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El Laplaciano
en
Variedades Riemannianas
Janine Bachrachas
Orientador: Federico Rodriguez Hertz
Abstract
A mis hermanos:
Javier, Juan Pablo, Yaiza y Nicolas.
Indice general
1. Panor
amica 9
3. Primeros Resultados en Rn 39
4. El Laplaciano en variedades 49
4.1. Localizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. El Laplaciano en la esfera S n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3. El Laplaciano como fuente de informacion geometrica. . . . . . . 60
Bibliografa 71
7
Captulo 1
Panor
amica
Notaci on 1.1
Sea x M , U M abierto con x U y : Rn U una parametrizacion.
Notaremos Xi = dx (ei ) siendo {e1 , ..., en } la base canonica de Rn . Tambien
es usual notar x i a los dx (ei ), pero nosotros adoptaremos la notacion intro-
ducida previamente. La matriz de la metrica G sera G = G(x) = (gij )ij con
gij = hXi , Xj ix .
9
mica
Panora
Observacion 1.1 p
Si x M entonces xg (X1 , ..., Xn ) = det(gij ) con Xi como antes.
Demostracion: P
Consideremos B = {v1 , ...,Pvn } una base ortonormal de Tx M . Xi = j hXi , vj ix vj
por lo que hXi , Xj ix = k hXi , vk ix hXj , vk ix . Si llamamos P a la matriz de
cambio de base B [id]C entonces pij = hXi , vj ix y obtenemos
que G = P t P y
2
por tanto det G = (det P ) y (X1 , ..., Xn ) = det P = det G.
C
alculo explcito del gradiente en coordenadas locales.
Si u C (M ) entonces
n
X u
du = dxi
i=1
xi
10
Observaci on 1.3
De la expresion en coordenadas locales y la observacion 1.2 tenemos que
u C (M )
g u = G1 u
X1 , ..., Xn1 Tx M , x M .
Luego d(iX ) es una n-forma, por lo que existe un u nico n
umero real div X
de manera que
d(iX ) = div X
C
alculo explcito de la divergencia en coordenadas locales.
p
Consideremos una forma de volumen = dx1 ... dxn con = det(gij ) y
X un campo. Entonces
i , ..., Xn ) =
iX (X1 , ..., X i , ..., Xn )
(X, X1 , ..., X
= (1)i1 (X1 , ..., X, ..., Xn )
= (1)i1 X i (X1 , ..., Xn )
= (1)i1 X i
1 indica que la
Donde X i denota la i-esima componente del campo X y X
componente Xi esta omitida. Luego
n
X (X i )
d(ix ) = (1)i1 dxi dx1 ... d
xi ... dxn
i=1
x i
n
X (X i )
= dx1 ... dxn
i=1
xi
n
1 X (X i )
=
i=1 xi
11
mica
Panora
Observacion 1.4
Para toda u C (M ) y todo campo X
div(u X) = u divX + hg u, Xi
Demostracion:
Definici
on 1.4 (Laplaciano)
Si u C (M ), definimos el Laplaciano de u por
g u = div (g u)
C
alculo explcito del Laplaciano en coordenadas locales.
n
1 X ( (g u)i )
g u = div(g u) =
i=1 xi
n
! n
1X ij
X u 1 X ij u
= g = g
i=1 xi j
xj i, j=1 xi xj
12
Observamos tambien que si en una variedad (M, g) consideramos {X1 , ..., Xn }
una base ortonormal de Tx M respecto de la metrica g, obtenemos tambien
gij = ij por lo que arribamos a la misma formula.
Proposicion 1.1
Para todas u,v C (M ) se tiene que
Z Z
u g v dg = hg u, g vidg
M M
Demostracion:
Sabemos que
div(u g v) = u div(g v) + hg u, g vi = u g v + hg u, g vi
Integrando
Z Z Z
div(u g v)dg = u g v dg + hg u, g vidg
M M M
ya que M es vaco.
Corolario 1.2
El Laplaciano g : C (M ) L2 (M ) es un operador simetrico.
Demostracion:
Dadas u, v C (M ) tenemos que
Z Z Z
hg u, vi = u v dg = hg u, g vidg = u g v dg = hu, g vi
M M M
13
mica
Panora
Corolario 1.3
El laplaciano g : C (M ) L2 (M ) es un operador positivo:
Z Z
hg u, ui = g u u dg = hg u, g uidg = k|g u|k2 0
M M
u C (M ).
Definici
on 1.5
Sean (M, g) y (N, h) son dos variedades Riemannianas. Diremos que un difeo-
morfismo : M N es una isometra si x M se verifica
v, w Tx M .
Proposicion 1.4
Sean f : N R una funcion diferenciable y : M N una isometra.
Entonces
M (f ) = N f
Demostracion:
Dado x M , tomemos {X1 , ..., Xn } una base ortonormal de Tx M . Sean {i }
las geodesicas que en tiempo t = 0 pasan por x con velocidad Xi . Como dx
preserva el producto interno {dx (X1 ), ..., dx (Xn )} es una base ortonormal
de T(x) N . Si llamamos i = (i ) entonces {i } son curvas que en tiempo
t = 0 pasan por (x) con velocidad dx (Xi ).
14
Tenemos entonces que
n
M
X d2
(f )(x) = ((f ) i )(0)
i=1
dt2
n
X d2
= 2
(f (i ))(0) = [(N f ) ](x)
i=1
dt
15
mica
Panora
16
Captulo 2
Herramientas del An
alisis
Funcional
17
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Definici on 2.1
Diremos que una funcion u, definida a menos de conjuntos de medida nula en
M , es localmente integrable si para todo conjunto compacto A M se cumple
que u L1 (A).
L1loc (M ) denotara al conjunto de las funciones localmente integrables en M .
x0 () = (x0 )
, D y un x0 M .
Si x0 () fuera de la forma Tu para alguna u L1loc (M ) entonces C0 (M )
Z
x0 () = Tu () = u(x)(x)dg (x)
M
por lo que u(x)(x) = 0 y por tanto u(x) = 0 en casi todo punto, lo que
implica que Tu 0. Ahora, sea C0 (M ) tal que (x0 ) 6= 0. Luego
0 6= x0 () = Tu () = 0
18
2.1 Distribuciones y derivadas de
biles
Ademas,
D (D (n )) = D+ (n ) 0
uniformemente en K. As, obtuvimos que D n D en el sentido de D.
Como T es continua en el sentido de las distribuciones, T (D n ) T (D ),
y por 2.1 vemos que esto es equivalente a que D T (n ) D T ().
Terminando...
Estamos ahora en condiciones de definir la derivada debil de una funcion
u L1loc (M ). Tomemos un multindice . Si existe v L1loc (M ) tal que
Tv = D (Tu ), entonces v sera unico a menos de conjuntos de medida nu-
la. A este elemento lo llamaremos -esima derivada debil de u, y notaremos
D u. Como adelantabamos, en caso de que exista la derivada en el sentido
convencional, la derivada debil coincide con esta.
19
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Definici
on 2.3 (Espacio de Schwartz)
20
2.2 Transformada de Fourier
Es facil ver que C0 (Rn ) es denso en S(Rn ) con la topologa inducida por la
norma L2 .
Proposicion 2.1
Se cumple que F(S(Rn )) S(Rn ) y valen las siguientes formulas
(i)|| (D
\ f )() = f() (2.4)
(i)|| (x
\ f )() = (D f)() (2.5)
Demostracion:
La primera afirmacion se deduce de las formulas ya que para cualquier ,
multindices
sup | D u()| = sup | xd
u()| = sup |D\
(x u)()|
Rn Rn Rn
1
kD (x u)kL1 (Rn ) <
(2)n/2
f
Z
1 ih,xi
() = f (x) e dx
i i (2)n/2 Rn
Z
1 ih,xi
= f (x) e dx
(2)n/2 Rn i
Z
1
= (i)xi f (x)eih,xi dx = (i)(x
[ i f )()
(2)n/2 Rn
Derivando sucesivas veces obtenemos la formula 2.5. Para demostrar 2.4, ob-
servemos que
Z
f
d 1 f
() = n/2
(x)eihx,i dx
xi (2) Rn xi
Z Z
1 ihx,i 1
= lm f (x)e dx + i i f (x)dx
R+ (2)n/2 B(0,R) (2)n/2 Rn
= if()
21
lisis Funcional
Herramientas del Ana
ya que Z
lm f (x)eihx,i dx = 0
R+ B(0,R)
Proposici
on 2.2
2. Si , S(Rn ) entonces
Z Z
dx =
dx
Rn Rn
y consecuentemente Z Z
dx
= dx
Rn Rn
Demostracion:
(1) Llamemos C = [ 1 , 1 ]n Rn el cubo de volumen (2/)n centrado en el
origen de Rn . Dada f C0 (Rn ), sea > 0 suficientemente pequeno tal que
sop(f ) C . Definamos tambien el conjunto
k
K = {k R : Z}
()
X f(k)eihk,xi
f (x) = n/2
()n
kK
(2)
22
2.2 Transformada de Fourier
Luego
Z Z
2 1 X
|f (x)| dx = |h( )n/2 eihk,xi , f (x)i|2
|f (x)|2 dx =
Rn C kK
2
2
X Z X 1 f(j)
n/2 ihk,xi ihj,xi
= ( ) e e dx
2 (2) n/2
C
kK jK
2
X Z 1
n/2 f (k)
n
= ( ) () dx
C 2 (2) n/2
kK
2
2n 1 n |f (k)|
X 2
= ( ) ( ) n
()2n
kK
2 (2)
X Z
= 2 n
|f (k)| () |f(x)|2 dx
0 Rn
kK
(2)
Z Z Z
dx = 1 ihx,i
(x)e d (x)dx
Rn n (2)n/2 Rn
ZR Z
1 ih,xi
= ()e dx ()d (2.6)
Rn (2)n/2 Rn
Z
= d
Rn
23
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Corolario 2.3
La transformada de Fourier F : L2 (Rn ) L2 (Rn ) es un operador unitario.
Demostracion:
De la proposicion anterior es inmediato que F : S(Rn ) S(Rn ) es un ope-
rador unitario. Como S(Rn ) es denso en L2 (Rn ) obtenemos el resultado.
