Dinmica de rotacin

Problema 1

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa,

gira inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. Se aplican los frenos que
ejercen un momento de M= -2t Nm. Determinar
la aceleracin angular en funcin del tiempo
la velocidad angular en funcin del tiempo
el ngulo girado en funcin del tiempo.
El momento angular inicial y en el instante t=18 s.
Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el
impulso angular 0 t Mdt (rea) es igual a la variacin de momento
angular.
La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la
periferia del disco en dicho instante. Representar estas magnitudes.
Solucin
Momento de inercia
I= 1 2 100 0.6 2 =18 kgm 2
Ecuacin de la dinmica de rotacin
I=M, =-t/9 rad/s2 la aceleracin angular no es constante
Calculamos la velocidad angular y el desplazamiento angular .
0 = t 0 t dt 175= 0 t ( t 9 )dt =175 t 2 18
rad/s 0 = t 0 t dt = 0 t (175 t 2 18 )dt =175t t 3
54 rad
Momento angular, L=I
 t=0, =175, L=3150 kgm2/s
t=18, =157, L=2826 kgm2/s
Impulso angular
L L 0 = t 0 t Mdt L3150= 0 t (2t)dt L=3150 t 2 kgm 2
/s
En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta.

El rea del tringulo de la figura es
1836 2 =324
que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular
final e inicial

Para t=18 s
Aceleracin tangencial, at=R=(-18/9)0.6=-1.2 m/s2
Aceleracin normal, an=2R=15720.6=14789.6 m/s2
En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria
circular, la aceleracin tangencial de signo contrario a la velocidad, y la
aceleracin normal dirigida hacia el centro. Estas dos componentes de la
aceleracin no estn dibujadas a escala.

Movimiento general:
 EJEMPLO 1: Un nadador que en aguas tranquilas nada con una velocidad de 3m/s, desea
atravesar un ri de 20m de ancho y cuyas aguas se mueven con velocidad de 1.5m/s. calcule:

a. La velocidad resultante del nadador, medida por un observador situado en tierra

b. El tiempo que gasta el nadador en atravesar el ro
c. La distancia que separa el lugar de llegada al punto exacto opuesto al sitio de la salida
del nadador

Solucin:

a. La velocidad resultante del nadador (VR) es :

b. Como el movimiento es en el plano, las velocidades son independientes, luego el tiempo que
gasta el nadador depende exclusivamente de la velocidad V y.

Despejando a t, obtenemos:

c. Se observa que la distancia en el que se desvia el nadador, depende exclusivamente de la

velocidad de la corriente y del tiempo que dura atravesando el ro, luego:
Traslacin: