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Jess Carrera
Ingeniera Geoambiental
ETSI Caminos, UPC
Enero, 2004
UNA NOTA PREVIA
1 Campos......................................................................................................................1
1.1 Definicin de campo..........................................................................................1
1.2 Coordenadas. Cambio de coordenadas..............................................................2
1.3 Campos escalares...............................................................................................5
1.4 Campo vectorial.................................................................................................6
1.5 Campo tensorial.................................................................................................7
2 Operadores diferenciales...........................................................................................8
2.1 Operador nabla..................................................................................................8
2.2 Gradiente...........................................................................................................8
2.3 Divergencia........................................................................................................9
2.4 Rotacional........................................................................................................10
2.5 Laplaciano.......................................................................................................11
2.6 Operadores tensoriales: jacobiano y hessiano.................................................12
3 Teoremas integrales.................................................................................................13
3.1 Flujo. Teorema de la divergencia.....................................................................13
3.2 Identidades de Green.......................................................................................14
3.3 Circulacin. Teoremas de Stokes y de Green..................................................14
4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE BALANCE..............................................15
4.1 Introduccin.....................................................................................................15
4.2 El trmino de acumulacin (fuentes/sumideros independientes del estado)...15
4.3 Termino de desintegracin y reacciones de primer orden...............................16
4.4 Ecuaciones diferenciales lineales....................................................................17
4.5 El trmino advectivo. Ecuaciones hiperblicas de primer orden....................19
4.6 El trmino difusivo. Ecuaciones parablicas...................................................21
4.7 Soluciones a la ecuacin de transporte............................................................25
Apuntes de Ing. Geoambiental. 1
1 CAMPOS
El tratamiento de cualquier fenmeno fsico requiere el empleo de funciones. En
Ciencias Naturales el concepto de funcin es idntico al de las matemticas (aplicacin
de un espacio en otro), pero con unidades. Un caso muy importante de funciones son las
que estn definidas sobre el Espacio Geomtrico Ordinario (EGO); a las que
llamaremos campos. Las emplearemos para definir el estado de un sistema (p. ej.,
temperatura, presin o similares) o sus propiedades (p. ej., densidad, porosidad o
similares). En este apartado se define formalmente el concepto de campo y los distintos
tipos de campos.
f : 3 d
(1.0)
x f (x )
En esta definicin, se debe entender que el espacio origen 3 es el EGO. Con
frecuencia trabajaremos con dimensiones menores. Por ejemplo, en acuferos es habitual
trabajar en dos dimensiones 2 y en ros es normal trabajar con una sola dimensin (
) representativa de la longitud a lo largo del ro. En ambos casos, sin embargo, debe
entenderse la reduccin de dimensin como una simplificacin de una realidad
tridimensional. La dimensin d del espacio imagen depende del tipo de campo: 1 para
campos escalares (p. ej. temperatura), 3 para campos vectoriales en 3 (p. ej.
velocidad), 9 para campos tensoriales en 3 (p. ej. deformacin). En las secciones
sucesivas detallaremos las peculiaridades de cada uno de estos tipos de campos.
Cabe plantearse la cuestin de qu se entiende por valor en el punto x ya que
existen variables que no tienen sentido fsico a nivel puntual, sino que necesitan un
volumen mnimo para poder ser definidas. De hecho, el mismo proceso de medida
implica un cierto volumen de muestra. Pues bien, entenderemos como valor puntual el
lmite para volmenes decrecientes de nuestra:
T (x ) lim TV ( x ) (1.0)
V 0
x x1 e1 x 2 e 2 x3 e 3 (1.0)
x xi ei xi ei (1.0)
i
x2
e2
e1 x1
e'1 e1
(1.0)
P
e '2 e2
Sustituyendo ( 1 .0) en ( 1 .0) y trasponiendo se puede verificar ( 1 .0).
Lo dicho respecto a las coordenadas del punto es aplicable a vectores y tensores.
