LICEUL TEHNOLOGIC DE ELECTROTEHNIC I

TELECOMUNICAII - CONSTANA

PROIECT
DE CERTIFICARE A COMPETENELOR
PROFESIONALE
NIVEL 4
TEMA LUCRRII
FUNCIONAREA MOTOARELOR DE CURENT
CONTINUU N REGIM DE FRN I GENERATOR
SPECIALIZAREA : TEHNICIAN INSTALAII ELECTRICE

ndrumtor de proiect,
Prof. ing. CHERAN CONSTANTIN

Elev:
Irimescu Daniel -Andrei
Clasa a XII-a A

2017

0
 CUPRINS

Argument......................................................................................................2
Capitolul I: Motorul de curent continuu
I.1. Istoric..................................................................................................... 3
Capitolul II: Sisteme de acionare electric
II.1. Generaliti............................................................................................5
Capitolul III:Acionri cu motoare de curent continuu
III.1. Definiii................................................................................................7
III.2.Principiul de funcionare al motorului de curent continuu...................7
Capitolul IV: Regimurile de funcionare al motoarelor de c.c.
IV.1. Funcionarea motoarelor de curent continuu n regim de generator...10
IV.2. Funcionarea motoarelor de curent continuu n regim de frn...........12
Capitolul V: Securitatea i sntatea n munc.............................................17
Bibliografie....................................................................................................19
Anexe............................................................................................................20

1
 ARGUMENT

Una dintre marile invenii ale omenirii a fost producerea i transportul

electricitii. Dup inventarea i a motoarelor electrice explozia industrial a
omenirii a dus pe culmi nebnuite pn la momentul respectiv. Aplicaii ca
trenul electric, metroul, tramvaiul au revoluionat transporturile au scurtat
distanele i au permis oamenilor s ajung la mari distane.
Toate acestea n-ar fi fost posibile fr inventarea motorului i
generatorului electric.
Dintre motoarele electrice cele mai utilizate sunt motoarele de curent
continuu. Datorit simplitii, a robusteii lor, a puterilor mari dezvoltate i a
randamentului lor ridicat, motoarele de curent continuu au primit utilizri n
acionri industriale servomotoare, n transporturi locomotive electrice,
trenul de metrou locomotivele diesel electrice, nave maritime submarine.
Motoarele electrice de curent continuu, alturi de generatoare, fac
parte din categoria mainilor electrice de curent continuu.
Generatoarele moderne folosesc rotoare cilindrice care, de obicei sunt
constituite dintr-un numr mare de bobinaje aezate longitudinal n lcauri
speciale i conectate la plcue colectoare. ntr-un bobinaj n care este un
numr mic de lcauri, curentul produs va crete i scdea n funcie de
partea de cmp magnetic prin care rotorul trece. Proiectul de fa trateaz
aceste modaliti de pornire a motoarelor de cc, furniznd i soluiile pentru
pornirea acestora.

