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2
F (t ) cos j t dt
aj = j = 0,1,2, K
0
com (4.2)
2
F (t )sin j t dt j = 1,2,K
bj =
0
Utilizando-se o Princpio da Superposio dos Efeitos a eq. (4.3) pode ser decomposta nas equaes
a0
m&x&1 + cx& 1 + kx1 =
2
a0
x1 p (t ) =
2k
a j
k
cos( j t j )
x 2 p (t ) = (4.5)
j =1
(1 j r ) + (2 j r )
2 2 2 2
bj
k
sin ( j t j )
x 3 p (t ) =
j =1
(1 j r ) + (2 j r )
2 2 2 2
2 j r 2
com j = tan 1 , r = e = (frequncia fundamental)
1 j r
2 2
n
A resposta de regime permanente do sistema (ou soluo particular da equao diferencial)
77
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
a j bj
k k
cos( j t j ) + sin ( j t j )
a0
x p (t ) = + (4.6)
2k j =1 (1 j r ) + (2 j r )
2 2 2 2
j =1
(1 j r ) + (2 j r )
2 2 2 2
Os denominadores dos segundo e terceiro termos da eq. (4.6) se aproximam de zero quando o amortecimento
pequeno e j = n o que implicar em grandes amplitudes de vibrao. Isto descortina a possibilidade do fenmeno da
ressonncia acontecer no somente quando a frequncia fundamental for igual frequncia natural do sistema mas,
tambm, quando os mltiplos desta frequncia fundamental (chamados de frequncias harmnicas) forem tambm
iguais frequncia natural do sistema de um grau de liberdade.
Exemplo 4.1 - No estudo de vibrao de vlvulas usadas em sistemas de controle hidrulico, a vlvula e a sua haste
elstica so modelados como um sistema massa-mola como mostra a Fig. 4.1a. Alm das foras de mola e
amortecimento, h uma fora da presso fluida na vlvula que varia com a abertura da mesma. Encontrar a resposta de
regime permanente da vlvula quando a presso na cmara varia como indicado na Fig. 4.1b. Assumir que k = 2500
N/m, c = 10 N.s/m e m = 0,25 kg. O dimetro da tubulao 50 mm.
k c
x(t)
p(t)
(N/m2)
p(t)
50000
0 1 2 3 4 t (seg)
(b)
(a)
Figura 4.1 - Vlvula sob presso peridica.
Soluo: A fora exercida sobre a vlvula, resultante da presso fluida dada por
F ( t ) = A p( t )
78
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
2 1
50000 At cos j t dt + 50000 A(2 t )sin j t dt
2
aj =
2 0 1
Se a frequncia natural
k 2500
n = = = 100 rad/s
m 0,25
79
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
t1 t2 t3 t4 tN-1 tN
2
t
FN-1
t FN
F4
F1 F F3
2
= Nt
Quando a fora atuante no possuir uma forma tal que possa ser expressa por uma expresso analtica (quando
resultado de uma medio, por exemplo), a determinao dos coeficientes da Srie de Fourier dever ser realizada
numericamente. Neste caso a Srie assume a forma
2 N
a0 =
N
F i =1
i
2 2 j t
N
aj =
N i =1
F cos
i para j = 1,2,..., (4.7)
2 N 2 j t
b j = Fi sen para j = 1,2,...,
N i =1
Exemplo 4.2 - Encontrar a resposta de regime permanente da vlvula do exemplo 4.1, se as flutuaes de presso na
cmara so peridicas. Os valores da presso so medidas com intervalos de 0,01 s (Tabela 4.1).
tempo (s)
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12
p (kN/m2) 0 20 34 42 49 53 70 60 36 22 16 7 0
Tabela 4.1 - Presso em uma vlvula hidrulica.
Soluo: Como as flutuaes de presso se repetem a cada 0,12 s, o perodo = 0,12 s e a frequncia fundamental da
srie de Fourier = 2/0,12 = 52,3599 rad/s. Como o nmero de valores observados em cada perodo 12, da eq.
(4.7) obtm-se os coeficientes
2 N
2 12
a0 =
N
p i =1
i = pi = 68167 N/m 2
12 j =1
2 N
2 j t 2 12 2 j t
aj =
N
p i =1
i
cos = p i cos
12 i =1 0,12
para j = 1,2,...,6
2 N
2 j t 2 12 2 j t
bj =
N
p sin
i =1
i = p i sin
12 i =1 0,12
para j = 1,2,...,6
80
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
t 0 t
f$ = lim Fdt = Fdt = 1 (4.9)
81
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
k c
Ft = 1
t
m
F(t) t
(a) t 2
(b) n
(c)
Figura 4.3 - Resposta ao impulso de sistemas de um grau de liberdade.
