Diseno en Catia v5 de Una Moto de Competicion

DISEO EN CATIA V5 DE UNA
MOTOCICLETA DE CARRERAS
PROYECTO FIN DE CARRERA
INGENIERA INDUSTRIAL
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
AUTOR: VCTOR VALLEJO GONZLEZ
TUTORES: MARA GLORIA DEL RIO CIDONCHA
JUAN MARTNEZ PALACIOS
FECHA: JULIO 2014

Diseo en CATIA V5 de una motocicleta de carreras
Vctor Vallejo Gonzlez
NDICE
NDICE ......................................................................................................... 2
Captulo 1. Introduccin y Objetivos .............................................................. 4
1.1 Introduccin ..................................................................................... 4
1.2 Estructura del proyecto ...................................................................... 5
1.3 Objetivo ........................................................................................... 5
Captulo 2. Introduccin histrica al diseo asistido por ordenador .................... 6
2.1. Antes de 1970 .................................................................................. 6
2.2. 1970-1980 ....................................................................................... 7
2.3. 1980-1990 ....................................................................................... 8
2.4. 1990-1999 ....................................................................................... 9
2.5. 2000 hasta la actualidad ...................................................................10
Captulo 3. Introduccin a las motocicletas y el motociclismo ........................... 11
3.1. Introduccin histrica de la motocicleta. ..............................................11
3.2. Componentes bsicos de una motocicleta ............................................13
3.3. Introduccin histrica del motociclismo ...............................................16
Captulo 4. Herramientas de representacin grfica ........................................ 20
4.1. Comparacin entre diferentes software comerciales ..............................20
4.2. CATIA V5 ........................................................................................23
Captulo 5. Diseo de piezas ........................................................................ 28
5.1. Llantas ............................................................................................29
5.2. Chasis .............................................................................................35
5.3. Amortiguacin trasera .......................................................................41
5.4. Pin, plato y cadena ........................................................................44
5.5. Tornillera ........................................................................................48
5.6. Otras piezas ....................................................................................51
Captulo 6. Ensamblaje ............................................................................... 61
6.1. Rueda delantera ...............................................................................62
6.2. Rueda trasera ..................................................................................64
6.3. Chasis, subchasis y estriberas ............................................................67
6.4. Otros conjuntos ...............................................................................71
Captulo 7. Despiece y Animacin ................................................................. 76
7.1. DMU Kinematics: ..............................................................................76
7.2. DMU Fitting .....................................................................................81
7.3. Video ..............................................................................................89
Captulo 8. Renderizado .............................................................................. 91
2
Captulo 9. Conclusin ................................................................................ 94

Captulo 10. Bibliografa ................................................................................ 96
3
Captulo 1. Introduccin y
Objetivos
1.1 Introduccin
El proyecto, que aqu se presenta, consiste en el diseo 3D de una moto
de carrera usando el programa CATIA V5 R20. Ms concretamente, la moto
a disear es un prototipo de Moto3 del equipo de motos de competicin de
la universidad de Sevilla, US-Racing Engineering.
El equipo US-Racing Engineering est formado por alumnos de distintas

facultades y escuelas de la Universidad de Sevilla, como son la Escuela
Tcnica Superior de Ingenieros de Sevilla, la Escuela Politcnica Superior de
Sevilla, la Facultad de Comunicacin y la Facultad de Ciencias del Trabajo.
US-Racing Engineering est inscrito en la competicin promovida por Moto
Engineering Foundation, Motostudent.
Ilustracin 1 Ilustracin 2
Motostudent [1] es una competicin entre equipos universitarios a nivel

europeo y mundial, en el que los participantes tienen que disear, construir
y probar una moto de carrera atendiendo a las especificaciones de una
Moto3, es decir es obligatorio el uso de un motor de combustin interna
alternativo de cuatro tiempos, monocilndrico y con una capacidad de 250
cc.
Como prueba final, se cita a todos los equipos en el circuito de velocidad

Motorland (Alcaiz, Teruel) donde los prototipos son sometidos a distintas
pruebas de fiabilidad estructural, frenada, manejabilidad y durabilidad.
4
1.2 Estructura del proyecto

La memoria se estructura en dos bloques. Un primero que est
constituido por los primeros cuatro captulos, donde se explica la evolucin
histrica del diseo asistido por ordenador (CAD) hasta la actualidad,
adems de una introduccin histrica al mundo de la motocicleta y su paso
a la competicin. Se finaliza el bloque con una descripcin ms profunda del
programa de diseo utilizado, CATIA V5, y los motivos por el que ha sido
elegido frente a sus competidores en el mercado.
El segundo bloque se centra en el trabajo de diseo, realizando una

breve descripcin de cada pieza, su funcionalidad dentro del conjunto, y en
el caso de que sea necesario y el proceso de diseo haya sido lo
suficientemente notable, una explicacin de cmo se ha llegado a esa
solucin. Adems se describe el ensamblaje final, y como se ha creado la
animacin del modelo final. Se finaliza el bloque con serie de imgenes
foto-realistas o renders de la motocicleta creadas con el programa KeyShot.
1.3 Objetivo
El diseo completo de la moto es fundamental para el desarrollo del
equipo US-Racing Engineering, ya que determina la geometra general, la
disposicin de todas y cada una de las piezas dentro del conjunto y la
interaccin entre ellas, adems de definir e influenciar de una forma notoria
en el proceso de fabricacin.
El hecho de que este proyecto se haya realizado dentro del marco de un

equipo de competicin conlleva una dificultad aadida, y es ser capaz de
coordinar el trabajo de varios departamentos y lidiar con la exigencia propia
de este tipo de equipos. Es por ello que, durante la etapa de diseo no slo
se model en CATIA, sino que era necesaria una atencin constante a las
exigencias de cada pieza y cada departamento, para finalmente llegar a una
solucin de compromiso entre todas las partes y cumplir los requisitos
impuestos por el propio equipo y por la organizacin de la competicin.
Por lo tanto el objetivo del proyecto es disear el modelo final de la

motocicleta de carrera del equipo US-Racing Engineering, para llegar a
fabricarla y competir dentro de la competicin Motostudent.
5
Captulo 2. Introduccin histrica

al diseo asistido por
ordenador1
La aparicin del CAD (Computer Aided Design) supuso un enorme
avance en el mundo del diseo. ste tena grandes ventajas frente al lpiz o
la tinta:
Produccin ms rpida de dibujos.

Mayor precisin.
Mayor limpieza y facilidad de correccin.
Mayor rapidez en el anlisis y clculo de los diseos.
Posibilidad de integracin en otras disciplinas, como por ejemplo
el anlisis en elementos finitos.
2.1. Antes de 1970

El primer sistema grfico se crea a mediados de los 50, desarrollado por
el laboratorio Lincoln del MIT (Massachusetts Institute of Technology). El US
Air Forces SAGE (Semi Automatic Ground Environment) air defence system
consista en un sistema para mostrar la informacin computada por el radar
junto con otras informaciones.
En 1960, tambin en el MIT, Ivan Sutherland realiza un proyecto

llamado SKETCHPAD, que se considera el primer paso hacia la industria del
CAD. Otros proyectos paralelos se desarrollaban en ITEK y General Motors.
El proyecto de ITEK se llamaba The Electronic Drafting Machine y la entrada
de datos se realizaba con un lpiz de luz electrnico.
Al principio los primeros programas de CAD consistan en simples

algoritmos para mostrar modelos de lneas en dos dimensiones.
El nico intento significativo de crear un sistemas de CAD comercial lo

realiza Control Data Corporations Digigraphics division, sucesora de ITEK.
El sistema costaba medio milln de dlares y se vendieron muy pocas
unidades.
En 1965 el departamento de ingeniera de la Universidad de Cambridge

decide meterse en el campo del CAD. Una de las primeras reas de
bsqueda fue cmo definir la interseccin de dos cilindros. En 1968
1
Datos histricos consultados y traducidos de [13]
6
pensaban que los ordenadores podran ayuda a los diseadores a resolver

los problemas del modelado de formas complejas en 3D; cuando en ese
momento solamente haba disponibles sistemas 2D bsicos utilizables desde
terminales conectados a un gran ordenador central.
2.2. 1970-1980
Al principio de los 70 varias compaas empiezan a ofrecer sistemas
automatizados de dibujo y diseo. Muchas de estas empresas son en
realidad empresas orientadas a otros sectores, pero empiezan a emigrar a
la industria grfica, ya sea en su totalidad o bien un departamento en
concreto. Ocurri adems un importante desarrollo en la mayora de las
empresas aeronuticas y de automocin, tales como General Motors, Ford,
Chrysler y Lockheed; que se pusieron a trabajar intensamente en el
CAD/CAM.
En 1971 se funda Manufacturing and Consulting Services Inc. y empieza

a producir Arvil Express. Su fundador era diseador en General Motors de
DAC (Design Automated by computer), el primer sistema de produccin de
grficos interactivos para la fabricacin.
En 1972 CUED (Cambridge University Engineering Department)

consigue obtener dos mquinas de control numrico de 3 ejes, permitiendo
utilizar el trabajo realizado para el CAD en el CAM. A finales de 1973 y
principios de 1974 mltiples empresas se interesan en la creacin de piezas
usando un sistema CAD/CAM.
A finales de los 70 aparecen los primeros programas de modelado

slido. Estos utilizan geometras bsicas, como esferas, cilindros y
paraleleppedos; combinndolas usando operaciones booleanas.
En 1977 Avions Marcel Dassault encarga a sus ingenieros la creacin de

un programa tridimensional e interactivo, el precursor de CATIA Computer-
Aided Three- Dimensional Interactive Application). Pasan as al modelado
3D.
En 1979 Boeing, General Electric y NIST desarrollan un formato de

archivo neutral para el intercambio de informacin CAD/CAM entre sistemas
distintos. El formato IGES (Initial Graphic Exchange Standard), se
convertir en el formato estndar de la industria y el ms ampliamente
aceptado para transferir informacin de superficies complejas.
A finales de los 70 el tpico sistema de CAD est constituido por un

microordenador de 16 bits con un mximo de 512 Kb de memoria y sistema
de almacenamiento con una capacidad de 20 a 300 Mb; a un precio de unos
125000 dlares.
7
2.3. 1980-1990
1981: Avions Marcel Dassault crea Dassault Systemes, y firma un acuerdo
con IBM.
Unigraphics crea el primer sistema de modelado slido UniSolid.
1982: Aparece CATIA Version 1, producto para el diseo 3D, modelado de

superficies y programacin de control numrico.
Empiezan a aparecer ordenadores con mucha ms potencia y menor

coste; esto implica un gran paso adelante, pero no es hasta 1984 cuando la
tecnologa empieza a ser competitiva usando los mtodos tradicionales.
Durante muchos aos en la industria aeronutica se haba estado diseando
utilizando computadoras; pero no hasta este momento cuando empieza a
ser econmicamente posible disear, por ejemplo utensilios domsticos con
formas complejas 3D, usando ordenadores.
Autodesk es fundada en California por diecisis personas por

iniciativa de Jonh Walker. El objetivo era crear un programa de CAD a un
precio de 1.000 $ que pudiese funcionar en un PC. En noviembre en Las
Vegas se hace la primera demostracin pblica en el mundo de un
programa de CAD que funciona en un PC.
1983: Aparece en el mercado Unigraphics II.
Empiezan los trabajos para un nuevo sistema universal de

transferencia de datos, llamado STEP (Standar for The Exchange of Product
model data). STEP puede transferir informacin CAD incluyendo detalles
complejos del modelado del producto, material y mltiples parmetros de
diseo. El primer traductor disponible de STEP aparecer en 1991.
1985: MicroStation proporciona CAD avanzado para PC. MicroStation haba

empezado como un clon de otro paquete de CAD; llamndose
originalmente PseudoStation, permitiendo ver dibujos IGDS sin necesidad
del software de Intergraph. La versin siguiente ya se llam MicroStation y
permita editar los archivos IGDS.
CATIA se convierte en la aplicacin lder del sector aeronutico. Su

Version 2 incluye dibujo, slidos y robotizacin completamente integrados.
1986: La versin 2.18 de AutoCAD incluye el completo lenguaje de

programacin AutoLISP. Este, es un lenguaje basado en el ASCII, permite a
los usuarios escribir y grabar programas LISP que complementan de forma
personalizada los comandos.
1988: Aparece Canvas 2.0, convirtindose en una potente herramienta del

naciente mundo de los grficos digitales. Esta versin incluye grandes
8
innovaciones como: curvas de Bezier de mltiples puntos, nmero de capas

ilimitado, color de 32-bit, dibujo de precisin, separacin por colores,...
Se anuncia CATIA Version 3, con funciones de AEC (Architectural

Engineering and Construction). CATIA se convierte en la aplicacin lder del
sector automovilstico.
1989: Unigraphics anuncia un compromiso con UNIX y arquitectura de

cdigo abierto.
2.4. 1990-1999
1990: Autodesk lanza AutoCAD Release 11, con soporte para red, lo que
permite instalar una nica copia del programa en un servidor de red.
Tambin aparece Auto Shade 2, un complemento para AutoCAD que
permite sombrear los modelos tridimensionales creados.
Microsoft desarrolla Open GL, para su uso con Windows NT. Open GL
es un interfaz de software para la produccin de grficos 3D. Incorpora
aproximadamente 120 comandos para dibujar varias formas primitivas
como puntos, lneas y polgonos; tambin incluye soporte para el
sombreado, aplicacin de texturas, iluminacin, animacin, efectos
atmosfricos (como neblina) y simulacin de la profundidad de campo.
Open GL, desarrollado por Silicon Graphics, es un estndar para la
programacin y renderizado de grficos 3D en color.
1993: Unigraphics Solutions compra la empresa especialista en CAM UNC

Software Gmbh. Introduce el modelado hbrido, caracterizado por utilizar
tanto parametrizacin avanzada como las tradicionales tecnologas de
modelado constructivo.
Se presenta CATIA-CADAM Version 4, que mejora de forma

significativa la lnea de produccin, la robustez del sistema, la arquitectura
abierta de programacin, capacidades y facilidad de uso. Permite desarrollar
mltiples operaciones en simultneo - ingeniera concurrente - permitiendo
una concepcin global del diseo.
Se funda una nueva compaa de CAD llamada SolidWorks Inc.
1995: Bentley incorpora a MicroStation un avanzado sistema de modelado

slido para diseo mecnico. El nmero de puestos instalados llega a los
200.000.
Autodesk lanza la primera versin de Mechanical Desktop, un sistema

de diseo para el mdulo de trabajo mecnico integrado en AutoCAD 13.
9
1996: General Motors firma el mayor contrato de CAD/CAM de la historia

escogiendo Unigraphics como el nico programa para el desarrollo de sus
vehculos.
Solid Edge version 3 de Intergraph impacta en el mercado al lanzarse

a un precio de unos 6000 dlares.
SolidWorks Co. lanza Solid Works, un ambicioso paquete 3D.

