INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA

DO RIO GRANDE DO SUL - CAMPUS ERECHIM

CARACTERIZAO DE UM DINAMMETRO HIDRULICO ATRAVS

DE SIMULAO COMPUTACIONAL

BRUNO GUSMO OLIVEIRA

MONOGRAFIA PARA A OBTENO DO TTULO DE BACHAREL EM

ENGENHARIA MECNICA

Erechim
Junho, 2016
 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO SUL - CAMPUS ERECHIM

CARACTERIZAO DE UM DINAMMETRO HIDRULICO ATRAVS

DE SIMULAO COMPUTACIONAL

BRUNO GUSMO OLIVEIRA

ORIENTADOR: PROF. DR. ALISSON DALSASSO CORRA DE SOUZA

COORIENTADOR: PROF. ME. JOS ANTNIO SALA

Trabalho de concluso de curso realizado

no campus Erechim do Instituto Federal
de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para a obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia Mecnica.

Erechim
Junho, 2016
 BRUNO GUSMO OLIVEIRA

OTIMIZAO DO FUNCIONAMENTO DE UM DINAMMETRO

HIDRULICO ATRAVS DE SIMULAO COMPUTACIONAL

Trabalho de concluso de curso realizado

no campus erechim do instituto federal de
educao, cincia e tecnologia do rio
grande do sul, como parte dos requisitos
para a obteno do ttulo de bacharel em
engenharia mecnica.

Aprovado em __/__/__

BANCA EXAMINADORA

___________________________________________
Prof. Dr. Airton Campanhola Bortoluzzi

___________________________________________
Prof. Dr. Alisson Dalsasso Corra de Souza

___________________________________________
Prof. Demian Boaroli
 AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a Deus, por sempre estar ao meu lado e olhar por
mim.
Aos meus pais, Marcos e Adriana, que me educaram e fizeram o possvel e
o impossvel para que eu pudesse realizar meus sonhos.
A minha irm Carolina que esteve ao meu lado nos momentos difceis.
Ao meu orientador Alisson Dalsasso Corra de Souza e ao meu coorientador
Jos Antnio Sala, por me orientarem, pelo suporte e empenho dedicado a
elaborao deste trabalho.
A minha namorada Renata, que sempre esteve comigo, por ser paciente
nesta fase final e por ter me apoiado na execuo deste trabalho.
A todos os professores por me repassarem os seus conhecimentos durante
esses cinco anos de graduao.
A todos meus colegas de curso, pelos momentos de alegria e de muito
estudo.
 RESUMO

O dinammetro hidrulico um dos mais utilizados atualmente devido ao

seu baixo custo e sua alta confiabilidade, o laboratrio de mquinas trmicas do
IFRS Campus Erechim possui um dinammetro hidrulico, porm alguns de seus
parmetros, como a curva de frenagem, so desconhecidos o que dificulta o uso de
tal equipamento em aulas. Com o intuito de se disponibilizar o dinammetro
hidrulico para o uso em aulas se props realizar simulaes para a obteno da
curva de frenagem do dinammetro hidrulico e ainda fazer a validao dessas
simulaes. No entanto, devido diferena da folga medida e a folga que o
dinammetro hidrulico possui funcionando as curvas de frenagens obtidas pela
simulao e pelo teste prtico so diferentes.

Palavras-Chave: Dinammetro hidrulico, CFD, simulao.

 ABSTRACT

The hydraulic dynamometer is one of the most used today due to its low cost
and high reliability, the laboratory of thermal machines of IFRS - Campus Erechim
has a hydraulic dynamometer, but some of its parameters, such as braking curve, are
unknown what difficult the use in class. In order to provide the hydraulic
dynamometer for classroom use, is proposed perform simulations to obtain the
braking curve of the hydraulic dynamometer and also to validate these simulations.
However due to the difference of the measured clearance and the clearance that the
hydraulic dynamometer has in work the braking curves obtained by simulation and by
practical test are different.

Keywords: hydraulic dynamometer, CFD, simulation.

 LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 - Classificao dos dinammetros.............................................................13
Figura 3.2 - Representao das entradas e sadas de gua de um dinammetro
hidrulico.....................................................................................................................14
Figura 3.3 - Exemplo de um estator de um dinammetro hidrulico..........................14
Figura 3.4 - Exemplo do rotor de um dinammetro hidrulico....................................15
Figura 3.5 - Escoamento da gua no interior do dinammetro em funcionamento....16
Figura 3.6 - Curva tpica de potncia de um dinammetro hidrulico........................17
Figura 3.7 - Dinammetro Hidrulico presente no laboratrio de mquinas trmicas
do IFRS - Campus Erechim........................................................................................19
Figura 3.8 - Definio de materiais no software no AutoDesk CFD.........................22
Figura 3.9 - Definio da regio rotacional.................................................................23
Figura 3.10 - Definio das condies de contorno....................................................23
Figura 3.11 - Definio da malha de um modelo........................................................24
Figura 3.12 - Criando o solver.....................................................................................24
Figura 4.1 - Configurao 2 do dinammetro para simulao, onde um sada est
fechada........................................................................................................................26
Figura 5.1 - Modelo da configurao..........................................................................27
Figura 5.2 - Malha gerada na etapa de processamento da configurao..................28
Figura 5.3 - Plano com vetores indicando as superfcies e a direo da velocidade do
fluxo da gua para 2000 rpm......................................................................................29
Figura 5.4 - Plano indicando a variao de presso esttica no interior do
dinammetro para 2000 rpm.......................................................................................29
Figura 5.5 - Plano com vetores indicando as superfcies e a direo da velocidade do
fluxo d'gua para 4000 rpm.........................................................................................30
Figura 5.6 - Plano indicando a variao de presso no interior do dinammetro para
4000 rpm......................................................................................................................31
Figura 5.7 - Curva do Torque para a simulao de 1000 rpm....................................32
Figura 5.8 - Curva do Torque para a simulao de 2000 rpm....................................32
Figura 5.9 - Curva do Torque para a simulao de 3000 rpm....................................33
Figura 5.10 - Curva do Torque para a simulao de 4000 rpm..................................33
Figura 5.11 - Curva do Torque para a simulao de 5000 rpm...................................34
Figura 5.12 - Curva do Torque para a simulao de 6000 rpm..................................34
Figura 5.13 - Curva do Torque para a simulao de 7000 rpm..................................35
Figura 5.14 - Curva de frenagem do dinammetro hidrulico com uma vazo de 4
L/min............................................................................................................................35
Figura 5.15 - Grfico torque frenado pelo dinammetro hidrulico com uma vazo de
4 L/min.........................................................................................................................36
Figura 5.16 - Grfico do torque frenado pelo dinammetro hidrulico com uma vazo
de 8 Lmin.....................................................................................................................37
Figura 5.17 - Compara co dados obtidos pela simulao e pelo teste pratico.........38
Figura 5.18 - Curva de torque da simulao a 4000 rpm com folga ajustada............39
Figura 5.19 - Comparao entre as simulaes com folgas diferentes......................39
Figura 8.1 - Desenho tcnico da carcaa 1 do dinammetro.....................................46
Figura 8.2 - Desenho tcnico da carcaa 2 do dinammetro.....................................47
Figura 8.3 - Desenho tcnico do rotor aletado do dinammetro................................48
Figura 8.4 - Desenho tcnico do eixo do dinammetro hidrulico..............................49
Figura 8.5 - Torque da simulao a 1000 rpm............................................................51
Figura 8.6 - Torque da simulao a 2000 rpm............................................................52
Figura 8.7 - Torque da simulao a 2000 rpm............................................................53
Figura 8.8 - Torque da simulao a 4000 rpm............................................................54
Figura 8.9 - Torque da simulao a 5000 rpm............................................................55
Figura 8.10 - Torque da simulao a 6000 rpm..........................................................56
Figura 8.11 - Torque da simulao a 7000 rpm...........................................................57
 LISTA DE SIGLAS

CAD Computer Aided Design

CFD Computational fluid dynamics
CAE Computer-Aided Engineering
 SUMRIO
1 INTRODUO...........................................................................................................9
2 OBJETIVOS..............................................................................................................11
2.1 Objetivos Especficos........................................................................................11
3 REVISO BIBLIOGRFICA.....................................................................................12
3.1 DINAMMETRO...............................................................................................12
3.1.1 Dinammetros Hidrulicos.........................................................................13
3.1.2 Perdas e Rendimentos..............................................................................19
3.1.2.1 Perdas Internas..................................................................................20
3.2 FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL...........................................................20
3.2.1 Funcionamento do Cdigo CFD................................................................21
3.2.2 Ambientes de Simulao...........................................................................21
4 Materiais e Mtodos.................................................................................................25
5 RESULTADOS e discusses....................................................................................27
5.1 ANLISE DO ESCOAMENTO do dinammetro hidrulico..............................27
5.1.1 Simulao com rotao de 2000 rpm........................................................28
5.1.2 Simulao com rotao de 4000 rpm........................................................30
5.2 Determinao da curva de frenagem................................................................31
5.3 Testes experimentais com o dinammetro.......................................................36
5.3.1SIMULAO COM FOLGA AJUSTADA.....................................................38
6 CONCLUSO...........................................................................................................40
6.1 PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS................................................41
7 REFERNCIAS........................................................................................................42
8 APNDICES.............................................................................................................45
 9

1 INTRODUO

Com o advento da tecnologia e com a maior rigidez das normas ambientais

tornou-se necessria a fabricao de motores de combusto interna mais eficientes,
os quais utilizam menos combustvel sem prejudicar a potncia. Este cenrio s
possvel graas a estudos experimentais, que buscam obter as caractersticas de
desempenho a fim de desenvolver um motor mais eficiente (BRUNETTI, 2013).
Para tais caractersticas serem obtidas o uso de dinammetro necessrio.
Segundo Turra (2014), este equipamento tem como finalidade medir as foras
atuantes em determinadas mquinas (motores, caixas de engrenagem, eixos finais
de veculos etc). Aps a medio de tais foras possvel achar as caractersticas
do equipamento e avali-lo de forma mais completa.
Existem vrios tipos de dinammetros, dos quais destacam-se: dinammetros
de frico, hidrulicos e eltricos. O princpio de funcionamento dos mesmos
similar, apenas o tipo de frenagem diferente, j que nos de frico a frenagem
realizada atravs do atrito entre uma cinta e o rotor, nos hidrulicos normalmente
utiliza-se o atrito cisalhante da gua contra a carcaa e nos eltricos utilizam-se
esforos gerados por campos eltricos ou magnticos (BRUNETTI, 2013).
Conforme Brunetti (2013), um dos dinammetros com maior aplicao o
hidrulico. O princpio do dinammetro presente na bancada de testes do laboratrio
de mquinas trmicas do IFRS - Campus Erechim hidrulico. No entanto, alguns
parmetros do mesmo so desconhecidos, tais como a curva de frenagem e o
torque mximo suportado. Com a finalidade de empregar tal bancada na disciplina
de Prtica de Motores, dentre outras disciplinas, necessrio o conhecimento do
comportamento do dinammetro, que pode ser obtido atravs da Dinmica de
Fluidos Computacional.
A Dinmica dos Fluidos Computacional (do ingls, Computational Fluid
Dynamics CFD) trata dos estudos de mtodos computacionais para simulao de
fenmenos que envolvem fluidos em movimento com ou sem trocas de calor, cujo
interesse principal obter grandezas fsicas, como velocidade, temperatura e
 10

presso, na regio do escoamento (FORTUNA, 2000).

