000 35
35 7000 RR=== 20C
20C 35 7000
R = 20 C 70 7000 20 C R=R 20 C C
= 20
60 6000 R =RR = 20
20C C
El =80K 3060
3060
6000
6000
6000
El===80K
WW 100K
100K 30
30
6000
6000 El =80K
=100K
30
6000 JJ==ff(M)
(M) W El= =80K
100K W
J = f (M)
2550 100
50 100
100 5000
5000
5000 J = f (M) 25 100 5000 25 100
2550 100 5000 NNN===fff(M)
(M)
(M) J = f (M) J = f (M) 25 100 5000 NN ==ff (M)
(M) J = f (M)
100 5000 N = f (M)
N = f (M)
40 80
2040 8080 4000
4000
4000 20 80 4000 20 80
2040 8080 4000
4000 20 80 4000
(%)
(%)
(%)
(rpm)
30 60 60 3000
(rpm)
1530 60 3000
nnn(rpm)
3000 15 60 3000 15 60
(%)
(%)
(rpm)
1530 6060 3000 15 60 3000

nn(rpm)
3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 40
1020 4040 2000
2000
speed/Drehzahl
(A)
2000 10 40 2000
I (A)
10 40
(A)I I(A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
1020 4040 2000

2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
II (A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
510 2020
10 20 1000
1000
1000 5 20 1000
current/Strom
5 20
current/Strom
ILimit=50A 5
10 2020 1000
1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A
MMNN ILimit=35A max ILimit=50A
MMmax
rated
rated
rated
Mmax 00 00 00 MN Mmax MN Mmax

rated
0 0 0 MN240 M360 Mmax M1080 0 0 0 M M

rated
0 0
180 200 00 00 00 000 120 120
40 240
80 360 480
N120 480
160 600 600
200 720720 840
240 840 960
280 960320 1080
max 1200
360 1200
400
Ncm
Ncm 0 0 0 0 50 100 150 N200 250 300 350 400 450 max 500
Ncm 00 120
50 240
100 360
150 480
200 600 250 720300 840
350 960400 1080
450 1200
500
Ncm 0 25 50 75 100 125 150Sold 175& Serviced
200 225 By:
250
Ncm
BG 75x50 SI, 40V NcmNcm BG 75x75 SI, 40V Ncm
BG 75x75, 40 V ELECTROMATE
35 7000 Toll Free Phone (877) SERVO98
R = 20 C R = 20 C
El =80K 30 6000 W =100K
www.electromate.com
With integrated 4Q servo controller Mit integriertem 4Q-Servocontroller Slave in BUS-Netzwerken

High positioning accuracy and excellent Durch den integrierten magnetischen Geber
control characteristics due to an integral mit einer Auflsung von 4x1024 Pulsen pro
magnetic encoder with a resolution of Umdrehung werden ein groer Drehzahlbe-
4x1024 pulses per round reich und eine hohe Positioniergenauigkeit
With sinus commutation erreicht
Please note that the parametrization inter- Mit Sinuskommutierung
face and the Drive Assistant Software are Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
provided separately interface und die Drive Assistant Software Slaves
separat angeboten wird
Data/ Technische Daten BG 75x25 CI/PB/EC BG 75x50 CI/PB/EC BG 75x75 CI/PB/EC

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 61 71 76 98 116
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 195 250 220 365 410
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825
Leerlaufdrehzahl
W**) 250 284 320 400 450
Dauerabgabeleistung
W 400 415 580 785 950
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 11.5 6.2 10.8 11.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****)
Rotor inertia/
gcm2 240 240 437 437 652
Weight of motor/
kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8
Motorgewicht

E 90 R PLG 63 PLG 60,
E 90 R
E 300 R/ A PLG 63,
BG 75 CI/PB/EC
AE 65 PLG 75,
ME integrated PLG 75
Page/ Seite 218 Accessories/ Zubehr Worm gearbox/
Connector with cable, 12-pin | Angled Schneckengetriebe
E 300 R/A positions adjustable (up to 45 turnable)/ SG 120,
Winkelposition einstellbar (bis 45 drehbar)
Spirotec gearbox/
Anschlussleitung mit Dose, 4-polig
Spirotecgetriebe
STG 65,
AE 65 Cover/ Verschlussdeckel

Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)

Starter Kit BGxx PB (Profibus)
Page/ Seite 224
housing availbale./ STG 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Pin assignment BG 75 CI/ Pinbelegung BG 75 CI

12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal 5-Pin CAN
A IN 0 yellow G AI + pink 1 n.c.
B IN 1 blue H AI - violet 2 n.c.
C IN 2 brown J ULogic red 3 n.c.
D IN 3 green K GNDLogic black 4 CAN-H
E OUT 1 grey L IN 4 red-blue 5 CAN-L
F OUT 2 grey-pink M OUT 3 white
Pin assignment BG 75 PB/ Pinbelegung BG 75 PB

12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal 5-Pin Profibus
A IN 0 yellow G AI + pink 1 VP
B IN 1 blue H AI - violet 2 RxD/TxD-N
C IN 2 brown J ULogic red 3 GND
D IN 3 green K GNDLogic black 4 RxD/TxD-P
E OUT 1 grey L IN 4 red-blue 5 n.c.

35 7000 35 7000
BG motors
12-Pin Signal + E/A 12-Pin R = 20 C Signal 5-Pin Profibus
R = 20 C
30 6000 El =80K 30 6000
A IN 0 yellow G AI + pink 1 TxD+ El =80K
B 25 N = f (M) IN 1 blue H
100 5000 25 AI 100
- 5000violet
N = f (M)
2

RxD+
J = f (M) J = f (M)
C IN 2 brown J ULogic red 3 TxD-
20
D 20 80 4000 IN 3 green K GND 80
Logic
4000black 4 RxD-
E 15 OUT 1 grey L 15 IN 460 3000red-blue 5 n.c.

60 3000
10 40 2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
5 20 1000 5 20 1000
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=35A ILimit=50A
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 diagram/
Characteristic 0 20 Belastungskennlinien
40 60 80 100 120 140 160 180
0 0
200In accordance
0
with/ Belastungskennlinien
0 40 80 120 160 gezeichnet
200 240 280nach
320 EN
360 60034
400
Ncm Ncm
35 35 7000
7000 35
35 7000
7000
R=R 20
= 20
C C 35 7000 RR ==20
20CC 35
30 30 6000
6000
30
30 6000
6000 R =W20
C
=100K
El =80K
El =80K 30 6000 El =80K 30
N = f (M) J = f (M) El =80K
25 25 100100 5000
5000
N = f (M) J = f (M)
25
25 100
100 5000 NN ==ffN(M)
5000 = f (M)
(M) J = f (M)J = f (M)
25 100 5000 25 100
J = f (M)
20 20 80 80 4000
4000 20 80 4000
20 80 4000
20 80 4000 20 80
(%)
15
(%)
(rpm)
15 15 60 60 3000
3000 60 3000
nn(rpm)
15 60 3000
(%)
15
n (rpm)
15 60 3000 60
10
speed/Drehzahl
10 10 40 40 2000
2000 40 2000
speed/Drehzahl
10 40 2000
current/Strom I (A)
(A)
current/Strom I (A)
I (A)I I(A)
10
speed/Drehzahl
10 40 2000 40
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
5 5 20 20 1000
1000 55 20
20 1000
1000
current/Strom
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A

ILimit=35A ILimit=35A ILimit=50A 5
5 20 1000 ILimit=30A ILimit=50A 20
rated
MN MN Mmax MN M Mmax
rated
Mmax N Mmax
0 0 0 0 0 0 00 00 00
rated
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 00 2540 120MN 100
5080 75 160 125200 150240 280 200
175 320 225 360 250 Mmax
400
Ncm 0 0 0 Ncm 0 0
Ncm 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 75x25 CI/PB/EC, 24V BG 75x50 CI/PB/EC, 24V Ncm
35 7000 35 7000
35 7000 R = 20 C 35 7000 R = 20 C 35
R = 20 C 30 6000 R = 20
C 30 6000 R
= 20 C
W =100K
30 6000 El =80K 30 6000 30
El =80K J = f (M) El =80K El =80K
25 100 5000 N = f (M) 25 100 5000 N = f (M) J = f (M) J = f (M)
25 100 5000 N = f (M) 25 100 5000 25 100
J = f (M) N = f (M)
20 80 4000 20 80 4000
20 80 4000 20 80 4000 20 80
(%)
n (rpm)
15 60 3000 15 60 3000
(%)
15
n (rpm)
60 3000 15 60 3000 15 60
speed/Drehzahl
10 40 2000 10 40 2000
I (A)I (A)
current/Strom I (A)
10
speed/Drehzahl
40 2000 10 40 2000 10 40
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom
5 20 1000 5 20 1000
current/Strom
5 ILimit=35A ILimit=50A
ILimit=50A 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 20 1000 5 20
MNILimit=35A ILimit=50A
ratedrated
MN Mmax Mmax
Mmax 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 50 100 M150
N 200 250 300 350 400 450 Mmax 500 0 0 0 0 25 50 MN 75 100 125 150 175 200 Mmax225 250
0 0
0 180 200 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Ncm 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ncm
Ncm Ncm Sold & Serviced By: Ncm
BG 75x50 CI/PB/EC, 40V BG 75x75 CI/PB/EC, 40V
ELECTROMATE
35 7000
R = 20 C Toll Free Phone (877) SERVO98
R = 20 C Toll Free Fax (877) SERV099
El =80K 30 6000 W =100K
www.electromate.com
25 100 5000 N = f (M) J = f (M) sales@electromate.com

supply.
enthalten.

enthalten.

the motor housing
(downloads)
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BGBG 75 CI/PB/EC,
75 CI/PB/EC | cont. 450 W,220 - 450
peak 950 W W
Dimensions BG 75 BG
Dimensions CI in75
mm/ Mazeichnung
CI in BG 75 CI in BG
mm / Mazeichnung mm 75 CI in mm
Connector/Stecker
rotatable/ M16, 12-pin
Permissible shaft-load/
drehbar Connector/Stecker
M17, 4-pin (Power) Zulssige Wellenbelastung
Zulssige Wellen-
1(+) Connector/Stecker
belastung
0,06 A M12, 5-pin Radial-/ axialloads on the end of the shaft
2
FA=Fr/3 Radial-/
for Lh10 =axialloads
20.000 h on the
0,03 3(-) end of the shaft
Radial-/ FAxialkrfte
A
=Fr/3 foram
Lh10Wellenende
= 20.000h
+0.012
14 k6 +0.001
FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkrfte am
Wellenende
FR [N]
600 FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000h
65 0.2
500
FR [N]
15
400 600
4x 5.2
300 500
1
400
200
300
Woodruff key/ 100 200
Passfeder
0 100
A 5x5x22 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
2000 [rpm]
0
26 Centring/
0 1000 3000
[rpm]
4000 5000 6000
Zentrierung
A 3 3 DM4 DIN332 B
* 32 -0.05
L 30 1 32 -0.05
45 (M5, 9+2tief)
56 (M6, 9+2tief) 45 ( 4.66, 13 tief)
Motor L
60 (M6, 9+2tief) 56 ( 5.61, 13 tief) BG 75x25 CI 1150.5
Motor L
75 0.5 60 ( 5.61, 13 tief) BG 75x50
BGCI75x25
1400.5
1150.5
BG 75x75
BGCI75x50
1650.5
1400.5
BG 75x75 1650.5
Dimensions BG 75 PB
Dimensions BGin mm/ Mazeichnung
75 PB BG 75 PB in mm
in mm / Mazeichnung BG 75 PB in mm
BG motors
Zulssige
Zulssige Wellen-
Wellenbelastung
belastung
IN Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 Radial-/
20.000 h on the
OUT end of the shaft
A
=Fr/3 foram
Lh10Wellenende
= 20.000h
FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000 h
Wellenende
FR [N]
600
FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000h
500
FR [N]
400 600
500
300
400
200 300
100 200
100
0
0 1000
0 2000 3000 4000 5000 6000
0 1000 2000 [rpm]
3000 4000 5000 6000
[rpm]
L L
Motor L
BG 75x25 PB 1600.5
Motor L
BG 75x50
BGPB 1850.5
75x25 1600.5
BG 75x75
BGPB 2100.5
75x50 1850.5
BG 75x75 2100.5
Dimensions
Dimensions BG
BG 75 EC 75 EC
in mm/ in mm / Mazeichnung
Mazeichnung BG 75 EC in mm BG 75 EC in mm
Zulssige Wellenbelastung
Zulssige Wellen-
belastung
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 Radial-/
20.000 h on the
end of the shaft
A
=Fr/3 foram
Lh10Wellenende
= 20.000h
FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000 h
FR [N]
Wellenende
600 FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000h
500
400 FR [N]
600
300 500
200 400
300
100
200
0 100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 [rpm]
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm]
Motor L
Sold
BG &Motor
75x25Serviced By:
L
EC 1600.5
BGEC
75x25 1600.5
ELECTROMATE
BG 75x50 1850.5
Final Design differs from drawing / Endgltiges Design weicht von Darstellung ab BGEC
BG 75x75 75x50 1850.5
2100.5
BG 75x75 2100.5
www.electromate.com 67
BG 75 motor with integrated 4Q servo Motor BG 75 mit integriertem 4Q-Servo-

controller controller
High positioning accuracy and excellent Durch den integrierten magnetischen Geber
magnetic encoder with a resolution of Umdrehung werden ein groer Drehzahlbereich
4x1024 pulses per round und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht
The motor operates with sinus commutation Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
Please note that the parametrization inter- Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
face and the Drive Assistant Software are Schnittstelle und die Drive Assistant Soft-
provided separately ware separat angeboten wird
Data/ Technische Daten BG 75x25 PI/MI BG 75x50 PI/MI BG 75x75 PI/MI

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 61 71 76 98 116
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 195 250 220 365 410
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825
Leerlaufdrehzahl
W**) 400 415 580 785 950
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 11.5 6.2 10.8 11.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****)
Rotor inertia/
gcm2 240 240 437 437 652
Weight of motor/
kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8
Motorgewicht

E 90 R, PLG 63 PLG 60,
E 90 R
E 300 R/ A, PLG 63,
BG 75 PI/MI
AE 65 PLG 75,
PLG 75
ME integrated, Accessories/ Zubehr Worm gearbox/
Page/ Seite 218 Connector with cable, 12-pin | Angled Schneckengetriebe
E 300 R/A positions adjustable (up to 45 turnable)/ SG 120,
Spirotec gearbox/
Spirotecgetriebe
STG 65,

AE 65 Cover/ Verschlussdeckel,

Starter Kit BGxx PI | BGExx,

Page/ Seite 224

housing availbale./
Motorgehuse erhltlich. STG 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 75
BG 75 PI,| cont.
PI/MI 220 450- W,
450peakW
950 W
Dimensions in mm/
Dimensions Mazeichnung
in mm in mm
/ Mazeichnung in mm
rotatable/ Connector/Stecker
M16, 12-pin
drehbar Connector/ Stecker
M17, 4-pin (Power)
1(+) Connector/Stecker
0,06 A M12, 5-pin
2
0,03 3(-)
+0.012
14 k6 +0.001
65 0.2
15
4x 5.2
1
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
26 Centring/
Zentrierung
A 3 3 DM4 DIN332 B
* 32 -0.05
L 30 1 32 -0.05
45 (M5, 9+2tief)
56 (M6, 9+2tief) 45 ( 4.66, 13 tief)
FR [N]
60 (M6, 9+2tief) Permissible shaft-load/
Zulssige Wellenbelastung FR [N] 56 ( 5.61, 13 tief)
500
600
75 0.5 Zulssige Wellenbelastung 400 60 ( 5.61, 13 tief)
500
FA=Fr/3axialloads
Radial-/ for Lh10 =on
20.000 h of the shaft
the end
400
200
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h 300 Motor L
100
Radial-/ Axialkrfte am Wellenende 200 BGMotor
75x25 PI/MI L 1150.5
FA=Fr/3Axialkrfte
Radial-/ fr Lh10 = am
20.000 h
Wellenende
0
100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 BGBG
75x50 PI/MI
75x25 1400.5
1150.5
35 7000 35 7000 [rpm]
BGBG
75x75 PI/MI 1400.5
1650.5
BG motors
FA=Fr/3 fr Lh10 = 20.000 h 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
75x50
35 7000 R = 20C 35 7000 [rpm] BG 75x75R = 1650.5
20C
30 6000 El R==80K
El R==80K 30 6000
20 C 20 C
30
N = f (M)
6000 30 6000
Pin assignment
25 100 5000 / Pinbelegung
J = f (M)
25 100 5000 N = f (M) J = f (M) 5-Pin
El =80K El =80K
12-Pin Signal
12-Pin SignalN = f (M) 12-Pin Signal 4-Pin /4-Pin
Signal 25 Power Power | Signal5-Pin Signal Service
25 100 5000 100 5000 N = f (M)
20 80 4000 J = f (M) 20 80 4000 J = f (M)
AA IN0 IN 0 yellow
G AI+ G AI + pink1 UPower 1 UPower 1 n.c. 1 n.c.
B B 20 IN1
80 IN4000
1 blueH AI- H AI - 2
violet Ballast20
2 80 4000
Ballast 2 n.c.
black 2 n.c.
15 60 3000 15 60 3000
CC IN2 IN 2 J
brown ULogic J ULogic red3 GNDPower3 GND 3 n.c. 3 n.c.
15
D10 15 40 IN3
60 3000
2000
K GNDLogic 4 Earth
10 40
60 3000 Power
2000
4 PC
D IN 3 green K GNDLogic black 4 Functional Earth yellow-green 4 PC
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
E OUT1 L IN4 10 5 PC
10 40 OUT2000 1 40 2000
F 5E greyM OUT3 L IN 4 red-blue 5 PC
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 OUT2
1000 I =30A I =50A 5 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A
F OUT 2 grey-pink M Limit OUT 3 Limitwhite 5
5 20 1000 MN ILimit=30A ILimit=50A Mmax 20 1000 MN ILimit=35A ILimit=50AMmax
0 0 0 0 0 0
0 20 40 60 M80 100 120 140 160 180 200 M 0 In 40accordance
80 120MN with
160 EN200 60034240 280 320 360 400
0 0 0
N Ncm max 0 0 0
Mmax
Ncm
0 80 100 120 140 160 180 200In accordance with/ Belastungskennlinien
40 60 0Belastungskennlinien
40 gezeichnet
200 240 280nach
80 120 160 gezeichnet nach 320ENEN 60034
360 60034
400
Ncm Ncm
35 35 7000
7000 35
35
35 7000
7000
7000 35 70
35 35 7000
7000 R=R20C= 20C
35
35
35
7000
7000
7000 RR ===20C
20C
35
R 20C
30 30 6000
6000 El R=El=80K
30
30
30 6000
6000
6000 WRR===
=100K
20 CC
20 30 60
R=20
=80K C C
20 30 6000
=80K
20 C
El R= 80K
El 30
30 30 6000
6000 J = f (M) 30
30 6000
6000 =80K
25 25 100100 50005000
N = f (M) El =80K
El =80K 25
25 100
100 5000
5000 N = fN(M)
N ==f f (M)
(M) J = f (M) El =100K
El
W =80K
NN==ff(M)
(M) J = f J(M)
= f (M) 25 100 5000 N = f (M) J = f (M) 25 100 50
25 25 100100 5000
5000
25 100
25 100
25 100
5000
5000
5000 N = fN(M)= f (M) J = f (M)J = fJ (M) = f (M)
25 100
20 20 80 80 4000 N = f (M) J = f (M) 20 80 4000 J = f (M)
4000 20
20 80
80 4000
4000 20 20 80 40
20
20 80 4000 80
20 20 80 80 40004000 20 80
80 4000
4000
(%) (%)
efficiency/Wirkungsgrad(%)(%)
n (rpm)
(rpm)
15 15 60 60 3000 3000 15
15 60
60 3000
3000
speed/Drehzahlnn(rpm)

15 60 3000 15 15 60 30
(%)(%)
n (rpm)
15 60 3000 60
(%)
15
(rpm)
n (rpm)
nn (rpm)
15 15 60 60 30003000 15 60
60 3000
3000
10 10 40 40 2000
10 40 2000
ratedspeed/Drehzahl
2000 10
10 40
40 2000 10 10 40
current/Strom I (A)
2000 20
I (A) I (A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
10 40 2000 40
I (A)
current/Strom I (A)
10
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 10 40 40 20002000 10 40
40 2000
2000
current/Strom
current/Strom I (A)
(A)
II (A)
current/Strom
5 5 20 20 1000 1000 555 20

20 1000
1000
current/Strom
ILimit=35AILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A 20 1000 IILimit =35A

Limit=30A ILimitI=50A=50A 5 5 20 10
current/Strom
current/Strom
current/Strom
55 20 1000 ILimit=30A LimitI =50A 20

5 5 20 20 1000 1000 MN MN I =35A MmaxI =50A Mmax
ILimit=30A ILimit=50A 5 20
20 1000
1000 MN MMN Mmax
Limit M maxMmax
rated
0 0 0 0 0 0 000 N I =35A ILimit=50A

000 000
Limit Limit Limit
rated
MN M 0 0
0 0 50 20 10040 150 M60 200 80 250100 300120 350140 400160 450 180 500200 Mmax 0 00 2540 50 80 75 120 160
60MN M100 200 150
125 240 175 280 200320 225 360 M250 Mmax max
400
rated
M
rated
N N Mmax 0 0 20 40 80 100 120 140 160 180 200 0 0

0 0 0 0 0 0 Ncm Ncm 00 00 00 0 20 40 60 N 80 100 120 140 160 180 max 200
Ncm
Ncm
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 00 2540 5080 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 Ncm 400
250 Ncm
BG 75x25 PI, 24 V Ncm
Ncm
BG 75x25 PI/MI, 24V BG 75x50 PI, 24 V BG 75x50 PI/MI, 24V Ncm
Ncm
35
35 35 7000
70007000 35 35 7000
7000 35
35 7000 = 20C 35
R = 20C 35 7000
RR == 20C
20C 35 7000 R =R20C
R = 20 C 30 6000 R== 20 C
30 30 6000
6000 RW=R=20 C C
=100K
20 30
30 30 60006000 El R=
= 80K
20 C 30 6000 El = 80K 30
El = El80K
=80K 30 6000 J = f (M)

El 80K
=80K 30 6000 =80K
=100K
25 ElEl =80K J = f (M) J = fJ (M)
El W
25 25 100
100100 5000
50005000 N
N = f (M) = f (M)
J = fJ (M) J = f (M) 25 25 100100 5000
25 100
5000
5000
N = f (M)
N = f (M)
= f (M) 25
25
100
100
25 100 5000 N = f (M) = f (M) 25 100 5000 NN ==ff (M)
(M) J = f (M)
N = f (M)
20
20 20 8080 80 4000
40004000 20 20 80 80 4000
4000 20 80
20 80 4000 20 80
20 80 4000 20 80 4000
(%)
(%)
(rpm)
n (rpm)
15
efficiency/Wirkungsgrad(%)
15 15 60 3000 15 15 60 60 3000 3000

15 60
(%)
60 60 30003000
(%)
n (rpm)
n (rpm)
15 60 3000 15 60
(%)
n (rpm)

15 60 3000 15 60 3000
speed/Drehzahl
10
10 10 40 2000 10 10 40 40 2000 2000
ratedspeed/Drehzahl
10 40
(A)
I (A)I (A)
40 40 20002000
speed/Drehzahl
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
10 40 2000 10 40
I (A)I (A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
10 40 2000 10 40 2000
current/Strom
current/Strom I (A)
current/Strom
55 20 1000 5 5 20 20 1000 1000

current/Strom
current/Strom
ILimit=35A 5 20
=50A 5 20 20 10001000 ILimitI =35A=35A ILimit=50A ILimitI =50A=50A 5 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A
current/Strom
ItLimit=50A I =35A ILimit=50A 5 20

5 20 1000 MMN 5 20 1000
Limit Limit
Mmax M MN MN Limit Mmax Mmax
rated
Mmax ILimit=35A ILimit=50A

rated
Mmax 00 00 00 N MN max 0 0 0 0 0 0
rated
Mmax
rated
MN Mmax 0 0
0 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 0 5025 10050 15075 200 M100 125 150 175 400200 450
225 500 M250
rated
0 0 M M 0 0 250 300 350 0 0

0180180200200 0 0 0 0 40 40 80 80 120N120160160200200240240 280280320320 360max 360 400 400
Ncm 0 0 0 0 50 100 150 N200 250 300 Sold 350 &400 450 max 500
Ncm
NcmNcm 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Ncm 500
Ncm 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225NcmBy:Serviced 250
Ncm
BG 75x50 PI/MI, 40V Ncm BG 75x75 PI/MI, 40V Ncm
BG 75x50 PI, 40 V BG 75x75 PI, 40 V ELECTROMATE
35 35 70007000 Toll Free Phone (877) SERVO98
R = 20C R = 20C
R = 20 C Toll Free Fax (877) SERV099
R = 20 C 30 30 60006000 Visit www.dunkermotoren.com
W =W100K
for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de fr weitere Produktinformationen | 121
www.electromate.com
63
El = 80K
El =80K =100K
BG 65 PN / BG 65S PN | cont. 190 W, peak 341 W
BG 65 / BG 65S motor with integrated Motor BG 65 / BG 65S mit integriertem

4Q servo controller and Profinet IO interface 4 Q-Servocontroller und Profinet I0 Schnittstelle
With sinus commutation Mit Sinuskommutierung
Speed and positioning modes possible Drehzahl- und Positionierbetrieb mglich
Integrated multiturn absolute encoder with Integrierter Multiturn-Absolutwertgeber mit einer
singleturn resolution of 4096 pulsing per Singleturn-Auflsung von 4096 Pulsen pro Um-
revolution and multiturn resolution of 65536 drehung und einer Multiturn-Auflsung von 65536
(16 bit) pulse (16 bit) Pulse
Supports PROFIdrive V3.0 protocol Untersttzung von PROFIdrive V3.0 Protokoll
Function blocks for Siemens S7-200, 300, Funktionsbausteine (FB) fr Siemens S7-200,
400 and 1500 available 300, 400 und 1500 vorhanden
For projects with a minimum batch size of Fr Projekte ab einer Mindestlosgre von 25 Stk.
25 pcs.
Data/ Technische Daten BG 65x25 PN BG 65x50 PN BG 65x75 PN BG 65Sx50 PN

Nominal voltage/ 42 24
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/ 4.5 9.5
A*) 4 5.6
Nennstrom
Nominal torque/ 40 56
Ncm*) 17 26
Nennmoment
Nominal speed/ 2860 3240
rpm*) 3080 3090
Nenndrehzahl
Friction torque/ 11 6
Ncm*) 4 7
Reibungsmoment
Stall torque/ 66 93
Ncm****) 41 37
Anhaltemoment
Nominal output power/ 120 190
W**) 55 84
Dauerabgabeleistung
Maximum output power/ 173 341
W 86 106
Peak current/ 14 20
A**) 12 10
Zulssiger Spitzenstrom (0.5 sec.)
Rotor inertia/ 172 129
gcm2 72 128
Weight of motor/ 2.5 2.1
kg 1.6 2.0
Motorgewicht
Voltage range/ 20 ... 50 20 ... 50
VDC 20 ... 50 20 ... 50
rpm 1... Rated speed/ Nenndrehzahl
Planetary gearbox/
PLG 52 Planetengetriebe
PLG 52 H PLG 52,
Page/ Seite 196
PLG 52 H,
BG 65 PN
Page/ Seite 197
PLG 60 PLG 60,
PLG 63 Page/ Seite 198
PLG 63,
Page/ Seite 198
PLG 75,
Page/ Seite 202

Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 120,
Page/ Seite 212
SG 80
housing availbale./
SG 120
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 65 PN / BG 65S PN | cont. 190 W, peak 341 W

Connector/ Stecker Connector/ Stecker
BG 65 66 BG 65S
65
108
8
65
65
25 -0.04
32 -0.04
36 0.1
25 L Motor 53,1 40 0.1

40 0.1
48 0.1 45 0.1
66 66
For detailed information on tolerances, please refer to the relevant motor

Motor L
dimensions./ Detaillierte Informationen zu Toleranzen entnehmen Sie bitte BG 65x25 PN 750.8
den entsprechenden Motorbezeichnungen. Faxial = max. 90N BG 65x50 PN 1000.8
Fradial = max. 130N BG 65x75 PN 1250.8
BG motors
BG 65Sx50 PN 1180.8

4-Pin Power | Signal 5-Pin Port A 5-Pin Port B
1 ULogic 1 TxD+ 1 TxD+
2 GNDLogic+Power 2 RxD+ 2 RxD+
3 UPower 3 TxD- 3 TxD-
4 Functional Earth 4 RxD- 4 RxD-
5 n.c. 5 n.c.
*
35 70 7000 N = f (M) R = 20 C 35 70 7000
N = f (M)
R = 20 C
J = f (M)
35 70 7000 N = f (M) R =
35 70 7000
N = f (M)
R =

30 60 6000 W 20 C
= 100K
30 60 6000 J = f (M) W 20 C
= 100K
30 60
W = 100K W = 100K
6000 J = f (M) 30 60 6000
25 50 5000 25 50 5000
J = f (M)
25 50 5000 25 50 5000
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
(%) (%)
(%) (%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
I (A) I (A)
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
rated rated
rated rated
0 0 0 M MN
0 0 0
-10 0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
0 0 0 MN 0 0 0 N
BG 65x25
-10 0 10 PN,3024V
20 40 50 60 70 80 90 100 Ncm BG
-20 65x50
0 20 PN,40 24V80
60 100 120 140 160 180 200 Ncm
N = f (M)
70 70 7000 R = 20 C
N = f (M) 28 7000 R = 20 C
70 70 7000 R =

60 60 6000 W 20 C
= 100K El = 75K
W = 100K 24 6000
60 60 6000
50 50 5000
J = f (M) 20 100 5000 J = f (M)
50 50 5000 N = f (M)
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000 16 80 4000
(%) (%)
n (rpm)
30 30 3000 ILimit=38A
12 60 3000
n (rpm)
30 30 3000
speed/Drehzahl
20 20 2000 Mmax
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom
10 10 1000
current/Strom
10 10 1000 4 20 1000
rated rated
0 0 0 MN
-30 0 30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm MN
0 0 0 N 0 0
-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 0 20 40 60 80 1 00 12 0 140Sold
16 0& Serviced
180 200 By:
Ncm
BG 65x75 PN, 42V BG 65Sx50 PN, 24V
ELECTROMATE
* Default software setting peek current Toll Free Phone (877) SERVO98
www.electromate.com
BG 95 dPro CANopen* | cont. 1100 W, peak 2600 W
* Preliminary data/ Vorlufige Daten
With integrated 4Q servo controller Mit integriertem 4Q-Servocontroller

High positions accuracy and excellent Durch den integrierten magnetischen Geber
magnetic encoder with a resolution of Umdrehung werden ein groer Drehzahl-
4x1024 pulses per round bereich und eine hohe Positioniergenauigkeit
With sinus commutation erreicht
Please note that the parametrization inter Mit Sinuskommutierung
face and the Drive Assistant Software are Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
provided separately interface und die Drive Assistant Software
separat angeboten wird
Data/ Technische Daten BG 95x40 dPro BG 95x80 dPro

Nominal voltage/
VDC 24 48 60 24 48 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 33 17 13.5 49 25 20
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 169 169 167 265 262 260
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3944 3945 4088 3711 3809 3829
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 11 17
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 535 527 519 972 815 808
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4402 4402 4546 4020 4118 4138
Leerlaufdrehzahl
W**) 1500 2600
Peak current/
A**) 88 44 35 150 75 60
Rotor inertia/
gcm2 0.95 1.89
Weight of motor/
kg 3.4 5.1
Motorgewicht

Planetengetriebe
E 300, PLG 75 HP PLG 75 HP,
E 600
E 600, PLG 95,
BG 95 dPro

AE 38, Worm gearbox/
Page/ Seite 215 PLG 95 Schneckengetriebe
ME integrated, Connector with cable, 12-pin | Angled
Page/ Seite 218 positions adjustable (up to 45 turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Spirotec gearbox/

Spirotecgetriebe
STG 65,
Page/ Seite 208

SG 120

Starter Kit BGxx CI (CANopen),
Page/ Seite 224

housing availbale./
Alle Anbauten auch vollstndig im STG 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BG 95 dPro CANopen* | cont. 1100 W, peak 2600 W
* Preliminary data/ Vorlufige Daten
Version of flange for front side mounting/

Motor L
Flanschversion fr Montage von vorne BG 95x40 dPro 1700.8
BG 95x80 dPro 2100.8