Incorpora un complejo modelador de superficies y una buena interfaz de
usuario grfica.
1997: Dassault Systemes S.A. compra Deneb, el reconocido proveedor de

las soluciones lderes en produccin digital. Dassault Systemes S.A. y
SolidWorks Corporation anuncia la firma de un acuerdo definitivo por el cual
Dassault Systemes adquiere SolidWorks, el proveedor lder de software de
diseo mecnico para Windows.
1998: Dassault Systemes crea ENOVIA Corporation, una subempresa

encargada de desarrollar las soluciones de ENOVIA PDM II (Product
Development Management).
Autodesk lanza 3D Studio MAX version 2.5, Autodesk Architectural

Desktop y AutoCAD Mechanical (herramienta mecnica para integrar en
AutoCAD 14).
1999: Dassault systemes presenta CATIA Versin 5 para sistemas basados

en Windows NT y UNIX.
2.5. 2000 hasta la actualidad

2000: Bentley Systems anuncia una nueva tecnologa de
visualizacin, Particle tracing que proporciona soluciones de iluminacin
foto realistas para grandes modelos creados por arquitectos, diseadores de
interiores y diseadores de plantas.
Dassault Systemes integra Microsoft Visual BASIC para aplicaciones

en sus productos SolidWorks, CATIA, SmarTeam, ENOVIA y DELMIA.
Actualmente la industria del CAD est dominada por 3 grandes

empresas: IBM-Dassault Systemes con CATIA & ENOVIA, UGS con
Unigraphics & iMAN, y PTC con Pro/Engineer & WindChill; and Autodesk,
cuyo valor de mercado est ligeramente por debajo del de Dassault
Systemes. SolidWorks y SolidEdge (Dassault Systemes y UGS
respectivamente) continan peleando con Autodesk's Inventor en el
mercado de los programas CAD de precio medio.
10
Captulo 3. Introduccin a las

motocicletas y el
motociclismo
3.1. Introduccin histrica de la motocicleta.

La primera motocicleta fue construida por Sylvester Howard Roper en
1868 [2], y no estaba propulsada por un motor de gasolina sino por motor
de vapor. Su bicicleta de vapor fue expuesta en feria del este de Estados
Unidos en 1867, pero no tuvo una gran aceptacin, a pesar de que anticip
muchas caractersticas de las motocicletas actuales, como por ejemplo el
puo del acelerador.
El primer diseo comercial de bicicleta autopropulsada fue un diseo de

tres ruedas denominado Butler Petrol Cycle [3] (Ilustracin 3), concebido y
construido por Edward Butler en Inglaterra, 1884. Este prototipo fue
exhibido en el Stanley Cycle Show en Londres, 1884, dos aos antes de
que Karl Benz inventara su primer automvil, quien es generalmente
reconocido como el inventor del automvil moderno.
Ilustracin 3
El Butler Petrol Cycle estaba equipado con un motor de 5/8 hp, 600cc y
4 cilindros [4], con refrigeracin por agua. La velocidad estaba controlada a
travs de una vlvula de palanca y no tena sistema de frenos; el vehculo
se paraba bombeando una palanca colocada en la rueda trasera, que era la
conductora. Sin embargo el proyecto fracaso por falta de apoyo econmico.
Una de las primeras motocicletas propulsadas por un motor de

combustin interna alternativa fue la Daimler Reitwagen, diseada y
construida por los inventores alemanes Gottlieb Daimler y Wilhelm
Maybach, 1885. Su invento no se pareca a las motocicletas de la poca
11
donde el ngulo de avance era prcticamente nulo, el cual sirvi como

comienzo del desarrollo de la dinmica de la motocicleta, sino que se
apoyaba en dos ruedas que permanecan derechas al girar [5].
Si no se consideran las motocicletas propulsadas por vapor, la Daimler

Reitwagen fue la primera motocicleta en el mundo. De no ser as, la primicia
la tendra el velocpedo de vapor del francs Michaux-Perreaux, 1868 [6].
En 1894, Hilderbrand &

Wolfmller se convirti en la
primera motocicleta de
produccin en serie (Ilustracin
4), y la primera en ser llamada
motocicleta [6].
En los comienzos de la
fabricacin de motocicletas, los
Ilustracin 4 fabricantes adaptaban sus

diseos a los nuevos motores de
combustin interna alternativos. A la vez que los motores se hacan ms
potentes, los diseos se distanciaban de los originales y el nmero de
motocicletas producidas aumentaba.
A finales de siglo, los mayores fabricantes del mundo se asentaron,

como el caso de Triumph Motorcycles que en 1898 comenz su produccin,
y en 1903 superaba las 500 unidades anuales [7]. En 1901, Indian
empezaba a producir, y dos aos ms tarde le segua Harley Davidson.
El comienzo de la Primera Guerra Mundial supuso un impulso en

mercado de la motocicleta, ya que la creciente necesidad de una va de
comunicacin efectiva, rpida y dinmica reemplaz al caballo por la
motocicleta. Compaas americanas como Harley Davidson dedicaron ms
del 50% de su produccin para el ejrcito de Estados Unidos, a su vez
Triumph vendi ms de 30.000 unidades al ejrcito aliado durante la guerra
[8].
En la post-guerra, Harley Davidson se convirti en el mayor productor

mundial, exportando a 67 pases [9].
En los 50s, al aerodinmica empez a tomar un papel importante en el

diseo y desarrollo de las motocicletas de carreras, el concepto dustbin
fairing ayud a un cambio radical en el sector [10]. NSU fabricaba los
diseos ms avanzados, pero tras la muerte de cuatro pilotos entre las
temporadas 1954-1956, abandonaron su desarrollo y salieron del mundo de
la competicin.
12
En el siglo 21, la industria est dominada principalmente por las

compaas japonesas.
Adems de las motocicletas de gran capacidad, hay un enorme mercado

en las de menor capacidad, principalmente concentrado en pases asiticos
y africanos, donde compaas indias son las dominantes.
3.2. Componentes bsicos de una motocicleta

No importa qu tipo de motocicleta se est considerando, si una
scooter, una superbike o de trial, todas tienen una serie de componentes en
comn. Dependiendo de la motocicleta, cada uno de esos componentes
tiene unas exigencias y prestaciones que cumplir, siendo sta mxima en
las motocicletas de carrera.
Chasis: Es la estructura principal en una motocicleta a la que se

conectan todos los dems componentes y accesorios de la motocicleta.
Tiene varios puntos de anclaje para el motor (siendo ste en ocasiones
parte estructural del chasis) y las suspensiones.
Al igual que la propia motocicleta, el diseo del chasis ha ido

evolucionando con el tiempo, existiendo en la actualidad varios tipos:
tubular, de simple cuna, de doble cuna, multi-tubular, de doble viga [11].
Ilustracin 5
Suspensin: Una motocicleta est equipada con dos sistemas de

suspensiones, delantera y trasera. Ambas tienen como objetivo mantener
las ruedas en contacto con el suelo el mximo tiempo posible al paso por
irregularidades, asegurando la estabilidad y aumentando el confort y la
seguridad.
13
La suspensin delantera ms empleada (y

casi universal) es la horquilla telescpica, la cual
est formada por dos brazos que se unen a la
pipa de direccin a travs de las cazoletas, y al
eje de la rueda delantera. Cada brazo est
formado por dos tubos concntricos, uno de
mayor dimetro que el otro, de manera que la
distancia entre el eje y las cazoletas puede variar.
Adems cada brazo se equipa con un muelle de
manera que siempre tiendan a estirarse al
mximo [11].
Con el fin de aumentar el confort en la

conduccin se empez a equipar a las
motocicletas con suspensin trasera. En los
comienzos era un simple muelle bajo el asiento.
Ms tarde se impuso los sistemas en los que a la
Ilustracin 6
rueda trasera se le dotaba con un mnimo de
desplazamiento vertical, para ello la rueda trasera se anclaba sobre un
soporte deslizante al que le llegaban dos muelles o amortiguadores.
Fue despus de la Segunda Guerra Mundial cuando se desarroll el

brazo basculante que conocemos en la actualidad. Est formado por un
basculante (Ilustracin 7) que une la rueda trasera al chasis, y un sistema
muelle-amortiguador que une el basculante al chasis [11].
Ilustracin 7
Motor: Normalmente una motocicleta est propulsada por un motor de

gasolina de 2 (2T) 4 tiempos (4T) y un nmero determinado de cilindros.
Dependiendo de la potencia del motor estos parmetros cambian. Para
motocicletas de baja potencia se suele usar motores 2T y un bajo nmero
de cilindros (uno o dos cilindros), aunque la tendencia actual es usar los 4T
debido a su menor contaminacin.
14
La gran mayora de motos del mercado sitan el motor en modo

transversal, es decir, con el cigeal perpendicular a la marcha, aunque
existen algunos modelos de marcas como BMW que usan los llamados
motores bxers, en los que el cigeal se sita paralelo a la marcha.
Carenado: Cuando se dice

que una motocicleta es ms
bonita que otra, normalmente
el factor determinante es este
elemento, aunque existen
algunos tipos como las naked
(Ilustracin 8) que carecen de
este componente.
Ilustracin 8
Es en el mundo de la competicin
donde el carenado toma mayor
protagonismo, ya que es el encargado
de hacer que la motocicleta sea lo ms
aerodinmicamente efectiva posible;
esto quiere decir que las prdidas por
drag (arrastre) sean lo mnimas posible. Ilustracin 9
Ruedas y frenos: Las ruedas son uno de los componentes ms

importante de las motocicletas ya que transmiten las fuerzas de conduccin,
frenado y direccin al suelo, adems soportan el peso del conductor y de la
propia moto. La conduccin se lleva a cabo por la articulacin de la rueda
delantera (que gira segn un eje vertical), consiguiendo mediante
basculacin sobre la vertical, la trayectoria en curva requerida por el
conductor. Va controlada a travs del manillar.
La motocicleta se mantiene erguida en recta y mantiene la estabilidad

en curva gracias al efecto giroscpico de las ruedas y los ejes que sostienen
las mismas, los cuales deben permitir que las ruedas giren libremente
manteniendo su direccin correcta.
Los frenos son imprescindibles para detener la motocicleta. Suelen ir

anclados a las llantas y son accionados por una palanca en el manillar
(freno delantero) o en el pie (freno trasero). Los hay de dos tipos: de
tambor y de disco.
Los frenos de disco han ido ganando terreno en el total de motocicletas

distribuidas, por ser ms eficaces, y disipar mejor el calor generado en la
15
frenada.
3.3. Introduccin histrica del motociclismo2

A pesar de existir diversas disciplinas en el motociclismo (enduro,
motocross, trial, supermoto), la ms popular y televisada es el motociclismo
de velocidad, siendo su categora reina el Campeonato del Mundo de
MotoGP.
Es en 1949 cuando ocurre la primera competicin anual. Esta primera

edicin del Mundial acogi a cuatro categoras, siendo el ingls Leslie
Graham quien gan el primer ttulo de 500cc, la categora reina, subido a
una AJS. Freddie Frith, tambin britnico, obtuvo con la Velocette, la corona
en 350cc, mientras los italianos Bruno Ruffo (Moto Guzzi) y Nello Pagani
(Mondial) fueron los campeones en 250cc y 125cc respectivamente.
Los constructores italianos, como Mondial y Moto Guzzi, adems de