Los vectores que tienen sentido fsico como tales (p. ej., velocidad) deben cambiar sus
componentes de una manera predefinida al cambiar el sistema de coordenadas. De
hecho, todo lo dicho respecto al vector x (Figura 1 .2) es aplicable a vectores con
sentido fsico. Es decir, la ecuacin ( 1 .0) implica que para que el vector de velocidades
v tenga entidad fsica independiente del sistema de coordenadas, sus componentes
deben cambiar como:
v' P v (1.0)
Lo dicho respecto a vectores se puede extender a matrices. Pongamos, por
ejemplo, la de conductividades hidrulicas, que debe satisfacer la Ley de Darcy:
qKg En el sistema ( x, y ) (1.0)
q' K ' g ' En el sistema ( x ' , y ' ) (1.0)
Empleando la ecuacin ( 1 .0) para q ' y g ' en ( 1 .0), resulta
P q K' P g (1.0)
Premultiplicando por P 1 Pt y comparando con ( 1 .0) resulta
K P 1K ' P (1.0)
1
K' P K P (1.0)
Esta es la regla de cambio de matrices que tienen sentido fsico como tales. No
es dficil verificar que estos tensores se pueden representar graficamente mediante el
circulo de Mohr (Figura 1 .3). Se llaman direcciones principales a las del sistema de
coordenadas en las que la matriz es diagonal. A los valores correspondientes de la
diagonal se les llama valores principales, valores propios o autovalores. Dado que
representan los valores extremos, suelen tener sentido fsico (pueden, por ejemplo,
coincidir con direcciones de estratificacin, de flujo, o similares). En el caso 2-D, es
Apuntes de Ing. Geoambiental. 5
fcil obtener las direcciones y valores principales. Para ello, basta sustituir la expresin
de P , ( 1 .0), en ( 1 .0), realizar los productos matriciales e imponer que K12 0 . Ello
'
conduce a:
2 K12
tg 2 p
K11 K 22 (1.0)
donde p es la rotacin que hay de dar a los ejes para obtener las direcciones
principales. Esta expresin tambin se puede verificar mediante el crculo de Mohr
'
(Figura 1 .3). Los valores principales tambin se pueden obtener de los trminos K 11 y
'
K 22 o mediante el crculo de Mohr:
2
K K 22 K K 22
K I 11 K122 11 (1.0)
2 2
2
K K 22 K K 22
K II 11 K122 11 (1.0)
2 2
Figura 1.3. Circulo de Mohr. Permite calcular rotaciones de tensores simtricos en 2D. Dado un tensor,
K , el crculo (de hecho, circunferencia) queda definido por el dimetro cuyos extremos son los puntos
de coordenadas ( K11 , K12 ) y ( K 22 , K12 ). Rotar en tensor un ngulo es equivalente a girar el
dimetro un ngulo 2 . Las componentes principales se obtienen rotando el dimetro hasta llegar a la
horizontal.
Los entes (vectoriales o matriciales) que tienen sentido fsico como tales se
llaman tensores. Es decir, un ente que cambia de base segn la ecuacin ( 1 .0) se llama
tensor de primer orden. El lector puede seguir tranquilo, le seguiremos llamando vector,
pero no debe confundirse con las uniones de conveniencia. Uno puede, por ejemplo,
Apuntes de Ing. Geoambiental. 6
Figura 1.4 Niveles del acufero Almonte-Marismas. Los campos escalares se representan mediante
isolineas (en este caso isopiezas) o con mapas de colores, pixeles o grises. Los vectoriales (en este caso,
menos gradiente) se representan mediante flechas. El gradiente es normal a las isolineas e inversamente
proporcional a la distancia entre ellas.
2 OPERADORES DIFERENCIALES
El concepto de derivada de una funcin escalar de variable escalar es sencillo y
bien sabido:
df f ( x x ) f ( x ) (2.0)
f ' lim
dx x 0 x
La derivada tambin es una funcin. Al trabajar con campos, existen varias
posibilidades a la hora de derivar, dependiendo de que el campo sea escalar, vectorial o
tensorial y de cmo se traten las coordenadas espaciales. A su vez, los resultados de la
derivacin pueden ser campos de distintos tipos. En este apartado se revisan las distintas
formas de derivar campos. Estas formas se denominan operadores diferenciales. Todas
ellas se pueden expresar en trminos de operador nabla, que se presenta en primer lugar.
/ x1 (2.0)
/ x 2
/ x
3
En cada caso, el sentido exacto de este operador depende del tipo de campo
sobre el que acta (escalar o vectorial) y la manera en que lo hace.
