Ingeniera Sismorresistente Facultad de Ingeniera U N Cuyo

Universidad Nacional de Cuyo

Ingeniera Sismorresistente
Facultad de Ingeniera
Mayo 2002
Gua de Estudio
Mod.: Mayo 2007. Marzo
ESPECTROS DE RESPUESTA Y DE DISEO 2014.

Francisco J. Crisafulli
Elbio Villafae No de hojas: 25

1. INTRODUCCIN
Los espectros de respuesta fueron inicialmente propuestos por Biot en el ao 1932 y luego
desarrollados por Housner, Newmark y muchos otros investigadores. Actualmente, el concepto de
espectro de respuesta es una importante herramienta de la dinmica estructural, de gran utilidad en el
rea del diseo sismorresistente. En forma general, podemos definir espectro como un grfico de la
respuesta mxima (expresada en trminos de desplazamiento, velocidad, aceleracin, o cualquier otro
parmetro de inters) que produce una accin dinmica determinada en una estructura u oscilador de
un grado de libertad . En estos grficos, se representa en abscisas el periodo propio de la estructura (o
la frecuencia) y en ordenadas la respuesta mxima calculada para distintos factores de amortiguamiento
.
El concepto de los espectros comenz a gestarse gracias a una idea Kyoji Suyehiro, Director del
Instituto de Investigaciones de la Universidad de Tokyo, quien en 1920 ide un instrumento de
medicin formado por 6 pndulos con diferentes periodos de vibracin, con el objeto registrar la
respuesta de los mismos ante la ocurrencia de un terremoto. Unos aos despus, Hugo Benioff public
un artculo en el que propona un instrumento similar al de Suyehiro, destinado a medir el
desplazamiento registrado por diferentes pndulos con los cuales se podra determinar el valor mximo
de respuesta y construir una curva (lo que hoy conocemos como espectro de desplazamiento elstico)
cuya rea sera un parmetro indicador de la destructividad del terremoto. Finalmente, fue Maurice
Biot en el Instituto Tecnolgico de California, quien propuso formalmente la idea de espectros de
respuesta elstica.
Para explicar en forma conceptual el procedimiento de construccin de un espectro de respuesta
consideremos una serie de estructuras de un grado de libertad u osciladores simples con diferentes
periodos de vibracin, T, y con igual factor de amortiguamiento, (ver Figura 1). Si sometemos todos
estos osciladores a la accin de un mismo terremoto (utilizando un registro de aceleraciones, g(t)),
cada uno de ellos exhibir una respuesta diferente, la cual puede representarse, por ejemplo, a travs de
la historia de desplazamientos, u(t). Una vez que hemos calculado la respuesta de los osciladores es
posible determinar el mximo (en valor absoluto, dado que el signo no tiene importancia ) de cada uno
de ellos y volcarlos en un grfico en funcin del periodo de vibracin, para obtener as un espectro de
respuesta. Es decir, que la respuesta mxima de cada oscilador con periodo T representa un punto del
espectro.
La importancia de los espectros en el diseo de estructuras radica en el hecho de que estos
grficos condensan la compleja respuesta dinmica en un parmetro clave: los valores de respuesta

1
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mxima, que son usualmente los requeridos por el diseador para el clculo de estructuras. Debemos
aclarar, sin embargo, que los espectros de respuesta omiten informacin importante dado que los
efectos del terremoto sobre la estructura dependen no solo de la respuesta mxima sino tambin de la
duracin del movimiento y del nmero de ciclos con demanda significativa de desplazamientos.

Figura 1. Grfico indicativo del mtodo de determinacin del espectro de respuesta .

La realizacin de un espectro de respuesta requiere de la ejecucin de numerosos clculos, dado

que es necesario resolver la ecuacin de equilibrio dinmico para determinar la historia (variacin en el
tiempo) de desplazamientos, velocidad y aceleraciones para una gran cantidad de estructuras con

2
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diferentes periodos de vibracin, T, y factores de amortiguamiento . En la actualidad, esto no

representa un problema de importancia por la gran capacidad de clculo de las computadoras modernas,
las cuales pueden realizar un espectro de respuesta elstica en dcimas de segundo. Sin embargo,
cuando estos tipos de grficos se desarrollaron en su etapa inicial, hace varias dcadas, la situacin era
muy diferente. Como ancdota, es interesante mencionar que Housner calculaba los espectros mediante
un procedimiento grfico que requera aproximadamente de un da de trabajo para calcular un punto del
espectro. Posteriormente, se desarroll un mtodo ms rpido usando un pndulo de torsin
(computadora analgica) que permita determinar los espectros mediante una anloga matemtica
entre los dos fenmenos. En este caso, el tiempo requerido para calcular un punto del espectro se redujo
a unos 15 minutos.

2. TIPOS DE ESPECTROS
Como mencionamos anteriormente, el concepto de espectro ha ganado una amplia aceptacin
como herramienta de la dinmica estructural. Es por ello que se han desarrollado varios tipos de
espectros, los cuales presentan caractersticas diferentes y se utilizan con distintos objetivos. En
particular analizaremos tres de los espectros ms comunes:
2.1 Espectros de respuesta elstica
Representan parmetros de respuesta mxima para un terremoto determinado y usualmente
incluyen varias curvas que consideran distintos factores de amortiguamiento. Se utilizan
fundamentalmente para estudiar las caractersticas del terremoto y su efecto sobre las estructuras. Las
curvas de los espectros de respuesta presentan variaciones bruscas, con numerosos picos y valles, que
resultan de la complejidad del registro de aceleraciones del terremoto.
2.2 Espectros de respuesta inelstica
Son similares a los anteriores pero en este caso se supone que el oscilador de un grado de libertad
exhibe comportamiento no-lineal, es decir que la estructura puede experimentar deformaciones en rango
plstico por accin del terremoto. Este tipo de espectros son muy importantes en el diseo
sismorresistente, dado que por razones prcticas y econmicas la mayora de las construcciones se
disean bajo la hiptesis que incursionarn en campo plstico. Como ejemplo, podemos mencionar los
espectros de ductilidad (recordemos que ductilidad de desplazamientos es la relacin entre el
desplazamiento mximo que experimenta la estructura y el desplazamiento de fluencia). Estos espectros
representan la ductilidad requerida por un terremoto dado en funcin del periodo de vibracin de la
estructura y se grafican usualmente para distintos niveles de resistencia. Tambin, se construyen
espectros de aceleracin, desplazamiento de fluencia o desplazamiento ltimo de sistemas inelsticos, en
donde se consideran distintos niveles de ductilidad o distintos tipos de comportamiento histertico1 de la
estructura, como se indica en la Figura 2.