CAPITOLUL I
2
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU

I.1. ISTORIC
Maina de curent continuu este maina electrica la care schimbul
principal de energie cu o retea se face in curent continuu.
Motorul de curent continuu a fost inventat in 1873 de Znobe
Gramme prin conectarea unui generator de curent continuu la un generator
asemanator. Astfel, a putut observa ca masina se rotete, realiznd conversia
energiei electrice absorbite de la generator.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici
si bobinele polare concentrate care creeaz campul magnetic de excitaie. Pe
axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin
nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n
permanen o for fa de rotor.
Motoare cu aburi energia aburilor nc mai asigur o mare parte din
energia folosit n prezent.Chiar i cele mai avansate reactoare nucleare sunt
doar simple surse de caldur care transform apa n aburi pentru a aciona
turbine legate la generatoare de electricitate.
Prima maina cu aburi a fost inventat n secolul I e. n. de ctre
inginerul grec Heron din Alexandria. O sfera goala pe dinauntru era pivotata
pe doua tuburi prin care treceau aburii dintr-un mic fierbator.Aburii umpleau
sfera si ieseau prin tevi dispuse in parti opuse ale acesteia.
La caiva ani de la invenie turbinele Parsons erau folosite la
propulsarea vaselor i actionarea generatoarelor.Transformarea energiei .
Mainile cu aburi i turbinele transforma caldura n energie .La
ambele caldura produs de combustibil
3 este folosit la fierberea de apa
,obinndu-se un volum de aburi de 1600 de ori mai mare ,iar aburii
comprimati provoaca miscare . La motoarele cu piston aburii se dilata intr-
un cilindru ,impingand un piston.La turbinele cu aburi, aburii care se dilata
actioneza rotoare. In ambele cazuri , aburii pird energie termica.
Mainile cu aburi si turbinele sunt exemple de motoare cu arde-re
externa ,deoarece caldura se aplica in afara sectorului de lucru ,de obicei
prin combustie-arderea combustibililor . Aburii sunt create in fierbatoare
prin arderea petrolului sau a crbunilor. In centralele nucleare caldura este
produsa prin reactii nucleare.
2. Motoare electrice -electricitatea fiind o form foarte avantajoas de
energie ,generatoarele si motoarele electrice au o utilizare foarte larga - de la
motoare pentru burghie i pn la locomotive. Electricitatea exist de la
crearea materiei ,ntruct materia este format din atomi, care conin
particule incarcate electric, numite protoni si electroni .

CAPITOLUL II
SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC.

II.1. GENERALITI 4
 Un sistem de acionare electric reprezint o mulime de obiecte
interconectate i interdependente n scopul realizrii conversiei
electromagnetice a energiei pentru un anumit proces tehnologic.
Componentele principale ale unui sistem de acionare electric sunt :
motorul electric, maina de lucru, transmisia si elementul de execuie Anexa
1.
Motorul electric realizeaz transformarea puterii electrice n putere
mecanic.
Maina de lucru ML este antrenat de motorul electric M i realizeaz
anumite operaii dintr-un proces tehnologic.
Transmisia T reprezint legtura mecanic dintre motor i maina de
lucru, cu rolul de a realiza transferul de putere mecanic, i eventual, de a
schimba parametrii acestei puteri (viteza unghiular, cuplu).
Elementul de execuie EE are drept scop alimentarea cu energie
electric a motorului si comanda funcionarii motorului n conformitate cu
anumite cerine.
Realizarea si funcionarea optim a unui sistem de acionare electric
presupune, n primul rnd, cunoaterea foarte exact a procesului tehnologic
i a mainii de lucru folosite, funcie de care se vor alege sau calcula si
construi motorul electric, elementul de execuie i elementul de transmisie,
avndu-se n vedere asigurarea unui cost ct mai redus i a unei mari
fiabiliti n funcionare.
Motoarele de curent continuu sunt similare n construcie cu generatoarele
de curent continuu. Ele pot, de fapt s fie descrise ca generatoare care
funcioneaz invers. Cnd curentul trece prin rotorul unui motor, este
generat un cmp magnetic care genereaz
5 o for electromagnetic, i ca
rezultat rotorul se rotete. Aciunea periilor colectoare i a plcuelor
colectoare este exact aceiai ca la generator. Rotaia rotorului induce un
voltaj n bobinajul rotorului. Acest voltaj indus are sens opus voltajului
exterior aplicat rotorului. n timp ce motorul se rotete mai rapid, voltajul
rezultat este aproape egal cu cel indus. Curentul este mic, i viteza motorului
va rmne constant att timp ct asupra motorului nu acioneaz nici o
sarcin, sau motorul nu efectueaz alt lucru mecanic dect cel efectuat
pentru nvrtirea rotorului. Cnd asupra rotorului se aplic o sarcin, voltajul
va fi redus i un curent mai mare va putea s treac prin rotor. Astfel,
motorul este capabil s primeasc mai mult curent de la sursa care l
alimenteaz, i astfel s efectueze mai mult lucru mecanic.
O problem deosebit care se pune la utilizarea motoarelor de curent
continuu o constituie modalitatea de pornire a acestuia. n practic se
ntlnesc urmtoarele modaliti de pornire a motoarelor de cc:
- conectarea direct a motoarelor la reea;
- metoda cu rezistene adiionale de pornire;
- variaia tensiunii de alimentare fr reostat de pornire.