Corolario 2.4
Si f S(Rn ) tenemos que f = (||2 f)
Demostracion:
Por la proposicion anterior sabemos que
c () = (||2 f)()
f
Definici on 2.4
Si f, g S(Rn ) se define la convolucion de f y g por
Z
(f g)(x) = f (x y)g(y)dy (2.7)
Rn
24
2.3 Ana
lisis Funcional de operadores no acotados
que dada una funcion f S(Rn ) y multindice, podemos asociarle una dis-
tribucion Tf, mediante
Z
Tf, () = hD f, i = D f (x)(x)dx
Rn
S.
Definiciones b
asicas.
Definici
on 2.5
Un operador T en H es un mapa lineal de un subconjunto de H que llamaremos
dominio de T en H. Notaremos dom(T ) al dominio de T y asumiremos que
dom(T ) es denso en H.
Definicion 2.6
Si T : dom(T ) H es un operador, el grafico de T es el conjunto
G(T ) = {(x, T x) H H : x H}
Definici
on 2.7
Un operador T se dice cerrado si su grafico es un subconjunto cerrado de
H H.
Definici on 2.8
Sean T0 y T1 dos operadores en H. Diremos que T1 es una extension de T0
si dom(T1 ) dom(T0 ) y T0 x = T1 x x dom(T0 ). En este caso escribiremos
T1 T0 .
25
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Definicion 2.9
Un operador T es cerrable si admite un extension cerrada. Si T es cerrable a
su extension mas peque
na (que existe por el lema de Zorn) la llamaremos la
clausura de T y la notaremos T .
Observaci on 2.1
Una manera constructiva de obtener T es la siguiente:
Consideremos el grafico de T , su clausura G(T ) HH y sea i : HH H
la proyeccion canonica sobre la i-esima coordenada para i = 1, 2. Llamemos
dom(T ) := 1 (G(T )). Es claro que dom(T ) dom(T ). Definimos entonces
T : dom(T ) H de la siguiente manera:
Si {vn } H tal que {(vn , T vn )} es convergente, entonces T v := 2 (lmn T vn ).
Es claro que as definido T es un operador y que extiende a T . A su vez debe
ser la clausura pues tomamos su dominio mas peque no.
Observacion 2.2
Con la construccion anterior, la norma natural en dom(T ) viene dada por
q
kvkdom(T ) = kv|k2H + kT vk2H
Esta norma proviene del producto interno
hv, widom(T ) = hv, wiH + hT v, T wiH
Observaci on 2.3
El conjunto dom(T ) puede no ser denso en H.
Definici
on 2.11 (Operador sim etrico)
Un operador T se dice simetrico si T T . Equivalentemente, T es simetrico
26
2.3 Ana
lisis Funcional de operadores no acotados
si y solo si , dom(T )
hT , i = h, T i
Definici
on 2.13
Un operador T se dice esencialmente autoadjunto si su clausura es autoadjunta.
Teorema 2.5
Si g : Rn R es una funcion de crecimiento polinomial entonces Mg es
esencialmente autoadjunto.
27
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Teorema 2.6
Si f : Rn R es una funcion Borel medible de crecimiento polinomial en-
tonces:
28
2.4 Espacios de Sobolev
Observaci on 2.4
Por la proposicion 2.2 es inmediato que H 0 (Rn ) = L2 (Rn ).
Proposici
on 2.7
0
1. Si s, s0 R con s0 > s entonces H s (Rn ) H s (Rn ). Ademas, la inclusion
0
i : H s (Rn ) H s (Rn ) es continua.
2. FH s = L2 (Rn , (1 + ||2 )s d)
Demostracion:
La afirmacion 2 es evidente. Demostraremos 1 y 3 :
0
(1) Si s > s0 entonces (1 + ||2 )s /2 (1 + ||2 )s/2 , por lo que si f H s (Rn )
Z Z
2 s0 /2
2
kf ks0 2
(1 + || ) |f ()| d (1 + ||2 )s/2 |f()|2 d = kf k2s <
Rn Rn
0 0
y por tanto f H s (Rn ). Ademas, la inclusion i : H s (Rn ) H s (Rn ) resulta
continua pues
ki(f )ks0 = kf ks0 kf ks
29
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Observaci on 2.5
El teorema anterior implica que los elementos de H s (Rn ) para s > 0 pueden
ser vistos como elementos de L2 (Rn ).
Teorema 2.8
Si m N entonces
Corolario 2.9
Si m N entonces
30
2.4 Espacios de Sobolev
Definici
on 2.14
Dado R R, R > 0, los Espacios de Sobolev HRs (Rn ) son los conjuntos
W k (M ) = {u L2 (M ) : D u L2 (M ), tal que 0 || k}
Teorema 2.10
W k (M ) es un espacio de Banach.
