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Tema 1: Introduccin a las mquinas Mquinas fluidomecnicas
fluidomecnicas. 3 Grado en ing. mecnica
TEMA 1: INTRODUCCIN A LAS MQUINAS FLUIDOMECNICAS.
1.1 Mquinas de Fluidos. Definiciones y clasificacin.

1.2 El Motor Trmico. Clasificacin.
1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.
1.4 Prdidas, potencias y rendimientos.
1.5 Principios bsicos: ecuacin de Euler.
1.6 Semejanza en turbomquinas.
1.7 Ejercicios de aplicacin.
1
Mquina de fluidos:
Intercambio energtico (cintica, potencial, presin, trmica).
Accionamiento: rodete.
2
En funcin de la transferencia de energa:

Generadora (compresor)
Motora (turbina de gas)
En funcin de la compresibilidad del fluido:

Hidrulicas (bomba)
Trmicas (compresor)
En funcin del movimiento de la mquina:

Desplazamiento positivo o volumtricas (compresor de mbolo).
Rotativas o Turbomquinas (turbocompresor).
3
Mquinas
hidrulicas
Desplazamiento
Turbomquinas
Positivo Mixtas
Motores Embrague Convertidor

Bombas Ventiladores Turbinas Turbina-bomba Bombas hidrulicos hidrulico de par
4
Mquinas Trmicas
Motoras Generadoras
Desplazamiento Desplazamiento Turbomquinas
Positivo Turbomquinas
Positivo
Alternativos Rotativos Rotativos Alternativos
Mquinas Motor rotativo Compresores Compresores

Turbinas Turbocompresores
de vapor de aire rotativos, roots de mbolo
5
En funcin de la direccin del flujo en el rodete:
En funcin del grado de reaccin:

( p2 p1 )
Hp
= =
Ht Ht
6
Motor Trmico
Combustin Externa Combustin Interna
7
Combustin Externa
Fluido Condensable Fluido no Condensable
Rotativos Reaccin Alternativos Rotativos Alternativos Reaccin
Volumtricos Turbinas Gas Volumtricos

Turbinas
No desarrollados Ciclo cerrado NO
de Vapor
Como motores
Motor Aire Caliente NO

Mquinas de Stirling
Vapor
No desarrollados
8
Combustin Interna
Reaccin Rotativos Alternativos

Cohetes-Qumicos Aerorreactores
Turbinas Volumtricos
Propulsante Propulsante
lquido slido
Turbina de Gas Motor Rotativo de

Sin Compresor Con Compresor Wankel
Turborreactor
MEP MEC
Estatorreactor Pulsorreactor Turbofan
Turbohlice
9
Tornillo de Arqumedes
(250 a.C.)
Noria
(1000 a.C.)
Rueda hidrulica 10
(antiguos Egipto y Grecia)
Hern de Alejandra Giovanni Brance

(175 a.C.) (1629)
11
James Watt Turbina Francis

(1768) (1849)
12
Turbina Pelton De Laval

(1879) (1884)
13
14
15
16
17
18
Turbosobrealimentador de un MCIA
19
20
21
22
23
24
hidrulicas
Internas
Prdidas volumtricas
Externas mecnicas

v s2
Ph = HrR + HrC + H Vs ; HrR = Kr Q ; HrC = Kc(Q Qt ) ; H Vs
2 2
=
2g
25
Potencia del flujo o potencia til (bomba) o absorbida (turbina):
P = g QH
Potencia interior en el eje:
Pi = g Q'H t
Potencia interior terica en el eje:
Pit = g QH t
Potencia exterior del eje o potencia al freno:
Pe = Pi Pm = M w 26
Pi
m (bomba) = h (turbina) =
Pit H t
=
Pe P H
Pit Q Pi Q q
v (bomba) = = v (turbina) = =
Pi Q + q Pit Q
P H Pe
h (bomba) = = m (turbina) =
Pit H t Pi
P g QH Pe M
(bomba) = = = m v h (turbina) = = = m v h
Pe M P g QH 27
Aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento a un labe fijo
( )
F = p1 S1 + p 2 S 2 + Q V1 V2 (
F = Q V1 V2
p1= p 2 = 0
)
Anlisis de la potencia en un labe mvil sin rozamiento

w1 = (c1-u )
w1 = w2
P = Fx u = Q(w1 w1 cos )u = S w12 (1 cos )u
28
Rodete como solucin prctica al labe mvil