CAPITOLUL III
ACIONRI CU MOTOARE DE CURENT
CONTINUU

III.1. DEFINIII
6
 Generatoarele de curent continuu se construiesc actual mai puin,
deoarece funciile lor au fost preluate de dispozitivele semiconductoare n
schimb motoarele de curent continuu continu s aib o arie de aplicabilitate
larg i anume:
a) n traciune electric: pentru acionarea tramvaielor, troleibuzelor,
electrocarelor;
b) n metalurgie: pentru acionrile principale i auxiliare ale
laminoarelor de evi i tabl;
c) pentru acionarea mainilor unelte, n special a lanurilor cinematice
de avans;
d) pentru antrenarea unor instalaii de ridicat i transportat, etc.
Aprecierea calitilor tehnice ale unui motor de curent continuu se
face innd cont de urmtoarele caracteristici :
a) Pornire
b) Funcionare
c) Reglarea vitezei
d) Frnarea

III.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL

MOTORULUI DE C.C.

Ecuaiile de funcionare

n Anexa 2 sunt indicate schemele electrice ale motoarelor de curent

continuu cu excitaie derivaie (separat), serie i mixt.

7
 Regimurile de funcionare tranzitorii i permanente ale motorului de
curent continuu sunt determinate de ecuaiile referitoare la: tensiunea la
borne, tensiunea electromotoare, cuplul electromagnetic, ecuaia cuplurilor
i fluxul magnetic de excitaie.
diA
UA = RAIA + LA dt
-E

E = -Ken
M = KI (1)
d
M - Mr = J
dt
= f(I, ie) ,

n care:
Mr = Mr + Mm + MFe - reprezint cuplul rezistent total ce se opune
antrenrii rotorului compus din cuplul rezistent M r, dat n general grafic sau
analitic, cuplul datorat frecrilor n lagre i frecrii vscoase cu aerul i
cuplul corespunztor pierderilor n fier.
n regim staionar de funcionare, cnd mrimile electrice i mecanice
obin valori constante, ecuaiile de funcionare devin:

UA = RAIA E
M = Mr (2)
Prin eliminarea variabilei E ntre primele dou ecuaii ele sistemului
(1) se obine ecuaia caracteristicii turaie-curent.
UA R AIA UA R I
n (1 A A ) (3)
Ke Ke UA

Substituind curentul prin cuplul corespunztor rezult ecuaia

caracteristicii turaie-cuplu. 8
 UA RA
n M (4)
Ke KeK 2
Explicarea relaiei fluxului magnetic n cazul diferitelor tipuri de
motoare conduce la ecuaii particularizate ale caracteristicilor.
Aceste ecuaii sunt parametrice, deci pot fi modificate prin aciunea
direct n scopul obinerii caracteristicilor artificiale necesare regimurilor
tranzitorii (pornirea, reglarea vitezei, frnare) urmate de funcionarea stabil
a motorului pe caracteristica natural.

CAPITOLUL IV
REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE
MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