Resposta ao Impulso
A equao que descreve o movimento do sistema mostrado na Fig. 4.3a
mx&& + cx& + kx = 0 (4.10)
cuja soluo
v 0 + n x 0
x( t ) = e t x 0 cos d t +
n
sen d t (4.11)
d
F$ e t n
x( t ) = sen d t = F$ g( t ) (4.12)
m d
Se, um instante antes do sistema sofrer a ao da fora impulsiva, o mesmo estiver em repouso, pode-se dizer
que em t = 0 x(t = 0 ) = x&(t = 0 ) = 0 , e o Princpio do Impulso e da Quantidade de Movimento permite dizer que,
sob a aplicao de um impulso de magnitude unitria
( )
f$ = 1 = mx& t = 0 + mx& t = 0 ( ) (4.13)
( )
e como x& t = 0 + = v 0 , ento
1
f$ = 1 = mv 0 v0 = (4.14)
m
Como o movimento comeou no repouso x0 = 0 e a resposta do sistema se torna
e t
n
x( t ) = sen d t = g( t ) (4.15)
m d
que conhecida como funo resposta ao impulso unitrio. Como o sistema linear, a resposta a um impulso de
magnitude no unitria obtida pela multiplicao da resposta ao impulso unitrio pela magnitude do impulso,
resultando
Se o impulso for aplicado em um tempo t=, a resposta tambm ficar defasada no tempo, na forma
( )
F$ e t n
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Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
F(t)
Ft = F
t
(a)
x(t)
F g(t-)
(b)
Figura 4.4 - Resposta a um impulso aplicado em t=.
F(t)
F()
t
t
+
Figura 4.5 - Funo geral, no peridica.
A resposta de um sistema a uma fora aplicada desta forma ser a soma das respostas aos impulsos aplicados
ao longo do tempo. Se a resposta ao impulso unitrio aplicado no tempo t = igual a g( t ) , ento, aplicando o
Princpio da Superposio dos efeitos a resposta produzida pelo impulso F(), aplicado em t = ,
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Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
x( t ) = F ( ) g( t ) (4.17)
x( t ) = x( t ) = F ( ) g( t ) (4.18)
que conhecida como Integral de Convoluo ou Integral de Duhamel. Para um sistema de um grau de liberdade com
amortecimento viscoso, onde a resposta ao impulso unitrio dada na eq. (4.14), a equao (4.19) torna-se
1 t
x( t ) =
m d F ( ) e
0
n ( t )
sen d (t ) d (4.20)
Exemplo 4.3 - Uma mquina de compactao, modelada como um sistema de um grau de liberdade, mostrada na Fig.
4.6a. A fora atuante na massa m (que inclui as massas do pisto, da plataforma e do material que est sendo
compactado) devido a uma aplicao sbita da presso, pode ser idealizada como uma fora degrau como mostra a Fig.
4.6b. Determinar a resposta do sistema.
Soluo: De acordo com o mostrado na Fig. 4.6b, a fora externa igual a
F ( ) = F0
m d
0
0
F0
x( t ) =
k
1
1
e t cos d t n
( )
1 2
onde = tan 1 . O movimento produzido por esta expresso est mostrado na Fig. 4.6c e se caracteriza por
1 2
F
ser um movimento harmnico com a posio de equilbrio deslocada da sua posio original em 0 k .
Se o sistema no possuir amortecimento, com = 0 e d = n a resposta transforma-se em
x( t ) =
F0
k
[
1 cos n t ]
em que o deslocamento mximo ocorre quando cos n t = 1 sendo
2 F0
xmax =
k
F0
o que pode ser claramente visto na Fig. 4.6d. O movimento harmnico com amplitude k e com a posio de
F0
equilbrio deslocada da posio de equilbrio original tambm k , de forma que o deslocamento mximo em relao
ao referencial adotado, que a posio de equilbrio original, o dobro deste valor.
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Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
F(t)
F(t) F0
O t
(b)
Pisto x(t)
2 F0
Cilindro k
F0
k
O t
Material sendo (c)
m compactado
x(t)
Plataforma 2 F0
x(t)
k/2 c k/2 k
F0
k
(a) O t
(d)
Exemplo 4.4 - Achar a resposta da mquina de compactao mostrada na Fig. 4.6 quando a mesma est submetida
fora mostrada na Fig. 4.7.