Gilera y MV Augusta, dominaron el Campeonato del Mundo a lo largo de la
dcada de los 50, reflejando el podero de la industria italiana en esos
tiempos. MV Augusta consigui ganar en todas las categoras de 1958 a
1969, adems gan durante 17 aos consecutivos (1958-1974) en 500cc.
Durante los aos 60, la industria japonesa empez a crecer y

expandirse, aterrizando tambin en el Campeonato del Mundo de MotoGP.
Constructores como Honda, Suzuki o Yamaha consiguieron sus primeros
ttulos y victorias en 125cc, 250cc y 500cc. Suzuki obtuvo grandes xitos en
la categora, estrenada en 1962, de 50cc.
A finales de los sesenta, empezaron los

xitos de una de las leyendas del MotoGP:
Giacomo Agostini (Ilustracin 10) es an
el piloto que ms logros ha cosechado en
la historia del Campeonato. Como
curiosidad comentar que Agostini competa
simultneamente en varias cilindradas, a
diferencia de los pilotos actuales que se
centran en una categora. El italiano gan
durante cinco aos consecutivos las
categoras de 350cc y 500cc, siempre
defendiendo los colores de MV Augusta.
Ilustracin 10 La escala de costes asociada a las

motos de Gran Premio lleg a niveles
insostenibles para las marcas niponas. Al final de los sesenta, Yamaha
abandon la competicin
2
Datos consultados en [15]
16
En el siguiente perodo, la batalla por la victoria se vio inmersa en una

espiral de creciente competitividad. Se acabaron los tiempos en que algunas
marcas italianas o japonesas dominaban con mano de hierro. Constructores
europeos como Bultaco, Kreidler MV Augusta; japoneses, Kawasaki, Suzuki,
Yamaha; o estadounidenses, Harley Davidson; se alzaron con algn ttulo.
Las marcas japonesas consiguieron tambin acabar con la hegemona de MV
Augusta en 500cc a mitad de los 70.
A finales de los 70 vuelve la presencia de Honda en el Campeonato. Es

en 1983, cuando la marca nipona cambia su filosofa, dejando las mquinas
de 4 tiempos, por las V3 de 500cc y de 2T. Con la mtica NS500, Freddie
Spencer consigui su primer ttulo mundial que fue tambin el primero para
Honda desde su vuelta a la mxima competicin.
La temporada anterior haba sido la ltima en la que se celebraron

carreras de 350cc, dejando el Campeonato con 4 categoras: 500cc, 250cc,
125cc y 50cc. Esta ltima fue sustituida en 1984 por 80cc. De las seis
temporadas en que se corri con motos de 80cc, Derbi gan 4 ttulos, tres
de ellos de la mano del espaol Jorge Martnez Aspar.
A partir de 1980, la competitividad de la categora reina creci

espectacularmente con la rivalidad entre los constructores japoneses,
Honda, Yamaha y Suzuki y la llegada de las grandes estrellas americanas
como Eddie Lawson, Randy Mamola, Freddie Spencer, Wayne Rainey o
Kevin Schwantz. Mientras, en 125cc y 250cc, los fabricantes europeos como
Derbi, Garelli o Aprilia luchaban de t a t contra los gigantes japoneses.
A finales de los 90, Mick Doohan, hroe de Honda y Leyenda del

MotoGP, domin los 500cc, llevndose el ttulo mundial en cinco ocasiones
consecutivas (1994-1998). Una grave cada, a principios de la temporada
1999, forz la retirada del piloto australiano.
Antes de la revisin de la
normativa, que provoc el cambio a
motores de 990cc y 4Tiempos, ms
acorde a las nuevas lneas de
produccin y desarrollo tecnolgico
modernos, Valentino Rossi
(Ilustracin 11) haba conseguido el
ltimo ttulo con motos de 500cc y
2T, de la mano de Honda. En 1997 y
1999, el piloto italiano haba ganado Ilustracin 11

los ttulos en las cilindradas de 125cc y 250cc con Aprilia.
Despus de la reformulacin en 2002 del Campeonato del Mundo, que

pas a conocerse como MotoGP, ya con motos de 990cc, Rossi repiti
17
victoria durante 4 ediciones ms. En las dos primeras lo hizo con Honda y
en las dos siguientes con Yamaha.
En las ltimas temporadas, los pilotos europeos han vuelto a revalidar

los trofeos en las cilindradas ms pequeas, antes de dar el salto a MotoGP.
Dani Pedrosa consigui el ttulo por tres aos consecutivos, uno en 125cc y
dos en 250cc, corriendo para Honda. En 2006, su primera temporada en
MotoGP, el espaol comparti el box del Repsol Honda con Nicky Hayden,
quin gracias a su constancia y al gran trabajo realizado obtuvo el ttulo,
resuelto en un ajustado final en la ltima carrera contra el hasta entonces
imbatible Rossi. El estadounidense rompa as con la racha de victorias de la
estrella italiana.
Al inicio de la temporada 2007, nuevas modificaciones en la normativa,

en la que se restringi el nmero de neumticos a usar durante el fin de
semana de Gran Premio y la disminucin de la cilindrada del motor, de
990cc a 800cc, alter las cosas. Ducati, equipada con gomas Bridgestone,
aprovech su ocasin de la mano de Casey Stoner, el primer Campen de la
nueva generacin de pilotos. Ducati devolva el trofeo de constructores a
Europa, despus de ms de 33 aos en manos de los fabricantes japoneses.
En 2008, sin embargo, Rossi volvi a auparse en la cima y sum su sexto
ttulo mundial en la categora reina.
En la temporada 2009 se introdujo la normativa del neumtico nico,

Bridgestone fue designado como proveedor exclusivo de la categora de
MotoGP. Rossi obtuvo su sptimo ttulo en la categora reina tras una
dilatada batalla con su compaero de equipo Jorge Lorenzo. El italiano se
queda por el momento a un ttulo de igualar el rcord de todos los tiempos,
las ocho coronas acumuladas por su compatriota Giacomo Agostini.
La temporada 2010 inscribi un nuevo nombre en los anales de la

historia de MotoGP: Jorge Lorenzo se coron Campen del Mundo de la
categora reina tras una larga y emocionante batalla por el ttulo a lo largo
de la temporada con su compaero de equipo Valentino Rossi.
En 2011, Casey Stoner pas a competir con el equipo de fbrica de

Honda, un cambio que result un xito rotundo. Stoner se asegur el ttulo
de esa campaa con una victoria en Phillip Island (Australia).
En 2012, ao en el que la parrilla pas a competir con motos de 1000cc,

el piloto del Yamaha Factory Racing, Jorge Lorenzo, conquist el ttulo en
Phillip Island, donde fue segundo. El mallorqun mantuvo un pulso con Dani
Pedrosa (Repsol Honda) a lo largo de la temporada, mientras que Casey
Stoner termin su ltima temporada en MotoGP en tercera posicin despus
de superar una lesin ocurrida a mitad del Campeonato.
18
El actual Campen del Mundo de

MotoGP es el piloto Marc Mrquez
(Ilustracin 12), del equipo Repsol Honda,
quien en 2013 conquist su primera
corona mundial de MotoGP en su campaa
de debut en la categora, batiendo
numerosos rcords durante la campaa.
Jorge Lorenzo, del Yamaha Factory
Racing, logr el subcampeonato y qued
muy cerca de Mrquez tras una serie de
intensas batallas a lo largo de la
Ilustracin 12 temporada.
19
Captulo 4. Herramientas de
representacin
grfica
CAD es el acrnimo de Computer Aided Design o Diseo Asistido por

Ordenador. Puede definirse como el conjunto de procedimientos y
herramientas necesarias para la creacin, visualizacin, manipulacin,
anlisis y representacin de formas planas o espaciales. La funcin principal
en estas herramientas es la definicin de la geometra del diseo (pieza
mecnica, arquitectura, circuito electrnico, etc.) ya que esta es esencial
para las actividades subsecuentes en el ciclo del producto.
El termino CAM (Computer Aided Manufacturing) se refiere a cualquier

proceso de fabricacin automtico que est controlada por ordenadores. El
control sobre las maquinas herramientas de fabricacin se realiza a travs
del Control Numrico (CN). Este consiste en una serie de instrucciones
programadas que la maquina pueda entender, como el posicionamiento de
la punta de una broca, activar el lubricante, cambiar de herramienta, etc.
Con el CAM se consigue una automatizacin en la creacin de estas
instrucciones por el ordenador, evitando as posible error humano,
aumentar los niveles de produccin con menor esfuerzo, ahorre de coste y
tiempo, mayor versatilidad de objetos fabricados y productos de mayor
calidad. Esto se conoce como Control Numrico Computarizado (CNC).
4.1. Comparacin entre diferentes software

comerciales
Hoy en da existen una gran cantidad de softwares comerciales para el
desarrollo del modelado tridimensional. Se analizaran los tres programas
utilizados principalmente en este sector:
SOLIDWORKS: En 1993, Jon Hirschtick, fundador de SolidWorks,

contrat un equipo de ingenieros con la misin explcita de hacer que la
tecnologa CAD 3D fuera ms accesible. Lo lograron creando el primer
programa capaz de ejecutarse en una plataforma Windows sin necesitar
sistemas caros de hardware y software para funcionar. En 1995 se lanz la
primera versin del software SolidWorks. En el plazo de dos meses, dicha
versin era alabada por su facilidad de uso, ya que permita a ms
20
ingenieros que nunca aprovechar las ventajas del CAD 3D para darles vida a
sus diseos. [12]
El programa utiliza una funcin paramtrica que permite una gran

libertad a la hora de realizar el diseo del producto, gracias a la cual, si una
vez terminada la pieza se decide cambiar un parmetro, el resto se reajusta
automticamente, siendo muy til esta caracterstica a la hora de diseos
preliminares donde aun no se tienen muy claras la forma final deseada para
obra. SolidWorks fue pionero en este desarrollo paramtrico que permite al
usuario hacer cambios, aadir caractersticas adicionales, o cambiar la
secuencia en que se realizan las operaciones establecidas.
Posee adems mdulos adicionales que permiten una gran variedad de

procesos y anlisis que facilitarn saber si el diseo realizado es adecuado
para la aplicacin que deseamos. Algunos de estos mdulos son:
- SolidWorks Simulation. Con este mdulo se puede hacer un anlisis

por elementos finitos del diseo, lo que proporcionara una primera idea de
los resultados ms importantes, como pueden ser: tensiones,
desplazamientos, frecuencias, pandeo,
- Indigo Renderer. Un renderizador de calidad fotogrfica que produce

resultados muy realistas.
- SolidWorks Toolbox. Es una biblioteca de elementos de sujecin

predefinidos, engranajes, levas, clavos y otros accesorios. Esta base de
datos puede ser modificada. Tambin se pueden crear piezas estndar
creadas por el usuario y aadirlas a esta biblioteca para su uso posterior en
otros proyectos.
- SolidWorks Animation. Tiene la capacidad de la explosin del

ensamblaje. Puede producir la salida de video con el movimiento
implementado del conjunto, pudiendo comprobar si las piezas realizan la
accin deseada y si existen interferencias entre piezas.
Adems de estas ayudas, este programa trae un interfaz de

programacin de aplicaciones (API) para el desarrollo de macros que son
muy tiles para tareas repetitivas.
Esta desarrollado en una interfaz tpica de Windows, que es muy

familiar y fcil de usar. Por todo esto, es uno de los programas ms
utilizados en la industria del diseo y fabricacin, sobre todo en donde no es
necesaria una gran complicacin en el diseo de superficies, que es el punto
ms flojo del programa.
SOLID EDGE: Permite el modelado de piezas de distintos materiales,

doblado de chapas, ensamblaje de conjuntos, soldaduras y funciones de
dibujo en plano para ingenieros.
21
Presentado en 1996, inicialmente fue desarrollado por Intergraph como

uno de los primeros entornos basados en CAD para Windows NT. Ahora
pertenece y es desarrollado por SIEMENS AG. Su kernel de modelado
geomtrico era originalmente ACIS, pero fue cambiado a Parasolid. El
ncleo Parasolid es desarrollado actualmente por Siemens PLM Software y
es usado ampliamente como el motor geomtrico de otras herramientas
CADs (SolidWorks, IronCAD,)
Con la adquisicin por parte de SIEMENS AG, empieza a formar parte de

todas sus plantas de produccin e ingeniera, por lo que est sufriendo unas
mejoras considerables dentro del software. Dentro de las mejoras ms
notables en su ltima versin, cabe destacar la traduccin de archivos de
otras plataformas, lo que permitir sin duda que se abra paso en sectores
antes condenados al uso de un determinado software por la falta de
compatibilidad de sus archivos con otros paquetes de CAD.
CATIA (Computer Aided Three Dimensional Interactive