Connector 1 Signal Connector 2 Signal Connector 2 Signal Connector 3+4 Signal
A Ballast J ULogic H AI- 1 n.c.
BG motors
B+E UPower K GNDLogic E OUT 1 2 n.c.
C+F GNDPower A IN 0 F OUT 2 3 n.c.
D n.c. B IN 1 M OUT 3 4 CAN-High
1 n.c. C IN 2 5 CAN-Low
2 n.c. D IN 3
3 n.c. L IN 4
PE n.c. G AI+
5000 5000 5000

100 50 40
4500 4500 4500
90 45 36
4000 4000 4000
100 80 N = f (M ) 100 40 N = f (M ) 100 32 N = f (M )

3500 35 3500 28 3500
70
75 60 3000 75 30 3000 75 24 3000
50 J = f (M ) 25 J = f (M ) 20 J = f (M )
2500 2500 2500
50 20 50 16
50 40

1500 1500
1500
30 15 12
1000 1000 1000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
25 10 25 8
current/Strom I (A)
25 20
5 500 4 500
10 500
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 450 540 Ncm
90 270 360 450 540 Ncm
0 180 450 540 Ncm
BG 95x40 dPro, 24V BG 95x40 dPro, 48V BG 95x40 dPro, 60V
5000 5000 5000
4500 4500 4500

180 90 72
4000 4000 4000
100 100 100
150 75 60
3500 3500 3500
N = f (M ) N = f (M ) 48 3000 N = f (M )
75 120 3000 75 60 3000 75
2500 2500 2500

90 J = f (M ) 45 J = f (M ) 36 J = f (M )
50
50
50

1500 1500 1500

60 30 24
1000 1000 1000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
25 25 25
30 15 12
500 500 500
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 200 400 600 800 1000 Ncm 0 200 400 600 800 1000 Ncm 0 200 400 600 800 1000
Ncm
BG 95x80 dPro, 24V BG 95x80 dPro, 48V BG 95x80 dPro, 60V

Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
AC motors
Series KD/DR
Dunkermotoren offers single-phase AC motors of the series KD and three-phase AC
motors of the series DR.
The KD and DR motors feature a very slim design. By combining the motors with
gears from the modular system, it is possible to set any rotational speed and generate
high torques in a small cross-section. The combination with brakes is also possible.
Temperature switches for thermal motor monitoring can be integrated into the mo-
tor. The motors can operate at 50Hz mains as well as 60Hz mains. Designs for phase
voltages differing 230V are possible. Versions for higher IP requirements and without
blowers are also possible. If needed, the output shaft can vary in length and diameter.
The supply security is guaranteed for decades because of the realized investment in a
new plant.
Wechselstrom- &
Drehstrommotoren
Baureihe KD/DR
Dunkermotoren bietet einphasige AC-Motoren der Baureihe KD sowie dreiphasige
AC-Motoren der Baureihe DR an.
Die KD und DR Motoren zeichnen sich durch eine besonders schlanke Bauform aus.
Durch die Kombination mit den Getrieben aus dem Baukasten lassen sich beliebige
Drehzahlen einstellen und hohe Momente auf kleinem Querschnitt erzeugen. Die
Kombination mit Bremsen ist ebenfalls mglich. Temperaturschalter zur thermischen
berwachung des Motors knnen in den Motor integriert werden. Die Motoren knnen
sowohl an 50Hz wie auch 60Hz Netzen betrieben werden. Auslegungen fr von 230V
abweichende Phasenspannungen sind mglich. Varianten fr erhhte IP-Anforder-
ungen und ohne Lfter sind ebenfalls mglich. Bei Bedarf kann die Abtriebswelle in
Lnge und Durchmesser variiert werden.
Durch die erfolgte Investition in ein neues Werk ist die Versorgungssicherheit auf
Jahrzehnte gegeben.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR motors
Page/ Seite 128 KD/DR 52.1-2 20 - 22 W
Page/ Seite 130 KD/DR 62.1-2 34 - 44 W
Page/ Seite 132 KD/DR 52.1-4 | 62.1-4 5 - 15 W
Page/ Seite 134 KD/DR 52.0 25 - 30 W
Page/ Seite 136 KD/DR 62.0-2 76 - 87 W
Page/ Seite 138 KD/DR 62.0-4 25 - 31 W
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR 52.1-2, 20 - 22 Watt
Rugged design Robuster Aufbau

Maintenance free during lifetime Wartungsfrei whrend Lebensdauer
Ball bearings and surface cooling by built-in Kugellagerung und Oberflchenkhlung durch
blower for maximum lifetime eingebauten Lfter fr maximale Lebensdauer
Three-phase, two-pole design Dreiphasiger, zweipoliger Aufbau
Reversible rotational direction Drehrichtung umkehrbar
Available in different lengths Erhltlich in verschiedenen Baulngen
Can be combined with gearboxes and brakes Kombination mit Getrieben und Bremsen mglich
IP 44 protected when flange-mounted Schutzart IP 44 im angeflanschten Zustand
Insulation material according to VDE 0530, Isolationsmaterial nach VDE 0530 entsprechend
corresponds to insulation class E Isolierstoffklasse E
Surface protected by passivated housing Oberflchenschutz durch passiviertes Gehuse
End shields made of die-cast aluminium Lagerschilder aus Aluminiumdruckguss
Data/ Technische Daten KD 52.1x60-2 DR 52.1x60-2

Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) 400/230 (50/60 Hz) Y /
Nennspannung
Nominal output power PN/
W 20 22
Abgegebene Nennleistung PN
Nominal speed nN/
rpm 2600 2600
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 7.5 8.2
Nenndrehmoment MN
Phase-shifting capacitor 1)/
Betriebs-Kondensator 1) F 2.5 -
Capacitance CB/ Kapazitt CB V~ 260 -
Voltage UC/ Spannung UC
Rated current IN/
A 0.21 0.10
Nennstrom IN (at 400V at type DR)
Starting torque MA/
Ncm 4.1 14.5
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 8.9 15.1
Kippmoment MK
Moment of intertia J/
gcm2 206 206
Massentrgheitsmoment J
Weight m/
kg 1.1 1.1
Gewicht m (B 14 DIN 42950)

E 40 PLG 52
Bremsen & Anbauten Planetengetriebe
E 40, PLG 52,

KD 52.1x60-2
Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 62,
Page/ Seite 210

SG 62
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR 52.1-2, 20 - 22 Watt
deep/tief

deep/tief
deep/tief
dimension
52.1 X 60
/ Mae
l1 1 136.6
l2 1 120
l3 1
dimension 136.6
52.1 X 60
/ Mae
l1 1 136.6
l2 1 120
l3 1 Dimension/136.6
Mae 52.1x60
I1 1 136.6
Terminal box can be turned 180 by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
I2 1 120
um 180 drehbar. I3 1 136.6
Electrical connection: dimension
52.1 X 60
terminal strip and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss: / Mae
Terminal
Terminal box can
box can180
be turned
be turned 180 by user.
by user.
Klemmenkasten
Klemmenkasten
vomwahlweise
vom Anwender
Anwender 1 wahlweise
l1 um 180 136.6
drehbar.
End float of drive shaft 0.1 against ball Klemmbrett und Erdungsschraube M3.
Electrical connection:
um
Elektrischer
180 drehbar. l2 1
Anschluss:der Abtriebswelle 0.1 120
bearing spring disc. Axialspiel gegen
Electrical connection: l3 1 136.6
Terminal strip and M3 earthing screw. End float of drive shaft 0.1 Klemmbrett und Erdungsschraube M3. Axialspiel der Abtriebswelle
Kugellager-Federscheibe.
terminal strip and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
against ball bearing spring disc. 0.1 gegen Kugellager-Federscheibe.
KD/DR motors
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 gegen
um 180 drehbar.
KD 52.1 DR 52.1
KD 52.1
KD 52.1 DR 52.1
DR 52.1
11
11
KD 52.1 DR 52.1
Sold & Serviced By:

11
ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR 62.1-2, 34 - 44 Watt


Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) 400/230 (50/60 Hz) Y /
Nennspannung
W 34 44
Nominal speed nN/
rpm 2700 2600
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 12.2 16
Nenndrehmoment MN
Betriebs-Kondensator 1) F 4 -
Rated current IN/
A 0.30 0.16
Starting torque MA/
Ncm 7.6 32.5
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 16.8 31
Kippmoment MK
gcm2 280 280
Weight m/
kg 1.6 1.6

E 40 PLG 52
E 40, PLG 52,

KD 62.1x60-2 Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 80
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR 62.1-2, 34 - 44 Watt
deep/tief

deep/tief
deep/tief
dimension
52.1 X 60
/ Mae
l1 1 136.6
l2 1 120
l3 1 dimension 136.6
62.1 X 60
/ Mae
l1 1 146.5
l2 1 128
l3 1 Mae 61.5
Dimension/ 62.1x60
I1 1 146.5
I2 1 128
um 180 drehbar. I3 1 61.5
Electrical connection: dimension
62.1 X 60
terminal strip and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss: / Mae
Terminal
Terminal box can
box can180
be turned
be turned 180 by user.
by user.
Klemmenkasten
Klemmenkasten
vomwahlweise
vom Anwender
Anwender wahlweise
um 180 l1drehbar.
1 146.5
Electricalbearing
connection:
um 180
Elektrischer
drehbar.
Anschluss: l2 1 128
spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 gegen
Terminal strip and M3 earthing screw. End float of drive shaft 0.1 Klemmbrett und Erdungsschraube M3. Axialspiel der Abtriebswelle
KD/DR motors
um 180 drehbar.
KD 52.1 DR 52.1
KD 62.1
KD 62.1 DR 62.1
DR 62.1
11
13
KD 62.1 DR 62.1
Sold & Serviced By:

13
ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR 52.1-4 | 62.1-4, 5 - 15 Watt

Three-phase, four-pole design Dreiphasiger, vierpoliger Aufbau
Data/ Technische Daten KD 52.1x60-4 KD 52.1x60-4 DR 62.1x60-4 KD 62.1x60-4

Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) 400/230 (50/60 Hz) Y / 230 (50/60 Hz) 400/230 (50/60 Hz) Y /
Nennspannung
W 5 6 9 14
Nominal speed nN/
rpm 1200 1200 1300 1200
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 3.7 4.8 6.9 11.2
Nenndrehmoment MN
Betriebs-Kondensator 1) F 1.5 - 2 -
Capacitance CB/ Kapazitt CB V~ 240 - 260 -
Rated current IN/
A 0.11 0.06 0.17 0.10
Starting torque MA/
Ncm 3.4 7.7 6.2 21
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 4.6 7.9 10 18.2
Kippmoment MK
gcm2 234 234 280 280
Weight m/
kg 1.2 1.2 1.7 1.7

E 40 PLG 52
E 40, PLG 52,
KD 52.1x60-4
DR 62.1x60-4 Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 80
SG 80 only for DR 62.1x60-4 possible/

SG 80 nur fr DR 62.1x60-4 mlich
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR 52.1, 20 - 22 W
KD/DR 52.1 / 62.1, 5 -15 W
KD/DR 52.1-4 | 62.1-4, 5 - 15 Watt
KD/DR 62.1, 34 - 44 W
Dimensions
Dimensions in mm
in mm/ / Mazeichnung
Mazeichnung in mm
in mm
deep/tief
deep/tief
deep/tief
KD/DR 52.1
deep/tief
dimension
52.1 X 60
/ Mae
l1 1 136.6
l2 1 120
l3 1 dimension 136.6
KD/DR motors
62.1 X 60
/ Mae
l1 1 146.5
l2 1 128
l3 1 61.5
KD/DR 62.1
um 180 drehbar.
dimension
Electrical connection: 52.1 X 60 62.1 X 60
/ Mae Dimension/ Mae 52.1x60 62.1x60
l1 1 136.6
I1 1 146.5 146.5
136.6
Terminal box can be turned 180 by user. Klemmenkasten vom
l2 1 AnwenderI2 1wahlweise 120
120 128
128 61.5
End float of drive shaft 0.1 against ball Klemmbrett und Erdungsschraube
I3 1 M3. 136.6
um 180 drehbar.l3 1 136.6 61.5
Terminal box can be Kugellager-Federscheibe.
Terminal terminal
box can be turned
strip M3turned
and180 by user.180
earthing by user.
screw. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Elektrischer Anschluss:
Klemmenkasten
um vom
180 Anwender wahlweise um 180 drehbar.
drehbar.
Electrical connection: Elektrischer Anschluss:
Terminal bearing
strip andspring
M3 disc.screw. End float of drive shaft 0.1
earthing Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 gegen
terminal Klemmbrett und Erdungsschraube
Anschluss:M3. Axialspiel der Abtriebswelle
against ball bearingstrip and
spring M3 earthing screw.
disc. Elektrischer
End float of drive shaft 0.1 against ball 0.1 gegen Kugellager-Federscheibe.
Klemmbrett und Erdungsschraube M3.
KD 52.1 DR 52.1
KD 52.1/62.1 DR 52.1/62.1 Sold & Serviced By:
KD 52.1/62.1 DR 52.1/62.1
KD 62.1 DR 62.1 ELECTROMATE
11
15
www.electromate.com
KD/DR 52.0-2, 25 - 30 Watt

Can be combined with gearboxes Kombination mit Getrieben mglich
corresponds to insulation class F Isolierstoffklasse F
Surface protected by aluminium housing Oberflchenschutz durch Aluminiumgehuse

Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) 230 (50/60 Hz) Y /
Nennspannung
W 25 30
Nominal speed nN/
rpm 2600 2600
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 9 12.0
Nenndrehmoment MN
Rated current IN/
A 0.3 0.15
Starting torque MA/
Ncm 6 22
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 11.1 -
Kippmoment MK
gcm2 230 230
Weight m/
kg 1.20 1.20
Planetary gearbox/
PLG 52
Planetengetriebe
PLG 52,
Page/ Seite 196
PLG 75,
KD 52.0x60-2
Page/ Seite 202

PLG 75
Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 80
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR
KD/DR
KD/DR 52.1,52.0,
52.0, 2025-25
22
- -W
30WW
30
KD/DR 52.0-2, 25 - 30 Watt
KD/DR 62.1, 34 - 44 W
Dimensions
Dimensions in mmin/ Mazeichnung
mm / Mazeichnung
in mmin mm
Dimensions
Dimensions in mm / Mazeichnung
in mm/ Mazeichnung in mm in mm
deep/tief
deep/tief
deep/tief
deep/tief
/ Mae 52.0x60
Dimension/
dimension
I1 /1 52.0 X 60
146
dimensionMae
I2l111 52.0124.5
X 60
Mae 146
l1 I3
1l211 47.5
146 124.5
l2 1l3 1 124.5 47.5
l3 1 47.5
Metal Terminal Box IP 65/ Metallklemmkasten IP 65
Metal Terminal Box IP 65 / Metallklemmkasten IP65
For the motor series
KD/DR 52.0+62.0 we
For the motor series deep/tief
offer For
a metal
the terminal
motor
KD/DR series we
52.0+62.0 deep/tief
box. KD/DR
Theoffer 52.0+62.0
electrical we
a metal terminal
offerbox.
a metal
The terminal
electrical
connections are
box. connections
The electricalare dimension
52.1 X 60
according to theareto the
connections
according / Mae
according
circuit circuitto
diagram the below
below
diagram l1 1 136.6
circuit diagram below
shown. l2 1 120
shown..
KD/DR motors
shown. l3 1 dimension 136.6
Fr die Baureihe 62.1 X 60
/ Mae
Fr die
Fr Baureihe
die Baureihe
KD/DR 52.0+62.0 l1 1 146.5
KD/DRKD/DR 52.0+62.0
steht ein Metall-
52.0+62.0 l2 1 128
stehtklemmkasten
ein Metall- als
stehtklemmkasten
einAnbausatz
Metallklemm-kas- l3 1 61.5
als
zur
ten als Terminal
Anbausatz
Anbausatz zur box
Verfgung. zur can be turned 180 by user.
Das Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Verfgung.
Verfgung. DasDas
9-polige Klemmbrett
9-polige um 180 drehbar.
9-polige
wird,Klemmbrett
wie unten
Electrical
Klemmbrett wiewird,
connection:
untenwie
wird,dargestellt, unten dimension /
52.0 X 60
beschaltet. Mae
dimension /
Dimension/ Mae 52.0
52.0x60
terminal
dargestellt, strip and M3 earthing screw.
beschaltet.
dargestellt, beschaltet. Elektrischer Anschluss: Mae I1l111
X 60
146146
End float of drive shaft 0.1 against ball Klemmbrett und Erdungsschraube l1 I2M3.
1l2 11 146
124.5124.5
um 180 drehbar. I3
1l311 47.547.5
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 l2gegen 124.5
Terminal terminal
box can be strip and180
turned M3 byearthing
user. screw. Elektrischer
Klemmenkasten Anschluss:
vom Anwender wahlweise um 180 drehbar.
End
Electrical float of drive shaft 0.1 against ball
connection: Klemmbrett
Elektrischer und Erdungsschraube M3.
Anschluss:
Terminal bearing
strip andspring
M3 disc.
Terminal box screw.
earthing can be turned 180ofbydrive
End float user.shaft 0.1 Axialspiel der Abtriebswelle
Klemmenkasten
Klemmbrett und Erdungsschraube vom 0.1 gegen
M3.Anwender
Axialspielwahlweise
der Abtriebswelle
um 180 drehbar.
um 180 drehbar.
terminal strip of
End float anddrive
M3 shaft
earthing screw.
0.1 against ball Elektrischer Anschluss:
Klemmbrett und Erdungsschraube M3.
End bearing
float of drive
springshaft
disc.0.1 against ball Klemmbrett und
Axialspiel derErdungsschraube
Abtriebswelle 0.1M3.
gegen
bearing spring disc. Axialspiel
Kugellager-Federscheibe.0.1 gegen
der Abtriebswelle
KD 52.1 DR 52.1
KD 52.0
KD 52.0 DR 52.0 DR 52.0Sold & Serviced By:
KD 52.0 DR 52.0 ELECTROMATE
KD 62.1 DR 62.1
11
Toll Free Phone (877) SERVO98 17
www.electromate.com
KD/DR 62.0-2, 76 - 87 Watt


Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) 230 (50/60 Hz) Y /
Nennspannung
W 76 87
Nominal speed nN/
rpm 2600 2600
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 28.0 31.5
Nenndrehmoment MN
Rated current IN/
A 0.66 0.31
Starting torque MA/
Ncm 15.4 72
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 33.2 -
Kippmoment MK
gcm2 370 370
Weight m/
kg 2.00 2.00

Planetary gearbox/
Planetengetriebe
E 60, PLG 52,
KD 62.0x80-2
PLG 75,
Page/ Seite 202
PLG 75
Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 120,
Page/ Seite 212

SG 80
SG 120
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR 52.1, 20 - 22 W
KD/DR
KD/DR
KD/DR 62.0,
76 - 8776
62.0,
62.0-2, Watt-- 87
76 87 W
W
KD/DR 62.1, 34 - 44 W
deep/tief
deep/tief
deep/tief
deep/tief
Dimension/ Mae 62.0x80

I1 1 169
dimension / I2 1 144.5
dimension / 62.0 X 80
Mae I3 1 62.0 X 8067.5
l1Mae
1 169
l1
l2 1 1 169
144.5
Metal Terminal Box IP 65/ Metallklemmkasten IP 65 l3l211 144.5
67.5
l3 1 67.5

Metal
For the motor Terminal
Box IP 65 / Metallklemmkasten IP65
series
KD/DR 52.0+62.0 we
offer a metal terminal deep/tief
box.
KD/DR The
For the electrical
motor
52.0+62.0 series
we
KD/DR
connections
offer 52.0+62.0
a metal are we
terminal dimension
offerThe
box. a metal terminal
electrical 52.1 X 60
according to the / Mae
box. The electrical
connections are
circuit diagram l1 1 136.6
connections
according are
to the l2 1 120
below shown.
according to the
KD/DR motors
circuit diagram below l3 1 dimension 136.6
shown. 62.1 X 60
shown. / Mae
Fr die Baureihe l1 1 146.5
Fr die Baureihe
KD/DR 52.0+62.0
Fr die52.0+62.0
KD/DR Baureihe l2 1 128
KD/DR
steht
steht ein52.0+62.0
ein Metallklemm-
Metall- l3 1 61.5
steht ein Metall-
klemmkasten als box zur
kasten Terminal
als
klemmkasten Anbausatz can be turned 180 by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Anbausatz zur als
Verfgung.
Anbausatz Das
Verfgung. Das 9-polige
zur um 180 drehbar.
Electrical
Verfgung.
Klemmbrett
9-polige Das connection:
wird, wie
Klemmbrett unten
9-polige
wird, wie Klemmbrett
unten Dimension/ Mae 52.0x60
terminal
dargestellt, strip
beschaltet. and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
Terminal
wird, wie unten
dargestellt, box can be turned 180 by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise I1 1 146
Endbeschaltet.
dargestellt, float of drive shaft 0.1 against ball
beschaltet. Klemmbrett und Erdungsschraube I2M3. 1 124.5
um 180 drehbar. dimension / I3 1 47.5
dimension / 62.0 X 80
Electrical connection: Mae 62.0 X 80
Kugellager-Federscheibe. l1Mae 1 169
Terminal terminal
vom Anwender wahlweisel2l1um11180 drehbar. 144.5
169
End
Elektrischer und Erdungsschraube
Anschluss: l3l211 M3. 144.5
67.5
Terminal bearing
strip andspring disc.screw. End float of drive shaft 0.1
M3 earthing Axialspiel
Klemmbrett der Abtriebswelle
und Erdungsschraube 0.1l3 gegen
M3. Axialspiel
1 67.5
der Abtriebswelle
against ball Terminal
bearing box
spring
can disc.
be turned 180 by user. Kugellager-Federscheibe.
0.1 gegen Kugellager-Federscheibe.
Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Terminal box can be turned 180 by user. Klemmenkasten
um 180 drehbar. vom Anwender wahlweise
Electrical connection: um 180 drehbar.
Electricalstrip
terminal connection:
and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
terminal
End strip
float of andshaft
drive M3 earthing screw.
0.1 against ball Elektrischerund
Klemmbrett Anschluss:
Erdungsschraube M3.
bearing spring disc.shaft 0.1 against ball
End float of drive Klemmbrett
Axialspiel derund Erdungsschraube
Abtriebswelle M3.
0.1 gegen
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle
Kugellager-Federscheibe. 0.1 gegen
KD 52.1 DR 52.1
KD 62.0 DR 62.0 Sold & Serviced By:
KDKD 52.0
62.1
KD 52.0 DRDR 52.0
62.1
DR 52.0
ELECTROMATE
Toll Free Fax (877) 19
SERV099
www.electromate.com
KD/DR 62.0-4, 25 - 31 Watt

Three-phase, four-pole design Dreiphasiger, vierpoliger Aufbau

Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) 230 (50/60 Hz) Y /
Nennspannung
W 25 31
Nominal speed nN/
rpm 1200 1100
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 20.2 27.8
Nenndrehmoment MN
Rated current IN/
A 0.37 0.19
Starting torque MA/
Ncm 15.4 42
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 22.8 -
Kippmoment MK
gcm2 370 370
Weight m/
kg 2.00 2.00

Planetary gearbox/
Planetengetriebe
E 60, PLG 52,
KD 62.0x80-4
PLG 75,
Page/ Seite 202
PLG 75
Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 120,
Page/ Seite 212
SG 80
SG 120
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
KD/DR 52.1, 20 - 22 W
KD/DR
KD/DR
KD/DR 62.0,
25 - 3176
62.0,
62.0-4, Watt-- 87
25 31 W
W
KD/DR 62.1, 34 - 44 W
deep/tief
deep/tief
deep/tief
deep/tief
Dimension/ Mae 62.0x80

I1 1 169
dimension / I2 1 144.5
62.0/ X 80
dimension
Mae I3 1 67.5
62.0x80
l1 1 Mae 169
l2 1 l1 1 144.5 169
Metal Terminal Box IP 65/ Metallklemmkasten IP 65 l3 1 l2 1 67.5 144.5
l3 1 67.5

Metal
For the motor Terminal
Box IP 65 / Metallklemmkasten IP65
series
KD/DR 52.0+62.0 we
offer a metal terminal deep/tief
box.
KD/DR The
For the electrical
motor
52.0+62.0 series
we
KD/DR
connections
offer 52.0+62.0
a metal are we
terminal dimension
offerThe
box. a metal terminal
electrical 52.1 X 60
according to the / Mae
box. The electrical
connections are
circuit diagram l1 1 136.6
connections
according are
to the l2 1 120
below shown.
according to the
KD/DR motors
circuit diagram below l3 1 dimension 136.6
shown. 62.1 X 60
shown. / Mae
Fr die Baureihe l1 1 146.5
Fr die Baureihe
KD/DR 52.0+62.0
Fr die52.0+62.0
KD/DR Baureihe l2 1 128
KD/DR
steht
steht ein52.0+62.0
ein Metallklemm-
Metall- l3 1 61.5
steht ein Metall-
klemmkasten als box zur
kasten Terminal
als
klemmkasten Anbausatz can be turned 180 by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Anbausatz zur als
Verfgung.
Anbausatz Das
Verfgung. Das 9-polige
zur um 180 drehbar.
Electrical
Verfgung.
Klemmbrett
9-polige Das connection:
wird, wie
Klemmbrett unten
9-polige
wird, wie Klemmbrett
unten Dimension/ Mae 52.0x60
terminal
dargestellt, strip
beschaltet. and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
Terminal
wird, wie unten
dargestellt, box can be turned 180 by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise I1 1 146
Endbeschaltet.
dargestellt, float of drive shaft 0.1 against ball
beschaltet. Klemmbrett und Erdungsschraube I2M3. 1 124.5
um 180 drehbar. dimension / I3 1 47.5
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 gegendimension 62.0/ X 80
Electrical connection: Mae 62.0x80
Kugellager-Federscheibe. l1 1 Mae 169
Terminal terminal
vom Anwender wahlweisel2um1 180 drehbar.
l1 1 144.5 169
End
Elektrischer und Erdungsschraube
Anschluss: l3 1 M3. l2 1 67.5 144.5
l3 1 67.5
Terminal bearing
strip andspring disc.screw. End float of drive shaft 0.1
M3 earthing Axialspiel
Klemmbrett der Abtriebswelle
und Erdungsschraube 0.1 gegen
M3. Axialspiel der Abtriebswelle
against ball Terminal
bearing box
spring
can disc.
be turned 180 by user. Kugellager-Federscheibe.
0.1 gegen Kugellager-Federscheibe.
Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Terminal box can be turned 180 by user. Klemmenkasten
um 180 drehbar. vom Anwender wahlweise
Electrical connection: um 180 drehbar.
Electricalstrip
terminal connection:
and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
terminal
End strip
float of andshaft
drive M3 earthing screw.
0.1 against ball Elektrischerund
Klemmbrett Anschluss:
Erdungsschraube M3.
bearing spring disc.shaft 0.1 against ball
End float of drive Klemmbrett
Axialspiel derund Erdungsschraube
Abtriebswelle M3.
0.1 gegen
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle
Kugellager-Federscheibe. 0.1 gegen
KD 52.1 DR 52.1
KD 62.0 DR 62.0 Sold & Serviced By:
KDKD 52.0
62.1
KD 52.0 DRDR 52.0
62.1
DR 52.0
ELECTROMATE
Toll Free Fax (877) 19
SERV099
www.electromate.com
Linear products
Series ST | CASM | LS
With the following products, Dunkermotoren offers a wide spectrum of linear drive
technology. Whether tubular linear motors for highly dynamic positioning tasks or
spindle systems with thrust forces in the range of kilo Newton, we offer a wide portfolio
of maintenance free linear systems. The three types cover a wide range of adjustment
and positioning tasks and are used in industrial automation, medical technology or in
lab-/ testing equipment. By the means of easy-to-use software tools, our linear
products can be adapted to your application, even as alternative to classical
pneumatics cylinders / axis.
Due to the high efficiency of the units, running costs can be reduced to a minimum,
which also leads to environmental protection in the long term.
Linearprodukte
Baureihe ST | CASM | LS
Mit den nachfolgenden Produkten bietet Dunkermotoren ein breites Spektrum an
Linearer Antriebstechnik. Ob stangengefhrte Direktlinearmotoren fr hoch-
dynamische Positionieraufgaben oder Spindelsysteme mit Schubkrfte im Kilonew-
ton Bereich bieten wir an breites Portfolio an wartungsfreien Linearsysteme. Die drei
Baureihen decken eine Vielzahl von Verstell- bzw. Positionieraufgaben ab und werden
in der Industrieautomatisierung, Medizintechnik oder in Labor/Prfanlagen eingesetzt.
ber einfache Software Tools lassen sich unsere Linearprodukte an Ihre Applikation,
auch als Alternative zu klassischen Pneumatik Zylinder/Achsen, konfigurieren.
Durch den hohen Wirkungsgrad der Einheiten werden laufende Betriebskosten auf
einem Minimum gehalten und schonen langfristig die Umwelt.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Overview linear motors/ bersicht Linearmotoren
Page/ Seite 142 ServoTube 11 46 - 91 N
Page/ Seite 144 ServoTube 11 with integrated amplifier 46 - 91 N
Page/ Seite 146 High Rigidity ServoTube Actuator 25 172 - 860 N
Linear products
Page/ Seite 152
Accessories linear motors/ Zubehr Linearmotoren
Page/ Seite 154
Modules/ Module
Page/ Seite 154 SM 11 19 - 92 N
Page/ Seite 156 SM 25 90 - 780 N
Page/ Seite 158 XM 38 255 - 1860 N
Overview spindle motors/ bersicht Spindelmotoren
Page/ Seite 160 LSM 06 39 - 200 N
Page/ Seite 162 LSM 13 324 - 680 N
Page/ Seite 164 LSG 13 with PLG 52 457 - 680 N
Page/ Seite 166 LSG 13 with SG 62 / 80K 650 - 860 N
Page/ Seite 168 LPA 08 50 - 220 N
Overview electric cylinders/ bersicht Elektrozylinder
Page/ Seite 170 CASM-32 131 - 700 N
Page/ Seite 172 CASM-40 198 - 2375 N
Page/ Seite 174 CASM-63 292 - 1885 N
Page/ Seite 176
Accessories electric cylinders/ Zubehr Elektrozylinder
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
ST 11 | cont. 19 N, peak 91 N
Integrated high resolution sin/cos positioning Integrierter hochauflsender sin/cos Positionssensor

sensor with 6 micron repeatibility/ 350 mit 6 m Wiederholgenauigkeit/ 350 m
micron absolute accuracy absolute Genauigkeit
Actuator version (STA) with integrated high Aktuator Version (STA) mit integriertem
performance polymer bearings (exchanged) Hochleistungspolymerlager (tauschbar)
Completely IP67 protected Vollstndig IP67 geschtzt
Data/ Technische Daten
Type/ Typ STA/ STB 1104 STA/ STB 1108 STA/ STB 1112 STA/ STB 1116
Peak force @ 25C ambient for 1 sec/

N 46.0 53.0 68.9 91.9
Spitzen-Schubkraft @ 25C Umgebung, Dauer: 1s
Peak current @ 25C ambient for 1 sec/
Apk 12
Spitzenstrom @ 25C Umgebung, Dauer: 1s
Continuous stall force @ 25C ambient/
N 6.02 10.83 15.18 19.28
Dauer-Schubkraft @ 25C Umgebung
Continuous stall current @ 25C ambient*/
Arms 1.11 1.73 1.87 1.78
Dauer-Strom @ 25C Umgebung*
Force constant (sine commutation)*/
N/Arms 5.42 6.26 8.12 10.83
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)*
VDC 75
Maximale Betriebsspannung
Peak acceleration (STA) / (1)
m/s2 407 359 378 422
Spitzen-Beschleunigung (STA)(1)
Maximum speed (STA)(2)/
m/s 5.3 5.6 5.4 4.7
Maximalgeschwindigkeit (STA)(2)
Peak acceleration (STB) / (3)
m/s2 155 119 109 120
Spitzen-Beschleunigung (STB)(3)
Maximum speed (STB)(4)/
m/s 7.5 7.7 6.0 5.0
Maximalgeschwindigkeit (STB)(4)
Repeatability/
m 6
Wiederholgenauigkeit
(1)
Based on a moving thrust rod with 14 mm stroke and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 14 mm Hub, keine Nutzlast.
(2)
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung ber den max. Hub, ohne Nutzlast.
(3)
Based on a moving forcer and no playload./ (3) Bedinung: Bewegte Primreinheit und keine Nutzlast.
(4)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (4) Bedinung: Bewegte Primreinheit und keine Nutzlast.
* By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force is increased by up to 50%/ * Mittels entsprechender Khlplatte oder Lfter kann die Dauerkraft um bis zu 50% erhht werden.
Options/ Optionen Page/ Seite

Module/ Modul Page/ Seite 154
Amplifier/ Regelelektronik Page/ Seite 152
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Dimensions ServoTube 11 Actuator (STA)/ Mazeichnung ServoTube 11 Aktuator (STA)
Forcer STA/ Primreinheit STA

L1
Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
15.0 35 Verfgbare Kabellngen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
22.9 AF
1.5 MIN
M20x1.5
THREAD/
Gewinde
58.5
61
40.8
20.5
M20x1.5
+0.102
PLASTIC NUT/ BEARING/ Lager 11.11 +0.032 (7/16")
Kunsstoffmutter L2 18.0
M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrung
28.0
L3
Befestigungsbohrung
Thrust rod for STA/ Magnetstange fr STA
Mounting holes/
0.000
- 0.043
ACTIVE LENGTH/
Aktive Lnge
11.0
1mm (L4)
8.0 AF
M5x8
17.5 10.0
7.5
8.0 AF
OVERALL LENGTH/
M5 THREAD/ Gewinde
Gesamtlnge
1mm (L5) L1 L2 L3
STA1104 124,1 68,4* -
STA1108 175,3 86,9* -
STA1112 226,5 86,9* 170,8**
STA1116 277,4 86,9* 221,7**
* For first pair of tapped holes/ * Fr erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Fr zweites Paar Gewindebohrungen
Dimensions Table-Actuator (STA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (STA)

1104 1108 1112 1116
Stroke (mm)/
Hub (mm) Overall (L5)/ Active (L4)/ Overall (L5)/ Active (L4)/ Overall (L5)/ Active (L4)/ Overall (L5)/ Active (L4)/
Gesamt (L5) Aktiv (L4) Gesamt (L5) Aktiv (L4) Gesamt (L5) Aktiv (L4) Gesamt (L5) Aktiv (L4)
14 166 139 217 190 268 241 319 292
39 191 164 242 215 293 266 344 317
65 217 190 268 241 319 292 370 343
91 243 216 294 267 345 318 396 369
116 268 241 319 292 370 343 421 394
142 294 267 345 318 396 369 447 420
Linear products
168 320 293 371 344 422 395 473 446
194 346 319 397 370 448 421 499 472
219 371 344 422 395 473 446 524 497
245 397 370 448 421 499 472 550 523
271 - - - - 525 498 576 549
Dimensions ServoTube 11 Actuator (STB)/ Mazeichnung ServoTube 11 Aktuator (STB)
L1 (see table STA/ siehe Tabelle STA)
15.0 35
1.5 MIN
STB thrust rod/ Magnetstange fr STB
M20x1.5 L (see ta
THREAD/
Gewinde
0.000
- 0.043
THRUST ROD LENGTH/

Lnge Magnetstange
11.0
41.0
35.0
M20x1.5
PLASTIC NUT/
Kunsstoffmutter L2 (see table STA/ siehe Tabelle STA) 18.0
L3 (see table STA/ siehe Tabelle STA)
3.0
18.0 L
M4 Mounting holes/
M4 Befestigungsbohrungen
Available thrust rod lenghts/ Verfgbare Magnetstangenlngen Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm
144 169 195 221 246 272 298 324 349 375 401 426 452 478 503
Sold 529
& Serviced 555
By:
581 606 632 658 683 709 735 760 786 812 838 863 889 915 940
ELECTROMATE
966 992

www.electromate.com
SCA 11 with integrated amplifier | cont. 19 N, peak 91 N
Integrated programmable amplifier Integrierter programmierbarer Servoregler

6 micron repeatability 6 m Wiederholgenauigkeit
350 micron absolute accuracy 350 m absolute Genauigkeit
PI version: up to 14 positions PI Version: bis zu 14 Positionen
CANopen (CI), Profibus (PB) and EtherCAT CANopen (CI), Profibus (PB) und EtherCAT (EC)
(EC) or Master Functionality (MI) versions oder mit Master Funktionalitt (MI) Versionen
Protection class IP67 Schutzklasse IP67
Type/ Typ SCA1104 - XI SCA1108 - XI SCA1112 - XI SCA1116 - XI

N 46.0 53.0 68.9 91.9
Apk 12
N 6.02 10.83 15.18 19.28
Arms 1.11 1.73 1.87 1.78
Power supply/
VDC max. 60
Leistungsspannung
Control voltage/
VDC 24
Steuerungspannung
m/s2 407 359 378 422
m/s 5.3 5.6 5.4 4.7
Repeatability/
m 6
(1)
Based on a moving thrust rod with 27 mm stroke and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, keine Nutzlast.
(1)
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung ber den max. Hub, ohne Nutzlast.
(1)
Based on a moving forcer and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Primreinheit und keine Nutzlast.
(1)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Primreinheit und keine Nutzlast.

