Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a

velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de
elevacin, las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control
preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia
prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y
variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las
particularidades de ste producto.
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o
engranajes, o por medios elctricos.
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza
un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de
aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no
basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que existen
diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario
para mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la
velocidad de funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no
aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la
instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando
modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia,
debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo
magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.

1 COMPONENTES
Componentes de Potencia
Los componentes de potencia (figura 11) son semiconductores que funcionan en
todo o nada, comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden
tomar dos estados: abierto o cerrado.
Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un
convertidor que alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor
elctrico con una tensin y/o frecuencia variables.
Los componentes de potencia son la clave de la variacin de velocidad y los
progresos realizados estos ltimos aos han permitido la fabricacin de variadores
de velocidad econmicos.
Los elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una resistividad que se
sita entre los conductores y los aislantes. Sus tomos poseen 4 electrones
perifricos. Cada tomo se asocia con 4 tomos prximos para formar una
estructura estable con 8 electrones.
Un semiconductor de tipo P se obtiene aadiendo al silicio puro una pequea
cantidad de un elemento que posea 3 electrones perifricos. Le falta, por tanto, un
electrn para formar una estructura de 8 electrones, lo que se convierte en un
exceso de carga positiva.
Un semiconductor de tipo N se obtiene aadiendo un elemento que posea 5
electrones perifricos. Por tanto, hay un exceso de electrones, es decir, exceso de
carga negativa.