REGULACION DE LA VELOCIDAD POR REGULACION DE CARGA

La electricidad se valora no solamente por su cantidad, sino tambin por su calidad.

Uno de los problemas ms comunes actualmente en las pequeas, mini y microcentrales
hidroelctricas, es la mala calidad de la energa debido a una deficiente regulacin del
voltaje y la frecuencia, aspecto al que debemos prestar la mayor atencin.

Para el control automtico de la frecuencia y el voltaje generado en pequeas, mini y

microcentrales hidroelctricas que trabajan de forma aislada, se utilizan bsicamente dos
mtodos: por regulacin del flujo de agua que entra a la turbina, y por el control de la carga
elctrica que demandan los consumidores.

Para la regulacin del flujo se utilizan tres tipos de reguladores:

1. Regulador mecnico o manual.
2. Regulador hidrulico.
3. Regulador elctrico-electrnico.

Por su parte, para el control de la frecuencia y el voltaje a travs del control de la demanda
de los consumidores, se utiliza un regulador electrnico, llamado de carga fantasma.
Existe un regulador mixto que permite la regulacin del caudal de agua que entra a la
turbina, y que, adems, acta sobre la demanda elctrica de los consumidores.

Regulador mecnico o manual

Consiste en abrir o cerrar una vlvula de forma manual, para dejar pasar ms o menos flujo
de agua a la turbina.
Con la regulacin manual es muy difcil garantizar que la frecuencia y el voltaje se
mantengan constantes, pues estos parmetros dependen de la rotacin de la turbina, y sta
vara con la demanda elctrica; es decir, si la demanda aumenta, la turbina disminuye su
velocidad de rotacin, y viceversa.

La rotacin de la turbina es muy variable, pues slo es constante cuando la carga elctrica
de los consumidores es igual a la potencia real que est entregando la turbina, segn un
caudal y una altura de agua concretos; pero la carga de los consumidores es muy variable,
ya que constantemente se estn apagando y encendiendo equipos consumidores, por lo que,
para que el equilibrio entre la demanda y la potencia sean iguales, el operador tendra que
estar abriendo y cerrando la vlvula de entrada de agua a la turbina cada vez que se apague
o encienda un consumidor.

Esa forma de operar las mi-ni y microcentrales hidr0elc-tricas, slo se aplica cuando los
parmetros de frecuencia y voltaje no son importantes para los consumidores, o cuando no
se dispone de otro tipo de regulador.

Ventajas: Es el ms sencillo y barato, controla el flujo de agua a la turbina, y su

mantenimiento es simple.
Desventajas: Requiere de un operador permanentemente, y no garantiza, de forma eficaz,
mantener constante la frecuencia y el voltaje.

Regulador hidrulico

Es un equipo que tiene incorporado un regulador de watt conectado mecnicamente al eje

de la turbina, de manera que sus revoluciones varan con las de la turbina. Su funcin es
abrir o cerrar la vlvula de entrada de aceite a un pistn hidrulico, el cual est acoplado
mecnicamente a la vlvula que controla el flujo de agua que entra a la turbina.

De esta forma, cada vez que aumenta o disminuye la demanda, aumentan o disminuyen las
revoluciones de la turbina, y con ellas, las del regulador de watt. Esta variacin del
regulador provoca que se abra o se cierre la vlvula que da paso al aceite que va al pistn
controlador de la cantidad de agua que entra a la turbina, y con ello, se logra de nuevo el
equilibrio entre la potencia de la turbina y la potencia demandada (Fig. 1).

Fig. 1. Esquema de un regulador hidrulico.

Este tipo de regulador es el ms universal, y su aplicacin se puede adaptar a todo tipo de

central hidroelctrica, siendo su uso ms generalizado en las grandes centrales
hidroelctricas.

Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina, mantiene con pequeas
oscilaciones la frecuencia y el voltaje, y trabaja de forma automtica.
Desventajas: Es costoso, su respuesta ante las variaciones de frecuencia y voltaje son
lentas, y requiere personal calificado para su mantenimiento.

Regulador elctrico-electrnico

Es un regulador electrnico acoplado elctricamente con un motor que gira en los dos
sentidos. Este motor est acoplado mecnicamente a la vlvula que controla la entrada de
agua a la turbina; es decir, cuando aumenta la frecuencia, el regulador electrnico enva una
seal al motor para que
gire la vlvula de entrada, y disminuya el caudal de agua que entra a la turbina; y cuando
disminuye la frecuencia, enva una seal al motor para que abra la vlvula. De esta forma se
controla la velocidad de rotacin de la turbina, y con ello, la frecuencia y el voltaje
(fig. 2).