Field bus accessories/ Feldbuszubehr Page/ Seite 152
Connector/ Anschlussstecker Page/ Seite 152
Software/ Software Page/ Seite 232
SCA11 - PI SCA11 - CI SCA11 - MI SCA11 - PB SCA11 - EC
Operation modes/ Position mode | Force mode/

Betriebsmodi Postitionsmodus | Schubkraftmodus
Control/
I/Os CANopen, I/Os CANopen, I/Os Profibus, I/Os EtherCAT, I/Os
Bedienung
5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 4 dig. Inputs, 4 dig. Inputs,
I/Os/
3 dig. Outputs, 3 dig. Outputs, 3 dig. Outputs, 3 dig. Outputs, 3 dig. Outputs,
I/Os
1 analog Input 1 analog Input 1 analog Input 1 analog Input 1 analog Input
Parametrisation | programming/ Parametrisation CANopen Application Services Profibus EtherCAT

Parametrierung | Programmierung Software Interface Dep. at Dunker Interface Interface
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
SCA 11 with integrated amplifier | cont. 19 N, peak 91 N
Dimensions SCA11/ Mazeichnung SCA11
23.5
80 16
23.5
ACTUATOR ENVELOPE 80 16
= (2 x STROKE) + L
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
M4 FIXING GRUB SCREW
15.0 35
EACH SIDE
15.0 1.5 MIN
35
23.523.5
1.5 MIN
99.099.0
M20 x 1.5p
THREAD
M20 x 1.5p 1108
THREAD
1108
58.558.5
=
= 35.0
35.0
= =
M4 TAPPED HOLE, THRU
87 18.0 (OR 3.3, M3 CLEARANCE)
3M4 TAPPED
POSN, EACHHOLE,
SIDETHRU
87 'L' 18.0 (OR 3.3, M3 CLEARANCE)
3 POSN, EACH SIDE
'L'
18
14.5
18
80 7.5
14.5
80 7.5
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L
M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
15.0 35 M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
1.5 MIN
23.5 23.5
15.0 35
1.5 MIN
118.5118.5
L1
99.0 99.0
15.0 35 M20x1.5p
Verfgbare Kabellngen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
THREAD
22.9 AF
1.5 MIN M20x1.5p 1108
58.5 58.5
THREAD
=
1108
= 35.0
M20x1.5
=
THREAD/
35.0
Gewinde
=
58.5
61
87 18.0 M4 TAPPED HOLE, THRU

(OR 3.3, M3 CLEARANCE)
40.8
87
'L' 18.0
3M4
POSN, EACH
TAPPED SIDETHRU
HOLE,
(OR 3.3, M3 CLEARANCE)
20.5
'L' 3 POSN, EACH SIDE

M20x1.5
+0.102
PLASTIC NUT/ BEARING/ Lager 11.11 +0.032 (7/16")
Kunsstoffmutter L2 18.0
28.0
Thrust rod for SCA/ Magnetstange fr SCA L3
Befestigungsbohrung
Mounting holes/
0.000
- 0.043
ACTIVE LENGTH/
Aktive Lnge
11.0
1mm (L4)
8.0 AF
M5x8
17.5 10.0
Linear products
7.5
8.0 AF
OVERALL LENGTH/
M5 THREAD/ Gewinde
Gesamtlnge L1 L2 L3
1mm (L5)
SCA1104 124,1 68,4* -
SCA1108 175,3 86,9* -
SCA1112 226,5 86,9* 170,8**
SCA1116 277,4 86,9* 221,7**
Dimensions Table-Actuator (SCA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (SCA)

1104 1108 1112 1116
Stroke (mm)/
14 166 139 217 190 268 241 319 292
39 191 164 242 215 293 266 344 317
65 217 190 268 241 319 292 370 343
91 243 216 294 267 345 318 396 369
116 268 241 319 292 370 343 421 394
142 294 267 345 318 396 369 447 420
168 320 293 371 344 422 395 473 446
194 346 319 397 370 448 421 499 472
219 371 344 422 395 473 446 524 497
245 397 370 448 421 499 472 550 Sold & Serviced
523 By:
271 - - - - 525 498 576
ELECTROMATE
549

www.electromate.com
Integrated high resolution sin/cos positioning Integrierter hochauflsender sin/cos

sensor with 12 micron repeatibility/ Positionssensor mit 12 m Wiederhol-
350 micron absolute accuracy genauigkeit/ 350 m absolute Genauigkeit
Version (STA) with integrated high Version (STA) mit integriertem Hochleistungs-
performance polymer bearings polymerlager
Brake option available Bremse optional verfgbar
Type/ Typ STA/ STB 2504 STA/ STB 2506 STA/ STB 2508 STA/ STB 2510
S(1)
P (1)
S (1)
P (1)
S (1)
P (1)
S(1) P(1)
N 312 156 468 234 624 312 780 390
Apk 20
N 42.5 59.5 75.1 90.0
Arms 1.92 3.84 1.80 3.60 1.70 3.40 1.63 3.26
N/Arms 22.1 11.0 33.1 16.5 44.1 22.0 55.2 27.6
VDC 380
Peak acceleration (STA)(2)/
m/s2 394 197 483 241 542 271 586 293
Maximum speed (STA) / (3)
m/s 5.3 4.4 5.3 5.1 4.7 5.6 4.2 5.8
Peak acceleration (STB)(4)/
m/s2 223 111 223 111 235 117 256 128
Maximum speed (STB)(5)/
m/s 8.9 7.3 6.6 7.1 5.4 7.6 4.6 7.0
Repeatability/
m 12
(1)
S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ (1) S = Phasen der Primreinheit in Reihe, P = Phasen der Primreinheit parallel
(2)
Based on a moving thrust rod with 27 mm stroke, no payload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, ohne Nutzlast.
(3)
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ (3) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung ber den max. Hub, ohne Nutzlast.
(4)
Based on a moving forcer and no payload./ (4) Bedinung: Bewegte Primreinheit, ohne Nutzlast.
(5)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) Bedinung: Bewegte Primreinheit mit Dreiecksbewegung ber den max. Hub, ohne Nutzlast.
* By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 20%/ * Mittels entsprechender Khlplatte oder Lfter kann die Dauerkraft um bis zu 20% erhht werden.

Brake/ Bremse Page/ Seite 152
SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator Page/ Seite 152
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Dimensions ServoTube 25 Actuator (STA)/ Mazeichnung ServoTube 25 Aktuator (STA)
L1
28.5 133 Verfgbare Kabellngen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht - oder Schleppkettentauglich
4.3 45.7
18.5
4 M6 Mounting holes/
4 M6 Befestigungsbohrungen
27
30.0
68.0
32.5
54.5
31.6
50.0
64.0
29.0
34.0
25.3 25.0
4.0
L2 8 M4 Mounting holes/ 4 M4 Befestigungsbohrungen

32.5
L3
54.0
M8 Befestigungsbohrung
Befestigungsgewinde M8 x 16
MTG BOSS THREAD M8 x 16/
M8 Mounting hole/
0.2
ACTIVE LENGTH/
Aktive Lnge
1mm (L4)
L1 L2 L3
STA2504 188,5 70* 130**
A/F17
OVERALL LENGTH/ 17.5

25.0 0.1
33.5 Gesamtlnge STA2506 239,5 66* 177**

SW
18.0
1mm (L5)
STA2508 290,5 72* 222**

Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm STA2510 341,5 72* 273**
Dimensions Table-Actuator (STA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (STA)

2504 2506 2508 2510
Stroke (mm)/
27 266 216 317 267 368 318 419 369
53 292 242 343 293 394 344 445 395
78 317 267 368 318 419 369 470 420
104 343 293 394 344 445 395 496 446
130 369 319 420 370 471 421 522 472
155 394 344 445 395 496 446 547 497
181 420 370 471 421 522 472 573 523
206 445 395 496 446 547 497 598 548
232 471 421 522 472 573 523 624 574
258 497 447 548 498 599 549 650 600
283 522 472 573 523 624 574 676 625
Linear products
309 548 498 599 549 650 600 701 651
Please consult factory for longer stroke lengths/ Grere Hublngen auf Anfrage.
Dimensions Table Components (STB)/ Tabelle Abmessungen Komponenten (STB)

L1 L2 L3
STA2504 160.0 60* 120**
L1 STA2506 211.0 56* 167**
133 STA2508 262.0 62* 212**
STB thrust rod/ Magnetstange fr STB STA2510 313.0 62* 263**

25.0 0.1
THRUST ROD LENGTH/

Lnge Magnetstange
2.0
64.0
29.0
0.2
OPTIONAL BUFFER PADS 8/

Optionale Pufferblcke 8
4.0
L2
L3 8 M4 Befestigunsbohrungen
226 252 277 303 329 354 380 405 431 457 482 508 534 559
585 611 636 662 688 713 739 765 790 816 867 918 Sold 970 1021
& Serviced By:
1072 1124 1175 1226 1278 1329 1380 1431 1483 1534 1585 1637 1688
ELECTROMATE
1739

www.electromate.com
XTR 25 | cont. 108 N, peak 860 N

sensor with 12 micron repeatibility/ 350 Positionssensor mit 12 m Wiederhol-
micron absolute accuracy genauigkeit/ 350 m absolute Genauigkeit
Very high mechanical rigidity due to Besonders hohe mechanische Steifigkeit durch
outrigger bearings integrated in motor housing seitliche Sttzlager im Motorgehuse
Brake option available Bremse optional verfgbar
Type/ Typ XTR 2504 XTR 2506 XTR 2508 XTR 2510
S(1)
P (1)
S (1)
P (1)
S (1)
P (1)
S (1)
P(1)
N 344 172 516 258 688 344 860 430
Apk 20
N 52.2 72.3 90.4 108.0
Arms 2.15 4.30 1.98 3.96 1.86 3.72 1.78 3.56
N/Arms 24.3 12.1 36.5 18.2 48.6 24.3 60.8 30.4
VDC 380
Peak acceleration (STB) / (2)
m/s2 225 113 288 144 334 167 369 185
Maximum speed (STB) / (3)
m/s 5.6 4.1 5.3 5.0 4.8 5.5 4.3 5.8
Repeatability/
m 12
(1)
(2)
(3)

Brake/ Bremse Page/ Seite 152
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
XTR 25 | cont. 108 N, peak 860 N
Dimensions High Rigidity ServoTube Actuator 25/ Mazeichnung High Rigidity ServoTube Aktuator 25

Verfgbare Kabellngen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
11.0
6.4
SYSTEM LENGTH/ Lnge Antrieb ( 0.5)
STROKE/ Verfahrweg (-0 / +2.0) FORCER LENGTH/ Lnge Primreinheit
11.5
6.0
T - SLOT FOR M5 T-NUTS
100.0
98.0
T - Nut fr M5 T-NUTS
75.0
21.5 2.0
HOLE TABLE/ Tabelle Bohrungen
TAG/ Markierung SIZE/ Gre QTY/ Menge
A C/B 6.60 THRU 4

11.0 6.5
SECTION/ Abschnitt A-A
B M6 4
133
A A A
86.0
A B B B B
50.0
32.5
45.0
25.0
A B B A A B B A
32.5 12.0 12.0
78.0
98.0
Lenght forcer (mm)/ Lnge Primreinheit (mm)

XTR2504 181.5
XTR2506 232.5
Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm XTR2508 283.5

XTR2510 334.5
Dimensions Table-Actuator (XTR)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (XTR)

2504 2506 2508 2510
Stroke (mm)/
Linear products
28 236 287 339 390 368 318 419 369
54 262 313 364 415 394 344 445 395
79 287 339 390 441 419 369 470 420
105 313 364 415 467 445 395 496 446
131 339 390 441 492 471 421 522 472
156 364 415 467 518 496 446 547 497
182 390 441 492 544 522 472 573 523
207 415 467 518 569 547 497 598 548
233 441 492 544 595 573 523 624 574
259 467 518 569 621 599 549 650 600
284 492 544 595 646 624 574 676 625
310 518 568 621 672 650 600 701 651
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
XT 38 | cont. 255 N, peak 1860 N

sensor with 25 micron repeatibility/ 400 Positionssensor mit 25 m
micron absolute accuracy Wiederholgenauigkeit/
Actuator version (XTA) with integrated high 400 m absolute Genauigkeit
performance polymer bearings Aktuatorversion (XTA) mit integriertem
Completely IP67 protected Hochleistungspolymerlager
Vollstndig IP67 geschtzt
Type/ Typ XTA/ XTB 3804 XTA/ XTB 3806 XTA/ XTB 3808 XTA/ XTB 3810
S(1)
P (1)
S (1)
P (1)
S(1)
P (1)
S(1) P(1)
N 744 372 1116 558 1488 744 1860 930
Apk 20
N 120.1 168.2 212.7 255.0
Arms 2.28 4.57 2.13 4.27 2.02 4.04 1.94 3.88
N/Arms 52.6 26.3 78.9 39.4 105.2 52.6 131.5 65.7
VDC 380
Peak acceleration (STA)(2)/
m/s2 250 125 313 156 357 179 391 196
m/s 4.7 4.9 3.8 5.3 3.1 4.9 2.6 4.4
Peak acceleration (STB)(4)/
m/s2 244 122 276 138 295 147 307 154
Maximum speed (STB) / (5)
m/s 6.0 9.3 4.2 7.4 3.3 6.0 2.7 5.0
Repeatability/
m 25
(1)
(2)
(3)
(4)
Based on a moving forcer and no payload./ (4) Bedinung: Bewegte Primreinheit, ohne Nutzlast.
(5)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) Bedinung: Bewegte Primreinheit mit Dreiecksbewegung ber den max. Hub, ohne Nutzlast.

Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
XT 38 | cont. 255 N, peak 1860 N
Dimensions ServoTube 38 Actuator (XTA)/ Mazeichnung ServoTube 38 Aktuator (XTA)
ACTUATOR ENVELOPE/ Bewegungsbereich

= (2 X STROKE/ Verfahrweg ) + 319
4 M6 Mounting holes/ Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
4 M6 Befestigungsbohrungen L1 Verfgbare Kabellngen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
40.3 40.0 141 5.5 59.0
27.0 4 M4 Mounting holes/

38.0
A
46.0
60.0
84.0
58.0
60.0
43.0
37.0
29.0
42.0
33.0 L2
R 19.1
43.0 L3 M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrungen
12.0
70.0
M10 Befestigungsbohrung
MTG BOSS THREAD/ Gewindeschlussstck
M10 Mounting hole/

37.90 0.1
0.2
M10 x 20
SW 27
ACTIVE LENGTH/ Aktive Lnge (L4) 1.0mm

28.0
L1 L2 L3
XTA3804 258 83* 187**
38.0 23.0 XTA3806 329 89* 252**
OVERALL LENGTH/ Gesamtlnge (L5) 1mm
XTA3808 400 93* 319**
Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm XTA3810 471 93* 390**
Dimensions Table-Actuator (XTA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (XTA)

3804 3806 3808 3810
Stroke (mm)/
33 350 291 421 362 493 434 564 505
69 386 327 457 398 528 469 599 540
104 421 362 493 434 564 505 635 576
140 457 398 528 469 599 540 671 612
176 493 434 564 505 635 576 706 647
211 528 469 599 540 671 612 742 683
247 564 505 635 576 706 647 778 719
282 599 540 671 612 742 683 813 754
Linear products
318 635 576 706 647 778 719 849 790
Please consult factory for longer stroke lengths/ Grere Hublngen auf Anfrage.
L1
Dimensions Table Components (XTB)/ Tabelle Abmessungen 40.3Komponenten (XTB)
141 5.5 59.0
L1 L2 L3
38.0
XTB3804 218 70* 174**

40.0
60.0
84.0
58.0
60.0
37.0
29.0
XTB3806 289 76* 239**
42.0
L2 XTB3808 360 80* 306**

33.0
12.0
L1 L3
70.0 XTB3810
431 80* 377**
40.3 141 5.5 59.0 8 M4 Mounting holes/
EITHER SIDE/ Beidseitig
- 0.1
38.0
+0.2
THRUST ROD LENGTH/

Lnge Magnetstange
38.0
A
40.0
60.0
84.0
58.0
60.0
37.0
29.0
42.0
L2
0.2
33.0
12.0
L3 8 M4 Befestigungsbohrungen
70.0
8 M4 Mounting holes/ XTB thrust rod/ Magnetstange fr XTB
EITHER SIDE/ Beidseitig
- 0.1
+0.2
THRUST ROD LENGTH/

Lnge Magnetstange
38.0
265 301 337 372 408 444 479 515 550 586 622 657 693 729 764 800 836
871 907 943 978 1014 1050 1085 1121 1157 1192 1228 1263 1299 1335 1370 1406 1442
0.2
1477 1513 1549 1584 1620 1656 1691 1727 1763 1798 1834 1870 1905 1941 Sold
1976 & 2012
Serviced2048
By:
* For first pair of tapped holes/ * Fr erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Fr zweites Paar Gewindebohrungen ELECTROMATE
www.electromate.com
MODEL SI-10
SERVOTUBE INTERPOLATOR
Accessories/ Zubehr Features
Phase quadrature
10 micron resolution
SI10 ServoTube Interpolator 5 Volt DC supply
SI10 ServoTube Interpolator
MODEL SI-10
Converts the analog SIN/COS signals (1 VSS Wandelt die analogen SIN/COS Signale (1 VSS)
SERVOTUBE INTERPOLATOR
into 5 V in digital signals (RS-422) in 5 V Applications
digitale Signale (RS-422) um
Fits to servo controller without Passend fr Servoregler ohne SIN/COS
All ServoTube ranges OUTLINE DRAWING
SIN/COS input Eingang
Material Handling

6/27
Automated Assembly 3261

The OEM advantage

OVERVIEW
Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm Increases the range of
The ServoTube Interpolator takes any set of ServoTube analogue position 6&$/(
MODEL SI-10

compatible amplifers
signals and converts them into digital phase quadrature outputs. In
SERVOTUBE INTERPOLATOR Plug and play addition, three digital Hall effect outputs are generated thereby allowing

ServoTube to interface to many more industry standard drives and
OUTLINE DRAWING
No set-up or adjustment amplifiers.

SPECIFICATIONS
6/27
3261
ENVIRONMENT
Operating temperature: 0 to +40 C
/$%(/
Humidity (relative): 0 to 95% (Non-Condensing)

ELECTRICAL
Power requirement: 6&$/( 5 +/- 0.25Vd.c.

Current consumption: 150mA

CONNECTIONS
INPUT 1
ORDER
15-way high density D female CODES
to connect to ServoTube products.
SI-10
OUTPUT
/$%(/
15-way high density D male

Pin number Function Pin number Function Pin number Function

1 N.C. 6 Hall V 11 /B
Brake for STA25, XTR25 Bremse fr STA25,
2 XTR25
N.C. 7 Internal use 12 B

3 Hall U 8 Internal use 13 /A

Compact, efficient, bolt-on design Kompakt, effizient, einfache Montage
4 +5V 9 Hall W 14 A
Single acting for vertical applications Einfach wirkend, fr vertikale Applikationen
5 OV 10 +Thermistor 15 -Thermistor
24V @ 125 mA 24V @ 125 mA
20 kg holding force 20 kg Haltekraft RoHS
ORDER CODES
Available as an option for ServoTube 25 Nur fr ServoTube 25 Aktuator und
SI-10
Actuator and high rigidity units only. High Rigidity
DS01104/C
04/2013
verfgbar. Dunkermotoren Linear Systems Limited Page 1
Wollaston Way Basildon Essex SS13 1DJ UK
www.dunkermotoren.com Phone +44 (0)1268 287070 Fax +44 (0)1268 928372
DS01104/C Dunkermotoren Linear Systems Limited

04/2013
www.dunkermotoren.com Phone +44 (0)1268 287070 Fax +44 (0)1268
DS01104/C Dunkermotoren Linear Systems Limited Page 3

04/2013
www.dunkermotoren.com Phone +44 (0)1268 287070 Fax +44 (0)1268 928372
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Accessories/ Zubehr
96.6
54.5
54.0
45.7
38.2
34.0
Brake for STA 25 & STB 25/ Bremse fr STA 25 & STB 25
31.6
77.5
96.6
54.5
60 MAX 54.0
BRAKE ON POSITION/ RESET & HOLD POSITION/
54.0
45.7
Position bei Bremsvorgang Reset & hold Position
38.2
34.0 87.6
31.6
77.5 43.0

68.6
61.6
60 MAX 54.0
BRAKE ON POSITION/ RESET & HOLD POSITION/ 38.2
Brake for XTR 25 & STB25/ Bremse fr XTR 25 25.0

68.5
87.6
43.0
Linear products
60 MAX 54.0
BRAKE ON POSITION RESET & HOLD POSITION/
68.6
61.6
38.2
25.0
68.5
60 MAX 54.0
BRAKE ON POSITION RESET & HOLD POSITION/
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
SM 11 | cont. 19 N, peak 92 N
ServoTube module with strokes ServoTube Modul mit Verfahrwege von

up to 825 mm bis zu 825 mm
For high speed positioning (up to 10 m/s) Hochdynamische Positionierung (bis 10 m/s)
With tubular linear motor Mit stangengefhrtem Linearmotor
Ball guided linear rail Kugelgefhrte Linearfhrung
Integrated postion sensor (SIN/COS) Integriertes Positionsmesssystem (SIN/COS)
Easy drop in installation Einfache, mechanische Integration
Incl. 3 m cable set and drag chain Inkl. 3 m Kabelsatz und Schleppkette
Optional limit switches | high. encoder sys- Optional Endschalter | hoch. Gebersystem 1m
tem 1 micron

Type/ Typ SM 1104 SM 1108 SM 1112 SM 1116
N 46 53 68.9 91.9
Apk 12
N 6.02 10.83 15.18 19.28
Arms 1.11 1.73 1.87 1.78
Maximum working voltage(1)/
VDC 75
Maximale Betriebsspannung(1)
m/s2 156 119 110 121
m/s 10.8 9.5 7.9 8.2
Repeatability/
mm +/- 0.01
Absolute accuracy/
mm +/- 0.35
Absolutgenauigkeit
(1)
When operating at 24 V or 48 V reduces the maximum speed./ (1) Bei Betrieb mit 24 V oder 48 V reduziert sich die maximale Geschwindigkeit.
(2)
No playload./ (2) Ohne Nutzlast.
(3)
Without payload to the maximum stroke length (triangular motion)../ (3) Ohne Nutzlast ber die maximale Hublnge (Dreiecksbewegung).

Controllers/ Regelelektroniken Page/ Seite 152
Module length & travel/ Modullnge & Verfahrwege

Length (mm)/ Lnge (mm) 1104 1108 1112 1116
200 28 - - -
226 54 - - -
251 79 28 - -
277 105 54 - -
303 131 80 28 -
329 157 106 54 -
354 182 131 79 29
380 208 157 105 55
406 234 183 131 81
431 259 208 156 106
457 285 234 182 132
483 311 260 208 158
508 336 285 233 183
534 362 311 259 209
560 388 337 285 235
586 414 363 311 261
611 439 388 336 286
637 465 414 362 312
663 491 440 388 338
688 516 465 413 363
714 542 491 439 389
740 568 517 465 415
765 593 542 490 440
791 619 568 516 466
817 645 594 542 Sold & Serviced By:
492
843 671 620 568 518 ELECTROMATE
www.electromate.com

FORCER LENGTH (mm) WITH BUFFERS APPROXIMATE MODULE MASS (kg)
Length (mm)/ Lnge (mm)
1104 123.7
1104127.7
1108
0.661 + (0.003251 x System Length In mm)
1112 1116 11 MAGNETIC
DRAG CHAIN FOR (NOT L
868 1108 174.9 696178.9 0.758 + (0.003251 x645
System Length In mm) 593 543
CABLE ROUTING
(LARGER SIZE OPTIONAL)
1112 226.1 230.1 0.958 + (0.003251 x System Length In mm)
894 1116 277.0 722281.0 671
1.086 + (0.003251 x System Length In mm) 619 569
STB11xx FORCER
920 748 697 645 595
945 CABLES: 773 722 STANDARD670
THRUST SHW LM BEARING RAIL 620
ROD SUPPORT
971 1. 7.6 POWER CABLE 799 748 (ADJUSTABLE696
THRUST 646
2. 5.8 SENSOR CABLE ROD SUPPORT OVER
997 3. 825
4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL) 774 508mm SYSTEM 722
LENGTH) 672
109
Dimensions in mm/ Mazeichnung71 in mm ENCODER
40 SYSTEM CLAMPS REFERENCE MARK
(MOUNTED (OPTIONAL)
OXIMATE MODULE MASS (kg) Doc. No.NOT LESS
DR00104
THAN 100mm APART)
11 MAGNETIC THRUST ROD EACH SIDE, IF REQUIRED
0.003251 x System Length In mm) DRAG CHAIN FOR (NOT LOAD BEARING)
43
0.003251 x System Length In mm) CABLE ROUTING (STROKE) FORCER LENGTH
28
0.003251 x System Length In mm) SECTION A-A A
0.003251 x System Length In mm) SCALE 1 : 1.25
STB11xx FORCER
FORCER LENGTH (mm) WITH BUFFERS2 APPROXIMATE MODULE MASS (kg)
(RUBBER BUMPER)
1 2 3
1104 123.7 127.7 0.661 + (0.003251 x System Length In mm)
STANDARD THRUST SHW LM BEARING RAIL 1108 174.9 178.9 0.758 + (0.003251 x System Length In mm)
ROD SUPPORT
(ADJUSTABLE THRUST 1112 226.1 230.1 0.958 + (0.003251 x System Length In mm)
52
ROD SUPPORT OVER 1116 277.0 ENCODER STRIP1.086 + (0.003251 x System Length In mm)
281.0
38
508mm SYSTEM LENGTH) (OPTIONAL)
RENISHAW RGH24
CABLES: LINEAR ENCODER (OPTIONAL) STAN
2.5 [DATUM ACTUATION AT R
B C EACH END1. 7.6 POWER CABLE (ADJUST
= 35 = 46 A 20.0mm FROM END OF STROKE]
60 56
2. 5.8 SENSOR CABLE ROD S
3. 4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL) 508mm SYS
(FOR LARGER DRAG CHAIN 22
70 0.5 (SYSTEM CLAMP CENTRES) SEE OPTION 3) ENCODER CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT
LIMIT SWITCH ACTUATOR SWITCHES (OPTIONAL)
SYSTEM CLAMPS REFERENCE MARK (OPTIONAL)
(OPTIONAL) [FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
(MOUNTED NOT LESS END OF STROKE]
ROD SUPPORT)
THAN 100mm APART)

(ADJUSTABLE
EACH SIDE, IF REQUIRED 109

71
43
64
(STROKE) FORCER LENGTH (STROKE)

51
40
A 2
H BUFFERS APPROXIMATE MODULE MASS (kg) (RUBBER BUFFER) Doc. No. DR00104
11 MAGNETIC THRUST ROD
127.7 0.661 + (0.003251 x System Length In mm)
43
0.5 NOM.
2 DRAG CHAIN FOR (NOT LOAD BEARING) (ST

178.9 0.758 + (0.003251 x System Length
5 In mm) STANDARD SYSTEM LENGTH (200mm MIN TO 997mm MAX)
28
(RUBBER BUMPER) CABLE ROUTING
230.1 0.958 + (0.003251 x System Length
3 In mm) 10 (LARGER SIZE OPTIONAL) SECTION
SYSTEM LENGTH 0.5mm) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 44.0mm (THRUSTAROD SUPPORTS) + 4
( A-A
6 SCALE 1 : 1.25
281.0 1.086 + (0.003251 x System Length In mm)
STB11xx FORCER
1
CL
1 2 3
STANDARD THRUST SHW LM BEARING RAIL
4
DOCUMENT No. DR00104

