INTEGRALE CURVILIGNE

P. Pansu
November 1, 2004

1 Motivation
Lorsquon deplace un point materiel dans un champ de force, le travail mecanique fournit par le
champ de force est donne par une integrale curviligne le long de la trajectoire.

2 Objectif
La formule de Green-Riemann qui relie integrale curviligne et integrale double.

3 Circulation
3.1 Champs de vecteurs
Un champ de vecteurs dans le plan ou lespace consiste `a se donner en chaque point (x, y) (resp.
(x, y, z)) un vecteur w(x, y) (resp. w(x, y, z)).  2
y
Exemple. Representation graphique du champ de vecteurs w(x, y) = . Il suffit de
x/2
representer le vecteur w(x, y) en quelques points, comme les points dont les coordonnees sont
de petits entiers.

Exemple. Gradient. On rappelle que le gradient dune fonction de deux variables u est le vecteur
dont les composantes en coordonnees cartesiennes orthonormees sont les derivees partielles,
 u 
u = x
u
y

et idem en dimension 3. Dans la suite, on se place en dimension 2, mais les definitions et resultats
du present paragraphe 3 restent valables dans R3 .

1
3.2 D
efinition
D efinition 1 Soit t 7 c(t) = (x(t)), y(t)), t I une courbe parametree dont le vecteur vitesse
c0 (t) est continu. Soit (x, y) 7 w(x, y) un champ de vecteurs continu. La circulation de w le long
de la courbe c est Z
circulation = w(c(t)) c0 (t) dt.
I

Exemple. Posons w(x, y) = (y, 0). Soit f une fonction derivable sur un intervalle I. Son graphe
t 7 (t,
Z f (t)), t I est une courbe parametree, et la circulation du champ w le long de cette courbe
vaut f (t) dt.
I

Theor`eme 1 La circulation dun champ de vecteurs le long dune courbe ne depend pas du para-
metrage choisi sur la courbe.

Preuve.
On remplace le param`etre t par = (t), et on note c1 ( ) = c(t). Le vecteur vitesse est change
en v1 ( ) = v(t)/0 (t). Alors
Z
circulation1 = w(c1 ( )) v1 ( ) d
ZJ
= w(c1 ((t))) v1 ((t))0 (t) dt
I
Z
= w(c(t)) v(t) dt
I
= circulation.

Corollaire 2 Soit c une courbe parametree par son abscisse curviligne s. Soit u(s) le vecteur
R
` c. Alors la circulation dun champ de vecteurs w le long de c secrit w
unitaire tangent a
u(c(s)) ds. On peut donc ecrire
Z
circulation(w, c) = w u ds.
c

3.3 Cas des champs de vecteurs d

erivant dun potentiel
Th eor`eme 2 Soit u une fonction, et t 7 c(t), t I, une courbe parametree. Pour tous t0 et
t1 I,
circulation(u, c[t0 , t1 ]) = u(c(t1 )) u(c(t0 )).

Autrement dit, la circulation dun champ de vecteurs qui derive dun potentiel ne depend que
de letat initial et de letat final, et non du chemin choisi. Lorsquun point materiel se deplace dans
un potentiel, le travail fourni par la force est egale `a la variation de lenergie potentiel entre letat
final et letat initial.

4 Formes diff
erentielles de degr
e1
4.1 D
efinition
Une forme differentielle de degre 1 en deux variable est une expression de la forme = P (x, y) dx+
Q(x, y) dy.
V V
Exemple. Differentielle totale dune fonction V : on note dV = dx + dy.
x y
Exemple. = y dx nest pas la differentielle totale dune fonction (voir plus loin).

2
Definition 3 Lintegrale curviligne dune forme differentielle = P (x, y) dx + Q(x, y) dy le long
dune courbe c est Z Z
= (P (c(t))x0 (t) + Q(c(t))y 0 (t)) dt.
c I

Exemple. Lintegrale de Z la forme differentielle = y dx le long du graphe dune fonction f :

t 7 (t, f (t)), t I, vaut f (t) dt.
I

4.2 Lien avec la circulation

A chaque forme
 differentielle
 de degre 1 = P (x, y) dx+Q(x, y) dy correspond le champ de vecteur
P (x, y)
w(x, y) = , de sorte quintegrale curviligne correspond `a la circulation et differentielle
Q(x, y)
totale `
a gradient. Attention, cette correspondance depend du choix de coordonnees.
Corollaire 4 Lintegrale curviligne dune forme differentielle sur une courbe ne depend que de
lorientation, et non du choix de parametrisation.

Corollaire 5 Lintegrale curviligne dune differentielle totale = dV ne depend que des extremites
de la courbe,
Z
dV = V (c(t1 )) V (c(t0 )).
c
R
En particulier, si c est une courbe fermee, c dV = 0.

