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en matriaux mtalliques
1. Rappels....................................................................................................... BM 5 104 - 2
1.1 Contraintes .................................................................................................. 2
1.2 Dformations .............................................................................................. 3
2. Rhologie................................................................................................... 4
3. Modle poutre.......................................................................................... 5
3.1 Gomtrie.................................................................................................... 5
3.2 Torseur des efforts intrieurs..................................................................... 5
3.3 Hypothse de Bernoulli.............................................................................. 6
3.4 Contraintes et dformations ...................................................................... 6
4. Modle plaque.......................................................................................... 10
4.1 tat membranaire ....................................................................................... 10
4.2 Chargement transverse.............................................................................. 11
5. Modle coque........................................................................................... 12
5.1 Coque cylindrique de rvolution ............................................................... 12
5.2 Autres cas.................................................................................................... 12
6. Fluage ......................................................................................................... 13
Structure
Constant Instationnaire
Chargement
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique BM 5 014 1
MODLISATION DES STRUCTURES EN MATRIAUX MTALLIQUES _______________________________________________________________________________
Plaques
et coques
1. Rappels
1.1 Contraintes
(II)
On dfinit le vecteur contrainte en un point P pour une facette
oriente suivant la direction n (figure 1) : (I) P
n
F ( P, n )
C ( P, n ) = lim -----------------------------
s 0 s
Lunit est le pascal (Pa)
Lunit pratique est le mgapascal (1 MPa = 106 Pa)
Rgions (I) et (II)
Ce vecteur contrainte se dcompose suivant (figure 2) :
C ( P, n ) = n n +
F (P, n)
avec n n contrainte normale,
Les flches bleues indiquent le chargement extrieur
[ ij ] = 21 22 23 F (P, n) distribution des forces lmentaires
31 32 33
avec ij coordonne du vecteur C P, x j suivant x i . Figure 1 Distribution des forces lmentaires dans un solide
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BM 5 014 2 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
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en coordonnes cartsiennes :
C (P, n)
u 1 u 1 u 2 1 u u
----------1-
x 1
--- ----------- + -----------
2 x 2 x 1
----- ----------1- + ----------3-
2 x 3 x 1
1 u u 2 u 1 u u
n n [ ij ] =
----- ---------1- + -----------
2 x 2 x 1
- ----------2-
x 2
----- ----------2- + ----------3-
2 x 3 x 2
1 u u 1 u u u
P
n
----- ----------1- + ----------3- ----- ----------2- + ----------3- ----------3-
2 x 3 x 1 2 x 3 x 2 x 3
u 1 u r u u 1 u u
----------r-
r
--- ----------- -------- + -----------
2 r r r
2 r
----- ----------z- + ----------r-
z
u (x ) u (x + d x )
u u u 1 u z u
1
2 r
r u
[ ij ] = ----- ---------- -------- + ------------
r
r
r
u
r
r
----------- + -------
----- ----------- + -----------
2 r z
u u u u u z
x
1
----- ----------z- + ----------r-
2 r z
1
2 r
----- ----------z- + -----------
z
-----------
z
(S) (S')
Dans le cas de phnomnes dynamiques (chocs, emboutis-
x x + dx sage...), [ij ] est fonction du temps t.
Contraintes [ ij ]
La matrice des contraintes est symtrique daprs la loi fonda-
mentale de la dynamique : Le champ des contraintes doit tre statiquement admissible :
en coordonnes cartsiennes : il doit vrifier lquilibre local :
11 12 13 div [ ij ] + f v = 0
[ ij ] = 12 22 23 avec fv force volumique ;
13 23 33
il doit respecter les conditions de raccordement :
en coordonnes cylindriques : C ( P, n ) = densit surfacique de forces extrieures appliques.
rr r rz
Exemple : dans le cas dun champ de pression p, les conditions de
[ ij ] = r z raccordement sont (figure 4) :
rz z zz
C ( P, n ) = p n
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ES
F=
lastique 0
linaire F
avec = 0
F F < Fseuil = 0
Parfaitement
plastique F = Fseuil non matris
= Cte
Visqueux F F=x
x
x
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BM 5 014 4 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
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F (S)
F
x x1
G
x
Solide de Kelvin x3
(C)
F=Ex+x
F
x2
x
ds
(S)
Solide de Maxwell
x2
x= F +
dF
dT G
F x3
E
Fluage
irrversible Laxe des x 1 tangent (C) est laxe de la poutre.