1
Los modelos histertico indican la relacin entre la fuerza restitutiva Fs y el desplazamiento u. En una estructura lineal y
elstica se verifica que Fs = k u, siendo k la rigidez, mientras que en sistemas no-lineales que incursionan en rango plstico, la
fuerza Fs es una funcin no-lineal de u y de la historia de desplazamientos experimentados previamente (fenmeno de histresis).
En este ltimo caso, la relacin Fs-u es mucho ms compleja y se define mediante modelos histerticos como los indicados en la
Figura 2.

3
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2.3 Espectros de diseo

Las construcciones no pueden disearse para resistir un terremoto en particular en una zona dada,
puesto que el prximo terremoto probablemente presentar caractersticas diferentes. Por lo tanto, los
espectros de respuesta elstica o inelstica, descriptos previamente, no pueden utilizarse para el diseo
sismorresistente. Por esta razn, el diseo o verificacin de las construcciones sismorresistentes se
realiza a partir de espectros que son suavizados (no tienen variaciones bruscas) y que consideran el
efecto de varios terremotos, es decir que representan una envolvente de los espectros de respuesta de los
terremotos tpicos de una zona. Los espectros de diseo se obtienen generalmente mediante
procedimientos estadsticos, cuya descripcin detallada escapa al alcance de este trabajo.
Es muy importante que distingamos entre espectros de respuesta, que se obtienen para un
terremoto dado, y espectros de diseo, los cuales se aplican al clculo y verificacin de estructuras y
representan la sismicidad probable del lugar.
Fs

Fs
u u

Modelo de Takeda
Modelo elasto-plstico

Figura 2. Ejemplos de modelos de hysteresis.

Se han desarrollado otros tipos de espectros, como los espectros de piso, que son de utilidad para
ciertas aplicaciones especficas. Al final de este trabajo se presenta una breve descripcin de dicho
espectro.

3. ESPECTROS DE RESPUESTA ELSTICA

En esta seccin desarrollaremos con mayor profundidad el concepto de espectro de respuesta
elstica y analizaremos la metodologa utilizada para su evaluacin, la cual se fundamente en conceptos
fundamentales de la dinmica estructural.

3.1 Procedimiento de clculo

Para calcular un espectro de respuesta elstica es necesario determinar la respuesta de numerosos
osciladores simples, con distintos periodos de vibracin, T, considerando la aceleracin del terreno,
g(t), originada por un terremotos determinado. La forma ms simple y eficiente para realizar estos

4
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clculos es, en general, aplicar la integral de Duhamel2 para el caso de una carga efectiva Pef(t)=-m g(t),
de modo que desplazamiento relativo es igual a:
t
1
u(t)
m D m u
0
g ( ) sen D (t ) e (t ) d (1)

Para las construcciones usuales (con factores de amortiguamiento entre 2 y 10 %), la diferencia entre
la frecuencia amortiguada D y la frecuencia propia del sistema =2/T es despreciable (error menor del
0.5%). Por lo tanto, la Ecuacin 1 puede expresarse como:
t
1

(t )
u(t) u g () sen (t ) e d (2a)
0

(eliminando el signo negativo que no afecta los valores mximos de la respuesta). Dado que la funcin
g(t) no puede expresarse mediante una ecuacin matemtica, sino que se trabaja con el registro de
aceleracin digitalizado3, resulta ms conveniente para la resolver numricamente la integral de Duhamel
mediante la siguiente expresin:
t t
sen t cos t


u(t) t
u g () e cos d t
u g () e sen d (2b)
e 0
e 0

Esta ecuacin se obtiene a partir de la Ecuacin 2a aplicando transformaciones trigonomtricas

correspondientes al seno de la diferencia y separando la funcin exponencial. Como ya mencionamos la
resolucin de la Ecuacin 2b se realiza en forma numrica, para lo cual es necesario adoptar un intervalo
de integracin (normalmente t = 0.01 a 0.05 s) y en cada instante t se evalan las integrales
correspondientes.
Para determinar la velocidad podemos derivar la Ecuacin 2a, aplicando el Teorema de Leibnitz
(para derivar el producto de dos funciones), y obtenemos:
t

u (t) u g () cos (t ) e (t ) d
0
t
(3)

(t )
u g () sen (t ) e d
0

Otra forma, ms conveniente desde el punto de vista prctico, es obtener la velocidad derivando
numricamente la funcin de desplazamiento obtenida previamente con la Ecuacin 2. Este
procedimiento conduce a resultados correctos si se adopta un intervalo de tiempo para la derivacin
suficientemente pequeo (usualmente se emplea el mismo intervalo de tiempo t adoptado para la
integracin de la Ecuacin 2).
Finalmente, para calcular la historia de aceleraciones podemos derivar la Ecuacin 3. Sin
embargo, siguiendo este procedimiento obtendremos la aceleracin relativa (t), dado que u(t) es el

2
Recordemos que esta integral permite determinar la respuesta dinmica de un sistema elstico, en trminos de
desplazamientos, para una carga cualquiera, tal como la accin del terremoto (aceleracin en la base de la estructura).
3
Es decir que el acelerograma se expresa como una serie de puntos en los que se indica el tiempo y el valor de aceleracin
correspondiente. Para lograr una adecuada representacin del acelerograma se trabaja usualmente con intervalos de tiempo del
orden de 0.01 a 0.05 segundos.