Aplicaes do CFD so facilmente encontradas, visto a sua praticidade em
relao aos mtodos convencionais. Como exemplos podem se citar: Maitelli (2010),
que fez uso desse mtodo com a finalidade de analisar o escoamento tridimensional
em uma bomba centrfuga utilizado em Bombeio Centrfugo Submerso; Simes
(2009), o qual utilizou o CFD para fazer a avaliao do escoamento turbulento no
interior de um rotor de compressor axial transnico; Lima (2011), cujo trabalho
aplicou a fluidodinmica computacional para realizar a anlise hidrodinmica da
mquina hidrogeradora da Usina hidreltrica de Tucuru.
 11

2 OBJETIVOS

Este trabalho tem como objetivo geral obter a curva de frenagem do

dinammetro hidrulico, presente no laboratrio de mquinas trmicas do IFRS
Campus Erechim, atravs da anlise da simulao computacional do mesmo.

2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

Elaborar desenho CAD, em trs dimenses, do dinammetro;

Simular o comportamento do dinammetro em software de simulao de
dinmica de fluidos;
Validar a simulao atravs de teste experimental.
 12

3 REVISO BIBLIOGRFICA

Neste captulo apresentado o conceito de dinammetro, dando nfase ao

dinammetro hidrulico, visto que o estudo deste trabalho aplicado a este modelo.
Ainda, apresentado a concepo de fluidodinmica computacional, alm disso so
exibidos processos importantes para a realizao de uma simulao em um
dinammetro hidrulico.

3.1 DINAMMETRO

Segundo Killedar (2012), dinammetro um instrumento para medio de

fora exercida por homens, animais e mquinas. Tal nome foi aplicado
genericamente para todos os tipos de instrumentos usado para a medio de fora.
Porm o uso mais comum de um dinammetro na determinao da potncia de
um motor eltrico ou de um motor de um carro, caminho ou de qualquer outro
veculo.
O dinammetro que acoplado ao virabrequim de um motor comumente
chamado de dinammetro de absoro, enquanto aqueles que possuem rolos que
so acionados pelos pneus dos carros so denominados de dinammetros de
chassi. Este ltimo amplamente utilizado na indstria automotiva para analisar as
emisses, determinar o consumo de combustvel e testar a performance de carros e
caminhes (KILLEDAR, 2012).
Os dinammetros podem ser classificados como mostrado na Figura 3.1. Tal
figura mostra diversos modelos de dinammetro, os quais possuem as suas
funcionalidades baseadas nos mesmos princpios uns dos outros, que realizar a
medio da potncia e torque, como afirma Turra (2014).
 13

Figura 3.1 - Classificao dos dinammetros.

Fonte: Vianna (2011).

3.1.1 Dinammetros Hidrulicos

Dinammetro hidrulico, tambm conhecido como freio hidrulico, recebe

este nome por utilizar a gua como fluido de trabalho. Este constitudo pelas
seguintes partes: uma carcaa metlica (estator), um rotor e um eixo conectado ao
motor a ser testado.
A carcaa metlica o local onde introduzida e retirada a gua, como
mostrado na Figura 3.2. O sistema apoiado em dois mancais coaxiais com os
mancais do eixo, o que permite que a carcaa fique livre para oscilar em torno de
seu eixo, sendo equilibrada por um brao que apoiado em uma balana ou clula
 14

de carga. Como mostrado na Figura 3.3, na face interna da carcaa h uma srie de
aletas iguais montadas em oposio s aletas do rotor. O rotor, que ligado ao eixo
do motor, possui uma srie de aletas, como mostrado na Figura 3.4, podendo ser
orientadas com o sentido de rotao do motor, ou podem ser retas para o uso
bidirecional (BRUNETTI,2012; KILLEDAR, 2012).

Figura 3.2 - Representao das entradas e sadas de gua de um dinammetro

hidrulico.

Fonte: Prprio autor.

Figura 3.3 - Exemplo de um estator de um dinammetro hidrulico

Fonte: Prprio autor.

 15

Quando se inicia o teste, a fora centrfuga originada pelo movimento de

rotao do rotor imprime movimento gua, a qual forada em direo aos
alvolos (espaos entre as aletas ps) da carcaa. O caminho feito pela gua
mostrado na Figura 3.5. Este movimento, altamente turbulento, responsvel por
fazer a frenagem do motor, continua enquanto o rotor girar, lembrando que o motor
em teste que est acoplado ao eixo gera o movimento do sistema (PEREIRA, 2004).

Figura 3.4 - Exemplo do rotor de um dinammetro hidrulico.

Fonte: Prprio autor.

 16

Figura 3.5 - Escoamento da gua no interior do dinammetro em

funcionamento.

Fonte: Prprio autor.

Parte da potncia gerada pelo motor no absorvida pela gua, sendo

perdida nos retentores e rolamentos do eixo principal. No entanto, como o sentido de
ao dessas resistncias o mesmo, a preciso da medio no comprometida
(BRUNETTI, 2012).
A curva tpica de potncia de um dinammetro hidrulico, como mosta a
Figura 3.6, cinco segmentos que sero explicados (KILLEDAR, 2012).
 17

Figura 3.6 - Curva tpica de potncia de um dinammetro hidrulico.

Fonte: Adaptado de Killedar (2012).

