CIBIM 10, Oporto,

MODELOPortugal, 2011
DINMICO CIBEM
DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN CON CO2 EN 10, Porto,
REGIMEN Portugal, 2011
SUPERCRTICO
RM Natal Jorge, JMRS Tavares, JL Alexandre, AJM Ferreira, MAP Vaz (Eds)

MODELO DINMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN CON

CO2 EN REGIMEN SUPERCRTICO

Martn Salazar Pereyra1, Federico Mndez Lavielle2

1- Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec, Divisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial. Av. Tecnolgico. Esq. Av. Hank Gonzlez. Col.
Valle de Anhuac C.P. 55210. Edo. de Mxico, Mxico. E-mail msalazar@tese.edu.mx
2- Departamento de Termouidos. Divisin de Ingeniera Mecnica e Industrial. Facultad de Ingeniera. Universidad Nacional Autnoma de
Mxico. Delegacin Coyoacn, 04510. fmendez@servidor.unam.mx

Palabras clave: CO2 supercrtico, subcrtico, refrigeracin por compresin mecnica, sistema dinmico.

Resumen

Las condiciones tecnolgicas y ambientales determinan e inuyen en gran medida

la operacin de los sistemas de refrigeracin. La temperatura en el condensador
se encuentra limitada por las condiciones ambientales y en el evaporador por la
temperatura requerida en la cmara fra. Asimismo, la temperatura en el condensador
determina la presin de descarga del compresor en el rgimen subcrtico. A condiciones
supercrticas, para la temperatura de enfriamiento se debe de elegir una presin de
descarga del compresor, donde se obtenga el mejor COP. Sin embargo, en los sistemas
de refrigeracin, las condiciones de operacin siempre oscilan, generando un mayor
costo de mantenimiento y de consumo de energa [1, 2, 3]. Por consiguiente, estabilizar
las temperaturas en el condensador y evaporador puede mejorar el desempeo del
sistema.
En este trabajo se plantea el modelo dinmico para realizar el control trmico Tipo
Lumped de un sistema de refrigeracin por compresin de vapor que opera en rgimen
subcrtico y supercrtico. El modelo se plantea a partir de un balance de energa para
un sistema abierto y debe de establecer una dependencia operacional con respecto a las
temperaturas en el evaporador y el condensador, considerando la transferencia de calor
y el comportamiento termofsico de las variables, considerando el comportamiento de
las propiedades termofsicas del CO2: coeciente global de transferencia de calor, la
capacidad calorca, la eciencia volumtrica, densidad y entalpa de evaporizacin
cuando opera el sistema de refrigeracin en estado supercrtico.

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Martn Salazar Pereyra, Federico Mndez Lavielle
M. Salazar Pereyra, F. Mndez Lavielle

propiedades termodinmicas y de transporte, es decir,

1. Introduccin
En Mxico, la problemtica que representa el rea de la
refrigeracin slo se limita a resolver los problemas de
mantenimiento y reparacin de equipos, olvidndose del
alto consumo de energa de los compresores, de aqu la
importancia de este tipo de estudios enfocados al rea del
uso eficiente de energa y desarrollo sustentable.
Las condiciones tecnolgicas y ambientales determinan e
influyen en gran medida la operacin de los sistemas de
refrigeracin. La temperatura en el condensador se
encuentra limitada por las condiciones ambientales y en el
evaporador por la temperatura requerida en la cmara fra.
Asimismo, la temperatura en el condensador determina la
presin de descarga del compresor en el rgimen
subcrtico. A condiciones supercrticas, para la
temperatura de enfriamiento se debe de elegir una presin
de descarga del compresor, donde se obtenga el mejor
todas las propiedades deseables para un refrigerante [10],
adems de que no presenta efectos de corrosin en
instalaciones de tuberas de acero inoxidable cuando se
trabaja slo con CO2 [11, 12]. El CO2 fue utilizado como
refrigerante hasta que en 1930 fue reemplazado por los
CFCs y HCFCs que operan en los sistemas de
refrigeracin por compresin de vapor con menor presin
de descarga en los compresores y ofrecen un mayor
coeficiente de operacin (COP) [13]. Por ejemplo, la
Figura 1 muestra el ciclo de refrigeracin por compresin
con CO2 que opera a condiciones subcrticas y HF-134a.
Para las condiciones de temperatura en el evaporador de -
10 C y de condensacin de 30C; las presiones de
evaporacin y de condensacin para el CO2 son de 28 y
72 bar, respectivamente, y para el HF-134a son de 2 y 7.1
bar, lo que representa suministrar menor trabajo en el
compresor.
80
T cond= 30C
CO 2
T cond= 25C