r
F = S c1 (c1 c 2 )
r r
P = Fx u
29
Rodete como solucin prctica al labe mvil
30
Tringulos de velocidades
r r r
ci = u i + wi
u i = ri
31
Primera forma de la ecuacin de Euler

r r r
F = p1 S1 + p2 S 2 + S c1(c1 c2 )
r r
M = m& cu1 r1 m& cu 2 r2 cui = ci cos
Pi = M = m& (cu1 r1 cu 2 r2 ) = m& (cu1 u1 cu 2 u 2 )
Pi
Wt = = u1 c1 cos 1 u 2 c 2 cos 2
m&
32
Segunda forma de la ecuacin de Euler
w12 = c12 + u12 2c1 u1 cos 1 w22 = c 22 + u 22 2c 2 u 2 cos 2
w22 w12 c 22 c12 u 22 u12

= + + c1 u1 cos 1 c 2 u 2 cos 2
2 2 2
Wt = u1 c1 cos 1 u 2 c 2 cos 2
w22 w12 c 22 c12 u 22 u12 c12 c 22 u12 u 22 w12 w22

= + + Wt Wt = +
2 2 2 2 2 2
33
Tercera forma de la ecuacin de Euler: balance energtico

c12 c 22 1 dp
Wt = + + g ( z1 z 2 ) Wr
2 2
Despreciando el rozamiento, la diferencia de cotas en el rodete y considerando
fluido incompresible:
c12 c 22 p1 p 2
Wt = + = Ec + E p
2
Altura cintica y altura de presin:
c12 c 22 p1 p 2 u12 u 22 w12 w22
Hc = Hp =
2g g 2g 2g
34
Semejanza fsica: igualdad del nmero de Reynolds (no se usa).

v p Dp v m Dm
= n m = n p 2
p m
Condiciones usadas: semejanza geomtrica, tringulos de velocidades y
ecuacin de Moody:
Dp
=
Dm
cp up wp
= =
cm um wm
1 m 1
= 4
1 p
35
Relaciones de semejanza (deben cumplirse las tres):

Qp V p Ap n p D p A p np
= = = 3
Qm Vm Am n m Dm Am nm
2 2
Hp Vp n 2p D p2 n p
Bombas H = = 2 2 =
m Vm n m Dm m n
p Pp p p Q p H p p p 5 n p
3
Pe p
= = =
Pem m Pm m m Qm H m m m nm
Qp V p Ap Hp
= = 2
Qm Vm Am Hm
np V p Dm 1 Hp
Turbinas = =
nm D p Vm Hm
p Pp p p Q p H p p p 2 H p
3/ 2
Pe p
= = =
Pem m Pm m m Qm H m m m H m 36
Velocidad especfica de una bomba

Qp V p Ap n p D p A p np
= = = 3
Qm Vm Am n m Dm Am nm
Bombas 2 2
Hp Vp n 2p D p2 n p
= = 2 2 =
Hm Vm n m Dm m n
Q p nm H p nm2 Q p nm H 1p/ 2 nm
=3 = 3 =
Qm n p H m n 2p Qm n p H m1 / 2 n p
Q 1p/ 3 n p Qm1 / 3 nm Q 1 / 3 n 2 / 3
= 1/ 2 1/ 3 = = cte
H 1p/ 2 n1p/ 3 H m n m H 1/ 2
3/ 2
Q1 / 3 n 2 / 3 nQ*1 / 2
nq = 1/ 2 = *3 / 4 (rpm, m3/s y m)
H H
Q*1 / 2 nq
nq 0 = =
(gH ) * 3/ 4 53
37
Velocidad especfica de una turbina
np V p Dm 1 Hp
= =
nm D p Vm Hm
Turbinas
p Pp p p Q p H p p p 2 H p
3/ 2
Pe p
= = =
Pem m Pm m m Qm H m m m H m
nm H 1p/ 2 Pep1 / 2 H m3 / 4 1/ 2
n m Pem n p Pep1 / 2
= 1/ 2
= 1/ 2
= 3 / 4 1 / 2 = cte
n p H m Pem H 3p / 4 3/ 4
H m H m 1/ 2
H p H p
nPe*1 / 2
ns = (rpm, CV y m)
H *5 / 4
1/ 2
Pe*

ns 0 = * 5/ 4 = s
n
(gH ) 193,3
38
Relacin entre velocidades especficas de turbina y bomba:

1/ 2 1/ 2

n QH n Q
1/ 2 1/ 2
nPe1 / 2 n( QH )
1/ 2
= =
736 736
ns = 5 / 4 =
H H 5/ 4 H 5/ 4
H 3/ 4

1/ 2
ns = 1 / 2 n q = 3'65 nq
736
39

1. En la turbina de la figura se hacen pasar 478 m3/s desde una
altura H de 17,5 m. La velocidad de giro asciende a 68,2 rpm,
generndose en el eje 100.000 C.V. con un rendimiento
global de 0,897. El diseo es tal, que la velocidad de salida
es axial, siendo el dimetro externo de 8,4 m y el interno de
3,4 m. Representar los tringulos de velocidades para
exterior, interior y punto intermedio del labe.
40
41

2. Para la misma turbina se pide la energa entregada por el flujo al rodete, distinguiendo
la parte cintica y de presin. Determinar el grado de reaccin y calcular la presin a
la entrada y a la salida.
3. Qu rendimiento tendr una turbina geomtricamente igual pero diez veces ms
pequea?.
4. Qu velocidad especfica tiene nuestra turbina Kaplan?. Y el modelo a escala?.
5. Una bomba de 11 kW en el eje a 1500 rpm es capaz de elevar 200 l/s a 5 m de altura
en condiciones de rendimiento ptimo. Cul es su rendimiento total y su velocidad
especfica?.
6. Si la bomba anterior trabajaba a 50 Hz, qu caudal y a qu altura elevar trabajando
a 60 Hz y condiciones ptimas?.
42

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Tema 1: Introduccin a las mquinas Mquinas fluidomecnicas

fluidomecnicas. 3 Grado en ing. mecnica

TEMA 1: INTRODUCCIN A LAS MQUINAS FLUIDOMECNICAS.

1.1 Mquinas de Fluidos. Definiciones y clasificacin.

1.1 Mquinas de Fluidos. Definiciones y clasificacin.

1.1 Mquinas de Fluidos. Definiciones y clasificacin.

En funcin de la transferencia de energa:

En funcin de la compresibilidad del fluido:

En funcin del movimiento de la mquina:

1.1 Mquinas de Fluidos. Definiciones y clasificacin.

Motores Embrague Convertidor

1.1 Mquinas de Fluidos. Definiciones y clasificacin.

Alternativos Rotativos Rotativos Alternativos

Mquinas Motor rotativo Compresores Compresores

1.1 Mquinas de Fluidos. Definiciones y clasificacin.

En funcin de la direccin del flujo en el rodete:

En funcin del grado de reaccin:

1.2 El Motor Trmico. Clasificacin.

Combustin Externa Combustin Interna

1.2 El Motor Trmico. Clasificacin.

Fluido Condensable Fluido no Condensable

Rotativos Reaccin Alternativos Rotativos Alternativos Reaccin

Volumtricos Turbinas Gas Volumtricos

Motor Aire Caliente NO

1.2 El Motor Trmico. Clasificacin.

Reaccin Rotativos Alternativos

Turbina de Gas Motor Rotativo de

Estatorreactor Pulsorreactor Turbofan

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

Hern de Alejandra Giovanni Brance

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

James Watt Turbina Francis

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

Turbina Pelton De Laval

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.3 Ejemplos de mquinas de fluidos.

1.4 Prdidas, potencias y rendimientos.

1.4 Prdidas, potencias y rendimientos.

Potencia del flujo o potencia til (bomba) o absorbida (turbina):

1.4 Prdidas, potencias y rendimientos.

1.5 Principios bsicos: ecuacin de Euler.

Aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento a un labe fijo

Anlisis de la potencia en un labe mvil sin rozamiento

P = Fx u = Q(w1 w1 cos )u = S w12 (1 cos )u

1.5 Principios bsicos: ecuacin de Euler.

Rodete como solucin prctica al labe mvil

1.5 Principios bsicos: ecuacin de Euler.

Rodete como solucin prctica al labe mvil

1.5 Principios bsicos: ecuacin de Euler.

1.5 Principios bsicos: ecuacin de Euler.

Primera forma de la ecuacin de Euler

M = m& cu1 r1 m& cu 2 r2 cui = ci cos

Pi = M = m& (cu1 r1 cu 2 r2 ) = m& (cu1 u1 cu 2 u 2 )