2.2 Gradiente
Es un operador vectorial que acta sobre un campo escalar. Por operador
vectorial debe entenderse que su resultado es un campo vectorial y viene dado por:
h / x1
grad h h h / x2
(2.0)
h / x
3
Es decir es un campo vectorial cuyas componentes son las derivadas del campo
escalar h con respecto a las coordenadas correspondientes. Su sentido fsico es
bastante conocido. En cada punto, su direccin es la de mxima pendiente (es decir, la
de mxima variacin del campo h ) y su mdulo es la variacin de h por unidad de
longitud. Por ello, el gradiente es un campo vectorial que cumple (Figura 1 .4)
1. perpendicular a las isolineas de f
Apuntes de Ing. Geoambiental. 10
2.3 Divergencia
La divergencia es un operador escalar definido sobre un campo vectorial. Se
define como el operador nabla operando escalarmente (es decir, como si fuese un
producto escalar) sobre f :
f1
div (f ) f , , f 2
x1 x 2 x3 (2.0)
f 3
Esta ltima definicin da lugar a la expresin ms conocida de la divergencia
f1 f 2 f 3 f i
f
x1 x2 x3 xi (2.0)
x2
-1 1 2 3 x1
Figura 2.6. Campo vectorial ( 0.1x1, 0 ). Su divergencia es constante e igual a 0,1. Ello implica que dada
cualquier superficie (p. ej., cuadrado de la figura), siempre saldrn ms flechas (o ms largas) que entran.
Apuntes de Ing. Geoambiental. 11
Luego, en todos los puntos est saliendo ms energa de la que entra por unidad
de rea. Esto debe entenderse como restringido al campo f . Si f representa flujo de
calor por conduccin, ( 2 .0) implica que en cada trozo de cuerpo sale por conduccin
ms energa de la que entra. Obviamente, este dficit puede compensarse con otras
entradas. De lo contrario, el cuerpo se enfriar. Si consideramos el cuadrado de la
Figura 2 .6 (comprendido entre x1 1 y 3 y x 2 0 y 2 ), su rea es 4 m2. Por tanto,
la prdida total de energa en el cuadrado es de 0,4 J/s. Esto se puede verificar haciendo
un balance de salidas menos entradas en los cuatro lados.
2.4 Rotacional
El rotacional es un operador vectorial definido sobre campos vectoriales. Viene
definido por el producto vectorial entre el operador nabla y el campo vectorial:
/ x1 f1 e1
rot f f / x2 f2 e2
(2.0)
/ x3 f3 e3
f 3 f 2 f1 f 3 f f
f e1 e 2 2 1 e 3 (2.0)
x2 x3 x3 x1 x1 x2
Indica la tendencia (local) a rotar del campo vectorial. Es decir, es un campo
igual al aumento lateral del campo original por unidad de longitud. Se orienta, segn la
regla de la mano derecha, en la direccin perpendicular al campo y a la direccin de
mxima variacin lateral. Es decir, si un campo vectorial se dirige en la direccin e 2
pero aumenta hacia la derecha ( e1 ), su rotacional ser un campo vectorial dirigido en la
direccin e 3 .
Como ejemplo puede considerarse el campo (Figura 2 .7):
Apuntes de Ing. Geoambiental. 12
f1 x2
f 2 x1 (2.0)
f3 0
x2
1 2 3 x1
-1
Figura 2.7. Campo de coordenadas (x2, - x1 0). Su tendencia a rotar es evidente. Por la regla de la mano
derecha, su rotacional est dirigido hacia el interior del papel.
Los campos cuyo rotacional es nulo se llaman irrotacionales. Es fcil ver que el
gradiente de un campo escalar es irrotacional. Ms an, todo campo irrotacional
proviene de un potencial. Es decir, si rot f 0 , entonces existe un campo escalar h , tal
que f grad h .
2.5 Laplaciano
Es un operador escalar definido sobre un campo escalar. Viene dado por la
divergencia del gradiente. Es decir, se obtiene aplicando dos veces el operador nabla.
Por ello, es frecuente representarlo como 2 , aunque tambin se representa como :
Apuntes de Ing. Geoambiental. 13
/ x1 2 2 2
2 h h h
(2.0)
Laplaciano de h h h , , / x2 f 2 2 2
x1 x2 x3 / x x1 x2 x3
3
Da una idea de la curvatura del campo h . Tambin existe el Laplaciano de un
campo vectorial, definido como el gradiente de la divergencia.
f1 f 2 f 3
/ x1 x1 x1 x1
f f 2 f 3
Jac (f ) J (f ) f / x2 ( f1 , f 2 , f 3 ) 1
/ x x2 x2 x2 (2.0)
3
f1 f 2 f 3
x3 x3 x3
Debe observarse que el resultado es un tensor, en el sentido de que cambia de
base de acuerdo a reglas anlogas a las de la seccin 1.2 (ecuaciones ( 1 .0) y ( 1 .0). Sin
embargo, no es necesariamente simtrico, por lo que tal vez no sea diagonalizable. En
particular, no tiene mucho sentido la representacin de este campo mediante elipses.