8
5
ROD SUPPORT
9
(ADJUSTABLE THRUST
59
6
52
ISSUE: B (01.08.11)
ROD SUPPORT OVER ENCODER STRIP
508mm SYSTEM LENGTH)
38
ONAL) (OPTIONAL)
45
2.5
EACH END DETAIL B DETAIL C WOLLASTON WAY
A SCALE 2 : 1 SCALE 2 : 1 RENISHAW RGH24 BURNT MILLS, BASILDON
EXTRUDED SLOTS TO SUIT LINEAR ENCODER (OPTIONAL) ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND
EXTRUDED SLOTS TO SUIT
M4 T-NUTS [DATUM ACTUATION
22 AT 2.5 Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 9
22 M4 SQUARE NUTS
C B 20.0mm FROM END OF STROKE] EACH END
CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT = 35 = 4656 A
LIMIT SWITCH ACTUATOR SWITCHES (OPTIONAL)
(OPTIONAL) 60 56 SM11xx MODULE ASSEM
[FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
ENCODER (FOR LARGER DRAG CHAIN
END OF STROKE]
0.5 (SYSTEM CLAMP CENTRES)
70 MARK 22
REFERENCE SEE OPTION 3)
ROD SUPPORT)
SYSTEM CLAMPS
(ADJUSTABLE
DR00104-A SM11xx MODULE ASSEMBLY INSTALLATION (OPTIONAL)

(MOUNTED NOT LESS
Linear products
THAN 100mm APART)
EACH SIDE, IF REQUIRED
ROD SUPPORT)
64
(ADJUSTABLE
51
43
(STROKE) FORCER LENGTH (STROKE)

64
28
A
51
2
(RUBBER BUFFER)
0.5 NOM.
2
STANDARD SYSTEM LENGTH
(RUBBER (200mm
BUMPER)MIN TO 997mm MAX)
0.5 NOM.
1 2 3
SYSTEM LENGTH ( 0.5mm) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 44.0mm (THRUST ROD SUPPORTS)
5 + 4.0mm (RUBBER BUFFERS / BUMPER)
10
3 SYSTEM LENGTH ( 0.5mm
6
C DESIGN COPYRIGHT
RESERVED 2011
CL
1
ALL DIMENSIONS IN MM
TOLERANCES UNLESS
4
8
OTHERWISE STATED
5
2.5
9
ISSUE: B (01.08.11)
EACH END X 0.50mm

6
46 A X.X 0.20mm
56 X.XX 0.10mm
X.XXX 0.05mm 22
(FOR LARGER DRAG CHAIN 22 WOLLASTON WAY DETAIL B ANGULAR 5
ES) DETAIL C
SEE OPTION 3)
LIMIT SWITCH ACTUATOR BURNT MILLS,CUSTOMER
BASILDON
SCALE
ADJUSTABLE LIMIT
2:1
SWITCHES
ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND (OPTIONAL) SCALE 2 : 1
(OPTIONAL) [FACTORY
EXTRUDED
Tel: (0)1268 SET
SLOTS
287070, Fax: FOR 5.0mm
SUIT FROM
TO928372
(0)1268
SHEET
EXTRUDED SLOTSSIZE:
TO SUIT A3
M4 SQUARE NUTSEND OF STROKE] M4 T-NUTS
ROD SUPPORT)
SCALE: 1:2
(ADJUSTABLE
SM11xx MODULE ASSEMBLY INSTALLATION

SHEET: 1 of 1
64
51
71
DR00104-A SM11xx MODULE ASSEMBLY INSTALLATION QT00006/H

0.5 NOM.
STANDARD SYSTEM LENGTH (200mm MIN TO 997mm MAX)

10
SYSTEM LENGTH ( 0.5mm) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 44.0mm (THRUST ROD SUPPORTS) + 4.0mm (RUBBER BUFFERS / BUMPER)
6
C DESIGN COPYRIGHT
1
RESERVED 2011
CL
Length/ Lnge mm With buffers/ Mit Puffer Approximate module
ALL mass/ Ungefhres
DIMENSIONS IN MM Modulgewicht kg
4
TOLERANCES UNLESS
9
OTHERWISE STATED
SM 1104 123.7 127.7 0.661 + (0.003251 x system length in mm)
ISSUE: B (01.08.11)
X 0.50mm
X.X 0.20mm
SM 1108 174.9 178.9 0.758 + (0.003251
X.XX
x system length in mm)
0.10mm
X.XXX 0.05mm
DETAIL C WOLLASTON WAY
Sold length
& Serviced By:
ANGULAR 5
SCALE 2 : 1 BURNT MILLS, BASILDON
UDED SLOTS TO SUIT
SM 1112 226,1 ESSEX, SS13 1DJ,230.1
ENGLAND 0.958 + (0.003251 x system in mm)
SHEET SIZE: A3
ELECTROMATE
M4 T-NUTS Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
SM 1116 277,0 281.0 1.086 + (0.003251
SCALE: x system
1:2 length in mm)
SM11xx MODULE ASSEMBLY INSTALLATION
SHEET: 1 of 1
ON QT00006/H
www.electromate.com

For high speed positioning (up to 8.5 m/s) Hochdynamische Positionierung (bis 8.5 m/s)
Optional limit switches | high. encoder Optional Endschalter | hoch. Gebersystem 1m |
system 1 micron | bellow Faltenbalg

Type/ Typ SM 2504 SM 2506 SM 2508 SM 2510
Winding variant/
- S P S P S P S P
Wicklungsvariante
N 312 156 468 234 624 312 780 390
Apk 20
N 42.5 59.5 75.1 90
Arms 1.92 3.84 1.8 3.6 1.7 3.4 1.63 3.26
VDC 380
m/s2 222 111 222 111 235 117 255 127
m/s 8.5 7.3 6.4 7.1 5.3 7.3 4.5 9.3
Repeatability/
mm +/- 0.01
Absolute accuracy/
mm +/- 0.35
Absolutgenauigkeit
(1)
No playload./ Ohne Nutzlast.
(2)
(2)


Length (mm)/ Lnge (mm) 2504 2506 2508 2510
253 23 - - -
278 48 - - -
304 74 23 - -
330 100 49 - -
355 125 74 23 -
381 151 100 49 -
406 176 125 74 23
432 202 151 100 49
458 228 177 126 75
483 253 202 151 100
509 279 228 177 126
535 305 254 203 152
560 330 279 228 177
586 356 305 254 203
612 382 331 280 229
637 407 356 305 254
663 433 382 331 280
689 459 408 357 306
714 484 433 382 331
740 510 459 408 357
766 536 485 434 383
791 561 510 459 408
817 587 536 485 434
868 638 587 536 485
919 689 638 587 Sold & Serviced By:
536
971 741 690 639 588 ELECTROMATE
www.electromate.com

Length (mm)/ Lnge (mm) 2504 2506 2508 2510
1022 792 741 690 639
1073 843 792 741 690
1125 895 844 793 742
1176 946 895 844 793
1227 997 946 895 844
1279 1049 998 947 896
1330 1100 1049 998 947
Doc. No. DR00100
1381 1151 1100 1049 MAGNETIC THRUST ROD
998
(NOT LOAD BEARING)
* Longer modules depending on the application possible (max. ~ 1800 mm)./ * Lngere Module je nach Applikation mglich ( max. ~ 1800 mm)
FORCER
Dimensions
CABLES: in mm/ Mazeichnung in mm LH THRUST ROD
SUPPORT
1. 7.6 POWER CABLE
2. 5.8 SENSOR CABLE Doc. No. DR00100
3. 4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL)
MAGNETIC THRUST ROD
BEARING (NOT LOAD BEARING)
LUBRICATION PORT
FORCER
LH
68THRUST ROD RH THRUST ROD
SUPPORT SUPPORT
ABLE 50 (SEE NOTE)
CABLE
R CABLE (OPTIONAL)
17
D
85
BEARING
LUBRICATION PORT
SYSTEM CLAMPS DRAG CHAIN
(MOUNTED NOT MORE FOR CABLE ROUTING
THAN 150mm APART) (LARGER SIZE OPTIONAL)
RH THRUST ROD
68
SUPPORT
50 CABLES: (SEE NOTE) LH THRUST ROD
FORCER LENGTH CUSTOMERSUPPORT
ADJUSTABLE LIMIT
94
18.5 33.0 A1. 7.6 POWER CABLE

17
D 1 2 3 SWITCHES (OPTIONAL)
85 2. 5.8 SENSOR CABLE
0.5 FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
EACH END 3. 4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL) END OF STROKE
C
65
SYSTEM CLAMPS DRAG CHAIN

(MOUNTED NOT MORE FOR CABLE ROUTING BEARING
38.5
THAN 150mm APART) LUBRICATION PORT

21
FORCER LENGTH CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT

Note:
18.5 1 2 3 B 33.0 A SWITCHES (OPTIONAL)
50 FACTORY SET FOR68
93.0
RH thrust rod support shown is for 2504

0.5 modules only, for all 5.0mm FROM
EACH END END OF STROKE
LINEARwill
other sizes this support ENCODER
be as (OPTIONAL)
LH thrust rod support. 64 50
DATUM ACTUATION AT
20.0mm FROM END OF STROKE Doc. No. DR00100
17
16
D
Hinweis: 86 78
MAGNETIC THRUST ROD
RH Schubstange nur fr 2504 Module geeignet, fr(FOR
alle LARGER DRAG CHAIN)
(ORDER REF. I3) (NOT LOAD BEARING)
2.0 2.0
B
die(CLAMP
anderen Gren ist102 BOLT CENTRES)
LH Schubstange zu verwenden.
0.5 NOM.
50 (RUBBER BUFFER) (RUBBER BUFFER)

93.0
SECTION A-A FORCER A

LINEAR ENCODER (OPTIONAL) 64
DATUM ACTUATION AT
20.0mm FROM END OF STROKE STANDARD SYSTEM LENGTH 253mm MIN. TO 1381mm MAX.
86 78
4.8
SYSTEM LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 66.0mm (THRUST ROD SUPPORTS)
LH
(FOR LARGER DRAG CHAIN) THRUST ROD + 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm
18.5 FOR LIMIT
1 2 SWITCHES]
11.0
94
(ORDER REF. I3)

SUPPORT 3 33.0
102 (CLAMP BOLT CENTRES) 10.5 2.5 2.0 2.0
0.5 NOM.
6.2 0.5
A (RUBBER BUFFER) (RUBBER BUFFER)
SECTION A-A C EACH END
65
AL) C DESIGN COPYRIGH

RESERVED 2011
STANDARD SYSTEM LENGTH 253mm MIN. TO 1381mm MAX. CL
38.5
BEARING SYSTEM LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 66.0mm (THRUST ROD SUPPORTS) ALL DIMENSIONS IN MM
4.5
4.8 LUBRICATION11.0
PORT
10.3
5.2
8.2
21
10.9
+ 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES] TOLERANCES UNLESS

9.0
OTHERWISE STATED
2.5
5.3
ISSUE: D (31.07.12)
6.2 NOTE: B
X
X.X
0.50mm
0.20mm
RH THRUST ROD SUPPORT SHOWN C DESIGN COPYRIGHT
Linear products
50 X.XX 0.10mm
93.0
RESERVED 2011
6.2 CL MODULES ONLY, FOR
IS FOR 2504 ALL WOLLASTON WAY
X.XXX 0.05mm
ANGULAR 5
RH THRUST
LINEAR ENCODER ROD
(OPTIONAL)
OTHER SIZES THIS SUPPORT WILL
SUPPORT BE
ALL DIMENSIONS IN MM BURNT MILLS, BASILDON
64
DETAIL B DETAIL D
10.3
DETAIL C DATUM ACTUATION AT ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND

5.2
8.2
A3
10.9
AS LH THRUST ROD SUPPORT.

TOLERANCES UNLESS
SHEET SIZE:
(SEE
20.0mm FROMNOTE)
END OF
OTHERWISE STROKE
STATED Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
5.3
ISSUE: D (31.07.12)
SLOTS FOR M5 T-NUTS & NOTE: SLOTS FOR M5 T-NUTS &

X 0.50mm
86 0.20mm
X.X 78 SCALE: 1:2
SLOTS FOR M4 SQUARERHNUTS
THRUST ROD SUPPORT SHOWN
17
M6 SQUARE / HEX. NUTS M6 SQUARE / HEX. NUTS X.XX 0.10mm

SM25xx MODULE
(FOR INSTALLATION
LARGER DRAG CHAIN) DIMENSIONS
85 IS FOR 2504 MODULES ONLY, FOR ALL WOLLASTON WAY
X.XXX 0.05mm
ANGULAR 5 (ORDER REF. I3) SHEET: 1 of 1
OTHER SIZES THIS SUPPORT WILL BE BURNT MILLS, BASILDON 102 (CLAMP BOLT CENTRES)
0.5 NOM.
B DETAIL C
DR00100-D SM25xx MODULE INSTALLATIONDETAIL D
DIMENSIONS (2504) ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND QT00006
AS LH THRUST ROD SUPPORT.
SYSTEM CLAMPS DRAG928372
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 CHAIN
SECTION A-A A3
SHEET SIZE:
T-NUTS & SLOTS FOR M5 T-NUTS & (MOUNTED NOT MORE FOR CABLE ROUTING SCALE: 1:2
SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS (LARGER SIZE OPTIONAL)
EX. NUTS M6 SQUARE / HEX. NUTS THAN 150mm APART) SM25xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
EACH SIDE, IF REQUIRED SHEET: 1 of 1
INSTALLATION DIMENSIONS (2504) QT00006/H 4.8
SYSTEM
11.0
FORCER LENGTH 10.5 2.5
CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT 6.2
18.5 1 2 3 33.0 A SWITCHES (OPTIONAL)
0.5 FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
EACH END END OF STROKE
4.5
10.3
5.2
8.2
10.9
9.0
5.3
N
R
6.2 IS
O
93.0
DETAIL B DETAIL C DETAIL D

A
(OPTIONAL) 64
ACTUATION AT SLOTS FOR M5 T-NUTS & SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS SLOTS FOR M5 T-NUTS &
ND OF STROKE M6 SQUARE / HEX. NUTS M6 SQUARE / HEX. NUTS
78
(FOR LARGER DRAG CHAIN) DR00100-D SM25xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS (2504)
(ORDER REF. I3)
T CENTRES) 2.0 2.0
0.5 NOM.

N A-A
STANDARD SYSTEM LENGTH 253mm MIN. TO 1381mm MAX.
4.8
11.0 + 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES]
2.5
6.2
C DESIGN COPYRIGHT
RESERVED 2011
CL
Length/ Lnge mm With buffers/ Mit Puffer Approximate moduleINmass/
ALL DIMENSIONS MM Ungefhres Modulgewicht kg
10.3
5.2
8.2
10.9
TOLERANCES UNLESS
OTHERWISE STATED
SM 2504 160 164 2.35 +0.50mm
(0.0108 x system length in mm)
5.3
ISSUE: D (31.07.12)
NOTE: X
X.X 0.20mm
RH THRUST ROD SUPPORTSMSHOWN
2506 211 215
X.XX
3.04
0.10mm
X.XXX +0.05mm
(0.0108 x system length in mm)
IS FOR 2504 MODULES ONLY, FOR ALL WOLLASTON WAY ANGULAR 5
DETAIL C DETAIL D
OTHER SIZES THIS SUPPORT WILL BE
SM 2508
AS LH THRUST ROD SUPPORT. 262
BURNT MILLS, BASILDON
ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND 266 3.58SIZE:
SHEET + (0.0108
A3
Sold
x system & Serviced
length in mm) By:
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
OTS FOR M4 SQUARE NUTS SLOTS FOR M5 T-NUTS &

M6 SQUARE / HEX. NUTS
SM 2510 313 317
SM25xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
3.96
SCALE:
SHEET:
+ (0.0108
1:2 x system length in mm)
1 of 1
ELECTROMATE
NSIONS (2504) QT00006/H Toll Free Phone (877) SERVO98
www.electromate.com
XM 38 | cont. 255 N, peak 1860 N

For high speed positioning (up to 8.7 m/s) Hochdynamische Positionierung (bis 8.7 m/s)
Optional limit switches | high. encoder Optional Endschalter | hoch. Gebersystem 1m |
system 1 micron | bellow Faltenbalg

Type/ Typ XM 3804 XM 3806 XM 3808 XM 3810
Winding variant/
- S P S P S P S P
Wicklungsvariante
N 744 372 1116 558 1488 744 1860 930
Apk 20
N 120.1 168.2 212.7 255.0
Arms 2.28 4.57 2.13 4.27 2.02 4.04 1.94 3.88
VDC 380
m/s2 243 121 275 137 294 147 307 153
m/s 5.9 8.7 4.2 7.1 3.3 5.8 2.6 4.9
Repeatability/
mm +/- 0.02
Absolute accuracy/
mm +/- 0.4
Absolutgenauigkeit
(1)
No playload./ Ohne Nutzlast.
(2)
(2)


Length (mm)/ Lnge (mm) 3804 3806 3808 3810
338 40 - - -
373 75 - - -
409 111 40 - -
445 147 76 - -
480 182 111 40 -
516 218 147 76 -
551 253 182 111 40
587 289 218 147 76
623 325 254 183 112
658 360 289 218 147
694 396 325 254 183
730 432 361 290 219
765 467 396 325 254
801 503 432 361 290
837 539 468 397 326
872 574 503 432 361
908 610 539 468 397
944 646 575 504 433
979 681 610 539 468
1015 717 646 575 504
1051 753 682 611 540
1086 788 717 646 575
1122 824 753 682 611
1158 860 789 718 647
1193 895 824 753 Sold & Serviced By:
682
1229 931 860 789 718 ELECTROMATE
www.electromate.com
XM 38 | cont. 255 N, peak 1860 N

Length (mm)/ Lnge (mm) 3804 3806 3808 3810
1264 966 895 824 753
1300 1002 931 860 789
1336 1038 967 896 825
1371 1073 1002 931 860
1407 1109 1038 967 896
1443 1145 1074 1003 932
D
1478 1180 1109 1038 967ROD
MAGNETIC THRUST
(NOT LOAD BEARING)
1514 1216 1145 1074 1003
1550 1252 1181 FORCER 1110 1039
1585 1287 1216 1145 1074
CABLES:
1621 1323 1252
THRUST ROD 1181 1110
1. 7.6 POWER CABLE SUPPORT
2. 5.8
* Longer modules SENSOR CABLE
depending on the application possible (max. ~ 1800 mm)./ * Lngere Module je nach Applikation mglich ( max. ~ 2100 mm)
Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm BEARING

LUBRICATION PORT
84.0 Doc. No. DR00101

MAGNETIC THRUST ROD
60.0 (NOT LOAD BEARING)
D
FORCER
DRAG CHAIN
THRUST ROD FOR CABLE ROUTING
SUPPORT 85 SYSTEM CLAMPS (LARGER SIZE OPTIONAL)
(MOUNTED NOT LESS
OPTIONAL) THAN 150mm APART)
CUSTOMER A
SWITCHES (O
110
BEARING 38.0 A FORCER LENGTH FACTORY SET

LUBRICATION PORT 38 FO
END OF STRO
1 2 3 0.5
84.0
EACH END
73
C
60.0 CABLES:
THRUST ROD
38.5
1. 7.6 POWER CABLE SUPPORT

2. 5.8 SENSOR CABLE
21
DRAG CHAIN
109.0
B FOR CABLE ROUTING

50 85 SYSTEM CLAMPS (LARGER SIZE OPTIONAL) BEARING
(MOUNTED NOT LESS LUBRICATION PORT
LINEAR ENCODER (OPTIONAL) 76 THAN 150mm APART)
DATUM ACTUATION AT 20mm EACH SIDE, IF REQUIRED 84.0
FROM END OF STROKE CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT
SWITCHES (OPTIONAL)
60.0
86 38.0 A
90 FORCER LENGTH D FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
38 (FOR LARGER DRAG CHAIN) END OF STROKE
1 2 3 0.5
102 (CLAMP BOLT CENTRES) 2.0
(ORDER REF. I3)
Doc. No. 2.0
0.5 NOM.
EACH END DR00101

SECTION A-A MAGNETIC THRUST ROD
(NOT LOAD BEARING)
FORCER 85
SYSTEM LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 76.0mm (THRUST ROD
+ 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES]
4.8 14.0
109.0
B 10.5
110
50 THRUST ROD 2.5 8.2

SUPPORT 38.0
38
NCODER (OPTIONAL) 76 1 2 3 0.5
TUM ACTUATION AT 20mm
NAL)FROM END OF STROKE CL EACH END
73
C A
4.5
11.8
86 90
13.0

5.2
8.2
9.0
(FOR LARGER DRAG CHAIN)

6.8
Linear products
38.5
AMP BOLT CENTRES) (ORDER REF. I3) 2.0 2.0

0.5 NOM.
ISSUE: D (07.08.12)
BEARING A (RUBBER BUFFER) (RUBBER BUFFER)

21
SECTION A-A LUBRICATION PORT

6.2 STANDARD SYSTEM LENGTH 338mm MIN. TO 1621mm MAX.
109.0
0 B WOLLASTON WAY
0 DETAIL B SYSTEM
DETAIL C LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED
DETAIL D + FORCER LENGTH + 76.0mm (THRUST ROD50SUPPORTS) ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND
+ 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES] S
LINEAR ENCODER (OPTIONAL) 76 Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
4.8 14.0
SLOTS FOR M5 T-NUTS & SLOTS FOR M6 T-NUTS & DATUM ACTUATION AT 20mm
SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS FROM END OF STROKE S
2.5 M6 SQUARE / HEX.
8.2NUTS M8 SQUARE / HEX. NUTS XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
86 90 S
C DESIGN COPYRIGHT (FOR LARGER DRAG CHAIN)
DRAG CHAIN CL 102 (CLAMP BOLTRESERVED
CENTRES)2011 (ORDER REF. I3)
0.5 NOM.
DR00101-D XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS

FOR CABLE ROUTING ALL DIMENSIONS
SECTION A-A IN MM
11.8
85 SYSTEM CLAMPS
13.0

5.2
8.2
TOLERANCES UNLESS
(MOUNTED NOT LESS
6.8
OTHERWISE STATED
THAN 150mm APART)
ISSUE: D (07.08.12)
X 0.50mm
EACH SIDE, IF REQUIRED X.X 0.20mm SYSTEM L
X.XX 0.10mm
CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT
X.XXX 0.05mm
WOLLASTON WAY SWITCHES (OPTIONAL)ANGULAR4.85 14.0
38.0 A FORCER LENGTH
BURNT MILLS, BASILDON FACTORY
10.5 SET FOR 5.0mm FROM
DETAIL C38 DETAIL D ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND 2.5
1 2 3 0.5 END OF STROKE SHEET SIZE:
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
A3 8.2
EACH &
SLOTS FOR M6 T-NUTS END
SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS SCALE: 1:2
M8 SQUARE / HEX. NUTS XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
1 of 1
4.5
SHEET:
11.8
13.0
5.2
8.2
9.0
6.8
TION DIMENSIONS QT00006/H
6.2
109.0
0 DETAIL B DETAIL C DETAIL D
R (OPTIONAL) 76 SLOTS FOR M5 T-NUTS & SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS SLOTS FOR M6 T-NUTS &
UATION AT 20mm M6 SQUARE / HEX. NUTS M8 SQUARE / HEX. NUTS
M END OF STROKE
6 90 DR00101-D XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
(FOR LARGER DRAG CHAIN)
LT CENTRES) (ORDER REF. I3) 2.0 2.0
0.5 NOM.

ON A-A
+ 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES]
4.8 14.0
2.5 8.2
DESIGN COPYRIGHT
Length/ Lnge mm With buffers/ Mit Puffer C RESERVED 2011module mass/ Ungefhres Modulgewicht kg
Approximate
CL
ALL DIMENSIONS IN MM
XM 3804 218 222 4.26 + (0.01563 x system length in mm)
11.8
13.0

5.2
8.2
TOLERANCES UNLESS
6.8
OTHERWISE STATED
XM 3806
ISSUE: D (07.08.12)
289 293 X
X.X
5.23 + (0.01563 x system length in mm)
0.50mm
0.20mm
Soldlength
& Serviced By:
X.XX 0.10mm
X.XXX 0.05mm
XM 3808 WOLLASTON WAY 360 364 ANGULAR 56.21 + (0.01563 x system in mm)
ELECTROMATE
DETAIL C DETAIL D ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND
XM 3810 431
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372 435 SHEET SIZE: A3+ (0.01563 x system length in mm)
7.19
OTS FOR M4 SQUARE NUTS SLOTS FOR M6 T-NUTS & SCALE: 1:2
M8 SQUARE / HEX. NUTS XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
SHEET: 1 of 1 Toll Free Phone (877) SERVO98
ENSIONS
QT00006/H
www.electromate.com
LSM 06 | cont. 39 N, peak 200 N
Linear spindle motor Linearer Spindelmotor

With brush and brushless DC motors Mit brstenbehafteten und brstenlosen
With or w/o anti-backlash nut DC-Motoren
Maintenance free Mit oder ohne spielarmem Mutternsystem
Coated stainless steel spindle Wartungsfrei
Slide screw Beschichtete Edelstahlspindel
High efficiency Gleitspindel
Hoher Wirkungsgrad
Data/ Technische Daten LSM 06

Motor type/
GR 42x25 BG 32x20
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A 0.9 1.13
Nennstrom
Nominal force/
N 34 39
Nennkraft
Nominal speed/
mm/s 300 300
Nenngeschwindigkeit
Permissible peak current/
A 4.0 / 1.3*) 5.0 / 1.3*)
Zulssiger Spitzenstrom
Peak force/
N 181 / 45*) 200 / 45*)
Spitzenkraft
Max. stroke/
mm 93/90*)
Max. Hub
*) Anti-backlash nut/ Spielarmes Mutternsystem
E 38 R
GR 42x25
*)
MG 2
ME 52
BG 32x20 Brakes & Encoder/ Controller/ Accessories/

Bremsen & Anbauten Regelelektroniken Zubehr
E 38 R, BGE 3004 A, Page/ Seite 224
BGE 6005 A,
RE 30 Page/ Seite 181
MG 2,
BGE 6010 A,
Page/ Seite 222
Page/ Seite 182
ME 52,
Page/ Seite 222

RE 30 (TI),
Page/ Seite 218

Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Dimensions/ Mazeichnung
LSM 06 | GR 42x25
Standard nut/ Standard Mutter
LSM 06 | BG 32x20
Anti-backlash nut/ Spielarme Mutter
GR 42x25 BG 32x20
Spindle pitch/ Spindelsteigung mm 5 5
Spindle efficiency/ Spindelwirkungsgrad % 72 72
Linear products
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien @25C
LSM 06 | GR 42x25 LSM 06 | BG 32x20

400 8 400 8
/Nennkraft
350 Cont. Force/Nennkraft
7 350 7
Speed/Geschwindigkeit in mm/s
300 6 300 6
Current/Strom in A
Current/Strom in A
250 5 250 5
200 4 200 4
150 3 150 3
100 2 100 2
50 1 50 1
0 0 0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Force/Kraft in N Force/Kraft in N

Standard nut/ Mutter
Current/ Strom
Cont. force/ Nennkraft Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
Linear spindle motor Linearer Spindelmotor

With or w/o anti backlash nut DC-Motoren
Coated stainless steel spindle | Slide screw Wartungsfrei
High efficiency Beschichtete Edelstahlspindel | Gleitspindel
Hoher Wirkungsgrad
Data/ Technische Daten LSM 13

Motor type/
GR 63x25 BG 42x15 BG 65Sx25
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A 2.7 2.24 6.02
Nennstrom
Nominal force/
N 102 84 324
Nennkraft
Nominal speed/
mm/s 275 300 250
Nenngeschwindigkeit
A 14.8 / 9.8*) 15.0 / 12.7*) 16.3 / 10.5*)
Peak force/
N 680 / 450*) 530 / 450*) 680 / 450*)
Spitzenkraft
Max. stroke/
mm 150 / 134*)
Max. Hub
*) Anti backlash nut/ Spielarmes Mutternsystem
E 38
E 90
E 100
E 300
GR 63x25
L
NS 0.06 C
2-0.3 2-0.3
0.03
B A AS
*)
6 g5
**22-0.04
ME 52 BG 42x15
C
**22-0.04
201
0.1 C
38
BG 65Sx25 Brakes & Encoder/ Controller/

Bremsen & Anbauten Regelelektroniken
E 38, BGE 3004 A,
BGE 6005 A,
RE 30 E 90,
Page/ Seite 181
Page/ Seite 216
BGE 6010 A,
E 100,
Page/ Seite 182
Page/ Seite 216
BGE 42,
E 300,
Page/ Seite 180
Page/ Seite 216
ME 52, Accessories/
Page/ Seite 222 Zubehr
ME integrated,
Page/ Seite 224
Page/ Seite 218
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Motor
GR 63x25 BG 42x15 BG 65Sx25

Spindle pitch/ Spindelsteigung mm 5
Spindle efficiency/ Spindelwirkungsgrad % 62
Motor lenght/ Motorlnge L mm 95 65 90
Motor / Motor mm 63 42 65
LSM 13 | GR 63x25 LSM 13 | BG 42x15

400 16
Nennkraft
350 14
300 12
Current/Strom in A
250 10
200 8
150 6
Linear products
100 4
50 2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700
Force/Kraft in N
LSM 13 | BG 65Sx25
400 16
Nennkraft 350 14
300 12
Current/Strom in A
250 10
200 8
150 6
100 4
50 2 Anti-backlash nut/ Spielarme Mutter

0 0 Current/ Strom
0 100 200 300 400 500 600 700
Force/Kraft in N Cont. force/ Nennkraft Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
LSG 13 | PLG 52 | cont. 457 N, peak 680 N
Linear spindle gearbox motor Linearer Spindelgetriebemotor

High efficiency Gleispindel
Easy configuration of max. 14 positions Hoher Wirkungsgrad
(PI motor) Einfache Konfiguration von bis zu
Serveral BUS interfaces available 14 Positionen (PI Motor)
Verschiedene BUS-Schnittstellen verfgbar
Data/ Technische Daten LSG 13 | PLG 52

Motor type/
GR 42x25 BG 42x15 BG 45x15 PI GR 63x25 BG 65x25 PI
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24
Nennspannung
Nominal current/
A 0.9 2.2 3.1 2.7 3.6
Nennstrom
Gearbox reduction/
i 6.25
Getriebeuntersetzung
Transmission efficiency/
% 90
Getriebewirkungsgrad
Nominal force/
N 109 290 451 376 457
Nennkraft
Nominal speed/
mm/s 91 97 87 85 79
Nenngeschwindigkeit
A 4.0 / 3.3*) 4.9 / 3.3*) 5.0 / 3.1*) 4.9 / 3.3*) 5.0 / 3.5*)
Peak force/
N 537 / 450*) 680 / 450*)
Spitzenkraft
Max. stroke/
mm 150 / 134*)
Max. Hub
GR 42x25
E 38
E 90 NS
L
0.06 C
E 100 2-0.3 2-0.3
0.03
B A AS
*)
6 g5
**22-0.04
BG 42x15 PLG 52,

C 1-stufig
**22-0.04
201
RE 30 0.1 C
38
BG 45x15 PI/CI/PB/EC
Brakes & Encoder/ Controller/ Accessories/
Bremsen & Anbauten Regelelektroniken Zubehr
E 38, BGE 3004 A, Page/ Seite 224
BGE 6005 A,
GR 63x25
E 90,
Page/ Seite 181
Page/ Seite 216
BGE 6010 A,
E 100,
Page/ Seite 182
Page/ Seite 216

RE 30 (TI),
Page/ Seite 218
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
L
LSG 13 | PLG 52 | cont. 457 N, peak 680 N
Dimensions/ Mazeichnung Motor
L
Motor

Spindle pitch/
mm 10
Spindelsteigung
Spindle efficiency/
% 76
Spindelwirkungsgrad
Spindle /
mm 13
Spindel
Motor lenght/
mm 70 65 120 95 160
Motorlnge L
Motor /
mm 42 42 45 63 65
Motor
LSG 13 | GR 42x25 LSG 13 | BG 42x15 LSG 13 | BG 45x15 PI

140 7 140 7 140 7
120 6 120 6 120 6

100 5 100 5 100 5

Current/Strom in A
Current/Strom in A
Current/Strom in A
80 4 80 4 80 4
60 3 60 3 60 3
40 2 40 2 40 2
Linear products
20 1 20 1 20 1
0 0 0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Force/Kraft in N Force/Kraft in N Force/Kraft in N
LSG 13 | GR 63x25 LSG 13 | BG 65x25 PI

140 7 140 7
120 6 120 6
100 5 100 5
Current/Strom in A
Current/Strom in A
80 4 80 4
60 3 60 3
40 2 40 2
20 1 20 1
0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700

Current/ Strom
Cont. force/ Nennkraft
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
LSG 13 | SG 62 / 80K | cont. 650 N, peak 680 N
Linear spindle gearbox motor Linearer Spindelgetriebemotor

