Trabajo y energa

Concepto de trabajo

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del

vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de

la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del
muelle es 1000 N/m.

La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El

trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
 El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la

fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Fts

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el

ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60 90, 135, 180.

W 12 N COS 0 7m W 84 J

W 12 N COS 90 7m W 0 J

W 12 N COS 60 7m W 42 J

W 12 N COS135 7m W 42 2 J

W 12 N COS180 7m W 84 J

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
Concepto de energa cintica

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m.
El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la
energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de

la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.

En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la

velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse
es igual a la velocidad v del mvil.

Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta
sobre una partcula modifica su energa cintica.

Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de
espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de
450 m/s y su masa es de 15 g.

El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es
Fuerza conservativa. Energa potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los
valores inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin
se le denomina energa potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al
punto B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo

Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N

Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino

cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3.

BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y
(3,3) y
CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto
(0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento

dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la

trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se
relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la derivada
dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x) con
respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.
 Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente
2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.

y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la

posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.
La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma
funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa
potencial.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la
partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx

Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la

posicin xB es

La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin
es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante
aditiva vale c=0.

Principio de conservacin de la energa

Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza
es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que
acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa
cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la

energa

EkA+EpA=EkB+EpB

La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante

en todos los puntos de su trayectoria.

Comprobacin del principio de conservacin de la energa

 Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular

1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al

suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones

Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa

cintica aumenta.

Fuerzas no conservativas

Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con
la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a

continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x

WBA=-mg x

El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA

es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es

opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al
desplazamiento

WAB=-Fr x

WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo del camino

cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero

WABA=-2Fr x
Balance de energa

En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El

trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia
entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial

inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms

potencial) de la partcula.

Ejemplo 1:

Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin,
con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es
0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

 La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J
La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J

De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5 m, h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J

La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J

De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.

Ejemplo 2:

Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de
radio R, tal como se muestra en la figura.

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg
La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial
La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la
velocidad de la partcula.
Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin
del movimiento de la partcula en la direccin tangencial

mat=mgcos-Fr

Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin

diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es de

sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco de

circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2.

La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa

inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial.

El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es

Para un clculo explcito del trabajo de la fuerza de rozamiento vase "Movimiento sobre un
cpula semiesfrica con rozamiento"

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm
 Principio Trabajo-Energa

El cambio en la energa cintica de un

objeto es igual al trabajo neto realizado
por el objeto.
Este hecho se refiere como el Principio Trabajo-Energa y es una herramienta til para resolver
problemas mecnicos, Ello se deriva de la conservacin de la energa y la aplicacin de las
relaciones del trabajo y la energa de modo que no es independiente de las leyes de conservacin.
Es de hecho una aplicacin especfica de la conservacin de la energa. Sin embargo, hay tantos
problemas que se resuelven eficientemente aplicando este principio, que merece una atencin
aparte como principio del trabajo.

Para una colisin en lnea recta, el trabajo neto es igual al promedio de la fuerza por la distancia
recorrida durante el impacto.

Fuerza promedio de impacto x distancia recorrida = cambio en la energa cintica

Si un objeto en movimiento es parado por una colisin, cuanto mayor sea la distancia de parada,
menor ser la fuerza de impacto.

Ejemplo de Choque de un Uso de Cinturones de Distancia de Parada del

Coche Seguridad Automvil

Colisin Camin Grande- Dos Camiones con Fuerza de Impacto en

Camin Pequeo Igual Momento Caida de Objeto

Principio Trabajo-Energa en Cantidades Angulares

La velocidad de realizar trabajo es igual a la velocidad de uso de energa puesto que una fuerza
transfiere una unidad de energa cuando realiza una unidad de trabajo. Un caballo de potencia es
igual a 550 pies libras/seg. y un kilovatio es igual a 1000 vatios.
 Mquinas Simples
Es tradicional sealar un conjunto de mquinas simples del que se puede formar mquinas
ms complejas. Una forma de caracterizar una "mquina simple", es decir que no tiene
fuente de energa interna. No obstante, puede ser muy til, ya que multiplica la fuerza de
entrada para realizar una tarea. El factor por el cual se multiplica la fuerza de entrada, se
llama a menudo "ventaja mecnica". Si idealizamos la mquina, no teniendo en cuenta la
friccin, podemos entonces establecer la "ventaja mecnica ideal" o IMA de la mquina.
Abajo se muestra un conjunto tpico de mquinas simples.

Pulsar sobre cualquier mquina para mas detalles.