El hessiano es un operador tensorial definido sobre un campo escalar. Resulta de
aplicar al campo escalar el producto tensorial de nabla consigo mismo:
2h 2h 2h
x1 x1x2 x1 , x3
2
/ x1
2h 2h 2h
H( h ) h / x2 h
x1 x2 x3 x2x1 x22 x2x3 (2.0)
/ x
3 2h 2h 2h
x3x1 x3x2 x32
3 TEOREMAS INTEGRALES
Son las reglas de integracin para campos vectoriales. En esencia son anlogas a
las de integracin sobre la recta. En particular, los teoremas de Stokes, Green y
divergencia son variantes en n (en realidad, aqu nos conformaremos con el EGO, n =
2 3) del teorema fundamental del clculo. Recurdese que este teorema, tambin
llamado Regla de Barrow, establece que si f ( x ) es la derivada de F ( x ) , entonces:
b (3.0)
a
f ( x ) dx F ( a ) F (b)
F f n d (3.0)
C f td l (3.0)
L
f 2 f1 (3.0)
(f
L
1 d x1 f 2 d x2 ) (
x1 x2
)d
4.1 Introduccin
Como se ver en captulos sucesivos, el balance de masas (de agua, de
contaminante, de aire, etc.) o de energa viene dado por ecuaciones de la forma:
u 2u u (4.0)
a D q bu f
t x 2
x
50
Inicial
concentracin (unidades arb.)
40 Inicial + a(t-t0)
30
20
10
0
0 50 100 150 200
distancia (arbitrarias unidades)
Figura 4.1. Cambio en un penacho de contaminante en respuesta a un termino de acumulacin (orden
cero) constante.
u u0 e I ( t ) (4.0)
Apuntes de Ing. Geoambiental. 18
u ( x , t ) u ( x , t 0 ) e ( t t )
0 (4.0)
40
concentracin (unidades arb.)
Inicial
30 Inicial*exp(-a(t-t0))
20
10
0
0 50 100 150 200
distancia (arbitrarias unidades)
Figura 4.2. Cambio en la distribucin de un penacho debido a reaccin de 1er orden (ecuacin ( 4 .0) con
negativo).
El inverso de (1/ ) es la vida media de u (literalmente, el valor esperado de
la vida de lo que se este desintegrando, decayendo o desapareciendo), por lo que puede
considerarse un tiempo caracterstico. El valor inicial de u , u0 , se reduce a 0,36 u0
tras un tiempo (1 / ) , a 0,13 u0 tras ( 2 / ) y a 0,05 u0 tras (3 / ) . No debe
confundirse con perodo de semidesintegracin (tiempo que tarda en reducirse u0 a la
mitad; el hecho de que en ingls se llame vida mitad, half life, suele causar
confusiones), que viene dado por t1/ 2 ln 2 / .
du (4.0)
u f
dt
esta es una ecuacin diferencial de 1er orden lineal. Para resolverla, se resuelve, en
primer lugar, la homognea (obtenida haciendo f 0 , tal como en la ecuacin ( 4 .0).
Para conseguir ajustar f , se usa el mtodo de variacin de las constantes, que
consiste en suponer que la constante de integracin ( C ln K en ( 4 .0)) es variable. Es
decir, se prueba la solucin:
u C (t ) e I ( t ) (4.0)
Sustituyendo ( 4 .0) en ( 4 .0) y simplificando, queda:
C ' (t ) e I ( t ) f (t ) (4.0)
es decir,
C (t ) f (t ) e I ( t ) dt D (4.0)
f (4.0)
D u0 e t 0
que, sustituyendo en ( 4 .0), da:
Apuntes de Ing. Geoambiental. 20
f (4.0)
u (t ) u0e ( t t0 ) 1 e ( t t0 )
Como se puede observar en la Figura 4 .3, la solucin tiene dos trminos. El
primero es idntico a ( 4 .0) y muestra el declive de la condicin inicial. El segundo
representa la emergencia de la solucin final f / . De hecho, si sta se denomina u ,
la solucin ( 4 .0) puede escribirse como:
u (t ) u (u 0 u ) e ( t t ) 0 (4.0)
du ( x, t ) u dx u (4.0)
dt x dt t
donde el segundo miembro de ( 4 .0) es idntico al primero de ( 4 .0) siempre que
dx / dt v .