High efficiency Gleispindel
Easy configuration of max. 14 positions Hoher Wirkungsgrad
Serveral BUS interfaces available 14 Positionen (PI Motor)
Verschiedene BUS-Schnittstellen verfgbar
Data/ Technische Daten LSG 13 | SG 62 LSG 13 | SG 80K

Motor type/
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24
Nennspannung
Nominal current/
A 1.2 2.2 3.1 2.7 / 2.4*) 4.0 / 3.0*)
Nennstrom
Gearbox reduction/
i 8 10
Getriebeuntersetzung
Transmission efficiency/
% 60 80
Getriebewirkungsgrad
Nominal force/
N 131 248 385 535 / 450*) 650 / 450*)
Nennkraft
Nominal speed/
mm/s 65 75 68 53 50
Nenngeschwindigkeit
A 5.2 / 3.5*) 5.4 / 3.7*) 5.4 / 3.7*) 3.4 / 2.4*) 4.2 / 3.0*)
Peak force/
N 680 / 450*)
Spitzenkraft
Max. stroke/
mm 150 / 134*)
Max. Hub
GR 42x40 LSG 13 with SG 62
L
NS 0.06 C
2-0.3 2-0.3
0.03
Brakes & Encoder/
AS
Bremsen & Anbauten
B A
*)
6 g5
E 38,
**22-0.04
BG 42x15
Page/ Seite 216
C
E 90,
Page/ Seite 216
**22-0.04
E 100,
0.1 C
201
SG 62
E 38 38 Page/ Seite 216
E 90
E 100 RE 30,
Page/ Seite 218
BG 45 PI/CI/PB/EC
Controller/
Regelelektroniken
BGE 3004 A,
Page/ Seite 180
BGE 6005 A,
RE 30
Page/ Seite 181
BGE 6010 A,
GR 63x25 LSG13 with SG 80K
Page/ Seite 182
Accessories/
*) Zubehr
Page/ Seite 224

SG 80K
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
LSG 13 | SG 62 / 80K | cont. 650 N, peak 680 N
L
Motor Motor
43

Spindle pitch/ Spindelsteigung mm 10 10 10 10 10
Spindle efficiency/ Spindelwirkungsgrad % 76
Motor lenght/ Motorlnge L mm 85 65 120 95 160
Motor / Motor mm 42 42 45 63 65
LSG 13 | GR 42x40 LSG 13 | BG 42x15 LSG 13 | BG 45x15 PI

100 10 100 10 100 10
90 9 90 9 90 9
80 8
80 8
80 8
Linear products
70 7 70 7 70 7
Current/Strom in A
Current/Strom in A
Current/Strom in A
60 6 60 6 60 6
50 5 50 5 50 5
40 4 40 4 40 4
30 3 30 3 30 3
20 2 20 2 20 2
10 1 10 1 10 1
0 0 0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Force/Kraft in N Force/Kraft in N Force/Kraft in N
LSG 13 | GR 63x25 LSG 13 | BG 65x25 PI

80 8 80 8
70 7 70 7
60 6 60 6
Current/Strom in A
Current/Strom in A
50 5 50 5
40 4 40 4
30 3 30 3
20 2 20 2
10 1 10 1
0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Current/ Strom Sold & Serviced By:
Cont. force/ Nennkraft
ELECTROMATE
www.electromate.com
LPA 08 | cont. 50 N, peak 220 N
Linear axis with strokes up to 1000 mm Linearachse mit Hbe von bis zu 1000 mm
With brushless DC servomotor BG 45x15 Mit brstenlosem DC-Servomotor BG 45x15
Slide with wear compensation Gleitfhrung mit Verschleikompensation
Maintenance free Wartungsfrei
Universal mounting position Universelle Anbaulage
Compact and space saving Kompakt und platzsparend
Easy configuration of max. 14 positions Einfache Konfiguration von bis zu
(PI motor) 14 Positionen (PI Motor)
Serveral BUS interfaces available Verschiedene BUS-Schnittstellen verfgbar
Data/ Technische Daten LPA 08

Motor type/
BG 45x15 PI
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24
Nennspannung
Nominal current/
A 3.1
Nennstrom
Spindle pitch/
mm 5
Spindelsteigung
Nominal load*/
kg 5
Nennlast*
Nominal speed/
mm/s 270
Nenngeschwindigkeit
A 15
Peak load/
kg 22
Spitzenlast
Repeatability/
mm +/- 0.02
Stroke length/
mm 200 / 400 / 600 / 800 / 1000
Hublngen
*) Horizontal/ Horizontal
E 38
BG 45x15 PI
BG 45 CI/PB/EC
AE 38 (Different housing versions S.33)
(only
CI/PB/EC)
Brakes & Encoder/ Accessories/

Bremsen & Anbauten Zubehr
E 38, Page/ Seite 224
Page/ Seite 216
AE 38,
Page/ Seite 215
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
LPA 08 | cont. 50 N, peak 220 N
Stroke/ Hub mm 200 400 600 800 1000

Lenght/ Lnge L mm 270 470 670 870 1070
Number of holes/ Anzahl Bohrungen - 6 6 8 10 10
Hole distance/ Bohrungsabstand A mm 145.25 245.25 200 222.6 272.6
Contact spacing/ Folgeabstand B mm 145.25 245.25 245.25 (2x) 222.6 (3x) 272.6 (3x)
Linear products
350 14
300 12
250 10
Current/Strom in A
200 8
150 6
100 4
50 2
0 0
0 5 10 15 20 25
Load/Last in kg
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
CASM-32 | cont. 327 N, peak 700 N
Electric cylinder with strokes up to 400 mm Elektrischer Hubzylinder mit Hbe von bis
With brushless DC servomotors zu 400 mm
Lead and ball screw version Mit brstenlosem DC-Servomotoren
Twist protected thrust rod Gleitspindel und Kugelrollspindel Versionen
In-line and parallel motor version Verdreh gesicherte Schubstange
Alternative for pneumatic cylinder In-Line und parallele Motorausfhrung
Compact and space saving Alternative zu Pneumatik Zylinder
Easy configuration of max. 14 positions Kompakt und platzsparend
Several BUS interfaces available 14 Positionen (PI Motor)
PLG 42 on request Verschiedene BUS-Schnittstellen verfgbar
Auf Anfrage mit PLG 42
Data/ Technische Daten CASM-32

Motor type/
BG 45x30
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24
Nennspannung
Nominal current/
A 4.9
Nennstrom
Peak current (2 sec.)/
A 15
Spitzenstrom (2 sec.)
Spindle version/
- LS BS BN
Spindelversion
Spindle pitch/
mm 1.5 3 10
Spindelsteigung
Constant force/
N 300 327 131
Dauerkraft
Peak force/
N 300 700 462
Spitzenkraft
mm/s 60 150 500
Max. Verfahrgeschwindigkeit
Max. acceleration/
m/s2 1 6
Max. Beschleunigung
Repeatability/
mm +/- 0.07 +/- 0.01
Lifetime L10/
km 70 Siehe Diagramm
Lebensdauer L10
Stroke length/
mm 50 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400
Hublngen
LS: Lead screw/ Gleitspindel
BS / BN: Ball screw/ Kugelrollspindel
E 38
BG 45 PI
BG 45 CI/PB/EC
AE 38 (Different housing versions)
(only
CI/PB/EC)
Brakes & Encoder/ Accessories/

Bremsen & Anbauten Zubehr
E 38, Page/ Seite 224
Page/ Seite 216
AE 38,
Page/ Seite 215
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
135
135
Load/ linear speed diagram Shear load [N] Radial load [N]
1000
100
Radial load [N]
CASM-32
Linear products
10
1
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Position [mm]
Position [mm]
Shear load diagramLinear Unit Lifetime Chart
The shear load acts at right angles to the movement direction.
Nominal load [N]
800
Load = force acting on the actuator
(gravity force + acceleration force + constant force)
700
600
500
Nominal load [N]
400
300
200 CASM-32-BN
100
CASM-32-BS
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Sold
Lifetime [Km] & Serviced By:
Lifetime diagram
CASM-32-BS
Lifetime L10 [km]
CASM-32-BN ELECTROMATE
www.electromate.com

Motor type/
BG 65Sx50 BG 75x75
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 40-48 40-48
Nennspannung
Nominal current/
A 7 12.7
Nennstrom
A 20 50
Spindle version/
- LS BS BN LS BS BN
Spindelversion
Spindle pitch/
mm 2.5 5 12.7 2.5 5 12.7
Spindelsteigung
Constant force/
N 465 440 198 600 1020 459
Dauerkraft
Peak force/
N 600 1170 526 600 2375 1484
Spitzenkraft
mm/s 70 300 825 70 300 825
Max. acceleration/
m/s2 1 6 1 6
Max. Beschleunigung
Repeatability/
mm +/- 0.07 +/- 0.01 +/- 0.07 +/- 0.01
Lifetime L10/
km 100 Siehe Diagramm 100 Siehe Diagramm
Lebensdauer L10
Stroke length/
mm 100 / 200 / 300 / 400 / 500 / 600
Hublngen
E 100
Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90,
Page/ Seite 216
BG 65S PI/CI/MI/EC/PB
E 100,
Page/ Seite 216
E 300,
Page/ Seite 216
AE 65
AE 65,
Page/ Seite 215
Accessories/
E 90
Zubehr
E 300 Page/ Seite 224
BG 75 PI/CI/MI/EC/PB
AE 65
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
L
L
Motor
Motor BG
BG 65Sx50
65Sx50 Motor BG 75x75
L
L
Motor BG 75x75
Motor BG 65Sx50
BG 65Sx50 BG 75x75
Motor lenght/ Motorlnge L mm 140 165
Motor / Motor mm 65 75

Load/ linear speed diagram Load = force acting on the actuator
with BG 65Sx50 with BG 75x75
Linear products
Linear Unit Lifetime Chart
Shear load [N] Radial load [N] Nominal load [N]

1000 2500
2000
100
Nominal load [N]
1500
Radial load [N]
CASM-40
1000
10
500 CASM-40-BN
CASM-40-BS
0
Shear load diagram 0 100 200

1
300 400 500 600 700
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Sold 10000
9000 & Serviced By:
ELECTROMATE
Position [mm]
The shear load acts at right angles to the movement direction. Position [mm] Lifetime diagram Lifetime [Km]
Lifetime L10 [km]
CASM-40-BS CASM-40-BN
www.electromate.com

Motor type/
BG 75x75
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 40-48
Nennspannung
Nominal current/
A 12.7
Nennstrom
A 50
Spindle version/
- LS BN BF
Spindelversion
Spindle pitch/
mm 4 10 20
Spindelsteigung
Constant force/
N 692 583 292
Dauerkraft
Peak force/
N 1000 1885 942
Spitzenkraft
mm/s 70 530 1060
Max. acceleration/
m/s2 1 6
Max. Beschleunigung
Repeatability/
mm +/- 0.07 +/- 0.01
Lifetime L10/
km 100 Siehe Diagramm
Lebensdauer L10
Stroke length/
mm 100 / 200 / 300 / 400 / 500 / 800
Hublngen
Brakes & Encoder/

Bremsen & Anbauten
E 90,
Page/ Seite 216
E 300,
Page/ Seite 216
AE 65,
E 90
Page/ Seite 215
E 300
Accessories/
BG 75 PI/CI/MI/EC/PB Zubehr
Page/ Seite 224
AE 65
All attachments also fully in the motor housing available/

Alle Anbauten auch vollstndig im Motorgehuse erhltlich.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Dimensions/ Mazeichnung 165
165
165
165
Load/ linear speed diagram
Load = force acting on the actuator

Linear products
Linear Unit Lifetime Chart
Shear load [N] Radial load [N] Nominal load [N]

1000 6000
5000
100 4000
Nominal load [N]
Radial load [N]
3000
CASM-63
10 2000
CASM-63-BN
1000 CASM-63-BF
Shear load diagram 0

1
The shear load acts at right angles 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
to the movement direction. Position [mm]

Position [mm] Lifetime diagram Sold
Lifetime &
[Km] Serviced By:
CASM-63-BN
Lifetime L10 [km]
CASM-63-BF
ELECTROMATE
www.electromate.com
CASM32
CASM32
CASM32
Accessories
Accessories/ Zubehr
CASM32
Accessories
Accessories
CASM32
Foot mounting kit (for parallel version)/ Fussmontagesatz (fr Parallel Version)
Accessories
Foot mounting kit*
4 Order N
ZBE37550132
Accessories A4
For parallel version
(2x part 1)
4 Order N Order N
Foot mounting Part
kit* 1 4 Part 2 ZBE37550132 Order No
Foot mounting kit* For parallel ZBE37550132
version
*Screws included ZBE37550732
32
4
B
7 7
(2x part 1) For parallel version
4 Order N For in-line version
Partmounting
Foot 1 kit*
4
Part 2 (2x
(part
part 1)
1 D+ part 2)
SNR A ZBE37550132
B C E F G
Part 1 C
11 D
24
E
32
Part 218 10 Order
For No
parallel version
CASM-32 28700.33321 4 7
ZBE37550732 11 24 32 58 71
Order No
32
58
F
7 4 4
7
* Screws included Order(2xNpart 1)
Foot mounting G
71 CASM-40 28700.33401 andFor
4 in-line
9 version
ZBE37550732
8 28 36 72 90
Part 1 kit* Note: The foot mounting between the linear unit ZBE37550132
the
32
7 Part 27 adapter kit increases the length of the in-line version(part 1 +9No
by 4 mm part 2)
32
18 10
CASM-63 28700.33631 For parallel 5 Order For
version13 in-line
32 version
50 92 110
11 24
ZBE37550732
(2x part 1) (part
Order1N + part 2)
32
7 4 58 7
11Part 1
24
32
71 45 * Screws
10 18 included
Part 2 10 Note: The foot mounting between the linear unit and the
For in-line version
Flange kit/ Flanschbefestigung
Flange mounting No 1 + partZBE37550232
Order(part 2)
758 32
32 adapter kit increases the length of the in-line version by 4 mm
mounting kit* * Screws included
Note: The foot mounting between the linear unit andZBE37550732
11 24 18 10
32
7 71 58 7 the
B
45 71 F
10 * Screws included adapter kit increases the length of the in-line versionFor in-line
byOrder
4 mm N version
Note: The foot mounting between the linear unit and the
Flange C 32
32 adapter kit increases the length of the in-line version by 4 mm
(part 1 + part 2)
ZBE37550232
A
mounting
11 24 kit*
7 18 10
45
58
10 Order N
* Screws included Order N ZBE37550232
64
80
Flange 71
32 45 10 Note: The foot mounting between the linear unit and the
Flange
mounting kit* 7 32 adapter kit increases the length of the in-line version by 4 mm ZBE37550232
mounting kit* 7
*Screws included
D E Order N
64
80
45 10
Flange 32
* Screws included ZBE37550232
SNR A B C D E F
mounting kit* 7
CASM-32 28700.33322 7 45 32 64 80 10
64
80
64
80
* Screws14included CASM-40 28700.33402 9 Order N

52 36 72 90 10
Trunnion CASM-63 28700.33632 9 ZBE37550332
75 50 100 120 12
flange kit*
64
80
14 * Screws included Order N

Trunnion
Trunnion flange kit/ Schwenkzapfenflansch * Screws included ZBE37550332
flange kit*
12
46
D
14
* Screws included Order N
Trunnion 145 ZBE37550332
Order N
12
14
flange kit*
46
Trunnion ZBE37550332
flange kit*
12 50
14 Order N
Trunnion 145
* Screws included ZBE37550332
flange kit* *Screws included
12
A E
46
12 50
* Screws included
1212
Order N
46
145
30 SNR A B C D E
46
CASM-32 28700.33323 12 12 50 14 46
mounting12
Bkit* C
50
12
145
145 30 * Screws included CASM-40 Order N
28700.33403 16 16 63 19 59
Trunnion CASM-63 ZBE37550832
28700.33633 20 20 90 24 84
12 50
mounting kit*
12
12 50
50
*
Screws included
* Screws included Order N
30
Trunnion mounting kit/ Schwenkzapfen
mounting kit*
50
12
12
A30
30 12 Order N Order N
Trunnion
Trunnion 65
* Screws included ZBE37550832ZBE37550832
mounting kit* F
12
12
mounting kit*
50
12
12
65
* Screws included
E
Order N
18
*Screws included
50
50 12
6,6 10,5
support pair 12
SNR Order N
65
18 * Screws included A B C D E F
6,8
D
12
6,6 10,5 CASM-32 28700.33324 30 65 12 12 50 12

support pair C
12
30
12
B
65 CASM-40 28700.33404Order32N 75 16 16 63 16
* Screws included
6,8
15
12
18
Trunnion 65 CASM-63 28700.33634ZBE37550932
41 105 20 20 90 20
6,6 10,5
* Screws included
30
support pair 12 1:2

15
32 Order N
6,8
Trunnion support kit/ Lagerblcke

Trunnion 46
(Paar)
18
ZBE37550932
6,6 10,5 1:2
support pair 12
Order N
30
Note: to be used with trunnion

32 flange kit or trunnion mounting kit
H
18
Trunnion
15
ZBE37550932
6,8
46
A
6,6 10,5
I
support pair Note: to be used with trunnion
1:2 flange kit or trunnion mounting kit
6,8 30
12
32 E
15
46
G Note: to be used with trunnion
30
12 1:2
flange kit or trunnion mounting kit
32 F
15
46
Note: to be used with trunnion SNR A B C D E F G H I
B
12 1:2 flange kit or trunnion mounting kit
CASM-32 28700.33325 6.6 12 32 46 6.8 15 30 18 10.5
32
C
CASM-40 28700.33405 9 16 36 55 9 18 36 21 12
46
D
CASM-63
Note: to be used with28700.33635
trunnion 11 20 42 65 11 20 40 23 13
flange kit or trunnion mounting kit
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Accessories/ Zubehr
ccessories CASM32
Swivel flange (for parallel version)/ Gabelbefestigung (fr Parallel Version)
Accessories CASM32
Order N
Accessories
Swivel flange* A
N45 22
D CASM32
OrderZBE37550432
N
Swivel flange* N45 22 For parallel version only
ZBE37550432
Order
For parallel N only
version
Swivel flange* N45 H 22
10 41
J ZBE37550432
10 41 For parallel version only
*Screws included
6,6
E 10 41
6,6
10
I SNR A B C D E F G H I J
10
6,6
CASM-32 28700.33326 45 14 34 22 6.6 5.5 9 10 10 41
14
B F
5,5
10
14 5,5
34
C 9
G
CASM-40 28700.33406 52 16 40 25 6.6 5.5 9 12 12 48
34 9
CASM-63 28700.33636 75 21 51 32 9 6.5 11 18 16 60
14
34
5,5
9
* Screws included
* Screws included
* Screws (fr
Swivel flange with rod eye (for parallel version)/ Gelenklager included
Parallel Version)
A
OrderOrder
N N
Swivel flange N45
Swivel flange
N45
ZBE37550632
with rod eye* ZBE37550632
Order N only
For parallel version
with rod eye* Swivel flange N45
H
16
For parallel version only
ZBE37550632
with rod eye* 16 For parallel version only
10
I
10
Accessories
16
*Screws included
6,6
10
D
Rod eye
Rod clevis
with rod eye*

Swivel flange
Swivel flange*
6,6
6,6
SNR A B C D E F G H I
C
10,5 E
5,5 CASM-32 28700.33327 45 14 10.5 6.6 5.5 9 22 16 10
10,5 B
14 9F
5,5 CASM-40 28700.33407 52 16 12 6.6 5.5 9 25 19 12
14
10,5 G
22
5,5 * Screws included
9 CASM-63 28700.33637 75 21 15 9 6.5 11 32 24 16
14 9
22 * 22
Screws included
* Screws included
Rod clevis/ Gabelkopf 28 Order N
Rod clevis N20 ZBE37551032
28
10
28 10
A
Order
OrderN
N
Rod clevis
N45
Rod clevis 10 ZBE37551032
ZBE37551032
34
14
N20 N20 N45
14
10 10
10,5
10,5
14
N20
20
28
10
E F G
10
40
M10x1,25
20
20 SNR A B C D E F G
10
D
20
B
10
40
40
C CASM-32 28700.33328 10 M10x1.25 40 20 10 20 28
40
M10x1,25 6,6
CASM-40 28700.33408 12 M12x1.25 48 24 12 24 32
6,6
CASM-63 28700.33638 16 M16x1.5 64 32 16 32 41.5
9
5,5
29
M10x1,25
22
5,5
Order N
9
M10x1,25
14
RodRod
eye eye/ Gelenkkopf 10,5 29 ZBE37551132
22
43
A
14 Order N
10
Rod eye ZBE37551132
14
B
10,5 E
29
Order N
10
Rod eye 10,5 29 10 ZBE37551132

* Screws included
* Screws included
16
C
10
43
10
Linear products
10
41
H
43
15 SNR A B C D E F G H
17
20 CASM-32 28700.33329 14 10.5 10 17 29 15 20 43
43
sensor
Proximity
Rod eye
Rod clevis
15
F CASM-40 28700.33409 16 12 12 19 33 17.5 23 50
D
17
20
G CASM-63 28700.33639 21 15 16 22
Order N43 22 29 64
Proximity 3,15
15 ZSC375525NO
17
sensor
Proximity sensor/ Nhrungsschalter
20 Order N
5
Proximity 3,15
ZSC375525NO
sensor
6,2
Switching function/ Schaltfunktion: Normally open

Switching function Normally open OrderPNP N
5
Output signal/ Ausgangssignal:

Proximity 3,15 OutputA signal
29 5CPNP ZSC375525NO
Rated voltage/ Nennspannung: 24 VDC
29
LED
6,2
sensor Rated voltage 24 V DC

LED Switching function Normally open Max. current/ Max. Strom: 30 mA
Max. current 30 mA
Output signal PNP Cable length/ Kabellnge: 5m
5
Cable length 5m
29
LED
Rated voltage 24 V DC
6,2
Max. current 30 mA SNR A B C D

Switching function
Cable length Normally open
5
Dm
10 10
3,15
CASM-32 28700.33320 29 6.2 5 3.15

6,2 Output signal B PNP
29
LED
CASM-40 28700.33320 29 6.2 5 3.15

Rated voltage 24 V DC
Max. current 30 mA CASM-63 28700.33320 29 6.2 5 3.15
10,5
17
14
N20
28
Cable length 5m
10
Cable length
Max. current
Rated voltage
Output signal
Switching function
M10x1,25
20
SKF is a registered trademark of the SKF Group

40
SKF Group 2011
The contents of this publication are the copyright of the publisher and may not be reproduced (even extracts) unless prior written permis-
29
15
20
SKF isEvery
sion is granted. a registered
care hastrademark of to
been taken theensure
SKF Group
the accuracy of the information contained in this publication but no liability can be
acceptedfor any
SKF loss or
Group damage whether direct, indirect or consequential arising out of the use of the information contained herein.
2011
Sold & Serviced By:
The contents
PUB MT/P8 12190 ENof this publication2011
September are the copyright of the publisher and may not be reproduced (even extracts) unless prior written permis-
sion is granted. Every care has been taken to ensure the accuracy of the information contained in this publication but no liability can be
43
ELECTROMATE
accepted for any loss or damage whether direct, indirect or consequential arising out of the use of the information contained herein.
ZBE3755
Order N
ZBE3755
Order N
For paralle
ZBE3755
Order N
For paralle
ZBE3755
Order N

PUB MT/P8 12190 EN September 2011
skf.com
KF is a registered trademark of the SKF Group Toll Free Fax (877) SERV099
5m
30 m
24 V
PNP
Norm
KF Group 2011 www.electromate.com
contents of this publication are the copyright of the publisher and may not be reproduced (even extracts) unless prior written permis- sales@electromate.com
C
Controllers
Series BGE
External controllers by Dunkermotoren are notable for the
following characteristics:
Optimised for driving bushless and brushtype
motors by Dunkermotoren
High efficiency
High overload capability
Control through bus or I/Os or stand-alone operation
Regelelektroniken
Baureihe BGE
Die externen Regler von Dunkermotoren zeichnen sich durch die
folgenden Eigenschaften aus:
Optimiert fr die Ansteuerung brstenloser und
brstenbehafteter Motoren von Dunkermotoren
Hoher Wirkungsgrad
Hohe berlastfhigkeit
Ansteuerung ber Bus oder E/As oder Stand-alone Betrieb
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Page/ Seite 180 BGE 42 | 3004 A
Page/ Seite 181 BGE 6005 A
Page/ Seite 182 BGE 6010 A | BGE 6015 A
Page/ Seite 183 BGE 6030 A | EtherCAT
Page/ Seite 184 BGE 30100
Page/ Seite 186 DME 230x4
Page/ Seite 187 DME 400x8
Controllers
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
BGE 42 | 3004 A, Controller for BG 32 | BG 42/ Regelektroniken fr BG 32 | BG 42
There is an integrated potentiometer for setting the speed Die Drehzahl kann ber ein integriertes Potentiometer fest vorgegeben
Two connection leads can be used to provide both a start/ stop and a werden
clockwise/ counter-clockwise function ber zwei Anschlusslitzen kann sowohl eine Start/ Stopp- als auch
By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, the eine Rechts/ Links-Umschaltung erfolgen
speed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm Durch Vorgabe einer analogen Sollwertspannung von 0...+10 V kann
Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where less smooth die Drehzahl im Bereich von 500 rpm bis 5000 rpm eingestellt werden
rotation can be tolerated Kleinere Drehzahlen bis ca. 200 rpm sind mit eingeschrnkter Rund-
Various protection functions, such as low-voltage cut-off, reverse- laufgenauigkeit mglich
polarity protection, over-temperature cut-off, and stall protection, Verschiedene Schutzeinrichtungen wie Unterspannungsabschaltung,
guarantee high operational reliability Verpolschutz, bertemperaturabschaltung und Blockierschutz
A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generated from the garantieren eine hohe Betriebssicherheit
integrated Hall sensors will be provided Ein Signal mit 4 Pulsen (2x 2 Pulse) pro Umdrehung, generiert von den
integrierten Hall Sensoren, wird ausgegeben
Please note: The connection between motor and electronics must be Hinweis: Die Verbindung ist zwischen Motor und Elektronik mglichst
as short as possible. The maximum length of the connec- kurz zu halten. Die maximale Lnge der Motoranschlussleitung
tion cable should be not longer than 2m. For avoiding of sollte 2m nicht berschreiten. Zur Vermeidung von Strungen
any failures it is recommended to use a separated cable empfiehlt sich eine getrennte Kabelfhrung von Phasenleitun-
routing for phase and sensor. gen und Sensorleitungen. (Bitte beachten Sie, dass bei der
(Please note that, for the BGE 3004 A, the matching BGE 3004 A der Gegenstecker zum Motor mitbestellt werden
motor connector must also be ordered.) muss.)
BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken
Data/ Technische Daten BGE 42 BGE 3004 A
Design/ Bauart attached/ angebaut external/ extern
Operating voltage/Dimensions in
Betriebsspannung mm BGE 42 / Mazeichnung
VDC in mm BGE1242
... 40 12 ... 40
Voltage range/ Max. zulssiger Spannungsbereich VDC 11.2 ... 44 11.2 ... 44
Continuous current/ Max. zulssiger Dauerstrom A 4* 4*
Peak current/ Max. zulssiger Spitzenstrom A BG 4234 34
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur C -10 ... +40 -10 ... +40
Weight/ Gewicht kg 0.04 0.04
* 20C 32 kHz PWM
BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken
3.50.5
36.81
Dimensions in mm BGE 42 for BG

Dimensions 42/ BGE
in mm Mazeichnung in mmin
42 / Mazeichnung BGE
mm42
BGEfr42BG 42
BG 42
550.8
400.5
30030 ab Motor
5 verzinnt
+1
3.50.5
36.81
Colour/ Farbe Signal

red +
550.8
400.5
black -
yellow R/L
30030 ab Motor
Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal

5 verzinnt
green Start/red
Stop + green Start/Stop
+1
brown n black - brown n

grey Hall yellow R/L grey Hall
Dimensions in mm BGE 3004 A for BG 32 | BG 42/ Mazeichnung in mm BGE 3004 A fr BG 32 | BG 42

Dimensions in mm BGE
Pin assignment 3004A / Mazeichnung in mm BGE 3004A
/ Pinbelegung
Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal
red + green Start/Stop 30030
black - brown n
yellow R/L grey Hall
2.79
Dimensions in mm BGE 3004A / Mazeichnung in mm BGE 3004A

30030
2.79 Colour/ Farbe Signal

40
33
blue B
white A
Colour/ Farbe Signal orange C
black GND black GND (Hall)
red +VC yellow H1
40
33
62
brown N-analog Sold & Serviced
green H2 By:
yellow r/l brown H3
ELECTROMATE
69
green start / stop red +VC (Hall)
62 Toll Free Phone (877) SERVO98

69 Toll Free Fax (877) SERV099
Pin assignment
180 | Visit www.dunkermotoren.com / Pinbelegung
for further product information/ Besuchen(BGE 3004A)
Sie www.dunkermotoren.de fr weitere Produktinformationen
www.electromate.com
Colour / Farbe Signal Pin Colour / Farbe Signal
BGE 6005 A
Very compact 4-quadrant controller to Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur

control brushed and brushless DC motors Ansteuerung von brstenlosen oder brsten-
Allows stand-alone-operation or behafteten DC-Motoren
representation of stand-alone-networks Diese Ausfhrung ermglicht auch Stand-
With CANopen-interface (Device profile alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-
DSP402, Protocol DS301) alone Netzwerken
Mit CANopen-Schnittstelle (Gerteprofil
For further technical data and information on DSP402, Protokoll DS301)
terminal assignment, please see the operating
manual at www.dunkermotoren.com (down- Weitere technische Daten sowie Informationen zur
loads). Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsan-
leitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads).
Data/ Technische Daten BGE 6005 A

external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalitt (MPU integriert) yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme mA typ. 30 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 15
Continuous output current/ Zulssiger Dauerausgangsstrom A 5*
Digital input/ Digitale Eingnge - 3
Digital output/ Digitale Ausgnge - 1
Analog input/ Analoge Eingnge - 1 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart IP 20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur C 0 ... +70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85
Weight/ Gewicht kg 0.03
* 40C 32 kHz PWM Abmessungen Preference/ Vorzugsreihe Seite 1auf
On request/ von 2
Anfrage