5
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desplazamiento relativo4. Debemos recalcar, que a los efectos del diseo sismorresistentes, nos interesa
determinar la fuerza de inercia actuante sobre la masa vibratoria que se relaciona con la aceleracin total.
Por esta razn, resulta ms conveniente determinar la aceleracin total, T(t), a partir de la ecuacin de
equilibrio dinmico para sistemas de un grado de libertad sometidos a la accin ssmica.
m uT (t ) + c u (t ) + k u(t ) = 0 uT (t ) + 2 u (t ) + 2 u(t ) = 0 (4)

y despejando de esta ecuacin obtenemos:

T

u (t ) = - 2 u (t ) + u(t )
2
(5)

Las Ecuaciones 2, 3 y 5 nos permiten determinar historia de desplazamiento relativo, velocidad

relativa y aceleracin total para cada periodo T (recordemos que la Ecuacin 2 es vlida para sistemas
elsticos). Una vez que se hemos determinado la variacin en el tiempo de los parmetros de respuesta
elstica, buscamos los valores mximos (en valor absoluto) y determinamos las ordenadas de los
espectros de desplazamiento relativo, SD, de velocidad relativa, SV, y de aceleracin total, SA:

SD = max u ( t )
SV = max u ( t ) (6)
T
SA = max u ( t )

Para construir un espectro completo repetimos el procedimiento indicado para estructuras con distintos
periodos T; normalmente los espectros se grafican considerando un rango de periodos de vibracin que
vara entre 0 y 3.0 o 5.0 segundos, que comprende la mayora de las construcciones comunes. Las
curvas se construyen para valores constantes del factor de amortiguamiento , por ejemplo, 0, 2 y 5%.
La Figura 3 presenta algunos los espectros de respuesta para el registro del terremoto de Caucete,
San Juan, de 1977, los cuales fueron determinados para diferentes valores de amortiguamiento. En estos
grficos se incluyen curvas espectrales para el caso de amortiguamiento nulo, el cual no tiene aplicacin
prctica, pero sirve para mostrar la significativa influencia en la respuesta de este parmetro. Podemos
observar que el amortiguamiento tiene un efecto benfico sobre la respuesta estructural dado que reduce
los valores de desplazamiento, velocidad y aceleracin mxima. Esto se debe a que por accin del
amortiguamiento se disipa energa, generalmente en forma de calor y sonido, disminuyendo as la
vibracin de la estructura.
La observacin de la Figura 3 muestra tambin que, en cierto rango de periodos, se produce una
amplificacin del movimiento del suelo. Para el terremoto de Caucete, 1977, los valores mximo de
movimiento del suelo fueron: aceleracin = 0.193g, velocidad = 0.203 m/s y desplazamiento = 0.186 m.
Es decir que la estructura vibra y experimenta aceleraciones, velocidades y desplazamientos que pueden
ser significativamente mayores que los correspondientes al movimiento del suelo.

4
Al plantear la ecuacin de equilibrio dinmico de un sistema sometido a excitacin ssmica en la base debemos distinguir tres
desplazamientos diferentes: (i) el desplazamiento del suelo o base, (ii) el desplazamiento relativo que es el que produce
deformaciones internas en la estructura, y (iii) el desplazamiento total que es la suma de los anteriores. Derivando podemos
demostrar que la aceleracin total es igual a la suma de la aceleracin relativa y de la aceleracin del terreno

6
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0.6

Amortiguamiento: 0%
0.5

Desplazamiento (m)
0.4
3%
0.3
5%

0.2 7%

0.1

0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Periodo, T (s)

1.8

1.6

1.4
Velocidad (m/s)

1.2

1.0 Amortiguamiento: 0%

0.8

0.6 3%
5%
0.4 7%

0.2

0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Periodo, T (s)

3.0
Aceleracin
mxima: 4.88 g
2.5
Aceleracin (g)

2.0

Amortiguamiento: 0%
1.5

1.0 3%

0.5
7%
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Periodo, T (s)

Figura 3. Ejemplo de un espectro de aceleracin espectral para distintos

valores del factor de amortiguamiento

7
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Si analizamos, por ejemplo, el espectro de aceleraciones vemos que una estructura con un
amortiguamiento del 5% y un periodo de vibracin de 0.5s experimentar una aceleracin mxima de
0.53g si fuera sometida a ese terremoto. Una estructura similar, pero con un periodo de 4.0 s ser
sometida una aceleracin mxima de 0.06g, un valor significativamente menor. Esto indica claramente
que la accin ssmica sobre la construccin depende no solo de las caractersticas del terremoto sino
tambin de las propiedades estructurales. Estos aspectos se ponen en evidencia, por ejemplo, en el caso
de edificios con aisladores ssmicos, con los cuales se logra aumentar significativamente el periodo de
vibracin de la construccin, alejando a la misma de la zona de aceleraciones espectrales elevadas.
En la Seccin 2, mencionamos que existen distintos tipos de espectros, siendo uno de ellos los
espectros de respuesta inelstica. Estos espectros no pueden derivarse a partir de la Integral de Duhamel
(Ecuacin 2) que es vlida solo para sistemas elsticos en los que es aplicable el principio de
superposicin en el que se fundamenta dicha integral. Para obtener los espectros inelsticos es necesario
integrar la ecuacin de equilibrio dinmico considerando que la fuerza restitutiva (asociada al
desplazamiento relativo) vara en el tiempo dependiendo la historia previa (ver Figura 2). El estudio
detallado de los mtodos de la dinmica no-lineal escapa del alcance de este trabajo.

3.2 Espectros de pseudo-velocidad y pseudo-aceleracin

Las construcciones civiles comunes exhiben factores de amortiguamiento menores del 10%, con
valores tpicos comprendidos entre el 2 y 7 %5, dependiendo del material, tipologa estructural, uniones y
nivel de solicitacin. Este hecho nos permite realizar ciertas simplificaciones, que no tienen una
fundamentacin matemtica muy rigurosa, pero que son de utilidad desde el punto de vista prctico.
La primera conclusin importante podemos obtenerla en base a consideraciones energticas. En
un sistema lineal y elstico no amortiguado, la energa que el terremoto entrega a la estructura se
transforma energa cintica y energa de deformacin y no existe disipacin de energa. Para este caso
particular, el valor mximo de la energa cintica tiene que ser igual al mximo de la energa de
deformacin elstica:
2
m u 2max k u max
Ec,max = Es,max = (7)
2 2
A partir de la Ecuacin 7 puede determinarse una velocidad mxima que no es exactamente igual a la
que obtenemos derivando el desplazamiento en funcin del tiempo (ver Ecuacin 3) debido a las
hiptesis simplificativas consideradas. Por ser un valor aproximado se denomina pseudo-velocidad:

k
u max = u max u max (8)
m
Introduciendo el concepto de espectro, definimos la pseudo-velocidad espectral, Spv, de acuerdo a la
siguiente expresin:
SpV = SD (9)

Podramos demostrar que para sistemas con bajo amortiguamiento las diferencias numricas entre la
velocidad espectral, definida por la Ecuacin 3, y la pseudo-velocidad son despreciables (salvo para el

5
Con el uso de sistemas especiales de disipacin de energa, tales como la incorporacin de amortiguadores viscosos o de otro
tipo, es posible aumentar el factor amortiguamiento global de la construccin a valores significativamente mayores.