F(t)
F0
t
t0
Figura 4.7 - Fora degrau com tempo de atraso.
Soluo: A soluo anloga do exemplo 4.3, apenas substituindo t por t-t0 na eq. 4.20, resultando
x( t ) =
F0
k
1
1
1 2
n 0
[ (
e ( ) cos d t t 0
t t
) ]
x( t ) =
F0
k { [ (
1 cos n t t 0 )]}
85
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
Exemplo 4.5 - Se a mquina de compactao mostrada na Fig. 4.6a est submetida a uma fora constante com tempo
de durao limitado 0 t t 0 (Fig. 4.8a), determinar a resposta da mquina.
F(t) x(t)
t0 > n/2
t0 < n/2
F0
t
t0
(a) (b)
Figura 4.8 - Fora pulso retangular.
Soluo: Como o sistema linear a fora pode ser considerada como uma superposio de uma fora degrau F0
aplicada em t = 0 e uma outra fora degrau -F0, aplicada em t = t0. A resposta em t > t0 ser a superposio das
respostas a cada uma das foras quando aplicadas isoladamente. Estas respostas foram determinadas nos exemplos 4.3 e
4.4, resultando em
F0 e t
{e [ ( ) ] ( )}
n
x( t ) = n t 0
cos d t t 0 cos d t
k 1 2
com = tan 1
1 2
x( t ) =
F0
k
[ (
cos n t t 0 cos n t ) ]
Exemplo 4.6 - Determinar a resposta da mquina de compactao mostrada na Fig. 4.9a quando for aplicada uma fora
que varia linearmente (Fig. 4.9b), devido ao movimento do came.
Soluo: A equao da fora aplicada, mostrada na Fig. 4.9b
F ( ) = F
onde F a taxa de crescimento da fora na unidade de tempo. A equao (4.20), neste caso, torna-se
F
e
t
x( t ) = n ( t )
sen d (t ) d
m d 0
F 2 2 2 2 n2
x( t ) = t + e nt cos d t d 2 sen d t
k n n nd
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Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
F(t)
Movimento do
came Came
Seguidor
F
1
F(t)
O t
(b)
x(t)
Material sendo
m compactado
Plataforma
x(t) F/k
k/2 c k/2
1
O t
(a) 2 4
n n
(c)
Figura 4.9 - Mquina de compactao sob fora variando linearmente.
Definio
O mtodo da Transformada de Laplace aplicado para resolver equaes diferenciais ordinrias, lineares, com
coeficientes constantes. Apresenta como vantagens ser aplicvel a qualquer tipo de funo de excitao, desde que
integrveis, tratar funes descontnuas sem dificuldades e levar em conta automaticamente as condies iniciais, o que
significativo quando se trata de resolver um problema do valor inicial. A definio da Transformada de Laplace
x( t ) = x ( s) = e st x( t ) dt
0
(4.22)
Transformao de Derivadas
A transformada da derivada obtida atravs de uma integrao por partes, na forma
dx( t ) dx( t )
( s e
dt
= e st
dt
dt = e st x( t ) 0
st
) x(t ) dt = x(0) + s x ( s) (4.23)
0 0
d 2 x( t ) d 2 x( t )
dt 2
=
0
e st
dt 2
dt = x&( 0) s x( 0) + s2 x ( s) (4.24)
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Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
[ ] [
m s 2 x ( s) s x( 0) x&( 0) + c s x ( s) x( 0) + k x ( s) = F ( s) ] (4.26)
Como c m = 2 n , k m = n2 , a equao (4.26) pode ser resolvida para se calcular a transformada de Laplace
da resposta x ( s) , na forma
1 s + 2 n 1
x ( s) = F ( s) + x( 0) + 2 x& ( 0) (4.27)
m( s + 2 n s +
2 2
n ) s + 2 n s + n
2 2
s + 2 n s + n2
que chamada equao subsidiria da equao diferencial. Para obter a resposta do sistema x(t), se deve calcular a
transformada inversa de Laplace do resultado da equao (4.27).
Transformao Inversa de Laplace
A transformao inversa envolve uma integral de linha no domnio complexo de difcil soluo. Por este
motivo se procura transformar a funo obtida na eq. (4.27) em funes que tenham a sua transformada inversa
conhecida. Esta a essncia do mtodo das fraes parciais, descrito a seguir. As funes resultantes sero comparadas
com funes que possuem transformadas conhecidas, relacionadas na Tabela 4.2.