B
Les axes x 2 et x 3 sont les directions principales dinertie dans les
Retour lastique sections droites.
A C
S est laire de la section droite (en m2 ou en mm2).
Dformation
lastique Le moment quadratique de (S) par rapport laxe ( G, x 3 ) (en m4
O D Dformation ou en mm4) est :
plastique
t rsiduelle
2
I = x 2 ds
( G,x 3 )
Figure 7 Essai de recouvrance (S )
La poutre (figure 8) est dfinie partir : Remarque : en statique, le torseur des efforts intrieurs est
dune ligne moyenne (C) ; alors gal au torseur des efforts extrieurs la poutre agissant
dune section droite (S). sur la rgion (II).
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(S) x2
xG x1
G T2
N
G
T3
(S) x3 x1
xG
Action de (II) sur (I)
G
x2
Rgion (I) Mf2
P Mt
G
Rgion (I)
(S) F(II I) (P) Mf3
x3 x1
Figure 9 Efforts intrieurs dans le cas dune poutre Figure 10 lments de rduction du torseur des efforts intrieurs
Dans un repre local G, x 1 , x 2 , x 3 , le torseur des efforts int- 3.3 Hypothse de Bernoulli
rieurs se met sous la forme (figure 10) :
Lhypothse clef est celle dite de Bernoulli (figure 11).
R F II I (P) N x1 + T2 x2 + T3 x3
= = 3.4 Contraintes et dformations
MG GP F (P) Mt x + Mf x + Mf x
G G
II I G
1 2 2 3 3
Le tableau 1 reprsente les expressions des contraintes et
avec N effort normal, dformations pour les diffrents types de sollicitations en
comportement lastique.
T2 et T3 efforts tranchants,
Remarque : le coefficient de concentration de contraintes K T
Mt moment longitudinal ou moment de torsion qui est associ une singularit ou cart viendra perturber loca-
(poutres cylindriques de rvolution), lement les valeurs trouves. Il faut tre conscient que K T
Mf 2 et Mf 3 moments flchissants. dpend de la nature de la singularit.
(S) (S)
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(0)
Tableau 1 Expression des contraintes et dformations pour les diffrents types de sollicitations
en comportement lastique
Nature de la Schma
Contraintes Dformations
sollicitation Efforts intrieurs
G
N x1
N x1 du1 N
1 = =
dx1 ES
Traction
ou 1 = N Dans le cas o la dformation est uniforme
compression paisseur S sur la longueur de la poutre :
eR e
1 =
p
R
L0
Mf3
1 = x2
I/(G, x )
0 3
Mf3 x3
G 2
I/(G, x ) = I3 = x 2 ds
3 (S) d2u2 Mf3
Flexion F =
pure dx 21 E I/(G, x )
3
Section h Section
circulaire rectangualire
d
b
Zone d'tude d 4 bh 3
I3 = I3 =
64 12
Effet du moment flchissant Mf3
T2 x2
Mf3 d2u2 Mf3
G
Mf3 x3 1 = x2 =
I/(G, x )
3 dx 21 E I/(G, x )
3
Flexion x3
simple
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Tableau 1 Expression des contraintes et dformations pour les diffrents types de sollicitations
en comportement lastique (suite)
Nature de la Schma
Contraintes Dformations
sollicitation Efforts intrieurs
x2 Section ouverte
Le flux est nul aux extrmits :
e
(C0) = 0
G T2
(C) = e = A (D)
I3 3
x3
C
C0
(D)
C0
Flexion
simple
G
x3
C
(1)
e1
S1 (1) i d = i
( )
( ) e
d = 0
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Tableau 1 Expression des contraintes et dformations pour les diffrents types de sollicitations
en comportement lastique (suite)
Nature de la Schma
Contraintes Dformations
sollicitation Efforts intrieurs
G
0
Mt x1
Mt avec G module d'lasticit transverse
P0 P I/(G, x ) = I0 = (x 22 + x 21) ds