8
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caso de periodos de vibracin muy grandes). Estas diferencias aumentan a medida que se aumenta el
amortiguamiento y pueden llegar al orden del 20% para estructuras con =0.20 (ver Figura 4).
En segundo lugar, consideremos la expresin del equilibrio dinmico, Ecuacin 4, y eliminemos el
trmino asociado a las fuerzas de amortiguamiento (dado que hemos asumido que este efecto no es
significativo):
m uT (t ) + k u(t ) = 0 (10)

Despejando la aceleracin total y reemplazando el valor de la frecuencia (2 = k/m) obtenemos:

k
T
u ( t ) = - u ( t ) = 2 u ( t ) (11)
m
La aceleracin total calculada con la Ecuacin 11 no es exactamente igual a la calculada con la Ecuacin
5, porque hemos despreciado en su determinacin las fuerzas de amortiguamiento viscoso y por ello se
la llama pseudo-aceleracin. Aplicando el concepto de espectros (que se expresa en la Ecuacin 6) y de
acuerdo a la Ecuacin 11, podemos definir el espectro de pseudo-aceleracin, SpA, en funcin del
espectro de desplazamiento, SD:
SpA = SD
2
(12)

La comparacin de resultados entre valores de aceleracin y pseudo-aceleracin indica que las

diferencias numricas son poco significativas desde el punto de vista ingenieril. Por lo tanto la Ecuacin
11 puede usarse sin inconvenientes para aplicaciones prcticas.

0.7

0.6

0.5
Sv o S pV (m/s)

0.4

0.3
Velocidad relativa

0.2

0.1
Pseudo-velocidad

0.0
0 2 4 6 8 10 12 14
Periodo, T (s)

Figura 4. Comparacin de espectros de velocidad relativa y pseudo-velocidad para el terremoto de

Caucete, 1977 (factores de amortiguamiento del 2 y 7%).

Combinando las Ecuaciones 9 y 12 encontramos la relacin que vincula la pseudo-aceleracin con

la pseudo-velocidad:

9
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SpA = SpV (13)

Las Ecuaciones 9, 11 y 13, si bien son aproximadas, permiten relacionar los tres espectros
(desplazamiento, velocidad y aceleracin) mediante expresiones simples, de modo que conociendo uno
de ellos se pueden calcular fcilmente los otros dos espectros. Cuando estas ecuaciones fueron
desarrolladas, hace muchas dcadas atrs, resultaron de gran utilidad porque todos los clculos se
realizaban manualmente. En la actualidad, su importancia es relativa porque disponemos de herramientas
computacionales que permiten calcular rpidamente cualquier tipo de espectros, sin necesidad de recurrir
a expresiones aproximadas.
Es importante que recordemos que los valores espectrales de desplazamiento y velocidad (SD, SV y
SpV) estn asociados al desplazamiento relativo, mientras que la aceleracin espectral (S A y SpA)
representa la aceleracin total de la masa vibrante. Sin embargo, es comn referirse a ellos simplemente
como espectros de desplazamiento, velocidad y aceleracin, sin aclarar si se trata de valores relativos o
totales.

3.3 Valores lmites de los espectros de respuesta

Es conveniente que realicemos ciertas consideraciones conceptuales para determinar los valores
lmites de los espectros de respuesta. En primer lugar analicemos el caso de una estructura muy rgida,
que por lo tanto tendr un periodo de vibracin cercano a cero. Esta estructura vibrar por accin del
terremoto, el desplazamiento relativo ser prcticamente nulo debido a que no hay deformaciones
internas por la gran rigidez de la estructura (ver Figura 5), mientras que el desplazamiento y la
aceleracin total tendern a ser iguales a los del terreno. Es decir, que la aceleracin total mxima, SA,
ser prcticamente igual a la aceleracin mxima del terreno, g max. Si por el contrario, suponemos
ahora el caso de una estructura muy flexible, cuyo periodo de vibracin tiende a infinito, el
desplazamiento total es nulo (al igual que la aceleracin total) porque la masa no vibra por accin del
terremoto. Sin embargo, el desplazamiento relativo tiende a ser igual al desplazamiento mximo del
terreno. Por lo tanto el desplazamiento y la velocidad espectral tiende a los valores mximos de
desplazamiento y velocidad del terreno, ug max y u g max . De acuerdo a las consideraciones presentadas,
se resumen en la Tabla 1 los valores limites. Desde el punto de vista prctico, el caso de estructuras
muy flexible (T corresponde a periodos de vibracin mayores de 10 o 15 s.
Los valores lmites deducidos previamente pueden verificarse en los espectros de las Figuras 3 y
4 correspondientes al terremoto de Caucete. Los valores mximo de movimiento del suelo fueron:
g max = 0.193g u g max = 0.203 m/s ug max = 0.186 m

Tabla 1. Valores lmites de los espectros de respuesta

Caso SD SV SpV SA SpA

Estructura muy rigida 0 0 0 g max g max

T 0,

Estructura muy flexible ug max u g max 0 0 0

T , 0

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Figura 5. Comportamiento de una estructura muy rgida y muy flexible.