Consideremos o caso em que x ( s) pode ser escrita na forma
A( s)
x ( s) = (4.28)
B ( s)
onde tanto A(s) como B(s) so polinmios em s. Geralmente B(s) um polinmio de maior ordem que A(s). Chamando
de s = ak (k = 1, 2,..., n) as razes de B(s), o polinmio pode ser escrito como
n
( )( ) (
B( s) = s a 1 s a 2 L s a k L s a n = ) ( ) (s a ) k (4.29)
k =1
onde o smbolo do produto. As razes s = ak so conhecidas como plos simples de x ( s) . A expanso em fraes
parciais de (4.28) tem a forma
n
c1 c2 ck cn ck
x ( s) = +
s a1 s a 2
+L+
s ak
+L+
s an
= sa
k =1 k
(4.30)
A( s)
s a k
[
c k = lim ( s a k ) x ( s) = ] B ( s )
(4.31)
s= ak
segue-se que
1
-1 = e ak t (4.33)
s ak
onde (4.32) e (4.33) constituem um par de Laplace. Considerando as equaes (4.31) e (4.33) a transformada inversa de
x ( s) , eq. (4.30), se torna
A( s) A( s)
n n
x( t ) = k =1
B ( s ) s=ak
e ak t = B ( s ) e
k =1
st
s=ak
(4.34)
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Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
n n n 1 n n
A( s) = c1 (s a ) + c (s a ) + L + c (s a ) = c (s a )
i =2
i 2
i =1
i n
i =2
i
k =1
n
i =1
i (4.35)
i 2 ik
Comparando os coeficientes de sj-1 (j = 1, 2, ... , n), em ambos os lados de (4.35), obtm-se um sistema de
equaes algbricas que podem ser resolvidas para a determinao dos coeficientes ck (k = 1, 2, ... , n).
Integral de Convoluo. Teorema de Borel.
Considere-se duas funes f1(t) e f2(t), definidas para t > 0. Assuma-se, tambm, que f1(t) e f2(t) possuem
transformadas de Laplace f 1 ( s) e f 2 ( s) , respectivamente, e considere-se a integral
t
x( t ) =
0
f 1 ( ) f 2 (t ) d = f ( ) f
0
1 2
(t ) d (4.36)
A funo x(t), chamada de convoluo das funes f1 e f2 no intervalo 0 < t < . O limite superior das
integrais em (4.36) so intercambiveis porque f2(t - ) = 0 para > t, que o mesmo que t - < 0. Transformando
ambos os lados da eq. (4.36), obtm-se
x ( s) =
0
e st f 1 ( ) f 2 (t ) d dt =
0
0
f 1 ( ) d e st f 2 (t ) dt
0
(4.37)
= f 1 ( ) d e st
f 2 (t ) dt
0
onde o limite inferior da segunda integral mudou porque f2(t - ) = 0 para > t.
A seguir, se introduz a transformao t - = na segunda integral, e observando que para t = tem-se
= 0, escrevendo-se
x ( s) =
0
f 1 ( ) d e st f 2 (t ) dt =
0
f 1 ( ) d e s t + f 2 ( ) d
0
( )
(4.38)
=e s
f 1 ( ) d e s f 2 ( ) d = f 1 ( s) f 2 ( s)
0 0
ento
t t
x( t ) =
0
f 1 ( ) f 2 ( t ) d = f (t ) f
0
1 2 ( ) d (4.40)
A segunda integral na eq. (4.40) vlida porque no importa de que maneira ocorre o acrscimo de tempo.
Teorema de Borel
A transformao inversa de Laplace do produto de duas transformadas igual convoluo das suas
transformadas inversas.
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f(t)
f ( s) = f (t) e
st
dt
0
1 c1 f ( s) + c2 g ( s) c1 f ( t ) + c2 g ( t )
2 s f ( a t )a
f
a
3 f ( s) g ( s )
t
f ( t ) g( ) d
0
4 n
d j 1
f (t) d n f (t)
s n f ( s) j =1
s n j
dt j 1 t =0
dt n
5 1 t t
sn
f ( s) 0
L f ( ) d L d
0
6 f ( s + a) e at f ( t )
89
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
12 1 1
(n = 1,2, ...) t n 1 e at
( s + a)
n
( )
n 1 !
