FisicaContemporaneaNotas20150820 PDF

Fsica Contempornea
Profesor: Dr. Fernando Ramrez Martnez

(ferama@nucleares.unam.mx)
Ayudantes:
DRAFT
Oscar Gerardo Lazo Arjona
(algebraicamente@gmail.com)
Jorge Oswaldo Gmez Muoz
(osw.gom89@gmail.com)
Fernando Ramrez Martnez
13 de agosto de 2015
Introduccin
Este curso
Los objetivos:
1. Preparar a los estudiantes para dar el paso entre la fsica que les en-
searon en la preparatoria y la fsica a la que se enfrentarn a lo largo
DRAFT
de su carrera universitaria;
2. Motivar a los estudiantes con temas de investigacin contemporneos

para incitarlos a que aprendan a buscar informacin por s mismos.
El reto:
Cul es el nivel acadmico medio de los estudiantes al entrar a la

carrera?
Qu tan homogneo y disperso es este nivel?
Cmo podemos no slo aumentar el nivel acadmico si no que ade-

ms homogeneizar y reducir la dispersin en nuestros grupos para que
se tengan grupos ms compactos en los cursos de mecnica vectorial
en particular y en el resto de la carrera en general?
Despertar el inters temprano por algn rea de investigacin en par-

ticular e incitar a que se acerquen a los investigadores y participen en
alguna tarea o proyecto de investigacin lo antes posible.
1
2
LA FSICA: La carrera, la disciplina, la investigacin...
Qu es la fsica?
Por qu decidieron estudiar la carrera de fsica? En qu estaban pensan-

do cuando decidieron entrar a esta carrera?
En qu consiste hacer fsica?
La palabra fsica tiene su origen en la palabra griega physis, que se traduce

como naturaleza". Por lo tanto, la meta de la investigacin en fsica es explicar
DRAFT
los procesos que se producen en la naturaleza por medio del establecimiento de
relaciones entre las cantidades fsicas (naturales).
Una cantidad fsica es esencialmente cualquier cosa susceptible de ser me-

dida. Ejemplos a los que estamos habituados pueden ser cantidades como la
posicin, la velocidad, la fuerza, la energa, la temperatura, la presin, etc., pero
tambin puede tratarse de parmetros exticos como campos elctricos y mag-
nticos, el spin de un electrn, el momento magntico de un tomo, el ndice de
refraccin de un material, entre muchos otros.
Las relaciones establecidas por medio de un anlisis fsico deberan en prin-

cipio ser comprobadas por medio de nuevas mediciones. En caso de que en un
momento dado no existan las herramientas para realizar las mediciones que va-
liden dichas relaciones, usualmente el anlisis mismo indica en que direccin es
necesario impulsar a las tcnicas experimentales para poder realizar la compro-
bacin requerida. De esta manera teora y experimento son actividades que estn
siempre ligadas.
Dr. Fernando Ramrez Martnez Fsica Contempornea

3
La medicin en fsica
Qu es medir? Nuestra manera de conocer e interactuar con la naturaleza,

es decir, con el universo que nos rodea y del cual somos parte.
Medir consiste en comparar una cantidad fsica dada con un patrn o estn-
dar previamente establecido.
Los sistemas de unidades son los conjuntos bsicos de patrones de medida:

el sistema internacional de unidades, el sistema ingls, el sistema cgs ( cm
g s)
El sistema internacional (SI):
longitud metro ( m)
DRAFTmasa kilogramo ( kg)
tiempo segundo ( s)
carga elctrica Coulomb ( C)
corriente elctrica Ampere ( A = C/s)
iluminacin Candela ( cd)
temperatura kelvin ( K)
La definicin de cada una de las unidades de un patrn debe de cumplir dos

caractersticas bsicas:
1. Accesibilidad: cualquiera que requiera reproducir el patrn debe de ser ca-

paz de hacerlo.
2. Reproducibilidad: siempre que el patrn sea construido, el resultado debe

de ser el mismo.

4
Figura 1: En la imagen de la izquierda se puede observar una rplica del patrn

de masa (kilogramo patrn) que se encuentra bajo resguardo del Centro Nacional
de Metrologa. En las otras dos imgenes se muestra parte de la instrumentacin
dedicada a contribuir al establecimiento de la escala de tiempo mundial y a la
diseminacin de los husos horarios del pas, tambin en el CENAM.
La incertidumbre
DRAFT
Toda medicin tiene que ir acompaada por la incertidumbre asociada al
mtodo de medicin.
La incertidumbre contiene informacin cuantitativa de las caractersticas y

limitaciones tcnicas del dispositivo experimental con el que se realiz la
medicin.
Una medicin reportada sin su incertidumbre asociada carece de sentido.
Propagacin de incertidumbres:
Suma de mediciones: las incertidumbres se suman.
Resta de mediciones: las incertidumbres se suman.
Multiplicacin y divisin de mediciones: productos cruzados de medi-

ciones e incertidumbres.

5
Repaso de vectores
Un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como direccin, a dife-
rencia de un escalar que tiene nicamente magnitud. Cantidades fsicas como un
desplazamiento, una velocidad, una aceleracin o una fuerza no estn completas
si no especificamos adems de su magnitud la direccin en la que se desarrollan.
Notaciones comnmente utilizadas para representar vectores:
~ = {ax , ay , az } = ax + ay + az k
A
donde los smbolos , y k representan los vectores unitarios a lo largo de
DRAFT
las tres direcciones mutuamente ortogonales que constituyen la base del
espacio de coordenadas cartesiano de tres dimensiones.
La magnitud de un vector
q
~ =
|A| a2x + a2y + a2z
Suma y diferencia de vectores
~ = {ax , ay , az } = ax + ay + az k
A
~ = {bx , by , bz } = bx + by + bz k
B
~+B
A + (az + bz )k
~ = {(ax + bx ), (ay + by ), (az + bz )} = (ax + bx ) + (ay + by )
~B
A + (az bz )k
~ = {(ax bx ), (ay by ), (az bz )} = (ax bx ) + (ay by )

6
y y
A~
~B ~
B
~A +
~
A ~
B
~
B ~
A
x x
Producto de un escalar por un vector:
DRAFT cA

~ = c{ax + ay + az } = c ax + ay + az k

= {cax + cay + caz } = cax + cay + caz k

Producto escalar de dos vectores: proyeccin de un vector sobre otro.
~ B
A ~ = (ax bx ) + (ay by ) + (az bz ) = |A||
~ B|~ cos ~ ~
A,B
Esto nos permite ver la relacin entre el producto punto y la magnitud de un

vector:
~ A
A ~ = (ax ax ) + (ay ay ) + (az az ) = a2x + a2y + a2z = |A|
~2

7
y
~
A
~
B
A, ~
~B ~
~ | cos A~ ,B
|A
x
Producto vectorial de dos vectores: el resultado de esta operacin es el

vector perpendicular al elemento de rea generado por los dos factores.
DRAFT

k

~ ~
AB = ax ay az

bx by bz

+ (ax by bx ay )k
= (ay bz by az ) (ax bz bx az )
~ B|
|A ~ = |A||
~ B|~ sen ~ ~
A,B
~B
A ~ z
~
B
~
A
y

ndice general
1 Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Semana I: Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.1 La cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.2 El reposo: la posicin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.3 Movimiento rectilneo uniforme: la velocidad constante . . . . 13
DRAFT
1.1.4 Movimiento uniformemente acelerado: la cada libre. . . . . . 17
1.1.5 El tiro parablico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2 Semana II: Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.2.1 Dinmica en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.2.2 La fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.2.3 Las fuerzas de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.3 Semana III: Fuerzas restitutivas y movimiento peridico . . . . . . . 43
1.3.1 La fsica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.3.2 Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.3.3 El pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.4 Semana IV: El trabajo y la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.4.1 El trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.4.2 La energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.4.3 La ley de la gravitacin universal de Newton . . . . . . . . . . 64
1.4.4 Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8
NDICE GENERAL 9
2 Electricidad y magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.1 La carga elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.2 La ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.2.1 El principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.3 El campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
~ . . . . . . . . . 93
2.3.1 Representacin grfica del campo elctrico E
2.3.2 Trayectoria de una carga en presencia de un campo elctri-
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
co E
2.4 El potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.4.1 El principio de superposicin aplicado al clculo del poten-
cial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.4.2 Campo elctrico y potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . 104
DRAFT
2.5 El campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.6 Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.6.1 La divergencia y el rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.6.2 La ecuacin de onda electromagntica . . . . . . . . . . . . . 109
2.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3 Termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1 El gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.1.1 La ley de Charles (1780) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.1.2 La ley de Boyle (1662) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.1.3 La ley de presin-temperatura (1700-1702) . . . . . . . . . . 120
3.1.4 La ley de Guy-Lussac (1808) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1.5 La ley de Avogadro (1811) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1.6 Ley de los gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.1.7 La ley del gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

10 NDICE GENERAL
DRAFT

Captulo 1
Mecnica
1.1. Semana I: Cinemtica
DRAFT
Matemticas: Trigonometra, derivadas, integrales.
Cinemtica: Movimiento en una dimensin.
Movimiento rectilneo uniforme: la velocidad constante.
Movimiento uniformemente acelerado: la cada libre.
Tiro parablico (movimiento en dos y tres dimensiones).
Resistencia del aire. Cuando la aceleracin no es constante.
1.1.1. La cinemtica
La cinemtica es una rama de la mecnica clsica que estudia el movimiento

de los cuerpos sin tomar en consideracin las causas que lo producen.
Para estudiar el movimiento primero tenemos que entender dos conceptos b-
sicos, posicin y tiempo, con los que se describe el estado de un sistema en un
momento dado. Se comienza por establecer un sistema de referencia, a partir
11
12 1.1. SEMANA I: CINEMTICA
del cual la posicin en una, dos o tres dimensiones se define como el desplaza-
miento a lo largo de cada una de las direcciones de un sistema de coordenadas
previamente establecido.
La posicin es un conjunto de cantidades escalares (nmeros reales) que nos

permiten determinar el lugar que ocupa un cuerpo u objeto en un espacio de coor-
denadas espaciales (1D: lnea; 2D: plano; 3D: espacio tridimensional; ND...). En
mecnica se considera que estas cantidades tienen unidades de desplazamiento
espacial y dependiendo del sistema de coordenadas que utilicemos este puede
tratarse por ejemplo de desplazamientos lineales o angulares.
Discutir: Los sistemas de coordenadas y los sistemas de referencia.
El objetivo de la cinemtica consiste en describir la trayectoria de un cuerpo

a lo largo de un perodo de tiempo determinado. De una manera muy simple, la
DRAFT
trayectoria la podemos pensar como una grfica en la que asociamos un valor de
posicin a cada instante de tiempo. Entonces se necesita construir el conjunto
de posiciones por las que pasar un cuerpo a medida que avanza el tiempo.
1.1.2. El reposo: la posicin constante
En trminos de cinemtica, la situacin ms simple en la que podemos pensar

es aquella en la que la posicin de un cuerpo no cambia, es decir que permanece
constante al pasar el tiempo. A esta situacin tan particular se le conoce como
reposo. En este caso se dice que la posicin es independiente del tiempo, ya que
a pesar de que el tiempo avanza sin detenerse, la posicin del objeto no presenta
ningn cambio.
Entonces la trayectoria en una dimensin de una partcula en reposo que al

tiempo de referencia t = t0 se encuentra en la posicin x = x0 estar dada
simplemente por x(t) = x0 donde x0 es una constante. (Quizs aqu un estudiante

CAPTULO 1. MECNICA 13
podra pasar al pizarrn a dibujar esta trayectoria).
x(t) = x0 = cte.
Esta situacin es un caso particular (v = 0) del problema que analizaremos a

continuacin.
1.1.3. Movimiento rectilneo uniforme: la velocidad constante
DRAFT
Cuando un cuerpo no se encuentra en reposo, para describir el estado de
movimiento es necesario conocer tambin el ritmo de cambio de la posicin como
funcin del tiempo. Esta cantidad fsica es la que conocemos con el nombre de
velocidad y sus unidades estarn dadas en trminos de las unidades elegidas
para determinar la posicin del objeto y de la unidad elegida para medir el paso
del tiempo. En otras palabras este parmetro nos indica el ritmo de cambio de la
distancia recorrida por un cuerpo (el desplazamiento) a lo largo de un periodo de
tiempo dado.
NOTA: Ver documento Cinematica01.nb

Hora tiempo distancia

(minutos) (km)
8:00 0 0
8:30 30 15
9:30 90 85
10:00 120 100
10:30 150 180
11:00 180 220
11:30 210 250
12:00 240 300
12:30 270 355
DRAFT
13:00 300 395
13:30 330 410
14:00 360 415
Viaje en carretera
400
300
distancia (km)
200
100
0 50 100 150 200 250 300 350

tiempo (minutos)

Discutir: las unidades de la velocidad.
Introduccin a la utilizacin de las herramientas del clculo diferencial e inte-

gral en la fsica: velocidad promedio y velocidad instantnea.
x
v =
t
x dx
v = lm =
t0 t dt
dx
v=
dt
Supongamos ahora que tenemos un cuerpo que se mueve con velocidad
DRAFT
constante, digamos v0 , distinta de cero. Cmo podemos extraer la trayectoria
de la partcula nicamente a partir de esta informacin? De acuerdo con lo que
acabamos de ver,
dx
v=
dt
Entonces, la pregunta que hemos planteado nos dice que v = v0 , lo cual es

equivalente a:
dx
= v0 = cte
dt
Esto es una ecuacin diferencial y tal como las igualdades y desigualdades es-
tudiadas en lgebra, esta herramienta matemtica establece una relacin o regla
que deben cumplir una serie de parmetros y variables pero en este caso involu-
cra adems a los cambios (derivadas) en las variables mismas. Ahora, as como
la suma y la resta o la multiplicacin y la divisin, la derivada y la integral son
operaciones complementarias y opuestas. Por lo tanto, para encontrar la ecua-
cin de la trayectoria para el cuerpo que se desplaza a velocidad constante a
continuacin lo que tenemos que hacer es integrar a ambos lados la ecuacin

anterior:
Z Z
dx = v0 dt
De este modo tenemos que la trayectoria del cuerpo que se desplaza con veloci-
dad constante est dada por:
x(t) = v0 t + C0 (1.1)
nota: Fin clase 14/08/2013.
Discusin:
Qu tipo de grfica representa esta ecuacin?
Qu significado fsico tiene la constante de integracin C0 ? Quizs con-
DRAFT
venga reescribir las integrales incluyendo los lmites de integracin. Poner
nfasis en que cada trmino que aparece en una expresin matemtica tie-
ne que tener un significado fsico.
Z x(t) Z t
dx = v0 dt0
x0 t0
x(t) t
x = v0 t0

x0 t0
x(t) x0 = v0 (t t0)
Por lo tanto:
x(t) = x0 + v0 (t t0) (1.2)
donde desde los lmites de integracin se ha establecido que x0 corresponde

a la posicin del cuerpo al tiempo t = t0 .
Hacer grficas de velocidad como funcin del tiempo y de posicin como

funcin del tiempo en las que se observe el significado de las operaciones

de derivacin e integracin.
Velocidad constante
30 v0 = 0, ..., 5 m s1
x0 = 10 m
20
distancia (m)
t0 = 4 s
10
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
DRAFT
tiempo (segundos)
Ejercicio: velocidad promedio Un corredor recorre una pista de 200 m en 25 s.

Cul es (a) la rapidez promedio y (b) la velocidad promedio del corredor?
(a) La rapidez promedio ser la distancia neta recorrida entre el tiempo que le
toma recorrerla:
x 200 m
v = = = 8.0 m s1
t 25 s
(b) Dado que el recorrido comenz y termin en el mismo punto, el vector de

desplazamiento tiene longitud zero:
0m
|~v| = = 0 m s1
25 s
1.1.4. Movimiento uniformemente acelerado: la cada libre.
Aceleracin: ritmo de cambio de la velocidad como funcin del tiempo.

