MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

COMO MOTOR EN DERIVACIN

Brito Egas Wilson Francisco

Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa, Departamento de Energa Elctrica, Escuela

Politcnica Nacional.

Quito, Ecuador
Wilson.brito@epn.edu.ec

Resumen Un motor de corriente continua, es una mquina
elctrica que convierte la energa elctrica en mecnica generando
la rotacin de un eje, como su nombre lo indica, este tipo de
mquinas usan corriente continua, es decir que la polaridad no
vara con el tiempo. Este tipo de mquinas generalmente constan
de dos partes: el estator que contiene los devanados principales de
la mquina y es la parte esttica del motor, el rotor constituye la
parte mvil del motor y consta de otro devanado y de unas
escobillas a las cuales se les conoce tambin como carbones. Uno
de los principales inconvenientes de estos motores es su
mantenimiento, pues resulta ser muy costoso y difcil debido al
desgaste que sufren las escobillas durante el uso del motor. Existen
diversas aplicaciones para estos motores, como el de motor a pasos
y una variedad de motores sin escobillas usados en la modelacin
de sistemas areos.
= (1)
En donde para calcular la corriente de arranque sin la
resistencia agregada, ri sera el valor de la resistencia de los
devanados.
Dicha corriente, sin la presencia de una corriente limitadora es
mucho mayor a la corriente medida en la prctica y a la
corriente nominal.
C. Cmo afecta la polaridad del campo magntico y del
voltaje aplicado a la armadura en el giro del rotor? Explique
Grficamente.

Index Terms Derivation, Motor, Shunt. El principio de funcionamiento de un motor de corriente

continua es que cualquiera que sea la corriente que lleva un
conductor, si esta se ubica en un campo magntico,
I. INFORME experimenta una fuerza mecnica. La direccin de la fuerza

A. Tabulacin de datos obtenidos en la Prctica.

TABLA I
ARRANQUE CON RESISTENCIA LIMITADORA

Pasos 0 1 2 3
Velocidad [rpm] 1364 1484 1607 1802
I campo [A] 1,14 0,78 0,6 0,42

TABLA II
FRENADO POR DISMINUCIN DE VOLTAJE

Velocidad [rpm] 1802 1720 1657 1590 1775

Voltaje [V] 116,4 109 101 94,7 111,3

B. Calcular la Corriente de arranque sin la resistencia

externa colocada en el circuito de la armadura. Comparar y
Analizar entre la corriente medida en la prctica y la nominal Fig. 1. Funcionamiento de un motor DC
de la mquina.
La corriente de arranque se calcula segn la frmula:
mesta dada por la ley de la mano izquierda de Fleming y su
magnitud est dada por Mtodo Regenerativo

Ventajas:
= (2)
Buena velocidad de frenado.
Se puede aprovechar la energa de frenado.
Donde B es la intensidad de flujo magntico, I la intensidad de
corriente y L la longitud del conductor en el campo. Desventajas:
Se puede apreciar en la figura que debido a la ley de Fleming
el flujo de corriente producido por la aplicacin de un voltaje Eventualmente el motor se deteriora mecnica
en el conductor provoca que la fuerza sea perpendicular al y elctricamente. [5]
campo generando movimiento. [1]

D. Analizar y comparar los mtodos usados para el frenado

de la mquina de corriente continua. Resalte sus Ventajas,
Desventajas, Diferencias y similitudes
Mtodo Dinmico.
E. Graficar la Velocidad en funcin de la intensidad de
campo y del voltaje terminal. Comentar sobre las
caractersticas tcnicas de cada uno de los mtodos de control
de velocidad.

Ventajas:

Fcil de implementar.
Permite regular la intensidad de frenado.

Desventajas:

No es capaz de mantener frenada una carga

mecnica. [2] [3]

Mtodo de Contracorriente.

Ventajas:

Mayor torque de frenado.