Application): programa CAD/CAM/CAE comercial desarrollado por Dassault
Systemes, Francia. El programa est desarrollado para proporcionar apoyo
desde la concepcin del diseo hasta la produccin y el anlisis de
productos. Actualmente la versin V6 es la ms puntera de este grupo,
aunque la mayor parte de empresas tiene implantada la versin V5.
CATIA fue inicialmente desarrollado para servir en la industria

aeronutica, por lo que se ha hecho un gran hincapi en el manejo de
superficies complejas. Prueba de ello es que fue el programa con el cual se
realizo el diseo del museo Guggenheim en Bilbao, ya que ningn otro
programa era capaz de trabajar con tales superficies. Aparte de la
aeronutica y la construccin, tambin es ampliamente usado en la
industria del automvil para el diseo y desarrollo de componentes de
carrocera. Concretamente empresas como el Grupo VW, BMW, Renault y
Porsche hacen un gran uso del programa.
Provee una arquitectura abierta para el desarrollo de aplicaciones o para

personalizar el programa. Tambin es un programa que se conforma por
una gran cantidad de mdulos que nos facilitan el diseo de las piezas o
conjuntos. Eligiendo el ms adecuado para cada aplicacin se puede llegar a
ahorrar mucho tiempo, siendo necesario un gran conocimiento del
programa para poder sacarle todo su potencial.
Una vez analizados los tres principales programas de representacin

grfica del mercado, se puede concluir que CATIA es el ms potente y apto
para el trabajo que se va a desempear.
CATIA es considerado el hermano mayor de SolidWorks, por lo que no

slo contiene sus mdulos, sino que estn mejorados y ampliados.
22
Atendiendo a SolidEdge, se puede afirmar que a pesar de la mejora a la

que se ha visto sometido el programa tras la incorporacin de Siemens, an
se sita en un nivel inferior que CATIA.
Se concluye que para realizacin de este proyecto se utilizar CATIA V5,

concretamente su Release nmero 20.
4.2. CATIA V53

CATIA V5 posee una estructura modular, donde cada mdulo se utiliza
para realizar una tarea diferente. Los mdulos se agrupan en espacios de
trabajo, de forma que cada uno posee varios mdulos destinados a un
mismo objetivo, pero realizando funciones diferentes.
Los espacios de trabajo ms importantes son los siguientes:
Infrastructure. Utilizado para controlar el aspecto del diseo,

elaborar catlogos e interactuar con otras versiones de Catia.
Mechanical Design. Es un conjunto de mdulos destinados a la

concepcin de piezas.
Shape. Conjunto de mdulos destinados al diseo de superficies.
Analisys and Simulation. Usado para hacer clculos mediante el

mtodo de los elementos finitos.
NC Manufacturing. Se utiliza para elaborar programas de control

numrico.
Digital Mockup. Conjunto de mdulos destinados a realizar

animaciones y anlisis de los conjuntos.
Equipments and Systems. Se usa en el diseo de tuberas,

equipos y todo tipo de sistemas en general.
Ergonomics Design. Agrupa los mdulos destinados al estudio de

la interaccin humana con el conjunto diseado.
3
Documento consultado [16]
23
Knowledgeware. Son mdulos de conocimiento.
Los mdulos que van a ser usados con mayor frecuencia durante la
realizacin de este proyecto son:
Mechanical Design: Part Design, Sketcher, Assembly Design,

Generative Shape Design.
Digital Mockup: DMU Kinematics, DMU Fitting.
A continuacin se realiza una pequea introduccin al espacio de trabajo

de CATIA V5.
En la pantalla principal (Ilustracin 13) se visualizan los siguientes

elementos:
Men Principal. Es el men que permite ejecutar la mayora de los

comandos ubicados en los mens del entorno, el cual cambiar
dependiendo del mdulo en el que se est trabajando, permitiendo realizar
unas tareas u otras.
Comps. Es un elemento muy utilizado en los mdulos de conjuntos

donde varias piezas se encuentran ensambladas. Se utiliza para mover una
pieza respecto a otra dentro del conjunto.
rbol de especificaciones. Es el lugar donde se van recogiendo todas las

operaciones que se realizan en el documento. Tiene una estructura vertical
y lineal. Un elemento situado ms abajo que otro no implica
obligatoriamente que haya sido creado despus.
Mens del entorno. Son los mens donde se contienen los comandos
que por defecto vienen en cada uno de los mdulos. Por un lado se
encuentra la paleta de funciones (derecha de la pantalla) del mdulo activo.
Y por otro lado, la barra de herramientas (debajo de la pantalla),
prcticamente comn a todos los mdulos, la cual permite realizar acciones
tales como abrir o guardar documentos, medir, aplicar materiales, cambiar
el modo de visualizacin, etc. Estos mens son personalizables, pudiendo
insertar o eliminar comandos de un men.
24
Ilustracin 13
Adems de los ya explicados, existe el men contextual (Ilustracin 14)

que no es ms que el men que posee cada elemento creado. Este men se
despliega seleccionando en el rbol de especificaciones el elemento y
pinchando con el botn derecho del ratn. Este men permitir realizar
operaciones para el elemento seleccionado tales como cortar, copiar,
mover, etc.
25
Para cambiar de un mdulo a otro se debe pinchar en Start del men

principal (Ilustracin 15), y seleccionar cualquiera de los que aparece en la
lista.
Al cambiar de mdulo, el entorno de CATIA cambia y los mens se

adaptan a la nueva configuracin apareciendo nuevas herramientas que
facilitan un trabajo u otro dependiendo de cual se haya activado.
Existen varios tipos de documentos en CATIA V5 y a cada tipo de

documento le corresponde un conjunto de mdulos determinados.
Los documentos que van a ser utilizados son los siguientes:
Part. Es el documento que contiene la geometra de la pieza. En un Part

se almacenan todos los elementos necesarios para construir dicha
geometra. La extensin que poseen estos archivos es CATPart. Los mdulos
ms importantes compatibles con este tipo de archivos son: Part Design,
Sketcher, Wireframe and Surface Design, Generative Shape Design
Knowledge Advisor entre otros.
Product. Un Product est constituido por una serie de Parts orientados

unos con respecto a otros formando un conjunto. En este documento se
almacena el posicionamiento de los Parts que contiene. Tambin guarda
otras informaciones relativas a los Parts, como los enlaces que se
establezcan entre piezas dentro del Product, las simulaciones, los anlisis de
interferencias, etc. La extensin de este archivo es CATProduct y los
mdulos ms usados son: Assembly Design, todos los del Digital Mockup,
Photo Studio, Real Time Rendering, Knowledge Expert Knowledge Advisor.
En cuanto a las herramientas de recreacin virtual, CATIA V5 ofrece

numerosos mdulos, de los cuales, en este documento, se usaran los
siguientes:
DIGITAL MOCKUP:
Este espacio de trabajo contiene varios mdulos que permiten verificar

la correccin del diseo realizado permitiendo realizar una gran variedad de
simulaciones para comprobar la validez del mismo, puesto que el diseo es
en realidad una maqueta digital.
DMU Kinematics: Define, simula y analiza mecanismos, usando una

amplia variedad pares cinemticos. Proporciona anlisis de interferencias y
distancias mnimas durante el movimiento, de modo que es posible verificar
la validez del mismo durante la simulacin del movimiento. Permite
simulaciones combinadas mediante la integracin de otras aplicaciones
DMU.
26
DMU Fitting: Permite la simulacin y anlisis de despieces y montajes

de conjuntos, adems poseer herramientas como PathFinder donde
seleccionada una pieza y un escenario el programa calcula la ruta de
escape.
INFRASTRUCTURE:
Los mdulos de los que se compone este espacio sirven para

complementar y estructurar el diseo, no para realizar el diseo en si
mismo.
Catalog Editor: A travs de este mdulo se pueden crear catlogos de

piezas no normalizadas, permitiendo al usuario poder usar una de las piezas
del catlogo cada vez que lo necesite evitando tener que volver a
modelarla.
27
Captulo 5. Diseo de piezas
Una vez elegido CATIA V5 como programa de CAD, se pasa al diseo de

todas las piezas que conformarn la motocicleta.
El actual captulo no pretende ser un manual de CATIA con el que el

lector pueda reproducir fielmente el trabajo aqu expuesto, sino una
muestra de los procesos de diseo ms interesantes, ya sea por su
dificultad o por ser poco habituales; y una demostracin de las habilidades y
conocimientos adquiridos con CATIA V5.
Para el diseo de las piezas se han usado principalmente dos mdulos:

Part Design y Generative Shape Design. El primero se encuentra en el
espacio de trabajo Mechanical Design y el segundo en Shape.
Ambos mdulos, al igual que muchos otros, se basan en uno comn:

Sketcher, mdulo encargado del diseo bidimensional, y que servir como
soporte a la hora de crear slidos y superficies.
Durante el proceso de modelado no slo hay que conseguir un diseo

atractivo y funcional, sino adems se deben de tener en cuenta factores
como el proceso de fabricacin y la perfecta coexistencia entre piezas.
El objetivo principal del equipo es construir una motocicleta de carrera,

todas las piezas que se representarn a continuacin se enviarn a fabricar
y por tanto se disea como se va a fabricar. Esta filosofa facilitar el
trabajo al centro de mecanizado y repercutir en un ahorro de los costes de
fabricacin.
Se debe de tener en consideracin que cada pieza formar parte de un

mecanismo o un conjunto, lo que supone prestar una especial atencin a la
coincidencia de ejes caras de contacto. CATIA tiene a disposicin del
usuario varias herramientas con las que analizar un conjunto y poder
subsanar posibles conflictos, esto se ver en captulos posteriores.
Se prosigue con la descripcin de una serie de piezas cuyo proceso de

diseo se considera de inters.
28
5.1. Llantas
Las llantas son las
encargadas de alojar los
neumticos, los discos de
freno y soportar el peso de
toda la motocicleta. Es por ello
que deben ser suficientemente
rgidas, adems de ligeras, ya
que un elevado peso supondra
altas inercias debido a la
velocidad de rotacin propia
de la llanta, y por lo tanto un
inconveniente aadido a la
hora de frenar la motocicleta
con garantas. Las llantas se
Ilustracin 16
fabrican en aleacin de
aluminio o magnesio, materiales con un mdulo elstico suficiente (el
aluminio tras un tratamiento trmico T6 puede superar los 400MPa, y el
magnesio superior a 350MPa) y una densidad baja (el aluminio
2700kg/mm3; el magnesio 1700kg/mm3).
La organizacin de la competicin provee a todos los equipos de algunos

componentes bsicos con el fin de unificar una serie de parmetros de la
motocicleta, entre ellos las llantas. Por consiguiente, la finalidad del diseo
de esta pieza es conseguir una reproduccin exacta de la misma.
Previo al proceso de diseo, se toman medidas de la pieza con la ayuda

de un calibre o pie de rey, y se utiliza como punto de partida los planos
administrados por la organizacin.
29
Una vez definida perfectamente la geometra de las llantas, se pasa a

disear en CATIA V5. Lo primero que un usuario de CATIA debe preguntarse
antes de disear es, qu mdulo es el ms apropiado para la pieza que se
quiere disear? En este caso la duda lgica sera elegir entre Part Design y
Generative Shape Design.
Se analiza detenidamente la llanta y se decide usar el mdulo

Generative Shape Design. El motivo principal que ha llevado a esta decisin
ha sido la compleja geometra de los radios, los cuales estn formados por
caras cuyos ngulos de inclinacin van variando. Es cierto que podra
realizarse perfectamente con el mdulo Part Design, pero para ello habra
que crear los radios como slidos rectos incluso con cierta inclinacin
gracias a la herramienta multi-section, y posteriormente realizar vaciados
hasta conseguir el resultado deseado. En este caso el mdulo Generative
Shape Design es ms potente, verstil, y rpido.
La filosofa que se va a seguir es dividir la llanta en perfil superior, eje,

cuerpo central, radio y cogidas del disco de freno (Ilustracin 19).
30
Ilustracin 19
A travs de superficies, se crea la cscara cerrada de cada parte en la
que se ha dividido la llanta, para posteriormente rellenar de material slido,
y terminar ensamblando. A continuacin se explican estos pasos con ms
detalle.
Se comienza por el cuerpo superior, que es la parte que abrazar y

alojar al neumtico. Para crearla simplemente se dibuja el perfil y usando
la herramienta revolute, tomando como eje de revolucin el paralelo al
perfil, se crea la superficie (Ilustracin 20).
A continuacin se modela el eje, que no es ms que un cilindro. Se

dibuja un sketch que contenga una circunferencia. Volviendo al mdulo, se
usa la herramienta extrude. Para cerrar el cilindro se aplican dos fill, uno en
cada extremo (Ilustracin 21).
31
El siguiente paso ser aadir la

cogida del freno y un radio. Estos son
los dos elementos ms complejos en la
llanta. Las herramientas principales que
se utilizan son extrude, multi-section y
sweep (Ilustracin 22). Es esta ltima
herramienta probablemente la ms
completa dentro del mdulo Generative
Shape Design, en la que se pueden
elegir entre cuatro tipos de perfiles, lo
cuales a su vez se dividen en subtipos
segn la informacin de entrada que se
aporte a la herramienta (perfil y lneas
gua, perfil ms superficie tangente y
direccin,)
Es importante comentar que una vez

creadas todas las superficies de una de
Ilustracin 22 las partes, es necesario unirlas, ya que

si no se hace el programa las toma
como superficies independientes e inconexas. Para crear estas uniones hay
dos opciones principales dependiendo del caso: trim y joint.
Trim (Ilustracin 23) es una herramienta con la que CATIA corta y une
dos superficies que intersecan, pudiendo el usuario elegir una de las cuatro
opciones que se originan en dicha situacin.
32
Ilustracin 23
La herramienta joint simplemente une todas las superficies que el