13 1 1
s( s + a ) a
(1 eat )
14 1 1 at
s ( s + a)
2
a2
(e + at 1)
15 1 1
sen at
s2 + a 2 a
16 1 1
senh at
s2 a 2 a
17 s cos at
s2 + a 2
18 s cosh at
s2 a 2
19 1 1
(1 cos at )
s( s + a 2 )
2
a2
20 1 1
( at sen at )
s (s + a 2 )
2 2
a3
21 1 1
( sen at at cos at )
(s 2
+a )
2 2
2a 3
22 s t
sen at
(s 2
+a )
2 2
2a
23 s a2 2
t cos at
(s 2
+a )
2 2
24 a 1 e at
s( s + a )
25 s+a 1+ at
s2
26 a2 at (1 e at )
s2 ( s + a )
27 s+b b a at
s( s + a ) 1 1 e
a b
28 a2 1 cosat
s( s + a 2 )
2
29 1 1
e t sen d t
n
s2 + 2 n s + n2 d
30 s n t
e sen( d t 1 )
n
s + 2 n s +
2 2
n
d
90
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
31 s + 2 n n t
s2 + 2 n s + n2 d
e sen d t + 1
n
( )
32 n2 n t
1 e sen( d t + 1 )
n
s( s2 + 2 n s + n2 ) d
33 s + n (
e t sen d t + 1
n
)
s( s + 2 n s + n2 )
2
F0 0 t t 0
F( t ) =
0 t > t 0
A transformada de Laplace de F(t) obtida como
F0 1 e t s
[ e st ]0 =
t0
F ( s) = e st F ( t ) dt = e st F0 dt = F0
t
e st dt =
0
F
0 0 0 s s 0
F0 (1 e t0s ) s + 2 n 1
x ( s) = + x( 0) + 2 x& ( 0)
ms( s 2 + 2 n s + n2 ) s 2 + 2 n s + n2 s + 2 n s + n2
F0
e t
( )
n
x (t ) = 1 sen n 1 2 t + 1
m n
2
1 2
e ( t t )
F0
[ ]
n 0
1 sen n 1 2 ( t t 0 ) + 1
m n2
2
1
x0 n2 e t
( )
n
sen n 1 2 t 1
n2 1 2
2x0 x&0 n
+
n
+ 2
n 1 2
e t
sen n 1 2
t
n
( )
onde 1 = cos1 ( ) , e a resposta da mquina de compactao pode ser expressa na forma
x (t ) =
mn2 1 2
F0
{ e n t
(
sen n 1 2 t + 1 + e ) n ( t t0 )
[
sen n 1 2 ( t t 0 ) + 1]}
e t sen 1 2 t + ( 2n x0 + x& 0 ) e t
2
n
x0
1 2
n
n ( 1
n 1 2
) n
sen( 1 t )
n
2
91
Unidade 4 Vibraes Foradas sob Condies Gerais
Uma funo peridica pode ser representada por sries de Fourier na sua forma complexa
f (t) = C e
j =
j
ijt
(4.41)
( C ) e ( C ) e
1 1
f (t) =
i j t i j t
= j (4.43)
2
j j
j = j =
2
Cj = f ( t ) e ijt dt (4.44)
2
( C ) e
1 1
f ( t ) = lim F ( ) e it d
i j t
j = (4.45)
2 2
j
0 j
j =
( )
F ( ) = lim C j = f (t ) e it dt (4.46)
j 0
A equao (4.45) implica que uma funo arbitrria f(t) pode ser descrita por uma integral representando
contribuies de componentes harmnicos possuindo um espectro de frequncia contnuo entre e + . A
quantidade F() d pode ser considerada como uma contribuio das harmnicas que esto no intervalo entre e
+ d funo f(t).
A equao (4.46) conhecida como a Transformada de Fourier de f(t), de forma que as integrais
F ( ) =
f ( t ) e it dt (4.47)
1
f (t ) =
2
F ( ) e it d (4.48)
representam um par de transformadas de Fourier, onde f(t) conhecida como a Transformada Inversa de F(). As
equaes (4.47) e (4.48) contm a informao sobre a composio em frequncia da funo f(t), que no peridica.
Se a eq. (4.41) representa uma funo excitadora, ento a resposta de regime permanente do sistema pode ser
escrita na forma
x( t ) = H C
j =
j j e ijt (4.49)
onde Hj a resposta em frequncia complexa associada frequncia j. Seguindo um procedimento similar ao utilizado
para f(t), conclui-se que a resposta do sistema a uma excitao arbitrria tambm pode ser escrita na forma de um par de
transformadas de Fourier, como segue
X ( ) =
x( t ) e it dt (4.50)
1
x( t ) =
2
X ( ) e it d (4.51)
que simplesmente o produto da resposta em frequncia complexa pela transformada de Fourier da funo excitadora.