Demostracion:
Tomemos {un } una sucesion de Cauchy en W k (M ). {D un } es una sucesion
de Cauchy en L2 (M ) 0 || k y como L2 es completo existen vectores
u L2 (M ) tal que D un u . Como L2 (M ) L1loc (M ) consideremos las
distribuciones TD un y Tu . Luego si D tenemos que
Z
|TD un Tu | |D un (x) u (x)||(x)|dx ||||L2 ||D un u ||L2
M
Luego
31
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Observaci on 2.6
El conjunto B = {u C k (M ) : kukk < +} esta contenido en W k . Esto
implica que la identidad i : B B W k se extiende a un isomorfismo
isometrico entre H k y la clausura de B en W k . Identificando H k con su imagen
por este isomorfismo obtenemos el siguiente resultado.
Corolario 2.11
Para todo k Z, H k (M ) W k (M ).
32
2.4 Espacios de Sobolev
Teorema 2.12
(I) Las normas k kL2 (Rn ) y k kL2 (Rn , dg ) en L2 (Rn ) son equivalentes.
1/2
2. kuk2 = kuk2L2 (Rn ) + kuk2L2 (Rn )
1/2
3. kuk2, g = kuk2L2 (Rn ,dg ) + kg uk2L2 (Rn , dg )
Demostracion:
(I) Consideremos la identidad id : (Rn , h, ig ) (Rn , h, i) preservando orien-
tacion, y siendo h, i el producto interno usual en Rn . Sea {v1 , ..., vn } una
base ortonormal de Rn respecto de h, ig y {e1 , ..., en } la base canonica de
Rn . Por la observacion 1.1 sabemos que si P = B [id]C entonces G = P t P
y det P = det G. Como G es una matriz simetrica real definida positiva,
|det G| < , |det G1 | < , kGk < y kG1 k < , por lo que existen c1 ,
c2 , C1 y C2 R+ tal que
1 1
|det P | C1 y kP k C2
c1 c2
Ahora,
Z Z
kuk2L2 (Rn , dg ) = 2
|u(x)| dg (x) = id (|u(x)|2 dg (x))
n Rn
ZR Z
2
= |u(x)| |det P |dx C |u(x)|2 dx = C1 kuk2L2 (Rn )
Rn Rn
33
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Por lo que
kuk2H 2 (Rn ) = kuk2L2 (Rn ) + kuk2L2 (Rn ) = kuk22
|g u| kG1 k |u|
Luego
y analogamente
kuk22 C 0 kuk22, g
Observaci on 2.7
Para H (Rn ) con k Z+ , vale un resultado analogo a lo demostrado en la
k
Teorema 2.13
La inclusion i : HR1 (Rn ) HR0 (Rn ) es compacta.
34
2.4 Espacios de Sobolev
Lema 2.14
Si u H 1 (Rn ) entonces existe C > 0 tal que
Z
|u(x + h) u(x)|2 dx C 2 |h|2 kuk21
Rn
Demostracion:
Z Z
2
|u(x + h) u(x)| dx = u(x + h) u(x)|2 dx
|
n Rn
ZR Z
= |eihx,hi u(x) u(x)|2 dx = |eihx,hi 1|2 |
u(x)|2 dx
Rn Rn
Z ihx,hi 2 Z ihx,hi 2
e 1 2 2 2
e 1
kxk2 |
= |hx, hi| |
u(x)| dx |h| u(x)|2 dx
Rn
hx, hi
Rn
hx, hi
Z Z
C|h|2 kxk2 |u(x)|2 dx = C|h|2 |u(x)|
c 2
dx
R n Rn
Z
2
= C|h| |u(x)|2 dx C|h|2 kuk21
Rn
Parte I:
Para cada > 0 fijo, la familia K = {J u : u B} es precompacta en
(C(B(0, R)), k k )
35
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Z 2
2
|J u(x) u(x)| =
n J (y)u(x y)dy u(x)
R
Z Z 2
=
n J (y)u(x y)dy J (y)u(x)dy
R Rn
Z 2
= n J (y)[u(x y) u(x)]dy
R
Z
J (y)|u(x y) u(x)|2 dy
Rn
Para ver u
ltima desigualdad consideremos la medida definida por
Z Z
(y)d (y) = (y)J (y)dy
Rn Rn
Z 2 Z 2
J (y)[u(x y) u(x)]dy = [u(x y) u(x)]d (y)
Rn n
Z ZR
|u(x y) u(x)|2 d (y) = J (y)|u(x y) u(x)|2 dy
Rn Rn
Ahora,
Z Z Z
2 2
|J u(x) u(x)| dx J (y)|u(x y) u(x)| dy dx
Rn Rn Rn
Z Z
2
= J (y) |u(x y) u(x)| dx dy
Rn Rn
Z
C2 J (y)|y|2 dy
n
ZR
C2 J (y)|y|2 dy
B(0,)
Z
2 2
C || J (y)dy = C 2 ||2
B(0,)
lo que implica
kJ u ukL2 C|| (2.8)
36
2.4 Espacios de Sobolev
|u (x + h) u (x)| =
Z
= J (y)[u(x + h y) u(x y)]dy
n
ZR
J (y)|u(x + h y) u(x y)|dy
Rn
Z 1/2 Z 1/2
J2 (y)dy |u(x + h y) u(x y)| dy 2
Rn Rn
Z 1/2
2
C |u(z + h) u(z)| dz
Rn
C |h| kuk21 C0 |h|2
2
q
Por lo que si < C0
, entonces |u (x + h) u (x)| < . Observemos que no
depende de u, por lo que a su vez obtenemos la equicontinuidad.
