Colinarit de deux vecteurs

I) Proprit caractristique de colinarit de deux

vecteurs :

1) Dfinition

Deux vecteurs non nuls, et sont colinaires si, et seulement si, il existe
un nombre rel non nul tel que = .

Exemple :

= .
et sont colinaires

Remarque :

Deux vecteurs non nuls sont colinaires si, et seulement si, ils ont la mme
direction.

Le vecteur nul 0 est colinaire tous les vecteurs.

Exemples :

a) ( 2 ; 3 ) et ( 10 ; 15 ) sont colinaires en effet 10 = 2 x 5 et 15 = 3 x 5

donc =5 .

1 3 2 1 2 1 2 1 1 3
b) ( ; ) et ( ; ) sont colinaires en effet = x et = x
3 5 9 5 9 3 3 5 3 5

1
donc = .
3

c) (4 ; 5 ) et (8 ; 10 ) ne sont pas colinaires en effet :

0 et 0 et sil existe tel que = , alors 8 = x 4 donc = 2 et
-10 = x 5 donc = -2 . Cest absurde !! et ne sont pas colinaires.
2) Proprit

Dans un repre, on donne les vecteurs ( ; ) et ( ; )

Les vecteurs et sont colinaires, si, et seulement si, =0

Exemples :

a) ( 2 ; 3 ) et ( 10 ; 15 ) sont-ils colinaires?

Rponse : 2 (-15) (-3) 10 = -30 +30 = 0 et sont donc colinaires.

b) ( 7 ; 4 ) et ( 14 ; 8 ) sont-ils colinaires?

Rponse : 7 8 (-4) 14 = 56 (-56) = 56 + 56 = 112 0

et ne sont donc pas colinaires.

Dmonstration :

Soit (O, , , ) un repre du plan . Les vecteurs et ont pour coordonnes respectives
dans ce plan : ( ; ) et ( ; ).

Tout dabord montrons que si les vecteurs et sont colinaires alors

=0:

Si et sont non nuls, comme et sont colinaires par hypothse, alors il

existe un rel non nul tel que = . cela se traduit sur les coordonnes
par : = et =
- = - = - = 0.

Si lun des vecteurs est nul alors la relation est clairement vrifie.

Montrons maintenant la proprit rciproque :

si = 0 alors les vecteurs et sont colinaires :

Supposons non nul, lune de ses coordonnes est donc non nulle.

* Si 0 alors = 0 peut scrire : ,

c'est--dire avec = . Et comme . = on a aussi .
Donc le vecteur a pour coordonnes : ( ; ) on a donc =
et sont donc colinaires.

* Si 0 alors = 0 peut scrire : ,

c'est--dire avec = . Et comme . = on a aussi
Donc le vecteur a pour coordonnes : ( ; ) on a donc = .

et sont donc colinaires

Supposons nul alors =0, et sont donc colinaires.

Remarque :

( ; ) et ( ; ) ne sont pas colinaires si, et seulement si 0.

II) Vecteurs directeur dune droite :

1) Dfinition

(non nul) est un vecteur directeur dune droite (d) signifie quil existe
deux points distincts A et B de cette droite (d) tels que = .

0,
est un vecteur directeur de la
droite (d) : = .

2) Thorme

Soit (d) une droite et un vecteur directeur de (d). Soit un vecteur.

Si et sont colinaires alors est un vecteur directeur de (d).

Lensemble des vecteurs directeurs de (d) est , /

Exemple : Le vecteur (-2 ; 3) est un vecteur directeur de la droite (d) dont une
quation cartsienne est : 3 2 5 0.

Le vecteur (-8 ; 12) est colinaire au vecteur : En effet =3

Alors est aussi un vecteur directeur de la droite (d)
Les vecteurs directeurs de (d) sont de la forme : (-2 ; 3 )

3) Consquence

et sont des vecteurs directeurs respectifs de deux droites (d) et (d)

Les droites (d) et (d) sont parallles si, et seulement si, les vecteurs et
sont colinaires
Exemples :

Exemple 1 :

Soit (d) la droite de vecteur directeur. ( -3 ; 8) et (d) la droite de vecteur directeur

(6 ;-16). Les droites (d) et (d) sont-elles parallles ?

Rponse :On remarque que = -2 . Les vecteurs et sont donc colinaires.

Les droites (d) et (d) sont donc parallles .

Exemple 2 :

Soit les points A ( 1 ; 3 ) , B ( 5 ; 2) , C ( 6 ; 5 ) et D ( 10 ; 2 ). Les droites (AB) et

(CD) sont-elles parallles ?

Rponse :

AB ( 5 1 ; 2 3 ) ( 4 ; 1)
CD ( 10 4 ; 2 5 ) (6;7)

Les droites (AB) et (CD) ont respectivement les vecteurs AB ( 4 ; 1) et CD ( 6 ; 7 )

comme vecteurs directeurs. Les vecteurs et ntant pas colinaires, les
droites ne sont donc pas parallles.

3) Proprit

(d) est une droite passant par un point A et de vecteur directeur .

La droite (d) est lensemble des point M du plan, tel que les vecteurs et
sont colinaires.

Dmonstration :

Soit I le point de la droite (d) tel que = .

M appartient la droite (d) si, et seulement si ,les points A, I , M sont aligns .

Or A, I , M sont aligns si , et seulement si , et sont colinaires.

Comme = . Alors A, I , M sont aligns si , et seulement si , et sont colinaires.

Nous venons donc de montrer que M appartient la droite (d) si, et seulement si, et
sont colinaires.