O segmento A indica a potncia mxima em que um dinammetro pode

alcanar. A natureza dessa curva depende dos seguintes parmetros:
Quantidade de gua acomodada no espao fornecido entre o rotor e o
estator; Geometria e dimenses do dinammetro e Velocidade de rotao que
o rotor est girando;
O segmento B indica o torque mximo alcanado pelo dinammetro, que
depende dos fatores a seguir: Presso no interior do dinammetro e Desenho
do eixo e capacidade de transmisso de torque para o rotor;
O segmento C indica a potncia nominal que um dinammetro hidrulico
produz, que depende da quantidade mxima de gua fria que consegue
circular dentro do dinammetro, a qual de suma importncia para absorver
o calor gerado;
O segmento D indica a rotao mxima que o dinammetro suporta, que
depende da lubrificao, da velocidade crtica do eixo e do arranjo do
dinammetro;
 18

O segmento E indica a mnima potncia absorvida pelo dinammetro, a qual

depende da vazo e presso de entrada da gua, da velocidade de rotao
do rotor e inrcia do rotor.

Brunetti (2012) evidencia os critrios de seleo de dinammetros, presentes

no Quadro 3.1:
Quadro 3.1 Critrio de seleo de dinammetros.

Tipo de Dinammetro
Critrio de seleo Corrente
Hidrulico Corrente contnua
alternada
Produo, Manuteno ,
Produo, Manuteno e Controle de
rea de utilizao Controle de qualidade e
Controle de qualidade Qualidade e P&D
P&D
Preo Relativo 0,2 0,3 1
Faixa de Potncia (kW) 230 a 100.000 40 a 1.200 80 a 500
Rotao mxima (rpm) 2.500 a 13.000 4.000 a 17.000 4.000 a 14.000
Torque (Nm) 60 a 70.000 75 a 10.000 160 a 2.500
Dois sentidos com reduo Dois sentidos sem reduo da curva de
Sentido de Rotao
da curva de torque torque
Regime permanente + Regime
Tipo de Ensaio Regime permanente transiente (com permanente +
limitaes) transiente
Transformao de
Calor Energia eltrica
energia
Princpio de Regulagem Enchimento Corrente de excitao Frequncia
Meio de trabalho gua Corrente eltrica
Meio de Resfriamento gua Ar
Forma construtiva Cmara de turbilhonamento Rotor em forma de disco Rotor em curto
Princpio de
Turbilhonamento da gua Correntes contnua Campo Induzido
funcionamento

Simulao do sistema
Inadequado Adequado
de acionamento

Ciclo transiente Inadequado Adequado com limitaes Adequado

Fonte: Brunetti (2012).
 19

A Figura 3.7 mostra o dinammetro hidrulico acoplado a um motor presente

no laboratrio de mquinas trmicas do IFRS Campus Erechim.

Figura 3.7 - Dinammetro Hidrulico presente no laboratrio de mquinas trmicas do IFRS

- Campus Erechim.

Fonte: Prprio Autor (2016).

3.1.2 Perdas e Rendimentos

Segundo Bran e Souza (1984), existem processos irrevisveis no

funcionamento de uma mquina de fluxo, que so comumente denominadas de
perdas. Estas perdas ocasionam uma diferena entre as energias entregue a
mquina e a fornecida pela mesma. Essas perdas podem ser divididas em duas,
uma correspondente as perdas externas (mancais, rolamentos, chavetas) e a outra
correspondente as perdas internas.
 20

3.1.2.1 Perdas Internas

As perdas internas nas mquinas de fluxo provm principalmente de trs

fontes, atrito de superfcie, fuga de fluidos e atrito em labirintos. O atrito de superfcie
engloba-se as perdas ocasionadas entre fluido e paredes, pelo choque do fluido
contra paredes e obstculos, pelos descolamentos da camada limite provocadas
pelos choques ou imposio hidro, aerodinmicas e construtivas. J as perdas por
fuga, ocorrem nos interstcios, espaos necessrios entre a parte rotativa e a parte
fixa da mquina. Com as fugas de fluido conclui-se que existe uma massa de fluido
constantemente entre as partes moveis e as fixas das mquinas de fluxo, essa
massa junto a parte mvel possui a velocidade da mesma, enquanto que junto da
parte fixa a velocidade nula, gerando assim, um gradiente de velocidade no interior
da mquina de fluxo, que responsvel pela fora de resistncia de atrito do fluido,
sendo essa a causa da perda por atrito em labirinto. (BRAN; SOUZA, 1984).

3.2 FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL

Fluidodinmica Computacional (Computacional Fluid Dynamics CFD) a

anlise de sistemas de equaes diferenciais parciais atravs de simulaes
computacionais, que envolvem problemas de escoamento de fluidos, transferncia
de calor e outros processos, visando obter solues numricas para o clculo de
presses, velocidade e temperatura. O estudo compreende uma regio de interesse
onde devem ser aplicadas as condies de contorno conhecidas para o problema
(MAITELLI, 2010).
A dinmica de Fluidos Computacionais (CFD) comeou a ser empregada no
final da dcada de 70 e comeo da dcada de 80. Naquela poca o maior interesse
era a aplicao em equipamentos blicos, onde os estudos se concentravam no
deslocamento de ar ao redor de aeronaves e projteis. Observou-se que as mesmas
equaes que so aplicadas a estas situaes se aplicam aos escoamentos em
geral (SOUZA, 2011).
 21

Como vantagem deste mtodo parte das solues que eram obtidas somente
com o emprego de exaustivos testes de laboratrio, gerando elevado custo,
passaram a ter o tempo de execuo e preciso melhorados (SOUZA, 2011).
Na atualidade o uso do CFD no est restrito apenas ao uso industrial, tal
tcnica vem sendo aplicada em vrias reas, por exemplo, aeronutica, naval,
automobilstica, para a anlise de fluxo de difusores, para dimensionamento de
trocadores de calor etc (VERSTEEG; MALALASEKERA, 2007).