Puesto que sabemos por la ley de conservacin de la energa que ninguna
mquina puede proporcionar mas energa de la que se pone en su entrada, el
caso ideal se representa mediante una mquina en la cual, la energa de
salida es igual a la energa de entrada. Para geometras simples en las que las
fuerzas aplicadas estn en la direccin del movimiento, podemos caracterizar
la mquina ideal en trminos del trabajo realizado, segn sigue:

Mquina ideal: Energa de entrada = Energa de salida Indice

Trabajo de entrada = Fedentrada = Frdsalida = Trabajo de salida Conceptos

s
Desde esta perspectiva, viene a ser evidente que una mquina simple, puede
multiplicar la fuerza. O sea, una pequea fuerza de entrada puede realizar
una tarea que requiera, una fuerza de salida grande. Pero la restriccin es que
se debe ejercer una pequea fuerza sobre una distancia grande, de modo que
el trabajo de entrada sea igual al trabajo de salida. Tu ests intercambiando,
una pequea fuerza actuando sobre una distancia larga, por una fuerza mayor
actuando sobre una distancia menor. Esta es la naturaleza de todas las
mquinas simples, segn fueron mostrndose.

Por supuesto que tambin es posible intercambiar una gran fuerza de entrada
actuando sobre una distancia pequea, por una fuerza de salida pequea
actuando sobre una distancia grande. Esto tambin es til si lo que queremos
conseguir es una mayor velocidad. Muchas mquinas funcionan de esta
manera.

Las expresiones para las ventajas mecnicas ideales de estas mquinas

simple, fueron obtenidas determinando que fuerzas se requieren para
producir el equilibrio, puesto que para mover la mquina en la direccin
deseada, primero debes conseguir el equilibrio y luego aadir la fuerza de
entrada para producir el movimiento. Se aplican ambos equilibrio de fuerzas
y equilibrio de pares.

Equilibrio

Par
El par es, una influencia que tiende a cambiar el movimiento de rotacin de un objeto. Una
forma de cuantificar un par es

Par = Fuerza aplicada x brazo de palanca

El brazo de palanca, se define como la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la

lnea de accin de la fuerza.

Clculo de Par Expresiones de par: Trigonomtrica Producto Vectorial

 Clculo del Par

En el diagrama el ngulo entre

los vectores r y F es 180
grados, cuando se dibujan
partiendo del mismo origen. La
direccin del par est dada por
la regla de la mano derecha, la
cual en este caso, nos da un
vector en direccin al lector.
Note que el par es mximo
cuando en ngulo es de 90
grados.

Una forma prctica de calcular la magnitud del par es, primero determinar el brazo de
palanca y luego multiplicarlo por la fuerza aplicada. El brazo de palanca es la distancia
perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza.

Si una fuerza de magnitud F = N se aplica

a una distancia r = m del eje de rotacin

en una orientacin donde r hace un ngulo de = grados

con respecto a la lnea de accin de la fuerza,

entonces el brazo de palanca = m

y la magnitud del par es = N m.

La direccin del par asociado con la ilustracin de arriba es hacia Ud.. Es decir a lo largo del eje de
rotacin en direccin hacia afuera de la pantalla.

Par como Producto Vectorial

El par producido por una fuerza toma la forma de un producto vectorial.

Puede entrar cualquier valor en las casillas de los vectores unitarios de abajo. Luego pulse
encima del smbolo del producto vectorial y/o del ngulo.
El producto vectorial Nm=( m)( N)(sen ) grados.

metros

Newtons

N m magnitud.

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vctorq.html#vvc6
 Brazo de Palanca

La magnitud del par respecto a un eje de rotacin dado, se puede abordar como el producto de la fuerza
por el brazo de palanca respecto a ese eje. El brazo de palanca es la distancia perpendicular, desde el eje
de rotacin a la lnea de accin de la fuerza. La direccin del par est dada por la regla de la mano
derecha.

Condiciones de Equilibrio
Un objeto en equilibrio no tiene influencia neta, para causar su movimiento ni en traslacin
(movimiento lineal), ni en rotacin. Las condiciones bsicas para el equilibrio son:
Las condiciones de equilibrio son bsicas para el diseo de cualquier estructura de carga,
como un puente o un edificio, ya que estas estructuras deben ser capaces de mantener el
equilibrio con la carga. Tambin son importantes para el estudio de mquinas, puesto que
primero debe establecerse las condiciones de equilibrio y luego aplicar la fuerza extra o par,
para producir el movimiento deseado de la mquina. Las condiciones de equilibrio se usan
para analizar las "mquinas simples", las cuales forman los bloques de construccin de
mquinas mas complejas.

Uso Domstico de la Energa

Este es un grfico activo. haga clic sobre cualquier Cuando se considera la necesidad de
uso de energa para mas detalles. ahorrar energa en el hogar, entonces
debera centrarse la atencin
principalmente en la calefaccin y la
refrigeracin. Ellos son los principales
usos de la energa. Tambin el
calentamiento del agua supone un uso
considerable de energa, as como el
proceso de coccin con unidades de
superficie y hornos. Es importante el
uso de la energa en un frigorfico. El
proceso de iluminacin de una casa
entera, se convierte en un consumo de
energa significativo. Los aparatos
electrnicos en general, utilizan una
pequea cantidad de energa, y no son
una parte importante del consumo de
energa