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3.

06 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO


Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido; Como se sabe, la
fuerza F est representada por un vector que define la magnitud y su direccin.
Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de
su punto de aplicacin; La posicin del origen de la fuerza puede definirse de
manera conveniente por medio del vector r que une al punto de referencia fijo
O con el origen de la fuerza; a este vector se le conoce como el vector de
posicin de la fuerza. El vector de posicin r y la fuerza F definen un plano.
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y
F:
M0 = r x F
El momento M0 debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la
fuerza F. El sentido de M0 est definido por el sentido de la rotacin que hara
al vector r colineal con el vector F; un observador localizado en el extremo de
M0 ve a esta rotacin como una rotacin en sentido contrario al movimiento de
las manecillas del reloj., representado con el ngulo entre las lneas de accin
del vector de posicin r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del
momento de F con respecto a O est dada por
M0 = rF sen = Fd
Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de
accin de F.
En el sistema de unidades del SI, donde la fuerza se expresa en Newton (N) y la
distancia se expresa en metros (m), el momento de una fuerza estar
expresado en Newton-metro (N m).
Se puede observar que a pesar de que el momento M0 de una fuerza con
respecto a un punto depende de la magnitud, la lnea de accin y el sentido de
la fuerza, dicho momento no depende de la posicin que tiene el punto de
aplicacin de la fuerza a lo largo de su lnea de accin. En consecuencia, el
momento M0 de una fuerza F no caracteriza a la posicin del punto de
aplicacin de F.

El principio de transmisibilidad establece que dos fuerzas F y F' son


equivalentes (esto es, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido) si tienen
la misma magnitud, direccin y lnea de accin. Este principio se puede
expresar ahora de la siguiente forma: dos fuerzas F y F' son equivalentes si, y
slo si, son iguales (es decir, tienen la misma magnitud y la misma direccin) y,
adems, tienen momentos iguales con respecto a un punto O. Las condiciones
necesarias y suficientes para que dos fuerzas F y F' sean equivalentes son
F=F y Mo=Mo
De cumplirse lo anterior para el ponto o quiere decir que tambin se
cumplir para cualquier punto.

3.7. TEOREMA DE VARIGNON


La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear
para determinar el momento de la resultante de varias fuerzas
concurrentes.
Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de
varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las
distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.
Esta propiedad la descubri el matemtico francs Pierre Varignon
(1654-1722) mucho antes de inventarse el lgebra vectorial, por lo que
se le conoce como el teorema de Varignon.
r x (F1 + F2 + F3 +) = (MoF1 + MoF2 + MoF3 +)

3.8. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA


FUERZA.

La determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica


en forma considerable si el vector de fuerza y el vector de posicin a
partir de su punto de aplicacin se descomponen en sus componentes
rectangulares x, y, z.

r = xi + yj + zk
F = Fyi + FxJ + Fzk
Al sustituir en la ecuacin de momento tenemos entonces que
M0 = Mx i + my j + Mz k
Donde las componentes escalares Mx, My y Mz estn definidas por las
relaciones
Mx = yFx zFy
My = zFx xFz
Mz = xFy yFx

3.9. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES


El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de
las magnitudes de P y Q y el coseno del ngulo 0 formado por P y Q. El
producto escalar de P y Q se denota mediante P Q. Entonces, se
escribe
P Q = PQ cos
Advierta que la expresin recin definida no es un vector sino un
escalar, lo cual explica el nombre de producto escalar; en virtud de la
notacin utilizada, P Q tambin se conoce como el producto punto de
los vectores P y Q. A partir de su propia definicin, se concluye que el
producto escalar de dos vectores es conmutativo, esto es, que
PQ=QP
El producto escalar de dos vectores P y Q puede expresarse en trminos
de las componentes rectangulares de dichos vectores. Descomponiendo
a P y a Q en sus componentes se escribe primero
P Q = (Pxi + PyJ + Pzk) (Qxi + QyJ + Qzk)
Por tanto, la expresin obtenida para P Q se reduce a
P Q = PxQx + PyQy + PzQz

Anlisis

3.6 - El momento de una una fuerza en el espacio con respecto a un


punto se define como el producto vectorial de r y F. Siendo F la fuerza
que se aplica y r es el vector de posicin del punto de donde se aplica la
fuerza.
- El momento se mide en Newton-metro. (N.m)
- Dos fuerzas F y F' son equivalentes si, y slo si, son iguales y,
adems, tienen momentos iguales con respecto a un punto.
3.7 - El teorema de Varignon;
Esto es el momento con respecto a un punto dado O dla resultante de
varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las
distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.
3.8 - La determinacin del momento de una fuerza en el espacio se
simplifica en forma considerable si el vector de fuerza y el vector de
posicin a partir de su punto de aplicacin se descomponen en sus
componentes rectangulares x, y, z.
3.9 - El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el
producto de las magnitudes de P y Q y el coseno del ngulo 0 formado
por P y Q. El producto escalar de P y Q se denota mediante P Q
- se debe tener claro que esto es un escalar y no un vector.
- el producto escalar de dos vectores es conmutativo
- el producto escalar es distributivo.
- El producto escalar de dos vectores P y Q puede expresarse en
trminos de las componentes rectangulares de dichos vectores.