Menor tiempo de frenado.
Fig. 2. Velocidad vs i de Campo
Desventajas:

No es eficiente.
Podra romper el eje.
Si se mantiene activo despus del frenado total,
el motor volver a girar, pero en sentido
contrario. [4]

Fig. 3. Velocidad vs Voltaje
Ya que el torque del motor es directamente proporcional a la
tensin aplicada al mismo, al disminuir la tensin se
disminuye el torque, lo cual no es prctico para el control de
velocidad entonces este mtodo no es muy eficiente.
Al variar loa intensidad que pasa por el campo, se logra
disminuir la velocidad debido a que se logra disminuir o
aumentar la cantidad de corriente que pasa por el motor, este
mtodo es ms eficiente porque el motor no pierde torque.
F. Explicar por qu se cambia la polaridad del devanado de
armadura para invertir el sentido de giro.
Ya que estos motores no son de imn permanente, el campo
que atraviesa el devanado e armadura depende de la polaridad
con la que se conecte a la fuente de corriente continua,
entonces aplicando la ley Fleming de la mano izquierda se
puede determinar la direccin de la fuerza y por ende la del
movimiento. Ya que el cambio de giro podra hacerse o bien
cambiando la polaridad del campo o la polaridad del devanado
de armadura, resulta que es ms practico cambiar la polaridad
del devanado de armadura, pues el devanado de campo
usualmente est compuesto de materiales ferromagnticos que
no se des polarizaran rpidamente provocando un consumo de
corriente ms alto del que se necesitara con el cambio de
polaridad del devanado, adems en ciertos motores, la
polaridad del campo es irreversible como es en el caso de
motores con imanes permanentes.
G. Explicar la influencia de los controles de velocidad en las
variables de salida de la mquina.
Al variar la velocidad de un motor de corriente continua
variables de salida como el torque se ven afectadas, como es
en el caso de regulacin de velocidad por voltaje, al disminuir
el voltaje disminuye el troque que puede soportar el motor, al
igual que al variar la velocidad de otras formas, la corriente
que soporta el rotor del motor disminuye o aumenta.
H. Consultar otros mtodos para el frenado de motores de
corriente continua.
Otro mtodo de frenado de motores de corriente continua es
aplicando un freno mecnico, dicho frenado consiste en
conectar unas zapatas al motor para que se pueda aplicar el
freno mecnico. Este mtodo suele ser ineficiente pues
requiere de un mantenimiento constante y la energa de
frenado es desaprovechada.
Fig. 4. Motor con disco giratorio sin sistema de frenado mecnico [6]
II. CONCLUSIONES
Los grupos de conexiones de transformadores
trifsicos nos indican como estn conectados los
bobinados de los transformadores que estamos
usando y a su vez indica el desfase que se
presenta en la transformacin.
El rendimiento de un trasformador trifsico de
un solo cuerpo es superior al de un
transformador trifsico echo con un banco de
transformadores pues las perdidas seran
menores.
Un banco de trasformacin puede resultar
conveniente al momento de necesitar realizar un
mantenimiento en el transformador, pues si se
usa para la distribucin de energa, no se puede
dejar sin energa para realizar dicho
mantenimiento.
La forma en como est conectado el
transformador trifsico ya sea delta o estrella
tiene sus ventajas y desventajas, por ello para el
diseo de un trasformador es necesario tomar en
cuenta que tipo de carga usaremos.
 III. RECOMENDACIONES
Verificar que los equipos de medicin estn
correctamente calibrados
Asegurarse de no sobrepasar los valores
nominales de las bobinas.
En el momento de realizar las conexiones,
verificar que no se cortocircuiten terminales.

IV. REFERENCIAS

[1] K. Daware, How A DC Motor Works?, Electrical Easy,

Enero 2014. [En lnea]. Available:
http://www.electricaleasy.com/2014/01/basic-working-of-
dc-motor.html. [ltimo acceso: 17 Enero 2017].
[2] J. R. D. P. Mark Brown, DC Motors, de Practical
Troubleshooting of Electrical Equipment and Control
Circuits, 2004, pp. 99-100.
[3] Industrial Motor Control: Braking, [En lnea].
Available: http://www.industrial-electronics.com/ind-mtr-
cntrl_043.html. [ltimo acceso: 31 Enero 2017].
[4] V. By U.A.Bakshi, Electric Braking, de Electrical
Circuits and Machines, p. 230.
[5] What is Braking? Types of Braking | Regenerative
Plugging Dynamic Braking, Elecrical4u, [En lnea].
Available: http://www.electrical4u.com/what-is-braking-
types-of-braking-regenerative-plugging-dynamic-
braking/. [ltimo acceso: 31 Enero 2017].
[6] Y. Pappu, SlideShare steady state analysis of dc motor,
15 Marzo 2014. [En lnea]. Available:
http://www.slideshare.net/yogeshpaapu/yogi-ready-
report. [ltimo acceso: 31 Enero 2017].
V. ANEXO