Parte II:
Por la ecuacion 2.8 existe 0 tal que para toda u HR1 (Rn )
kJ0 u uk0 <
2
Como por la parte (I) K0 es precompacto, existe una ( 2 )-red {1 , ..., n },
p
con = vol B(0, R). Luego, para toda u0 K0 existe i {1, ..., n} tal que
r
ku0 i k <
2
y por lo tanto
Z Z
ku0 i k20 = 2
|u0 (x) i (x)| dx = |u0 (x) i (x)|2 dx
Rn B(0,R)
ku0 i k2 <
2
Ahora, si tomamos u K
ku i k0 ku u0 k0 + ku0 i k0 <
37
lisis Funcional
Herramientas del Ana
Corolario 2.15
Para todo k N la inclusion i : HRk (Rn ) HR0 (Rn ) es compacta.
Demostracion:
Este resultado es inmediato del hecho que i : H k (Rn ) H k1 (Rn ) es continua
y por tanto i : HRk (Rn ) HRk1 (Rn ) tambien lo es.
38
Captulo 3
Primeros Resultados en Rn
Teorema 3.1
El Laplaciano g : H k (Rn , kkk ) H k2 (Rn , kkk2 ) es un operador continuo
k 2, k Z.
Demostracion:
Consideremos primero g : (C (Rn ), kk ) (C (Rn ), kk ). Es claro que
este operador es continuo ya que si {fn } C (Rn ) es una sucesion convergente
fn f = g fn g f
Luego, como C (Rn ) es denso en H k (Rn , k kk ), existe una u
nica extension
k n n
continua g : H (R , k kk ) (C (R ), k k ). Ademas, sabemos que si
u H k (Rn ) entonces g u H k2 (Rn ), por lo que obtenemos el resultado.
Teorema 3.2
El Laplaciano g : H 2 (Rn , dg ) L2 (Rn , dg ) es un operador simetrico.
Demostracion:
Sean u, v C0 (Rn ). Si llamamos M a un abierto que contenga a los soportes
de u y v, por 1.2 sabemos que vale
hg u, vi = hu, g vi
Como C0 (Rn ) es denso en H 2 (Rn ) y g : H 2 (Rn ) L2 (Rn ) es continuo,
este u
ltimo resulta simetrico.
Teorema 3.3
El Laplaciano g : H 2 (Rn , dg ) L2 (Rn , dg ) es un operador positivo.
39
Primeros Resultados en Rn
Demostracion:
Tomemos u C0 (Rn ) y M un abierto que contenga al soporte de u. Luego, por
el teorema 1.3 sabemos que hg u, ui 0. Como g : H 2 (Rn ) L2 (Rn ) es
continuo y C0 (Rn ) es denso en H 2 (Rn ), tenemos que g : H 2 (Rn ) L2 (Rn )
tambien es positivo.
Lema 3.4
Si r, s R entonces (+I)r : H s (Rn ) H s2r (Rn ) es un operador unitario.
Demostracion:
Z
r
k( + I) uk2s2r = (1 + ||2 )s2r |(\
+ I)r u|2 ()d
n
ZR
= (1 + ||2 )s2r (1 + ||2 )2r |
u|2 ()d
ZRn
= (1 + ||2 )s |
u|2 ()d = kuk2s
Rn
Definici
on 3.1
Un operador P : H 1 (Rn ) H 1 (Rn ) se dice coercitivo si es continuo y existen
n
umeros reales 0 , 1 > 0 tal que
u H 1 (Rn ).
Lema 3.5
Si P : H 1 (Rn ) H 1 (Rn ) es un operador coercitivo y Q : H 1 (Rn ) H 0 (Rn )
es un operador continuo, entonces la suma P + Q : H 1 (Rn ) H 1 (Rn ) es
tambien un operador coercitivo.
Demostracion:
Sabemos que 0 , 1 y K R+ tal que si u H 1 (Rn )
40
donde la u
ltima desigualdad se debe a que
r r
1 2 1 2
0( kuk1 Kkuk0 )2 kuk21 Kkuk1 kuk0 + K 2 kuk20
2 1 2 1
Luego tenemos que
1 2 2
Reh(P + Q)u, ui kuk1 0 + K kuk20
2
2 1
y por tanto P + Q es coercitivo.
Lema 3.6
El Laplaciano g : H 1 (Rn ) H 1 (Rn ) es un operador coercitivo.
Demostracion:
Veamos primero la continuidad. Tomemos u C0 (Rn ). Luego
Z Z
kg uk1 = sup g u v dg sup g u g v dg
kvk1 =1 Rn kvk1 =1 Rn
kg uk0 kg vk0 kukH 1 kvkH 1 0 kuk1 kvk1 = 0 kuk1
por lo que
Sea {un } C0 (Rn ) tal que kun uk1 0. Tenemos por un lado que
41
Primeros Resultados en Rn
hg u, ui 1 kuk21 kuk20
Corolario 3.8
Si T : H s0 (Rn ) H t0 (Rn ) y T : H s1 (Rn ) H t1 (Rn ) son biyectivas enton-
ces H s (Rn ) H t (Rn ) es un homeomorfismo [0, 1].