coeficiente de operacin, COP. Sin embargo, en los 60

sistemas de refrigeracin, las condiciones de operacin
Presin (bar)

siempre oscilan, generando un mayor costo de 40

mantenimiento y de consumo de energa [1, 2, 3]. Por T eva = -10C
consiguiente, estabilizar las temperaturas en el
20
condensador y evaporador puede mejorar el desempeo HF-134a

del sistema. Tcond= 30C

T eva = -10C
0
50 150 250 350 450
Asimismo, el uso alterno de sustancias refrigerantes
Entalpa (kJ/kg)
naturales es un desafo para el rea de la ingeniera, sobre
todo en la implementacin de sistemas de refrigeracin
Figura 1. Presin entalpa del ciclo de refrigeracin a condiciones
que funcionen con CO2. Las investigaciones sobre CO2 subcrticas con CO2 y HF-134a.
son orientadas a los sistemas de aire acondicionado
automotriz, bombas de calor y sistemas de refrigeracin a
baja carga trmica, con la finalidad de impulsar la En los sistemas de refrigeracin, las condiciones
sustentabilidad y desarrollo tecnolgico de estos sistemas ambientales juegan un papel muy importante, ya que
[4, 5, 6, 7, 8, 9]. determinan el funcionamiento del sistema de enfriamiento
del fluido de trabajo, es decir, de las condiciones de
operacin del enfriador. El problema de utilizar el CO2 en
En los procesos industriales donde se requiere refrigerar, un ciclo de refrigeracin, es que su presin y temperatura
enfriar o acondicionar, generalmente son los sistemas que crtica es de 73.773 bar y 31C, respectivamente [14]. La
realizan estas tareas los que ms consumen energa, lo que Figura 2 muestra el ciclo de refrigeracin por compresin
dan la pauta para realizar estudios paramtricos y mecnica de CO2 a condiciones supercrticas.
establecer el control trmico que permita manipular y
mantener constante la temperatura de los 150
intercambiadores de calor, que a su vez reduzca el 10
125 15
suministro de potencia. 25
100 2
75 50
2. Antecedentes
Temperatura (C)

50 90 70
3
125
Desde el descubrimiento de que los compuestos CFCs y 25

HCFCs destruyen la capa de ozono y contribuyen al 0

calentamiento global, se busco regular su uso en las -25 4 1

aplicaciones en los sistemas de refrigeracin y aire -50

acondicionado [4]. A partir de los protocolos de Montreal, 0.1 0.3 0.5 0.64 0.8
-75
Kioto y recientemente Copenhague, se establece reducir el
-100
uso de los refrigerantes convencionales, dando la apertura 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5
para utilizar los refrigerantes naturales, como es el bixido Entropa (kJ/kg K)
de carbono (R-744). El CO2 es recientemente objeto de
estudio como alternativa de uso en las aplicaciones de aire Figura 2. Ciclo de refrigeracin utilizando CO2 a condiciones
acondicionado automotriz [5, 6]. El dixido de carbono supercrticas.
tiene un alto valor del calor especfico y coeficiente global
de transferencia de calor, en general excelentes

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El proceso de enfriamiento 2-3, se realiza a presin muestran las correlaciones para las propiedades del CO2
constante en estado supercrtico. El intercambio de calor en estado subcrtico y supercrtico [12, 20, 21].
se realiza a travs de un enfriador, porque la presin de
operacin es supercrtica, por consiguiente no se tiene
definida la fase a lo largo del descenso de la temperatura,
sin embargo, las propiedades termofsicas del CO2
cambian drsticamente [15, 24].