usuario seleccione. Se usa cuando la unin entre todas las superficies est
perfectamente definida.
33
Ilustracin 26
Una vez se tienen totalmente definidas las superficies de cada una de

las partes, se tienen que rellenar de material.
Se pasa al mdulo de Part Design y a travs de la herramienta close

surface, se selecciona el espacio definido por las superficies, la propia
herramienta ocupa de material slido el volumen definido por las
superficies. Incluso si una cara estuviera sin tapar por una superficie, la
herramienta es capaz de rellenarlo, siempre y cuando dicha superficie sea
un plano.
Cabe destacar que para evitar tener que repetir los radios y las cogidas
del disco de freno cinco veces, se hace uso de la herramienta circular
pattern, el cual copia una operacin y la repite siguiendo un patrn, en este
caso circular.
Ilustracin 27
34
Una vez se tiene la llanta en bruto (Ilustracin 27), se procede a

realizar las ltimas operaciones: vaciados, agujeros roscados, agujeros
pasantes y redondeos oportunos.
Debido a la imposibilidad de realizar un patrn sobre una operacin de

vaciado directamente, se opta por realizar estos como cuerpos slidos,
almacenados en un nuevo body, para posteriormente aplicar una operacin
booleana de eliminacin (remove). Por ltimo se aplica un circular pattern al
body logrando el resultado deseado.
Tras la realizacin de las operaciones finales, se obtiene la llanta

terminada con un grado de fidelidad a la original muy alta.
Ilustracin 28
5.2. Chasis
El chasis es junto con el basculante uno de los elementos de la
motocicleta ms complejos de disear, no debido a la fase de diseo
propiamente dicha, sino por la cantidad de requisitos tcnicos y mecnicos
que tiene que cumplir, y por los ensayos tan restrictivos a los que se ve
sometido. No debe olvidarse que el chasis es el principal elemento
estructural de la motocicleta y que debe soportar las cargas tpicas de una
conduccin en carrera (fuertes frenadas, torsiones debido a los giros en
curva).
35
Lo primero que hay que decidir a la hora de disear y construir un

chasis es que tipo se va a usar. Ya se vio que existen varios tipos, siendo el
doble-viga (Ilustracin 29) y el multi-tubular (Ilustracin 30) los ms
comunes en competicin.
Se abog por un chasis multi-tubular por dos razones principales, la

primera es su mayor facilidad de fabricacin y por ello menor coste; y la
segunda, los buenos resultados obtenidos en la edicin pasada de la
competicin con este tipo de chasis.
El siguiente paso es elegir el material que va a ser utilizado. Se barajan

dos opciones principales: Aluminio y Acero. El primero ms ligero (casi dos
tercios menos pesado que el acero), pero con unas propiedades mecnicas
ms bajas y una peor soldabilidad; sin embargo el acero es una apuesta
segura mecnicamente hablando, pero tiene como desafo optimizar la
cantidad de material utilizada.
En un principio se decidi fabricar en Aluminio. Se realizaron todos los

ensayos necesarios en el programa de elementos finitos (Ansys) y se
comprob que el chasis de aluminio era apto para los requerimientos
solicitados, pero debido a la incertidumbre generada por las zonas afectadas
trmicamente durante el proceso de soldadura (rebajan las propiedades
mecnicas hasta un 40%), se tom la decisin final de usar Acero.
Como se puntualiz anteriormente, disear un chasis de acero

competitivo no slo conlleva que sea resistente y tenga una vida a fatiga
suficiente, sino conseguir esto mismo con el mnimo peso posible.
A continuacin se decide la geometra del chasis y la disposicin de los

tubos, para posteriormente entrar en un bucle de trabajo en el que primero
36
se elige una geometra de tubos (dimetro exterior y espesor) atendiendo a

un catlogo comercial de acero, para despus exportar el archivo CATIA al
programa Ansys donde se comprueba que cumpla todos los ensayos
programados. De ser as, se baja el tamao del perfil del tubo; se vuelve a
ensayar hasta encontrar un perfil que no cumpla alguno de los ensayos,
siendo el inmediatamente superior el perfil ptimo.
Ahora empieza el proceso de diseo en CATIA. Atendiendo a la

mecnica de trabajo expuesto anteriormente, los pasos que se debe seguir
en CATIA son: Parametrizar las dimensiones bsicas de los tubos, como
dimetro exterior y espesor de perfil. Posteriormente se modela el chasis
propiamente dicho. De esta forma se evita tener que cambiar uno a uno
todos los perfiles en cada cambio que sea necesario hacer, sino que
directamente se modifican los valores de los parmetros creados.
Para parametrizar un fichero se pulsa en la herramienta formula dentro

de la paleta knowledge. Una vez dentro se tiene que elegir el tipo de
parmetro que se quiere aadir (longitud, ngulo, rea,) y pulsar el botn
New parameter of type, y se aade un valor al parmetro. Por ltimo, y si
se desea cambiar el nombre, se puede hacer en la barra de texto
inmediatamente superior. Siguiendo estos pasos para todas las dimensiones
necesarias se tiene el chasis perfectamente parametrizado.
Ilustracin 31
Puede ocurrir que al crear los parmetros no se visualicen en el rbol
(Ilustracin 32), para solucionarlo simplemente se tiene que seguir esta
secuencia de comandos: Tools -> Options -> Infrastucture -> Part
Infrastucture -> Display. La casilla de Parameters debe estar marcada.
37
Ilustracin 32
Para trasladar la informacin parametrizada al modelo hay que realizar

un sketch con el perfil del tubo. Se aaden las constraint pertinentes y a
continuacin haciendo doble click y pulsando con el botn derecho sobre el
espacio que contiene el valor de la dimensin, se abre el men contextual,
donde se pulsa Edit formula Aparece el editor de frmulas con una barra
de texto donde el usuario puede escribir una frmula usando parmetros,
este valor estar asociado a la restriccin sobre la que estamos trabajando.
Ilustracin 33
Se prosigue con el modelado del chasis. Como ya se ha comentado,

para modelar el chasis de una forma sencilla y rpida se debe tener siempre
38
en mente la fabricacin, de esta forma se obtendr un modelo factible de

producir y fiel a la realidad.
Se comienza con las barras que servirn de gua para el resto, como son
la pipa y la barra de refuerzo medio, adems de las dos placas.
Ilustracin 34
Hay que comentar que para el modelado de las barras, en primer lugar
se crean las lneas gua y posteriormente el perfil, que ir soportado por un
plano perpendicular la lnea gua en su punto medio. De esta forma cuando
se realice un pad o un rib, se aplicar en las dos direcciones de la lnea. Con
este mtodo lo que se pretende es que cuando haya un cruce de barras se
realice el pad o rib hasta la siguiente superficie, consiguiendo un acople
entre barras perfecto. De otra forma habra que recortar las barras
sobrantes.
Ilustracin 35
Se continan aadiendo tubos siguiendo la filosofa anteriormente

descrita.
39
Ilustracin 38
Por ltimo se aade la cuna. Ante la imposibilidad de conocer si el motor

puede usarse como elemento estructural (se desconocen sus caractersticas
mecnicas) se decide disear una cuna que confiera mayor rigidez al
conjunto.
40
Finalmente se obtiene el chasis definitivo:
Ilustracin 39
5.3. Amortiguacin trasera

La suspensin trasera es uno de los componentes fundamentales en una
motocicleta, la cual est compuesta por dos elementos principales:
basculante y amortiguacin. En esta seccin se hablar del diseo de este
ltimo elemento.
Al igual que las llantas, la organizacin del campeonato provee a todos
los equipos del mismo sistema de amortiguacin trasera, por lo que la
finalidad en este apartado ser de nuevo conseguir una reproduccin exacta
del conjunto.
El sistema de amortiguacin trasera se divide en el propio amortiguador
y un muelle. El muelle es el encargado de absorber los impactos y los
desplazamientos rpidos del eje trasero, adems de devolver al sistema a
su estado original; el amortiguador confiere estabilidad al sistema y disipa
la energa acumulada por el muelle, sin l el muelle no alcanzara su
posicin natural en un espacio de tiempo adecuado.
Lo primero que se debe hacer es modelar la base y el vstago del
amortiguador, con sus respectivas cogidas (Ilustraciones 40 y 41). Debido a
que ambas partes tendrn movimientos relativos diferentes, se realizan en
archivos CATPart diferentes (este concepto se explicar en mayor
profundidad en captulos posteriores).
41
Ilustracin 41 Ilustracin 40 Ilustracin 42
Ambas piezas se modelan fcilmente usando las herramientas Pad,

Pocket y Hole.
El componente ms complejo de modelar es el muelle, an as sigue la

misma filosofa que los tubos en el chasis, se dibuja una lnea gua y usando
la herramienta rib, se crea el slido. La dificultad reside en una buena
eleccin de los parmetros que controlan la lnea gua.
Para dibujar dicha lnea gua, hay que seleccionar el mdulo Wireframe
and Surface Design dentro del espacio de trabajo Part Design; como su
propio nombre indica, este mdulo permite diseo almbrico y superficial.
Se pincha en la herramienta Helix, la cual pide un punto inicial, y una
direccin para poder crear la hlice. Adems se pueden modificar una serie
de parmetros como el paso, la altura de la hlice o el ngulo inicial.
Se pretende modelar el sistema de amortiguacin de forma que el

muelle se adapte segn vare la distancia de sus extremos, conseguirlo no
es trivial y supone incluso modificar las opciones de CATIA. Se explica con
detenimiento a continuacin.
Para permitir que el programa actualice relaciones entre Parts dentro de
un Product, se debe seguir la siguiente rutina: Tools -> Options ->
Infrastucture -> Part Infrastucture -> General. Dentro de este cuadro, la
opcin Synchronize all external references when updating tiene que estar
activa. Una vez hecho esto, dentro del mdulo de Assembly Design se
ensamblan la base y el vstago (el captulo 6 profundizar en dicho
mdulo). Se crea un nuevo Part dentro del Product que contendr el muelle.
A continuacin se mide la distancia entre los soportes del muelle con la
herramienta Measure Between y se mantiene la medida (Ilustracin 43).
42
Ilustracin 43
Cuando se proceda a seleccionar la altura de la hlice, se presiona con

el botn derecho del ratn dentro del cuadro de dilogo y se selecciona Edit
Formula, dentro del nuevo cuadro que aparece se hace doble click en la
medida que anteriormente se realiz, y se pulsa Ok. Con esto lo que se
consigue es que la altura del muelle siempre dependa de esa medida, de
forma que cuando esa medida vare, la altura lo haga y el muelle siempre
est encajado en sus soportes sin necesidad de tener que cambiar los
parmetros de la hlice en cada modificacin.
Una vez concluido este paso ya se tiene finalizado el sistema de

amortiguacin trasera.
43
5.4. Pin, plato y cadena

El motor es el elemento que aporta la potencia y permite a la
motocicleta moverse longitudinalmente, pero esa potencia y movimiento
necesita ser transmitida a la rueda trasera. El primer elemento encargado
de la transmisin es la caja de cambios, en este caso est incorporada
dentro del motor, por lo que no es necesario de modelar.
El eje de salida de la caja de cambios, llamado primario, tiene acoplado

en su extremo el pin o corona primaria, el cual se une con la corona de la
rueda trasera a travs de una cadena. Por tanto es necesario disear el
juego de transmisin pin-cadena-corona, atendiendo a las prestaciones
de la motocicleta y las caractersticas del trazado.
El pin y la corona
son ruedas dentadas cuyos
parmetros geomtricos
fundamentales de diseo
son el nmero de dientes
(Z), paso (P) y radio de pie
de diente (r1).
El nmero de dientes
es un parmetro definidos
por el usuario, y el radio
de pie de diente y el paso
lo son por la cadena, el
Ilustracin 46 resto de parmetros
dependen directamente
de los anteriores son definidos por las solicitaciones de la rueda.
Parmetros
Tabla 1
Para que la transmisin se realice con xito los parmetros impuestos
por la cadena deben coincidir con los del pin y el plato, por lo tanto lo
primero que hay que elegir es la propia cadena. Sus parmetros estn
estandarizados a travs de un nmero de serie, siendo las ms comunes en
una motocicleta de caractersticas Moto3 las series 415 y 428.
44
Serie Paso (mm) Dimetro rodillo

