3.16.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN

PAR.

Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto A

definido por el vector de posicin r. Suponga que por alguna razn se quiere
que la fuerza acte en el punto O. Aunque F se puede mover a lo largo de su
lnea de accin (principio de transmisibilidad), no es posible moverla al punto
O. que no se encuentra sobre la lnea de accin original de la fuerza, sin
modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rgido.

Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a
- F, sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rgido.
Como una consecuencia de esta transformacin, ahora una fuerza F se aplica
en O; las otras dos fuerzas forman un par con un momento M0= r X F, Por
tanto, cualquier fuerza F que acte .sobre un cuerpo rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de F con respecto a O. El par tiende a
impartirle al cuerpo rgido el mismo movimiento de rotacin alrededor de O
que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par se
representa por el vector de par M0 que es perpendicular al plano que contiene
a r y a F. Como M0 es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar.

Como ya se ha mencionado, el sistema fuerza-par obtenido a partir de

trasladar una fuerza F de un punto A, a un punto O consta de un vector de
fuerza F y de un vector de par M o perpendicular a F. Por el contrario, cualquier
sistema fuerza-par que conste de una fuerza F y de un vector de par M0 que
sean mutuamente perpendiculares, puede ser reemplazado por una sola fuerza
equivalente. Esto se lleva a cabo moviendo la fuerza F en el plano
perpendicular a Mo hasta que su momento con respecto a O sea igual al
momento del par que se desea eliminar.

3.17. REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR.

Un sistema de fuerzas puede ser trasladada de un punto de aplicacin de la

fuerza a un punto dado, si se agrega al sistema original de fuerzas un par de
momento M. Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas
vectorialmente y reemplazadas por su resultante R. De manera similar, los
vectores de par M1, M 2, M3,. . . pueden sumarse vectorialmente y ser
reemplazados por un solo vector de par M. Por tanto, cualquier sistema de
fuerzas, sin importar qu tan complejo sea, puede ser reducido a un sistema
equivalente fuerza- par acta en un punto dado. Mientras cada uno de los
vectores de par, es perpendicular a la fuerza que le corresponde, en general la
fuerza resultante R y el vector de par resultante 41c no sern perpendiculares
entre s, las cuales expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las
fuerzas del sistema, mientras que el momento del vector de par resultante Mo,
denominado momento resultante del sistema, se obtiene sumando los
momentos de todas las fuerzas del sistema con respecto a O.

En la prctica, la reduccin de un sistema de fuerzas dado a una sola fuerza R

actuando en O v un vector de par Mo ser llevada a cabo en trminos de las
componentes. Descomponiendo cada vector r y cada fuerza F del sistema en
sus componentes rectangulares, se escribe:

Al sustituir r v F en y factorizar a los vectores unitarios i, j y k, se obtiene la

siguiente expresin para r y M:

Las componentes Rx, Ry y Rz representan, respectivamente, las sumas de las

componentes x, y y z de las fuerzas dadas y miden la tendencia del sistema a
impartir al cuerpo rgido un movimiento de traslacin en la direccin de x, y o
z. Asimismo, las componentes Mx, My, Mz representan la suma de los
momentos de las fuerzas dadas con respecto a, respectivamente, los ejes x, y y
z y miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rgido un movimiento
de rotacin alrededor de los ejes, x, y o z.

3.18. SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

Sistema equivalente fuerza-par se caracteriza completamente el efecto del

sistema de fuerzas dado sobre el cuerpo rgido. Por tanto, dos sistemas de
fuerzas son equivalentes -si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par
en un punto dado O. Recurdese que el sistema fuerza par en O se define por
medio de las relaciones Fx, Fy y Fz , . . . , que actan sobre el mismo cuerpo
rgido son equivalentes si, y slo si, respectivamente, las sumas de las fuerzas
y las sumas de, los momentos con respecto a un punto dado O de las fuerzas
de los dos sistemas son iguales. Expresadas en forma matemtica, las
condiciones necesarias y suficientes para que los dos sistemas de fuerzas sean
equivalentes son las siguientes:

Obsrvese que para demostrar que dos sistemas de fuerzas son equivalentes,
la segunda de las relaciones debe establecer con respecto a un solo punto O.
Sin embargo, sta se cumplir con respecto a cualquier punto si los dos
sistemas de fuerzas son equivalentes. Al descomponer las fuerzas y los
momentos de en sus elementos rectangulares, pueden expresarse las
condiciones necesarias y suficientes para la equivalencia de dos sistemas de
fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido de la siguiente manera:
Estas ecuaciones tienen una interpretacin fsica simple; expresan que dos
sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a impartirle al cuerpo rgido.

1) la misma traslacin en las direcciones de x, y y z.

2) la misma rotacin alrededor de los ejes x, y y z respectivamente.

3.19. SISTEMAS EQUIPOLENTES DE VECTORES.

Cuando dos sistemas de vectores satisfacen las ecuaciones , esto es,

cuando respectivamente sus resultantes y sus momentos resultantes con
respecto a un punto arbitrario O son iguales, se dice que los dos sistemas son
equipolentes. Por tanto, el resultado que se acaba de establecer en la seccin
anterior se puede enunciar como sigue: si dos sistemas de fuerzas que actan
sobre un cuerpo rgido son equipolentes, entonces ambos tambin son
equivalentes. Es importante sealar que este enunciado no se aplica a
cualquier sistema de vectores.

3.20. OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

Fuerzas concurrentes, fuerzas coplanarias o fuerzas paralelas

1. Las fuerzas concurrentes estn aplicadas en el mismo punto y, por tanto,

pueden ser sumadas directamente para obtener su resultante R. Por
consiguiente, stas siempre se reducen a una sola fuerza.

2. Las fuerzas coplanarias actan en el mismo plano. La suma R de las fuerzas

del sistema tambin estar en el plano, mientras que el momento de cada
fuerza con respecto al O y por consiguiente, el momento resultante M, sern
perpendiculares a dicho plano. De esta forma, el sistema fuerza-par en O
est constituido por una fuerza R y por un vector de par Mo que son
mutuamente perpendiculares.

3. Las fuerzas paralelas tienen lneas de accin paralelas y pueden o no tener

el mismo sentido.
3.21. REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LLAVE DE TORSIN O
TORSOR

En el caso general de un sistema de fuerzas en el espacio, el sistema

equivalente fuerza-par en O consta de una fuerza R y un vector de par M,
ambos distintos de cero, que no son perpendiculares entre s, por tanto, el
sistema de fuerzas no puede ser reducido a una sola fuerza o a un solo par. Sin
embargo, el vector de par puede ser reemplazado por otros dos vectores de
par obtenidos al descomponer M0. Para definir el eje de una llave de torsin se
puede escribir una relacin que involucre al vector de posicin r de un punto
arbitrario P localizado sobre dicho eje. Fijando la fuerza resultante R y el vector
de par M, en P y expresando que el momento con respecto a O de este sistema
fuerza-par, es igual al momento resultante Mo del sistema original de fuerzas,
se escribe:

Rotacin: movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de

referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto
permanece fijo.

Traslacin: La translacin de un peso ya existente a bordo siempre puede

descomponerse en tres ejes principales: transversal, longitudinal y vertical.
Analicemos en esta oportunidad la translacin transversal.

Par de fuerzas: es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre s, de la

misma intensidad o mdulo, pero de sentidos contrarios.

Torsin: es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre

el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina
sobre las otras dos.

Sistema de Fuerzas: es cuando existe ms de una fuerza. La fuerza que

reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o simplemente resultante.