Investigaciones recientes sobre la utilizacin del CO2

como fluido refrigerante, se enfocan al anlisis
termodinmico del ciclo, que establecen el
comportamiento terico del coeficiente de operacin,
flujos msicos, etc.[16, 17, 17, 18, 19]; sin embargo, son
mnimas las investigaciones que establecen el
comportamiento termofsico de las propiedades del CO2 y
del comportamiento local de la transferencia de calor y en
conjunto en el control trmico.

Hiroshi Yamaguchi presenta un sistema de refrigeracin

en cascada de dos etapas, que funciona con CO2. Uno de Figura 4. Comportamiento de la temperatura con respecto al tiempo de
sus objetivos es monitorear las condiciones de operacin [1].
temperatura y presin en las zonas de salida del
evaporador, condensador y compresor, para establecer la
variacin del coeficiente de operacin al variar las cargas
trmicas en el evaporador de baja presin. El valor del
COP es influenciado en gran medida por la temperatura
de condensacin correspondiente a una operacin en
estado subcrtico [1]. En las Figuras 3 y 4 se muestra la
sensibilidad de la temperatura y presin en la operacin
del sistema de refrigeracin, debido a que se presentan
oscilaciones en la presin en el rango de +1 MPa y +6C
en la temperatura en el condensador, lo que representa
una gran variacin en el suministro de potencia al
compresor.

Figura 5. Coeficiente global de transferencia de calor del CO2 en funcin

de la temperatura a una presin de 100 bar.

Figura 3. Comportamiento de la presin con respecto al tiempo de

operacin [1].

Srinivas S. Pitla presenta un anlisis numrico sobre el

enfriamiento en estado supercrtico, considerando las
ecuaciones de masa, energa y momento en estado estable
para un tiempo promedio, con el objetivo de encontrar el
comportamiento termofsico de las propiedades del CO2,
coeficiente global de transferencia y su capacidad Figura 6. Calor especfico del CO2 en funcin de la temperatura a una
presin de 100 bar.
calorfica, encontrando que ambos incrementan su valor
en la regin seudocrtica, Figuras 5 y 6. En la Tabla 1 se

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Tabla 1. Correlaciones de los parmetros para el CO2.

Ecuacin Coeficientes
a=258 W/m2K2
a) U i aTER b b=61469.4 W/m2K

ay=-6.4717 W/m2K3

b) U enf a yTenf2 byTenf c y by=5069 W/m2K2

cy=-937715 W/m2K

c) v az bzTR az= 63.038

bz=0.4945
d) enf 0 01 Tenf
enf enf
0 =7196.273 kg/m3
enf

01 =-20.986 kg/m3 K
enf

c p 0 = 3613 J/kg K Figura 9. Eficiencia volumtrica del compresor en funcin de la

enf

Tenf T0
2
temperatura de admisin para el CO2.
c p 01 = 4237 J/kg K
2
2w
e) c p enf c p 0 c p 01 e enf

3. Metodologa
enf enf

f) h fg L G TR
El coeficiente global de transferencia en funcin de la
temperatura para el estado subcrtico, se tiene que es
linealmente dependiente con la temperatura de saturacin
de acuerdo a las investigaciones realizadas por Rin Yun, et
al [22], Figura 8.
T0= 318.139 K
w = 4.016 K
Se plantea el modelo dinmico para realizar el control
L=926860 J/kg
trmico Tipo Lumped de un sistema de refrigeracin
G=2551.5 J/kg K por compresin de vapor que opera en rgimen subcrtico
y supercrtico. El modelo se plantea a partir de un balance
de energa para un sistema abierto y debe de establecer
una dependencia operacional con respecto a las
temperaturas en el evaporador y el condensador,
considerando la transferencia de calor y el
comportamiento termofsico de las variables, U(TER),
v(TR), (Tenf) y hfg(TR).

En la Figura 10 se muestra el diagrama esquemtico del

sistema de refrigeracin.

Figura 8. Coeficiente global de transferencia de calor del CO2 en funcin

de la temperatura de saturacin.

Figura 10. Diagrama esquemtico del ciclo de refrigeracin convencional.