Teorema 3.9
Sea g una metrica Riemanniana en Rn tal que g coincide con la metrica
Eucldea en B(0, 2)c . Entonces, el Laplaciano g : HR2 (Rn ) L2R (Rn ) es
Diagonalizable en una base ortonormal de L2R (Rn ).
Demostracion:
Parte I: Si P : H 1 (Rn ) H 1 (Rn ) es un operador coercitivo entonces 0
tal que el operador P + I : H 1 (Rn ) H 1 (Rn ) es biyectivo 0 .
Observemos que
42
Por lo que Im(P + I) es un subespacio cerrado de H 1 (Rn ).
Veamos ahora que es sobreyectivo. Supongamos que no lo es, entonces por
Hahn-Banach F H 1 (Rn ) tal que F 6= 0 y F |Im(P +I) = 0. Como (H 1 (Rn )) '
H 1 (Rn ) esto es equivalente a decir que u H 1 (Rn ), u 6= 0, tal que (u) = 0
Im(P + I). En otras palabras
h(P + I)v, ui = 0 v H 1 (Rn )
En particular
0 = h(P + I)u, ui kuk1
por lo que u = 0 contradiciendo lo afirmado.
k2 g :
P
Calculemos g = k
" #
X
k2 g = k2 a i aij j
ij
43
Primeros Resultados en Rn
X X X
= k2 a i aij j + 2k a k i aij j + a k2 i aij j
ij ij ij
con T3 un operador que involucra derivadas hasta orden 3. Por otro lado,
" !#
X X
g = a i aij j k2
ij k
" #
X X X
=a i aij j k2 + aij i j k2
ij k k
" #
X X X
=a i aij j k2 + a aij i j k2
ij k ijk
T : H 3 (Rn ) H 0 (Rn )
44
lo que implica que R = 0, pues de lo contrario existira v H 1 (Rn ) Im T .
g g = T3 T30
Para otro entero r > 1 puede probarse por induccion completa, utilizando
la formula del binomio de Newton para desarrollar la expresion ( + I)r .
45
Primeros Resultados en Rn
Parte III: (g + I)1 : HR0 (Rn ) HR0 (Rn ) es un operador compacto y au-
toadjunto.
Conclusion:
Observamos que si es un valor propio de (g + I)1 y u una funcion propia
asociada a , tenemos que
1 1
(g + I)1 u = u u = (g + I)u g u = [ ]u
Por tanto u es una funcion propia para (g + I)1 si y solo si es funcion
propia para g . De aqu se concluye que g es diagonalizable en una base
ortonormal de L2R (Rn ), formada de hecho por funciones de HR2 (Rn ).
46
Corolario 3.10
Las funciones propias del Laplaciano g son de clase C .
Demostracion:
Vimos que u es una funcion propia de g si y solo si es funcion propia de
(g + I)1 . La imagen de (g + I)1 es de hecho HR2 (Rn ) y por tanto
u HR2 (Rn ). Ahora consideramos (g + I)1 : HR2 (Rn ) HR2 (Rn ). La
funcion u sera tambien propia para este operador, que de hecho tiene imagen
HR4 (Rn ) y por tanto u HR4 (Rn ). Siguiendo esta razonamiento inductivamente,
vemos que u HR2k (Rn ) para todo k lo que implica que u tiene derivadas de
todos los ordenes.
Corolario 3.11
Todos los valores propios de g son reales no negativos y tienen multiplicidad
finita.
Demostracion:
Ya sabemos por 3.3 que los valores propios de g son reales no negativos. Como
(g + I)1 es compacto y autoadjunto, todos sus valores propios no nulos
tienen multiplicidad finita y por tanto los de g tambien. Sabemos ademas
que el valor propio 0 de g tiene multiplicidad 1 ya que si g u = 0 tenemos
que u CR (Rn )) y por tanto
0 = hg u, ui = hg u, g ui = k|g u|k2
Corolario 3.12
El espectro Spec(g ) es un conjunto discreto tendiendo a infinito.
Demostracion:
Sabemos que los valores propios de (g + I)1 son un conjunto infinito,
discreto, acotado y acumulando en el 0. Por ende, como los valores propios de
g vienen dados por 1 , con valor propio de (g + I)1 , el espectro de
g es un conjunto infinito, discreto y no acotado superiormente.
47
Primeros Resultados en Rn
48
Captulo 4
El Laplaciano en variedades
4.1. Localizaci
on
En el captulo 1 hicimos un estudio profundo del Laplaciano en el caso M = Rn
equipada con una metrica Riemanniana g. Queremos obtener ahora resulta-
dos similares definiendo el Laplaciano sobre una variedad Riemanniana M con
metrica g. Fundamentalmente, probar la existencia de una base ortonor-
mal de L2 (M ) formada por funciones propias del Laplaciano g . Para
esto, es crucial la hipotesis de que la variedad M sea compacta. De lo contrario,
el resultado es en general falso. Por cuestiones tecnicas, pediremos ademas que
M orientable, y sin borde. Pedimos ademas la hipotesis de conexion, que no
genera restricciones de ning un tipo, reduciendose el caso no conexo a estudiar
cada componente conexa.