Discutir: las unidades de la aceleracin.
Aceleracin promedio e instantnea. Una vez ms el clculo.
v
a
=
t
v dv
a = lm =
t0 t dt
d2 x

d dx
a= =
dt dt dt2
Veamos ahora que pasa cuando tenemos un cuerpo que se desplaza con
aceleracin constante a0 .
DRAFT
d2 x
= a0
dt2
Una vez ms nos encontramos con una ecuacin diferencial que tenemos que
resolver.
A continuacin se realiza prcticamente el mismo proceso que se sigui en

la seccin anterior y quizs convenga involucrar a uno o ms estudiantes para
que realicen los pasos del clculo, deduzcan la ecuacin de movimiento, interpre-
ten las constantes de integracin, den un significado fsico claro a cada uno de
los trminos de las ecuaciones de posicin y velocidad, dibujen las grficas en
pizarrn, etc...
dv
= a0
dt
Z Z
dv = a0 dt
v(t) = a0 t + C0

v(t) = a0 t + v0 (1.3)
dx
= a0 t + v0
dt
Z Z Z
dx = a0 tdt + v0 dt
1
x(t) = a0 t2 + v0 t + C1
2
x(t = 0) = C1 = x0
Por lo tanto,
1
x(t) = x0 + v0 t + a0 t2 (1.4)
2
DRAFT
Ahora con los lmites en la integral:
dv
= a0
dt
Z v(t) Z t
0
dv = a0 dt0
v0 t0
(v(t) v0 ) = a0 (t t0 )
v(t) = v0 + a0 (t t0 ) (1.5)
dx
= v0 + a0 (t t0 )
dt
Z x Z t Z t
0 0
dx = v0 dt + a0 (t t0 )dt0
x0 t0 t0
Z t Z t
0
(x(t) x0 ) = v0 (t t0 ) + a0 tdt a0 t0 dt0
t0 t0
1 t
(x(t) x0 ) = v0 (t t0 ) + a0 t2 a0 t0 (t t0 )

2 t0

1 1
(x(t) x0 ) = v0 (t t0 ) + a0 t2 a0 t20 a0 t0 t + a0 t20
2 2
1 1
(x(t) x0 ) = v0 (t t0 ) + a0 t2 + a0 t20 a0 t0 t
2 2
1
(x(t) x0 ) = v0 (t t0 ) + a0 t2 2t0 t + t20

2
1
(x(t) x0 ) = v0 (t t0 ) + a0 (t t0 )2
2
Finalmente,
1
x(t) = x0 + v0 (t t0 ) + a0 (t t0 )2 (1.6)
2
Combinando las dos ecuaciones de movimiento 1.6 y 1.5 que acabamos de

encontrar, podemos deducir una tercera que resulta til en la solucin de algunos
DRAFT
problemas. Para esto tomamos la ecuacin de la velocidad 1.5 y la elevamos al
cuadrado:
v 2 = v02 + a20 (t t0 )2 + 2v0 a0 (t t0 )
2v0 a0 (t t0 ) = v 2 v02 a20 (t t0 )2
A continuacin, multiplicamos por 2a0 a la segunda ecuacin 1.6
2a0 (x x0 ) = 2a0 v0 (t t0 ) + a20 (t t0 )2
y reemplazamos 2v0 a0 (t t0 ) con lo que encontramos en el paso anterior para

llegar a que
v 2 = v02 + 2a0 (x x0 ) (1.7)
De este modo podemos expresar el desplazamiento realizado a un tiempo

dado t como funcin nicamente de la velocidad inicial, de la velocidad al tiempo
en cuestin t y de la aceleracin a0 :

v(t)2 v02
x(t) = (x(t) x0 ) = (1.8)
2a0
Aceleracin constante
60
a0 = 0, ..., 5 m s2 x(t) = x0 + v0 (t t0 ) + 21 a0 (t t0 )2
50 v0 = 2 m s1
disancia (m)
40 x0 = 10 m
t0 = 4 s
30
20
DRAFT 10
20
4 4.5
a0 = 0, ..., 5 m s2
5 5.5 6
tiempo (s)
6.5 7
v(t) = v0 + a0 (t t0 )
7.5 8
v0 = 2 m s1
velocidad (m s1 )
15 x0 = 10 m
t0 = 4 s
10
0
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
tiempo (s)

T0
mg
Figura 1.1: Caida libre
La cada libre: sin friccin
Movimiento de un cuerpo bajo la influencia de la fuerza de gravedad.
1. Ignorando la friccin del aire.
DRAFT2. Considerando la friccin del aire como una fuerza directamente proporcional
a la velocidad del cuerpo.
Si se ignora la friccin del aire (resistencia fluido dinmica), el objeto en cada

libre cerca de la superficie de la tierra es un sistema con aceleracin constante.
Nuestra experiencia nos dice que los cuerpos caen hacia el suelo. Pero, Qu
caractersticas tiene este movimiento? Nos han enseado que se trata de un mo-
vimiento uniformemente acelerado a = g 9.81 ms1 , pero cmo sabemos es-
to?, Qu experimentos podramos hacer para llegar a esta conclusin o en todo
caso para corroborar esta suposicin?
Pasar a un estudiante a que escriba la ecuacin de movimiento de la cada

libre utilizando la informacin obtenida en la seccin anterior.
Plantear los casos en los que el objeto es dejado caer desde el reposo,
cuando es lanzado hacia arriba, cuando es lanzado hacia abajo, etc, etc...

Dibujar las grficas de posicin y velocidad como funcin del tiempo. Identifi-
car puntos importantes en estas grficas: posiciones y velocidades iniciales
y finales.
Ejercicio: cada libre
Cul es la ecuacin de movimiento de un objeto que es dejado caer a partir

de una altura y = y0 desde el reposo (vy0 = 0 ms1 ) a un tiempo t0 = 0 s?
~a = g

~vy (t) = (vyO g(t t0 ))

1
DRAFT
2
~y (t) = y0 + vyO (t t0 ) g(t t0 )
2
Dado que el objeto parte del reposo vy0 = 0 ms1 a una altura y = y0 ,
1
~y (t) =(y0 gt2 )

2 (1.9)
~vy (t) = gt

Cunto tiempo le toma llegar al suelo y = 0?
1
~y (ts ) = (y0 gt2s )
=0
2
Despejando,
r
2y0
ts = (1.10)
g
Qu velocidad ~vy (ts ) tena el objeto al golpear el suelo?
r
2y0 p
~vy (ts ) = gts = g = 2y0 g

g

Cul fue la velocidad promedio de la cada?
r
y y0 1
=p = y0 g
t 2y0 /g 2
La cada no tan libre: con friccin
Observaciones:
El anlisis anterior nos lleva a concluir que sin importar sus masas, todos
los cuerpos caen de la misma manera, es decir, tardan el mismo tiempo en
recorrer distancias iguales.
Sin embargo, nuestra experiencia nos dice que una pluma y una bola de
plomo no tardan el mismo tiempo en llegar al piso cuando son soltados
DRAFT
simultneamente desde la misma altura.
Las diferencias en las trayectorias perecen tener que ver no slo con la
masa de los objetos sino tambin con la forma de los mismos y sobre todo
con la superficie que presentan en la direccin del desplazamiento.
El aire presenta una fuerza que se opone al movimiento y cuanto ms rpido

es el desplazamiento, mayor es la fuerza de friccin ejercida por el aire.
Hiptesis: La fuerza friccin que ejerce el aire sobre un cuerpo en movimiento

es directamente proporcional a la velocidad del cuerpo y siempre se opone al
movimiento. En general esto lo escribiramos de la siguiente manera:
f~ = ~v (1.11)
El parmetro de proporcionalidad es conocido como el coeficiente de friccin

fluido dinmica y contiene informacin concerniente a la forma y composicin,

+y
f = v
mg
Figura 1.2: Cada libre con friccin del aire f directamente proporcional a la velo-
cidad.
tanto del cuerpo en movimiento como del medio en el que se produce el movi-
miento, en este caso el aire. Nota: el coeficiente es en principio distinto a nivel
del mar y en la ciudad de Mxico.
DRAFT
Cules son las unidades del coeficiente de friccin fluido-dinmica ? Al ana-
lizar las unidades en la ecuacin 1.11, para que se cumpla la igualdad tenemos
que:
kg m m
2
= []
s s
kg
[] =
s
Ahora el problema de cada en presencia del aire lo planteamos desde un

principio escribiendo una suma de fuerzas y utilizando la primera ley de Newton,
F~ = m~a (fuerzas y leyes de Newton se vern con ms detalle en el siguien-
te tema). Como se muestra en la figura, en nuestro problema hay dos fuerzas
actuando sobre el cuerpo mientras cae. La fuerza de gravedad apunta siempre
hacia abajo y es siempre constante e igual a mg, donde hemos definido que
la direccin positiva de nuestro eje de coordenadas apunta hacia arriba. Para
simplificar el anlisis, en este punto vamos a asumir que todo el movimiento se
desarrolla nicamente en la direccin vertical, de modo que la fuerza de friccin
y el peso estn alineados a lo largo de esa direccin y basta con que estudiemos

el movimiento en slo una dimensin.
Entonces, la suma de fuerzas es igual a la fuerza total o efectiva F~ que es

ejercida sobre el cuerpo en todo momento y al aplicar la ley de Newton obtene-
mos:
mg v = ma (1.12)
DRAFT
A continuacin recordamos que a = dv
dt
mg v = m
dt = m
para obtener
dv
dv
dt
mg v
La integral del lado izquierdo, evaluada de 0 a t nos da simplemente t. El lado

derecho es un poco ms complicado, ya que tenemos que resolver la integral
Zv
dv 0
m
mg v 0
0
Para resolver esta integral recurrimos a un cambio de variable,
u = mg v 0
du = dv 0

Zv mgv
dv 0
Z
m du
m 0
=
mg v u
0 mg
m mgv
= ln u

mg

m mg v
= ln
mg

m v
= ln 1 + =t
mg

v
ln 1 + = t
mg m
Aplicando ahora la funcin exponencial a ambos lados de la ecuacin,

v
1+ = e m t
mg
DRAFT
Ahora despejamos v y obtenemos la primera mitad de nuestra ecuacin de la
trayectoria:
mg t
v(t) = e m 1 (1.14)

Para obtener la posicin como funcin del tiempo simplemente tenemos que re-
dy
cordar que en este caso v = dt
, por lo que solamente tenemos que integrar la
ltima ecuacin:
Zy Zt
mg t0
dy = e m 1 dt0

y0 0

mg m t0
(y y0 ) = e m 1 +t

Ejercicio: Es posible que un coche haya acelerado hasta 55 mph en 268 m si

el coche puede slo acelerar desde 0 mph hasta 60 mph en 15 s?
Lo primero que tenemos que encontrar es la aceleracin mxima que puede

alcanzar el coche y lo haremos en m s1 .
1 milla = 1609.344 m
1.6 103 m
1 h = 3600 s
= 3.6 103 s
vf vi
amax =
t
60 mph 0 mph 60 mph(1.6 103 m/milla)/(3.6 103 s/h)
= =
1.5 101 s 1.5 101 s
6 1.6
= m s2 ' 1.8 m s2
3.6 1.5
Ahora necesitamos saber cunto tiempo le tomara alcanzar la velocidad de 55 mph
DRAFT
asumiendo que se utilice su velocidad mxima amax .
v 55 mph 0 mph
t = =
amax 1.8 m s2
5.5 10 mph(1.6 103 m/milla)/(3.6 103 s/h)
1
5.5 1.6 1
= 2
= 10 s
1.8 m s 1.8 3.6
= 13.5 s
Finalmente nos restara determinar la distancia recorrida por el coche en movi-

miento uniformemente acelerado durante este perodo de tiempo
1
x = vi t + amax t2 , con vi = 0
2
1 1
= amax t2 = (1.8 m s2 )(13.5 s)2
2 2
= 164.025 m

Solucin alternativa: recordemos que habamos encontrado que
v 2 = v02 + 2a0 (x x0 )
vf2 = vi2 + 2a(x xi ), con vi = 0 y (x xi ) = x
vf2 = 2amax x
vf2
i .e. x =
2amax
2
vf2 [5.5 101 mph(1.6 103 m/milla)/(3.6 103 s/h)]
= =
2amax 2(1.8 m s2 )
' 166 m
DRAFT
1.1.5. El tiro parablico
Movimiento en ms de una dimensin. La posicin, la velocidad, la acelera-

cin en ms de una dimensin. Los vectores en la fsica.
Aplicacin de las ecuaciones de movimiento deducidas en las secciones

anteriores al movimiento en dos y tres dimensiones.
La trigonometra: magnitudes y direcciones de cantidades vectoriales y sus

significados fsicos.
El tiro parablico consiste en un movimiento en dos o ms dimensiones en las

que al menos una de ellas presenta una aceleracin constante. Se le llama de
esta manera debido a que la trayectoria de un objeto en esta situacin describe
una parbola.
El caso ms simple que podemos pensar consiste en el movimiento de un
objeto que es lanzado cerca de la superficie de la tierra (se asume aceleracin

constante g) y en cuyo anlisis despreciamos la resistencia fluido-dinmica (fric-
cin del aire). En este caso nos conviene elegir un sistema de referencia tal que
una de las direcciones coincide con la direccin vertical. De este modo nos ase-
guramos de que la aceleracin de la gravedad acte nicamente a lo largo de
esta direccin y que en las direcciones perpendiculares el movimiento se reduzca
a un movimiento rectilneo uniforme. A continuacin y sin prdida de la gene-
ralidad, podemos rotar nuestro sistema de referencia alrededor de la direccin
vertical de manera que la direccin del desplazamiento horizontal de nuestro ob-
jeto coincida con uno de los ejes de nuestro sistema de coordenadas. De esta
manera reducimos el movimiento de nuestro objeto a un anlisis en tan slo dos
coordenadas en lugar de tres.
As mismo, la descripcin de nuestro movimiento ha sido separado en dos
DRAFT
direcciones desacopladas de tal modo que:
el desplazamiento en la direccin vertical es un movimiento uniformemente

acelerado.
el desplazamiento en la direccin horizontal es un movimiento rectilneo

uniformemente, es decir, con velocidad constante.
Ejercicio: Escriba las ecuaciones de la trayectoria de un objeto que se mueve

en un tiro parablico bajo la influencia de la gravedad cerca de la superficie de la
tierra despreciando la friccin fluido-dinmica debida al aire.
Ejercicio: Un arquero dispara una flecha con una velocidad de 30 m/s a un

ngulo de 20 con respecto a la horizontal. Un asistente parado al nivel del piso
(mismo que el arquero) a una distancia de 30 m desde el punto del lanzamiento
en la direccin del disparo, avienta una manzana directamente hacia arriba con
la mnima velocidad necesaria para intersectar el trayecto de la fecha. Cul es

la velocidad inicial de la manzana y cunto tiempo despus de que la flecha es
disparada tiene que ser lanzada la manzana para que la flecha le pegue a la
manzana?
Ecuaciones de movimiento:
La flecha:
xf (t) = (vi,f cos ) t
1
yf (t) = (vi,f sen ) t gt2
2
La manzana:
xm (t) = xm
DRAFT
El momento del impacto t = ti es tal que:
1
ym (t) = vi,m (t tm ) g(t tm )2
2
{xf (ti ), yf (ti )} = {xm (ti ), ym (ti )}
De considerar nicamente el desplazamiento horizontal de la flecha e igualarlo

a la posicin de la flecha con respecto a la posicin del lanzamiento de la fecha
podemos obtener fcilmente el tiempo de impacto ti con respecto al momento de
lanzamiento de la flecha:
xm = (vi,f cos ) ti
xm
ti =
(vi,f cos )
La velocidad mnima necesaria de lanzamiento de la manzana para intersectar

la trayectoria de la flecha es aquella para la cual la velocidad de a manzana al

momento de alcanzar la trayectoria de la flecha es igual a cero
2 2
vf,m = vi,m 2g(yf,m yi,m ) = 0
2
2
vi,m
vi,m = 2gyimp yimp =
2g
A continuacin tenemos que relacionar este ltimo resultado con la altura de

la flecha al momento del impacto con la manzana,
2
1 vi,m
yf (ti ) = (vi,f sen ) ti gt2i = yimp =
2 2g
2
1 2 vi,m
(vi,f sen ) ti gti =
2 2g
DRAFT
2
vi,m = 2g (vi,f sen ) ti g 2 t2i (1.15)
2
xm 2 xm
= 2g (vi,f sen ) g (1.16)
vi,f cos vi,f cos
Por lo que
2
2 gxm
vi,m = 2gxm tan
vi,f cos

Ejercicio: Anlisis de la evolucin temporal de una nube de tomos fros al ser
liberada de una trampa y medicin de su temperatura.
DRAFT