La eficiencia volumtrica es ajustada por correlaciones
experimentales que dependen de las condiciones de diseo
del compresor [2, 3, 23, 25], Figura 9. 3.1 Evaporador

Mihir Sen presenta una introduccin al control de El flujo de refrigerante proviene de la vlvula de
sistemas trmicos, donde aborda los tpicos principales estrangulacin, estado 4. La vlvula reduce la presin del
para aplicar el control. Se plantea a partir de la ecuacin de condensador, estado 3, a la del evaporador, estado 4. En el
energa el modelo dinmico tipo Lumped, que se estado 4, se tiene una correspondencia con la temperatura
considera para encontrar la funcin de transferencia y de saturacin de la substancia, adems de que el fluido
aplicar el control clsico, ya sea OnOff o PID [26, 27, tiene presente las fases lquido- vapor, por consiguiente, se
28, 29]. Para la realizacin de este trabajo se consideran las considera la calidad o cantidad de vapor contenida en la
bases desarrolladas por Mihir Sen. mezcla. La energa de salida, estado 1, se considera que

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sale como vapor saturado seco, es decir con calidad, x=1. .

mL
En la Figura 11 se muestra el esquema del evaporador. TC (8)
AE aTER b

evaporador
Sustituyendo las ecuaciones (7) y (8) en la ecuacin (6), se
obtiene,
(4) (1)
tC x 1 TC G TC
QR 1 TER 1 E
TC tC L TER
Figura 11. Diagrama esquemtico del evaporador. .
c pV
tC a AE mL d
E E E
tC c pV AE aTER b AE aTER b d
El balance de materia y energa en estado transitorio en el
condensador, es:
(9)
. . . dT
m 4 h4 Q R m1 h1 mc p R (1)
dt Reduciendo trminos,

El flujo de calor convectivo se incluye en la ecuacin, en G T

.
amL

d
funcin de la temperatura en el evaporador, TR x 1 1 TER 1 E C 1 E E
2 E
L TER AE aTER b d

. d TR (10)
m h4 h1 U E AE TER TR c pV
dt(2) .
Para establecer una correlacin de las entalpas en la curva TC mL
Se define el trmino ,
de saturacin, hf y hg, se realiza una regresin lineal, TER aTER b AETER
obteniendo hfg, ecuacin f) de la Tabla 1. .
G amL
TER , sustituyendo en la ec. (10),
. d TR L 2
aTER b AE
m x L GTR L GTR U E AE TER TR c pV (3)
dt se tiene el modelo dinmico del evaporador.

La temperatura del evaporador depende de las variables: d E

TR , c p , V , m, x, L, G , U E , AE , t , por tal motivo, para obtener, x 1 1 1 E 1 E E (11)
d
el modelo matemtico adimensional se establecen dos
trminos adimensionales, temperatura caracterstica, TC y 3.2 Condensador: Rgimen subcrtico
tiempo caracterstico, tC.
En el estado subcrtico el fluido refrigerante, CO2, se
T T condensa. El flujo de vapor de CO2 se introduce al
E ER R (4)
TC condensador, estado 2, donde cede su flujo de energa al
medio ambiente, para condensarse a la salida y obtener
t
lquido saturado a las condiciones de presin de saturacin
(5) correspondientes a la temperatura de condensacin,
tC
estado 3. En la Figura 12 se muestra el diagrama
esquemtico del condensador.
Sustituyendo en la ecuacin (4) QD

. condensador
tC m x 1 L G TC
1 TER 1 E
TC c pV L TER
tC AE aTER b a tC TC AE d (3) (2)
E E E
c pV c pV d
(6) Figura 12. Diagrama esquemtico del condensador.

Donde, el tiempo caracterstico y la temperatura El balance de energa en estado transitorio en el

caracterstica se definen condensador, es:

c pV . . . d TCond
tC (7) m h2 Q D m h3 mc p (29)
AE aTER b dt

La ecuacin en trminos de la temperatura en el

condensador y ambiental respectivamente, Tcond, T.