40
a
c
in
30
n
er
t
20
o
cc
n
10
0
0 100 200
distancia (m)
Figura 4.4.Desplazamiento advectivo de un penacho.
Si los coeficientes son variables, la situacin es anloga. Bsicamente,
dividiendo ( 4 .0) entre a y sustituyendo en ( 4 .0) [eliminando u / t ], queda:
Apuntes de Ing. Geoambiental. 22
u dx du f (4.0)
v 0
x dt dt a
La gracia de esta sustitucin es que la EDP original ( 4 .0) ha quedado sustituida
por dos EDOs, correspondientes a los dos trminos entre parntesis. El primero define
la ecuacin de las curvas caractersticas (trayectorias), que en general (en varias
dimensiones) podremos escribir como:
dx (4.0)
v
dt
cuya solucin es:
t
(4.0)
x (t ) x 0 t 0
v dt
u 2u (4.0)
a D
t x 2
Esta es la llamada ecuacin de difusin, porque gobierna la difusin de solutos y
gases, o la conduccin de calor. Tambin gobierna el flujo de agua subterrnea. El
Apuntes de Ing. Geoambiental. 23
Dt (4.0)
tD 2
aL
donde L es una longitud caracterstica del problema (tamao del medio, distancia al
punto donde se ha producido una perturbacin, etc). Sustituyendo estas definiciones en (
4 .0), la ecuacin queda adimensional:
u 2u (4.0)
t D 2
x D
apenas llega al centro ( uD 0,05, 0,15 y 0,30 para geometras de placas paralelas,
cilndricas y esfrica, respectivamente). Puede suponerse que el centro empieza a notar
el cambio en el contorno para t D 0,05 . En todo caso, para t D 1 ya se ha disipado
prcticamente la condicin inicial.
Figura 4.5
x
La transformacin de Boltzman consiste en emplear como nueva
t
variable. Ello conduce a:
u u x u (4.0)
3/ 2
t t 2t
u u 1 u (4.0)
1/ 2
x x t
2u 1 2u 1 2u (4.0)
x 2 t1/ 2 2 x t 2
M x2 (4.0)
u exp
a 2 2 2
M x 2 y 2 z 2 (4.0)
u exp
a (2 2 ) n / 2 2 2
Como se muestra en la Figura 4 .7, el mximo de la campana vale:
M
umx
a (4 Dt / a ) n / 2 (4.0)
n
40
c
a
i
30
cn
er
t
20
o
cn
10
0
0 50 100 150 200
distancia (m)
Figura 4.7. Evolucin por difusin de una campana de Gauss
Es interesante observar que u mx se reduce proporcionalmente 1/ t en 1-D a
1 / t en 2-D y a1 / t 3/ 2 en 3D. Es decir, u mx cae de forma relativamente ms rpida al
aumentar la dimensin. Esta cada puede interpretarse como que la masa de la campana
se distribuye sobre un volumen que crece en cada direccin de forma proporcional a
2 Dt / a . Es interesante observar que la solucin apenas afecta a distancias
mayores de tres desviaciones tipo:
x 3 3 2 Dt / a (4.0)
es decir
Dt
tD
1 (4.0)
2
ax 18
u (4.0)
a ( D u ) qu u f
t
es, para condicin inicial igual a un pulso de masa M:
(4.0)
t M 1
ue f t exp (x v t )t (Dt / a ) 1 (x vt )
a 2 n / 2 Dt / a 2
inicial
n
40 tras dispersin
tras adveccin
c
tras degradacin
ai
30 tras acumulacin
cn
er
t
20
o
cn
10
0
0 50 100 150 200
distancia (m)
Figura 4.8:
Tal vez valga la pena abundar en el trmino msico (M/a). Este representa masa
por unidad de longitud (1-D), rea (2-D) o volumen (3D) de medio. As, en problemas
1-D es posible que sea masa dividida entre el rea del tubo (ro, o lo que sea), mientras
que en 2-D sea masa dividida entre el espesor del dominio representado.