3.4 Formas de representacin

Existen distintas formas de representar los espectros. Una de las ms usuales es la utilizada en
las Figuras 3 y 4 donde se grafica en abscisas el periodo de vibracin (o la frecuencia) y en ordenadas
el valor espectral, ya sea aceleracin, velocidad, desplazamiento u otra variable de inters. Otra forma
de representacin se basa en una idea de Edward Fisher, quien desarroll un sistema de representacin
usando un papel especial, con 4 escalas logartmicas, que permite presentar en forma compacta una
gran cantidad de informacin. Mediante esta tcnica, es posible construir un nico grfico donde se
incluyen los espectros de desplazamiento, pseudo-velocidad y pseudo-aceleracin. Ello es posible
debido a las simples relaciones que vinculan dichas variables (ver Ecuaciones 9 y 13), las cuales al
aplicar logaritmo y reordenar se transforman en:
log S D log S pV log
(14)
log S pA log S pV log

Debido a que los espectros se grafican en funcin del periodo de vibracin, T (o de la frecuencia que
es funcin de 1/T), las escalas logartmicas del grfico pueden ajustarse convenientemente para
considera las operaciones de suma y resta indicadas en la Ecuacin 14. Es por ello que se emplea en
ordenadas una escala de pseudo-velocidad y dos escalas adicionales, inclinadas 45 respecto del eje de
abscisas, para representar el desplazamiento y la pseudo-aceleracin. La Figura 6 muestra un ejemplo
de representacin de espectros en forma combinada mediante el papel logartmico, mientras que en la
Figura 7 se indica esquemticamente la forma de leer los valores espectrales para un periodo de
vibracin determinado (2.0 segundos en este caso).

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Figura 6. Representacin combinada de espectros en papel logartmico. Registro de El Centro,

USA, 1940. Amortiguamiento 0, 2, 5 y 10%.

Figura 7. Lectura de valores espectrales en la representacin combinada.

La Figura 6 muestra claramente otro aspecto importante a destacar. Los valores mximos del
movimiento del suelo, desplazamiento, velocidad y aceleracin, se pueden representar en el grfico

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combinado mediante tres rectas (en dicha figura se indican con lneas de trazo). Las curvas de
respuesta espectral para distintos valores de amortiguamiento se ubican en general por encima de las
lneas que definen el movimiento del suelo, indicando as que la vibracin propia de la estructura
amplifica dicho movimiento. En el rango de periodos bajos la aceleracin espectral tiende a la
aceleracin mxima del suelo y lo mismo ocurre con los desplazamientos en la zona de periodos
elevados, cumpliendo as con los lmites indicados en la Seccin 3.3. Estas tres lneas representan los
parmetros del movimiento del suelo, y por lo tanto no constituyen un espectro (son independientes del
periodo de vibracin T). Sin embargo, es comn denominar a estas tres lneas como espectro de base o
espectro de suelo.
Debemos recalcar que la representacin en papel logartmico no es un tipo diferente de espectro,
sino una alternativa conveniente para graficar en forma unificada tres variables: S D, SpV y SpA. Esta
forma de representacin suele utilizarse tanto para espectros de respuesta como para espectros de
diseo (ver Seccin 4).
Los valores espectrales tambin pueden representarse mediante un grfico donde se ubican en
abscisas el desplazamiento y en ordenadas la aceleracin, mientras que los periodos de vibracin se
indican mediante lneas oblicuas, como se muestra en la Figura 8. Este tipo de representacin se
conoce como espectro de capacidad, a pesar de que conceptualmente sera ms conveniente llamarlos
espectros combinados de aceleracin y desplazamiento. La ventaja de este tipo de grfico es que
permite superponer al espectro la curva de capacidad (resistencia lateral-desplazamiento) de la
estructura y compararla con la demanda ssmica.

0.9

0.8 Registro YPT, terremoto de

Turqua, 1999.
0.7

0.6
Aceleracin (g)

0.5

0.4 T=0.5s
T=1.5s
T=1.0s
0.3

0.2 T=2.0s
T=3.0s
0.1

0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Desplazamiento (m)

Figura 8. Espectro de capacidad del terremoto de Turqua, 1999.

3.5 Factores que afectan los espectros de respuesta

Las curvas espectrales dependen, como ya hemos indicado, del periodo de vibracin de la
estructura y del factor de amortiguamiento considerado. Es obvio, adems, que las caractersticas

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particulares del registro de aceleracin afectarn tambin los resultados. Son muchas las variables que
pueden influir significativamente sobre lo registros de aceleracin y por lo tanto sobre los espectros de
respuesta. Entre las ms importantes podemos mencionar los valores mximo del movimiento del
terreno (aceleracin, velocidad y desplazamiento), contenido de frecuencias del terremoto, duracin del
movimiento fuerte, mecanismo de generacin del terremoto, magnitud, tipo de suelo, etc. Esto se ve
reflejado, por ejemplo, en las curvas de aceleracin espectral graficadas en la Figura 9 que
corresponden a cuatro terremotos diferentes. Puede observarse claramente en esta figura como una
misma estructura (igual periodo de vibracin e igual factor de amortiguamiento) experimentar
aceleraciones mximas notablemente diferentes para los distintos terremotos.

2.5

Turqua, 1999
2.0 San Juan, 1977
Bucarest, 1977
Aceleracion (g)

1.5
Taiwn, 1999

1.0

0.5

0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Periodo, T (s)

Figura 9. Comparacin de espectros de aceleracin para distintos terremotos (factor de

amortiguamiento 5%).

Una de las variables de significativa importancia en el diseo sismorresistente es el tipo de suelo.

Los estudios realizados con registros de aceleracin tomados en distintos terremotos y en distintos
lugares muestran que en estratos suelos blandos puede originarse una amplificacin del movimiento
con respecto al movimiento medido en la roca o en suelos firmes. Este problema se puso en evidencia
durante el terremoto de Michoacn, Mxico, el 19/09/1985 (Ms = 8.1) el cual causo solo dao
moderado en la zona epicentral pero fue muy destructivo en la ciudad de Mxico que se encuentra a
ms de 350 km del epicentro. La ciudad se encuentra construida sobre tres zonas notablemente
diferentes en cuanto a las caractersticas del suelo. En esas zonas se contaba con varios instrumentos
de medicin que registraron las aceleraciones inducidas por el terremoto. La Figura 10 muestra los
registros medidos en dos estaciones diferentes, una localizada sobre un estrato rocoso y la otra ubicada
sobre una estrato de arcillas blandas (SCT) en la zona que se encuentra construida sobre un antigua
lago seco. Podemos observar las diferencias significativas de ambos registros. Su efecto en los
espectros de respuesta se pone en evidencia en la Figura 11.

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Figura 10. Registros de aceleracin medidos en el terremotos de Michoacn en dos sitios

diferentes de la ciudad de Mxico.