Fig. 2. Esquema de un regulador elctrico-electrnico.

1. Conversor de frecuencia en voltaje. 2. Circuito comparador.
3. Valor de referencia. 4. Motor elctrico. 5. Vlvula de entrada de agua.

Con este tipo de regulacin, debido a la inercia del sistema, no se logra mantener constante
la frecuencia, existiendo siempre pequeas oscilaciones de la misma, alrededor de la
frecuencia de trabajo (60 Hz).

Ventaja: Controla el flujo de agua que entra a la turbina.

Desventajas: Es relativamente costoso, su respuesta es lenta ante las variaciones de la
frecuencia y el voltaje, se mantienen pequeas oscilaciones de la frecuencia y requiere
personal calificado para su mantenimiento.

Regulador electrnico

El regulador electrnico, o regulador de carga fantasma, tiene como funcin mantener

constante la potencia generada; es decir, la turbina funciona a potencia constante:

Pg = Pd + Pc

Donde:

Pg: Potencia generada.

Pd: Potencia disipada en el banco de resistencias.
Pc: Potencia consumida por la poblacin (Fig. 3).
 Fig. 3. Esquema de un regulador electrnico.

La energa no consumida se disipa en forma de calor en un banco de resistencias, que

generalmente se ubica en la casa de mquinas. Esta energa disipada est en funcin de la
variacin de la frecuencia generada por el generador de la turbina. El regulador est
constantemente comparando la frecuencia generada, con un patrn que previamente se fij
como referencia.

Si la frecuencia generada es mayor que la de referencia patrn, el regulador desva ms

energa al banco de resistencias. De la misma forma, si la frecuencia generada es menor que
la de referencia patrn, el regulador desva menos energa al banco de resistencia. Esto
ltimo sucede cuando en el consumidor vari la demanda de energa, y el regulador realiz
los ajustes para mantener fijos los valores de frecuencia y voltaje.

Para el control de la potencia disipada se utilizan componentes electrnicos, tales como

tiristores, triacs, transistores de potencias, etctera.

En este mtodo de control por disipacin de energa, la respuesta a las variaciones de la

frecuencia es prcticamente instantnea.

En lugares donde el caudal de agua sea limitado, no es recomendable este tipo de regulador,
debido a que se gasta determinada cantidad de agua para generar la energa que es necesario
disipar para mantener constantes la frecuencia y el voltaje.

Ventajas: Es relativamente barato, mantiene constantes la frecuencia y el voltaje, y trabaja

de forma semiautomtica.

Desventaja: No controla el flujo de agua, por lo que, en lugares donde sta es escasa, no se
debe instalar.

Regulador mixto

Este sistema de regulacin est basado en el funcionamiento del regulador electrnico, al

cual se le acopla elctricamente un motor elctrico que gira en ambos sentidos, por lo que
el regulador mixto tiene las caractersticas del regulador electrnico y las del elctrico
electrnico; es decir, tiene la posibilidad de controlar la demanda elctrica y el flujo de
agua que entra a la turbina.

Su funcionamiento es totalmente automtico y el ajuste de la frecuencia es instantneo, ya

que se realiza por el regulador electrnico, y la disipacin de energa es mucho menor que
en el caso del regulador electrnico.

Por otra parte, una vez que el banco de resistencia cede la energa que estaba disipando, el
motor elctrico hace girar la vlvula de entrada para que vare el flujo de agua, y lleve de
nuevo al banco de resistencias a disipar la misma cantidad de energa que estaba disipando
antes del desequilibrio. Con este trabajo combinado se logra mantener la frecuencia y el
voltaje constantes y, adems, disminuir la cantidad de agua empleada en disipar energa.

Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina y mantiene constantes la

frecuencia y el voltaje.

Fig. 4. La electricidad producida en pequeas, mini y microcentrales

hidroelctricas es una de las formas ms adecuadas para lograr
el desarrollo local con una energtica sostenible.

Desventajas: Es caro y requiere personal calificado para su mantenimiento.

La electricidad producida en pequeas, mini y microcentrales hidroelctricas, ade-ms de
su ventaja econmica, es una de las formas ms adecuadas para lograr el desarrollo local
con una energtica sana, sin contaminacin y de manera independiente (Fig. 4). Si el
proyecto, la construccin y operacin de la estacin es correcta, la calidad de la corriente
elctrica puede ser ptima.