9
 Regimul de generator se obtine cand rotorul masinii in curent
continuu si se creaza in interiorul masinii campul magnetic inductor.
Prin main se nelege un sistem tehnic care servete la
transformarea cu randament subunitar a unei forme de energie n alt form
de energie.
Modurile de transformare a energiei electromrecanice sunt ilustrate n
figura urmtoare. Aceste moduri de conversie determin totodat i modurile
posibile de funcionare ale unei maini electrice.Anexa 3
n regim de frn maina primeste att putere mecanica ct i putere
elctrica,transformndu-le n caldura i dezvoltnd totodata la arbore un cuplu
electromagneticrezistent necesar frnrii mecanismului sau instalaiei
antrenate.
IV.1. FUNCIONAREA MOTOARELOR DE
CURENT CONTINUU N REGIM DE GENERATOR
Regimul de generator se obtine cand rotorul mainii n curent
continuu i se creeaz n interiorul mainii cmpul magnetic inductor.Anexa
4
Pentru a explica functionarea motorului de curent continuu si pentru a
pune in evidenta reversibilitatea masinii de curent continuu vom relua figura
explicativa a functionarii masinii de curent continuu in regim de generator.
Sa inlocuim sarcina (rezistenta/consumatorul) alimentata de generator cu o
sursa de curent continuu avand polul + conectat la polul + al generatorului.
Sursa va debita prin spira rotorica un curent electric avand sens opus
curentului pe care il debita masina in regim de generator. Pe figura am
indicat sensul acestui curent prin niste sageti-bloc. Asupra laturii spirei aflata
sub polul nord va actiona o forta electromagnetica:
10
 F' = B Ia' l
avnd sensul indicat n figur, iar asupra laturii aflat sub polul sud va
aciona o for egala i de sens contrar. B este inducia campului magnetic, l
este lungimea laturii spirei aflata in camp magnetic iar Ia' este curentul din
spira rotorica. Ca urmare asupra spirei va actiona un cuplu electromagnetic:
M' = F' d = B ( l d ) Ia'= B S Ia' = Ia'
care va roti spira in sensul de rotatie pe care il avea masina in regim de
generator.
n practica motoarele de curent continuu au n rotor o nfurare de
curent continuu cu mai multe spire astfel ca in expresia cuplului
electromagnetic mai intervine numarul de spire si alti coeficienti ce depind
de constructia masinii:
M' = kM Ia'
Se remarca si de aceasta data rolul de redresor mecanic al colectorului
(inel format din dou segmente aici) astfel ca totdeauna sensul curentului
prin spira/spirele de sub polul nord va fi acelasi, deci si sensul de actiune al
cuplului electromagnetic este acelasi. S-au notat cu indicele "prim" mrimile
corespunztoare regimului de "motor" al masinii de curent continuu. n
regim de motor sensul curentului rotoric Ia' este opus fa de sensul
curentului Ia debitat de generatorul de curent continuu.
Trebuie menionat fapul ca n spira ce se rotete n cmpul magnetic
produs de infurarea de excitaie de pe stator se va induce i n acest caz o
tensiune electromotoare a crei expresie este aceeasi ca la generator, iar
sensul ei este de asemenea acelasi cu cel de la generator, deci invers sensului
curentului absorbit de motor:
E = BS/ =BS/ = ( 2 n / 60 ) / = kE n
11
 Deoarece valoarea acestei tensiuni electromotoare a masinii de
curent continuu este mai mica decat valoarea tensiunii de
alimentare masina va absorbi un curent electric si va functiona in regim
de motor electric.

IV.2. FUNCIONAREA MOTOARELOR DE CURENT

CONTINUU N REGIM DE FRN
Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie n
derivaie
Mainile electrice posed nsuirea de a funciona n regim de motor
sau n regim de frn, dup cum produc micarea sau se opun micrii. n
regim de motor cedeaz putere mecanic : P = M > 0, n regim de frn
primete putere mecanic pe care o transform n cldur : P = M < 0.
Anexa 5

. Se deosebesc urmtoarele metode de frnare:

1. Frnare cu recuperare
2. Frnare n contracurent
3. Frnare reostatic
Frnarea cu recuperare
Se presupune c vehiculul coboar n sens direct pn la > 0, iar
curentul prin indus i modific sensul de circulaie:
UA - EA K ( 0 )
IA 0
RA RA

IA < 0
M = KIA < 0
12
n consecin cuplul electromagnetic i schimb sensul iar efectul este de
frnare.
La frnarea n sens direct P = EAIA < 0, deci este cedat n reea, iar
motorul de curent continuu funcioneaz n regim de generator.
La mecanismul de ridicare-coborre frnarea cu recuperare se
realizeaz la coborrea greutii. Dac se inverseaz sensul (polaritatea)
tensiunii de alimentare a indusului rezult i au sensurile inverse, deci

