ISIMM 2016/2017

Les capteurs
I. Dfinition :
Les capteurs sont des composants de la chane d'acquisition dans une chane
fonctionnelle. Les capteurs prlvent une information sur le comportement de la
partie oprative et la transforment en une information exploitable par la partie
commande. Une information est une grandeur abstraite qui prcise un
vnement particulier parmi un ensemble d'vnements possibles. Pour pouvoir
tre traite, cette information sera porte par un support physique (nergie)

on parlera alors de signal. Les signaux sont gnralement de nature lectrique ou

pneumatique.

Dans les systmes automatiss squentiels la partie commande traite des

variables logiques ou numriques. L'information dlivre par un capteur pourra
tre logique (2 tats), numrique (valeur discrte), analogique (dans ce cas il
faudra adjoindre la partie commande un module de conversion analogique
numrique).

On peut caractriser les capteurs selon deux critres:

en fonction de la grandeur mesure; on parle alors de capteur de position,

de temprature, de vitesse, de force, de pression, etc.;
en fonction du caractre de l'information dlivre; on parle alors de
capteurs logiques appels aussi capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs
analogiques ou numriques.

Dans ces quatre petites feuilles on va sintresser au type de linformation

dlivre.

Figure 1 : Classification par type d'information dlivre.

II. Les capteurs analogiques:

Dfinitionetprincipe:

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Les capteurs analogiques servent transformer une grandeur physique en un

autre type de variation dimpdance, de capacit, d'inductance ou de tension.

Un signal est dit analogique si lamplitude de la grandeur physique quil

reprsente peut prendre une infinit de valeurs dans un intervalle donn. Ainsi,
on peut dire que la tension de secteur sinusodale
(230VAC) est un signal de type analogique. Il peut tre:
signal continu : cest un signal qui varie lentement dans le temps et
quon retrouve en sortie dune sonde de temprature, de pression ou
encore dune photo rsistance.
signal temporel : cest la forme de ce signal au cours du temps. Cest
aussi la trace du signal sur lcran dun oscilloscope.
signal frquentiel : cest le spectre frquentiel qui transporte

linformation dsire :analyse vocale, sonar, spectrographie.

Exemple :

Les capteurs de pression :

Principe :

Dans un capteur de pression, on mesure la force

qui s'exerce sur la surface constante et connue S
d'un corps d'preuve.
Pression (Pascal) P = F force (Newton)/ S
Surface (m)
Il faut viter d'exprimer la pression en bars Figure 2:Pressostat / Vacuostat
(sauf pour les pressions hydrauliques).
1 bar = 1 daN/cm = 0.1 Mpa
1 Mpa = 1 Mga Pascal = 106Pa = 106 N/m

III. Les capteurs numriques:

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La sortie est une squence d'tats logiques qui, en se suivant, forment un

nombre. La sortie peut prendre une infinit de valeurs discrtes.

caractristique en sortie des convertisseurs

analogiques / numriques. Pour un intervalle de
tension dentre, correspond une seule valeur de
la sortie.

Un signal numrique est une suite dinformations

logiques qui peuvent tre transmises de deux manires diffrentes

Exemple :

Capteur optique

Un capteur photolectrique est un capteur de proximit. Il se compose d'un

metteur de lumire associ un rcepteur. La dtection d'un objet se fait par
coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est amplifi pour tre
exploit par la partie commande.

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Comme :

Figure 3:Dtecteur photolectrique

Figure 4:Dtecteur photolectrique cylindrique

IV. Les capteurs Tout Ou Rien (TOR):

Ils informe sur ltat dun systme ne pouvant avoir que deux tats stables
comme par exemple une vanne. Si cette vanne est ouverte, on affectera la
sortie du capteur un 0 ou un 1 logique selon la volont du concepteur du
capteur et la sortie prendra lautre valeur si elle est ferme. Ce type de montage
est dit bivalent : cest le fait que la sortie du montage ne peut prendre que
deux valeurs (ouvert/ferm,1/0).

Exemple : la sortie logique dun thermostat transmet deux informations : la

temprature est suprieure la consigne ( la valeur attendue) ou la
temprature est infrieure la consigne.

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Comment choisirait on un capteurs ?

Tous les capteurs dont les fonctionnements ont t dcrits prcdemment

prsentent deux parties distinctes. Une premire partie qui a pour rle de
dtecter un vnement et une deuxime partie qui a pour rle de traduire
vnement en un signal comprhensible d'une manire ou d'une autre par une
partie PC. Pour choisir correctement un capteur, il faudra dfinir tout d'abord

- le type vnement dtecter,

- la nature de vnement,

- La grandeur de l'vnement,

- l'environnement de l'vnement.

En fonction de ces paramtres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour

un type de dtection. D'autres lments peuvent permettre de cibler prcisment
le capteur utiliser :

- ses performances,

- son encombrement,

- sa fiabilit (MTBF)

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- la nature du signal dlivr par le capteur (lectrique, pneumatique)

- son prix...

On termine par un tableau rcapitulative des exemples .

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