415 12,7 7,77
428 12,7 8,51
Tabla 2
El siguiente paso a seguir es elegir el nmero de dientes que tendrn el
pin y la corona. ste valor est ntimamente relacionado con la velocidad
de giro de ambas ruedas dentadas como se comprueba a continuacin.
El objetivo para elegir una pareja de pin-corona es conseguir la

mxima velocidad punta posible, valor que vendr dado principalmente por
el circuito y su tramo de aceleracin mxima. Utilizando un simulador
(MotoGP13, PlayStation) se lleg a la conclusin que la velocidad mxima
ser 185 km/h.
Debido a limitaciones geomtricas del motor, el nmero de dientes del

pin no puede superar los 16.
Realizando un clculo iterativo:
Zpin Zplato
13 35
14 38
15 40
16 43
Tabla 3
Se pasa a describir el proceso de diseo.
El xito del diseo de una rueda dentada se basa en el correcto diseo

del perfil del diente, para lo que se usa el mdulo Sketcher.
Previamente se parametriza (Ilustracin 47) siguiendo las ecuaciones

expuestas anteriormente (Tabla 1).
45
Ilustracin 47
Ilustracin 48
Una vez dibujado, se realiza un Pad y un patrn circular imponiendo el

nmero de dientes deseado.
46
Ilustracin 49
Una vez diseadas las ruedas dentadas, se prosigue con la cadena.
La cadena se divide en tres partes, las placas (Ilustracin 50), los

bulones (Ilustracin 52) y los cojinetes (Ilustracin 51). Dentro de las
placas las hay de dos tipos, dependiendo si es un eslabn interior o
exterior.
Se procede de la misma manera que en la rueda dentada, primero se

parametriza y posteriormente se modela. Y al igual que en el caso anterior,
los modelos se basan en un perfil dentro de un sketch y una operacin de
pad.
Para formar la cadena completa se trabaja con dos mdulos Assembly

design y DMU Kinematic, los cuales se explicarn en profundidad en
captulos posteriores.
47
5.5. Tornillera
La principal forma de unin entre elementos es la unin atornillada, por
lo que la cantidad de tornillos y tuercas que se usan en un modelo de esta
magnitud es muy alta. Por esta razn se realiza un catlogo atendiendo a
las dimensiones estndar de estos elementos gracias al mdulo de trabajo
Catalog Editor dentro del espacio de trabajo Infrastucture.
El primer paso es crear una tabla de valores en Excel, donde la primera

columna se llame PartNumber. Hay que comentar que las unidades de las
dimensiones se escriben en la primera celda de cada columna, tras el
nombre de la dimensin y entre parntesis.
Un ejemplo sera el siguiente:
Ilustracin 54
A continuacin hay que crear todos los parmetros que haya en la
tabla de Excel en el archivo de CATIA. Una vez hecho esto, se pulsa el
botn Design Table dentro de la paleta Knowledge. Se selecciona la opcin
crear tabla desde un archivo ya existente, y el programa preguntar si se
quiere asociar automticamente valores con el mismo nombre. En el caso
de que al crear los parmetros en CATIA se hayan nombrado de la misma
48
forma que en la tabla Excel, se acepta; en caso contrario los tendr que
asociar uno a uno el propio usuario.
Con la tabla ya creada y los parmetros asociados, se entra dentro

del mdulo Catalog Editor. El espacio de trabajo (Ilustracin 55) es
totalmente diferente al conocido hasta ahora, se divide en dos zonas, una a
la izquierda que contiene un rbol, y un espacio central. Por supuesto la
derecha y abajo estn las barras de herramientas.
Ilustracin 55
Primero hay que crear una familia de elementos, se pulsa el botn Add
Family dentro de la paleta Chapter. Posteriormente, dentro de esta familia,
se aaden los datos pulsando Add Generative Part dentro de la paleta Data
y seleccionando el documento que contiene la tabla y los parmetros
anteriormente creados.
De esta forma ya est creado el catlogo. Para hacer uso de l
simplemente hay que pulsar el botn Catalog Browser dentro de la paleta
Tools, seleccionar el catlogo creado y hacer doble click sobre la pieza que
se quiera aadir al espacio de trabajo (Ilustracin 56).
49
Ilustracin 56
El diseo de un tornillo y una tuerca es una tarea muy bsica, donde

simplemente hay que dibujar en un sketch el perfil deseado y utilizar la
herramienta Pad. Para asociar los parmetros con el modelo, se procede de
la misma forma que se hizo con el chasis.
50
5.6. Otras piezas

A continuacin se presentan las piezas ms significativas diseadas para
la realizacin de la motocicleta.
Neumtico
Ilustracin 59
Disco de freno
Ilustracin 60
51
Botellas de la suspensin delantera
Cazoleta inferior
Ilustracin 63
52
Puos
Ilustracin 64
Semi-manillares
53
Manillar
Ilustracin 67
Embrague de masa
Ilustracin 68
54
Adaptador del plato
Ilustracin 69
Sujeta plato
Ilustracin 70
Empujador del plato
Ilustracin 71
55
Dashboard
Ilustracin 72
Como se explic en el Captulo 1 de esta memoria, este proyecto forma

parte de uno ms grande en el que se engloba a todo un equipo. Hay piezas
de especial importancia que han sido diseadas por otros compaeros o
por la organizacin de la competicin y que son vitales para el
funcionamiento de la motocicleta. Se exponen a continuacin.
Estribera
Ilustracin 73
56
Pedal
Ilustracin 74
Spider
Ilustracin 75
Cazoleta superior
Ilustracin 76
57
Porta-pinza delantero
Ilustracin 77
Basculante
Ilustracin 78
58
Bieletas
Subchasis
Ilustracin 81
59
Motor
Ilustracin 82
Pinza de freno delantero
Ilustracin 83
60
Captulo 6. Ensamblaje
Una vez modeladas todas las piezas que compondrn la motocicleta, el

siguiente paso es ensamblarlas.
Uno de los mdulos de CATIA ya expuesto es Assembly Design dentro

del espacio de trabajo Mechanical Design. Este mdulo permite al usuario
crear restricciones entre las diferentes piezas que crean un conjunto,
limitando los grados de libertad de cada una segn convenga.
Cuando se crea un
ensamblaje, se definen varios
niveles. El principal es
denominado Product, ste
puede contener a su vez
otros Products, Components
y/o Parts. Un Component
tiene categora de Product,
pero no se guarda un archivo
en el ordenador como ocurre
con el Product. De esta
forma se crea una estructura
jerrquica, donde el Product
principal es el que controla el
conjunto.
Ilustracin 84 La filosofa seguida a la

hora de definir un
ensamblaje viene dada por la propia cinemtica del modelo. Cada Product o
Part tiene 6 grados de libertad que habr que restringir. De esta forma un
Part contenido en un Product de segundo nivel no puede tener un
movimiento relativo al Product principal independiente del resto de piezas
de su propio nivel.
Al igual que en el captulo anterior, se procede a explicar de forma clara

y concisa las acciones realizadas para obtener los distintos ensamblajes,
adems de comentar las diferentes herramientas analticas que este mdulo
contiene segn sea conveniente.
61
6.1. Rueda delantera

El primer paso es seleccionar la pieza base, es decir entorno a la cual se
crear el conjunto, en este caso es la llanta. Para elegir un archivo ya
existente se pulsa Existing Component dentro de la paleta Product Structure
Tools, y se ancla, pulsando la herramienta Fix Component dentro de la
paleta Constraint.
Ilustracin 85
A continuacin se coloca el neumtico (Ilustracin 86). Se hace

coincidencia de centros usando la herramienta Coincidence y
posteriormente se centra en la llanta. Para hacer esta ltima operacin
existen dos opciones iguales de vlidas, la primera sera usando la
herramienta Contact Surface, con la que se hara coincidencia de superficie
no planas, o de nuevo Coincidence entre los planos medios de las dos
piezas.
62
Ilustracin 86
El siguiente paso consiste en colocar el disco de freno. La llanta tiene

unas pestaitas concntricas donde se centrar el disco, adems de una
serie de agujeros roscados para fijarlo. Lo primero que se hace es
coincidencia de ejes eligiendo cualquiera dos entre los cinco de las fijaciones
y el central. Una vez fijado en un plano, se hace de nuevo coincidencia
entre las caras que irn en contacto.
Ilustracin 87
Por ltimo se fijan los tornillos (Ilustracin 88). Se selecciona un tornillo

de la medida deseada dentro del catlogo, en este caso M4. Para
seleccionar el resto de tornillos se usar la herramienta Define Multi
63
Instantiation donde el programa pide nmero de veces que quiere que se

repita una pieza, distancia entre ellas y direccin. De esta forma el archivo
slo almacenar un tornillo, mientras que si se hace Existing Component
tantas veces como tornillos se necesitara, se guardaran otras tantas.
Ilustracin 88
6.2. Rueda trasera

El ensamblaje de la rueda trasera es prcticamente igual a la delantera,
con la salvedad de que adems del disco de freno, sta tiene que sujetar al
plato. Es en el sistema de sujecin del plato donde se centrar este
apartado, ya que es un sistema particular de invencin propia del autor de
este trabajo junto a otro compaero, especialmente pensado para la
competicin.
Se comienza con el sistema de sujecin del plato propio de la llanta.

Primero se colocan cuatro silent-blocks en un alojamiento determinado para
ellos (Ilustracin 89). Se utilizan las herramientas de Coincidence y Contact
Surface.
Ilustracin 89
64
A continuacin se posiciona el embrague de masa, pieza inicialmente

encargada de sujetar y centrar el plato.
Ilustracin 90
El sistema ideado es el siguiente, el plato o corona tendr colocado en

cada uno de sus agujeros un tornillo con su respectiva tuerca de forma
permanente. Con ello se consigue que el plato tenga una serie de tetones
en ambas caras (Ilustracin 91) con los que transmitir el movimiento del
motor a la rueda.
Ilustracin 91
65
Una de las piezas de invencin propia para este sistema es el adaptador

del plato, la cual va fijada al embrague de masa a partir de 6 tornillos.
Contiene 3 alojamientos para los tetones del plato, y est perfectamente
centrado en la llanta gracias a una acanaladura en su parte posterior.
Se coloca el plato sobre el adaptador y a continuacin una serie de

piezas cuyo objetivo es centrar y sujetar el plato, adems de permitir el
giro relativo entre la llanta y el eje. Estas piezas son un casquillo, un
rodamiento y dos piezas tambin de invencin propia, como son el sujeta-
plato y el empujador.
Ilustracin 94
Para tener una imagen ms clara del montaje y comprobar el perfecto

ajuste de todas las piezas que componen el conjunto, se hace uso de la
66
herramienta Sectioning (Ilustracin 95). Se puede acceder a ella a travs de

la paleta de herramientas Space Analysis o desplegando el men Analyze de
la barra de herramientas. Esta herramienta permite realizar un corte de una
pieza o conjunto a partir de un plano, el cual puede colocarse segn
convenga.
Ilustracin 95
6.3. Chasis, subchasis y estriberas

Como se coment anteriormente, el chasis es la pieza estructural ms
importante y a l se unen otras como las estriberas o el subchasis,
fundamentales para una conduccin cmoda por parte del piloto.
Al realizarse durante el montaje de este conjunto un gran nmero de

operaciones de ensamblaje, se debe comprobar que todo tiene un encaje
perfecto y no ocurran interferencias no deseadas. Para realizar esta
comprobacin se hace uso de la herramienta Clash dentro de la paleta
Space Analysis.
Como es habitual en este mdulo, se comienza con la pieza principal,

que ser anclada. En este caso parece lgico empezar por el propio chasis.
A continuacin se colocan las placas de las estriberas y los pedales.
67
Ilustracin 96
Se decide ensamblar al chasis los ejes del motor y de las bieletas,

adems de todos los tornillos oportunos, ya que estas piezas sern parte
fija con el chasis y en el caso de las bieletas servirn como eje de rotacin.
Ilustracin 97
Para fijar los ejes y tornillos, se usan tuercas normalizadas.
68
Ilustracin 98
Por ltimo se coloca el subchasis. Su posicin relativa dentro del chasis

se defini atendiendo a las medidas del piloto y con el objetivo de
proporcionarle una posicin de pilotaje cmoda.
Ilustracin 99
Para comprobar posibles interferencias se usa la herramienta Clash. Lo

primero que pregunta el programa es el tipo de contacto que se quiere
visualizar, pudindose permitir una penetracin entre piezas con una
distancia a definir por el usuario. En este caso se realiza el anlisis
predeterminado que incluye interferencias y contactos entre todos los
elementos.
69
Aparece el siguiente cuadro:
Ilustracin 100
Se puede observar que se muestra los dos cuerpos entre los que existe
un contacto o interferencia, el tipo de contacto y en el caso de ser una
interferencia, su valor. Adems el propio programa de forma
predeterminada los clasifica en relevantes, no relevantes, inspeccionados,
no inspeccionados; esto es muy til a la hora de crear un informe.
En este caso existen varios contactos, y algunas interferencias. stas

ltimas se deben a los tornillos de las estriberas. Los agujeros se realizaron
con la herramienta Hole seleccionado un agujero roscado y normalizado.
CATIA toma como dimetro de un agujero roscado la distancia entre picos
del filete, la cual es inferior al dimetro del tornillo, y por lo tanto se crea
una interferencia. Al ser unas interferencias controladas, se anotan como no
relevantes.
Adems CATIA abre una ventana secundaria (Ilustracin 101) donde se

visualiza el contacto o interferencia entre las dos piezas, representando
exclusivamente estas piezas para una mayor claridad del evento.
70
Ilustracin 101
6.4. Otros conjuntos