UA - EA
I'A 0.
RA

Prin urmare curentul din indus I A are sens invers, deci M = KI A < 0
are sens invers. Regimul de funcionare este de motor cu sens invers.
Frnarea n contracurent
Cuplul rezistent opus de mecanismele de lucru la arborele motorului
poate fi de dou tipuri:
a) potenial (de exemplu: mecanismul de ridicare - coborre)
b) reactiv (de exemplu: mecanismul de translaie).
a) La mecanismul ridicare coborre, frnarea se comand prin mrirea
rezistenei conectat n serie cu indusul. Cuplul electromagnetic i curentul
i pstreaz sensul, dar se inverseaz sensul tensiunii electromotoare
rezultnd:
UA EA
I AF
RA RF

Curentul de frnare IAF scade odat cu creterea rezistenei de frnare

RF.
b) La mecanismul de tip reactiv frnarea se realizeaz prin inversarea
polaritii tensiunii U = UA de alimentare a indusului (rotorului) concomitent
cu nserierea unei rezistene RF. Frnarea
13 n contracurent este foarte
puternic dar poate produce ocuri n transmisie care pericliteaz prile
mecanice ale instalaiei.
Frnarea dinamic
Indusul se deconecteaz de la reea i se conecteaz pe o rezisten de
frnare RF. Motorul de curent continuu funcioneaz n regim de generator,
deci curentul din indus i schimb semnul.
UA - EA K
IA
RA RF RA RF

Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie serie

Frnarea cu recuperare de energie

Funcionarea unui motor de curent continuu cu excitaie n serie nu
poate trece din cadranul I n cadranul II prin mrirea vitezei pentru a se
obine tensiunea electromotoare E > U, deoarece odat cu creterea vitezei
cuplul va scdea, deci i curentul prin indus va scdea, va scdea i fluxul
de excitaie, i tensiunea electromotoare, prin urmare viteza de rotaie se va
menine aproximativ constant. Excitaia se poate conecta separat la reea
printr-o rezisten tampon sau se poate alimenta de la o surs de tensiune
redus.
n cazul motorului de curent continuu cu excitaie mixt nfurarea
de excitaie n derivaie permite frnarea cu recuperare. Deoarece curentul
prin indus i schimb sensul nfurarea de excitaie serie va avea aciune
demagnetizant. n practic se aplic dou soluii:
a) la frnare se inverseaz conexiunea bornelor nfurrii de excitaie
serie;
b) nfurarea de excitaie serie se deconecteaz de la alimentare;

14
Frnarea dinamic
Indusul se deconecteaz de la reea i se conecteaz pe o rezisten, iar
motorul de curent continuu trece s funcioneze n regim de generator. Se
aplic dou metode:
a) excitaia rmne conectat n serie, dar se pstreaz sensul
curentului n regim de motor (se inverseaz legarea bornelor nfurrii de
excitaie la indus);
b) excitaia se alimenteaz separat de la reea printr-o rezisten de
limitare a curentului.
Expresia caracteristicii mecanice este:
R A R Fd
IA
k

Frnarea n contracurent
Are modaliti diferite de realizare, dup cum sarcina este de tip
potenial sau rezistiv.
a) Pentru sarcini reactive la frnarea n contracurent se schimb bornele de
alimentare ale indusului, iar sensul fluxului de excitaie se menine
neschimbat. Rezistena RF conectat n serie cu indusul va limita curentul de
frnare. Caracteristica mecanic are ecuaia:
U R A R Fd
I AF
k k

b) Pentru sarcini poteniale: rezistena de frnare este: R F > RF0. Rezistena

de frnare limit este rezistena pentru care caracteristica mecanic
intersecteaz axa cuplului la M=MR. Ecuaia caracteristicii mecanice este:
U RA RF
2 2
k k