34 1.2. SEMANA II: DINMICA
1.2. Semana II: Dinmica
Matemticas: lgebra vectorial, producto punto, producto cruz.
Dinmica en una o ms dimensiones
Fuerza
Trabajo
Energa
1.2.1. Dinmica en una dimensin.
Dinmica: estudio de las causas del movimiento y de los cambios del mismo.
DRAFT
1.2.2. La fuerza
Qu causa el movimiento?
Qu hacemos si queremos mover un objeto?
Una fuerza? Qu es una fuerza?
La primera ley de Newton:La ley de la inercia"
Todo cuerpo se mantendr en su estado de reposo o de movimiento rectilneo

uniforme a menos que se ejerza una fuerza no nula sobre l.
Si F~ = 0:
~v = constante
Si adems la masa es constante (velocidades pequeas comparadas con la ve-

locidad de la luz c),
m~v = p~ = constante

donde p es el momento o cantidad de movimiento. Por lo tanto, la primera ley de
Newton nos dice que a menos de que exista una fuerza neta distinta de cero, la
cantidad de movimiento de un cuerpo permanece constante.
La segunda ley de Newton:La ley de la fuerza"
Cuando se ejerce una fuerza no nula sobre un objeto, el cambio en la cantidad

de movimiento de dicho objeto ser proporcional a la fuerza aplicada.
d~p d
F~neta = = (m~v )
dt dt
Si la masa es constante,
d~v
DRAFT
F~neta = m
dt
Esto es:
F~ = m~a (1.17)
La tercera ley de Newton: La ley de la accin y de la reaccin"
A toda accin corresponde una reaccin igual en magnitud y de sentido opues-

to.
Validez de las leyes de Newton
Estas leyes son vlidas en sistemas de referencia inerciales, es decir, sis-

temas de referencia en reposo o que se mueven a velocidad constante. Un
sistema de referencia no-inercial es aquel que est siendo acelerado.
Lmite relativista: las velocidades involucradas deben de ser muy pequeas

en comparacin con la velocidad de la luz.
m0
m= q
v2
1 c2
1.2.3. Las fuerzas de friccin
Para ejemplificar la aplicacin de las leyes de Newton, a continuacin estudia-

remos las fuerzas de rozamiento que se producen cuando se aplica una fuerza
sobre un cuerpo que est en contacto con una superficie.
En la vida diaria nos encontramos con que los objetos no parecen obedecer
la primera ley de Newton, Por qu es esto? El enunciado de la ley establece que
debe de haber una fuerza no nula, por lo que al analizar a un sistema mecnico
DRAFT
es imprescindible comenzar por la bsqueda de todas las fuerzas que actan
sobre el objeto que estemos analizando.
Es comn encontrar que, adems de las fuerzas que son claramente ejercidas
sobre el objeto de estudio, existen en el entorno del mismo interacciones que
tienen como consecuencia fuerzas ocultas que debemos considerar. La friccin
es un ejemplo de estas fuerzas que tiene la peculiaridad de que siempre acta
en la direccin contraria al movimiento que se producira a causa de la suma del
resto de las fuerzas existentes en un momento dado.
Qu causa la friccin? Desde un punto de vista microscpico, la friccin es

causada por la interaccin entre los tomos molculas que se encuentran en
las superficies que estn en contacto. Las nubes de electrones que rodean a los
ncleos atmicos en la superficie de un material generan campos electromagn-
ticos a su alrededor que interactan con los producidos por la nubes electrnicas
del otro material y esta interaccin es la responsable de que se produzca una
fuerza que se opone al movimiento. Por otro lado, desde un punto de vista ma-

croscpico las fuerzas de friccin dependen de la rugosidad de las superficies. En
general, es ms fcil generar desplazamiento sobre una superficie lisa que sobre
una superficie rugosa.
En una primera aproximacin, las fuerzas de friccin debidas al rozamiento

dependen de la fuerza con la que las superficies son empujadas entre s.
Friccin esttica
La fuerza de friccin esttica es aquella que se produce cuando no hay movi-

miento relativo entre las superficies que se encuentran en contacto. Esta fuerza
es variable y se ajusta a la fuerza efectiva que es aplicada en la direccin per-
pendicular a la superficie de contacto, cancelndola por completo y evitando por
DRAFT
consiguiente la posibilidad de un desplazamiento hasta un lmite mximo dado
por la ecuacin:
f e e F N (1.18)
donde FN es la fuerza normal a la superficie de contacto.
Siempre que la componente paralela a la superficie de la fuerza aplicada sea

menor o igual que e FN , la fuerza de friccin ser exactamente igual a dicha
componente de la fuerza aplicada y por lo tanto la suma de fuerzas en la direccin
paralela a la superficie de contacto ser igual a cero y no podr haber movimiento.
Una vez que la componente paralela a la superficie de la fuerza aplicada es mayor
que e FN , la friccin esttica no es capaz de evitar el movimiento.
Friccin cintica
A diferencia del caso esttico, asumiendo que la componente perpendicular a

la superficie de la fuerza neta actando sobre un cuerpo (la fuerza normal, FN )

+y
FN = M g
F
M F
Ff r +x
W = M g
e FN
15
Esttica
c FN
10
Ff r (N)
Cintica
5
0
0 10 20
DRAFT
F (N)
Figura 1.3: Fuerza de friccin Ff r para un bloque de 60 N colocado sobre un plano

horizontal con coeficientes de friccin esttica e = 0.23 y cintica c = 0.18 como
funcin de una fuerza F aplicada paralela a la superficie.
no cambia, la friccin cintica es siempre la misma:
fc = c FN (1.19)
De esta manera, conforme aumentamos la magnitud de la componente de la fuer-

za que acta a lo largo de la direccin paralela a la superficie, es posible producir
un cambio en la cantidad de movimiento y por consiguiente generar una acelera-
cin cada vez mayor en el movimiento relativo entre el objeto y la superficie sobre
la que descansa.

+y +y
FN = M g
T0
M T
fe,c +x
m w = mg
W = M g
Figura 1.4: Las fuerzas de friccin.
Anlisis de fuerzas
Considrese el sistema mostrado en la figura 1.4: dos bloques cuyas masas

son M y m respectivamente conectadas por una cuerda cuya masa es desprecia-
ble a travs de una polea que no genera friccin. La masa M descansa sobre una
DRAFT
superficie plana con coeficientes de friccin esttica y cintica dados respectiva-
mente por e y c , mientras que la masa m se encuentra suspendida y podemos
despreciar la friccin del aire.
Nos podemos preguntar si existe o no movimiento relativo entre las masas y la

superficie sobre la que descansa M e incluso de manera ms general podramos
determinar de qu depende que haya o no movimiento. Para hacer esto debemos
realizar un anlisis de las fuerzas involucradas en el problema, para lo cual ha-
cemos uso de los diagramas de cuerpo libre correspondientes a cada una de las
dos masas.
Diagrama de cuerpo libre: representacin grfica mediante flechas de cada

una de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo para ayudarnos a escibir en len-
guaje matemtico la formulacin del problema. El primer paso para dibujar el dia-
grama de cuerpo libre consiste en elegir el sistema de coordenadas adecuado y
elegir las direcciones de cada una de las componentes de dicho sistema de coor-

denadas. Por la geometra del problema, claramente conviene utilizar un sistema
de coordenadas cartesiano en el que una de las direcciones que lo definen sea
paralela a la superficie del plano; esto nos permitir expresar el movimiento de
cada masa por separado nicamente en una dimensin, la direccin horizontal x
para la masa M y la direccin vertical y para la masa m.
Fuerzas actando sobre la masa M
Fuerzas en la direccin x:
X
F~x = (T fe,c ) = M aM
M
DRAFTFuerzas en la direccin y:
M
F~y = (FN + W ) = (FN M g)
Debido a que no hay movimiento de esta masa en esta direccin,

0, por lo que podemos escribir:
P
M F~y =
(FN M g) = 0
FN = M g
Fuerzas actando sobre la masa m
Fuerzas en la direccin x:
X
F~x = 0
m

Fuerzas en la direccin y:
X
F~y = (T 0 + w) = (T 0 mg) = mam
m
Sistema en reposo: am = aM = 0, fe,c = fe e FN
Sistema en movimiento con velocidad constante: am = aM = 0, fe,c = fc =

c FN
Sistema en movimiento con velocidad constante: am = aM 6= 0, fe,c = fc =

c FN
DRAFT

y+
+y
N T +x T0
M m
fR
Mg w = mg
Figura 1.5: Las fuerzas de friccin con proyeccin de fuerzas.
Ejercicio: Repita el procedimiento efectuado en el ltimo problema para el sis-

tema de la figura 1.5
DRAFT

+x +x +x
0 0 0
x1
x2
x
m1
x
m2
Figura 1.6: El resorte y la ley de Hooke, caso esttico
1.3. Semana III: Fuerzas restitutivas y movimiento
peridico
1.3.1. La fsica de un resorte
DRAFT
Estudiemos ahora la fsica involucrada en el funcionamiento de un resorte.
Para esto vamos a estudiar dos casos distintos. Primero comenzaremos anali-
zando lo que sucede cuando se tiene un equilibrio de fuerzas y por lo tanto no
hay movimiento, y despus estudiaremos el caso en el que existe movimiento.
Caso esttico: la ley de Hooke
Lo primero que podemos observar es que si sujetamos el extremo de un re-

sorte y no aplicamos ninguna fuerza al otro extremo, el resorte tendr una longitud
fija, digamos x0 . Ahora continuamos nuestro experimento estirando el resorte al
aplicar una fuerza al extremo que originalmente habamos dejado suelto y obser-
vamos que el resorte genera una fuerza de oposicin en la direccin contraria a
la fuera aplicada y que se produce un desplazamiento o elongacin del resorte
con respecto a la longitud registrada en nuestra primera observacin. Dado que
si yo aumento la fuerza, la elongacin aumenta, concluimos que la elongacin

44 1.3. SEMANA III: FUERZAS RESTITUTIVAS Y MOVIMIENTO PERIDICO
depende de la fuerza aplicada

(x x0 ) F~

Para determinar el tipo de dependencia, se tiene que realizar una medicin.

Podemos por ejemplo proponer un experimento en el que colgamos un resorte
del techo y colgamos distintas masas desde el extremo inferior del resorte como
se muestra en la figura 1.3.1. As podemos identificar a la fuerza aplicada sobre
nuestro resorte con el peso de cada una de las cargas: F~ = mg. Realizamos
entonces una grfica en la que ponemos la fuerza aplicada en el eje horizon-
tal y la longitud correspondiente en la direccin vertical. Observamos que existe
una regin en la que el desplazamiento es directamente proporcional a la fuerza
DRAFT
aplicada. Esto quiere decir que (x x0 ) = cte. |F~ |. Utilizando la tercera ley de
Newton para sustituir la fuerza aplicada por la fuerza ejercida por el resorte para
oponerse al desplazamiento, tendremos que:
F~ = k(x x0 ) (1.20)
La constante de proporcionalidad k tiene unidades de Newton sobre metro [N m1 ],

es decir, nos indica cuantos newtons de fuerza es necesario ejercer para obtener
una elongacin de un metro. Esto es:
|F~ |
k=
x
Se puede ver como la derivada de la fuerza con respecto a la elongacin.
La ecuacin 1.20 es conocida como la ley de Hooke. Observe que como mu-
chas otras leyes, la ley de Hooke tiene un intervalo de validez fuera del cual
el resorte ya no es capaz de mantener el rgimen lineal. Comnmente fuera de

m w (x x0 )
(kg) (N) (m)
(x x0 ) (m)
0.00 0.00 0.00
0.10 0.98 0.025 0.1
0.20 1.96 0.050
0.30 2.94 0.076
0.40 3.92 0.099
0
0.50 4.90 0.127
0.60 5.89 0.141
0.70 6.87 0.145 0 2 4 6
w (N)
Figura 1.7: La ley de Hooke: determinacin experimental de la constante del re-

sorte.
este rgimen se produce una deformacin permanente del resorte que tiene co-
mo consecuencia que cuando se retira la fuerza, el resorte ya no regresa a su
DRAFT
longitud original.

+x +x
+x
0 0
x0 x0 F~R
(x x0 )
x
m
~ = mg x
W
Figura 1.8: El resorte y la ley de Hooke, caso dinmico
Caso dinmico: el oscilador armnico
F~ = k(x x0 )
x
DRAFT m~a = k(x x0 )
d2~x
dt 2
k
m
x
= (x x0 )
x
Dado que este movimiento se desarrolla en una sola dimensin, podemos escribir
esta ecuacin como:
k
x + (x x0 ) = 0
m
Esta es una ecuacin diferencial de primer orden que debemos de resolver

para encontrar la trayectoria de la masa sujeta a la accin del resorte. Sin embar-
go, la ecuacin no es suficiente ya que nos hace falta conocer la situacin que
dio origen al movimiento, es decir, necesitamos incluir las condiciones iniciales o
las condiciones en algn tiempo dado a partir del cual queremos reconstruir en
movimiento.
Digamos que a un tiempo dado t = t0 , el cuerpo es soltado desde una posicin

x(t0 ) = xi e imprimindole una velocidad v(t0 ) = vi . Entonces nuestro problema
consiste en resolver el sistema dado por:
d2~x k
2
= (x x0 )
x (1.21a)
dt m
~x(t0 ) = xi x (1.21b)
~v (t0 ) = vi x (1.21c)
Basados en la observacin mostrada en el vdeo del profesor Walter Lewin,

proponemos una solucin de la forma:
~x(t) = (A cos (t + ) + B)
x (1.22)
DRAFT
donde:
A: amplitud de la oscilacin
: frecuencia angular de la oscilacin
1 2
= 2f ; T = =
f
con f la frecuencia (lineal) y T el periodo (en segundos) de la oscilacin.

Entonces, cada vez que t avanza un mltiplo entero de 2/, t cambia en
un mltiplo entero de 2 y se tiene un ciclo completo de la oscilacin.

1 1
f= = = [Hertz]
T seg.
: la fase de la oscilacin.
Para demostrar que la forma de onda propuesta (ecuacin 1.22) en verdad

describe el movimiento de la masa sujeta a la accin del resorte, tenemos que

encontrar las condiciones que los parmetros A, y deben de cumplir para que
se satisfaga el sistema de ecuaciones 1.21. Para esto lo que tenemos que hacer
es sustituir la solucin propuesta en el sistema de ecuaciones.
d~x
= A sin (t + ) x (1.23a)
dt
d2~x
= 2 A cos (t + ) x (1.23b)
dt2
El lado derecho de esta ltima ecuacin contiene el factor A cos (t + ) que, de

acuerdo con la solucin general 1.22 que propusimos es igual a ~x(t) B. Por lo
tanto, la frmula 1.23b es equivalente a tener
d2~x k
2
= 2 (~x(t) B x) = (x x0 )
x
dt m
DRAFT
De aqu encontramos que la frecuencia angular es determinada por la constante
del resorte
=
r
k
m
y que la posicin de equilibrio corresponde al desplazamiento constante alrededor

del cual se produce el desplazamiento
B = x0 .
A continuacin necesitamos utilizar las condiciones iniciales 1.21b y 1.21c para

determinar A y . Para simplificar el lgebra, supongamos que t0 = 0,
~x(0) = A cos () x = xi x
~x0 (0) = A sen () x = vi x

Tomemos el cociente de estas dos ltimas expresiones para obtener
vi
= tan ()
xi
que es equivalente a que
r
m vi
= arctan
k xi
Por ltimo, este resultado lo podemos sustituir en cualquiera de las dos ecuacio-
nes de valores iniciales para obtener A en trminos de dos de los parmetros ,
xi o vi .
Para analizar el movimiento de oscilacin que hemos encontrado, considere-
DRAFT
mos el caso simple en el que vi = 0, es decir, al momento inicial se desplaza a
la masa de la posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. En este caso es
fcil demostrar que = 0 y A = xi (tarea).

y
1
2 sin
~r tan =
sin cos
x
1 12 cos 1
12
Figura 1.9: Coordenadas polares y el movimiento circular uniforme.
DRAFT
1.3.2. Movimiento circular uniforme
As como se estudi desde el punto de vista de la cinemtica el movimiento

de un cuerpo que se desplaza con velocidad constante, el movimiento rectilneo
uniforme, a continuacin estudiaremos el case de un objeto que se mueve a lo
largo de una trayectoria circular barriendo ngulos iguales en tiempos iguales: el
movimiento circular uniforme.
Suponga que se tiene una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria
de acuerdo con la siguiente expresin,
~r(t) = A {cos(t), sen(t)} (1.24)
Recordando que la velocidad es la primera derivada de la posicin con res-

pecto al tiempo tenemos que:
~v (t) = ~r (t) = A { sen(t), cos(t)} (1.25)

Ms an, el ritmo de cambio de esta velocidad se obtiene al aplicar una vez ms la
derivacin con respecto al tiempo; esto quiere decir que la aceleracin del objeto
est dada por:
~a(t) = ~r(t) = A 2 cos(t), 2 sen(t)

(1.26)
Observe adems que:
~a(t) = 2 A {cos(t), sen(t)}
esto es,
~a(t) = 2~r(t) (1.27)
La partcula est siendo constantemente acelerada en una direccin siempre pa-
DRAFT
ralela al vector de posicin pero en direccin al centro del crculo. Claramente lo
que hemos encontrado es una expresin para la aceleracin centrpeta.
Dado que en todo momento existe una aceleracin, por primera ley de New-
ton tambin sabemos que una fuerza debe de estar actuando sobre el objeto.
Para calcular la fuerza que debe actuar sobre nuestra partcula para que se man-
tenga sobre la trayectoria circular aplicamos entonces la segunda ley de Newton
utilizando la segunda derivada que encontramos antes:
F~ = m~a(t) = m 2~r(t) (1.28)
Esto implica que la fuerza que mantiene a la partcula sobre la trayectoria circular
apunta en todo momento en la misma direccin que la posicin de la partcula pe-
ro siembre esta dirigida hacia el centro del crculo, es decir, acabamos de deducir
la fuerza centrpeta, misma que genera una aceleracin centrpeta que habamos
encontrado antes.
Utilicemos ahora el producto punto para encontrar la magnitud de cada una

de las tres variables dinmicas que hemos encontrado.
p
|~r | = ~r ~r = A2 [cos2 (t) + sen2 (t)] = A
Lo cual quiere decir que la amplitud A del movimiento es simplemente el radio R

del crculo.
A continuacin calculemos la magnitud de la velocidad tambin utilizando el

producto punto:
p

~r = ~r ~r = A2 2 [sen2 (t) + cos2 (t)] = A
p
Esto nos lleva a un resultado interesante que utilizaremos ms adelante cuando
DRAFT
analicemos el movimiento planetario:

d
~r = v = R = R (1.29)
dt
Por ltimo hagamos lo mismo para la aceleracin:
p

~r = ~r ~r = A2 4 [cos2 (t) + sen2 (t)] = A 2
p
a partir de lo cual obtenemos un resultado anlogo al anterior:

d v2
~r = a = R 2 = v = v = (1.30)
dt R
Ahora apoymonos en el producto punto para analizar la direcciones relati-

vas de los vectores que hemos encontrado. Comencemos con los vectores de
posicin y velocidad:
~r ~v = A2 [ cos(t) sen(t) + sen(t) cos(t)] = 0