Abmessungen

Ground for encoder supply/
X1.1 GND
Masse Geberversorgung
5V Encoder supply/
X1.2 +U5V
5V Geberversorgung
Reserved/
X1.3 res.
Reserviert Controllers
Reserved/
X1.4 res.
Reserviert
Hallsensor signal 3/
X1.5 H3
Hallsensorsignal 3
X1.6 H2
Hallsensorsignal 2
X1.7 H1
Hallsensorsignal 1
CAN low/
X1.8 CAN Lo
CAN low
CAN high/
X1.9 CAN Hi
CAN high
Digital input 2/ Digital output 0/
Din2/
X1.10 Digitaler Eingang 2/ Digitaler
Dout0
Ausgang 0
X1.11 Din1 Digital input 1/ Digitaler Eingang 1
Digital input 0/
X1.12 Din0
Digitaler Eingang 0
Analog input 0/
X1.13 Ain0
Analoger Eingang 0
Ground for electronic/
X1.14 GND
Masse Elektronik
Sold & Serviced By:
Power supply electronic/
X1.15 +Ue
Versorgungspannung Elektronik
ELECTROMATE
www.electromate.com
BGE 6010 A | BGE 6015 A
Very compact 4-quadrant controller to Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur

control brushed and brushless DC-motors Ansteuerung von brstenlosen oder brsten-
With CANopen-interface (Device profile behafteten DC-Motoren
DSP402, Protocol DS301) Mit CANopen-Schnittstelle (Gerteprofil
Attached or integrated incremental encoder DSP402, Protokoll DS301)
Optional heat sinks for higher continuous Angebautem oder integriertem Inkrementalgeber
currents Optional mit Khlkrper fr hhere Dauerstrme
For further technical data and information on Weitere technische Daten sowie Informationen zur
terminal assignment, please see the operating Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanlei-
manual at www.dunkermotoren.com tung bei www.dunkermotoren.de (downloads).
(downloads).
Data/ Technische Daten BGE 6010 A BGE 6015 A

external/ extern external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalitt (MPU integriert) - yes/ ja yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30 9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60 9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme mA typ. 60 @ 24 V typ. 60 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 50 50
Continuous output current/ Zulssiger Dauerausgangsstrom A 10* (@ 48 V) 15* (@ 48 V)
Digital input/ Digitale Eingnge - 8 8
Digital output/ Digitale Ausgnge - 2 2
Analog input/ Analoge Eingnge - 2 (-10 ... +10 V) 2 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart IP 20 20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur C 0 ... +70 0 ... +70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85 5 ... 85
* 40C 32 kHz PWM Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
Abmessungen Seite 1 von 2
Abmessungen
Pin assignment/ Pinbelegung Heat sink only BGE 6015 A/
Nur Khlkrper BGE 6015 A
Functional earth/
X1.1 FE
Funktionserde Pin assignment/ Pinbelegung
Power supply voltage/ Power supply electronic/
X1.2 +Up
Spannungsversorgung Leistung X3.1 +Ue24V Versorgungsspannung
X1.3 GND Ground for voltage/ Masse Leistung Elektronik
X1.4 Ma Motor phase A/ Motorphase A +Analog input 0/
X3.2 +Ain0
+Analoger Eingang 0
X1.5 Mb Motor phase B/ Motorphase B
Digital input 0/
X1.6 Mc Motor phase C/ Motorphase C X3.3 Din 0
Digitaler Eingang 0
X2.1 H1 Digital input 1/
Hallsensorsignal 1 X3.4 Din 1
Digitaler Eingang 1
Digitaler Eingang 2
Digitaler Eingang 3
Inc. encoder channel A/
X2.4 A Ground for electronic/
Inc. Encoder-Spur A X3.7 GND
Masse Elektronik
Inc. encoder channel B/
X2.5 B -Analog input 0/
Inc. Encoder-Spur B X3.8 -Ain 0
-Analoger Eingang 0
Inc. encoder index channel/
X2.6 Inx Digital output 0/
Inc. Encoder-Index X3.9 Dout 0
Digitaler Ausgang 0
5V encoder supply/
X2.7 +U5V X3.10 CAN Hi CAN high/ CAN High
5V Geberversorgung
X3.11 CAN Lo CAN low/ CAN Low
Hallsensor signal 1 inverted/
X2.8 /H1 X3.12 CAN GND CAN ground/ CAN Masse
Negiertes Hallsensorsignal 1
Hallsensor signal 2 inverted/ Analog input 1/
X2.9 /H2 X4.1 Ain 1
Negiertes Hallsensorsignal 2 Analoger Eingang 1
Hallsensor signal 3 inverted/ Digital input 4/
X2.10 /H3 X4.2 Din 4
Negiertes Hallsensorsignal 3 Digitaler Eingang 4
Linc. encoder channel A inverted/ Digital input 5/
X2.11 /A X4.3 Din 5
Inc- Encoder - Negierte Spur A Digitaler Eingang 5
Linc. encoder channel B inverted/ Digital input 6/
X2.12 /B X4.4 Din 6
Inc- Encoder - Negierte Spur B Digitaler Eingang 6
Inc. encoder index channel inverted/ Digital output 1/
X2.13 /INX X4.5 Dout 1
Inc- Encoder - Negierter Index Digitaler Ausgang 1
Sold & Serviced By:
Ground for encoder supply/ Digital input 7/
X2.14 GND
Masse Geberversorgung
X4.6 Din 7
ELECTROMATE
Digitaler Eingang 7

www.electromate.com
BGE 6030 A | EtherCAT
Compact 4-quadrant controller to control Kompakter 4-Quadranten Regler zur

brush-type and brushless DC-motors Ansteuerung von brstenlosen oder brsten-
With CANopen-interface (Device profile behafteten DC-Motoren
DSP402, Protocol DS301) Mit CANopen-Schnittstelle (Gerteprofil
Three connection plugs are included in DSP402, Protokoll DS301)
delivery. Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang
enthalten.
For further technical data and information on Weitere technische Daten sowie Informationen
terminal assignment, please see the operating zur Anschlussbelegung finden Sie in der
manual at www.dunkermotoren.com Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads). (downloads).
Data/ Technische Daten BGE 6030 A BGE 6030 A EtherCAT

external/ extern external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalitt (MPU integriert) - yes/ ja yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30 9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60 9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme mA 70 @ 24 V 70 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 100 100
Continuous output current/ Zulssiger Dauerausgangsstrom A 30* 30*
Digital input/ Digitale Eingnge - 8 8
Digital output/ Digitale Ausgnge - 2 2
Analog input/ Analoge Eingnge - 2 (-10 ... +10 V) 2 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart IP 20 20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur C 0 ... 70 0 ... 70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85 5 ... 85
* 40C 32 kHz PWM Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
Abmessungen
Abmessungen

Functional earth/
X1.1 PE
Funktionserde
Power supply voltage/
X1.2 +Up
Spannungsversorgung Leistung
Ground for power supply/
X1.3 GND
Masse Leistung
X1.4 Ma Motor phase A/ Motorphase A
X1.5 Mb Motor phase B/ Motorphase B
X1.6 Mc Motor phase C/ Motorphase C
X2.1 H1 Hallsensor signal 1/ Hallsensorsignal 1 Pin assignment/ Pinbelegung
X2.2 H2 Hallsensor signal 2/ Hallsensorsignal 2 Power supply electronic/
Controllers
X3.1 +Ue24V
X2.3 H3 Hallsensor signal 3/ Hallsensorsignal 3 Spannungsversorgung Elektronik
Inc. encoder channel A/ +Analoger input 0/

X2.4 A X3.2 +Ain0
Inc. Encoder-Spur A +Analoger Eingang 0
Inc. encoder channel B/ X3.3 Din 0 Digital input 0/ Digitaler Eingang 0

X2.5 B
Inc. Encoder-Spur B X3.4 Din 1 Digital input 1/ Digitaler Eingang 1
Inc. encoder index channel/ X3.5 Din 2 Digital input 2/ Digitaler Eingang 2
X2.6 Inx
Inc. Encoder-Index
X3.6 Din 3 Digital input 3/ Digitaler Eingang 3
5V encoder supply/
X2.7 +U5V X3.7 res. Reserve/ Reserviert
5V Geberversorgung
-Analog input 0/
Hallsensor signal 1 inverted/ X3.8 -Ain 0
X2.8 /H1 -Analoger Eingang 0
Digital output 0/
Hallsensor signal 2 inverted/ X3.9 Dout 0
X2.9 /H2 digitaler Ausgang 0
X3.10 CAN Hi CAN high/ CAN High
Hallsensor signal 3 inverted/
X2.10 /H3 X3.11 CAN Lo CAN low/ CAN Low
Linc. encoder channel A inverted/ X3.12 CAN GND CAN ground/ CAN Masse
X2.11 /A
Inc- Encoder - Negierte Spur A X4.1 Ain 1 Analog input 1/ Analoger Eingang 1
Linc. encoder channel B inverted/ X4.2 Din 4 Digital input 4/ Digitaler Eingang 4
X2.12 /B
Inc- Encoder - Negierte Spur B
X4.3 Din 5 Digital input 5/ Digitaler Eingang 5
Seite 1 von 2
Inc. encoder index channel inverted/

X2.13 /Inx X4.4 Din 6 Digital input 6/ Digitaler Eingang 6
Inc- Encoder - Negierter Index
X4.5 Dout 1 Sold1/ &Digitaler
Digital output Serviced By:1
Ausgang
Ground for encoder supply/
X2.14 GND
Masse fr Geberversorgung X4.6 Din 7
ELECTROMATE
Digital input 7/ Digitaler Eingang 7

www.electromate.com
BGE 30100
1-quadrant contoller for BG motors with 1-Quadranten-Regler fr BG Motoren mit

an output power up to 1100 watt einer Abgabeleistung bis 1100 Watt
Target speed can be set using an analog Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt ber
input 0...+10 V; -10...+10 V (0-20 mA) Analogeingang 0...+10 V; -10...+10 V (0-20 mA)
Operation in battery-powered BLDC motor Regler ist fr den batterieversorgten Betrieb
with high performance von BLDC Motoren grerer Leistung geeignet
Parametrizable via integrated USB-interface Parametrierbar ber integrierte USB-Schnittstelle
Suitable for the use in rough environmental Fr die Verwendung in rauen Umgebungs-
conditions bedingungen geeignet
Specially designed BG motors rated for up Spezielle BG Motoren fr hohe Strme bis 60 A
to 60 A continuous current neccessary Dauerstrom notwendig (auf Anfrage)
(on request)
Data/ Technische Daten BGE 30100

Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 28
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 28
Current consumption/ Stromaufnahme mA < 100
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 100
Continuous output current/ Zulssiger Dauerausgangsstrom A 65*
Digital input/ Digitale Eingnge - 5
Digital output/ Digitale Ausgnge - 3
Analog input/ Analoge Eingnge - 1
Protection class/ Schutzart IP IP 40 (optional IP 65)
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur C 0-60
Dimension (LxWxH)/ Abmessung (LxBxH) mm 147x107x76
Weight/ Gewicht kg ~ 1.3
* 20C Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
Feedback motor
Rckmeldung Motor
Power supply motor

Leistungsversorgung Motor
Power supply electronic

Leistungsversorgung Elektronik
Pin assignment/ Pinbelegung Pin assignment/ Pinbelegung Pin assignment/ Pinbelegung

Feedback motor/ Rckmeldung Motor Power supply electronic/ Leistungsversorgung Elektronik Power supply motor/ Leistungsversorgung Motor
Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1 NTC 1 +Up Ma
1
2 NTC 2 GND Motor phase A/ Motoranschluss A
3 n.c. Mb
2
4 GND Motor phase B/ Motoranschluss B
5 H1 Mc
3
6 H2 Motor phase C/ Motoranschluss C
7 H3 Sold & Serviced By:
8 Vcc
ELECTROMATE
www.electromate.com
DME 230x4
Digital servocontroller for Servo Tube 25 Digitale Servosteuerung fr Servo Tube 25

and 38 series und Baureihe 38
Supply voltage 85 - 253 VAC Versorgungsspannung 85 - 253 VAC
For stand alone and slave operations Fr stand alone und slave Betrieb
Safety torque off function (STO) Funktion Safety Torque Off (STO)
Feedback input for linear encoders (5V TTL) Feedback-Eingang fr Lineargeber (5V TTL)
Configuration software Konfigurations-Software
BUS interfaces: BUS-Schnittstellen:
CANopen | Profinet | EtherCAT CANopen | Profinet | EtherCAT
Integrated brake resistor Integrierter Bremswiderstand
For BG 75 and BG 95 on request Auf Anfrage fr BG 75 und BG 95
Data/ Technische Daten DME 230x4-I/O DME 230x4-CAN DME 230x4-EC DME 230x4-PN
Nominal voltage power supply/ 230 +/- 10% 230 +/- 10% 230 +/- 10% 230 +/- 10%
VAC
Versorgungsspannung Leisung 50...60 Hz 50...60 Hz 50...60 Hz 50...60 Hz
Nominal DC-bus voltage/
VDC 320 320 320 320
Zwischenkreisspannung Leistung
Nomial voltage electronic supply/
VDC 24 +/- 20% 24 +/- 20% 24 +/- 20% 24 +/- 20%
Versorgungsspannung Elektronik
Peak output current/
A peak 17 17 17 17
Maximaler Ausgangsstrom
Continuous output current/
A rms 4 4 4 4
Zulssiger Dauerausgangsstrom
Continuous consumption electronic/
A 0.4 0.4 0.4 0.4
Stromaufnahme Elektronik
Operation modes/
Stand alone & Slave Slave Slave Slave
Betriebsarten
Standard interfaces/ USB USB USB USB
-
Standard Schnittstellen CANopen CANopen EtherCAT Profinet I/O
Motor feedback inputs/ SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss)
-
Motorenencoder Eingnge Incremental (5V, TTL) Incremental (5V, TTL) Incremental (5V, TTL) Incremental (5V, TTL)
Digital input/
- 8 8 8 8
Digitale Eingnge
Digital output/
- 4 4 4 4
Digitale Ausgnge
Efficiency at rated operation/
% 97.2 97.2 97.2 97.2
Wirkungsgrad im Nennbetrieb
Dimension (LxWxH)/
mm 70 x 195 x 200 70 x 195 x 200 70 x 195 x 200 70 x 195 x 200
Abmessung (LxBxH)
Weight/
kg 1.6 1.6 1.6 1.6
Gewicht
Connectors/ Stecker Connector description/ Steckerbelegung

Power supply + brake resistor/
X1
Leistungsversorgung + Bremswiderstand
Electronic supply + functional safety (STO)/
X2
Elektronikversorgung + Sicherheitstechnik (STO)
X3 Motor phases/ Motorphasen
X4.1 + X4.2 Field bus interface/ Feldbusschnittstelle
USB parameterization interface/

X5
USB Konfigurationsschnittstelle
Motor feedback system (SIN/COS)/
X6.2
Motor Lagergebersystem (SIN/COS)
Digital inputs and outputs/
X7
Digitale Ein- und Ausgnge
Sold & Serviced By:
Additional feedbacksystem (TTL)/
X10.1
zustzliche Gebersystem (TTL)
ELECTROMATE
www.electromate.com
DME 400x8
Digital servocontroller for Servo Digitale Servosteuerung fr Servo

Tube XKA 3813 Tube XKA 3813
Supply voltage 90 - 528 VAC Versorgungsspannung 90 - 528 VAC
For slave operations Fr slave Betrieb
Safety torque off function (STO) Funktion Safety Torque Off (STO)
Configuration software Konfigurations-Software
Integrated brake resistor Integrierter Bremswiderstand
BUS interfaces: BUS-Schnittstellen:
CANopen | Profinet | EtherCAT CANopen | Profinet | EtherCAT

Data/ Technische Daten DME 400x8-CAN DME 400x8-EC DME 400x8-PN

Nominal voltage power supply/ 3x400...480 +/- 10% 3x400...480 +/- 10% 3x400...480 +/- 10%
VAC
Versorgungsspannung Leitsung 50...60 Hz 50...60 Hz 50...60 Hz
Nominal DC-bus voltage/
VDC 560...680 560...680 560...680
Zwischenkreisspannung Leistung
Nominal voltage electronic supply/
VDC 24 +/- 20% 24 +/- 20% 24 +/- 20%
Versorgungsspannung Elektronik
Peak output current/
A peak 22 22 22
Maximaler Ausgangsstrom
Continuous output current/
A rms 8 8 8
Zulssiger Dauerausgangsstrom
Continuous consumption electronic/
A 0.4 0.4 0.4
Stromaufnahme Elektronik
Operation modes/
- Slave Slave Slave
Betriebsarten
Standard interfaces/ USB USB USB
-
Standard Schnittstellen CANopen EtherCAT Profinet I/O
Motor feedback inputs/
- SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss)
Motorenencoder Eingnge
Digital input/
- 8 8 8
Digitale Eingnge
Digital output/
- 4 4 4
Digitale Ausgnge
Efficiency at rated operation/
% 97.8 97.8 97.8
Wirkungsgrad im Nennbetrieb
Dimension (LxWxH)/
mm 70 x 275 x 200 70 x 275 x 200 70 x 275 x 200
Abmessung (LxBxH)
Weight/
kg 2.8 2.8 2.8
Gewicht
Controllers
Connectors/ Stecker Connector description/ Steckerbelegung

Power supply + brake resistor/
X1
Leistungsversorgung + Bremswiderstand
Electronic supply + functional safety (STO)/
X2
Elektronikversorgung + Sicherheitstechnik (STO)
X3 Motor phases/ Motorphasen
X4.1 + X4.2 Field bus interface/ Feldbusschnittstelle
USB parameterization interface/

X5
USB Konfigurationsschnittstelle
Motor feedback system (SIN/COS)/
X6.2
Motor Lagergebersystem (SIN/COS)
Sold & Serviced By:
Digital inputs and outputs/
ELECTROMATE
X7
Digitale Ein- und Ausgnge

www.electromate.com
Gearboxes/ Getriebe
Series/ Baureihe PLG | STG | SG
Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous Planetengetriebe (PLG) haben die hchsten zulssigen Dauer-
torque capacity of all types of gearbox; at the same time they drehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter
have a very compact design, low weight and excellent efficiency. Bauform, geringem Gewicht und ausgezeichnetem Wirkungsgrad.
For our planetary gearboxes there are, depending on customer Bei unseren Planetengetrieben ist eine Vielzahl von verschiedensten
requirements, a variety of different materials combineable, Materialien je nach Kundenanforderungen kombinierbar, wobei
whereby continuous torques reach up to 160 Nm, and ratios Dauerdrehmomente bis zu 160 Nm betragen und Untersetzungen
from 4:1 to 710.5:1 are available. von 4:1 bis 710,5:1 erhltlich sind.
The construction sizes are partly available to Die Baugren sind teilweise in unterschiedlichen Ausprgungen
different degrees: verfgbar:
EB: Smooth running l cost-optimized l duty cycle S5 EB: Laufruhig l Kostenoptimiert l Betriebsart S5
LN: Smooth running l cost-optimized l duty cycle S5 LN: Laufruhig l Kostenoptimiert l Betriebsart S5
LL: Durable l smooth running l all duty cycles l IP65 optional LL: Langlebig l Laufruhig l alle Betriebsarten l IP65 optional
HP: High power density l extra robust l all duty cycles l IP65 HP: Hohe Leistungsdichte l besonders robust l
alle Betriebsarten l IP65
Gearbox shaft up to IP 65. Then the drive shaft has got IP 52 Getrieberumpf bis zu IP 65. Die Abtriebswelle hat dann IP 52
and gets heightened up to a better protection class by the und wird vom Kunden erforderlichenfalls auf hhere Schutzarten
customer if necessary. The drive shaft of the product lines LL gebracht. Bei den Baureihen LL und HP kann die Abtriebswelle
and HP can be ordered optional in IP 65 ex works. optional ab Werk in IP 65 bestellt werden.
Spirotec gearboxes (STG) are gearboxes with right-angled Spirotec Getriebe (STG) sind Getriebe mit rechtwinkligem
output. Core element of the series STG is the spiral wheelset. Abtrieb. Das Herzstck der Baureihe STG ist der spiralverzahnte
It enables to reliably transmit high moment with comparatively Radsatz. Dieser ermglicht es mit vergleichsweise geringem
small centre distance in a small space. The Spirotec Gearbox Achsabstand auf kleinem Bauraum hohe Momente zuverlssig
is outstanding quiet in operation. It is by far less noisy then e.g. zu bertragen. Das Spirotec Getriebe zeichnet sich besonders hohe
bevel gearboxes. The gear is wear-free, because both gearing Laufruhe aus. Es ist wesentlich leiser im Lauf als z.B. ein Kegelradget-
parts are made of hardened steel. Thus the gearing parts have riebe. Da beide Verzahnungsteile aus gehrtetem Stahl
an extremely high lifetime and the lubricant is free from gefertigt sind, luft das Getriebe verschleifrei. Dadurch haben
contamination, which preserves the sealing rings of drive shaft nicht nur die Verzahnungsteile eine extrem hohe Lebensdauer
and output shaft. The gearbox is designed in monobloc sondern auch der Schmierstoff bleibt frei von Kontamination
construction which provides particularly high meshing was wiederum die Dichtringe der Antriebs- und der Abtriebs-
precision and a better drive system stiffness. Welle schont. Das Gehuse ist in Monoblock-Bauweise
ausgefhrt was fr eine besonders hohe Steifigkeit sorgt.
Worm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning. Schneckengetriebe (SG) zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus.
The worm gear shaft has bearings on both sides. The gear Die Schneckenradwelle ist beidseitig gelagert. Die Verzahnungsteile
components, made of bronze or steel, and the lubrication en- aus Bronze bzw. Stahl sowie eine Fettschmierung gewhrleisten
sure a long service life at the rated torque. In many applications, eine hohe Lebensdauer bei den angegebenen Nenndrehmomenten.
the right angle (outputshaft 90 to motor) is the optimum design Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegenber der Motor-
solution. On request, worm gearboxes can be supplied with a welle abgewinkelte Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten
hollow output shaft. her optimal. Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit
Hohlwelle lieferbar.
Further information in our application notes: Weitere Informationen in unseren Anwerndungshinweisen

http://www.dunkermotoren.com/downloads/application-notes http://www.dunkermotoren.de/downloads/anwendungshinweise
Shaft position/ Wellenlage: WL1

Standard version, shaft on left/
Standardausfhrung, Welle links
WL2
Special version, shaft on right/
Sonderausfhrung, Welle rechts
Sold & Serviced By:
WL3
Special version, shafts on both sides/
ELECTROMATE
Sonderausfhrung, Welle beidseitig Toll Free Phone (877) SERVO98
www.electromate.com
Page/ Seite 191 PLG 30 | PLG 30 H
Page/ Seite 193 PLG 32 H
Page/ Seite 195 PLG 42 S
Page/ Seite 197 PLG 52 H
Page/ Seite 198 PLG 63 LN | LL
Page/ Seite 200 PLG 63 HP
Page/ Seite 202 PLG 75 LN | LL
Page/ Seite 208 STG 65
Page/ Seite 211 SG 80 | SG 80 H | SG 80 K
Gearboxes
Page/ Seite 212 SG 120 | SG 120 H | SG 120 K
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 24
High efficiency Hoher Wirkungsgrad

Ring gear and planetary gears made of Hohlrad und Planetenrder aus speziellem
specific, high grade material Werkstoff (hochfester Kunststoff)
Planetary carriers and sun wheels made Planetentrger und Sonnenritzel aus Stahl
of steel Ausgangswelle doppelt gleitgelagert
Output shaft with dual sleeve bearings Alle Getriebestufen geradverzahnt
All stages have straight toothing ausgefhrt
Data/ Technische Daten | PLG 24 - Planet gears made of steel/ Planetenrder aus Stahl
Reduction ratio/
- 4.33 6 18.75 33.2 46 81.2 143.8 199.3 276 353
Untersetzungsverhltnis
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 30 45 60
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.019 0.025 0.035
Getriebegewicht
Axial load/ radial load/
N 5 / 12 5 / 12 5 / 12
Axiallast/ Radiallast
Lengths L motor gearbox combination/ Lnge L Antrieb (mm 2)

PLG 24
Stages/ Stufenzahl 1 2 3
GR 22 73.5 80.5 88.5
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 23 31 38.5
0.03
0.1 A
2
3.7
M3, -0.
120 5 Depth/Tiefe
5
40.008
M2, A
60 5 Depth/Tiefe
Motor
24
3x120
3x120
1
15
160.1 2
M2 (3x120) L 170.6
170.1
M3 (3x120)
Depending on the motor type, the mounting pattern may be rotated by 45. Please ask us for details/ Sold & Serviced By:
Je nach Motortyp kann die Anbaulage um 45 gedreht sein. Bitte fragen Sie uns nach Details.
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 30 | PLG 30 H

Ring gear and planetary gears made of Hohlrad und Planetenrder aus
specific, high grade material speziellem, hochwertigem Werkstoff
Planetary carriers and sun wheels made Planetentrger und Sonnenritzel aus Stahl
of steel Ausgangswelle doppelt gleitgelagert
Output shaft with dual sleeve bearings Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgefhrt
All stages have straight toothing Beim PLG 30 H ist die erste Getriebestufe
PLG 30 H have quiet operation due to fr hohe Laufruhe schrgverzahnt
helical gears in 1st stage ausgefhrt
Data/ Technische Daten | PLG 30 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
- 4.5 6.25 8 15 20.25 28.125 36 50 91.12 126.56 162 175.78 288 400
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 40 80 180
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.05 0.08 0.09
Getriebegewicht
N 10 / 24 10 / 24 10 / 24
Data/ Technische Daten | PLG 30 H - Low noise/ Hohe Laufruhe

Reduction ratio/
- 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 36 50 64 71.875 91.12 126.5 162 225 288 400 512 575
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 40 80 180
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.08 0.11 0.12
Getriebegewicht
N 10 / 24 10 / 24 10 / 24

PLG 30 | PLG 30 H
G 30.2 68 78 88
G 30.1 78 88 98
G 30.0 103 113 123
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 28 38 48

M3. 7 Depth/Tiefe
45 0.05 A

Gearboxes
90
A
+0.005
6
Motor
Motor
-0.3
30 +0.4
+0.1
3.2
1-0.3
120.1 2
22 +0.2
-0.1 L 200.5
0.2 A
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 32
Compact, industry compatible planetary Kompaktes, industrietaugliches

gearbox Planetengetriebe
Ring gear, planetary carriers and sun wheels Hohlrad, Planetentrger und Sonnenritzel
made of steel aus Stahl
Output shaft with double ball bearings Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
All stages have straight toothing Alle Getriebestufen gerade verzahnt ausgefhrt
Data/ Technische Daten | PLG 32 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/ 288
- 4.5 6.25 8 - 15 20.25 28.12 36 39 50 91.12 126.5 162 225 312.5 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 40 150 400
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.14 0.18 0.23
Getriebegewicht
N 30 / 100 30 / 100 30 / 100

PLG 32
G 30.2 68 78 88
G 30.1 78 88 98
G 30.0 103 113 123
GR 42x25 98 108 118
GR 42x40 113 123 133
Gearbox without GR/G motor/ Getriebe ohne GR/G-Motor 28 38 48
BG 32x10 78 88 98
BG 32x20 88 98 108
Gearbox without BG motor/ Getriebe ohne BG-Motor 30 40 50
0.05 A
0.03
45
A
+0.008
M
3
6
4-
+1 0.5
De
pth
/Ti
efe
Motor
32
+0.3
0.7
20 -0.033 3
26 0.1 0.2 A 20 0.6
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 32 H

Helical gears in 1st stage Erste Getriebestufe schrgverzahnt ausgefhrt
(for quiet operation) (fr hohe Laufruhe)

Reduction ratio/
- 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 36 50 64 71.87 91.12 126.5 162 225 288 400 512 575
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 40 150 400
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.14 0.18 0.23
Getriebegewicht
N 30 / 100 30 / 100 30 / 100

PLG 32
G 30.2 70 80 90
G 30.1 80 90 100
G 30.0 105 115 125
BG 32x10 78 88 98
BG 32x20 88 98 108
0.05 A
0.03
45
A
+0.008
M
3
Gearboxes
6
4-
+1 0.5
De
pth
/Ti
efe
Motor
32
+0.3
0.7
20 -0.033 3
26 0.1 0.2 A 20 0.6
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 42 K

All stages have straight toothing Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgefhrt
Data/ Technische Daten | PLG 42 K - Ring gear made of plastic/ Hohlrad aus Kunststoff
Reduction ratio/
- 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156.25 200 256 312.5 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 70 130 300
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.16 0.20 0.25
Getriebegewicht
N 150 / 230 150 / 230 150 / 230

G 30.0 122 134 146
GR 42x25 117.5 129.2 141
GR 42x40 132.5 144.2 156
BG 32x10 94.8 106.6 118.4
BG 32x20 104.8 116.6 128.4
BG 42x15 111.8 123.6 135.4
BG 42x30 126.8 138.6 150.4
BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4
BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4
BG 45x15 SI 134.8 146.6 158.4
BG 45x30 SI 149.8 149.6 149.8
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 166.8 178.6 190.4
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 46.8 58.6 70.4
0.03
Woodruff key/ 0.05 A
Scheibenfeder
2 x 3.7
MM33
M4
+0.001
8 +0.007
Motor
42
A
+0.4
25 0
-0.052 0.8
32 0.15
2
0.2 A
36 0.15 25 -0.5
0.2 A
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 42 S

Output shaft with dual ball bearings Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
All stages have straight toothing Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgefhrt
Data/ Technische Daten | PLG 42 S - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
- 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156.25 200 256 312.5 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
up to/ bis 70
Continuous torque/ (no metallic planet
Ncm up to/ bis 600 up to/ bis 1400
Dauerdrehmoment gears/ Kunststoff-
Planetenrder) / 350
Weight of gearbox/
kg 0.27 0.37 0.47
Getriebegewicht
N 150 / 250 150 / 250 150 / 250

G 30.0 122 134 146
GR 42x25 117.5 129.2 141
GR 42x40 132.5 144.2 156
BG 32x10 94.8 106.6 118.4
BG 32x20 104.8 116.6 128.4
BG 42x15 111.8 123.6 135.4
BG 42x30 126.8 138.6 150.4
BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4
BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4
BG 45x15 SI 134.8 146.6 158.4
BG 45x30 SI 149.8 161.6 173.4
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 46.8 58.6 70.4
0.03
Woodruff key/ 0.05 A
Scheibenfeder
2 x 3.7
MM33
M4
Gearboxes
+0.001
8 +0.007
Motor
42
A
+0.4
25 0
-0.052 0.8
32 0.15 2
0.2 A
36 0.15 25 -0.5
0.2 A
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 52

All stages have straight toothing Alle Getriebestufen geradeverzahnt ausgefhrt
Reinforced version on demand Verstrkte Ausfhrung auf Anfrage
Data/ Technische Daten | PLG 52 - Ring gear steel or plastic/ Hohlrad Stahl oder Kunststoff
Reduction ratio/ - 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm up to/ bis 120 up to/ bis 800 up to/ bis 2400
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.56 0.72 0.88
Getriebegewicht
N 500 / 350 500 / 350 500 / 350

GR 42x25 120 135.5 150.5
GR 42x40 135 150.5 165.5
GR 53x30 145 160.5 175.5
GR 53x58 175 190.5 205.5
GR 63x25 145 160.5 175.5
GR 63x55 175 190.5 205.5
GR 63Sx55 175 190.5 205.5
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 50 65.5 80.5
BG 42x15 115 130.5 145.5
BG 42x30 130 145.5 160.5
BG 44x25 SI 140 155.5 170.5
BG 44x50 SI 165 180.5 195.5
BG 45x15 SI 138 153.5 168.5
BG 45x30 SI 153 168.5 183.5
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 170 185.5 200.5
BG 65x25 125 140.5 155.5
BG 65x50 150 165.5 180.5
BG 65x75 175 190.5 205.5
BG 65x25 SI 157 172.5 187.5
BG 65x50 SI 182 197.5 212.5
BG 65x75 SI 207 222.5 237.5
BG 65x25 PI 210 225.5 240.5
BG 65x50 PI 235 250.5 265.5
BG 65x75 PI 260 275.5 290.5
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 165 180.5 195.5
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 190 205.5 220.5
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 215 230.5 245.5
Depending on the motor type, the mounting pattern may be rotated by 45. Please ask us for details/
Je nach Motortyp kann die Anbaulage um 45 gedreht sein. Bitte fragen Sie uns nach Details. A
Scheibenfeder/ 0.05 A
Woodruff key 4 x 6.5 0.03
e
ief
M5
/T
DIN 6888 Series A

pth
De
7.5
12
Nom
Motor
52
B
C
+0.008
12 +0.003
0
32 -0.039 3
400.1
Sold & Serviced By:
251
0.2 A
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 52 H

Quiet operation due to helical gears in Fr hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe
1st stage, 2nd and 3rd stage have straight schrgverzahnt ausgefhrt, 2. und 3.
toothing Getriebestufe geradeverzahnt

Reduction ratio/
- 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm up to/ bis 120 up to/ bis 800 up to/ bis 2400
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.6 0.72 0.88
Getriebegewicht
N 500 / 350 500 / 350 500 / 350

GR 42x25 120 135.5 150.5
GR 42x40 135 150.5 165.5
GR 53x30 145 160.5 175.5
GR 53x58 175 190.5 205.5
GR 63x25 145 160.5 175.5
GR 63x55 175 190.5 205.5
GR 63Sx55 175 190.5 205.5
BG 42x15 115 130.5 145.5
BG 42x30 130 145.5 160.5
BG 44x25 SI 140 155.5 170.5
BG 44x50 SI 165 180.5 195.5
BG 45x15 SI 138 153.5 168.5
BG 45x30 SI 153 168.5 183.5
BG 65x25 125 140.5 155.5
BG 65x50 150 165.5 180.5
BG 65x75 175 190.5 205.5
BG 65x25 SI 157 172.5 187.5
BG 65x50 SI 182 197.5 212.5
BG 65x75 SI 207 222.5 237.5
BG 65x25 PI 210 225.5 240.5
BG 65x50 PI 235 250.5 265.5
BG 65x75 PI 260 275.5 290.5
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 165 180.5 195.5
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 190 205.5 220.5
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 215 230.5 245.5

Gearboxes
Je nach Motortyp kann die Anbaulage um 45 gedreht sein. Bitte fragen Sie uns nach Details. A
Scheibenfeder/ 0.05 A
Woodruff key 4 x 6.5 0.03
e
ief
M5
/T
DIN 6888 Series A

pth
De
7.5
12
Nom
Motor
52
B
C
+0.008
12 +0.003
0
32 -0.039 3
400.1
Sold & Serviced By:
251
0.2 A
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 63 LN | LL
Single stage gearboxes, high grade material Einstufige Getriebe mit Planetenrdern aus
for quiet operation on request hochwertigem Kunststoff fr besondere
Output shaft with double ball bearings Laufruhe auf Anfrage
For extra quiet operation, gearbox PLG 60 Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
is available on request Fr besondere Laufruhe ist auf Anfrage das
Getriebe PLG 60 erhltlich
Data/ Technische Daten | PLG 63 LN | LL - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
- 3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 500 500 500 400 120 2000 2000 2400 1500 1800 500 2500 800
Dauerdrehmoment
Acceleration torque/
Ncm 1000 1000 1000 800 240 4000 4000 4800 3000 3600 1000 5000 1600
Beschleunigungsmoment
Operating mode/
LN Betriebsart
- S5*
Emergency stop torque/