Figura 11. Espectros de aceleracin correspondientes a los registros de la Figura 10 (terremoto de

Michoacn, Mxico, 1985).

La Figura 12 muestra resultados de un estudio conducido por Seed donde se obtuvieron curvas
de aceleracin espectral para distintos tipos de suelos. Las distintas curvas de este grfico, las cuales
se derivaron considerando el promedio de un nmero significativo de terremotos, muestran la
significativa influencia del terreno de fundacin, especialmente sobre el rango de periodos de vibracin
en el cual se producen las mayores aceleraciones espectrales. Debemos notar que en este grfico las
aceleraciones espectrales se presentan en forma relativa, es decir dividas por la aceleracin mxima del
suelo. Es por ello que todas las curvas parten de un valor unitario para el caso de periodo de vibracin
nulo.

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3.5
a
m
i
x 3
o l
Me
/ u
l s 2.5
a
rt le Suelos blandos
c d
e n
p 2
s i
e c Suelos duros
n ra

i e 1.5 Suelos granulares
c le
a
r ac profundos
e
l
e 1
c
A
0.5
Roca

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Perodo de vibracin, T (s)

Figura 12. Espectros promedios para distintos tipos de suelo (factor de amortiguamiento 5%).

4. ESPECTROS DE DISEO
4.1 Espectros de diseo de aceleracin
En la Seccin 2 hemos descrito en forma general los espectros de diseo y ahora analizaremos
en mayor detalle este concepto. Los espectros son una herramienta de gran utilidad en el diseo de
construcciones sismorresistentes debido a que el ingeniero estructural puede estimar el valor mximo
de la respuesta (usualmente en trminos de aceleracin) sin necesidad de evaluar la historia temporal
completa. Sin embargo, en el diseo de estructuras no pueden utilizarse los espectros de respuesta ya
que ellos se obtienen para un terremoto dado. Las curvas espectrales para diseo deben considerar el
efecto de varios terremotos, es decir deben ser representativos de la sismicidad propia de cada regin.
Se ha desarrollado varias metodologas, basadas en procedimientos estadsticos o probabilsticos,
para obtener los espectros de diseo. El procedimiento ms simple es considerar los espectros de
respuestas de varios terremotos representativos y luego determinar el valor promedio ms la desviacin
estndar de los espectros de respuesta. Si los valores de los espectros de respuesta son similares, la
desviacin estndar es baja y la curva espectral se asemeja al promedio. Por el contrario, si los valores
presentan diferencias significativas, la desviacin estndar es alta y la curva espectral se acerca al valor
mximo, o incluso puede superarlo. De modo que este procedimiento tiene en cuenta la mayor o
menor dispersin de los datos y conduce a resultados confiables. En la Figura 13 se presenta el
espectro promedio y promedio ms la desviacin estndar construido a partir de los cuatro espectros
de respuesta de la Figura 9. Puede observarse claramente que la definicin del espectro de diseo a
partir de valores promedio conduce a resultados poco seguros en la mayora de los casos para los datos

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considerados. Este es un simple ejemplo didctico dado que los cuatro terremotos considerados
corresponden a regiones y fuentes sismognicas totalmente diferentes.

2.5

Espectros de respuesta
2.0 Promedio
Promedio + Desviacin estndar
Aceleracion (g)

1.5

1.0

0.5

0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Periodo, T (s)

Figura 13. Ejemplo de determinacin del espectro de diseo a partir de cuatro espectros de
respuestas.

A los efectos del diseo resulta conveniente que las curvas espectrales se suavicen con lneas
envolventes para evitar los valles o variaciones bruscas que surgen de las formas complejas que
presentan los espectros de respuesta. Es por ello que los espectros de diseo que definen los cdigos
estn formados por una serie de lneas o curvas, las cuales pueden expresarse mediante ecuaciones
simples. Los espectros de diseo de aceleracin suelen presentar una rama lineal creciente (con origen
en el valor de aceleracin mxima del terreno, ver Seccin 3.3), luego una zona de aceleracin
constante, o plafn, con un valor 2 a 3 veces superior a la aceleracin mxima del terreno y finalmente
una o ms curvas decrecientes.
La metodologa descripta previamente es simple y muestra claramente el concepto de espectro de
diseo y su diferencia con los espectros de respuesta. Sin embargo, no es la metodologa que
usualmente se aplica en la actualidad para determinar los espectros de diseo especificados en los
reglamentos. La descripcin de estos procedimientos escapa a los alcances de esta gua de estudio
(para profundizar sobre el tema puede consultarse la Referencia 5).
En Argentina, el Reglamento INPRES-CIRSOC 103, Parte I, 2013, define los espectros de
diseo a partir de un procedimiento similar al que define el reglamento norteamericano ASCE/SEI 7/10
Minimum Design Loads for Buildings and Other Structures, pero adaptado a la caractersticas
particulares de nuestro pas. Para ello se considera una zonificacin ssmica de todo el pas en 5 zonas,
segn sea el grado de amenaza ssmica, como se muestra en la Figura 14. La zona 0 corresponde a la
de menor amenaza, mientras que la zona 4 (que incluye el Norte de Mendoza y Sur de San Juan)

17
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representa la de mayor sismicidad. Adems, este reglamento clasifica el sitio de construccin en 6 tipos
diferentes (SA, SB, SC, SD, SE, SF), para considerar de esta forma la influencia del suelo de fundacin en
la respuesta dinmica de la estructura. El tipo de sito SA representa el caso de fundacin en roca dura,
mientras que en el otro extremo el sitio SF corresponde al caso de suelos dinmicamente inestables que
requieren un estudio especial (para los cuales el reglamento no define el espectro de diseo). Desde el
punto de vista prctico, es importante aclarar que la clasificacin del sitio se realiza a partir de los
resultados de un estudio de suelo, en trminos de velocidad media de propagacin de las ondas de
corte, nmero de golpes del ensayo de penetracin normalizado y resistencia media al corte no
drenado.

Figura 14. Zonificacin ssmica de la Repblica Argentina en cinco zonas.