4.3 Changement de coordonn

ees
Definition 6 Pour changer de coordonnees dans une forme differentielle, on substitue les nou-
velles coordonnees aux anciennes, comme suit.

Exemple. Passage en coordonnees polaires x = r cos , y = r sin . Etant donne =

P (x, y) dx + Q(x, y) dy, on differentie

dx = cos dr r sin d, dy = sin dr + r cos d,

et on substitue

= (cos P (r cos , r sin ) + sin Q(r cos , r sin )) dr

+r( sin P (r cos , r sin ) + cos Q(r cos , r sin )) d.

Cela generalise la formule de derivation des fonctions composees.

Th eme 3 Lintegration des formes differentielles de degre 1 est invariante par changement de
eor`
coordonnees.

Preuve.
En effet
r r
P (r cos , r sin )(cos r sin ) + Q(r cos , r sin )(sin + r cos )
t t t t
dx dy
= P (x, y) + Q(x, y) .
dt dt

3
4.4 Formes diff
erentielle exactes et ferm
ees
Definition 7 On dit quune forme differentielle de degre 1 definie sur un domaine plan D est
exacte si cest la differentielle totale dune fonction definie sur D.

Une condition necessaire pour que = P (x, y) dx + Q(x, y) dy soit exacte est que

P Q
=
y x
V V
en chaque point de D. En effet, si = dV , alors P = et Q = donc
x x
P 2V 2V Q
= = = .
y yx xy x
efinition 8 Soit une forme differentielle de degre 1. On note
D
Q P
d = ( ) dx dy.
x y
Une forme differentielle telle que d = 0 est dite fermee.

Remarque 9 Moyen mnemotechnique.

Pour calculer d, il suffit dappliquer les r`egles suivantes.

d est lineaire, i.e. passe `
a travers les sommes ;
si V est une fonction, ddV = 0, en particulier, d(dx) = d(dy) = 0 ;
si V est une fonction et une forme differentielle de degre 1, d(V ) = dV + V d ;
dx dx = dy dy = 0, dy dx = dx dy.

Th eor`eme 4 Soit D une partie convexe du plan. Une forme differentielle definie sur D est exacte
si et seulement si elle est fermee.
x dy y dx
Exemple. La forme = d = definie sur le plan prive de lorigine est fermee mais
x2 + y 2
non exacte.
 
P (x, y)
Corollaire 10 Soit (x, y) 7 w(x, y) = un champ de vecteurs defini sur une partie
Q(x, y)
convexe D du plan. Alors w derive dun potentiel defini sur D si et seulement si
P Q
=
y x
en tout point de D.

Remarque 11 Pour montrer quune forme differentielle nest pas exacte sur son domaine de
definition, on dispose de deux moyens.
Calculer d et voir que d 6= 0.
R
Trouver une courbe fermee c telle que c
6= 0.

4
5 Formule de Green Riemann
Z
Si est exacte sur D, alors pour toute courbe c fermee contenue dans D, = 0. En effet,
Z c

comme = du, est la variation de u entre les extremites, donc nulle si la courbe est fermee.
c
En general, lintegrale dune forme differentielle le long dune courbe fermee qui borde un
domaine secrit comme une integrale double sur le domaine. Attention aux orientations.

5.1 Orientation du bord

Definition 12 Si D est un domaine plan, dont le bord est formee de courbes fermees c1 , . . . , ck ,
on oriente D suivant la convention de la mati`ere a
` gauche : lorsquon parcours ci , on doit avoir
le domaine D sur sa gauche.

5.2 Formule de Green Riemann

Th eme 5 Soit = P (x, y) dx + Q(x, y) dy une forme differentielle de degre 1. Soit c une
eor`
courbe fermee sans point double, qui entoure un domaine D. On suppose que D est a ` gauche
lorsquon parcourt c. Alors
Q P
Z Z Z
= d = ( ) dx dy.
c D D x y

Preuve.
Pour simplifier, on suppose D convexe. Notons I la projection du domaine D sur laxe Ox.
Comme D est convexe, il est defini par des inegalites f1 (x) y f2 (x) o` u f1 et f2 sont des
fonctions continues sur I. On calcule
Z f2 (x)
P P
Z Z
(x, y) dx dy = dx (x, y) dy
{xI, f1 (x)yf2 (x)} y I f1 (x) y
Z
= (P (x, f2 (x)) P (x, f1 (x))) dx
I
Z
= P dx.
c

Q
Z Z
De meme, dx dy = Q dy.
D x c

5.3 Cas des formes ferm

ees
On voit que lintegrale dune forme fermee definie sur un convexe sur une courbe fermee sans point
double est nulle. Fixant une origine O dans D, on dispose dun candidat pour une fonction V telle
que dV = : il suffit dintegrer le long des segments issus de O.

Exercices

1. Calcul de laire entouree par une courbe fermee.

2. Calcul de laire en coordonnees polaires (en integrant 21 r2 d).
3. Etude de la forme d.