3.2.1 Funcionamento do Cdigo CFD

Conforme Versteeg e Malalasekera (2007) o CFD estruturado atravs de

cdigos numricos que podem solucionar os problemas da fluidodinmica. Para
providenciar um fcil acesso todo o poder de resoluo, todos os programas CFD
comerciais possuem uma sofisticada interface para se definir as condies de
contorno e examinar os resultados. Com isso, a grande maioria dos programas
possuem trs elementos principais: o pr-processador, o solver (processamento) e o
ps-processamento.
Na etapa de pr-processamento o usurio define a geometria ser estudada,
os materiais, as condies iniciais, as condies de contorno e ainda define a malha
onde ocorrero todos os processos. Na etapa do solver (processamento) o usurio
tem acesso biblioteca de equaes do programa, modelamentos matemticos,
modelos fsicos e qumicos, equaes de turbulncia e propriedades dos materiais.
Por ltimo, vem o ps-processamento, onde o usurio encontra os resultados
encontrados na etapa anterior, esse ambiente permite que o usurio faa anlise
atravs de grficos, vetores e animaes.

3.2.2 Ambientes de Simulao

Dentre os encontrados no mercado, um software que pode ser usado para

fazer a simulao o AutoDesk CFD. Tal software exige que o usurio siga alguns
 22

passos para a realizao da simulao de um dinammetro hidrulico. Os passos

so exemplificados a seguir, conforme tutoriais da AutoDesk:

1. Para criar uma nova simulao o usurio deve primeiramente nomear o

projeto e importar um modelo em CAD a ser simulado;
2. Aps criado o ambiente de simulao o usurio deve definir as unidades de
comprimento do sistema, por exemplo, neste projeto utiliza-se milmetros;
3. O usurio deve definir as superfcies onde podero ser entradas e sadas do
sistema, dessa forma o software preenche o interior do modelo com um
volume a ser definido;
4. Em seguida, so definidos os materiais dos componentes do modelo CAD,
como mostra a Figura 3.8;
5. Caso a simulao possua algum componente com rotao, deve-se definir as
regies rotacionais, tais regies envolvem totalmente o componente,
conforme mostra Figura 3.9;
6. Seguidamente, o usurio deve estabelecer as condies de contorno e
condies iniciais, exemplificado na Figura 3.10;
7. Posteriormente deve-se definir a malha presente do modelo CAD, mostrado
na Figura 3.11;
8. Por fim, o usurio criar o solver, conforme a Figura 3.12.

Figura 3.8 - Definio de materiais no software no AutoDesk CFD .

Fonte: Prprio autor.

 23

Figura 3.9 - Definio da regio rotacional.

Fonte: prprio autor.

Figura 3.10 - Definio das condies de contorno.

Fonte: Prprio autor.

 24

Figura 3.11 - Definio da malha de um modelo.

Fonte: Prprio autor.

Figura 3.12 - Criando o solver.

Fonte: Prprio autor.

 25

4 MATERIAIS E MTODOS

A realizao dos objetivos propostos neste trabalho, uma modelagem 3D em

software CAD do dinammetro hidrulico presente no laboratrio de mquinas
trmicas do IFRS Campus Erechim, desempenhada no software AutoDesk
Inventor. Esse programa utilizado por ser de simples utilizao e de acesso
gratuito aos estudantes.
Aps o modelamento, torna-se necessrio a utilizao de um software para a
simulao do funcionamento do dinammetro. O programa utilizado para fazer a
simulao o AutoDesk CFD, que de fcil manipulao e que tambm possui
licena gratuita para estudantes.
proposta uma configurao de interesse para a simulao do dinammetro,
conforme Figura 4.1. Nas simulaes so utilizadas as mesmas condies de
contorno: entradas com vazo de 4 L/min e sadas com 0 bar de presso
manomtrica. Para a configurao so realizadas duas simulaes, na primeira o
rotor gira a 2000 rpm, na segunda o rotor gira a 4000 rpm, todas com 500
interaes, no entanto utilizado uma curva de acelerao para evitar uma
sobrepresso no interior do dinammetro, tal curva demanda 50 iteraes. Essas
rotaes so realizadas atravs de regies rotacionais implementadas no CFD . Nas
simulaes a malha utilizada calculada pelo prprio programa, utilizando a
ferramenta autosize. Porm, necessrio realizar o refinamento da malha, para isso
utilizado uma malha uniforme e o tamanho dos elementos so ajustados para 0,75.
Visando finalizar a fase de pr-processamento, escolhido o modelo de
turbulncia, o escolhido o k-epsilon, pois este o modelo de turbulncia mais
utilizado, sendo considerado o modelo padro industrial por ser estvel e
numericamente robusto. Para simulaes de propsitos gerais, o modelo k-epsilon
oferece um bom compromisso em termos de preciso e robustez.
Com as simulaes realizadas para a configurao, analisam-se os
resultados para conferir se a simulao condiz com o que foi proposto. Com a
comprovao, so realizadas mais cinco simulaes para a determinao da curva
 26

de frenagem. Tendo esta curva, so realizados testes prticos no dinammetro para

se validar a simulao computacional. Para o teste prtico utiliza-se um motor ciclo
Otto com 1400 cilindradas, de 4 cilindros, presente no laboratrio de mquinas
trmicas do IFRS Campus Erechim, os resultados foram obtidos atravs do
modulo da clula de carga e da indicao da injeo eletrnica presente no motor,
tais dados foram gravados e compilados em grficos.

Figura 4.1 - Configurao 2 do dinammetro para simulao, onde um sada est

fechada.

Fonte: Prprio Autor.