Ncm 1500 1500 1500 1200 360 6000 6000 7200 4500 5400 1500 7500 2400
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 35 34 38 39 41 30 31 32 32 33 32 31 31
Max. Verdrehspiel
Continuous torque/
Ncm 500 500 500 400 120 2000 2000 2400 1500 1800 500 2500 800
Dauerdrehmoment
Ncm 1000 1000 1000 800 240 4000 4000 4800 3000 3600 1000 5000 1600
Operating mode/
LL Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 1500 1500 1500 1200 360 6000 6000 7200 4500 5400 1500 7500 2400
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 35 34 38 39 41 30 31 32 32 33 32 31 31
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 0.7 1.2
Getriebegewicht
Axial load/ radial load (middle of key)/
N 800 / 800 800 / 800
Axiallast/ Radiallast (Mitte Feder)
Reduction ratio/
- 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5
Efficiency/
% 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 8000 9000 10000 9000 10000 7000 8000 2200 2600 3000 3500 5000
Dauerdrehmoment
Ncm 16000 18000 20000 18000 20000 14000 16000 4400 5200 6000 7000 10000
Operating mode/
LN Betriebsart
- S5*

Ncm 24000 27000 30000 27000 30000 21000 24000 6600 7800 9000 10500 15000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 29 30 31 30 31 30 31 30 31 29 31 30
Max. Verdrehspiel
Continuous torque/
Ncm 8000 9000 10000 9000 10000 7000 8000 2200 2600 3000 3500 5000
Dauerdrehmoment
Ncm 16000 18000 20000 18000 20000 14000 16000 4400 5200 6000 7000 10000
Operating mode/
LL Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 24000 27000 30000 27000 30000 21000 24000 6600 7800 9000 10500 15000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 29 30 31 30 31 30 31 30 31 29 31 30
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 1.8
Getriebegewicht
N 800 / 800 Sold & Serviced By:
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 63 LN | LL

GR 63x25 157.5 178 200
GR 63x55 187.5 208 230
GR 63Sx55 187.5 208 230
GR 80x40 197.5 218 240
GR 80x80 237.5 258 280
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 62.5 83 105
BG 65x25 169.5 190 212
BG 65x50 194.5 215 237
BG 65Sx25 169.5 190 212
BG 65Sx50 194.5 215 237
BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220
BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 202.5 223 245
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220
Parallel Key/Passfeder 5x5x20

90 DIN 6885-A B
2.5
45 0.06 A
26
15 h7 0.03
40-0.011
Motor
63
C
3.5
A
M5 L 321
10 deep/tief 520.1
0.2 A
B
Gearboxes
* S5 = Duty cycle 60% on, acceleration torque for 1% of the cycle, input speed 3000 rpm
S1 = Continuous operation in one direction, input speed 3000 rpm
S5 = Einschaltdauer 60%, Beschleunigungsmoment fr 1% der Zeit, Eingangsdrehzahl 3000 min-1 Sold & Serviced By:
S1 = Dauerbetrieb in eine Drehrichtung, Eingangsdrehzahl 3000 min-1
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 63 HP
Single stage gearboxes, high grade material Einstufige Getriebe mit Planetenrdern aus
for quiet operation on request hochwertigem Kunststoff fr besondere
Output shaft with double ball bearings Laufruhe auf Anfrage
Protection class IP65 standard Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
For extra quiet operation, gearbox PLG 60 Schutzklasse IP65 standard
is available on request Fr besondere Laufruhe ist auf Anfrage das
Getriebe PLG 60 erhltlich
Data/ Technische Daten | PLG 63 HP - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
- 3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm - 1500 1200 5800 5800 6800 5800 6800 5800 7000 7000
Dauerdrehmoment
Ncm - 3000 2400 11600 11600 13400 11600 13400 11600 14000 14000
Operating mode/
HP** Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm - 4500 3600 17400 17400 17400 17400 20400 14400 21000 21000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin - 34 38 39 41 30 31 32 32 33 32 31 31
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 0.8 1.3
Getriebegewicht
N 800 / 800 800 / 800
** Preliminary/ Daten vorlufig Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
Reduction ratio/
- 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5
Efficiency/
% 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 10000
Dauerdrehmoment
Ncm 20000
Operating mode/
HP** Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 29 30 31 30 31 30 31 30 31 29 31 30
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 1.9
Getriebegewicht
N 800 / 800
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 63 HP

GR 63x25 157.5 178 200
GR 63x55 187.5 208 230
GR 63Sx55 187.5 208 230
GR 80x40 197.5 218 240
GR 80x80 237.5 258 280
BG 65x25 169.5 190 212
BG 65x50 194.5 215 237
BG 65Sx25 169.5 190 212
BG 65Sx50 194.5 215 237
BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220
BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 202.5 223 245

90 DIN 6885-A B
2.5
45 0.06 A
26
0.03
15 h7
40-0.011
Motor
63
C
3.5
A
M5 L 321
10 deep/tief 520.1
0.2 A
B
Gearboxes
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 75 LN | LL
Industry compatible high performance Industrietaugliches, drehmomentstarkes

planetary gearbox Planetengetriebe
Planetary carriers and sun wheels made of Planetentrger und Sonnenritzel aus Stahl,
steel, ring gear made of nitrided steel Hohlrad aus nitriertem Stahl
Reduction ratio/
- 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 1000 800 600 500 200 4000 3000 3600 2400 2700 2000 2400 1000 3200 1400
Dauerdrehmoment
Ncm 2000 1600 1200 1000 400 8000 6000 7200 4800 5400 4000 4800 2000 6400 2800
Operating mode/
LN Betriebsart
- S5*

Ncm 3000 2400 1800 1500 600 12000 9000 10800 7200 8100 6000 7200 3000 9600 4200
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 39 42 43 46 50 35 36 36 36 36 37 37 38 36 36
Max. Verdrehspiel
Continuous torque/
Ncm 1000 800 600 500 200 4000 3000 3600 2400 2700 2000 2400 1000 3200 1400
Dauerdrehmoment
Ncm 2000 1600 1200 1000 400 8000 6000 7200 4800 5400 4000 4800 2000 6400 2800
Operating mode/
LL Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 3000 2400 1800 1500 600 12000 9000 10800 7200 8100 6000 7200 3000 9600 4200
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 39 42 43 46 50 35 36 36 36 36 37 37 38 36 36
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 1.5 2.6
Getriebegewicht
N 1000 / 1000 1000 / 1000
Reduction ratio/
- 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5
Efficiency/
% 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 15000 16000 16000 14000 10500 12500 9000 10500 4000 5000 6000 6000 9000
Dauerdrehmoment
Ncm 30000 32000 32000 28000 21000 25000 18000 21000 8000 10000 12000 12000 18000
Operating mode/
LN Betriebsart
- S5*

Ncm 45000 48000 48000 42000 31500 37500 27000 31500 12000 15000 18000 18000 27000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 34 34 34 35 35 35 35 35 35 35 35 35 34
Max. Verdrehspiel
Continuous torque/
Ncm 15000 16000 16000 14000 10500 12500 9000 10500 4000 5000 6000 6000 9000
Dauerdrehmoment
Ncm 30000 32000 32000 28000 21000 25000 18000 21000 8000 10000 12000 12000 18000
Operating mode/
LL Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 45000 48000 48000 42000 31500 37500 27000 31500 12000 15000 18000 18000 27000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 34 34 34 35 35 35 35 35 35 35 35 35 34
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 3.7
Getriebegewicht
N 1000 / 1000 Sold & Serviced By:
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 75 LN | LL

GR 63x25 175 201 228
GR 63x55 205 231 258
GR 63Sx55 205 231 258
GR 80x40 215 241 263
GR 80x80 255 281 308
BG 65x25 155.2 181 208.2
BG 65x50 180.2 206 233.2
BG 65x75 205.2 231 258.2
BG 65x25 SI 187.2 213 240.2
BG 65x50 SI 212.2 238 265.2
BG 65x75 SI 237.2 263 290.2
BG 65x25 PI 240.2 266 293.2
BG 65x50 PI 265.2 291 318.2
BG 65x75 PI 290.2 316 343.2
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 245.2 271 298.2
BG 65Sx25 187.2 213 240.2
BG 65Sx50 212.2 238 265.2
BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 80.2 106 133.2

90 DIN 6885
5
0.05 A
45 B 0.03
40
19 h7
750.4
Motor
B
3.5
Gearboxes
A B Centring/
M6 +0.011 Zentrierung M6
50-0.050
16 deep/tief 18 deep/tief
650.1 L 491
0.2 A
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 75 HP
Industry compatible high performance Industrietaugliches, drehmomentstarkes

planetary gearbox Planetengetriebe
Planetary carriers and sun wheels made of Planetentrger und Sonnenritzel aus Stahl,
steel, ring gear made of nitrided steel Hohlrad aus nitriertem Stahl
Reduction ratio/
- 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 2500 2000 7300 11500 7500 12000 12000
Dauerdrehmoment
Ncm 5000 4000 14600 23000 15000 24000 24000
Operating mode/
HP Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 7500 6000 22000 34500 22500 36000 36000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 39 42 43 46 50 35 36 36 36 36 37 37 38 36 36
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 1.7 2.8
Getriebegewicht
N 1000 / 1000 1000 / 1000
Reduction ratio/
- 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5
Efficiency/
% 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 16000
Dauerdrehmoment
Ncm 32000
Operating mode/
HP Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 48000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 34 34 34 35 35 35 35 35 35 35 35 35 34
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 3.9
Getriebegewicht
N 1000 / 1000
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 75 HP

GR 63x25 175 201 228
GR 63x55 205 231 258
GR 63Sx55 205 231 258
GR 80x40 215 241 263
GR 80x80 255 281 308
BG 65x25 155.2 181 208.2
BG 65x50 180.2 206 233.2
BG 65x75 205.2 231 258.2
BG 65x25 SI 187.2 213 240.2
BG 65x50 SI 212.2 238 265.2
BG 65x75 SI 237.2 263 290.2
BG 65x25 PI 240.2 266 293.2
BG 65x50 PI 265.2 291 318.2
BG 65x75 PI 290.2 316 343.2
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 245.2 271 298.2
BG 65Sx25 187.2 213 240.2
BG 65Sx50 212.2 238 265.2
BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 80.2 106 133.2

90 DIN 6885
5
0.05 A
45 B 0.03
40
19 h7
750.4
Motor
Gearboxes
B
3.5
A B Centring/
M6 +0.011 Zentrierung M6
50-0.050
16 deep/tief 18 deep/tief
650.1 L 491
0.2 A
ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 95 HP
1-& 2-stage industry compatible planetary 1-& 2-stufiges industrietaugliches

Quiet operation due to helical gears in Fr hohe Laufruhe ist die 1. Stufe
1st stage, 2nd stage has straight toothing schrgverzahnt, die 2. Stufe geradverzahnt
High efficiency ausgefhrt
Planetary carriers and sun wheels made of Hoher Wirkungsgrad
steel, ring gear made of nitrided steel Planetentrger und Sonnenritzel aus Stahl,
Output shaft with dual ball bearings Hohlrad aus nitriertem Stahl
Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
Reduction ratio/
- 4 5.5 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 4000 4000 4000 4000 2500 15000 15000 15000 15000 15000 10000 15000 15000
Dauerdrehmoment
Ncm 8000 8000 8000 8000 5000 30000 30000 30000 30000 30000 20000 30000 30000
Operating mode/
HP** Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 12000 12000 12000 12000 7500 45000 45000 45000 45000 45000 45000 45000 45000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 39 35 36 38 39 35 35 34 35 35 35 35 35
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 3.4 5.5
Getriebegewicht
N 1400 / 1400 1400 / 1400
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
PLG 95
Stages/ Stufenzahl 1 2
GR 80x40/ x80 241.5 / 281.5 274.5 / 314.5
BG 95x40/ x80 dCore 246.5 / 286.5 279.5 / 319.5
BG 95x40/ x80 dPro 276.5 / 316.5 309.5 / 349.5
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 106.5 139.5
Motor
Gearboxes
ELECTROMATE
www.electromate.com
STG 65
Gearbox with right angled output Getriebe mit rechtwinkligem Abtrieb

Low noise Geruscharm
High quality and durable design Hohe Qualitt mit dauerfester Auslegung
On request wide reduction range possible Fr Projekte groe Untersetzungsvielfalt mglich
(5:1 up to 75:1) (5:1 bis zu 75:1)
Long working life > 10.000 h Lange Lebensdauer > 10.000 h
Robust bearing system Besonders robuste Lagerung
Available as stand-alone gearbox with Auf Anfrage als Sologetriebe mit Kupplung erhtlich
coupling on request
Data/ Technische Daten | STG 65

Reduction ratio/
- 5 10 25
Efficiency/
% 80 65 50
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm 900 900 900
Dauerdrehmonent
Weight of gearbox/
kg ca. 2,1 ca. 2,1 ca. 2,1
Getriebegewicht
Axial load / radial load/
N 300 / 500 300 / 500 300 / 500
Axiallast / Radiallast
Ncm 1800 1800 1800
Emergency-Stop (E-Stop)/
Ncm 2700 2700 2700
Emergency-Stop (E-Stop)

STG 65
Stages/ Stufenzahl 1
GR 63x25/ x55 250 / 280
BG 65x25/ x50/ x75 255 / 280 / 305
BG 65x25/ x50/ x75 SI 262 / 287 / 312
BG 65x25/ x50/ x75 PI 315 / 340 / 365
BG 65x25/ x50/ x75 Ci / MI 270 / 295 / 320
BG 65Sx25/ x50 262 / 287
BG 65Sx25/ x50 XI 270 / 295
BG 65Sx25/ x50/ x75 SI / PI / Ci / MI 270 / 295 / 320
BG 75x25/ x50/ x75 SI / PI / CI / MI 270 / 295 / 320
BG 95x40 dCore/ dPro 336
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 155
L
optional STG 65 H
Hollow shaft/ Hohlwelle
Output shaft/
Abtriebswelle
07
14
+0.1
16.3
Motor JSp
5 R0.2
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
SG 45
Housing made of high-tensile zinc die-cast Gehuse aus hochfestem Zinkdruckguss

Worm wheel made of brass Schneckenrad aus Messing
Standard output shaft with both sides ball Getriebe Ausgangswelle ist serienmig
bearings, shaft output to the left beidseitig kugelgelagert und einseitig links
Shaft output to the right or double shaft ausgefhrt
output on demand Optional Wellenausgang rechts oder mit
beidseitigem Wellenausgang
Data/ Technische Daten | SG 45

Reduction ratio/
5 10 15 25 30 40 50 75
Efficiency/
% 79 69 60 48 43 30 38 23
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm up to/ bis 70
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.2
Getriebegewicht
N 100 / 200
Lengths L motor gearbox combination/ Lnge L Antrieb (mm 2) Standard mounting position/ Standard Anbaulage
BG 42x15 110
BG 42x30 125
BG 44x25 SI 135
BG 44x50 SI 160
BG 45x15 SI 133
BG 45x30 SI 148
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 165
45
25
15 0.1 5.5
2xM3; 7 45
Depth/Tiefe
Gearboxes
Motor
8x M3
4 tief
17
15
18 -0.04
18 -0.04
8 g5
13
19
2xM3; 5
26 -0.04
Depth/Tiefe
2 15 0.1 2
25 0.1 30
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
SG 62
Housing made of high-tensile die-cast Gehuse aus hochfestem Druckguss

Output shaft with ball bearings on both Getriebe Ausgangswelle ist beidseitig
sides, shaft output to the left kugelgelagert und einseitig links ausgefhrt
Shaft output to the right or double shaft Optional Wellenausgang rechts oder mit
output on demand beidseitigem Wellenausgang
Data/ Technische Daten | SG 62

Reduction ratio/
8 15 23 35 46 72
Efficiency/
% 60 55 50 45 40 30
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm up to/ bis 150
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.3
Getriebegewicht
N 150 / 200 (Ball bearings/ Kugellager)
GR 42x25/ x40 121 / 136
GR 53x30/ x58 146 / 176
BG 42x15/ x30 116 / 131
BG 44x25/ x50 SI 141 / 166
BG 45x15/ x30 SI 139 / 154
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
SG 80 | SG 80 H | SG 80 K
Housing made of high-tensile zinc die-cast Gehuse aus hochfestem Zinkdruckguss

Output shaft with ball bearings on Ausgangswelle ist serienmig beidseitig
both sides, shaft output to the left kugelgelagert und einseitig links ausgefhrt
Data/ Technische Daten | SG 80 | SG 80 H | SG 80 K

Reduction ratio/
SG 80 / SG 80 H 5 10 15 24 38 50 75
Efficiency/ Wirkungsgrad % 70 65 55 50 40 35 25
Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm 200 250 300 350 350 400 400
Max.acceleration torque/ Max. Beschleunigungsmoment Ncm 800
Emergency torque/ Not-Aus Drehmoment Ncm 1200
Reduction ratio/
SG 80 K 7 10 15 24.5 - - -
Efficiency/ Wirkungsgrad % 82 80 70 65 - - -
Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm 250 250 350 350 - - -
Max.acceleration torque/ Max. Beschleunigungsmoment Ncm 500 500 700 700
Emergency torque/ Not-Aus Drehmoment Ncm 1200
Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.9
Axial load / radial load/ Axiallast / Radiallast N 300 / 350
* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm nur mglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt
GR 63x25 /x55 166 / 196
GR 63Sx55 196
BG 65x25/ x50 /x75 146 / 171 / 196
BG 65x25 /x50 /x75 SI 178 / 203 / 228
BG 65x25 /x50 /x75 PI 230 / 255 / 280
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 186

BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 211
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 236
71
(36) 35
0.08 A
15
62
Output shaft/
Gearboxes
0.03 Abtriebswelle
+0.1
Motor 10
10 g5
12
31
28
25-0.04
+0.1
25 -0.04
500.1
50 0.1
11.4
M 5, 8 tief
35
D10
3 R0.2 3.5
A
3.5 15 3.5 M4,8 Depth/
Tiefe
30 1 300.11 Depth/ optional SG 80 H
M5x4,8 Tiefe
20.5 Hollow shaft/ Hohlwelle
41 36 0.1
56 50 0.1 Sold & Serviced By:
L
ELECTROMATE
www.electromate.com
SG 120 | SG 120 H | SG 120 K
Housing made of high-tensile die-cast Gehuse aus hochfestem Druckguss

Output shaft with ball bearings on Ausgangswelle ist serienmig beidseitig
both sides, shaft output to the left kugelgelagert und einseitig links ausgefhrt
With worm gear available Schneckenrad aus Kunststoff verfgbar
Hollow shaft version on demand Hohlwellenversion verfgbar
Data/ Technische Daten | SG 120 | SG 120 H | SG 120 K

Reduction ratio/
SG 120 / SG 120 H 5 8 10 15 20 30 40 50 60 70 80
Efficiency/
% 70 70 70 65 55 50 40 35 30 28 25
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm 800 800 1000 1000 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500
Dauerdrehmoment
Max.acceleration torque/
Ncm 1600 1600 2000 2000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Max. Beschleunigungsmoment
Emergency torque/
Ncm 2400 2400 3000 3000 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Not-Aus Drehmoment
Reduction ratio/
SG 120 K 10 15
Efficiency/
% 80 75
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm 800* 800*
Dauerdrehmoment
Max.acceleration torque/
Ncm 1600 1600
Max. Beschleunigungsmoment
Emergency torque/
Ncm 2400 2400
Not-Aus Drehmoment
Weight of gearbox/
kg 2.0
Getriebegewicht
N 300 / 500
* Continous torque @ max speed 2000 rpm, Max speed 3000 rpm/ ** Dauerdrehmoment bei 2000 rpm, Max Drehzahl 3000 rpm Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
GR 63x25 185
GR 63x55 210
GR 63Sx55 235
GR 80x40 267
BG 65x25 185
BG 65x50 210
BG 65x75 235
BG 65x25 SI 217
BG 65x50 SI 242
BG 65x75 SI 267
BG 65x25 PI 269
BG 65x50 PI 294
BG 65x75 PI 319
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 225
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 250
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 275
BG 65Sx25 217
BG 65Sx50 242
BG 65Sx25 XI 225
BG 65Sx50 XI 250
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 225

BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 250 Sold & Serviced By:
BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 275 ELECTROMATE
www.electromate.com
SG 120 | SG 120 H | SG 120 K
Dimensions in mm SGF 120 B14/ Mazeichnung in mm SGF 120 B14
optional SG 120 H
2.5
0.06 A
65 45 Hollow shaft/ Hohlwelle
R3
0.03
30
+0.2 Output shaft/
20 Abtriebswelle
5 2.5 Motor
14 h6
07
A 14
40
+0.1
40 -0.1
15
16.3
43.5
JSp
5 R0.2
WL 1
Zentr. D M4 DIN 332 M6 10
Depth/Tiefe
35 0.5 71 56 0.15
87
L
SGF 120 B14 + BG 75 SI
Dimensions in mm SGF 120 B5/ Mazeichnung in mm SGF 120 B5

.5
65 45
R 32
0.06 A 30
+0.2
20
0.03
5
Motor
14 h6
15
40
3
Zentr. D M4 DIN 332
A 2.5
M6
35 0.5 8
80 js7
42 35.5 100 0.1
120 0.5
L
Dimensions in mm SG 120/ Mazeichnung in mm SG 120

.5
R 32
65 45
Gearboxes
Motor
40
40 0.1
60
16.5
ca.
6.5 Taptide M 6
10
ca. 57
71 4X M 8 56 0.12
90 0.2 90 0.2
110 L 110
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Brakes & Encoder
Series E
Brushless motors series BG and brush-type DC motors series GR/G can be fitted with brakes.
As standard, power-off brakes are employed, i.e. the brake operates when no voltage is applied
and releases when current flows. Power-on brakes are available on request. IP 54 covers are
available for all brakes. Combinations of incremental
encoders and brakes are possible.
Depending on the motor-brake combination, classes of protection up to IP 65 are
possible. To protect the DC contacts in your control system against arcing, we
recommend the use of a freewheeling diode.
Bremsen & Anbauten

Baureihe E
Brstenlose Motoren Baureihe BG und brstenbehaftete Motoren Baureihe GR/G
knnen mit Bremsen ausgerstet werden. Es werden standardmig Ruhestrombremsen geliefert,
d. h. die Bremsung erfolgt, wenn keine Spannung anliegt bzw. ffnet, wenn Strom fliet. Arbe-
itsstrombremsen sind auf Anfrage erhltlich. Fr alle Bremsen sind Schutzhauben IP 54 erhltlich.
Kombinationen von Inkrementalgebern und Bremsen sind mglich.
Abhngig von der Motor-Bremse-Kombination sind sogar Schutzarten bis IP 65 mglich. Zum
Schutz des Gleichstromkontaktes Ihrer Ansteuerung vor Kontaktabbrand wird der Einsatz einer
Freilaufdiode empfohlen.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Brakes/ Bremsen
Page/ Seite 216 E 22 R
E 38 R
E 46 A
E 90 R
E 100 A/R
E 300 A/R
E 600 R
Incremental encoder/ Inkrementalgeber
Page/ Seite 218 RE 20
RE 22
RE 30
RE 30 TI
RE 56
ME integrated
Absulute encoder/ Absolutwertgeber
Page/ Seite 215 AE 38
Tacho generators/ Tachogeneratoren

Page/ Seite 221 TG 11
TG 52
Magnetic pulse generator/ Magnetische Impulsgeber
Brakes &
Encoder
Page/ Seite 222 MG 2

ME 52
ME 80
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Brakes/ Bremsen
Wiring proposal: Beschaltungsvorschlag:
Free-wheel diode Freilaufdiode

Brake Bremse
E 38 R E 38 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die
design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu ver-
motor has no influence on brake performance. wenden. Axiales Motorspiel hat keinen Einflu auf die Bremsfunktion.
In combinations with BG 45 this brake can be incorporated into the In Kombination mit dem BG 45 kann diese Bremse in das
motor body. Motorgehuse integriert werden.
E 46 A E 46 A
This power-on brake is available on request for batches above 500 Diese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage fr Losgren ab 500 Stck
pieces. erhltlich.
E 90 R E 90 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die
design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu ver-
motor has no influence on brake performance. Manual release of the wenden. Axiales Motorspiel hat keinen Einfluss auf die Bremsfunktion.
brake is available as an option (not on versions where a cover is fitted). Eine manuelle Entriegelung der Bremse ist optional erhltlich (nicht bei
In combination with motors BG 65 and BG 75, the brake can be incor- Versionen mit Schutzhaube). In Kombination mit den Motoren BG 65
porated in the motor body. und BG 75 kann die Bremse auch im Profilgehuse geliefert werden.
E 100 A E 100 A
This power-on brake is available on request. Diese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage erhltlich.
E 100 R E 100 R
This power-off brake (permanent-magnet brake) is available Diese Ruhestrombremse (Permanentmagnetbremse) ist auf Anfrage
on request. The correct polarity must be respected. erhltlich. Auf die richtige Polaritt muss geachtet werden.
E 300 R E 300 R
Permanent magnet brake, operates when no current is applied. In com- Die Permanent-Magnetbremse bremst im stromlosen Zustand. In Kom-
bination with motor BG 75, the brake can be incorporated in the motor bination mit dem Motor BG 75 kann die Bremse auch im Profilgehuse
body. The Performance data values are for reference only, and in some geliefert werden. Die Leistungsdaten sind Richtwerte, die in Einzelfllen
cases may vary. When brakes are designed-in, installation circumstanc- abweichen knnen. Bei der Auswahl der Bremsen sind Einbausitu-
es, braking torque fluctuations, friction work, breaking-in behaviour and ationen, Bremsmomentschwankungen, Reibarbeit, Einlaufverhalten und
wear-out as well as environmental conditions need to be reviewed and Verschlei sowie Umgebungsbedingungen sorgfltig zu prfen und ab-
adjusted carefully. In case of temperature fluctuations, which can, for zustimmen. Bei Temperaturschwankungen kann, z.B. durch Betauung,
example, cause dew, the braking torque may decrease considerably, if das Drehmoment stark abfallen. Bei lngerem Stillstand knnen sich
the brake is applied for a very long period. Appropriate countermeasures die Reibbelge an den Reibflchen festsetzen. Entsprechende Gegen-
need to be taken by the user. manahmen sind durch den Anwender vorzusehen.
The correct polarity must be respected. Auf die richtige Polaritt muss geachtet werden.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Data/ Technische Daten E 22 R E 38 R E 46 A E 90 R E 100 A E 100 R E 300 R E 600 R
Operating voltage/ Betriebsspannung VDC 24 24 24 24 24 24 24 24
Braking torque*/ Bremsmoment* Ncm 8 20 30 100 150 150 300 700
Current consumption*/ Stromaufnahme* mA - 200 260 310 330 380 420 -
Power input*/ Aufnahmeleistung* W - 5 6.3 8 8 9 10 -
Turn on time/ Einschaltzeit ms - 20 7.5 30 15 15 20 -
Turn off time/ Ausschaltzeit ms - 0.5 0.5 1.5 11 11 17 -
Protection class/ Schutzklasse IP 20 20 20 20 20 20 20 20
Insulation class/ Isolierstoffklasse - - B B E B B F -
Weight/ Gewicht kg - 0.12 0.1 0.5 0.28 0.28 0.3 -
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage * Values valid in run-in condition/ * Werte gelten fr den eingelaufenen Zustand
Brakes/ Bremsen IP 20
L
Length/ Lngen (L in mm)

E 22 E 38 E 46 E 90 E 100 E 300 E 600
22 38 46 59 48 80 84
Brakes are not in extruded body/ Bremsen nicht im Profilgehuse L 30 23 25.5 42.3 47 51 50
Brakes in extruded body/ Bremsen in Profilgehuse IP 65
L1
*Connector only if not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
L2
*
Pin
1 +
2 -
3 n.c.
4 n.c.
5 n.c.
6 n.c.
E 90 + BG 65/ S E 90 + BG 75 E 100 + BG 65 E 100 + BG 75 E 300 + BG 75
L1 60 69 60 58 58
Integrated brake BG 45 Xl/ Integrierte Bremse BG 45 Xl

Brakes &
Encoder
860.5
1451.1 (BG 45x15) SoldE&38Serviced

Brake control E 38 by software./ Ansteuerung Bremse By:
ber Software.
1601.1 (BG 45x30)
ELECTROMATE
www.electromate.com
Incremental Encoders/ Inkrementalgeber
Incremental encoders have no sliding contacts and are not subject to Die Inkrementalgeber arbeiten berhrungslos und verschleifrei. Eine
wear. A light-emitting diode, a slotted metal disc, and a photo-diode Leuchtdiode, eine metallische Schlitzscheibe und ein Fotodiodenarray
array form a photoelectric circuit. An internal logic produces two square- bilden eine Lichtschranke. Eine interne Logik erzeugt aus dem Signal der
wave signals phased at 90 to each other from the output of the photo- Fotodioden zwei um 90 verschobene Rechtecksignale, ohne bzw. mit
diodes, with or without a reference impulse. Where the cable length Referenzimpuls. Bei Kabellngen von mehr als 2,5 m zwischen Geber
between the encoder and controller is more than 2.5 m, we recommend und Steuerung empfiehlt sich der Einsatz eines RE .. TI, ausgerstet
use of the RE .. TI, fitted with an additional line driver. The standard mit einem zustzlichen Leistungstreiber. Die Versorgungsspannung der
supply voltage for the incremental encoder is 5 VDC. As specials, 24V Inkrementalgeber betrgt standardmig 5 VDC. In Sonderausfhrungen
versions are also available. An IP54 cover is recommended as protec- sind auch 24V-Versionen erhltlich. Zum Schutz vor ueren Einflssen
tion against external influences. In combination with motor BG 65, the empfiehlt sich die Verwendung einer IP54-Schutzhaube. In Kombination
incremental encoder can be incorporated in the IP65 motor body. For mit dem BG 65 sind die Inkrementalgeber auch im IP65-Profilgehuse
the motors BG 45 | BG 75 an integral magnetic resistive incremental erhltlich. Die Motoren BG 45 | BG 75 sind mit integriertem magnetore-
encoder is available (ME integrated). sistivem Inkrementalgeber erhltlich (ME integrated).
Data/ Technische Daten RE 22-2 RE 20S-2-100 RE 30-2 RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI MR integ.
Operating voltage/
VDC 5 5 5 5 5 5 5 internal
Versorgungsspannung
Impulses per revolution/ 500...512
ppr 256 - 100...1024 500...512 1000...2000 1000...2000 1024
Impulszahl pro Umdrehung (optional 1024)
Channels/
- 2 2 2 3 3 2+Index 2+Index 2+Index
Kanle
Signal rise time/
ns 500 - 200 180 14 7.5 180 -
Signalanstiegszeit
Signal decay time/
ns*) 100 30 50 49 7.5 30 14 -
Signalabfallzeit
Current consumption/ 17 57 57
mA max. 18 max. 20 max. 85 max. 85 internal
Stromaufnahme (max. 40) (max. 80) (max. 85)
Output voltage/
max 0.4 max. 0.4 max. 0.4 max. 0.4 max. 0.4 max. 0.5
Ausgangsspannung VDC max 0.4 internal
(8.0 mA) (3.2 mA) (3.9 mA) (3.9 mA) (3.9 mA) (20 mA)
(low-lewel)
Output voltage/
min. 2.4 min. 2.4 min. 2.4 min. 2.5 min. 2.4 min. 2.5
Ausgangsspannung VDC min. 0.1 internal
(0.4 mA) (40 A) (200 A) (200 A) (200 A) (200 A)
(high-lewel)
Max. output current/
mA - 20 - - 20 - 20 internal
Max. Ausgangsstrom
Operating temperature/
C -20...+85 0...+70 -40...+100 -40...+100 0...+70 -40...+100 0...+70 -
Betriebstemperatur
Protection class/
IP 30 30 30 30 30 30 30 -
Schutzart
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage *) CL = 25pF; R = 11
Wiring suggestions/ Schaltungsvorschlag
SG 45
High = cw./ rechts
High = ccw./ links
RE 20
Clockwise/counter-cw. detection/ Rechts-/Links-Erkennung Pulse doubling/ Impuls-Verdoppelung
Dimensions in mm/ Mazeichnung in mm RE 20