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. d TCond La relacin de presiones del compresor se obtiene

m h2 h3 U Cond ACond TCond T c pV (31)
dt utilizando la ecuacin del flujo de refrigerante,
.
m N V p v
Considerando un proceso isentrpico y adiabtico de (38)
compresin y usando la correlacin de hfg, se tiene:
La eficiencia volumtrica del compresor, v, es expresada
en funcin de las presiones de operacin y de la velocidad
. k 1 G
m c pTR k 1 1 x L 1 TR del compresor, N, ecuacin (c) de la Tabla 1. Se considera
L
que la densidad del refrigerante corresponde al estado del
d TCond vapor saturado a la presin de evaporacin,
U Cond ACond TCond T c pV
dt
.
m N V p az bzTR (39)
(32)

Para obtener, el modelo dinmico del condensador se En la vlvula, el flujo de refrigerante a partir de la
establecen dos trminos adimensionales, temperatura ecuacin de Bernoulli, se obtiene la siguiente expresin,
caracterstica, TC y tiempo caracterstico, tC, similares a las donde la densidad se considera a la salida de la vlvula, a la
propuestas para el evaporador presin de evaporacin.

.
TCond T m k 1/ 2 p11/ 2 1
1/ 2
(40)
Cond (33)
TC
El flujo de refrigerante es el mismo en la vlvula y el
t compresor, por consiguiente, se tiene
(34)
tC
2
N Vp 2
Sustituyendo en la ecuacin (32), az bzTR 1 (41)
p1 k

.
mtC k 1 G Considerando gas ideal e introduciendo el valor del factor
c pTR k 1 1 x L 1 TR de comprensibilidad promedio para las condiciones de
c pV TC L
operacin del compresor, como una medida de la
U Cond ACondCond tC d Cond desviacin del comportamiento del gas ideal [32], se tiene,

c pV d
2
1 N Vp 2
az 2az bzTR bz TR 1
2 2
(35) (42)
ZRTR k

El coeficiente global de transferencia de calor es funcin

de la TR y Tcond , ecuacin (a) de la Tabla 1, sustituyendo Sustituyendo TR,
en la ecuacin (35) y realizando algunos procedimientos
algebraicos se tiene: 1 N V p az 2az bzTER 1 E
2 2

1
ZRTER 1 E k bz2TER 2
1 E
2

cp
TC k 1 G T
TER 1 E k 1 1 x 1 TER 1 E C
TC L
L TER
.
(43)
aT b A
Cond

a ACond m L d
Cond Cond Cond
aTER b AE aTER b AE
2 2 d
Reagrupando trminos,
(36)
2 az2
1 N Vp 2az bzTER
La ecuacin para el condensador en estado subcrtico en
1 E 1 (44)
funcin de las temperaturas, E y Cond se presenta en la ZRTER k 2 2
ecuacin (37), sin embargo, falta por definir la relacin de bz TER 1 E
presiones en trminos de la temperatura.
Donde
k 1

1 E k
1 1 x 1 1 E 2
1 N Vp
(45)
d Cond ZRTER k
1 2Cond Cond
d
La relacin de presiones es,
(37)

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.
az2 mtC k 1 G
2az bzTER bz2TER
2
1 E 1 (46) c penf TR k 1 1 x L 1 TER E TC
1 enf c penf V TC L
E
U enf Aenf enf tC d enf
Redefiniendo trminos, relacin de presiones es:
enf c p V
enf
d
(52)
3
(47)
1 E 2 La densidad y el calor especfico a presin en la regin
supercrtica presentan una variacin significativa con
Donde respecto a la subcrtica en funcin de la temperatura. El
calor especfico se modela en funcin de la temperatura de
2 enfriamiento a travs de la regresin tipo curva de Gauss,
2az bzTER N V p ecuacin (d) y (e) de la Tabla 1.
2 1 (48)
ZRTER k
Sustituyendo TR y reordenando los trminos
2
1 N Vp 2
az bz TER
2 2
3 (49)
ZRTER k . c penf k 1
m LtC TER 1 E k 1
L
Sustituyendo la relacin de presiones, en la ec. (37), se enf c penf V TC
1 x 1 1 E (53)
tiene la ecuacin del modelo dinmico del condensador en
la regin subcrtica. U enf Aenf enf tC d enf

enf c penf V d
k 1

3 k
1 E 2 1 1 x 1 1 E Sustituyendo las correlaciones de la Tabla 1 en la ecuacin
1
E (53) y realizando procedimiento algebraico para obtener la