Horquilla de direccin
Ilustracin 102
71
Botellas de direccin
Ilustracin 103
Manillares
Ilustracin 104
72
Ilustracin 105
Bieletas
Se le ha dado un grado de transparencia a las propias bieletas para
poder observar con mayor claridad el conjunto.
73
Basculante
Ilustracin 108
Finalmente se puede proceder a realizar el ensamblaje final de todos los

sub-ensamblajes anteriormente expuestos, atendiendo a las restricciones
geomtricas que definen la motocicleta y que se decidieron en procesos
anteriores al diseo.
Con la intencin de usar este montaje en el mdulo de DMU Kinematics,

lo primero que se hace es definir un cuerpo base que servir como
carretera. Consiste en tres lneas rectas, una sera el suelo propiamente
dicho, y las otras dos servirn de apoyo a los ejes de las ruedas.
Si se montara la motocicleta de forma real, al apoyarla en el suelo

ambas suspensiones se acomodaran al peso propio de la motocicleta,
quedando, lgicamente, las dos ruedas reposando sobre el suelo. Este
acomode de las suspensiones no se puede conocer a priori. Las cuatro
variables que definen la geometra de la motocicleta en reposo son:
Distancia entre ejes, ngulo de avance (ngulo formado entre la pipa y la
vertical), distancia entre ejes del amortiguador trasero y distancia entre el
eje de la rueda delantera y la cabeza de los cilindros. El ngulo de avance
se defini al decidir la geometra del chasis y viene determinado por ser una
motocicleta de carreras; por lo tanto se opta por definir la distancia entre
ejes del amortiguador trasero, dejando las otras dos variables libre de
forma que la motocicleta se pueda adaptar a todas las restricciones
impuestas.
El proceso seguido fue: colocar ambas ruedas (haciendo Coincidence de

cada eje con su lnea correspondiente), colocar las botellas de la direccin
74
sobre la rueda delantera, a continuacin los cilindros con las cazoletas, los
manillares y posteriormente el chasis. Para terminar se monta el sistema de
suspensin trasero (bieletas, basculante y amortiguador trasero) uniendo la
rueda trasera al eje del basculante.
El resultado es el siguiente:
Ilustracin 109
Ilustracin 110
75
Captulo 7. Animacin y Despiece
Adems de modelar piezas y crear conjuntos, CATIA tiene la posibilidad

de poder animar mecanismos y crear vdeos de estas animaciones.
El espacio de trabajo en cuestin se llama Digital Mockup, en el que se

permite no slo crear animaciones, sino tambin realizar comprobaciones y
anlisis de los mecanismos. Dentro de las posibilidades que ofrece este
espacio de trabajo, los mdulos que se expondrn en este captulo son DMU
Fitting y DMU Kinematics.
7.1. DMU Kinematics:

Todo slido rgido tiene seis grados de libertad, tres translaciones y tres
giros, pero si este slido forma parte de un mecanismo, los pares
cinemticos entre slidos restringen estos grados de libertad de forma que
slo queda el movimiento permitido por el conjunto. Esta es la filosofa en la
que se basa DMU Kinematics, el cual trabaja a partir de un ensamblaje ya
creado en Assembly Design.
El primer paso necesario para crear un mecanismo es elegir un slido

base, a partir del cual se unirn el resto. Para ello se pulsa la herramienta
Fixed Part dentro de la paleta DMU Kinematics. Posteriormente se podrn
definir todos los pares cinemticos necesarios entre los slidos que formen
el mecanismo usando la paleta de herramientas Kinematics Joints.
En el proyecto que nos ocupa, se toma el slido base (carretera)

definido en el captulo anterior como slido fijo para la simulacin.
Se pretende conseguir que la motocicleta recorra una distancia en lnea

recta. Si no se tiene en cuenta la transferencia de carga durante el
movimiento, se puede suponer que la motocicleta est formada por un
slido rgido sobre dos ruedas. De esta forma y usando la herramienta Rigid
Joint se unen la suspensin delantera, el chasis y la suspensin trasera a un
slido auxiliar. Este slido consiste en una lnea horizontal coincidente con
el slido base, y tres lneas perpendiculares al plano medio de la moto en
los ejes de las ruedas y el pin.
A continuacin se usa la herramienta de par prismtico entre el slido

auxiliar y el slido base para definir el movimiento rectilneo de la
motocicleta sobre dicho slido base y seguidamente se definen dos pares de
revolucin entre las ruedas y el slido auxiliar.
76
El siguiente paso es poder relacionar los pares anteriores, ya que en la

realidad la motocicleta se mueve sobre la carretera porque el pin
transmite el movimiento del motor a travs de la cadena al plato, y ste a
la rueda trasera, la cual gracias al rozamiento entre el neumtico y el
asfalto impulsa a la motocicleta hacia delante, y por lo tanto la rueda
delantera tambin se mueve.
Para conseguir esta serie de movimientos se usan las herramientas

Gear Joint y Rack Joint. La primera es un par de engranaje, para lo que se
necesitan dos pares de revolucin y una relacin entre ellos. Este tipo de
par de usa entre el pin y la rueda trasera; y entre las dos ruedas. La
relacin de engranaje entre el pin y la rueda trasera viene definida por el
nmero de dientes del pin y el plato (como se explic en el captulo 5).
El segundo par es un par pin-cremallera y se usa para simular el

movimiento transmitido por la rueda trasera al suelo, en este caso el slido
base.
A continuacin se da movimiento a la cadena. Debido a limitaciones

tcnicas se decide modelar y simular la cadena en un archivo CatProduct
distinto. Para conseguir que la cadena se mueva a la vez que lo hace la
motocicleta, es necesario ensamblarla dentro del conjunto final, lo que
supone aadir ms de 100 slidos y ms de 200 restricciones y pares
cinemticos. Nuestro ordenador no est preparado para manejar tanta
informacin de una forma efectiva.
Se prosigue con la explicacin de montaje de la cadena.
La elaboracin de la cadena es uno de los trabajos ms laboriosos y

tediosos dentro del proyecto, ya que no slo se trata de modelar, lo que
facilitara la tarea enormemente, sino de dar movimiento a la propia cadena
de forma coherente al de la motocicleta.
La cadena tiene una relacin muy estrecha con el pin y el plato o

corona, como ya se coment en captulos anteriores. Esta relacin
determinar el movimiento de las piezas.
Dentro del mdulo de Assembly Design, lo primero que debe realizarse

es la creacin de un Part que servir de base, el cual constar de dos poli-
lneas, que a su vez se forman por dos curvas y dos rectas, cuya geometra
viene definida por el pin y el plato.
A continuacin se coloca el primer eslabn que servir como gua al

resto usando relaciones de ensamblaje. Posteriormente se pasa al mdulo
DMU Kinematics donde hay que definir el mecanismo eligiendo al Part con
las lneas guas como anclaje. Este primer eslabn necesita de tres pares
cinemticos para quedar definido (dos pares de punto deslizante y uno de
77
rodadura con deslizamiento). El siguiente eslabn slo necesitar dos (par

de revolucin entre eslabones y punto deslizante con la lnea gua). El resto
de eslabones tambin necesitarn slo dos pares.
Una vez rellanada una de las rectas que forman las lneas gua, ya que
no se pueden seleccionar lneas curvas a la hora de imponer restricciones
de montaje, se tiene que mover el conjunto para hacer espacio a ms
eslabones. Para ello se simula pinchando en Simulation with Commands.
Aparecer un cuadro (Ilustracin 111) en el que se puede mover una barra
y desplazarse por la animacin usando las teclas tpicas de vdeo.
Ilustracin 111
Una vez colocada la cadena en el lugar deseado, se vuelve al mdulo de

Assembly Design, donde se pedir actualizar. Como se ha comentado
anteriormente, no se puede seleccionar una lnea curva al imponer
restricciones de ensamblaje, por lo que CATIA interpreta que todos los
eslabones deben estar en la lnea recta, por lo tanto si se actualiza el
archivo, todos los eslabones se alinearn (Ilustracin 112), lo cual no es un
resultado posible. Para evitar esto, lo que se debe hacer es trabajar en el
rbol.
Se abren las Constraint y desplazndose verticalmente se observa que

algunas necesitan actualizacin (todas aquellas que estn involucradas con
la lnea gua). Abriendo el men contextual y pinchando sobre Object se
despliega un sub-men contextual donde una de las opciones es Deactivate,
se pulsa sobre ella. Se tiene que realizar la misma accin sobre todas y
cada una de las restricciones que necesiten actualizacin. De esta forma se
evita que la cadena se desplace.
78
Ilustracin 112
Realizando este proceso las veces necesarias hasta rellenar la lnea

gua, se obtiene la cadena.
Ilustracin 113
Finalmente se aaden el pin y el plato (Ilustracin 114). Usando el

par de engranaje, se relaciona el giro de ambos. Se selecciona el giro del
pin como variable de entrada, o Command.
79
Ilustracin 114
En estos momentos se tienen dos variables de entrada, una para la

cadena y otra para el pin-plato, pero ambas estn relacionadas. Para
definir esa relacin se necesita un vnculo y este ser un sketch aleatorio
sobre el Part Base. Pinchando en el rbol sobre los dos Commands, se
selecciona Object, Definition donde se abrir una nueva ventana (Ilustracin
115). En ella aparece una opcin Link donde se podr elegir el sketch
anterior. Realizando esto sobre las dos variables de entrada, ambas estarn
conectadas.
Ilustracin 115
De forma predeterminada la relacin entre ambas variables es de 1mm

recorrido por la cadena corresponde a 1 de giro del pin, por tanto se
tiene un movimiento descompensado entre ambos elementos.
Se calcula la longitud de un arco de circunferencia del dimetro

primitivo del pin para 1. En este caso es de 0,463mm. Cambiando esta
relacin que se tena como predeterminada por la calculada, se tiene una
perfecta sincronizacin entre la cadena y las ruedas dentadas.
80
7.2. DMU Fitting

Para realizar un estallado y montaje de un conjunto existen dos
opciones en CATIA DMU Navigator o DMU Fitting. La gran diferencia que
existe entre ambos es la posibilidad que tiene el segundo en seleccionar y
mover ms de un slido a la vez, lo que es muy til en conjuntos de
muchas piezas como es el caso.
DMU Fitting ofrece dos herramientas para realizar los movimientos:

Shuttle o Track.
En el primer caso el proceso consiste en definir los grupos de piezas que

se quieran mover conjuntamente, desplazndolos poco a poco y grabando
en Simulation las distintas posiciones.
El segundo caso implica, como su propio nombre indica, generar una

serie de trayectorias asociadas a las piezas o conjuntos de piezas que
despus se unirn en una secuencia.
A grandes rasgos stas son las caractersticas de las dos posibilidades

que se presentan. Para realizar la animacin se ha optado por una
combinacin de las dos; es decir, se han creado grupos de piezas a mover
conjuntamente con Shuttle, pero se han definido sus movimientos a travs
de una serie de trayectorias. Este es el procedimiento ms ptimo para
generar un despiece.
Cabra la posibilidad de realizar todo el proceso usando slo la opcin

Shuttle, pero su inconveniente es que la simulacin se tendra que crear
paso a paso, lo que resulta lento y tedioso. Al igual que si slo se usara
Track se tendra que mover pieza a pieza.
Por tanto la metodologa a seguir es, usando Shuttle se crean todos los
grupos de piezas que tendrn un movimiento conjunto, incluso si son piezas
unitarias. De esta forma se deja todo preparado para crear las trayectorias
de cada grupo con Track.
Para crear un Track de forma eficaz se recomienda usar la herramienta

Editor dentro de la paleta Manipulation (Ilustracin 116), la cual permite
mover cualquier pieza o grupo de piezas de forma exacta a partir de unos
valores en desplazamiento y rotacin a rellenar por el usuario. Aunque
tambin se pueden realizar los movimientos simplemente arrastrando el
Compass.
81
Ilustracin 116
Algo muy importante que hay que tener en cuenta al manejar Tracks, es
que las piezas quedan en la posicin final del desplazamiento. Esto es muy
til para encadenar movimientos y hacer movimientos compuestos (como
mover primero un grupo de piezas, y desde la nueva posicin, mover tan
slo unas pocas piezas de todo el conjunto). Para devolver las piezas a su
posicin original bastar con pulsar sobre el icono de Reset.
Ilustracin 117
82
Ilustracin 118
Una vez creados todos los Tracks, se quiere crear la simulacin del
despiece de forma continuada, es decir crear una secuencia. La herramienta
Edit Sequence (Ilustracin 119) permite organizar los Tracks a travs de un
cuadro en el que se pueden modificar el orden y duracin de los Tracks,
adems de unir dos ms en una secuencia, configurar solape entre dos
de ellos.
83
Ilustracin 119
El objetivo del despiece no es otro que llegar a tener un mayor

entendimiento de la motocicleta y su funcionamiento, por ello se pretende
que este despiece y montaje siga la forma ms fidedigna posible a la
realidad, aunque hay ocasiones donde la propia tecnologa de CATIA hace
imposible conseguirlo. Es el caso por ejemplo de la cadena; en la realidad,
la primera vez que se montase, sta debera estar abierta para poder
colocarla atravesando el basculante y el porta-estribera, como en CATIA no
existe la opcin de abrir la cadena es imposible que se realice el montaje de
esta manera.
A continuacin se muestran una serie de ilustraciones representando