Para definir el espectro de diseo para una obra determinada segn el Reglamento INPRES-
CIRSOC 103 se deben determinar tres parmetros caractersticos (las aceleraciones Ca y Cv y el
periodo T3) segn el siguiente procedimiento:
a) Determinar la zona ssmica a partir del mapa de zonificacin (que se presenta en la Figura 14). El
reglamento dividido a la Argentina en 5 zonas. Los espectros se determinan en las zonas 1 a 4 (en
la zona 0 no se calcula el espectro).
b) Clasificar el sitio segn el tipo de suelo y con ello se adopta el tipo espectral, segn el criterio que
se muestra en la primer columna de la Tabla 2: el tipo espectral 1 comprende los sitios SA, SB y SC,

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el tipo espectral 2 el sitio SD y el tipo espectral 3 el sitio SF (como se indici previamente, el sitio
SF requiere de estudio especiales y el reglamento no define un espectro para este caso).
c) Determinar los valores de los coeficientes Ca y Cv, que son dos parmetros auxiliares para definir
la forma espectral. Por ejemplo, para zona ssmica 4 y tipo espectral 2, se obtiene de la Tabla 2:
Ca=0.40 Na y Cv=0.59 Nv. Es importante aclarar que Na es un coeficiente de proximidad a fallas
para la zona del espectro sensible a la aceleracin (zona de periodos bajos) y Nv es un coeficiente
de proximidad a fallas para la zona del espectro sensible a la velocidad (zona de periodos
intermedios). En el reglamento INPRES-CIRSOC 103, estos coeficientes se adoptan con un valor
constante de Na = 1.0 y Nv = 1.2, dado que en nuestro pas no se dispone de suficiente
informacin sobre terremotos pasados como para calibrar adecuadamente dichos coeficientes. Se
espera en el futuro contar con datos para
d) Definir el periodo caracterstico T3, a partir de una tabla incluida en el reglamento (ver Tabla 3).
Este periodo corresponde al punto de transicin entre la tercer y cuarta curva del espectro de
diseo, segn se explica en el prrafo siguiente.

Tabla 2. Valores de Ca y Cv, segn Tabla 3.1 del INPRES-CIRSOC 103, Parte I.

Tabla 3. Valor del periodo T3, segn Tabla 3.2 del INPRES-CIRSOC 103, Parte I.

El espectro de aceleraciones de diseo est definido por una serie de 4 curvas: un tramo inicial de
variacin lineal donde la aceleracin espectral crece en forma directamente proporcional al periodo T,

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un plafn de aceleracin espectral constante, y luego dos curvas decrecientes que son proporcionales a
la inversa del periodo T. Todos los parmetros necesarios para construir el espectro de diseo se
determinan a partir de los valores de Ca, Cv y T3, los que se obtienen de las tablas indicadas
previamente. En la Figura 15 se grafica la forma espectral y se indican las ecuaciones de cada una de
las cuatros partes que integran el espectro y de otros parmetros, como los periodos T1 y T2. Se
observa en esta figura que los periodos caracterstico T1, T2 y T3 representan los periodos de
transicin entre las distintas partes del espectro. A modo de ejemplo, la Figura 16, muestra los tres
espectros de diseo para la zona ssmica 4.

Ca (1 +1.5 T/T1)

Figura 15. Caractersticas generales del espectro de aceleraciones definido por el Reglamento
INPRES-CIRSOC 103.

Tipo 3

Tipo 1

Figura 16. Espectros de diseo del Reglamento INPRES-CIRSOC 103 para zona ssmica 4, con

20
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los tipos espectrales 1, 2 y 3.

El Cdigo de Construcciones Sismorresistentes de Mendoza, 1987 (vigente en algunos

municipios de la provincia) no presenta en forma explicita un espectro de aceleraciones sino un factor
de influencia del terreno. Para el caso de anlisis dinmico este cdigo plantea la determinacin de la
aceleracin espectral mediante la siguiente expresin:
SA C o d s (15)

donde Co es el coeficiente ssmico, d un factor de destino y s el coeficiente de influencia de suelo, que

es funcin del periodo de vibracin. Dicho coeficiente representa en forma implcita el espectro de
respuesta. En la Figura 17 se grafican los valores de Co s, lo cual puede interpretarse como una la
aceleracin espectral bsica expresada en unidades de g.

0,8

0,7

0,6 Suelo 3

0,5
) Suelo 2
g
(
,s 0,4
o
C Suelo 1
0,3

0,2

0,1

0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Periodo de vibracin, T(s)

Figura 17. Espectros de diseo del Cdigo de Construcciones Sismorresistentes de Mendoza,

1987, a considerar en el anlisis dinmico.

Los espectros de diseo definidos en las Figuras 16 y 17 corresponden a un estado lmite ltimo y
definen acciones ssmicas en rango elstico. Como los cdigos de diseo sismorresistente admiten el
comportamiento en rango nolineal como mecanismo de disipacin de energa, los valores de
aceleracin espectral deben disminuirse mediante un factor de reduccin, R, que depende
principalmente de la ductilidad del sistema estructural y de la sobrerresistencia estructural. Los
fundamentos en los que se basa el clculo de estos factores de reduccin, como as tambin su
evaluacin prctica segn un cdigo determinado son aspectos de gran importancia, pero escapan a los
alcances de esta gua.
En la determinacin del valor final de aceleracin espectral de a acuerdo a cdigo intervienen
otros aspectos, como el factor de destino. Es por ello que no pueden compararse directamente los
valores obtenidos de las Figuras 16 y 17 para los dos cdigos vigentes en nuestro medio, dado que una

21
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comparacin de ese tipo debe realizarse teniendo en cuenta todos los aspectos intervinientes (factores
de reduccin, de destino, tipo de suelo, etc).