d
ecuacin en trminos adimensionales, se obtiene,
2
1 Cond 2 Cond Cond
d
(51)
07
y y e e y03enf e y04enf2 1
08 01 E
k 1
3.3 Enfriador: Rgimen supercrtico k


d enf 3
2 1 1
1 E
1 enf
d
El ciclo de refrigeracin que opera en la regin

supercrtica del CO2, presenta un comportamiento en las 1 x 1 1 E
propiedades termofsicas ms sensible a la variacin de la
x1 x 2 enf x 3 enf enf
2

temperatura, y este se acenta ms en la regin cercana al
punto crtico [10, 15, 20 y 21].
r1
2

r 1 r3e01 e
y03 enf y04 enf
El evaporador retira la carga a las mismas condiciones de e
2
operacin del ciclo subcrtico, es decir, para ambos ciclos,
(54)
el evaporador trabaja a condiciones subcrticas, por
consiguiente el modelo matemtico de la ec. (11) es vlido
para ambos ciclos. Los coeficientes constantes son:

En la regin supercrtica, el flujo refrigerante no se puede

x1
a T y
2
byT c y Aenf
, (55)
condensar, por lo que el condensador se sustituye por un aTER b AE
enfriador. En esta regin el coeficiente global de
transferencia de calor presenta una funcin con respecto a
.
la temperatura de orden cuadrtico, ecuacin (b) de la m L 2a y T2 by Aenf
Tabla 1. x2 2
, (56)
aTER b AE2
El anlisis para el sistema enfriador es anlogo al
condensador, por lo tanto tomando como base la .

ecuacin (35) se tiene a y Aenf m 2 L

x3 3
(57)
aTER b AE3

T2 2T0T T02


2 w2
e01 e
(58)

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TC T T0
y03 (59)
w2 Tabla 4. Estados termodinmicos del sistema de refrigeracin a
condiciones subcrticas.
T 2
Estados T P v h s x
y04 C
(60) (K) (bar) (m3/kg) (kJ/kg) (kJ/kg K) (-)
2w 2
1 263 26.3 0.014115 435.18 1.8992 1
2 339.2 70 0.006761 481.03 1.9155 VSC
c p0 TER
y07 3 303 71.9 0.002949 303.05 1.3386 0
L (61) 4 263 26.4 0.007698 303.05 1.4168 0.510

c p01 TER Las ecuaciones (11), (51) y (54) son del tipo no lineal, por
y08
L (62) consiguiente, en este trabajo solamente se muestra el caso
del control lineal utilizando un controlador proporcional
integral derivativo, PID. El primer paso es encontrar las
E cp condiciones de linealidad y resolver el modelo lineal, para
r1 E
(63)
0 01 T enf
encontrar la funcin de transferencia y aplicar el control
(se pasa del dominio del tiempo al de la variable s). En
Simulik de Matlab se realiza la simulacin del control
0 01 T
r2 enf
(64) lineal de las temperaturas E, Cond y enf. Los resultados se
c p 0 TC 0 muestran en las Figuras 13, 14, 15 y 16.

c p 01
r3 (65)
cp0

En la Tabla 2 se muestran los parmetros de operacin del

sistema de refrigeracin, que se evalan en las constantes
adimensionales.

Tabla 2. Tabla de parmetros del sistema de refrigeracin.

Parmetros
Flujo de CO2 supercrtico 0.0286 kg/s
Flujo de CO2 subcrtico 0.0266 kg/s
A 3.5
Relacin de reas, Cond
AE
Nmero de revoluciones del 3500 rpm
motor, N
Volumen desplazado en el 0.00006194 m3/rev
compresor , V Figura 13. Control PID lineal del evaporador, Kp= 8.2.
Constante caracterstica de 1.636x10-5 m2
expansin
Densidad en la zona del 983.76 kg/m3
evaporador
Factor de compresibilidad 0.5
Constante del gas 0.1889 kJ/kg K
Calor especfico promedio en la Gas:0.846 kJ/kg K
regin subcrtica Lquido: 2.43 kJ/kg K
Constante del CO2, k 1.289

En las Tablas 3 y 4 se muestran las condiciones de

operacin del sistema de refrigeracin en estado subcrtico
y supercrtico.