 27

5 RESULTADOS E DISCUSSES

Em concordncia com a metodologia, foi realizado o modelamento 3D em

CAD do dinammetro hidrulico, apresentado no Apndice A. Tendo o modelo
pronto, realizou-se as simulaes para as duas configuraes. Aps a apresentao
das simulaes, uma anlise realizada sobre os resultados.

5.1 ANLISE DO ESCOAMENTO DO DINAMMETRO HIDRULICO

A etapa de pr-processamento onde so definidas a entrada e sadas,

materiais, condies de contorno e malha. Nesta configurao tem-se uma entrada e
duas sadas, conforme Figura 5.1.

Figura 5.1 - Modelo da configurao.

Fonte: Prprio Autor.

 28

Figura 5.2 - Malha gerada na etapa de processamento da configurao.

Fonte: Prprio Autor.

A malha da configurao possui 406442 ns e 1302149 elementos, sendo

apresentada na Figura 5.2
Aps o trmino das iteraes, a etapa de ps-processamento foi iniciada,
onde foram usados planos e vetores para se encontrar as vazes, velocidades e
presses na entrada e nas sadas do dinammetro. Sendo que novamente o
software gerou uma planilha de cada simulao, a qual contem os valores de torque,
rotao e nmero da iterao correspondente.

5.1.1 Simulao com rotao de 2000 rpm

Para a simulao em que o rotor tinha uma rotao de 2000 rpm. Dois plano
foram utilizados para se obter dados sobre a simulao. No primeiro, analisou-se
fluxo d'gua atravs de vetores, conforme Figura 5.3. No segundo, analisou-se a
 29

presso, conforme Figura 5.4.

Figura 5.3 - Plano com vetores indicando as superfcies e a direo da velocidade do

fluxo da gua para 2000 rpm

Fonte: Prprio Autor.

Figura 5.4 - Plano indicando a variao de presso esttica no interior do dinammetro

para 2000 rpm

Fonte: Prprio Autor.

 30

Analisando a presso e o sentido do fluxo da gua, tem-se que a vazo na

face onde o vetor 2 est localizado de 3,0376 L/min, o restante da vazo de
entrada foi expelida pelo respiro, apresentado na Figura 5.1.

5.1.2 Simulao com rotao de 4000 rpm

Equivalente a simulao de 2000 rpm, na etapa de pr-processamento,

foram definidas a entradas e sadas, os materiais, as condies de contorno e a
malha, porm com regio rotacional de 4000 rpm. As etapas de processamento e de
ps-processamento foram iguais a simulao de 2000 rpm.
Para se realizar a anlise, foram utilizados dois planos, sendo que o primeiro
indicou as velocidades da gua e a direo de fluxo, Figura 5.5. No segundo,
mostrou a presso no interior do dinammetro, Figura 5.6.

Figura 5.5 - Plano com vetores indicando as superfcies e a direo da velocidade do

fluxo d'gua para 4000 rpm.

Fonte: Prprio Autor.

 31

Figura 5.6 - Plano indicando a variao de presso no interior do

dinammetro para 4000 rpm.

Fonte: Prprio Autor.

A vazo na face onde o vetor 2 est localizado de 2,74 L/min, na direo

do vetor 2. Notou-se que houve um decrscimo na vazo da face do vetor 2 e um
acrscimo na vazo expelida pelo respiro, ao compararmos com a simulao a 2000
rpm. Sabendo que a rotao maior a janela de entrada para o interior do rotor
menor, isso gera uma sobrepresso antes do rotor, o que faz com que haja mais
vazo saindo pelo respiro.

5.2 DETERMINAO DA CURVA DE FRENAGEM

 32

Para a determinao da curva de frenagem do dinammetro, foram

realizadas sete simulaes. A primeira com o rotor girando a 1000 rpm, a segunda a
2000 rpm, a terceira a 3000 e assim por diante at chegar na stima simulao onde
o rotor possua uma rotao de 7000 rpm.
O software AutoDesk CFD gerou uma planilha para cada simulao,
contendo seus respectivos torques e rotaes, disponveis no Apndice B, que foram
compilados em grficos para a realizao da curva de frenagem. Apresentando-se
os dados a seguir, sendo que no eixo das abscissas se tem a rotao e no eixo das
ordenadas se tem o torque.

Figura 5.7 - Curva do Torque para a simulao de 1000 rpm.

35
30
25
Torque (Nm)

20
15
10
5
0

Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

Figura 5.8 - Curva do Torque para a simulao de 2000 rpm.

140
120
100
80
Torque (Nm)

60
40
20
0
-20

Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor

 33

Figura 5.9 - Curva do Torque para a simulao de 3000 rpm.

200
180
160
140
120
Torque (Nm)

100
80
60
40
20
0

Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

Figura 5.10 - Curva do Torque para a simulao de 4000 rpm.

250

200

150
Torque (Nm)

100

50

Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

 34

Figura 5.11 - Curva do Torque para a simulao de 5000 rpm

300

250

200
Torque (Nm)

150

100

50

Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

Figura 5.12 - Curva do Torque para a simulao de 6000 rpm

350
300
250
200
Torque (Nm)

150
100
50
0

Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

 35

Figura 5.13 - Curva do Torque para a simulao de 7000 rpm

400

350

300

250
Torque (Nm)

200

150

100

50

Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

Tendo o grfico dos torques de cada simulao, conseguiu-se tirar a mdia de

cada grfico para se fazer o grfico de frenagem do dinammetro hidrulico,
apresentado na Figura 5.14.

Figura 5.14 - Curva de frenagem do dinammetro hidrulico com uma vazo de 4

L/min

350
300
250
Torque (Nm)

200
150
100
50
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

 36

A partir da Figura 5.14, fez-se uma anlise, e constatou-se que houve uma
queda no torque quando o rotor estava com a rotao de 6000 rpm. O motivo para
isso ter acontecido nessa rotao que o rendimento volumtrico do dinammetro
seja o pior possvel ou que a rotao de 6000 rpm gerou uma ressonncia no
sistema.