Por lo tanto, el vector de velocidad es siempre perpendicular al vector de posicin:
~r ~v . Esto implica que la velocidad es siempre tangencial a la trayectoria, lo cual
es consistente con el hecho de que si en algn momento la fuerza centrpeta
desapareciera, el objeto continuara con su movimiento a lo largo de una recta
tangente a la trayectoria.
Ahora veamos cul es el ngulo entre el vector de posicin y el vector de

aceleracin:
~r ~a = A2 2 cos2 (t) sen2 (t) = A2 2 = |~r| |~a| (1) = |~r| |~a| cos ~r,~a

donde hemos utilizado a ~r,~a como el ngulo entre los vectores de posicin y
aceleracin. Entonces,
DRAFT cos ~r,~a = 1 =
Esto confirma nuestra observacin de que en todo momento la aceleracin apun-

ta en la misma direccin que el vector de posicin pero en sentido contrario.
Cul es el ngulo entre los vectores de velocidad y aceleracin?
El momento angular
El momento angular de un cuerpo en movimiento se define utilizando el pro-

ducto vectorial o producto cruz de la siguiente manera:
~ = ~r p~
L (1.31)
Recordando que p~ = m~v ,

~ = m (~r ~v )
L (1.32)


~
de modo que la magnitud del momento angular es L = m |~r| |~v | sin ~r,~v . Pero re-
cordemos que ya habamos demostrado que para el movimiento circular uniforme
~r ~v , as que sin ~r,~v = 1

~
L = m |~r| |~v |
As mismo, por las propiedades del producto cruz tambin sabemos que la direc-
~ es perpendicular a ~r y a ~v , y sigue la regla de la mano derecha.
cin de L
De los resultados anteriores sabemos que para el movimiento circular unifor-

me |~r | = A y |~v | = ~r = A, por lo que

~
L = mA2
DRAFTEsto indica que en el movimiento circular uniforme el momento angular es una

constante, es decir:
d~
dt
L=0
Veamos entonces a que los lleva tomar la derivada del momento angular:
d~ d d d
L= (~r p~) = ( ~r) p~ + ~r ( p~)
dt dt dt dt
Pero d
dt
~r = ~r es paralelo a p~, as que ( dt
d
~r) p~ = 0 y
d~ d d
L = ~r ( p~) = ~r (m ~v ) = ~r (m~a)
dt dt dt
Por lo tanto, utilizando la segunda ley de Newton
d~
L = ~r F~
dt

La torca
~ = ~r F~ (1.33)
DRAFT

+
+
r
T~
+
+
mg sen

mg cos
r
~ = mg
W
Figura 1.10: El pndulo simple
1.3.3. El pndulo
Este es un problema clsico de mecnica. Un objeto de masa m se encuen-
DRAFT
tra suspendido en un extremo de una cuerda rgida de longitud ` que a su vez
est sujeta del techo. Si la masa se coloca directamente por debajo del punto
de sujecin de la cuerda, con esta ltima perfectamente alineada con la vertical,
el sistema se encontrara en equilibrio y no habr movimiento. Por el contrario,
si el cuerpo se desplaza de manera que ahora la cuerda haga un ngulo con
respecto a la vertical y es soltado a partir de ese punto, el objeto describir un
movimiento oscilatorio alrededor de la posicin de equilibrio.
Anlisis con coordenadas polares
Para analizar el problema consideremos la situacin que se muestra en la figu-

ra 1.10, tal que en un instante de tiempo dado la masa se encuentra desplazada
de la posicin de equilibrio con la cuerda haciendo un ngulo con respecto a
la vertical. Obsrvese que como se ha especificado que la cuerda sea rgida,
no puede haber movimiento a lo largo de la direccin radial, por lo que resulta
natural utilizar esta direccin para definir nuestro sistema de coordenadas. En

consecuencia, al realizar un diagrama de cuerpo libre tendremos que descompo-
ner todas las fuerzas que actan sobre la masa m en las direcciones paralela y
perpendicular a la direccin radial, donde la segunda direccin resulta ser la di-
reccin tangencial a la trayectoria. El sistema de coordenadas que nos conviene
adoptar en este caso es un sistema de coordenadas polares (r, ) en el que la
coordenada radial es siempre igual a una constante r = ` y la coordenada an-
gular se mide a partir de la direccin vertical y en general depende del tiempo
= (t).
Para empezar notamos que la tensin de la cuerda acta nicamente a lo largo

de la direccin radial, por lo que a continuacin el peso del objeto lo debemos
separar en sus componentes a lo largo de cada una de las direcciones del sistema
ortogonal que hemos elegido: la direccin radial r (perpendicular a la trayectoria)
DRAFT
y la direccin tangencial (paralela a la trayectoria).
Aplicando la primera ley de Newton, la suma de fuerzas a lo largo de la direc-

cin radial debe de ser igual a cero porque no hay movimiento en esa direccin
X
F~r = T mg cos = 0
donde Wr = mg cos es la componente del peso que apunta a lo largo de la

direccin radial de nuestro sistema de coordenadas. Esto quiere decir que la ten-
sin de la cuerda se adapta continuamente para cancelar en todo momento a la
componente del peso que apunta a lo largo de la direccin radial:
T = mg cos
Por otro lado, en la direccin tangencial observamos que la velocidad depen-

de de la posicin, es decir, depende del valor que toma la coordenada angular
que elegimos . Por lo tanto, la aceleracin vara y necesitamos hacer uso de la

segunda ley de Newton,
X
F~ = mg sen = mat
donde, de acuerdo con la ecuacin 1.29, la magnitud de la velocidad tangencial

est dada por:
d
|~r | = v = ` = `
dt
En esta relacin vemos que en el movimiento circular la variacin de la magnitud

de la velocidad tangencial depende nicamente del cambio en el ngulo como
funcin del tiempo. Entonces, la derivada de la magnitud de la velocidad tangen-
cial es precisamente la aceleracin tangencial:
DRAFT
d2

dv d d
at = = ` =` 2
dt dt dt dt
De este modo la aceleracin tangencial la podemos escribir en trminos de la

segunda derivada del ngulo con respecto al tiempo de la siguiente manera:
at = `
Por lo tanto, el movimiento angular de nuestro pndulo est enteramente descrito

por la ecuacin diferencial
g
= sen (1.34)
`
La solucin de esta ecuacin diferencial implica conocer el valor del ngulo (t)
para todo momento del tiempo.
Lmite de oscilaciones pequeas: Para simplificar la ecuacin 1.34 usualmen-

te se comienza por analizar el caso de oscilaciones pequeas, esto es, encontrar

la solucin para 0. Obsrvese entonces que en esta situacin se tiene que
lm(sen ) =
0
por lo que la ecuacin diferencial para oscilaciones pequeas se convierte en
g
=
`
Esta ecuacin tiene exactamente la misma forma de la ecuacin diferencial que

encontramos para el resorte y podemos simplemente proponer como solucin
(t) = 0 cos (t + )
DRAFT
donde la amplitud angular del movimiento 0 y la fase estarn determinadas por
las condiciones iniciales del movimiento y
r
g
=
`
ser la frecuencia angular del desplazamiento angular del pndulo. El periodo del
p
pndulo ser T = 2/ = 2 `/g.
Tarea: Anlisis con coordenadas cartesianas
1.4. Semana IV: El trabajo y la energa
1.4.1. El trabajo
El trabajo se define como la cantidad escalar dada por:

60 1.4. SEMANA IV: EL TRABAJO Y LA ENERGA
Z
W = F~ d~r (1.35)
Recurdese que el producto punto es la proyeccin de un vector sobre otro.

Por lo tanto, el trabajo es igual a la integral de la proyeccin de la fuerza aplicada
F~ a lo largo de la trayetoria ~r descrita por el cuerpo sobre el que actua la fuerza.
El trabajo tiene unidades de fuerza por distancia:
h i
[W ] = F~ d~r = N m = Joule
El Joule es la unidad de energa del sistema internacional, pero qu es la

energa?
DRAFT
1.4.2. La energa
La energa es un concepto abstracto que surge principalmente de la observa-

cin de que existe una cantidad fsica que en un sistema cerrado se conserva:
ley de la conservacin de la energa. La energa es una medida de las acciones
que se ejercen sobre un sistema dado y esta cantidad obedece una ley universal
de conservacin.
Teorema del trabajo y la energa
El trabajo expresa la habilidad de una fuerza de ejercer un cambio en la ener-

ga de un cuerpo o sistema. Considrese una partcula de masa m que se meuve
bajo la influencia de una fuerza neta F~ = cte.
~a = cte.

Si la partcula se desplaza una distancia d en la direccin de la fuerza,
W = F d = (ma)d
donde F y a son respectivamente las magnitudes de la fuerza y de la aceleracin.

Ahora recordando nuestros conceptos de cinemtica podemos escribir
1
d = (vi + vf )t
2
(vf vi )
a=
t
con vi = v(t = 0) y vf = v(t) como las velocidades instantneas al momento

cuando se inicia el desplazamiento d y al tiempo t cuando se ha realizado el
DRAFT
desplazamiento. Sustituyendo en la frmula del trabajo

vf vi 1 1
W =m (vf vi ) t = m (vf vi ) (vf + vi )
t 2 2
1 1
W = mvf2 mvi2
2 2
Cada uno de los dos trminos en la ltima relacin pueden identificarse como
la enera asociada el estado de movimiento de la partcula antes y despus de
aplicada la fuerza, por lo que el trabajo realizado puede ser identificado como el
cambio de la energa de la partcula. Esto es, podemos definir a la energa cintica
de una partcua de masa m que se mueve a una velocidad v de la siguiente
manera:
1
K = mv 2 (1.36)
2

De esta forma, el teorema de trabajo-energa resulta de relacionar al trabajo rea-
lizado por la fuerza con el cambio en la energa cintica:
W = Kf Ki = K
Este mismo procedimiento lo podemos repetir an si la fuerza no es constante:
Z xf Z xf
W = Fx dx = max dx =
xi xi
dv dv dx dv
con ax = dt
= dx dt
= v dx
Z xf Z vf
dv
W = mv dx = mv dv
xi dx vi
DRAFT
1 1
W = mvf2 mvi2
2 2
La energa potencial
La energa potencial es energa almacenada en un sistema que puede reali-

zar trabajo o transformarse en energa cintica. La energa potencial la podemos
asociar a fuerzas conservativas para las que la energa cintica ganada perdida
por un sistema conforme sus constituyentes cambian sus posiciones relativas es
balanceada por una prdida o ganancia igual en energa potencial. Esto da lugar
al principio de conservacin de la energa mecnica.
Hagamos un ejercicio simple. Cul es la energa potencial de un cuerpo de

masa m que se encuentra a una altura h con respecto al piso? Para resolver este
problema calculemos la cantidad de trabajo que realizara el campo de fuerza
gravitacional sobre el cuerpo cuando este se deja caer desde la altura h y llega

hasta el suelo.
Z 0 0
W = ~
F dy = (mg)y = (mg)(0 h) = mgh

h h
Si ahora definimos a Ug como la energa potencial gravitacional de modo que

Ug = 0 en el suelo (y = 0), entonces necesariamente a una altura y = h tendremos
que
Ug (y = h) = mgh
Por lo tanto, el cambio en la energa potencial sufrido por el cuerpo en su despla-

zamiento entre la altura h y el suelo est dado por:
DRAFT
Ug = Ug (y = 0) Ug (y = h) = 0 mgh = mgh
Podemos ahora extender este mismo concepto para dos alturas arbitrarias y
calcular el trabjo requerido para mover al objeto desde una posicin inicial hasta
una final:
Wg = (Uf Ui ) = Ug
Esto quiere decir que el trabajo realizado sobre un cuerpo por la fuerza gravi-
tacional es igual al negativo del cambio en la energa potencial gravitacional del
sistema.
En general, el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al nega-

tivo cambio de la energa potencial generada por la fuerza en el espacio.
W = U (1.37)

y
F~1,2 ~r1
~r1,2 = ~r2 ~r1 ~r2
Figura 1.11: La ley de gravitacin universal de Newton
1.4.3. La ley de la gravitacin universal de Newton
Observaciones:
DRAFT
Los cuerpos ejercen una fuerza de atraccin sobre otros cuerpos.
La fuerza de atraccin gravitacional es proporcional a las masas involucra-

das e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
m1 m2
F =G (1.38)
d2
F mdulo de la fuerza ejercida sobre cada una de las masas m1 y m2
d distancia de separacin entre los centros de masa de los cuerpos m1 y

m2 .
La fuerza de atraccin gravitacional va siempre dirigida a lo largo de la lnea

que une a los centros de masa de los objetos involucrados:
m1 m2 ~r12 m1 m2
F~12 = G 2 = G r12
|~r12 | |~r12 | |~r12 |2

La ley de gravitacin universal: La fuerza de atraccin gravitacional ejercida
sobre una masa m2 debido a la presencia de una masa m1 es directamente pro-
porcional al producto de las masas, inversamente proporcional al cuadrado de
|~r12 | la distancia de separacin entre los centros de masa y apunta siempre en la
direccin de la lnea que une a dos centros de masa r12 :
m1 m2
F~12 = G r12 (1.39)
|~r12 |2
Notese que F~12 es la fuerza de atraccin ejercida por la masa m1 sobre la masa
m2 . Esto se puede ver como si colocramos a nuestro sistema de referencia en
la posicin de la masa m1 y en consecuencia tenemos una fuerza que apunta
siempre en la direccin del origen de dicho sistema de referencia y por lo tanto
DRAFT
en la frmula de la fuerza aparece un signo negativo.
El parmetro G es la constante de la gravitacin universal y corresponde a una

constante universal.
G = 6.67384(80) 1011 m3 Kg1 s2
La descripcin moderna de la gravitacin nos dice que la fuerza de gravedad

se debe a la modificacin de la curvatura generada sobre el espacio-tiempo a
causa de la existencia de la masa.
El potencial gravitacional
De la definicin de la energa potencial,
W = U

vamos a encontrar el valor de la energa potencial del campo gravitacional calcu-
lando el trabajo realizado para traer a un objeto m cerca de otro objeto M . Ob-
servemos que la definicin anterior nicamente indica un cambio en la energa.
Por tal motivo tenemos que definir el cero de la energa potencial y resulta natural
pensar que cuando los dos objetos se encuentran infinitamente lejos el uno del
otro, la energa potencial asociada a esa situacin debe de ser cero. Entonces,
Z r0
U = F~ d~r

Ahora recordemos que la fuerza gravitacional es siempre paralela al vector que

une a los dos objetos interactuantes, por lo que podemos realizar la integral usan-
do nicamente las magnitudes de los vectores
DRAFT
Z r0 Z r0
mM 1
U = G 2 dr = GmM dr
r r2

1 1 mM
= GmM 0 = G 0
r r
Por lo tanto, podemos definir a la energa potencial asociada a un campo de

fuerza gravitacional de la siguiente manera:

mM
Ug (r) = G
r
1/2
con r = (x2 + y 2 + z 2 ) .
Demostremos ahora que este potencial esta asociado a la fuerza gravitacional

mediante F~ = U
~ g , es decir, vamos a mostrar que la fuerza gravitacional F~ la

podemos expresar como el gradiente del potencial Ug :

F~ = , , Ug
x y z

1
= GmM , ,
x y z r
1 1/2
= GM m(r2 ) x2 + y 2 + x2

{2x, 2y, 2z}
2
1
= GM m(r2 ) (r1 ) {2x, 2y, 2z}
2
{x, y, z} Mm
= GM m 3 = G 2 r
|~r| r
Mm
F~ = G 2 r
r
DRAFT
Principio de superposicin
N
X mi mk
F~k = G rik (1.40)
i=1
|~rik |2
1.4.4. Las leyes de Kepler
1. Los planetas describen rbitas elpticas con el sol en un uno de sus focos.
2. La lnea que une a cualquier planeta con su sol barre reas iguales en tiem-
pos iguales.
3. El cuadrado del periodo de revolucin es proporcional al cubo de la distancia

promedio entre el planeta y su sol:
T 2 a3
i .e. T 2 = a3

Estas tres leyes pueden ser demostradas partiendo nicamente de la ley de
gravitacin universal de Newton:
m1 m2
F~12 = G r12
|~r12 |2
Lo primero que podemos observar es que la ley de gravitacin universal de New-

ton es una fuerza central. Esto es debido a que la fuerza depende nicamente
de la posicin y acta siempre a lo largo de la lnea que une a los dos cuerpos
involucrados en la interaccin. Podemos ver que si elegimos al sistema de refe-
rencia de manera que coincida con la posicin de alguno de los objetos, la fuerza
de atraccin que acta sobre el otro cuerpo apuntar siempre en la direccin del
origen de coordenadas, al centro del sistema de referencia y la magnitud de la
DRAFT
fuerza depender solamente de la distancia. Por eso a estas fuerzas se les llama
de tipo central.
Fuerzas centrales: Fuerza cuya magnitud depende nicamente de la distancia

r entre el objeto y un punto fijo, al que convenientemente llamamos centro, y la
direccin de la fuerza apunta a lo largo de la lnea que une al cuerpo con este
centro. Las caractersticas de una fuerza central son las siguientes:
son conservativas;
no dependen del tiempo;
su rotacional es cero,
~ F~ = 0

n o
~ =
con
, , ; y por ltimo,
x y z
se pueden expresar como el gradiente de un potencial
F~ = U
~

Demostramos entonces que la fuerza gravitacional cumple no slo con las tres
condiciones que ya vimos si no tambin con la restante, el caso del rotacional:
rot(F~ ) =
~ F~

k k

1
= /x /y /z = GM m /x /y /z

r r2

Fx

Fy Fz

x/r y/r z/r

=0
Para regresar a las leyes de Kepler, comencemos por ver una propiedad ms
de las fuerzas centrales. Esta propiedad la obtenemos al calcular la torca ~ = ~rF~
DRAFT
ejercida por una fuerza central. Para el caso gravitacional tenemos que:

k

Mm
~ = x y z (G )=0

r2

x/r y/r z/r

Esto resulta obvio si tomamos en cuenta las propiedades del producto vectorial o
producto cruz () que nos dicen que es igual a cero si los vectores multiplicados
son paralelos. Este es en verdad el caso porque la fuerza gravitacional apunta
siempre en la direccin del vector de separacin entre las masas.
La torca es el anlogo a una fuerza en el caso de un movimiento rotacional.