RE 20 (without cover/ ohne Haube) IP 30
18.50.5 44 schwarz
35
rot
Pin RE 20
30
1 GND 0V
2 -
3 A
Sold
4 & Serviced
Vcc 5VBy:
16
5 ELECTROMATE
B

www.electromate.com
RE 22 (without cover/ ohne Haube) IP 30

RE 22
RE 22
Incremental
Incremental Encoders
Encoders for for BLDC
BLDC motors motors // Pin
1
RE 22
CH I
Pin
4
RE 22
GND
Suitable connector with 500 mm strand/
Incremental Encoders
Passender Stecker mit 500 mm Litze for BLDC motors
Inkrementalgeber
Inkrementalgeber fr /BG-Motoren
fr BG-Motoren 2
3
Vcc
CH A
5 CH B
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 Inkrementalgeber fr

RE 30 TI (without cover BG-Motoren
/ ohne Haube) IP 30
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30
RE 30 (without cover/ ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover/ ohne Haube) IP 30
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30
20 0.5 21.8 0.5 45

20 0.5 45 21.8 0.5 45
45
0 0.5
30 30
45
.5
ca. 2.5
20 0.5 45 2.521.8 0.5
ca. 2.5 2.5
.5
0
0 0.5
30
30 30
.5
2.5
1515
ca. 2.5
1515
.5
0
30
43.5
15
43.5
43.5 43.5
15
43.5 43.5
34 45
12 123
5
66
5
34
12
Suitable connector with 500 mm strand/ Pin Pin

RE 30RE 30 Suitable connector Pin RE 30 Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI
Pin RE 30 Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI
Passender Stecker mit 500 mm Litze: 1 GND with 500 mm strand/
1 1 GND GND 0V0V
0V 1 1
n.c.
1
n.c.
n.c. 6 66 AA
A
27573 37026 2Pin (I)RE 30 Passender Stecker
2 2 (I)
(I) 2 Vcc22Pin
5V VccRE 5V
30-X TI 7Pin
Vcc 5V 7 7
/BRE
/ B 30-X TI
/B
31 AGND 0V mit 500 mm Litze:
3 3 AA 3 GND3310V GND
n.c. 0V
GND 0V8
86
8
BAB
B
42 (I) 5V 27573 37059 42 Vcc 5V9 97
4 4
Vcc
VccVcc5V5V 4 n.c.
4
n.c.
n.c. 9 (/B
(/I)/I )
(/I)
53 BA 5 53
/A /AGND 0V 10
10 10
8 (I)B
(I)
5 5 BB 5 /A (I)
4 Vcc 5V 4 n.c. 9 (/I)
RE 30 / RE 30 TI 5 B RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag)
5 /A 10 (I)
RE 30 / RE 30 TI RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag)
(with
RE 30BG 6530
| RE housing / mit
TI (with BGBG6565 Strangpressprofilgehuse) IP 54
housing/ RE 30-3 | RE 56
(with BG 65 housing / mit BG 65 Strangpressprofilgehuse) IP 54
REBG
mit 30 /65 REStrangpressprofilgehuse)
30 TI IP 54 RE 30-3 (Connection
(Connection example/example / Beschaltungsvorschlag)
Beschaltungsvorschlag)
(with
ca. BG
5.5 65 housing /55mit BG 65 Strangpressprofilgehuse) IP 54
0.5
ca. 5.5 55 0.5 +5V
+5V
ca. 5.5 55 0.5
+5V
2K7
2K7
R
2K7
R R
*
2K7 2K7
2K7 2K7
R
2K7 2K7
RE 30 R R
RE 30
5 R R R B
5 RE 30 B
BG 65
BG 65 4
30
45 B
30 30
BG 65 34 A
3 A
23 Index
Brakes &
Encoder
2 A
Index
1
12 Index
1
GND
PinPin (TI)RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI)
RE 30-X GND
Pin RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI)
1 1 5V Vcc 5V 4 4
Vcc (I) ( I ) GND
1 Vcc 5V 4 (I)
2 2Pin
A ARE 30-X (TI)
5 5Pin GND
RE 30-X
GND 0V (TI)
2 A 5 GND 0V 0V
3 3 1
3B B
B Vcc 5V 6
6 64 - (I)
- -
Sold & Serviced By:
2 A 5 GND 0V
*Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
3 B 6 -
ELECTROMATE
www.electromate.com
Absolute encoder/ Absolutwertgeber
In special versions, motors of the product Als Sonderausfhrung sind die Motoren der
ranges BG 45, BG 65 (S), BG 75 and BG 95 Baureihen BG 45, BG 65 (S), BG 75 und
can be fitted with attached absolute encoder BG 95 mit angebautem Absolutwertgeber
AE 38 or AE 65 available. AE 38 oder AE 65 erhltlich.
Data/ Technische Daten AE 38 AE 65

Resolution single-turn/ 12 Bit (4096 ppr) for Commutation/ fr Kommutierung
Auflsung Singleturn 16 Bit (65536 ppr) for Positioning/ fr Positionierung
Resolution multi-turn/
16 Bit
Auflsung Multiturn
Interface/ Via SSI to internal motor controller/
Ausgangsschaltung ber SSI intern zum Motorcontroller
Counter buffering/ Energy Harvesting, battery-free technology/
Zhlerpufferung Nutzung Drehenergie, batterielos
Genauigkeit/
+/- 0.0878 ( 12 Bit)
Accuracy
Dimensions AE 38 for BG 45 / BG 95 in mm/ Mazeichnung AE 38 fr BG 45 / BG 95 in mm
L1 *Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
L2
860.5
L1
1451.1 (BG 45x15)

1601.1 (BG 45x30)

AE 38 + BG 45 AE 38 + BG 65 (S) AE 38 + BG 75 AE 38 + BG 95
L1 125 66 69 69
Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are Mazeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-
available at www.dunkermotoren.com (Products direct selection) Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage:
www.dunkermotoren.de (Produkte direkte Produktauswahl)
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Tacho generators/ Tachogeneratoren
The D.C. tachogenerators TG 11 and TG 52 Die Gleichspannungs-Tachogeneratoren

can be used as actual value generators for TG 11 und TG 52 knnen als Istwertgeber zur
speed control of D.C. motors; in doing so the Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren
tacho-systems are suitable for large control verwendet werden, wobei das Tachosystem
ranges and very low control speeds. besonders fr groe Regelbereiche und sehr
niedrige geregelte Drehzahlen geeignet ist.
The tachogenerators are rigidly built and do
not require maintenance during their lifetime. Die Tachogeneratoren sind robust aufgebaut
The numerous slots of the D.C. tacho- und whrend ihrer Lebensdauer wartungs-
generator guarantee a low residual ripple. frei. Der vielnutige Lufer der Tachogenera-
Most tachogenerators are available on request toren garantiert geringe Restwelligkeit. Viele
with protection cover IP54. Tachogeneratoren sind auf Anfrage auch mit
Schutzhaube IP54 erhltlich.
Data/ Technische Daten TG 11 TG 52

Rotor/ Lufer - 9 slots/ 9-teilig 17 slots/ 17-teilig
Number of pole pairs/ Polpaare - 2 2
D.C. resistance/ Gleichstrom-Widerstand 68 14015 %
Induced voltage/ Induzierte Spannung V/1000 min-1 3.0 10
Moment of inertia/ Massentrgheitsmoment gcm 2

8.5 92
Temperature coefficient/ Temperaturkoeffizient 1/K -0.25 -0.12
Weight/ Gewicht g 80 380
TG 11 without cover/ ohne Haube
420.5 36.5
0.1
3.5
12
2
47.8-0.1
14
22.5
M4
45
Flat Connector/
.5
19
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244

2.3
320.2
360.1
TG 52 without cover/ ohne Haube
105 360.1
2 4*M4 Depth/Tiefe
25-0.04
Motor
Brakes &
Encoder
520.5
57.50.5
51.5
30020 Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
Magnetic pulse generators/ Magnetische Impulsgeber
The magnetic pulse generators are applica- Die magnetischen Impulsgeber eignen sich fr
ble for speed detection, speed control and die Drehzahlerfassung, Drehzahlregelung und
positioning in combination with corresponding Positionierung in Verbindung mit einer entspre-
electronics. chenden Elektronik.
The magnetic pulse generators are connected Die Geber sind mit den Motoren kraftschlssig
mechanically to the motor and transmit a verbunden. Der elektrische Anschlu erfolgt
series of impulses corresponding to the motor ber herausgefhrte Litzen.
speed and direction via external leeds. The Die Magnetgeber arbeiten mit Hall-Sensoren
non-contact magnetic generator is equipped und Magnetring berhrungslos und verschlei-
with hall sensors and magnet ring and is wear- frei. Der einfache Aufbau, die magnetische
free. A safe operation is possible due to the Signalerzeugung und das Ausgangssignal, das
simple design, the magnetic signal activation ber die angelegte Versorgungsspannung
and the starting signal which can be varied by variiert werden kann, ermglichen einen
the supply voltage. sicheren Betrieb.
Most magnetic pulse generators are available Viele Impulsgeber sind auf Anfrage auch mit
on request with protection cover IP 54. Schutzhaube IP54 erhltlich.
Data/ Technische Daten MG 2 ME 52 ME 80

Pull-up resistor/ Pull-Up Wiederstand - no/ nein yes/ ja yes/ ja
Impulses per revolution/ Impulszahl pro Umdrehung ppr 2 2 / 4 / 8 / 12 2 / 4 / 8 / 12
Output signal/ Ausgangssignale - 2 square wave signals, in phase quadrature/ 2 Rechtecksignale, 90 phasenversetzt
Operation voltage/ Versorgungsspannung VDC 5
Operating current/ Stromaufnahme mA 5
Deviation of pulse width/ Abweichung der Pulsbreite - max. 15
Deviation of phase shift/ Abweichung der Phasenverschiebung - max. 15
Output voltage/ Ausgangsspannung (low level) VDC UB- 1V
Signal rise time/ Signalanstiegszeit ns 85 typ; 400 max. (U=12V, RL=820)
Signal decay time/ Signalabfallzeit ns 60 typ; 400 max. (CL=20pF)
Operating temperature/ Betriebstemperatur C -40 ... +85
MG 2 without cover/ ohne Haube ME 52 | ME 80 without cover/ ohne Haube
L1
4 Leads/ Litzen AWG24
L2
30
4 Leads/ Litzen AWG24
13
Lead MG Lead ME
green B red +5V...+24V Length / Lnge (L in mm 1)
brown +5V...+24V yellow A ME52+GR 42 ME52+GR53/63 ME80 + GR 80
blue 0V black 0V L1 23 18
Sold & Serviced
18
By:
yellow A green B L2 42 42 ELECTROMATE
52

www.electromate.com
Accessories/ Zubehr | GR
GR 42 1 GR 63 + RE 30 (E 90) 2 RE 30 TI (E 90) 2 RE 30 TI 4
GR 53 1 GR 63 + RE 30 TI (E 90) 2 RE 20 3 RE 56 TI 4
GR 63 1 GR 80 + RE 30 (E 90) 2 RE 30 3 RS 200 5
GR 80 1 RE 56 3
1 Cover IP 54/ Schutzhauben IP 54
On request for tacho generators, magnetic impuls generators, incemental encoders and brakes./
Auf Anfrage fr Tachos, Impulsgeber, Inkrementalgeber und Bremsen.
Motor jointing edge/ Attachment dustproofed by gluing a tape/

Fgekante Motor/ Anbau mit Klebefolie staubdicht umklebt
ca. 42 L
45
10
D 1.00
Motor
D
ca. 50 0.50
Protection cover-diameter and lengths/ 30 0.50
Hauben-Durchmesser und Lnge D x L
Motortype/ Motortyp D x L
GR 42 42 x 15 Connector - assignment for motor with brake or tacho/
GR 53 52 x 25 Steckerbelegung bei Motor mit Bremse bzw. Tacho
GR 63 63 x 22 Plug 1/ Stecker 1 - Motor
GR 80 80 x 22 Plug 2/ Stecker 2 + Motor
2 Connector for protection covers, 8-pin/ Rundsteckerverbinder fr Schutzhauben, 8-polig
Connector/ Stecker: DIN 45326 | Accessory for IP-protection/ Zubehr fr IP-Schutz
3 Connector with cable for RE 20/ 30/ 56/ Stecker mit Kabel fr RE 20/ 30/ 56
Connector/ Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M
41
Pin Color
1 black
2 brown
50010
3 yellow
4 red
5 green
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Accessories/ Zubehr | GR
4 Connector with cable for RE .. TI/ Stecker mit Kabel fr RE .. TI
Connector/ Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 24
1 2
41 3 4
5 6
7 8
9 10
Pin Color
1 -
2 red
3 black
4 -
5 grey
50010 6 yellow
7 white
8 green
9 pink
10 brown
5 Connector with screw terminals for RS 200, 16-pin/ Stecker mit Schraubklemmen fr RS 200, 16-polig
Connector/ Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/ 16-ST-BD: 1-16, NR 17 57 15 8
18.2 81.28
1 2 3 4 5 6 12 13 14 15 16
15
8.3 5.08
2.54
76.2
Accessories &
Software
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
Accessories/ Zubehr | BG/BGE
BG 32/ 32 KI 10 BG 65 SI 1 2 9 BG 65 S/ EC 3 11 17 23 BG 95 dPro CO 4 8 9 15
BG 42/ 42 KI 9 BG 65 PI 1 2 20 BG 65 S/ MI 3 11 19 BGE 42/ 3004 A 11 18
BG 44 SI 1 2 9 BG 65 CI 1 2 9 15 19 BG 75 5 6 9 BGE 6005A 12 21
BG 45 SI 3 9 21 BG 65 PB 1 2 9 16 22 BG 75 SI 4 6 9 21 BGE 6010A 21
BG 45 PI 1 2 20 BG 65 EC 1 2 9 17 23 BG 75 PI 4 6 9 20 BGE 6030A 21
BG 45 CI 1 2 15 19 BG 65 MI 1 2 9 BG 75 CI 4 6 9 15 19 RE 22 14
BG 45 PB 1 2 16 22 BG 65 S/ SI 3 11 21 BG 75 PB 4 6 16 22 RE 30/ 56 5 7 13
BG 45 EC 1 2 17 23 BG 65 S/ PI 3 11 20 BG 75 EC 4 6 17 23 RE ... TI 11
BG 45 MI 1 2 19 BG 65 S/ CI 3 11 15 19 BG 75 MI 4 6 9 E 90, E 300 7
BG 65/ 65 KI 9 BG 65 S/ PB 3 11 16 22 BG 95 dCore 4 8 9
1 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig
Angled positions not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 2x2x0,22mm+2x1mm
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet,
halogenfrei
L 20
L 20
Pin Color
A orange
B yellow
35 mm
C blue
D green
E
Kabel 8.20.25 red
F
47 mm Kabel 8.20.25 G
black
M
Lengths/ Lngen L (m) SNR H magenta
1.5 27573 35581 J pink
3 27573 35582 K white
10 27573 35584 L brown
Angled positions adjustable (up to 45 turnable)/ Material/ Material: PUR

Winkelposition einstellbar (bis 45 drehbar) Construction/ Aufbau: 2x2x0,22mm+2x1mm
halogenfrei
20.5 mm
57.5 mm
Pin Color
A orange
B yellow
C blue
38 mm
D green
E
red
F
G
black
M
Lengths/ Lngen L (m) SNR H magenta
1.5 27573 35533 J pink
3 27573 35530 K white
10 27573 35531 L brown
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
Kabel 8.20.25
10 27573 35584 L brown
ble, 12-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig

p to 45 turnable)
45 drehbar)
Pin Color
A orange
B yellow
C blue
D green
E
red
F
Kabel 8.20.2 Length / Lnge L (m) SNR G
black
0.5 27573 35534 M
1.5 27573 35533 H magenta
3 27573 35530 J pink
3 Connector with cable, 15-pin/ Anschlussleitung
6 mit Dose, 15-polig
27573 35532 K white
L
10 27573 35531 L brown
20
Material/ Material: PVC

Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm+8x0,14+3x1,38mm
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, UV-
for BG 45 SI / BG 65 S, 15-pin / Anschlussleitung mit Dose fr BG 45 SI / BG 65 S, 15-pol.
und ozonbestndig
19.7 mm
Pin Color
A BU
B BK Pin Color
46.2 mm C BN A BU
1 YE B BK
2 BU C BN
3 BN 1 YE
4 GN 2 BU
5 GY 3 BN
6 GY/PK 4 GN
7 PK 5 GY
8 VT 6 GY/ PK
Length / Lnge L (m) SNR 9 RD 7 PK
Cable/ Kabel 10.6 0.3 mm
0.5 27573 41022 10 BK 8 VT
3.0 27573 41020 11 RD-BU 9 RD
6.0 27573 41021 12Lengths/
WH Lngen L (m) SNR 10 BK
3.0 27573 41020 11 RD-BU
6.0 111 27573 41021 12 WH
Angled positions adjustable (up to 45 turnable)/ Material/ Material: PVC

Winkelposition einstellbar (bis 45 drehbar) Construction/ Aufbau: 12x0,25mm
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet
20.5 mm
57.5 mm
Pin Color
A yellow
B blue
C brown
38 mm
D green
E grey
F grey-pink
G pink
H violet
J red
Accessories &
Lengths/ Lngen L (m) SNR K black

Software
3 27573 40650 L red-blue

10 27573 40651 M white
Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com
Angled positions adjustable (for further information please see at Material/ Material: PUR
www.dunkermotoren.com)/ Winkelposition einstellbar (weitere Informationen Construction/ Aufbau: 3x2x0,25mm+3x1,0mm
finden Sie bei www.dunkermotoren.de) Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet,
halogenfrei
20.5 mm
57.5 mm
8-Pin Color
1 red
2 blue
38 mm
3 white
4 brown
Lengths/ Lngen L (m) SNR 5 green
1.5 27573 35517 6 yellow
3 27573 35518 7 grey
10 27573 35520 8 magenta

Construction/ Aufbau: 4x2,5mm
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet
54 mm
4
1 3
21 mm
9.5 - 12.0
2
4
L 20
1 3
4-Pin Color
1
9.5 - 12.0
2 black
2
Lengths/ Lngen L (m) SNR 3
3 27573 40660 yellow/
4
10 27573 40661 green
Angular position not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 3x2x0,25mm+3x1,0mm
halogenfrei
20.5 mm
6-Pin Color
1 red
38 mm
2 blue
3 white
Lengths/ Lngen L (m) SNR 4 brown
3 27573 35537Sold &
5 Serviced By:
green
6 27573 35536 6 ELECTROMATE
yellow

www.electromate.com

Construction/ Aufbau: 6x4,0mm
78 mm Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet,
halogenfrei
28 mm
Pin Color
A brown-1
B blue-1
Lengths/ Lngen L (m) SNR C black-1
1,5 27573 41530 D brown-2
3 27573 41531 E blue-2
10 27573 41532 F black-2
9 Aluminium cover (IP65)/ Aluminium Verschlussdeckel (IP65)
L1
BG 65/ BG 75
For rear ball bearing of motor/ ber hinteres Motorkugellager
L2
IP L1 L2 SNR
Aluminium cover BG 44 SI 65 5 30 88711 05204
Aluminium cover BG 45 SI 65 5 30 88711 05214
Aluminium cover BG 65 65 5,5 30 88711 05203
Aluminium cover BG 65S / BG 75 / BG 95 65 5,5 40 88711 05210
10 Connector with cable for BG 32/ Stecker mit Kabel fr BG 32
3-Pin Color
1 GY
2 WH
3 BU
Accessories &
5-Pin Color
Software
1 RD
2 YE
Pin SNR 3 GN
3 27573 38761Sold &
4 Serviced
BNBy:
5 27573 38789 5 ELECTROMATE
BK

www.electromate.com
11 Connector with cable for RE 30 | RE 56 TI/ Stecker mit Kabel fr RE 30 | RE 56 TI
Connector/ Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 24
4 1
10-Pin Color
1 -
2 red
3 black
4 -
5 grey
6 yellow
7 white
8 green
500 10
9 pink
SNR: 27573 37059 10 brown
12 Connector with cable for BGE 6005 A/ Stecker mit Kabel fr BGE 6005 A
5-Pin Color
1 black
2 brown
3 red
4 orange
5 yellow
15-Pin Color
1 black
2 brown
3 red
4 orange
5 yellow
6 green
7 blue
8 violet
9 grey
10 white
11 white-black
12 white-brown
Pin SNR 13 white-red
5 27573 40701 14 white-orange
15 27573 40700 15 white-yellow
13 Connector with cable for RE 30 | RE 56/ Stecker mit Kabel fr RE 30 | RE 56
Connector/ Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M 4 1
5-Pin Color
1 black
2 brown
3 yellow
500 100 4 red
SNR: 27573 37026 5 green
14 Connector with cable for RE 22/ Stecker mit Kabel fr RE 22
Connector/ Stecker: Molex, 6-pin

500
6-Pin Color
1 red
2 violet
3 brown
4 yellow
Sold &5 Serviced By:
orange
SNR: 27573 40120 6 ELECTROMATE
black

www.electromate.com
15 Drop cable for CAN interface, 5-pin/ Dropkabel fr CAN Interface, 5-polig
Weiteres Zubehr CANopen Further accessories CANopen SNR

Y-Verteiler M12 Y-Splitter M12 16597 57012
T-Vertreiler M12 T-Splitter M12 16597 57025 Lengths/ Lngen L (m) SNR
Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 16597 57013 1 16597 57033
Starter-Kit (S. 112) Starter-Kit (S. 112) 27573 35617 8 16597 57029
16 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin/ Dropkabel fr PROFIBUS, 5-polig
15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel fr CAN Interface, 5-p
Weiteres Zubehr Profibus

16 Drop cable forSNR
PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel
Further accessories Profibus
fr PROFIBUS,
Lengths/ Lngen L (m) SNR
5-polig
T-Verteiler M12 T-Splitter M12 16597 57019 1 16597 57065
Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 41197 57210 5 16597 57066
Starter-Kit (S. 113) Starter-Kit (S. 113) 27573 35618 10 16597 57067
17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin/ Dropkabel fr EtherCAT, 4-polig

17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel fr EtherCAT, 4-polig
Material/ Material: PUR

Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm
18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit fr BG
Feature/ Besonderheit: CAT5, CAT5e
In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopen- Um einen Antrieb bzw. externen Re
Weiteres Zubehr EtherCAT
network via a PC, the MotionSNR
Further accessories EtherCAT
Starter Kit is needed. Lengths/ Lngen L (m) SNR
Netzwerk als Slave zu integrieren, b
Kabel RJ45-M12, 2m Cable RJ45 to M12, 2m 27573 41500 1 Im Motion Starter
27573 41505
The Motion Starter Kit contains: Kit enthalten sind
Starter-Kit (S. 113) Starter-Kit
- The (S. 113)
software -
Drive Assistant and mPLC 5 - Die Software
27573Drive
41506 Assistant u
- CAN-USB adapter with connecting cable - CAN-USB Adapter mit Verbindung
- T-connector 0906 UTP 101 - T-Stck 0906 UTP 101
18 Mating connector with screw terminals, 8-pin/ Gegenstecker mit Schraubklemmen, 8-polig
- Terminator (male) 0930 CTX 101 - Terminator (mnnlich) 0939 CTX 1
Connector/ Stecker: Phoenix SNR:

Contact, MSTB 35615
27573 2,5/8-ST-BD: 1-8 SNR: 27573 35615
40
Add-on Kit: Starterkiterweiterung:
18.2
To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended Um mehrere Motoren miteinander zu
from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are einem Motor zum nchsten weitersc
connected by a bus cable, and a termination resistor1 must2 be3 connected
4 5 6 at the
7 8 werden. Zwischen den Motoren befi
end of the bus. sollte mit einem Terminator abgeschl
15
The add-on Kit contains: In der Starterkiterweiterung enthalt

Accessories &
- T-connector 0906 UTP 101 8.3 5 - T-Stck 0906 UTP 101

- Drop cable 0935 253 103/1 - Dropkabel 0935 253 103/1
Software
35
SNR: 27573 35616 SNR: 27573 35616
Connector eithers separate (SNR: 2405 57030) or mounted (SNR: 88710 05180)/ Sold & Serviced By:
Stecker entweder lose (SNR: 24305 57030) oder angebaut (SNR: 88710 05180)
19 Starter Kit for BGxx PI / BGExx / Starter Kit fr BGxx PIELECTROMATE
/ BGExx
For parametrization of a drive approx. external controller using a PC, a Um einen Antrieb
Toll Free bzw.SERV099
Fax (877) externen
Starter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/ bentigt www.electromate.com
man ein Starter Kit. Die
controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port. Reglersales@electromate.com
dar. Es wird mit dem USB
Software/ Software
19 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen)/ Motion Starter Kit fr BGxx CI (CANopen)
In order to integrate a drive approx. external controller to a Um einen Antrieb bzw. externen Regler ber einen PC in ein
Slave in CANopen-network via a PC, the Motion Starter CANopen-Netzwerk als Slave zu integrieren, bentigt man
Kit is needed. das Motion Starter Kit.
The Motion Starter Kit contains: Im Motion Starter Kit enthalten sind:
CAN-USB adapter with connecting cable CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel
T-connector 0906 UTP 101 T-Stck 0906 UTP 101
Terminator (male) 0930 CTX 101 Terminator (mnnlich) 0939 CTX 101

SNR: 27573 35615 SNR: 27573 35615

To create a network containing several motors, the CAN bus Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man
must be extended from one motor to the next. This is carried den CAN Bus von einem Motor zum nchsten weiter-
out using a T-connector. The motors are connected by a bus schleifen. Dies kann mit einem T-Stck realisiert werden.
cable, and a termination resistor must be connected at the Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am
end of the bus. Ende des Bus sollte mit einem Terminator abgeschlossen
werden (im Motion Starter Kit enthalten).
The add-on Kit contains: In der Starterkiterweiterung enthalten sind:

T-connector 0906 UTP 101 T-Stck 0906 UTP 101
Drop cable 0935 253 103/1 Dropkabel 0935 253 103/1

SNR: 27573 35616 SNR: 27573 35616
The software Drive Assistant and the object dictionary can Die Software Drive Assistant und das Objektverzeichnis
be downloaded on our website www.dunkermotoren.com kann auf unserer Webseite www.dunkermotoren.de
heruntergeladen werden.
20 Starter Kit for BGxx PI | BGExx/ Starter Kit fr BGxx PI | BGExx

To parametrize a PI motor with a PC, a PI Starter Kit is Um einen PI Motor mit einem PC zu parametrieren, bentigt
necessary. It is the interface between PC and the PI motor. man ein PI Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC
It is connected via the USB adapter to a USB port. zum PI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den
The Drive Assistant is a graphical user interface which USB-Port angeschlossen. Der Drive Assistant ist eine
simplifies commissioning and PI motor parametrization. grafische Oberflche, die Ihnen die einfache Inbetriebnahme
und Parametrierung der PI Motoren ermglicht.
The Starter Kit contains: Im PI Starter Kit enthalten sind:

USB adaptor with connecting cable P/N: 2757335617 USB-Adapter mit Verbindungskabel SNR: 2757335617
The software Drive Assistant and the object dictionary can Die Software Drive Assistant und das Objektverzeichnis
be downloaded on our website www.dunkermotoren.com kann auf unserer Webseite www.dunkermotoren.de
heruntergeladen werden.
Sold & Serviced By:

ELECTROMATE
www.electromate.com
21 Starter Kit for BGxx SI/ Starter Kit fr BGxx SI
To parametrize an SI motor with a PC, an SI Starter Kit is Um einen SI Motor mit einem PC zu parametrieren, wird ein
recommended. It is the interface between PC and the SI SI Starter Kit empfohlen. Dieses stellt das Interface vom PC
motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. zum SI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den
The SI Configurator is a graphical user interface which USB-Port angeschlossen. Der SI-Konfigurator ist eine
simplifies SI motor parametrization. grafische Oberflche, die Ihnen die einfache Parametrierung
der SI-Motoren ermglicht.
The Starter Kit contains: Im SI Starter Kit enthalten sind:

USB adaptor with connecting cable USB-Adapter mit Verbindungskabel
Adaptor with service interface Adapter mit Serviceschnittstelle
P/N: 2757335609 for BG 45 SI and BG 65S SI SNR: 2757335609 fr BG 45 SI und BG 65S SI

P/N: 2757335619 for BG 75 SI SNR: 2757335619 fr BG 75 SI
P/N: 2757335629 for BG 45 SI, BG 65S SI and BG 75 SI SNR: 2757335629 fr BG 45 SI, BG 65S SI und BG 75 SI
The software SI configurator can be downloaded on our Die Software SI-Konfigurator kann auf unserer Webseite
website www.dunkermotoren.com. www.dunkermotoren.de heruntergeladen werden.
22 Starter Kit for BGxx PB (Profibus)/ Starter Kit fr BGxx PB (Profibus)
The software can be downloaded on our website Die Software kann auf unserer Webseite unter
www.dunkermotoren.com/downloads. www.dunkermotoren.de/downloads heruntergeladen werden.

Profibus T-connector SNR: 16597.57019 Profibus T-Stck SNR: 16597.57019
Profibus terminating resistor SNR: 41197.57210 Profibus Abschlusswiderstand SNR: 41197.57210
Profibus cable SNR: 16597.57065-67 Profibus Kabel SNR: 16597.57065-67
23 Starter Kit for EtherCAT/ Starter Kit fr EtherCAT
The software can be downloaded on our website Die Software kann auf unserer Webseite unter
www.dunkermotoren.com/downloads. www.dunkermotoren.de/downloads heruntergeladen werden.
Accessories &
Cable between controller and motor (RJ 45/ M 12) Kabel Steuerung zu Motor (RJ 45/ M 12)
Software
SNR: 27573.41500 SNR: 27573.41500

Sold & Serviced By:
ELECTROMATE
www.electromate.com

Dunkermotoren Complete 2017 Catalog

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Dunkermotoren Complete 2017 Catalog

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MOTORS | GEARBOXES | CONTROLLERS

Sold & Serviced By:

6-9 Modular system/ Modulares Baukastensystem

10-25 Software/ Software

26-53 Brushed DC motors | Series GR/G/ 2.5 - 240 W

178-187 Controller/ Regelelektroniken

188-213 Gearboxes/ Getriebe

214-222 Brakes/ Bremsen

224-233 Accessories/ Zubehr

Sold & Serviced By:

ENCODERS/ BRAKES/ INTEGRATED CONTROLLER/

Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe

Flexibility, delivery performance and

so aufgebaut, dass sich mit standardisierten

Motoren und einem modular aufgebauten

Zubehr eine hohe Flexibilitt fr umfassende Power modul

Motors monitor their own state and gain

Motion Control 4.0

Motoren fhren autonom Aufgaben aus

Motoren berwachen ihren Zustand und

sammeln Informationen aus der Umgebung

Motoren kommunizieren mit anderen

Our understanding Unsere Verstndnis

DIN EN ISO 9001 : 2008

Our planet - Our responsibility Unser Planet - Unsere Verantwortung

Sold & Serviced By:

Special shafts: Sonderwellen:

Sold & Serviced By:

Medical devices & laboratory Medizin- und Labortechnik

Sold & Serviced By:

PI Drive Assistant PI-Drive Assistant

Sold & Serviced By:

Positioning module Positioniermodule

Speed module Drehzahlmodule

Current module Strommodule

Sold & Serviced By:

Commissioning & Diagnostic Tools Inbetriebnahme- & Diagnose-Tools

Functionalities and Features Funktionalitten und Features

Firmware examples: Beispiele Firmware:

Examples Application programs Beispiele Applikationsprogramme

CI/CO Drive Assistant - Tuning

CI/CO Drive Assistant - Parameter CI/CO Drive Assistant - Scripts

Sold & Serviced By:

RS 200 RS 200 RS 200 RS 200

Planetary gearbox/ PLG 32 PLG 32 PLG 42 S

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

Sold & Serviced By:

x30 / x58 x25 / x55 x40 / x80

3000-4000 2700-3750 2700-3500

9-17 13.3-34 34.5-63

RS 200 RS 200 RS 200 In our stock program you find

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

Sold & Serviced By:

BGE 6005 B BGE 3004 A BGE 42 BGE 45

External controller/ BGE 6007 BGE 6005 A BGE 6005 A

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

Sold & Serviced By:

24 / 40 24 / 42 / 325 24 / 40 24 / 40 / 325 24 / 48 / 60 / 325

3000-3350 2860-3100 2900-3660 3370-3700 3500

20 / 27 / 36 17 / 26 / 40 33.6 / 50.9 64 / 110 / 150 540 / 870

RE 20 RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI) AE 38

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

Sold & Serviced By:

Planetary gearbox/ PLG 52 PLG 52 PLG 52 PLG 52

Motoren berwachen ihren Zustand und

Motoren kommunizieren mit anderen