5.3 TESTES EXPERIMENTAIS COM O DINAMMETRO

Com o intuito de se validar as simulaes realizou-se um teste experimental

com o dinammetro. Para isso, utilizou-se como fonte de potncia um motor de 1400
cilindradas, 4 cilindros. A vazo de gua foi definida em 4 L/min. Tal condio foi
estabelecida com a inteno de recriar as condies das simulaes realizadas.
Efetuou-se uma gravao do resultado obtido no experimento, seus dados
foram compilados em um grfico, representado na Figura 5.15.

Figura 5.15 - Grfico torque frenado pelo dinammetro hidrulico com uma vazo de
4 L/min.
160

140

120

100
Torque (Nm)

80

60

40

20

0
0 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

 37

Concluiu-se que a vazo proposta no foi suficiente para realizar a frenagem

completa do motor. Alm disso percebe-se que houve uma grande divergncia dos
resultados presentes no grfico presente na Figura 5.14. Presumiu-se que o motivo
dessa divergncia tenha sido ocasionado pela diferena entre as folgas medidas e
as folgas depois do sistema montado e selado.
Ento, props-se um novo teste prtico, porm, com uma vazo de 8 L/min.
De forma anloga ao teste anterior, foi efetuada uma gravao do experimento e os
dados obtidos foram compilados em um grfico mostrado na Figura 5.16.

Figura 5.16 - Grfico do torque frenado pelo dinammetro hidrulico com uma
vazo de 8 Lmin.
300

250

200
Torque (Nm)

150

100

50

0
0 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

Verificando os resultados obtidos no grfico presente na Figura 5.16, notou-se

que com a vazo de 8 L/min o dinammetro conseguiu frenar mais o motor, porm o
torque frenado no foi igual ao torque frenado na simulao. Foi ento comparado
 38

as trs curvas de frenagem obtidas, apresentado na Figura 5.17

Figura 5.17 - Compara co dados obtidos pela simulao e pelo teste pratico.

Fonte: Prprio Autor.

Para uma boa comparao tem que se ajustar as folgas na simulao de

modo que se consiga o mesmo torque que o experimental com a vazo de 4 L/min.

5.3.1 SIMULAO COM FOLGA AJUSTADA

Ao se realizar as simulaes e os testes prticos notou-se uma diferena

entre os resultados obtidos, com o intuito de determinar a causa dessa diferena foi
proposta uma nova simulao porm com a folga entre o rotor e a carcaa metlica
diferente. Essa simulao foi com uma rotao de 4000 rpm, com uma vazo de
entrada de 4 Lmin e as sadas com uma presso de 0 bar.
A folga medida foi de 0,3 mm, porm a folga do dinammetro em
funcionamento diferente, com esse fato ento se props uma folga de 0,2 mm
entre o rotor e a carcaa metlica aletada.
O resultado da simulao mostrado a seguir na Figura 5.18.
 39

Figura 5.18 - Curva de torque da simulao a 4000 rpm com folga ajustada

Fonte: Prprio Autor.

Tambm foi feito uma comparao entre o resultado obtido com essa
simulao e com o resultado obtido com a simulao com a folga de 0,3 mm,
conforme mostra a Figura 5.19

Figura 5.19 - Comparao entre as simulaes com folgas diferentes

250
200
150
Torque (Nm)

100
50 Folga 0,2 mm
0 Folga 0,3 mm

Rotao (rpm)

Fonte: Prprio Autor.

 40

6 CONCLUSO

Comparando os resultados dos testes prticos com os resultados da

simulao, percebeu-se que o motor no frenou o esperado com uma vazo de 4
L/min, tal acontecimento foi devido as folgas. Porm com uma vazo de 8 L/min o
motor foi frenado com um maior torque, no entanto os resultados ainda no foram
iguais aos obtidos com os resultados das simulaes.
Assim, pode-se afirmar que a simulao no representou a realidade j que
as folgas do modelo necessitam ser ajustadas, porm, ao se diminuir um pouco as
folgas o torque frenado obtido pela simulao se aproximou ao torque obtido pelo
teste prtico.
As simulaes no corresponderam com a realidade ento no se pode
afirmar que a curva de frenagem obtida a curva caracterstica desse dinammetro
e devido a falta de tempo no se pode realizar mais simulaes, ento os objetivos
propostos por esse trabalho no foram alcanados.
 41

6.1 PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

A fim de complementar e otimizar a utilizao do dinammetro hidrulico

presente no laboratrio de mquinas trmicas do IFRS Campus Erechim so
apresentadas sugestes relevantes relacionadas ao presente trabalho:
Desenvolver uma bancada de controle de rotao e vazo para o
dinammetro;
Fazer um estudo visando projetar um rotor mais eficiente para o dinammetro
hidrulico;
Desenvolver um software que adquira os dados da clula de carga e compare
os com os dados da rotao do motor.
 42

7 REFERNCIAS

BRAN, Richard; SOUZA, Zulcy de. MQUINAS DE FLUXO: TURBINAS -

BOMBAS - VENTILADORES. 2. ed. Rio de Janeito: Ao Livro Tcnico S/A,
1984. 262 p.

BRUNETTI, Franco. Motores de Combusto Interna. Vol 1. 3 ed. So Paulo:

Blcher, 2012. 553 p.

FORTUNA, A. O. Tcnicas Computacionais para Dinmica de Fluidos:

conceitos bsicos e aplicaes. So Paulo: Editora da Universidade de So
Paulo, 2000. 552 p.

GESTEIRA, L. Sistema de Aquisio de Dados Baseado em LabVIEW para um

Dinammetro de Chassi. 2014. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Industrial/Mecnica) Universidade Federal da Bahia, Salvador, 2014.