Normalmente a transformada de Fourier no muito utilizada para calcular a resposta do sistema pela equao
(4.51), pois freqentemente a sua soluo exige integraes no plano complexo o que pode se tornar extremamente
complicado. A integral de convoluo e a transformada de Laplace so mais fceis de se utilizar nestes casos.
Entretanto, quando se pretende analisar o comportamento no domnio da frequncia a integral (4.50) normalmente
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fcil de ser obtida (quando a funo cumpre as condies de existncia da integral) e fornece uma ferramenta de anlise
muito til. Existe um algoritmo para calcular a integral (4.50) de forma rpida conhecido como Fast Fourier Transform
(FFT) de larga utilizao na engenharia.
Exemplo 4.8 - Calcular a resposta de um sistema de um grau de liberdade no amortecido excitao na forma de um
pulso retangular mostrado na Fig. 4.10, usando o mtodo da transformada de Fourier. Fazer o grfico dos espectros de
frequncia das funes excitadora e de resposta.
F(t)
F0
t
-T T
Figura 4.10- Funo pulso retangular.
Soluo: A funo excitadora pode ser escrita mostrada na Fig. 4.10 pode ser escrita como
Como f(t) possui apenas descontinuidades finitas no intervalo, a sua integral existe sendo possvel escrever a
sua transformada de Fourier na forma
T 1 i T
F ( ) =
f ( t ) e it dt = F0 e it dt = F0
T i
(e e iT ) (b)
Para sistemas sem amortecimento, a resposta em frequncia complexa, eq. (3.49), se torna
1
H ( ) = 2 (c)
1
n
Ento a resposta pode ser escrita na forma da transformada inversa de Fourier como
1 F0 1 e iT e iT
x( t ) =
2
X ( ) e it d =
k 2i 2
e it d (e)
1
n
Antes de tentar calcular a integral acima, conveniente considerar o seguinte desenvolvimento em fraes
parciais:
1 1 1 1
= (f)
2 2( n ) 2( + n )
1
n
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1 i ( t +T )
x( t ) =
F0 1
k 2 i
2(
1
n)
2(
1
+
e
n)
[
ei ( t T ) d ] (g)
O clculo das integrais envolvidas na eq. (g) exige a execuo de integrais de contorno no plano complexo.
Como isto requer conhecimento matemtico superior (ao nvel exigido para um engenheiro), aqui so apresentados
apenas os resultados
e i 0 para < 0
d =
2 i para < 0
ei 0 para < 0
n
d =
2 i e
i t
para < 0
n
(h)
ei 0 para < 0
+
n
d =
2 i e
i t
para < 0n
Da eq. (g), nota-se que assume os valores t + T e t - T. Deve-se, portanto, distinguir entre os domnios de
tempos definidos por t + T < 0 e t - T < 0, t + T > 0 e t - T < 0, t + T > 0 e t - T > 0, que so os mesmo domnios
definidos por t < T , -T < t < T, e t > T, respectivamente. Inserindo as integrais (h) com os valores apropriados de
obtm-se
x( t ) = 0 para t < T
x( t ) =
F0 1
k 2 i
1
2 i 2 i e i
2
n
(t + T )
1
2
2 i e i n
(t + T )
F0
[
= k 1 cos n ( t + T ) ] para T < t < T
F0 1 1 1 (t + T ) 1 1 (t T )
(i)
x( t ) =
(t + T ) (t T )
2 i 2 i e i n
2 i e i n
2 i 2 2 i e
i n
2 i e i n
k 2 i 2 2 2
=
F0
k
[
cos n ( t T ) cos n ( t + T ) ] para t > T
(e iT
e iT )
O espectro de frequncia associado a f(t) dado pela eq. (b). Lembrando que 2i = sen T , eq. (b)
se torna
2 F0 sen T
F ( ) = (j)
k
A Figura 4.11a mostra o grfico de F() versus . O espectro de frequncia associado a x(t) dado pela eq.
(d). De forma similar a eq. (d) pode ser reduzida a
2 F0 sen T
X ( ) = (k)
k 2
1
n
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F() X()
2 F0 T 2 F0 T
k k
F0 T
k
F0 T
k
2 2
T T T T
3 2 2 3
T T T T T T
= n = n
(a) (b)
Figura 4.11 - Espectros de frequncia.
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