Por este motivo, aplicando la primera ley de Newton al caso rotacional tendremos
que si la torca es cero, la velocidad angular o, ms en general, el momento angular
~ = ~r p~ debe de ser constante. Esto es,
L
~
dL
= ~ = 0
dt
i .e. ~ = cte.
L
Ahora recordemos el significado fsico del producto vectorial. Recordemos pa-

~ = ~r p~ nos da como resultado un vector
ra empezar que el producto curz L
que es perpendicular tanto a ~r como a p~ y que por lo tanto nos define la direc-
cin perpendicular a la superficie definida por estos vectores. Por lo tanto, si el
momento angular permanece constante, entonces el plano perpendicular a ~r y p~
tambin permanece constante y por lo tanto el movimiento se mantiene siempre
contenido en un plano. Esta propiedad nos permite simplificar nuestro estudio del
movimiento planetario discutido por Kepler debido a que nos podemos limitar a
analizar el movimiento sobre un plano, es decir, en slo dos dimensiones.
Consideremos entonces el movimiento de un objeto celeste como un planeta
DRAFT
que se mueve en el campo gravitacional generado por un objeto masivo como
el sol. Podemos entonces colocar nuestro sistema de referencia en el centro del
objeto masivo y analizar el movimiento del planeta. Ahora, utilizando la propiedad
que acabamos de encontrar, limitmonos a estudiar el movimiento en un plano,
para lo cual la velocidad del planeta la vamos a dividir en un instante dado en sus
componentes paralela ~vk y perpendicular ~v a la direccin de separacin entre
las masas, es decir, al vector de posicin del planeta ~r. De este modo podemos
expresar simplemente ~v = ~vk + ~v , de modo que:
~ = ~r p~ = m [~r ~v ]
L

= m ~r (~vk + ~v ) = m (~r ~vk ) + (~r ~v )
Sin embargo, por propiedades del producto cruz podemos simplificar an ms

nuestro anlisis debido a que ~r ~vk = 0. Por lo tanto,
~ = m(~r ~v ) = m |~r| |~v | sen(/2) = m |~r| |~v |

L

Apoyados en el diagrama ??, se puede demostrar que para secciones de la
trayectoria infinitesimalmente pequeas ds en las que se cumple la aproximacin
r sen d rd, el desplazamiento ds rd:
ds d d
~v (r d) = r = r
dt dt dt
En resumen, ~v r y tenemos que la magnitud del momento angular ser
~ = mr2
|L|
d
= mr2
dt
d L
=
dt mr2
DRAFT
Ahora utilicemos la informacin de que el momento angular es una constante
escribiendo que el cambio de este en funcin del tiempo debe de ser igual a cero,

dL d 2 d
=m r =0
dt dt dt
d
r2 d = 0, lo cual implica que r2 d

Por lo que necesariamente dt dt dt
= cte.
Regresando al diagrama ??, observemos que el diferencial de rea dada por

el tringulo formado por el centro del movimiento y los puntos s y s + ds es
1 1
dA r(rd) = r2 d
2 2
Ahora derivamos con respecto al tiempo para encontrar las secciones de rea
barridas por el vector de posicin a medida que avanza el tiempo para encontrar
que
dA 1 d
= r2
dt 2 dt
es igual fuera de un factor de 1/2 al trmino que habamos encontrado antes cuya
derivada con respecto al tiempo era igual a cero. Entonces,

d dA 1d 2 d
= r =0
dt dt 2 dt dt
Por lo tanto, hemos demostrado la segunda ley de Kepler que indica que las reas
barridas por el vector de posicin del planeta barre reas iguales en tiempos
iguales:
dA
= constante.
dt
Observe adems que hasta aqu no hemos introducido la forma funcional de la

ley de gravitacin universal de Newton, por lo que esta regla la debe de cumplir en
general cualquier fuerza que cumpla con las condiciones de una fuerza central.
DRAFTPara demostrar que la trayectoria es una elipse, consideremos que tenemos

el cuerpo de masa m movindose en el potencial gravitacional Ug (r) generado
por la masa M . Entonces, la energa total del sistema en todo momento debe de
conservarse y ser:
1
E = mv 2 + Ug (r) (1.41)
2
Ahora ya sabemos que el movimiento es en un plano y que la velocidad la pode-

mos descomponer en las partes paralela vk y perpendicular v a la trayectoria de
modo que podemos escribir
v 2 = vk2 + v
2
= vk2 + r2 2

L2
con L = mrv = mr2 . Entonces, r2 2 = m2 r2
y sustituyendo en la frmula del
cuadrado de la velocidad tenemos que
L2
v 2 = vk2 +
m2 r2
Ahora sustituimos este resultado en la ecuacin de balance de energa 1.41
1 2 L2
E = mvk + + Ug (r)
2 2mr2
Dado que la fuerza es conservativa, la cantidad E expresada en esta ltima ecua-

dr
cin es una constante. Si ahora identificamos a vk = dt
, tendremos la siguiente
relacin: s
dr 2 L2
DRAFT
= E Ug
dt m 2mr2
Z Z
dr
dt = q
2 L2

m
E Ug 2mr 2
d L
Recordando que dt
= mr2
q
2 L2

dr m
E Ug 2mr2
=
d L/mr2
Z 1 Z r1
Ldr
d = q
2 L2

0 r0 mr2 m
E Ug 2mr2
Finalmente elevamos al cuadrado para llegar a que:
2
dr 2mE 4 GM
= 2
r + 2m2 2 r3 r2 (1.42)
d L L

P
Q
r
Figura 1.12: La elipse
DRAFT
Cnicas: Curvas generadas por un punto tal que la razn entre la distancia
de este a un punto fijo, el foco, y la distancia a una lnea llamada directriz es
siempre igual a una constante llamada la excentricidad . Estas curvas incluyen
a las elipses, las parbolas y las hiprbolas.
=
PF
PQ
; P F = r; P Q = d r cos
r
=
d r cos
d
= 1 + cos
r
Esta es la ecuacin de las cnicas en coordenadas polares (r, ) con el foco en

el origen de coordenadas. Para comparar con el resultado que obtuvimos a partir
del balance de energas, queremos expresar a la derivada de la magnitud del
vector de posicin r en funcin del ngulo , para lo cual derivamos con respecto

al ngulo aplicando la regla de la cadena cuando haga falta:
d dr
= sen
r2 d
dr r2
i .e. = + sen
d d
A continuacin elevamos al cuadrado y utilizamos la identidad trigonomtrica

sen2 = (1 cos2 ) para llegar a
2
r4 r4

dr 2
= sen = (1 cos2 )
d d2 d2
pero despejando el cos de la ecuacin de las cnicas tenemos que cos = dr 1 .
DRAFT
2 2 !
r4

dr d 1 1 1 2
= 2 1 = 2 1 2 r4 + r3 r2
d d r d d
En este punto podemos regresar a la ecuacin de balance de energas y com-

pararla con la relacin que acabamos de deducir para las cnicas
2 2
dr 2mE 4 GM dr 1 1 2 3
= 2
r + 2m2 2 r3 r2 = 2 1 2 r4 + r r2
d L L d d d
en donde E y L son constantes, por lo que podemos identificar trmino a trmino

de estas ltima expresiones para encontrar que la ecuacin de las cnicas es
solucin de nuestra ecuacin del movimiento siempre y cuando se cumplan las
siguientes condiciones:

1 1 2mE 2 GM
1 2 = = 2m2 2
d2 L2 d L
Esto es cierto no slo para la elipse, tambin el crculo, la recta, la parbola y la

hiprbola.

Derivacin con coordenadas polares
con = la velocidad angular y =

Mm
F~ = G 2 r = m~r la aceleracin angular. Regresando a ~r,
r
~r = r
r r = 0
~r = rr + 2r r + rr

r = cos + sen
= rr + 2r + r 2 r
= sen + cos
= rr + 2r + r r2 r
= ( r + (2r + r)
r r2 )
Tomando las primeras dos derivadas
usando regla de la cadena:
Ahora, de acuerdo con la ecuacin de
movimiento que escribimos partiendo
~r = r
r + rr
DRAFT
de la segunda ley de Newton tenemos
~r = rr + r r + r r + rr
las siguientes dos ecuaciones,
= rr + 2r r + rr
a) parte radial:
Pero, Mm
r r2 ) = G
m(
r2
d
r = (cos + sen
)
dt b) parte angular:
+ cos
= sen
2r + r = 0
=
Comencemos por la parte angular mul-

i .e. r =
tiplicando por r a ambos lados
2rr + r2 = 0
r = +
d 2
= 2 (cos + sen
) (r ) = 0
dt
= 2 r
r2 = cte. (L = mr2 )

Ahora para analizar la parte radial obte- cilador armnico con frecuencia 1. Po-
nida a partir de la segunda ley de New- demos por consiguiente proponer una
ton necesitamos encontrar una expre- solucin de la forma z() = cos( 0 ).
sin para r. Sea h = r2 = = Sustituyendo esto en la definicin de z
h/r2 , de modo que podemos escribir tendremos que
dr dr d dr h dr 1 GM
r = = = = 2 = cos( 0 ) + 2
dt d dt d r
d r h
d 1 h2
= h r=
d r GM + h2 cos( 0 )
h2 /GM
= h2

1 + GM cos()
dr dr d dr h dr
r = = = = 2
dt d dt d r d donde hemos elegido un sistema de re-
h d d 1
= 2 h
DRAFT
r d d r ferencia tal que 0 = 0. A continuacin
2 2

h d 1 definamos a los parmetros = h2 /GM
= 2 2
r d r
y ` = h2 /GM , de modo que
Sustituyamos este resultado en la parte

`
r() =
radial del inciso a): 1 + cos()
h2 d2 h2

1 M Esta es la ecuacin paramtrica de las
2 2 r 4 = G 2
r d r r r
cnicas en la que el parmetro es la
d2

1 1 GM excentricidad:
i .e. + = 2
d2 r r h
1 GM
Sea z = r
h2
, entonces la ecuacin
diferencial anterior quedara como
= 0 crculo
d2 z
+z =0
d2 0 < < 1 elipse
= 1 parbola
Esta es la ecuacin diferencial del os-
> 1 hiprbola

El semieje mayor a es de que el rea del pedazo diferencial
del rea es igual al rea del tringu-
a = (r() r(0)) /2 lo formado por el vector de posicin en
2
h2 /GM

h /GM
= + /2 dos momentos distintos. Ahora recorda-
1+ 1
h2 /GM mos que el momento angular es igual a
=
1 2
una constante L = mr2 = cte. para
Por otro lado, el semieje menor b se ob- escribir:

tiene de las siguientes relaciones
L
r2 d = dt
m
Z 2
L T
Z
P F1 + P F2 = 2a 2
r d = dt
0 m 0
p
P F 1 = P F 2 = b2 + f 2 L
2A = T
m

p
DRAFT
2 b2 + f 2 = 2a, = f /a L
2a2 1 2 = T
m
i.e. b2 + 2 a2 = a2
L
2
4 2
a (1 ) = T2
2m
b = a 1 2
El parmetro h haba sido dado en tr-

Ahora debemos relacionar estos par-
minos del momento angular L = mh y
metros con el perodo de revolucin del
por otro lado encontramos que el semi-
objeto celeste alrededor de su sol, pa- h2 /GM
eje mayor estaba dado por a = 12
.
ra lo cual haremos uso del resultado de
Combinando estas dos expresiones lle-
que el ritmo de barrido del rea es igual
gamos a que:
a una constante. El rea total de la elip-
se esta dada por L2 = GM m2 a(1 2 )

A = ab = a2 1 2 A su vez esta expresin la podemos
Z Z 2
1 2
= dA = r d sustituir en la que relaciona al semieje
0 2
mayor con el periodo de modo que te-
donde hemos hecho uso del resultado

nemos que GM 2
i .e. a3 = T
(2)2
GM a(1 2 ) 2
a4 (1 2 ) = T
(2)2
DRAFT

Con esto hemos demostrado la tercera ley de Kepler al encontrar que el cubo
del semieje mayor el cual es proporcional a la distancia promedio entre el planeta
y el sol, es a su vez proporcional al cuadrado del periodo de revolucin:
GM 2
a3 = T (1.43)
(2)2
Curva de rotacin del sistema solar
A continuacin, realicemos un clculo sencillo relacionado con la rotacin de

la tierra alrededor del sol. Para este clculo hagamos la suposicin de que la tierra
se mueve en una rbita circular ( 0).
DRAFT
Aphelio: 152 109 mts.
Perihelio: 147 109 mts.
aT 149, 598, 261 km
Ahora procedemos a estimar la velocidad con la que se mueve la tierra alrededor

del sol.
2
|~v | = r con r aT y =
T
aT
|~v | = 2
T
El periodo de revolucin es T = 365.256363004 dias (24 60 60 seg./dia) =

31558149.7635456 s. Con esto obtenemos que |~v | = 29784.8 m/s. Por comparacin,
el valor reportado en Wikipedia es |~v | = 29.78 km/s.
Fuerza centrpeta en el movimiento circular
2
F~c = m 2~r, con |~r| aT y =
T
2

~ 2
F c = m aT
T
= 3.54158 1022 N
Por otro lado, esta fuerza debe de ser causada por la atraccin gravitacional F~g =
(GM m/a2T )
r, de modo que al igualar ambas expresiones encontramos que

~ ~
Fc = Fg
2
2
m aT = (GM m/a2T )
T
Un poco de lgebra nos permite recuperar un resultado que ya conocemos bien,

la tercera ley de Kepler:
DRAFT
2
T
a3T = GM
2
GM a2T

GM v
= = =
v2 aT
r
GM
v=
aT

DRAFT

Captulo 2
Electricidad y magnetismo
De acuerdo con el modelo estndar, toda la materia que compone al universo

est a su vez compuesta por leptones (como el electrn) y quarks. Estos consti-
DRAFT
tuyentes interactuan entre s por medio de cuatro interacciones fundamentales:
Gravitacional
Electromagntica
Nuclear (fuerte)
Dbil
Analicemos estas interacciones partiendo desde lo microscpico, desde la es-

tructura del ncleo atmico, y avanzando hacia lo macroscpico, pasando por la
estructura del tomo, la formacin de las molculas, de las estructuras cristalinas
y hasta llegar a la formacin de los planetas, de los sistemas solares, galaxias,
cmulos de galaxias, etc.
a) Nuclear o fuerza fuerte
Interaccin entre protones y neutrones responsable de que los ncleos

sean estables contrarrestando la repulsin elctrica.
83
84
Para comparar su magnitud con la del resto de las interacciones consi-
deremos que esta tiene magnitud igual a 1.
Su rango de accin es de 1015 m.
Esta interaccin por lo tanto acta a distancias parecidas al dimetro

medio de los ncleos atmicos.
b) Interaccin electromagntica
Responsable de la formacin de los tomos y de sus interacciones.
Magnitud relativa igual a 1

137
7.3 103 (k = 8.99 109 Nm2 C2 ).
Acta en todas las distancias con una fuerza proporcional al inverso

1
del cuadrado de la distancia F r2
.
DRAFT
c) Fuerza dbil
Interaccin entre elementos que conforman al ncleo, i. e. protones y

neutrones.
Magnitud relativa 106 .
La fuerza decae rpidamente para distancias cercanas al tamao de

los protones: F 1r emW,Z r .
Rango 1018 m: 0.1 % del dimetro del protn.
d) Interaccin gravitacional
Magnitud relativa 6 1039 (G = 6.67384(80) 1011 Nm2 kg2 ).
Rango .
1
Fuerza proporcional al inverso del cuadrado de la distancia F r2
.
Al igual que la interaccin electromagntica, la gravitacional esta pre-

sente a toda escala, pero su magnitud es tan pequea que slo es

CAPTULO 2. ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO 85
relevante cuando las masas involucradas son suficientemente grandes
(macroscpicas).
Fuerza dbil: acta sobre quarks

da lugar a la formacin de protones y neutrones.
Fuerza fuerte: acta sobre protones y neutrones

da lugar a la formacin de ncleos atmicos
Fuerzas electromagnticas: acta sobre protones, electrones, tomos, etc.

da lugar a la formacin de la materia (fsica y qumica).
2.1. La carga elctrica
DRAFT
La interaccin electrosttica es responsable de un buen nmero de fenmenos
fsicos a los que estamos acostumbrados en la vida diaria.
Descargas elctricas o toques
Fuerzas inducidas por frotamiento
Impenetrabilidad de la materia
Esta interaccin puede ser atractiva o repulsiva. Cargas distintas se atraen y car-
gas iguales se repelen. Precisamente por esta propiedad de la interaccin electro-
magntica es que sabemos que existen slo dos tipos distintos de carga: positiva
y negativa.
La carga es una propiedad fundamental/intrnseca de la materia, tal como la
masa. El Coulomb (C) es la unidad de carga elctrica del sistema internacional
y est definida como la cantidad de carga transportada por un ampere (A) de
corriente en un segundo (s):
1C=1A1s