15
 CAPITOLUL V
SECURITATEA I SNTATEA N MUNC

LUCRRI LA MOTOARE I GENERATOARE

ELECTRICE

naintea de nceperea lucrrilor de reparare a motoarelor electrice, se

vor lua urmtoarele msuri:
oprirea motorului prin ntrerupator
16 i sigurante i verificarea lipsei
 tensiunii;
ntreruperea cablului de alimentare a motorului respectiv i
scurtcircuitarea acestuia la captul dinspre motor ;
montarea placuelor avertizoare Nu inchidei ; se lucreaz pe
dispozitivul de acionare a ntreruptorului motorului i pe
dispozitivul prin care s-ar putea pune sub tensiune cablul de
alimentare;
nchiderea vanelor sau ventilelor de admisie a aburului, aerului
sau gazelor la pompa sau la ventilatorul acionat de motorul
respectiv, blocarea sau legarea lor cu lan i aezarea placutelor
avertizoare;
dac punctul de lucru al mainii oprite pentru reparaie are
legatura cu punctul neutru al celorlalte maini, el va fi deconectat
pe toata durata lucrrii.

MIJLOACE INDIVIDUALE DE PROTECIE

Toate mijioace individuale de protecie folosite de personalul de

deservire a instalaiilor electrice trebuie s corespund normelor de
securitate a muncii. Mijioacele folosite pentru protejarea contra
electrocutrilor, prin izolarea omului fata de prile aflate sub tensiune ,
sunt : mijioace i scule electroizolante (cizme de cauciuc, mnui de cauciuc,
prajini electroizolante, platforme electroizolante, covorae i presuri de
cauciuc, scule cu unelte electroizolante), indicatoare de tensiune i
dispozitive de scurtcircuitare i de legare la pmnt.
Toate mijioacele de protecie primite
17 n exploatare trebuie controlate
sistematic, dup cum urmeaz:
mijioacele de protecie electroizolante trebuie controlate n ceea ce
priveste rigiditatea lor dielectric, n condiiile i la termenele indicate
de norme;
Celelalte mijioace de protecie trebuie supuse unei revizii exterioare
periodice i daca este necesar unor ncercri mecanice indicate de
normele n vigoare, referitoare la securitatea muncii n instalaiile
electric.

BIBLIOGRAFIE

1.Masurari electronice Anca Georghiu , Ion Spanulescu, Editura

Victor, Bucuresti 2002
2. Masurari electrice si electronice Ing. Eugenia Isac, Editura
Didactica si Pedagogica, R.A. Bucuresti 1993
3. Manualul inginerului electronist dr. doc. ing. Edmond Nicolau,
dr. ing. Vasile Catuneanu, ing. M. Dragulinescu, Editura Tehnica,
1987, vol. I

18
4. Manualul montatorului de aparatura electronica ing. E.
Abrankion ing. A. Coliu, ing. M. Dumitrescu, Editura Didactica si
Pedagogica, Bucuresti 1971
5. Principii si metode de masurare numerica Editura Facla, 1977
6.MANEA, FL., .a., Electrotehnic i maini electrice, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1976

ANEXE

Anexa 1.Componentele unui sistem de acionare

19
 Anexa 2. MCC-conexiuni
a) cu excitaie n derivaie;
Funcionarea n regim de MOTOR: energia electric
b) - cu excitaie serie; este transformat n energie mecanic (parial i n
cldur)
c) - cu excitaie mixt;
PC poli auxiliari, IC nfurare de compensaie; Exd - nfurare de
excitaie derivaie.
Funcionarea
Exs - nfurare de excitaie serie; Re nreostate
regim dede
GENERATOR: energia
excitaie; Rp-reostat de
mecanic este transformat n energie electric
pornire. (parial i n cldur)

Funcionarea n regim de CONVERTIZOR: energia

electric este transformat tot n energie electric,
dar cu ali parametri (parial i n cldur)

Funcionarea n regim de FRN: energia electric i

energia mecanic este transformat n cldur

20

Anexa 3 Regimuri de funcionare ale mainilor electrice:

PE energie electric; PM energie mecanic; PjFe pierderi ireversibile de
Anexa 4. Funcionarea motoarelor de c.c. n regim de generator
21
Anexa 5. Regimurile de funcionare n cele patru cadrane a) i funcionarea
n regim de motor la: b) mecanism de ridicare-coborre i c) mecanismul de
translaie

22