2. pi 0 i {1, ...n}
P
3. i pi (x) = 1 x M
Teorema 4.1
Dada (M, g) variedad Riemanniana compacta, conexa, sin borde y orientada,
El Laplaciano g es diagonalizable en una base ortonormal de L2 (M ).
49
El Laplaciano en variedades
Demostracion:
Utilizaremos varias ideas del teorema 3.9 junto con la tecnica clasica de loca-
lizacion para utilizar los resultados obtenidos en el caso M = Rn .
i + I : H 2 (Rn ) H 0 (Rn )
es biyectivo .
Tomemos y v H 0 (M ) y definamos
vi := pi v
(pi v h1
i )(z) z B(0, 1)
vi (z) =
0 z B(0, 1)c
De esta manera, vi H 0 (Rn ) i {1, ..., n}. Luego sabemos que para cada i
existe ui H 2 (Rn ) tal que
(i + I)
ui = vi
de donde ui H 2 (Vi ).
50
4.1 Localizacio
n
ui + i ui = vi
ui hi + i ui hi = vi hi
ui + i ui hi = vi
ui hi ) = i ui hi
g ui = g (
y por tanto en Ui
( + g )ui = vi
Pn
Si definimos u : M R como u := i=1 ui , entonces u H 2 (M ) y verifica
n
X n
X
( + g )u = u + g u = ui + g ui
i=1 i=1
n
X n
X n
X
= ui + g ui = vi = pi v = v
i=1 i=1 i=1
y el operador g + I : H 2 (M ) H 0 (M ) es inyectivo.
51
El Laplaciano en variedades
n
X n
X
2 2
k(g + I)uk = k (g + I)ui k k(g + I)ui k2
i=1 i=1
n
X n
X
= ui hi )k2
k(g + I)( i kui k2
i=1 i=1
n
X
(max i ) kui k2 max i kuk2
i i
i=1
= ki ui + ui ui + ui k2 k(i + I)
ui k2 + ||2 k
ui k2 + ||2 kui k2
{[ (K + ||2 )kh1 2 2
i k ] + || }kui k
2
Probemos primero que es compacto. Al igual que en el caso HRk (Rn ), la in-
clusion i : H k (M ) H 0 (M ) es compacta. Esta afirmacion se deduce del
teorema 2.15, ya que M es compacta y por tanto las funciones de H s (M ) tie-
nen soporte contenido en la bola de centro 0 Rn y radio R = diam(M ).
Por la parte II sabemos que (g + I)1 : H 0 (M ) H 2 (M ) es continuo y,
al igual que en la prueba de 3.9, (g +I)1 : H 0 (M ) H 0 (M ) es compacto.
52
4.1 Localizacio
n
Observemos lo siguiente:
Z
i i
hu , ((g + I)v) i = ui (x)((g + I)v)i (x)dx
n
ZR
= ui (hi (x))((g + I)
v (hi (x)))i dg (x)
ZM
= ui (hi (x))((i + I)
v )i (hi (x))dg (x) (4.1)
ZM
= ui (x)((i + I)
v )i (x)dx
Rn
ui , ((i + I)
= h v )i i
y por ende
53
El Laplaciano en variedades
Corolario 4.2
Las funciones propias del Laplaciano g son de clase C .
Corolario 4.3
Todos los valores propios de g tienen multiplicidad finita.
Corolario 4.4
El espectro Sp(g ) es discreto.
Teorema 4.5
Para todo s Z, s 1 el operador (g + I) : H s+2 (M ) H s (M ) es
continuo y biyectivo (s).
f (q) = ( r)(q)
Proposici
on 4.6 (El Laplaciano en coordenadas Polares)
2 0 n 1
f = 2 +
r r r
p
Donde = det(gij ) al igual que antes.
54
4.2 El Laplaciano en la esfera S n
Proposici on 4.7
Consideramos la esfera (S n , g0 ) dentro de (Rn+1 , g0 ), siendo g0 la metrica
Eucldea de Rn+1 , y para el caso de la esfera la metrica heredada. Entonces, si
f : Rn+1 R es una funcion de clase C se verifica que
2 f
Rn+1 Sn f
( f )|S n = (f |S n ) n
r2 S n r S n
Demostracion:
Sea x0 S n y consideremos x1 , ..., xn tal que el conjunto {xo , x1 , ..., xn } es
una base ortonormal de Rn+1 . A su vez, el conjunto {x1 , ..., xn } es una base
ortonormal de Tx0 M . Consideremos, i {1, ..., n}, las geodesicas de la esfera
que pasan por x0 con velocidad xi , es decir
d2 (f i ) f 2f
(t) = cos t (i (0)) sin t (i (0))
dt2 x0 x20
f 2f
sin t (i (0)) + cos t 2 (i (0))
xi xi
por lo que
d2 (f i ) f 2f
(0) = (x 0 ) + (x0 )
dt2 x0 x2i
Luego
n n
2 (f i )
2
Sn
X X f f
(f |S n )(x0 ) = 2
(0) = + 2
(x0 ) (x0 )
i=0
dt i=0
x i x 0
n
X 2f f
= (x0 ) + n (x0 )
i=0
x2i x0
por lo tanto la restriccion viene dada por la misma formula y tenemos que
n
n+1
X 2f 2f
(R f )|S n (x0 ) = 2
(x0 ) + (x0 )
i=1
xi x20
n f 2f
= S (f |S n )(x0 ) n (x0 ) 2 (x0 )
x0 x0
55
El Laplaciano en variedades
Aplicaci on 1.