86 2.2. LA LEY DE COULOMB
La carga est cuantizada: la cantidad mnima de carga que una partcula
puede poseer es la carga del electrn e o la carga del protn +e, donde e =
1.60219 1019 C. Por lo tanto, la cantidad de carga total de cualquier objeto tiene
que ser un mltiplo entero de la carga fundamental e.
Principio de conservacin de la carga: la cantidad total de carga elctrica en

un proceso fsico se conserva y nicamente puede haber transferencia de carga
entre los constituyentes del sistema fsico estudiado.
Una partcula como el electrn o el protn no pueden perder o cambiar su

carga. La materia est formada por estas partculas con carga y el intercambio
de estas entre las distintas partes de la materia es lo que genera el cambio en la
cantidad de carga.
DRAFT
Por ejemplo, una barra de vidrio es frotada con un pao de seda. El frotamiento
genera un intercambio de carga entre la seda y el vidrio. El vidrio pierde electro-
nes y termina con exceso de protones, carga neta positiva. La seda adquiere los
electrones perdidos por el vidrio, quedando con exceso de carga negativa. La
suma total de carga antes y despus del frotamiento se conserva.
Distintos procesos pueden dar lugar a los intercambios de carga:
friccin
induccin
polarizacin
2.2. La ley de Coulomb
La fuerza ejercida por una carga q1 sobre una carga q2 es proporcional al

producto de las cargas, es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia

q1 r q2
1,2
F~2,1 r1,2 F~1,2
Figura 2.1: La ley de Coulomb
r1,2 que las separa y apunta en la direccin r1,2 que une a la carga que ejerce la
fuerza q1 con la carga q2 sobre la que se ejerce la fuerza:
q1 q 2
F~1,2 = k 2 r1,2 (2.1)
r1,2
El factor de proporcionalidad k es la constante de Coulomb
DRAFT
k= = 8.99 109 Nm2 C2
40
donde 0 = 8.854187 1012 C2 N1 m2 es la permitividad elctrica del vaco.
Ejercicio: Imagine que se tiene un par de partculas con cargas q1 y q2 en las

posiciones dadas por ~r1 = {x1 , y1 , z1 } y ~r2 = {x2 , y2 , z2 } respectivamente. Escriba
la fuerza elctrica que experimenta cada una de las cargas en trminos de sus
coordenadas de posicin.
Ejercicio: El electrn y el protn de un tomo de hidrgeno estn separados (en

promedio) una distancia de aproximadamente 0.5 1010 m. Calcule la magnitud
de la fuerza electrosttica y la fuerza gravitacional que cada partcula ejerce sobre
la otra y comprelas. (mp = 1.67 1027 kg, me = 9.11 1031 kg)
Ejercicio: Calcule la magnitud de la fuerza electrosttica y la fuerza gravitacio-

nal que sienten dos electrones separados por una distancia de 1 m y comprelas.

Ejercicio: En un experimento en el espacio, se mantiene fijo un protn y se li-
bera otro desde el reposo a una distancia de 2.5 mm. (a) Cul es la aceleracin
inicial del protn despus de liberarlo? (b) Elabora diagramas cualitativos (sin n-
meros!) de aceleracin-tiempo y velocidad-tiempo, para el movimiento del protn
liberado.
Ejercicio: Dos esferas conductoras de masa 0.2 g y dimetro despreciable es-

tn suspendidas mediante hilos rgidos no conductores de un punto en comn.
La longitud de los hilos es L = 1 m y su masa es despreciable. Cuando a cada
una de las esferas se les comunica una carga q, estas se repelen y se separan
de manera que los hilos forman un ngulo = 45 con la vertical. Hallar la carga
de cada esfera.
DRAFT
2.2.1. El principio de superposicin
Cuando se tienen ms de dos cargas, la fuerza neta ejercida sobre cada una
de ellas se obtiene sumando la fuerza de Coulomb ejercida por cada una de
las otras cargas por separado y haciendo la suma vectorial de cada una de las
fuerzas resultantes.
Consideremos el caso de un sistema de N cargas que se encuentran distribui-

das en el espacio y se quiere conocer la fuerza efectiva que siente una de ellas,
por ejemplo la carga q1 . Entonces, haciendo uso de la ley de Coulomb tenemos
que la fuerza que la carga qi ejerce sobre la carga q1 , que le podemos llamar
carga prueba, se escribe como:
qi q1
F~i,1 = k 2 ri,1 (2.2)
ri,1
En donde tenemos que ri,1 es la distancia que une a los centros de la carga qi

con la carga q1 y el vector unitario de direccin correspondiente a la lnea que va
del centro de la carga qi al centro de la carga q1 esta dado por ri,1 . A continuacin,
para calcular la fuerza total o neta que acta sobre la carga prueba q1 se tiene
que hacer la suma vectorial de cada una de las fuerzas ejercidas por las N 1
cargas,
N
X
F~T,1 = F~i,1 = F~2,1 + F~3,1 + + F~N 1,1 + F~N,1
i=2
q2 q1 q3 q 1 q(N 1) q1 qN q1
=k 2
r2,1 + k 2 r3,1 + + k 2 r(N 1),1 + k 2 rN,1
r2,1 r3,1 r(N 1),1 rN,1
N
X q i q1
= k 2 ri,1
i=2
ri,1
N
X qi
= kq1 ri,1
r2
DRAFT
i=2 i,1
Ejercicio: Considere dos cargas puntuales iguales q1 y q2 separadas una dis-

tancia d. En qu punto (distinto de ) una tercera carga Q, colocada sobre la
misma lnea que une a las dos primeras, no experimentara fuerza alguna?

q1 F~q1 ,Q Q F~q2 ,Q q2
rq1 ,Q rq2 ,Q

rq1 ,Q rq2 ,Q
Solucin: La fuerza que ejerce la carga q1 sobre la carga Q
q1 Q
F~q1 ,Q = k 2 rq1 ,Q
rq1 ,Q

La fuerza que ejerce la carga q1 sobre la carga Q
q2 Q
F~q2 ,Q = k 2 rq2 ,Q
rq2 ,Q
La fuerza total sobre la carga Q

" #
q1 q2
F~Q = F~q1 ,Q + F~q2 ,Q = kQ 2
rq ,Q + 2
rq ,Q
rq1 ,Q 1 rq2 ,Q 2
Para que las fuerzas sobre la carga Q estn balanceadas, es necesario que F~Q =
0. Entonces, " #
q1 q2
rq1 ,Q + rq2 ,Q = 0
rq21 ,Q rq22 ,Q
Para simplificar esta ecuacin, podemos colocar nuestro origen de coordena-
DRAFT
das sobre la posicin de la carga q1 , de modo que el vector de posicin de la
carga q2 ser ~rq2 = d y el vector de posicin de la carga Q lo podemos denotar
como ~rQ = xQ . As, la ecuacin anterior se escribe
" #
q 1 xQ q2 (xQ d)
+ = 0
x2Q |xQ | (xQ d)2 |(xQ d)|
(xQ d)
xQ
Los vectores unitarios rq1 ,Q = y rq2 ,Q =
determinan la direccin
|xQ |
|(xQ d)|
de cada fuerza y dependen de la posicin de la carga Q con respecto a las cargas
q1 y q2 . Si Q se encuentra a la derecha de la carga en cuestin, entonces el
cociente ser igual a +1 y el vector unitario correspondiante ser igual a +1; si Q
est a la izquierda dicho cociente ser igual a 1 y el vector unitario ser 1. Con
base en esta observacin y volviendo a nuestro diagrama podemos distinguir tres
casos distintos: 1) la carga Q est a la izquierda de q1 y q2 ; 2) la carga Q est en
medio de estas dos cargas; y 3) la carga Q est a la derecha de ambas cargas.
Analicemos cada uno de estos casos por separado.

1. La carga Q est a la izquierda de q1 y q2
" #
q1 q2
2 = 0
xQ (xQ d)2
q1 q2
=
2
xQ (xQ d)2
q2 (xQ d)2
=
q1 x2Q
r
q2 d
=1
q1 xQ
d
xQ = p
1 (q2 /q1 )
DRAFT
2. La carga Q est en medio de q1 y q2
" #
q1 q2
= 0
x2Q (xQ d)2
3. La carga Q est a la derecha de q1 y q2
" #
q1 q2
+ = 0
x2Q (xQ d)2
Ejercicio: Dos cargas puntuales +Q y Q separadas una distancia d (dipolo

elctrico) estn en el eje x, en x = d/2 y x = d/2, respectivamente. Encuentra la
fuerza neta sobre una tercera carga +q, tambin en el eje x en x > d/2. Simplifica
el resultado y obtn la forma de la fuerza neta aproximada para x mucho mayor
que d.

92 2.3. EL CAMPO ELCTRICO
2.3. El campo elctrico
Desde el punto de vista matemtico, un campo es una funcin f (~r) = f (x, y, z)

que asigna un valor a cada punto del espacio. En el caso del campo elctrico lo
que se tiene es un campo vectorial, es decir, una funcin que asigna un vector a
cada punto del espacio:
~
E(x, y, z) = f~(x, y, z)
~ en un punto del espacio se define como la

Definicin: El campo elctrico E
fuerza elctrica que actuara sobre una carga prueba q0 colocada en ese punto
dividida por la magnitud de la carga prueba.
DRAFT
~ F~
E(x, y, z) = (2.3)
q0
Utilizando la ley de Coulomb obtenemos que el campo elctrico generado por una
carga puntual q en un punto (x, y, z) localizado a una distancia r de ella es
~ q
E(x, y, z) = k 2 r (2.4)
r
En esta ecuacin, r es el vector unitario que apunta en la direccin que va desde

la carga q hacia el punto (x, y, z) en donde se calcula el campo elctrico.
A continuacin, podemos utilizar el principio de superposicin para escribir el

campo generado por un conjunto de cargas puntuales de la siguiente manera:
X qi
~
E(x, y, z) = k r (2.5)
2 i
i
ri
En esta ecuacin tenemos que los trminos de la sumatoria corresponden al cam-

po elctrico generado por cada una de las cargas qi . Si extendemos este resultado

a una distribucin continua de carga tenemos que subdividir a la distribucin de
carga en elementos infinitesimalmente pequeos de carga dq y aplicar el principio
de superposicin tal y como lo hicimos en la ltima ecuacin
Z
~ dq
E(x, y, z) = k r (2.6)
r2
donde ahora la distancia r y el vector de direccin r son respectivamente la dis-

tancia entre el elemento de carga dq y el punto (x, y, z) donde se calcula el campo
elctrico, y el vector unitario de direccin que apunta desde dq y hacia el punto
(x, y, z).
Una de las ventajas principales de utilizar el concepto de campo elctrico con-

siste en que una vez que este ha sido calculado, ya no es necesario sumar la
DRAFT
fuerza carga por carga de la distribucin original de carga. As, la trayectoria de
una partcula cargada en la presencia de una distribucin de carga dada se cal-
cula a partir del campo elctrico por medio de
F~ = q E
~ (2.7)
A continuacin se utiliza la segunda ley de Newton para escribir
F~ = q E
~ = m~a
~
qE
~a =
m
d2~r q ~
i .e. = E(~r)
dt2 m
2.3.1. ~
Representacin grfica del campo elctrico E
~ es igual a la fuerza por unidad de carga

En resumen, el campo elctrico E
que se ejercera sobre una carga puntual colocada en algn punto del espacio.

Esta funcin asigna un vector a cada punto del espacio. La representacin grfica
del campo elctrico se construye mediante curvas tangentes al vector de campo
elctrico en todo punto del espacio. Por convencin se establece que la carga
prueba utilizada para mapear el campo elctrico a travs el espacio es positiva
de manera que las lneas de campo elctrico siempre apuntan de manera que se
alejan de las cargas con polaridad positiva y apuntan en la direccin de las cargas
con polaridad negativa.
El campo elctrico homogneo: Describe el movimiento de una carga (positi-

va o negativa) en un campo elctrico constante y homogneo a travs de todo el
espacio. Escribe las ecuaciones de la trayectoria de dicha carga en tres dimen-
DRAFT
siones.
Un campo elctrico homogneo es aquel que es de magnitud y direccin cons-

~
tante en una cierta regin del espacio. Entonces, E(x, ~ 0 y una carga q,
y, z) = E
positiva o negativa, que se encuentre en esta regin del espacio sentir una fuer-
za constante, tanto en magnitud como en direccin, en todo momento:
F~ = q E
~0
Para deducir las ecuaciones de la trayectoria de esta carga, a continuacin hace-

mos uso de la segunda ley de Newton, F~ = m~a, para escribir:
~0
m~a = q E
d2 ~0
m 2 ~r(t) = q E
dt
Si al vector de posicin en coordenadas cartesianas lo escribimos como ~r(t) =

{x(t), y(t), z(t)}, la ecuacin anterior se convierte en un sistema de tres ecuacio-

nes diferenciales independientes:
d2 q d2 q d2 q
2
x(t) = E0,x 2
y(t) = E0,y 2
z(t) = E0,z
dt m dt m dt m
Cada uno de los trminos a la derecha de cada una de estas tres ecuaciones son
constantes, lo cual indica que la trayectoria de la carga corresponde a un movi-
miento con aceleracin constante. Por consiguiente, las ecuaciones de velocidad
y posicin de cada una de estas tres componentes debern de estar dadas por
relaciones equivalentes a las ecuaciones 1.5 y 1.6 respectivamente.
Campo elctrico del dipolo: Dos cargas puntuales +Q y Q separadas una
DRAFT
distancia 2a y localizadas sobre el eje x, en x = a y x = a, respectivamente.
(a) Calcula el campo elctrico generado por el dipolo en todos los puntos del eje
y que cruza exactamente a la mitad entre las dos cargas, en x = 0. (b) Qu
sucede en el lmite y >> a?
2.3.2. Trayectoria de una carga en presencia de un campo elc-

~
trico E
~
Una partcula de masa m y carga q en presencia de un campo elctrico E(x, y, z)
siente una fuerza F~ (x, y, z) = q E(x,
~ y, z). Para encontrar la trayectoria que segui-
ra la partcula si se le dejara libre en ese potencial es necesario recurrir a la
segunda ley de Newton:
F~ (x, y, z) = q E(x,
~ y, z) = m ~a(x, y, z) (2.8)

De este modo obtenemos que la ecuacin de movimiento de la partcula est
dada por:
d2 q ~
~a(x, y, z) = 2
~r(x, y, z) = E(x, y, z)
dt m
donde ~r = {x, y, z} es el vector de posicin de la partcula. En principio esta

ecuacin diferencial puede ser muy complicada debido a que no conocemos la
~
dependencia explcita ni espacial ni temporal del campo elctrico E(x, y, z), por lo
que recurriremos a una aproximacin para mostrar la utilidad de dicha ecuacin
de movimiento.
Asumiendo que el campo elctrico es homogneo y que no cambia en el tiem-

po, podemos integrar una primera vez ambos lados de esta ecuacin para encon-
DRAFT
trar la velocidad de la partcula como funcin del tiempo,
Z Z
~
q Edt = m ~adt
t t
q ~

~v = Et
t=t0 m t=ti
q ~
~v ~v0 = E(t t0 )
m
q ~
~v = ~v0 + E(t t0 )
m
donde ~v0 es la velocidad de la partcula al tiempo t = t0 . A continuacin integra-

mos una segunda vez para encontrar la posicin en funcin del tiempo,
Z t Z t
q ~
~v dt = ~v0 + E(t t0 )dt
to t0 m
t t
1 q ~ Et
2 q ~ 0t

~r = ~v0 t + Et
t0 2m m
t0
1q ~
~r ~r0 = ~v0 (t t0 ) + E (t t0 )2
2m
1q ~
~r = ~r0 + ~v0 (t t0 ) + E (t t0 )2
2m

y aqu hemos denotado a la posicin de la partcula X al tiempo t = t0 como X 0 .
En resumen, las componentes de posicin y velocidad de la trayectoria de una
~
partcula sujeta a la accin de un campo elctrico E(x, y, z) la podemos expresar
mediante:
1q ~
~r(t) = ~r0 + ~v0 (t t0 ) + E (t t0 )2
2m
q ~
~v (t) = ~v0 + E(t t0 )
m
Observe que si comparamos a estas ecuaciones con aquellas que encontramos

en el anlisis cinemtico de la trayectoria de una partcula con aceleracin cons-
q ~
tante podemos identificar a la cantidad vectorial m
E con la aceleracin de la car-
ga.
DRAFT
Ejercico: Se observa que un electrn que atraviesa un campo elctrico tiene
una aceleracin de 1 1016 ms2 en la direccin x. Cul debe de ser la magnitud
y la direccin del campo elctrico que produce esta aceleracin?
Ejercico: Un haz de protones entra con una velocidad inicial de 1.8 108 ms1
a lo largo del eje x en una regin de 2 cm de longitud donde existe un campo
elctrico uniforme que apunta verticalmente hacia arriba. Los protones salen de
la regin formando un ngulo con el eje x. Si la magnitud del campo es E =
90 NC1 , cunto vale el ngulo de salida?
Solucin: Cada protn (masa mp y carga e+ ) entra en la regin de d = 2 cm de

~ = E
longitud en la que hay un campo elctrico E (E = 90 NC1 ) con una veloci-
dad inicial ~vi = v0. A su paso a travs de esta regin, cada protn experimenta
una fuerza:
F~ = e+ E
~ = e+ E
= mp~a