HENN, E. A. L. Mquinas de Fluido. 3. ed. Santa Maria: Editoraufsm, 2012. 495 p.

LIMA, A. K. F. Anlise do Escoamento em uma Unidade Hidrogeradora da Usina

Hidreltrica de Tucuru. 2011. 145 p. TCC (Graduao) - Curso de Engenharia
Mecnica, Universidade Federal do Par, Belm, 2011. Disponvel em:
<http://www.gva.ufpa.br/tcc/ADRY TCC - corrigido.pdf>. Acesso em: 25 fev. 2016.
KILLEDAR, J. S.. Dynamometer: Theory and Application to engine Testing.
Bloomington: Xlibris, 2012. 609 p.

MAITELLI, C. W. S. P. Simulao do Escoamento Monofsico em um Estgio de

uma Bomba Centrfuga Utilizando Tcnicas de Fluidodinmica Computacional.
 43

2010. 183 p. Tese (Doutorado) - Programa de Ps-Graduao em Cincia e

Engenharia do Petrleo, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2010.
Disponvel em: <http://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/13009/1/Carla
WSPM_TESE.pdf>. Acesso em: 25 fev. 2016.
MELO, T. C. C. ANLISE EXPERIMENTAL E SIMULAO COMPUTACIONAL DE
UM MOTOR FLEX OPERANDO COM DIFERENTES MISTURAS DE ETANOL
HIDRATADO NA GASOLINA. 2012. 223 f. Tese (Doutorado) - Curso de Engenharia
Mecnica, Instituto Alberto Luiz de Coimbra, Rio de Janeiro, 2012. Disponvel em:
<http://w2.files.scire.net.br/atrio/ufrj-pem_upl/THESIS/8/pemufrj2012dsctadeucava
lcantecordeirodemelo.pdf>. Acesso em: 25 mar. 2016.

OLIVEIRA, A. Instrumentao de Dinammetro de Rolos Porttil. 2010.

Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecnica/Mecnica) Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2010.

PEREIRA,L.V.M.; Anlise experimental da defasagem de abertura das valvulas

de admisso em motores de combusto interna, dissertao de mestrado PUC
Minas, Belo Horizonte, 2004.

SANTOS, C. G. DIMENSIONAMENTO E SIMULAO COMPUTACIONAL DE UM

ROTOR HIDRULICO DO TIPO FRANCIS. 2012. 53 f. TCC (Graduao) - Curso de
Engenharia Mecnica, Faculdade de Horizontina, Horizontina, 2012. Disponvel em:
<http://www.fahor.com.br/publicacoes/TFC/EngMec/2012/Cesar_Gabriel_dos_Santo
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SILVA. E. C. N. Mquinas de fluxo. Escola Politcnica da USP. Disponvel em:

<http://sites.poli.usp.br/d/pmr2481/Aula03-Sem.pdf>. Acesso em: 30 de mar de
2016.
SIMES, M. R. Simulao Computacional de Escoamento Turbulento em
 44

Compressor Axial utilizando Ferramenta de CFD. 2009. 130 p. Dissertao

(Mestrado) - Curso de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, 2009. Disponvel em: <http://w2.files.scire.net.br/atrio/ufrj-
pem_upl/THESIS/119/pemufrj2009mscmarcelorodriguessimoes.pdf>. Acesso em: 25
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SOUZA, R.D; Balana de curie e correntes de foucault- Instrumentao para

ensino. Unicamp, 2005.

TURRA, Gabriel. Desenvolvimento de um Dinammetro Para a Bancada

Didtica do Tipo Turbina Pelton. 2014. 39 TCC (Graduao) - Curso de
Engenharia Mecnica, Faculdade Horizontina, Horizontina, 2014. Disponvel em:
<http://www.fahor.com.br/publicacoes/TFC/EngMec/2014/Gabriel_Turra.pdf>. Acesso
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VERSTEEG, H. K.; MALALASEKERA, W. An introduction to computation fluid

dynamics: the finite volume method. 2 ed. Nova Iorque: Prentice Hall, 2007.

VIANA, J. Plataforma de Testes de Desempenho Veicular para Dinammetros

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Automotiva/Eletrnica) Faculdade de Tcnologia de Santo Andr, Centro Paula Souza,
Santo Andr, 2011.
 45

8 APNDICES

APNDICE A
DESENHOS TCNICOS DO DINAMMETRO
 46

Figura 8.1 - Desenho tcnico da carcaa 1 do dinammetro.

Fonte: Prprio Autor.

 47

Figura 8.2 - Desenho tcnico da carcaa 2 do dinammetro.

Fonte: Prprio Autor.

 48

Figura 8.3 - Desenho tcnico do rotor aletado do dinammetro.

Fonte: Prprio Autor.

 49

Figura 8.4 - Desenho tcnico do eixo do dinammetro hidrulico.

Fonte: Prprio Autor.

 50

APNDICE B
TABELAS DE TORQUE
 51

Figura 8.5 - Torque da simulao a 1000 rpm.

Fonte: Prprio Autor.

 52

Figura 8.6 - Torque da simulao a 2000 rpm.

Fonte: Prprio Autor.

 53

Figura 8.7 - Torque da simulao a 2000 rpm.

Fonte: Prprio Autor.

 54

Figura 8.8 - Torque da simulao a 4000 rpm.

Fonte: Prprio Autor.

 55

Figura 8.9 - Torque da simulao a 5000 rpm

Fonte: Prprio Autor.

 56

Figura 8.10 - Torque da simulao a 6000 rpm

Fonte: Prprio Autor.

 57

Figura 8.11 - Torque da simulao a 7000 rpm

Fonte: Prprio Autor.