1 (S)
x1
G
Section circulaire d 4
I0 =
d 32
Torsion
1
Section droite quelconque
d1 Mt
Flux au travers d'une courbe ferme =
Mt dx1 GJ
P0 P
( n) d = 0 avec G J rigidit de torsion
x1 ()
G
J moment quadratique polaire
2 SMt
J=
()
( d)
S
()
Torsion de
()
en parois
minces
()
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Tableau 1 Expression des contraintes et dformations pour les diffrents types de sollicitations
en comportement lastique (suite)
Nature de la Schma
Contraintes Dformations
sollicitation Efforts intrieurs
x2 Section ouverte
Torsion
en parois varie linairement suivant l'paisseur
minces dMt du tube e
() dMt Mt 1
= = e 2 max
d () 6
x3
e
()e 3
J=
3
max
d e
()
max
Cela correspond un tat de contraintes planes (figure 12) dans Pour un disque soumis une pression extrieure et intrieure
(figure 13), le vecteur contrainte est :
le plan x 1 , x 2 ; on a alors :
11 12 0 C ( P, e r ) = rr e r + r e
[ ij ] = 21 22 0
0 0 0
2 2
pe r e pi r i ( pe pi ) r i r e 1
2 2
= -------------------------------
La matrice de dformations est : rr 2 2
- + -------------------------------------
2 2
------2-
reri reri r
11 12 0 r = 0
[ ij ] = 21 22 0 2 2
pe r e pi r i ( pe pi ) r i r e 1
2 2
= -------------------------------
- ------------------------------------- ------2-
0 0 33
2
reri
2
2
reri
2 r
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x3 e er
P
x1 x2 r
O
e er
O h
P
r
O x1 x2
pi x3
re O
x2
x1 x2 x1
pe
Figure 13 Disque soumis une pression intrieure et extrieure Figure 15 Plaque en chargement transverse
On applique
les efforts
Les points sont regroupables sur une droite perpendiculaire la surface dforme Figure 16 Champ de dplacement
pour un chargement transverse
Pour un disque en rotation autour de son axe (figure 14), le vec- avec masse volumique du matriau,
teur contrainte est : coefficient de Poisson,
a rayon du disque.
C ( P, e r ) = rr e r + r e
3+
4.2 Chargement transverse
rr = -------------- 2 ( a 2 r 2 )
8 Cet tat est schmatis sur la figure 15.
= 0
r Le modle cinmatique retenu est donn par la figure 16.
1
= ----- 2 [ ( 3 + ) a 2 ( 1 + 3 ) r 2 ] On admet une stratification dtats de contraintes plan
8 (figure 17).
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Plaque
5. Modle coque
Oui Chargement dans Non
le plan moyen
Ce sont des enveloppes minces. On y distingue une surface
moyenne () et un matriau de faible paisseur rparti de part et
tat membranaire ou
Chargement transverse dautre de () (figure 19).
de contraintes planes
N1 x1 + T1 x2 + Q1 x3
U1 x1 + M1 x2 x3
Ces grandeurs sont lies par : T 1 = T 2 et U 1 = U 2 . Figure 19 Modle gomtrique dune coque
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Exemples :
T f = 660 oC pour laluminium,
pi
T f = 1 500 oC pour lacier,
T f = 1 200 oC pour la fonte.
x
R
L
pi
x
t
R
(S)
= pi R
e
e
pi R
avec 103
e
t
b contraintes dues la rpartition de pression sur la partie Figure 21 Essai de fluage
cylindrique du rservoir (seules les contraintes calcules ont t
reprsentes)
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Situation de larticle
N de trait : 15
N de rubrique : 32
N de sous-rubrique : 01
N de volume : BD1
N de la fiche doc :
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