98 2.4. EL POTENCIAL ELCTRICO
En esta expresin observamos que la fuerza acta nicamente a lo largo de la
direccin y, por lo que la velocidad a lo largo de x se mantendr constante y
ser slo la velocidad en la direccin vertical la que sufrir un cambio debido a la
e+
aceleracin mp
E, pasando de cero al momento de entrar en la regin de campo
elctrico y saliendo de esta a alguna velocidad final vyf .
e+
vyf = vyi + at = 0 + Et
mp
Lo que necesitamos saber es el ngulo que hace la trayectoria de los protones al

salir de la regin de campo elctrico, el cual est dado por
e+
!

vyf

mp
Et
= arctan = arctan
vx0 v0
DRAFT
donde slo nos falta conocer el tiempo que le tom al protn atravesar la regin
de longitud horizontal d. Dado que la velocidad horizontal permaneci constante,
este tiempo es simplemente t = d/v0 , de modo que
= arctan

e+ d
mp v02
E

2.4. El potencial elctrico
~ experimenta una fuerza

Una carga q en presencia de un campo elctrico E
F~ = q E.
~ Esto quiere decir que si la carga se desplaza desde un punto A hasta un
punto B, se estar realizando un trabajo
Z B Z B
W = F~ d~s = q ~ d~s
E
A A

Teorema trabajo-energa: El trabajo realizado sobre la carga q por la fuerza F~
al desplazarla desde el punto A hasta el punto B es igual al cambio en su energa
cintica
Z B
W =q ~ d~s = K
E
A
La fuerza elctrica es conservativa, entonces el trabajo realizado se puede expre-

sar tambin como un cambio en la energa potencial de la carga
Z B
W =q ~ d~s = K = U = (UB UA )
E
A
de modo que podemos escribir el cambio de la energa potencial de la siguiente

manera
Z B
U = q ~ d~s
E
DRAFT
A
A continuacin definimos la diferencia de potencial V entre los puntos A y

~ como la diferencia de las energas potenciales entre
B en un campo elctrico E
estos puntos dividida por la carga q:
Z B
U ~ d~s
V = = E (2.9)
q A
La diferencia de potencial V y por tanto el potencial V es una cantidad escalar

cuyas unidades son definidas como:
J
= Volt = [V]
C
El caso ms simple que podemos encontrar es el de calcular el potencial elc-

trico generado por una carga puntual Q en un punto cualquiera localizado a una
distancia r de Q. Para encontrar esto esto necesitamos primero recordar el campo

elctrico generado por la carga puntual Q:
~ = k Q r
E
r2
A continuacin observamos que la ecuacin 2.9 define nicamente la diferencia

de potencial entre dos puntos. Por lo tanto, necesitamos determinar un punto de
referencia con respecto al cual vamos a calcular la diferencia de potencial en el
punto de inters. Para esto observamos que
~ = 0,
lm E
r
por lo que podemos tomar el infinito como el punto de referencia en donde el
DRAFT
potencial es tambin igual a cero. De este modo, la diferencia de potencial ser
Z r
V = ~ d~r
E

Dado que la fuerza elctrica es conservativa, no importa el camino por el que

traemos a la carga de prueba q desde infinito hasta el punto a la distancia r de Q,
por lo que sin prdida de la generalidad podemos considerar que los elementos
infinitesimales d~r de la trayectoria sean siempre paralelos al campo elctrico. As,
~ d~r = E r
E
Z r Z r
0 Q 0
V = Edr = k dr
r02
r
Q Q
= k 0 = k 0
r r
Q
=k
r
Ahora V = V (r) V () donde hemos dicho que nuestro punto de referencia

era tal que V () = 0 y tendremos entonces que V = V (r). En conclusin, una
carga puntual Q genera a una distancia r un potencial elctrico V (r) dado por
Q
V (r) = k (2.10)
r
Observe que todos los puntos a una cierta distancia r0 estn exactamente al
mismo potencial y todos estos puntos generan una esfera de radio r0 con centro
en la carga Q. Por lo tanto, esta esfera es una superficie equipotencial del campo
generado por la carga Q.
El potencial elctrico ha sido definido como la energa potencial por unidad

de carga. As, conocido el potencial elctrico es posible conocer la energa po-
tencial a la que est sujeta una carga cualquiera q en un punto dado del espacio
DRAFT
tan slo multiplicando al potencial por la carga U = qV . Por ejemplo, la energa
potencial almacenada en un sistema de dos cargas puntuales q1 y q2 separadas
una distancia r1,2 es
q 1 q2
U =k = q2 Vq1 (r1,2 ) = q1 Vq2 (r1,2 )
r1,2
donde Vq1 (r1,2 ) [Vq2 (r2,1 )] es el potencial elctrico generado por la carga q1 [q2 ] a
una distancia r2,1 = r1,2 de su centro. Entonces, U es la energa requerida para
poner a una carga en presencia de la otra habindola trado desde el infinito.
Ejercicio: El modelo atmico de Bohr1 Un electrn es atrado desde el infinito

hasta una distancia rB = 5.3 1011 m de un protn para formar un tomo de
hidrgeno. Cul es el potencial generado por el protn a la distancia del radio
de Bohr rB ?
1
Quantum Physics of Atoms, Molecules, Solids, Nuclei, and Particles, 2nd ed. (R.M. Eisberg,
R. Resnick)(1985)(Wiley). PP. 100-101

Solucin: Consideremos al protn como una carga puntual de modo que el
potencial estar dado simplemente por
e+
V (rB ) = k
rB
1.6 1019 C

9 2 2
= 8.99 10 Nm C
5.3 1011 m
= 27.2 JC1 = 27.2 V
Ejercicio: Cul es la energa potencial del electrn cuando est a la distancia

rB del protn?
Solucin: Recordemos simplemente que la diferencia de potencial se defini
DRAFT
como la energa potencial por unidad de carga
U U
V = =
q e
e2
U = e V = k
rB
= (1.6 1019 C)(27.2 V) = 27.2 eV
= 43.5 1019 J
Ejercicio: Cul es la energa cintica del electrn al momento en el que alcan-

za la distancia rB ?
Solucin: La condicin de estabilidad mecnica del movimiento del electrn

indica que la fuerza centrfuga debe contrarrestar a la fuerza centrpeta:
v2 e2
m k 2 =0
rB rB

2 2
v e
m =k 2
rB rB
e2
mv 2 = k
rB
Por lo tanto, la energa cintica del electrn es
1 e2
K = mv 2 = k
2 2rB
Ejercicio: Por ltimo, cul es la energa total del electrn en su rbita de radio
rB ?
Solucin: Ya calculamos la energa cintica y la energa potencial:
DRAFT
e2 e2
K=k U = k
2rB rB
Entonces, la energa total es E = K + U
e2 e2 e2
E=k k = k
2rB rB 2rB
E = 13.6 eV
2.4.1. El principio de superposicin aplicado al clculo del po-
tencial elctrico
Para un grupo de cargas puntuales, el potencial elctrico se obtiene al sumar

algebricamente las contribuciones generadas por cada una de las cargas por
separado. Esto es,
N
X qi
V (x, y, z) = k (2.11)
i=1
ri

donde ri = |~r ~ri | es la distancia entre la posicin ~ri de la carga i y el punto
~r = (x, y, z) en el que se quiere conocer el potencial.
N N
X qi X qi
V (x, y, z) = k = kp (2.12)
i=1
|~r ~ri | i=1 (x xi )2 + (y yi )2 + (z zi )2
Para una distribucin continua de carga el potencial elctrico se calcula su-

mando algebricamente los potenciales producidos por cada uno de los elemen-
tos infinitesimales de carga que conforman a la distribucin:
Z
dq
V (x, y, z) = k (2.13)
r
DRAFT
2.4.2. Campo elctrico y potencial elctrico
La fuerza elctrica como la gravitacional es una fuerza central. En el caso

gravitacional obtuvimos que la fuerza poda obtenerse mediante el gradiente de
la energa potencial del campo gravitacional. Para el caso elctrico podemos ex-
tender este resultado y calcular el campo elctrico a partir del potencial elctrico
mediante
~ = V (x, y, z)
E (2.14)
n o

donde a travs de = , ,
x y z
se obtiene el gradiente de la funcin sobre la
que esta operando.

~ =
E V (x, y, z); V (x, y, z); V (x, y, z)
x y z
Por ejemplo, imagnese que una cierta distribucin de carga en el espacio

genera un potencial elctrico de la forma V (x, y, z) = ax2 + by 2 , donde a y b son
constantes positivas.

(a) Cul es el campo elctrico correspondiente?
Solucin:

~ =
E V (x, y, z); V (x, y, z); V (x, y, z)
x y z

2 2 2 2 2 2
= (ax + by ); (ax + by ); (ax + by )
x y z
= {2ax, 2by, 0}
(b) En un punto de coordenadas (0, L, 0) se suelta una partcula de masa m y

carga elctrica q. Se mueve la partcula? Por qu?.
DRAFT
Solucin: Considrese en general que la partcula esta en un punto (x, y, z) en
presencia del campo elctrico encontrado en el inciso (a). Entonces, esta carga
estar sujeta a una fuerza elctrica dada por:
F~ (x, y, z) = q E(x,
~ y, z) = {2aqx, 2bqy, 0}
En particular en el punto (0, L, 0), la partcula siente una fuerza F~ = (0, L, 0) {0, 2bqL, 0}.
(c) Encuentra la trayectoria que sigue. Cmo depende la trayectoria del signo
de la carga? Utilizando la forma general que se encontr en el inciso anterior y
aplicando la segunda ley de Newton F~ = m~a encontramos que
F~ = m~a = {2aqx, 2bqy, 0}

106 2.5. EL CAMPO MAGNTICO
Separamos ahora esta ecuacin componente a componente para obtener las
ecuaciones diferenciales que determinan la trayectoria de la carga q
d2 x q kx
2
= 2a x = x
dt m m
d2 y q ky
2
= 2b y = y
dt m m
donde hemos definido kx = 2aq y ky = 2bq.
2.5. El campo magntico
La unidad del campo magntico en el sistema internacional es el Tesla [T]
DRAFT 1 T = 1 N/Am = 1 NA1 m1
El campo magntico generado por la tierra en la superficie es del orden de

105 T.
En los imanes comunes el campo magntico es del orden de 103 T.
No existen los monopolos magnticos, (Ley de Gauss magntica)
I
~ n
B da = 0
S
La fuerza generada por un campo magntico sobre una carga elctrica es

conocida como la fuerza de Lorentz,
F~ = q~v B
~ (2.15)

Esta ecuacin indica que la fuerza magntica ejercida sobre una partcula carga-
da en movimiento es proporcional a su carga, a la magnitud de la velocidad con la
que se desplaza y a la magnitud del campo magntico, adems de que es igual a
cero si la partcula se mueve de forma paralela al campo magntico. La direccin
de esta fuerza en cada punto de la trayectoria es perpendicular a la velocidad de
la partcula y al campo megntico, por lo que la trayectoria se curvar al entrar en
una regin de campo magntico.
Ms en general cuando tambin existe un campo elctrico se tiene que la

fuerza de Lorentz esta dada por
F~ = q(E
~ + ~v B)
~ (2.16)
DRAFT
2.6. Las ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial e integral son las siguientes.
La ley de Gauss para el campo elctrico establece que la divergencia del

flujo neto de campo elctrico a travs de una superficie cerrada S es igual a
la carga encerrada por la superficie:
~ E
~ = enc (2.17a)
0
I
~ n enc
E da = (2.17b)
0
La ley de Gauss para el campo magntico establece que la divergencia del

108 2.6. LAS ECUACIONES DE MAXWELL
flujo neto de campo magntico a travs de una superficie S es igual a cero:
~ B
~ =0 (2.18a)
I
~ n
B da = 0 (2.18b)
S
Esta ecuacin implica que los monopolos magnticos no existen.
La ley de induccin de Faraday
~
~ E ~ = B (2.19a)
I tZ
~ d~l = d
E ~ n
B da (2.19b)
dt S
DRAFT La ley de Ampere-Maxwell:
C
~
~ B
~ = 0 0
~

~
E
t
B dl = 0 Ienc + 0
d
!
dt S
~
E n
da

(2.20a)
(2.20b)
2.6.1. La divergencia y el rotacional
La divergencia: ~ f~ asigna un valor es-

el operador vectorial de divergencia
calar positivo o negativo que cuantifica la magnitud de una fuente o un sumidero
de un campo vectorial f~(~r) en un punto dado. Para esto se considera un volumen
infinitesimal que rodea a dicho punto de manera que la divergencia representa la
densidad de flujo del campo vectorial que sale del volumen.
Si no hay fuentes en el interior del volumen elegido, entonces la divergencia

del campo vectorial debe de ser cero.

El rotacional: el operador vectorial conocido como el rotacional describe la ro-
tacin infinitesimal de un campo vectorial en tres dimensiones, asignando a cada
punto del dominio del espacio vectorial un nuevo vector. La magnitud y la direc-
cin del rotacional caracterizan la rotacin del campo vectorial en dicho punto. La
direccin del vector rotacional corresponde al eje de rotacin del campo vectorial
y esta determinada por la regla de la mano derecha.
2.6.2. La ecuacin de onda electromagntica
Consideremos el campo electromagntico en ausencia de cargas elctricas.

Entonces las ecuaciones de Maxwell seran:
DRAFT ~ E

~ E

~ B

~ =0
~ B
~ =0
~
~ = B
t
~ = 0 0
~
E
t
!
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
Tomemos el rotacional de las ecuaciones que ya incluyen un rotacional
2~
~ (
~ =
~ E) ~ B~ = 0 0 E (2.25)
t t2
2~
~ (
~ = 0 0
~ B) ~ E~ = 0 0 B (2.26)
t t2
A continuacin usamos la identidad vectorial
~ (
~ V~ ) = (
~ ~ V~ )
~ 2 V~

110 2.6. LAS ECUACIONES DE MAXWELL
~ 2 V~ =
donde ~ (
~ V~ ). Ahora utilizamos las dos ecuaciones de Maxwell restan-
tes para obtener
2~
~ = 0 0 E
~ 2E

t2
2~
~ = 0 0 B
~ 2B

t2
Lo que es lo mismo que
~
2E 1 ~2~
E=0
t2 0 0
~
2B 1 ~2~
2
B=0
t 0 0
DRAFT
donde c0 = 1
0 0
t2
~
2E
~
2B
t2
~ 2E
c20 ~ =0
~ 2B
c20 ~ =0
es la velocidad de la radiacin electromagntica en el vaco.

2.7. Problemas
1. Dos cargas se encuentran sobre el eje x: la primera de +3 C en x = 0 y la

segunda de 5.0 C en x = 40 cm. Dnde deber de estar colocada una
tercera carga q para que la fuerza elctrica ejercida sobre ella sea cero?
2. Las cargas mostradas en la figura estn fijas. Encuentra la fuerza que acta
sobre la carga de 4.0 C debido a las otras dos cargas.
DRAFT ~ en el vaco a una distancia de 30 cm de

3. Calcula (a) el campo elctrico E
una carga puntual q1 = 5.0 109 C, (b) la fuerza sobre una carga q2 =
4.0 1010 C localizada a 30 cm de distancia de q1 y (c) la fuerza sobre una
carga q3 = 4.0 1010 C colocada a 30 cm de q1 (en ausencia de q2 ).
4. Dos placas metlicas cargadas se encuentran en vaco separadas una dis-

tancia de 15 cm como se muestra en la figura. El campo elctrico entre las
placas es uniforme y tienen una magnitud de E = 3000 NC1 . Un electrn
(q = e , me = 9.1 1031 kg) es liberado desde el reposo en el punto P justo
en la frontera de la placa negativa. (a) Cunto tiempo le tomar llegar a la
otra placa? (b) ? qu velocidad se estar moviendo justo antes de golpear
a la segundo placa?

112 2.7. PROBLEMAS
DRAFT
5. Suponga que el electrn en el diagrama anterior es disparado directamente
hacia arriba desde el punto P con una velocidad de 5.0 106 ms1 . Qu
tan lejos por encima del punto A chocar el electrn en la placa positiva?

Captulo 3
Termodinmica
A la termodinmica le concierne el estudio de las propiedades fsicas de los

sistemas macroscpicos. Este estudio se realiza analizando las transformaciones
DRAFT
de formas de energa como el calor y el trabajo en sistemas macroscpicos en
trminos de sus propiedades fsicas, que son las cantidades que describen de
forma nica al sistema en cuestin. Ejemplo de estas propiedades son la pre-
sin, el volmen, la temperatura, la entropa, entre otras. Estas propiedades son
macroscpicas porque son el resultado del efecto neto de un gran nmero (i.e.
macroscpico) de variables dinmicas. Por efecto neto debe de entenderse que
estas son las propiedades promedio que reflejan el comportamiento dinmico de
un sistema que pose del orden de 1023 grados de libertad.
La manera en la que los sistemas macroscpicos pasan de un estado a otro

es determinado por una serie de reglas empricas que permiten establecer los
lmites dentro de los cuales estos procesos ocurren. A estas reglas se les conoce
como las tres leyes de la termodinmica.
Ley cero de la termodinmica: Si dos cuerpos estn en equilibrio trmico con

un tercero, entonces tambin estn en equilibrio trmico entre s.
113
114
Esta ley nos permite definir las nociones de temperatura y flujo de calor, para
lo cual necesitamos tambin introducir dos conceptos nuevos, el contacto trmico
y el equilibrio trmico.
Calor es una forma de energa que se manifiesta como la transmisin de ener-

ga entre dos objetos como resultado de la diferencia de temperatura entre ellos.
En este sentido, dos objetos estn en contacto trmico si puede haber un inter-
cambio de energa entre ellos. El equilibrio trmico es una situacin en la que dos
objetos en contacto trmico dejan de intercambiar energa en forma de calor, lo
cual sucede cuando ambos objetos estn a la misma temperatura.
La ley cero de la termodinmica la podemos expresar de la siguiente manera.

