ANLISIS

DE

VIBRACIONES:

CASOS REALES
 CASO 1: ANALISIS DE VIBRACIONES APLICADO A UNA
TRANSMISION DE UNA PALA MECANICA
En el siguiente ejemplo se muestra el anlisis de la condicin mecnica de la transmisin de
la pluma de una pala electromecnica de la minera, como la que se muestra en la figura 1,
realizado por medio del anlisis de sus vibraciones. En las palas electromecnicas, las
transmisiones empuje-recoge (crowd) y la transmisin de la pluma (hoist) tienen ciclos de
trabajos repetitivos de corto tiempo durante los cuales las vibraciones varan grandemente
debido a los cambios de carga y velocidad.

La figura 2, muestra un registro de la aceleracin vibratoria medida en el descanso primario

pluma durante un ciclo de trabajo. Esta vibracin se puede analizar en el espectro
(utilizando la Transformada Rpida de Fourier, FFT) y/o en el tiempo dependiendo de las
capacidades del equipo de adquisicin de datos y anlisis empleado.

Analizar una seal como la mostrada en la figura 2, es bastante dificultoso, debido a que es
una seal muy variable tanto en amplitud como en tiempo y frecuencia. Para poder analizar
de una mejor forma este tipo de seales se han implementado para el anlisis las llamadas
transformadas tiempo-frecuencia (TTF), cuyos algoritmos pueden ser programados en un
PC y obtener resultados como los mostrados en la figura 3. Este tipo de seales pueden ser
ms fcilmente interpretadas por aquellas personas que se especializan en el anlisis de las
vibraciones para identificar la presencia de posibles fallas en este tipo de maquinaria. De
esta grfica se puede extraer ms fcilmente la informacin relacionada con el tiempo en
que se produce la mayor vibracin durante un ciclo de la pala y la frecuencia a la cual est
se produce, para luego estudiar cuales sern las acciones correctivas ms convenientes.

Figura 1. Pala mecnica empleada en la industria minera

 Figura 2. Registro de vibraciones en un ciclo de trabajo de la pala

Figura 3. Transformada Tiempo-Frecuencia ZAM

UTILIDAD DE LA INSTRUMENTACION VIRTUAL EN EL DESARROLLO E

IMPLEMENTACION DE NUEVAS HERRAMIENTAS PREDICTIVAS.

Los sistemas de adquisicin de datos (SAD), han permitido desarrollar instrumentos ms

verstiles adaptados a las necesidades de los usuarios. Se pueden desarrollar desde sistemas
sencillos para adquisicin de datos para una sola mquina, hasta todo un completo sistema
de monitoreo de una planta industrial. Los componentes fundamentales de un SAD son: 1).
Computador Personal, 2). Transductores, 3). Acondicionador de seales, 4). Hardware de
Adquisicin y 5). Software.

Un diagrama general de un SAD, se presenta en la figura 4. En la prctica, la mejor manera

como se logra representar un SAD es mediante un conjunto de hardware y software.

Comercialmente existen diferentes proveedores de tarjetas que ofrecen un software por

medio del cual es posible administrar todo el proceso de adquisicin y con algunos de ellos
se puede incluso por medio de una programacin adicional realizar procesamiento y
anlisis digital de las seales obtenidas.

Figura 4. Esquema de un sistema de adquisicin de datos.

A continuacin se presenta una aplicacin desarrollada mediante instrumentacin virtual y

que permite realizar anlisis de vibraciones en mquinas de velocidad variable. Est
aplicacin consiste en un instrumento virtual, que permite a travs del anlisis de Orders
analizar vibraciones transientes. Este instrumento basado en un SAD, est conformado por
una tarjeta de adquisicin de seales dinmicas, un conector externo y un software de
anlisis. Para el procesamiento de los datos de vibracin como de velocidad instantnea de
una pala mecnica, se desarroll un programa para la recoleccin, administracin y
posterior anlisis de la informacin. Procesando los datos con la tcnica de re-muestreo
sobre la seal adquirida y aplicando la FFT se puede obtener el espectro de frecuencias de
la vibracin en funcin de la velocidad.

En la figura 5, se muestran los datos adquiridos, de la aceleracin vibratoria y de la

velocidad de la transmisin de levante de una pala mecnica durante un ciclo completo de
trabajo. Se puede observar la naturaleza transiente de la vibracin y los grandes cambios en
la velocidad de rotacin de la unidad. El monitoreo de estas seales, permite determinar si
se producen cambios en la condicin mecnica de los engranajes y poder as programar una
mantencin con anticipacin.
Figura 5. Datos de la Vibracin y Velocidad de una pala Mecnica, obtenidos con un
analizador virtual.

Existen hoy en da muy pocos equipos comerciales que permiten realizar anlisis de
vibraciones de mquinas de velocidad variable y los existentes tienen sus limitaciones.

Estos equipos no son por ejemplo, los ms adecuados para analizar vibraciones cuando la
velocidad varia amplia y rpidamente como sucede en el caso de las palas electromecnicas
de la minera. El otro inconveniente que presentan es el alto costo asociado a ellos. Un
sistema de adquisicin como el que se ha implementado resulta ser bastante conveniente
para el anlisis de vibraciones de mquinas de velocidad variable, tanto del punto de vista
de su funcionalidad y versatilidad, como del punto de vista econmico.

Hay que tener en cuenta que no slo es posible con un SAD, desarrollar nuevas tcnicas de
anlisis sino tambin adaptar tcnicas ya existentes y que vienen implementadas slo en
equipos comerciales y generalmente a un elevado costo. Adems de que estos instrumentos
desarrollados pueden ser acondicionados acorde con los requerimientos particulares de cada
usuario y/o empresa. Como ejemplo de ello se muestra en la figura 6, uno de los paneles
frontales de un instrumento que permite equilibrar dinmicamente rotores por medio de la
medicin de las vibraciones.
Conclusiones

Es importante considerar que la productividad de una industria aumentar en la medida que

las fallas en las mquinas disminuyan de una forma sustentable en el tiempo. Para lograr lo
anterior, resulta indispensable contar con la estrategia de mantenimiento ms apropiada y con
personal capacitado tanto en el uso de las tcnicas de anlisis y diagnstico de fallas
implementadas como tambin con conocimiento suficiente sobre las caractersticas de diseo y
funcionamiento de las mquinas.

En el presente trabajo se mencionaron varias de las tcnicas de anlisis utilizadas hoy en da,
entre las que se destaca el anlisis de vibraciones mecnicas, ilustrando con un ejemplo su
alcance as como la necesidad de usar diferentes indicadores con el fin de llegar a un
diagnstico acertado. Diagnosticado y solucionado los problemas, la vida de las mquinas y su
produccin aumentar y por tanto, los costos de mantenimiento disminuirn. Finalmente se
resalta la importancia que tiene los instrumentos basados en SAD, permitiendo no slo a
empresas grandes sino tambin a empresas medianas y a laboratorios de universidades
desarrollar sus propios instrumentos a un costo ms bajo que los equipos comerciales.

Figura 6. Instrumento para balanceo dinmico de rotores