Tabla 3. Estados termodinmicos del sistema de refrigeracin a

condiciones supercrticas.

Estados T P v h s x
(K) (bar) (m3/kg) (kJ/kg) (kJ/kg K) (-)
1 263 26.4 0.014115 435.18 1.8992 1
2 370.88 100 0.005219 500.59 1.9206 VSC
3 313 100 0.001582 312.20 1.3536 -
Figura 14. Control PID lineal del condensador en rgimen subcrtico,
4 263 26.4 0.007895 312.20 1.4316 0.525 Kp=70.

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 MODELO DINMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRTICO
M. Salazar Pereyra, F. Mndez Lavielle

refrigeracin, sin embargo por las condiciones de

operacin en la zona alta del ciclo, la condicin de no
linealidad es difcil de modelar bajo la teora lineal del
control PID, lo que implica elevar las constantes de
proporcionalidad para eliminar los transitorios y lograr la
condicin de estabilidad.

5. Trabajo a futuro

Realizar el control no lineal del sistema de refrigeracin en

estado subcrtico y supercrtico, con la finalidad de
establecer un mejor control de sistema teniendo como
base los resultados del control lineal, asimismo la
realizacin de un anlisis paramtrico.

6. Nomenclatura
Figura 15. Control PID lineal del enfriador en rgimen supercrtico,
Kp=30.
A rea; [m2],
cp capacidad calorfica; [J/kg K]
k ndice isentrpico de compresin del aire; [-],
kp constante de proporcionalidad; [-]
h entalpa; [kJ/kg],
m masa; [kg],
.
m flujo; [kg/s],
N nmero de revoluciones; [rpm],
.
QD Flujo de calor de desecho; [W],
.
QR carga trmica; [W],
R constante de los gases ideales; [J/kg K],
T temperatura; [K],
t tiempo; [s],
U Coeficiente global de transferencia de calor;
[W/m2 K],
Figura 16. Control PID lineal del enfriador y condensador.
V volumen; [m3],
v volumen especfico; [m3/kg],
x calidad del vapor; [-],
Las ecuaciones del modelo dinmico del condensador y Z factor de compresibilidad; [-],
enfriador tienen condiciones de no linealidad. El
evaporador por las caractersticas de operacin tiene Simbolos
condiciones de mayor estabilidad, sin embargo, tanto para
densidad; [kg/m3],
las condiciones subcrticas y supercrticas la no linealidad
del sistema genera alta inestabilidad y por consiguiente los relacin de presiones; [-],
sobretiros se presentan, aunque el tiempo del estado v eficiencia volumtrica; [-].
transitorio es inferior a 10 segundos.
Abreviaturas
Cond Condensador,
Las constantes de proporcionalidad en los
E Evaporador,
intercambiadores de calor que funcionan como
enf enfriamiento,
enfriadores del fluido refrigerante son altas, es decir, Kp=
ER espacio a refrigerar,
70 para el condensador y Kp=30 para el enfriador. Para
R refrigeracin en el evaporador.
ambos casos con constantes de proporcionalidad
inferiores a estos valores se presentan oscilaciones en
mayor grado. De acuerdo a los resultados mostrados en la 7. Referencias
Figura 16, el ciclo de refrigeracin que opera a rgimen [1] Hiroshi Yamaguchi, Xin-Rong Zhang. A novel CO2
subcrtico es ms estable en relacin al que opera a refrigeration system achieved by CO2 solidgas two-
condiciones supercrticas. phase fluid and its basic study on system performance.
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4. Conclusiones 1693, 2009.
[2] J. Navarro-Esbr, D. Ginestar, J.M. Belman, V. Milin,
Se presento el modelo dinmico del sistema de G. Verd. Application of a lumped model for
refrigeracin por compresin con CO2 en rgimen predicting energy performance of a variable-speed
subcrtico y supercrtico. La primera parte de esta vapour compression system. Applied Thermal
investigacin se establece el control lineal del sistema de Engineering 30: 286294, 2010.

CIBIM 10, Oporto, Portugal, 2011 | CIBEM 10, Porto, Portugal, 2011 1069
Martn Salazar Pereyra, Federico Mndez Lavielle
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