4.2 Espectros de diseo de desplazamiento

A partir de la dcada de 1990 se ha desarrollado un nuevo criterio de diseo para construcciones
sismorresistentes que se basa en desplazamientos. Es decir que el ingeniero estructural en lugar de
evaluar la demanda ssmica en trminos de fuerzas laterales (o aceleraciones) realiza el diseo a partir
de la demanda de desplazamiento lateral inducida por la accin ssmica. Este nuevo criterio an no se
ha desarrollado completamente, pero se espera que en el futuro reemplace al mtodo tradicional,
basado en fuerzas, debido a que permite considerar en forma explcita distintos niveles de dao. El
mtodo basado en desplazamientos requiere, obviamente, de un espectro de diseo de desplazamientos.
Es por ello que muchos investigadores trabajan actualmente para evaluar y propones espectros de
diseo de desplazamiento.
Una forma de obtener estas curvas espectrales es a partir de los espectros de aceleracin; de
acuerdo a la Ecuacin 11, puede obtenerse que:

T2
SD S pA (15)
4 2

Sin embargo, es importante aclarar que no todos los espectros de aceleracin son compatibles para
derivar espectros de desplazamiento. Este es el caso del Cdigo de Construcciones Sismorresistentes
de Mendoza, 1987, dado que la rama decreciente para periodos largos conduce a desplazamientos que
aumentan linealmente con el periodo de vibracin T, lo cual no se corresponde con la realidad. Otros
reglamentos, como el INPRES-CIRSOC 103, el ASCE/SEI 7/10 y los Eurocode, incluyen espectros
de aceleracin que son compatibles con la derivacin de espectros de desplazamiento mediante la
Ecuacin 15. Tambin es probable que en el futuro los cdigos incluyan en forma explcita espectros
de desplazamiento. La Figura 18, muestra los espectros de desplazamiento, derivados a partir de los
espectros de aceleracin del INPRES-CIRSOC 103 (Figura 16) con la Ecuacin 15.

Tipo 3
Tipo 2

Tipo 1

Figura 18. Espectros de desplazamiento derivados del espectro de aceleraciones del Reglamento
INPRES-CIRSOC 103 para zona ssmica 4.

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5. ESPECTROS DE PISO
Vamos a plantear ahora un problema asociado al diseo de equipos, elementos especiales o
componentes que forman parte de una construccin. Para ello, tomemos como ejemplo la estructura
de tres niveles ilustrada en la Figura 19. Ante la accin de un terremoto, la estructura vibrar y
normalmente los valores de desplazamiento, velocidad y aceleracin en los distintos niveles sern
mayores que los registrados en la base (terreno de fundacin). Ello es lgico, como se indic
previamente, debido a que la estructura con su vibracin amplifica el movimiento del suelo. Si
consideramos un equipo o componente que puede considerarse como un sistema de un grado de
libertad con su propio periodo de vibracin (representado esquemticamente en la Figura 16 como un
pndulo ubicado en el segundo nivel), es posible determinar un espectro tomando como excitacin ya
no el registro de aceleracin en la base, sino la historia de aceleraciones en el nivel o punto
correspondiente. Esta historia de aceleracin debe evaluarse previamente mediante un anlisis
dinmico temporal, en el cual se considera como excitacin el registro de aceleracin en la base.
Para visualizar mejor el concepto de espectros de piso, se presenta en la Figura 20 un ejemplo
para el caso de la estructura de la Figura 19. El grfico muestra el espectro de respuesta de
aceleraciones (indicado como Base) para un registro de aceleracin generado artificialmente
mediante un algoritmo matemtico, y tres curvas ms correspondientes a los espectros de piso para
cada uno de los niveles. Estos espectros nos permiten obtener algunas interesantes conclusiones. En
primer lugar se observa claramente que las aceleraciones en el equipo o componente a disear pueden
ser significativamente mayores, dependiendo de su periodo de vibracin, especialmente cuando este se
acerca al periodo fundamental de la estructura (para este ejemplo el modo 1 tienen un periodo
T=0.320s, ver lnea punteada). Esto se explica porque cuando ambos periodos coinciden se produce
un fenmeno similar conceptualmente a la resonancia y el equipo o componente amplifica notablemente
el movimiento. Un efecto parecido, pero menos importante, se produce cuando el periodo de vibracin
del equipo o componente se aproxima a los otros modos de vibracin de la estructura (en este ejemplo,
T= 0.104 y 0.064s).
Se observa tambin en la Figura 20 que a medida que aumenta la altura del nivel considerado, en
general, se incrementan los valores de aceleracin del espectro de piso correspondiente. Sin embargo,
se detectan algunas excepciones, como el caso del espectro de piso del nivel 1 que para valores
cercanos al periodo del modo 2 (T=0.104s) aumenta considerablemente y supera los valores
correspondientes al espectro del nivel 2. Para explicar este comportamiento debemos recordar las
formas modales tpicas de un prtico de tres pisos; en este caso el modo 2 exhibe desplazamientos
reducidos o casi nulos en correspondencia con el nivel 2. En otras palabras el modo 2 no excita en
forma importante al segundo nivel del prtico, mientras que si lo hace en el primero y tercero.
Finalmente, vemos en el ejemplo que no se producen amplificaciones de importancia en la zona
cercana al periodo del modo 3 (T=0.064s), lo cual indica que este modo no tiene una participacin
significativa en la respuesta de la estructura o bien que no es excitado por el terremoto considerado.

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Figura 19. Esquema conceptual del modelo matemtico para la obtencin de espectros de piso.

9.0

8.0

7.0

) 6.0 3 2
g
( o o
d d
n o o

i 5.0 M M
c 1
a
r o
e
l 4.0 d
o
e M
c
A
3.0 Nivel

2.0
Nivel
1.0
Base
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Periodo, T (s)

Figura 20. Espectros de piso para distintos niveles de la estructura de la Figura 16.

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Siguiendo los criterios indicados previamente en la Seccin 4, es posible derivar espectro s de

piso de diseo, los cuales se aplican en casos especiales, por ejemplo hospitales, centrales nucleares,
etc, para evaluar la demanda ssmica en equipamiento o partes de la construccin. Para los casos
usuales, donde un estudio de este tipo es demasiado largo y costoso, se emplean criterios
simplificativos que tratan de considerar el efecto de amplificacin con la altura. Tal es el caso del
Cdigo de Construcciones Sismorresistentes de Mendoza, 1987, que en la seccin 4.7 Partes de la
construccin, fija los criterios de evaluacin de acciones en distintos tipos de componentes.

6. COMETARIO FINAL
El concepto de espectros, en sus distintas modalidades, es una herramienta de gran utilidad en la
ingeniera ssmica, ya sea para comprender y evaluar el efecto de los terremotos sobre las
construcciones como as tambin para estimar la demanda ssmica en el diseo de estructuras. Es por
ello que resulta sumamente importante para el ingeniero estructural comprender la teora que lo
fundamenta, la metodologa para su obtencin, el campo de validez y la forma prctica de empleo.

BIBLIOGRAFA
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