diferentes escenas del despiece realizado.
84
Ilustracin 120
Ilustracin 121
85
Ilustracin 122
Ilustracin 123
86
Ilustracin 124
Ilustracin 125
87
Ilustracin 126
Ilustracin 127
88
7.3. Video
Tanto para la simulacin cinemtica como para el despiece se pueden
crear vdeos con formato externo a CATIA (.avi) para una posterior
reproduccin en un ordenador o reproductor sin necesidad de tener
instalado el programa.
Para el caso del mdulo Kinematics, lo primero que hay que hacer es
crear una simulacin a partir de la herramienta Simulation dentro de la
paleta DMU Generic Animation. A continuacin, pulsando sobre Compile
Simulation se tiene la opcin de crear un replay, que no es ms que una
repeticin de la simulacin, o crear un archivo de video.
En el caso del mdulo Fitting, se crea el archivo de vdeo directamente

de la secuencia. Para ello, pulsando sobre Tools en la barra de
herramientas, se encontrar una opcin llamada Simulation y dentro de
sta, Generate Video, donde simplemente se pide elegir la secuencia que se
quiera grabar.
Adems de estas opciones, de forma comn a ambas es posible generar

un vdeo grabando directamente la pantalla de trabajo de CATIA a partir de
una herramienta propia del programa. Desplazndose por la barra Tools se
observa la opcin Image donde adems de realizar instantneas de la
pantalla (Capture), se puede grabar todo lo que se haga en directo (Video).
Todos los casos anteriores tienen dos problemas fundamentales, uno

que el tamao de los archivos de vdeo que se crean son enormes, llegando
al ratio de ms de 100Mb por segundo de vdeo. Adems de existir una
incompatibilidad de Codecs (programas encargados de decodificar y
codificar archivos de audio y vdeo para su correcta reproduccin).
Debido a las dificultades encontradas, se decide hacer uso de un

programa externo a CATIA llamado Camtasia, el cual permite la grabacin
contina de la pantalla. De esta forma el procedimiento a seguir es, se
enciende Camtasia, se reproduce una simulacin o una secuencia y se
apaga el programa. Posteriormente, se edita el vdeo creado en el mismo
programa, obtenindose la porcin deseada, tanto en tiempo como en
pantalla.
A continuacin se muestra una la interfaz que muestra el programa

cuando se edita un video.
89
Ilustracin 128
90
Captulo 8. Renderizado
El trmino Render proviene del ingls y se refiere a la creacin de

imgenes foto-realistas a partir de un espacio creado por estructuras
poligonales. Durante el proceso se aaden colores, texturas e iluminacin,
consiguiendo resultados muy cercanos a la realidad.
CATIA contiene un mdulo dentro del espacio de trabajo Infrastucture

denominado Real Time Rendering, donde se puede aplicar material a cada
pieza, cambiar colores o posicionar un objeto en un escenario, consiguiendo
resultados aceptables dentro del mundo del renderizado.
En el mercado existen programas especialmente diseados para esta

tarea donde se consiguen resultados ms potentes que en CATIA. Debido a
que, como ya se coment en el captulo introductorio, el trabajo aqu
realizado forma parte de un proyecto que engloba a un equipo de
competicin donde la excelencia es un requisito, se decide utilizar un
programa externo a CATIA para este cometido.
Dentro del mercado existen varias opciones, como 3DStudio (tambin

de la empresa Dassault Systemes), Indigo Render V-ray. Frente a todas
estas opciones se eligi el software KeyShot. El ms recomendado por su
fcil manejo, por ser muy intuitivo, lo que no lo limita a la hora de
conseguir resultados profesionales.
La interfaz es muy sencilla (Ilustracin 120), dividindose la pantalla en

tres partes, una a la izquierda conteniendo la biblioteca de colores,
texturas, etiquetas, iluminacin y fondos; otra central donde se encontrar
el objeto a renderizar; y una a la derecha donde se encuentran las opciones
de configuracin.
Ilustracin 129
91
A continuacin se expone en imgenes el proceso seguido hasta el

resultado final obtenido:
Ilustracin 130
Ilustracin 131
92
Ilustracin 132
Ilustracin 133
93
Captulo 9. Conclusin
Durante la realizacin de este proyecto se han explorado y explotado

varios mdulos de trabajo del programa CATIA V5 R20, tales como Part
Design, Generative Shape Design, Assembly Design, DMU Kinematics
DMU Fitting demostrndose un manejo suficiente en todos ellos y
enseando las bondades y puntos menos fuertes de este programa.
Se puede concluir que CATIA V5 es uno de los programas CAD ms

potentes en el mercado, donde se consiguen resultados reales y totalmente
aplicables a la industria. Adems CATIA se caracteriza por tener un entorno
intuitivo al que el usuario puede adaptarse fcilmente, lo que ayuda a su
integracin dentro de una empresa.
Hay tambin que mencionar que adems de muchas cualidades, CATIA

tiene puntos dbiles que se han ido encontrando a lo largo del proyecto,
como es el caso del diseo de la cadena. El hecho de que no se permita
seleccionar una lnea curva en la determinacin de un par de punto
deslizante en el mdulo DMU Kinematics, oblig a crear una cadena
totalmente tensa lo que no es real ni efectivo. Este hecho sumado a que la
distancia entre ejes del pin y el plato estaba fijada por la geometra de la
motocicleta, trajo como consecuencia que fuese imposible hacer coincidir el
permetro de la cadena con el nmero de eslabones, obtenindose una
cadena no cerrada.
El objetivo impuesto al comienzo de este proyecto fue el de disear una

motocicleta de carrera, lo cual se puede afirmar que como mecanismo si se
ha conseguido (estando modeladas en su totalidad las ruedas, la
suspensin delantera, el chasis, el amortiguador trasero, junto con el
basculante y el motor, la motocicleta puede mantenerse en pie e incluso
rodar), aunque faltan algunas piezas imprescindibles para su
funcionamiento real, como seran el radiador, las manetas de frenos y
embrague el depsito.
Completar la motocicleta se deja para posteriores trabajos dentro del

equipo o para futuros proyectos.
Se quiere adems hacer mencin de que la ejecucin de este proyecto

no slo supuso el diseo propiamente dicho de una motocicleta de carrera
sino adems coordinar un grupo de trabajo. Como se ha mencionado
anteriormente, el proyecto forma parte del equipo US-Racing Engineering,
el cual lo forman ms de 20 estudiantes, algunos de ellos encargados del
diseo de piezas concretas (las cuales se pueden ver en el Captulo 5). Este
94
hecho conlleva crear una metodologa de trabajo, decidir un tipo de fichero

comn, adems de llevar un seguimiento peridico del proceso de diseo,
para que no slo se llegue a obtener satisfactoriamente una pieza unitaria,
sino que adems quede perfectamente englobada dentro de un conjunto
ms amplio.
95
Captulo 10.Bibliografa
[1] Motostudent.com, Motostudent 2013, [En lnea]. Available:

http://www.motostudent.com/. [ltimo acceso: 11 Mayo 2014].
[2] Totalmotorcycle.com, The History and Future of Motorcycles and

motorcycling - From 1885 to the Future. Electric, Gas, Diesel, Hybrid
Motorcycles, [En lnea]. Available:
http://www.totalmotorcycle.com/future.htm#1800s. [ltimo acceso:
11 Mayo 2014].
[3] E. Britannica, motorcycle (vehicle), [En lnea]. Available:

http://global.britannica.com/EBchecked/topic/394358/motorcycle.
[ltimo acceso: 11 Mayo 2014].
[4] G. Georgano, Early and vintage years 1886-1930, Broomhall: MAson

Crest Publishers, 2002.
[5] J. Lienhard, Inventing modern, Nueva York: Oxford University Press,

2005, pp. 120-121.
[6] L. Setright, The Guinness book of motorcycling facts and feats, Enfield:
Guinness Superlative, 1979.
[7] M. Walker, Motorcycle, Baltimore: Johns Hopkins University Press,

2006.
[8] M. USA, Triumph Motorcycle History, [En lnea]. Available:

http://www.motorcycle-usa.com/689/2598/Motorcycle-
Article/Triumph-Motorcycle-History.aspx. [ltimo acceso: 11 Mayo
2014].
[9] Pcmotors.com, History of Harley-Davidson Motor Company, [En

lnea]. Available: http://pcmotors.com/harley.html. [ltimo acceso: 11
Mayo 2014].
[10] V. Willoughby, Exotic motorcycles, Londres: Osprey, 1982.
[11] M. A. Paz, Motocicletas, Madrid: Dossat, 2003.
[12] SolidWorks, Historia de la empresa, [En lnea]. Available:

http://www.solidworks.es/sw/656_ESN_HTML.htm. [ltimo acceso: 18
96
06 2014].
[13] Mbinfo.mbdesign.net, Marian Bozdoc's History of CAD, [En lnea].

Available: http://mbinfo.mbdesign.net/CAD-History.htm. [ltimo
acceso: 11 Mayo 2014].
[14] Cadazz.com, CAD software history CAD CAM computer aided design,
[En lnea]. Available: http://www.cadazz.com/cad-software-
history.htm. [ltimo acceso: 11 Mayo 2014].
[15] Motogp.com, motogp.com, [En lnea]. Available:

http://www.motogp.com/es/MotoGP+Basics/history. [ltimo acceso:
12 Mayo 2014].
[16] F. J. R. Gmez, Recreacin virtual del primer barco de vapor con

ruedas de paletas. Proyecto fin de carrera, 2010.
97

Diseno en Catia v5 de Una Moto de Competicion

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DISEO EN CATIA V5 DE UNA

AUTOR: VCTOR VALLEJO GONZLEZ

TUTORES: MARA GLORIA DEL RIO CIDONCHA

JUAN MARTNEZ PALACIOS

FECHA: JULIO 2014

Captulo 9. Conclusin ................................................................................ 94

El equipo US-Racing Engineering est formado por alumnos de distintas

Motostudent [1] es una competicin entre equipos universitarios a nivel

Como prueba final, se cita a todos los equipos en el circuito de velocidad

1.2 Estructura del proyecto

El segundo bloque se centra en el trabajo de diseo, realizando una

El hecho de que este proyecto se haya realizado dentro del marco de un

Por lo tanto el objetivo del proyecto es disear el modelo final de la

Captulo 2. Introduccin histrica

Produccin ms rpida de dibujos.

2.1. Antes de 1970

En 1960, tambin en el MIT, Ivan Sutherland realiza un proyecto

Al principio los primeros programas de CAD consistan en simples

El nico intento significativo de crear un sistemas de CAD comercial lo

En 1965 el departamento de ingeniera de la Universidad de Cambridge

pensaban que los ordenadores podran ayuda a los diseadores a resolver

En 1971 se funda Manufacturing and Consulting Services Inc. y empieza

En 1972 CUED (Cambridge University Engineering Department)

A finales de los 70 aparecen los primeros programas de modelado

En 1977 Avions Marcel Dassault encarga a sus ingenieros la creacin de

En 1979 Boeing, General Electric y NIST desarrollan un formato de

A finales de los 70 el tpico sistema de CAD est constituido por un

Unigraphics crea el primer sistema de modelado slido UniSolid.

1982: Aparece CATIA Version 1, producto para el diseo 3D, modelado de

Empiezan a aparecer ordenadores con mucha ms potencia y menor

Autodesk es fundada en California por diecisis personas por

1983: Aparece en el mercado Unigraphics II.

Empiezan los trabajos para un nuevo sistema universal de

1985: MicroStation proporciona CAD avanzado para PC. MicroStation haba

CATIA se convierte en la aplicacin lder del sector aeronutico. Su

1986: La versin 2.18 de AutoCAD incluye el completo lenguaje de

1988: Aparece Canvas 2.0, convirtindose en una potente herramienta del

innovaciones como: curvas de Bezier de mltiples puntos, nmero de capas

Se anuncia CATIA Version 3, con funciones de AEC (Architectural

1989: Unigraphics anuncia un compromiso con UNIX y arquitectura de

1993: Unigraphics Solutions compra la empresa especialista en CAM UNC

Se presenta CATIA-CADAM Version 4, que mejora de forma

Se funda una nueva compaa de CAD llamada SolidWorks Inc.

1995: Bentley incorpora a MicroStation un avanzado sistema de modelado

Autodesk lanza la primera versin de Mechanical Desktop, un sistema

1996: General Motors firma el mayor contrato de CAD/CAM de la historia

Solid Edge version 3 de Intergraph impacta en el mercado al lanzarse

SolidWorks Co. lanza Solid Works, un ambicioso paquete 3D.

1997: Dassault Systemes S.A. compra Deneb, el reconocido proveedor de

1998: Dassault Systemes crea ENOVIA Corporation, una subempresa

Autodesk lanza 3D Studio MAX version 2.5, Autodesk Architectural

1999: Dassault systemes presenta CATIA Versin 5 para sistemas basados

2.5. 2000 hasta la actualidad

Dassault Systemes integra Microsoft Visual BASIC para aplicaciones

Actualmente la industria del CAD est dominada por 3 grandes

Captulo 3. Introduccin a las

3.1. Introduccin histrica de la motocicleta.

El primer diseo comercial de bicicleta autopropulsada fue un diseo de

Una de las primeras motocicletas propulsadas por un motor de

donde el ngulo de avance era prcticamente nulo, el cual sirvi como

Si no se consideran las motocicletas propulsadas por vapor, la Daimler

En 1894, Hilderbrand &

Ilustracin 4 fabricantes adaptaban sus

A finales de siglo, los mayores fabricantes del mundo se asentaron,