Consideremos dos objetos A y B que no estn en contacto trmico, pero nos
gustara saber si estn en equilibrio trmico entre ellos. Para esto utilizamos un
DRAFT
tercer objeto C (el termmetro) que ponemos en contacto trmico con el objeto
A hasta que se alcanza el equilibrio trmico entre ellos. Cuando esto sucede, la
temperatura del objeto C (la lectura del termmetro) permanece constante; A y
C estn a la misma temperatura. A continuacin, C es retirado del objeto A y
colocado en contacto trmico con el objeto B y se espera hasta que se alcanza
de nuevo el equilibrio trmico. Si la temperatura del objeto C es la misma que en
el paso anterior, entonces A y B se encontraban en equilibrio trmico desde un
principio.
A partir de esta ley podemos entonces construir dispositivos para medir tem-
peratura, los termmetros. El principio de operacin de un termmetro se basa en
que alguna propiedad fsica de algn sistema cambie como resultado del cambio
en la temperatura del sistema. Ejemplos de las propiedades fsicas y los sistemas
que pueden utilizarse para medir temperatura son:
el volumen de un lquido

CAPTULO 3. TERMODINMICA 115
la longitud de un slido
la presin de un gas a volumen constante
el volumen de un gas a presin constante
la resistencia elctrica de un conductor (efecto termistor)
el color de un objeto
Para un sistema determinado y un rango de temperaturas dado, se puede

establecer una escala de temperaturas con base en cualquiera de estas propie-
dades fsicas. Los termmetros de mercurio o alcohol por ejemplo se basan en la
expansin volumtrica de una masa contenida en un tubo capilar de vidrio.
DRAFT
La calibracin del termmetro se realiza ponindolo en contacto trmico con
algn sistema fsico que se mantenga a temperatura constante durante un tiempo
que sea largo en comparacin con el tiempo que le tome al termmetro alcanzar
el equilibrio trmico con el objeto en cuestin. Una mezcla de agua y hielo en
equilibrio trmico a presin atmosfrica se mantiene a una temperatura constan-
te que se conoce como el punto de congelacin del agua. As mismo, una mezcla
de vapor de agua y agua en estado lquido en equilibrio trmico a presin cons-
tante se mantiene tambin a una temperatura constante conocida como el punto
de ebullicin del agua. La escala Celsius de temperaturas toma estos dos puntos
como referencia de calibracin y el rango entre ellos se subdivide en cien gra-
dos, por lo que esta escala la conocemos tambin como escala centigrada de
temperaturas.
La escala de temperatura Celsius es relativa a los puntos de ebullicin y con-

gelacin del agua. Sin embargo, es necesario contar con una referencia de tem-
peratura absoluta que no dependa de un tipo de materia en particular y que por
lo tanto sea aplicable a todo sistema termodinmico que queramos estudiar. Ex-

116
perimentalmente se observa que la expansin volumtrica de los gases a bajas
presiones cuando la presin se mantiene constante es siempre proporcional a
la temperatura sin importar los constituyentes atmicos o moleculares del gas en
cuestin. As mismo, se observa que cuando las rectas resultantes de repetir este
tipo de medicin con gases distintos son extrapoladas hacia bajas temperaturas,
todas ellas se intersectan en un punto para el que la temperatura en la escala
Celsius correspondera a 273.15 C. Este es el mnimo absuluto de temperatura
que puede alcanzarse en cualquier sistema fsico y por lo tanto, esta temperatura
se toma como la referencia o el cero de la escala absoluta de temperatura, la
escala Kelvin.
TC = TK 273.15 (3.1)
DRAFT
Primera ley de la termodinmica: La energa no se crea ni se destruye, slo
se transforma de un tipo a otro. El cambio en la energa interna de un sistema es
igual a la cantidad de calor suministrada al sistema menos la cantidad de trabajo
realizado por el sistema en sus alrededores.
Transferencia de energa: trabajo y calor
La energa interna de un sistema
U = Q W
Segunda ley de la termodinmica: Los sistemas tienden al equilibrio termodi-

nmico.
Diferencias de temperatura, presin y potencial qumico al interior de un siste-

ma fsico aislado tienden a equilibrarse.
Sistemas aislados tienden espontneamente hacia un estado de equilibrio tr-

mico, el cual corresponde al estado de mxima entropa del sistema. El proceso
se conoce como termalizacin.
Este es el principio del aumento de la entropa y explica el fenmeno de irre-

versibilidad.
Calsius: No existe proceso en la naturaleza cuyo nico resultado se la tran-

ferencia de calor desde un cuerpo a baja temperatura hacia un cuerpo a mayor
temperatura.
Kelvin: No es posible un proceso en el que el resultado nico sea la absorcin

de calor desde un reservorio y su conversin completa en trabajo.
Tercera ley de la termodinmica: No es posible enfriar un cuerpo hasta el cero

absoluto de temperatura.
DRAFT
Q
S =
T
El cambio en la entropa de un sistema es proporcional a la cantidad de calor

introducido o extrado e inversamente proporcional a la temperatura a la cual su-
cede el proceso. Por lo tanto, para extraer una cantidad fija de calor Q, el cambio
correspondiente en la entropa del sistema tiende a infinito conforme la tempera-
tura se acerca al cero absoluto.
3.1. El gas ideal
Un gas ideal es un sistema idealizado en el que los tomos o molculas que

lo constituyen no interactuan entre s. Esta idealizacin o aproximacin gene-
ralmente se cumple cuando los gases estn suficientemente diluidos (presiones
bajas) y estn lejos de sus puntos de evaporacin y de condensacin. Bajo estas
condiciones, el estudio del gas ideal consiste en determinar las relaciones que
existen entre las variables termodinmicas utilizadas para determinar el estado

118 3.1. EL GAS IDEAL
del sistema.
Las variables termodinmicas que se utilizan para determinar el estado de un
gas ideal en unidades del sistema internacional (SI) son:
Presin (P): es la fuerza por unidad de rea ejercida por el gas sobre las
paredes del recipiente que lo contiene. Las unidades son el Pascal, Nm2 =
Pa.
Temperatura (T): medida absoluta de la energa cintica promedio de los

constituyentes del sistema, por lo tanto esta es siempre medida en K.
Volumen (V): medido en litros L, donde 1 L = 103 m3
Cantidad de substancia (n): esta variable es la cantidad de entidades fun-

damentales (tomos, molculas, protones, electrones, etc.) que constituyen
DRAFT al gas; se mide en moles (mol), donde 1 mol corresponde a la cantidad de

substancia que contiene tantos tomos, molculas, iones, electrones o cual-
quier entidad fundamental de materia como el nmero de tomos que hay
en 12 g de 12 C, lo cual corresponde al nmero de Avogadro NA ,
NA = 6.02214179(30) 1023
Por consiguiente, la cantidad de substancia en moles n es igual al nmero

de entidades fundamentales que contiene dicha porcin de materia N entre
el nmero de Avogadro NA
N
n= .
NA
3.1.1. La ley de Charles (1780)
n y P constantes. Explica como se expanden los gases cuando son calenta-

dos.

A presin constante (proceso isobrico), el volumen de una masa determi-
nada de un gas ideal aumenta o disminuye proporcionalmente a su temperatura
(escala absoluta de temperatura)"
V
V T = cte. (3.2)
T
Esto quiere decir que para dos temperaturas distintas T1 y T2 , los volmenes
correspondientes V1 y V2 sern tales que:
V1 V2 V2 T2
= cte. = =
T1 T2 V1 T1
Grficas de isobaras V vs. T ...
DRAFT
Ejercicio: El volumen inicial de una cierta cantidad de gas es de 200 cm3 a la
temperatura de 20 C. Calcula el volumen a 90 C si la presin permanece cons-
tante.
Ejercicio: Se calienta un gas de 27 C a 127 C mientras se mantiene a pre-

sin constante en un recipiente cuyo volumen aumenta. En qu factor cambia el
volumen?
3.1.2. La ley de Boyle (1662)
n y T constantes.
Para una cantidad fija de un gas ideal a temperatura fija (proceso isotrmico),
la presin P y el volumen V son inversamente proporcionales.
1
V P V = cte. (3.3)
P
Entonces, para dos presiones distintas P1 y P2 , los volmenes correspondientes
V1 y V2 sern tales que:
V2 P1
P1 V1 = cte. = P2 V2 =
V1 P2
Grficas de isotermas V vs. P ...
Ejercicio: Una cantidad de gas ocupa un volumen de 80 cm3 a una presin de

750 mm Hg. Qu volumen ocupar a una presin de 1.2 atm. si la temperatura
no cambia?
Ejercicio: Un cilindro con un volumen de 12 L contiene un gas de helio a una
DRAFT
presin de 136 atm. Cuntos globos se pueden llenar con este cilindro a presin
atmosfrica si el volumen de cada globo es de 1 L?
Ejercicio: Un tanque con un volumen de 0.1 m3 contiene gas de helio a una

presin de 150 atm. Cuntos globos se pueden inflar si cada globo lleno es una
esfera de 30 cm de dimetro y a una presin absoluta de 1.2 atm?
3.1.3. La ley de presin-temperatura (1700-1702)
n y V constantes.
La presin de un gas de masa fija y volumen fijo es proporcional a la tempe-

ratura absoluta del gas
P
P T = cte. (3.4)
T
Ahora tendremos que para dos temperaturas distintas T1 y T2 , las presiones co-

rrespondientes P1 y P2 sern tales que:
P1 P2
= cte. = P1 T2 = P2 T1
T1 T2
Ejercicio: Una cierta cantidad de gas se encuentra a la presin de 790 mm Hg

cuando la temperatura es de 25 C. Calcula la presin que alcanzar si la tempe-
ratura sube hasta los 200 C.
3.1.4. La ley de Guy-Lussac (1808)
Cuando dos o ms gases reaccionan entre s y sus volmenes son medidos a

la misma temperatura y presin, la razn entre los volmenes de los reactivos y
DRAFT
de los productos se expresan siempre como nmeros enteros.
3.1.5. La ley de Avogadro (1811)
P y T constantes.
Volmenes iguales de un gas a temperatura y presin constantes, contienen

el mismo nmero de constituyentes bsicos como tomos o molculas,
V
= cte.
n
donde n cantidad de sustancia del gas.
Recordemos que la cantidad de substancia n se mide en moles (mol). Una mol

corresponde a la cantidad de substancia que contiene tantos tomos, molculas,
iones, electrones o cualquier entidad fundamental de materia como el nmero de
tomos que hay en 12 g de 12 C, lo cual corresponde al nmero de Avogadro NA ,
NA = 6.02214179(30) 1023

De esta manera, la cantidad de materia en moles n es igual al nmero de entida-
des fundamentales que contiene dicha porcin de materia N entre el nmero de
Avogadro NA
N
n=
NA
Ejercicio: Un recipiente cerrado de 2 L contiene oxgeno a 200 C y 2 atm. Cal-

cula: a) Los gramos de oxgeno contenidos en el recipiente; b) Las molculas de
oxgeno presentes en el recipiente. Ar(O) = 16.
Ejercicio: Disponemos de un recipiente de volumen variable. Inicialmente pre-

senta un volumen de 500 cm3 y contiene 34 g de amonaco. Si manteniendo cons-
tante la P y la T , se introducen 68 g de amonaco, qu volumen presentar
DRAFT
finalmente el recipiente? Ar(N ) = 14, Ar(H) = 1.
3.1.6. Ley de los gases
Si combinamos ahora la ley de Avogadro con la ley de presin-temperatura,

tendremos que dado que
V P
= cte. = cte.
n T
PV
= cte. (3.5)
T n
Procesos con n constante:
Si en esta ecuacin asumimos que la cantidad de materia se mantiene cons-

tante a lo largo de un proceso termodinmico, podemos escribir
PV
= cte.
T
Si consideramos las presiones, volmenes y temperaturas a un tiempo dado (P1 ,
V1 y T1 ) y a un tiempo posterior (P2 , V2 y T2 ), tendremos que
P1 V 1 P2 V2
= = cte.
T1 T2
Ejercicio: Una cierta cantidad de oxigeno ocupa 0.0200 m3 a presin atmosf-

rica, 101 kPa, y a 5.0 C. Determine su volumen si la presin aumenta a 108 kPa
mientras que su temperatura cambia a 30 C. (Schaums pb. 16.1, pag.183).
Ejercicio: Un da en que la presin atmosfrica es de 76 cm Hg, el medidor de

presin de un tanque registra que la presin en el interior es de 400 cm Hg. El
gas en el tanque est a una temperatura de 9 C. Si el tanque es calentado a
DRAFT
31 C por el sol y no hay fuga de gas, cunto registrar del medidor de presin?
(Schaums pb. 16.2, pag.183).
3.1.7. La ley del gas ideal
Si denotamos a la constante en la ecuacin 3.5 como R,
PV
=R
T n
entonces obtenemos lo que se conoce como la ley del gas ideal,
P V = nRT
donde R es conocida como la constante universal de los gases:
R = 8.3144621(75) J mol1 K1

Si ahora regresamos a la ley del gas ideal e inclumos el nmero de moles n
en trminos del nmero de Avogadro NA tendremos que

N
PV = RT
NA
P V = N kB T (3.6)
R
Donde hemos identificado al cociente NA
con la constante de Boltzmann kB ,
8.3144621(75) J mol1 K1
kB = = 1.3806504(24) 1023 J K1
6.02214179(30) 1023
Por sus unidades, kB corresponde a la cantidad de energa que tiene cada una de
las partculas elementales que constituyen al gas por cada grado de temperatura.
DRAFT
As, la cantidad kB T es proporcional a la energa cintica promedio que tiene cada
una de las partculas elementales que constituyen a un gas a la temperatura T .
Ejercicio: Un gas ocupa un volumen de 2 L en condiciones normales. Qu

volumen ocupar esa misma masa de gas a 2 atm y 50 C?

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Fsica Contempornea

Profesor: Dr. Fernando Ramrez Martnez

Fernando Ramrez Martnez

2. Motivar a los estudiantes con temas de investigacin contemporneos

Cul es el nivel acadmico medio de los estudiantes al entrar a la

Qu tan homogneo y disperso es este nivel?

Cmo podemos no slo aumentar el nivel acadmico si no que ade-

Despertar el inters temprano por algn rea de investigacin en par-

Por qu decidieron estudiar la carrera de fsica? En qu estaban pensan-

En qu consiste hacer fsica?

La palabra fsica tiene su origen en la palabra griega physis, que se traduce

Una cantidad fsica es esencialmente cualquier cosa susceptible de ser me-

Las relaciones establecidas por medio de un anlisis fsico deberan en prin-

Dr. Fernando Ramrez Martnez Fsica Contempornea

Qu es medir? Nuestra manera de conocer e interactuar con la naturaleza,

Los sistemas de unidades son los conjuntos bsicos de patrones de medida:

El sistema internacional (SI):

DRAFTmasa kilogramo ( kg)

carga elctrica Coulomb ( C)

corriente elctrica Ampere ( A = C/s)

iluminacin Candela ( cd)

La definicin de cada una de las unidades de un patrn debe de cumplir dos

1. Accesibilidad: cualquiera que requiera reproducir el patrn debe de ser ca-

2. Reproducibilidad: siempre que el patrn sea construido, el resultado debe

Dr. Fernando Ramrez Martnez Fsica Contempornea

Figura 1: En la imagen de la izquierda se puede observar una rplica del patrn

La incertidumbre contiene informacin cuantitativa de las caractersticas y

Una medicin reportada sin su incertidumbre asociada carece de sentido.

Suma de mediciones: las incertidumbres se suman.

Resta de mediciones: las incertidumbres se suman.

Multiplicacin y divisin de mediciones: productos cruzados de medi-

Dr. Fernando Ramrez Martnez Fsica Contempornea

Notaciones comnmente utilizadas para representar vectores:

donde los smbolos , y k representan los vectores unitarios a lo largo de

Suma y diferencia de vectores

Dr. Fernando Ramrez Martnez Fsica Contempornea

Producto de un escalar por un vector:

= {cax + cay + caz } = cax + cay + caz k

Producto escalar de dos vectores: proyeccin de un vector sobre otro.

Esto nos permite ver la relacin entre el producto punto y la magnitud de un

Dr. Fernando Ramrez Martnez Fsica Contempornea

Producto vectorial de dos vectores: el resultado de esta operacin es el

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1.1 Semana I: Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1.2 El reposo: la posicin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.1.3 Movimiento rectilneo uniforme: la velocidad constante . . . . 13

1.1.5 El tiro parablico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.2 Semana II: Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.2.1 Dinmica en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.2.3 Las fuerzas de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.3 Semana III: Fuerzas restitutivas y movimiento peridico . . . . . . . 43

1.3.1 La fsica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.3.2 Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.4 Semana IV: El trabajo y la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.4.3 La ley de la gravitacin universal de Newton . . . . . . . . . . 64

1.4.4 Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

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1.1. Semana I: Cinemtica

Cinemtica: Movimiento en una dimensin.

Movimiento rectilneo uniforme: la velocidad constante.

Movimiento uniformemente acelerado: la cada libre.

Tiro parablico (movimiento en dos y tres dimensiones).