DINAMICA

GRUPO A

TRABAJO ENCARGADO

1. ARAGON COMPITE Tomas Edison 103272

2. CARI CHUQUITARQUI Alan 113579
3. CARI CHUQUITARQUI Ever 111918
4. CHURA ROQUE Elvis 111161
5. SALAMANCA ANCCO Cliver 124795
 2da Ley De Newton

Coordenadas Rectangulares

Coordenadas Normal y Tangen

Coordenadas Polares
1. 2da LEY DE NEWTON

Nos dice que El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz

impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se
imprime.
Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no
tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el
estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En
concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.
Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, la fuerza y la
aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define
simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que
dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento
del objeto. En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

Fneta=DP/DT

Donde:

P es el momento lineal
Fneta la fuerza total o fuerza resultante

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N)

Una fuerza representa entonces una interaccin.

Cuando una partcula no est sometida a ninguna fuerza, se mueve con

momento lineal constante (Primera Ley).

Sustituyendo la definicin de momento lineal y suponiendo que la masa de la

partcula es constante, se llega a otra expresin para la Segunda Ley:
 En su celebrado PRINCIPIA, estableci que la fuerza ejercida a era
directamente proporcional a la cantidad de movimiento, esto es:

MOMENTO LINEAL CANTIDAD DE MOVIMIENTO MOMENTUM

La resultante de las fuerzas que actan es igual al ritmo de cambio de la

cantidad de movimiento de una partcula Esta es la forma en que se expres
originalmente la segunda ley de Newton.

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:

Si la resultante de las fuerzas que actan en una partcula es cero, la cantidad

de movimiento permanece constante en magnitud y direccin Sistema
Internacional de Unidades, SI

F, fuerza, Newton, [N];

M, masa, kilogramos, [kg]:

A, aceleracin, metros por segundo

Cuadrado, [m/s2] o [m s-2]

1 N = 1 kg m/s2
2. Coordenadas Rectangulares

En coordenadas rectangulares, podemos expresar la Ley de Newton como sigue:

dV x d2 x
F x =m a x =m =m 2
dt dt

dVy d2 y
F y =ma y =m =m 2
dt dt

dV z d2 z
F z=ma z=m =m 2
dt dt

Por lo tanto:

^ F y ^j+ F z k^
F =F x i+

^ y ^j +a z k^
a =a x i+a

Luego:

^ F y ^j+ F z k^ )=m.(a x i+a

( F x i+ ^ y ^j+ a z k)
^
 Finalmente:

F x =ma x F x =mx

F y =ma y F y =my

F z =maz F z =mz

3. Coordenadas Normal y
Tangencial

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico,

pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un
determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve
en la figura.

Deduccin alternativa de las frmulas de la aceleracin tangencial y normal

En la figura, la partcula se encuentra en el instante t en el punto P, formando
un ngulo q con el eje X.

El vector posicin r de la partcula es

r=xi+yj=rcosq i+rsenq j

El vector velocidad v se obtiene derivando el vector posicin respecto del

tiempo

El vector aceleracin se obtiene derivando el vector velocidad

El vector aceleracin tiene dos componentes, que podemos expresar en virtud

de las relaciones entre magnitudes angulares y lineales de dos formas.

La componente radial est dirigida hacia le centro de la circunferencia

an=w2r=v2/r,
 La componente tangencial tiene la direccin de la velocidad, tangente a la
trayectoria

a t=a r=dv/dt.

4. Coordenadas Polares

S una partcula se mueve slo bajo la influencia de una fuerza cuya Anea de
accin siempre est dirigida hacia un punto fijo, el movimiento se llama
movimiento de juerga central. Por lo comn, este tipo de movimiento lo
provocan fuerzas electrostticas y gravitatorias.

Para analizar el movimiento, consideraremos la partcula F de la figura 13-22

a, de masa m en la que acta slo la fuerza central F. El diagrama de cuerpo
libre de la partcula se muestra en la figura 13-22 b. Con coordenadas polares
(r , ), las ecuaciones de movimiento, ecuaciones 13-9, se escriben
La segunda de estas ecuaciones se escribe como

De modo que al integrar se obtiene

Aqu h es la constante de integracin.

En la figura 13-22a observe que el rea sombreada

descrita por el radio r, a medida que r describe un
1 2
ngulo d9t es
dA= r d , Si la velocidad areal se
2

define como

Entonces se ve que la velocidad areal de una partcula sometida a movimiento

centralizado es constante. Expresado de otra manera, la partcula barrer
segmentos de rea iguales por unidad de tiempo a medida que se desplaza a
lo largo de la trayectoria. Para obtener la trayectoria del movimiento,
r=f () , la variable independiente t se elimina de las ecuaciones 13-11. Con

la regla de la cadena del clculo y la ecuacin 13-12, las derivadas con

respecto al tiempo de las ecuaciones 13-11 se pueden reemplazar por

SS sustituimos una nueva variable dependiente (xi) =1/r en la segn da

ecuacin, tenemos
Adems, el cuadrado de la ecuacin 13-12 se escribe

Al sustituir estas dos ecuaciones en la primera de las ecuaciones 13-11 se

tiene

Esta ecuacin diferencial define la trayectoria por la que la partcula viaja

cuando se somete a la fuerza central F.

Para su aplicacin, se considerar la fuerza gravitatoria. Algunos ejemplos

comunes de sistemas de fuerza central que dependen de la gravitacin
incluyen el movimiento de la Luna y satlites artificiales alrededor de la Tierra,
y el movimiento de los planetas alrededor del Sol. Como un problema tpico de
mecnica espacial, considere la trayectoria de una satlite o vehculo espacial
lanzado a una rbita de vuelo libre con una velocidad inicial v0, figura 13-23,
Se supondr que esta velocidad inicialmente es paralela a la tangente en la
superficie terrestre, como se muestra en la figura. Un poco despus de que el
satlite vuela libremente, la nica fuerza que acta en l es la fuerza de
gravitacin de la Tierra. (Las atracciones gravitatorias que implican otros
cuerpos como la Luna o el Sol se omitirn puesto que el caso de rbitas
cercanas a la Tierra su efecto es mnimo comparado con la gravitacin de la
Tierra.) De acuerdo con la ley de la gravitacin de Newton, la fuerza F siempre
actuar entre los centros de masa de la Tierra y el satlite, figura 13-23. De
acuerdo con la ecuacin 13-1, la magnitud de esta fuerza de atraccin es
Donde Me y m representan la masa de la Tierra y el satlite, respectivamente,
G es la contante gravitacional y r es la distancia entre los centros de masa.
Para obtener la trayectoria orbital, establecemos =1/r en la ecuacin
precedente y sustituimos el resultado en la ecuacin 13-14. Obtenemos

Esta ecuacin diferencial de segundo orden contiene coeficientes constantes y

es no homognea. La solucin es la suma de las soluciones complementarias
y particulares proporcionadas por

Esta ecuacin representa la trayectoria de vuelo libre del satlite. Es la

ecuacin de una seccin cnica expresada en funcin de coordenadas polares.