1) Determinar o grau de mobilidade dos

mecanismos abaixo:

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Fernandes 2

1) Determinar o grau de mobilidade dos

mecanismos abaixo:

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Fernandes 3
2) Os comprimentos das peas de um
mecanismo plano de quatro barras so A, B,
C e D cm, respectivamente. Monte-as em
todas as combinaes possveis e
classifique cada uma por meio da lei de
Grashof. Ache as quatro inverses de cada
mecanismo e descreva-as pelo nome.
a) 1, 2, 3, 5
b) 2, 4, 6, 6
c) 1, 3, 3, 5
d) 2, 2, 5, 5

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Fernandes 4

3) A trajetria de um ponto definida pela

equao y = 60 - x/3. Qual o
deslocamento doponto cujo movimento se
inicia em x = 0 e termina em x = 3?

4) Um ponto se move de P a Q sobre a

trajetria y = 2x - 28. Determinar a
distncia entre P e Q e o sentido, se P est
localizado em x = 4 e Q em x = -3.

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Fernandes 5
5) A pea 2 da figura move-se de acordo com
a relao = t/4. Um bloco 3 desliza
radialmente para fora sobre a pea, de
acordo com a equao r = t + 2.
Determinar o deslocamento do bloco entre
as posies definidas por t = 0 e t = -2.

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Fernandes 6

6) O mecanismo de quatro barras,

esquematizado sem escala na figura,
apresenta os comprimentos r1, r2, r3 e r4,
respectivamente:

a) 50, 10, 80, 40

b) 75, 18, 100, 30
c) 100, 20, 150, 85
d) 60, 15, 90, 30

Determinar as posies dos pontos A e B para 2=0,

90, 120, 180, 240

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Fernandes 7
7) O mecanismo de quatro barras, esquematizado
sem escala na figura, apresenta os comprimentos
r1=120 mm, r2=24 mm, r3=156 mm e r4=96
mm. Determinar:
a) Para uma velocidade angular da barra 2 de 3 rad/s,
determinar a velocidade tangencial do ponto B nos
instantes onde o ngulo da barra 2 seja 0 e 180.
b) Para uma velocidade angular da barra 2 de 100 rpm,
determinar a velocidade tangencial do ponto B nos
instantes onde o ngulo da barra 2 seja 90, 120 e
240.
c) Determinar o ngulo de varredura da barra 4.

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Fernandes 8

8) Defina a relao, a funo e a importncia dos

ngulos de transmisso e de presso.

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Fernandes 9
9) Na figura, a roda 2 gira com 600 rpm e aciona a
roda 3, sem escorregamento. Determinar a
velocidade em metros por segundo, do ponto B
sobre a roda 3, em relao ao ponto A da roda 2.

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Fernandes 10

10) Se o automvel A se dirige para o sul a 55 km/h,

e o automvel B a 40 km/h, para 60 nordeste,
qual a velocidade de B em relao a A?

11) Um mecanismo biela-manivela deslocado est

ilustrado na figura, tendo a corredia como
acionador. Determinar a velocidade do ponto C
sobre a conectora e tambm as velocidades
angulares das peas 2 e 3.

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Fernandes 11
11) Determinar a velocidade do ponto B e as
velocidades angulares das peas 3 e 4 da
inverso do mecanismo de biela-manivela
mostrado na figura.

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Fernandes 12

12) Projetar um came de disco com seguidor radial

de rolete, para realizar os deslocamentos
conforme diagrama esboado abaixo e com os
seguintes dados: Rm = 35 mm ; Rr = 15 mm ;
sentido de giro do came = horrio.
a) Verificar o came quanto a formao de ponta e
interferncia.
b) Calcular max .
c) Calcular R0 para max = 30

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Fernandes 13
13) Fazer o esboo do diagrama de deslocamento e
projetar um came de disco com seguidor radial
de rolete, para realizar os deslocamentos
conforme dados abaixo: Rm = 33 mm ; Rr = 20
mm ; sentido de giro do came =horrio; d= 38
mm.

a) Verificar o came quanto a formao de

ponta e interferncia.
b) Calcular max . MC
c) Calcular R0 para max = 25
MC

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Fernandes 14

14) Projetar um came de disco com seguidor radial

de rolete, para realizar os deslocamentos
conforme diagrama esboado abaixo e com os
seguintes dados: Rm = 35 mm ; Rr = 10 mm ;
sentido de giro do came = horrio.
a) Verificar o came quanto a formao de ponta e
interferncia.
b) Calcular max .
c) Calcular R0 para max = 30

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Fernandes 15
14) Projetar um came de disco com seguidor radial
de rolete, para realizar os deslocamentos
conforme diagrama esboado abaixo e para os
seguintes dados: Rm = 35 mm ; Rr = 16 mm ;
sentido de giro do came = anti-horrio.
a) Verificar o came quanto a formao de ponta e
interferncia.
b) Calcular max .
c) Calcular R0 para max = 30

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Fernandes 16