Notemos por r : Rn+1 R la funcion distancia al origen y consideremos para
R la funcion r2 . Observamos que esta funcion es de clase C 2 y que su
restriccion a la esfera S n es la funcion constante 1. Por esto, su Laplaciano en
la esfera es cero y por la proposicion anterior tenemos que
2 2 2
n+1 r r
(R r2 )|S n = n = 2(2 1) n 2
r2 S n r S n
Observamos ademas que
n+1
R (r2 ) = 2(2 + n 1)r2(1)
Aplicacion 2.
Consideremos P un polinomio en Rn+1 homogeneo, de grado k, que ademas
n+1
sea armonico, es decir que verifica R P = 0. Entonces tenemos que
n
0 = S (P |S n ) k(k 1) P |S n n k P |S n
si y solo si
n
S (P |S n ) = k(k + n 1)P |S n
Notacion 4.1
Notaremos por Pk al subespacio de los polinomios en Rn+1 homogeneos de
grado k. Si fL C (Rn+1 ), f denotara su restriccion a la esfera S n .
El conjunto k0 Pk puede ser equipado con el producto interno dado por
Z
hp, qi = p q dg0
Sn
56
4.2 El Laplaciano en la esfera S n
Notaci on 4.2
Notaremos por Hk al subespacio de los polinomios en Rn+1 homogeneos y
armonicos, de grado k. Si consideramos la restriccion R : Hk C (S n ) con
R(p) = p|S n , R es un mapa inyectivo: la homogeneidad asegura que si dos
polinomios coinciden en la esfera S n entonces coinciden en cualquier esfera
B(0, r), y por ende en todo Rn+1 . Por lo tanto, R es un isomorfismo sobre su
imagen, la cual notaremos H k.
Teorema 4.8
El espectro del Laplaciano en la esfera (S n , g0 ) es el conjunto
Spec(g0 ) = {k = k(n + k 1) : k Z, k 0}
Ademas, los subespacios propios Ek asociados a cada valor propio k son exac-
tamente los conjuntos Hk.
Lema 4.9
Para todo k 0
Demostracion:
Haremos esta prueba por induccion completa.
Para k = 0 y k = 1 se verifica trivialmente ya que H0 = P0 , las funcio-
nes constantes, y H1 = P1 , las funcionales lineales. Supongamos que para
un k 2 vale la descomposicion Pk = Hk r2 Pk2 y probemos que vale
alg
Pk+2 = Hk+2 r2 Pk .
Veamos que la suma Hk+2 + r2 Pk Pk+2 es directa y que los factores son
ortogonales:
k+2 y Pk en C (S n ) son ortogonales:
(1) H
k+2 Ek+2 . Tenemos
Sabemos, por la aplicacion 2 de la proposicion 4.7 que H
entonces, utilizando la hipotesis inductiva, que
Pk H
k Pk2 Ek Pk2 = Ek H k2 Pk4
Ek Ek2 Pk4
57
El Laplaciano en variedades
pfh =
ph + 2h + ph
p, hi
Integrando
Z Z Z Z
0= pfh =
ph+2 h +
p, hi
p h (4.2)
Sn Sn Sn Sn
ya que p es ortogonal a Pk .
Ahora, por la proposicion 4.7 sabemos que
2
f + p + n p = p
g f
p = p f + (k + 2)(n + k + 1)
p
r2 r
Entonces
Z Z Z Z
ph= p
fh + (k + 2)(n + k + 1) =
p h p
fh
Sn Sn Sn Sn
Z Z
p
fh = 2 h = 2h
p, hi
p, hi
Sn Sn
= 2h = 2(k 2l)(n + k 2l 1)h
p, hi =0
p, hi
58
4.2 El Laplaciano en la esfera S n
Lema 4.10
Sea (M, g) variedad Riemanniana y {Wi }iN C (M ) subespacios vectoriales
tal que se verifica
Demostracion:
Primero observemos que los subespacios Wi deben ser de dimension finita
pues los Si lo son. Supongamos que existe i tal que Wi ( Si . Entonces existe
f Si que es ortogonal a Wi . A su vez, f debe ser ortogonal a Wj para todo
j 6= i por la descomposicion en subespacios ortogonales que nos da el Teorema
Espectral. Luego f es ortogonal a iN Wi y por tanto a C (M ) de donde
P
f = 0, lo que es una contradiccion.
59
El Laplaciano en variedades
Demostracion:
Por un lado, si f es una funcion propia asociada a 1 entonces tenemos que
Z Z Z
hg f, g f idg = g f f dg = 1 f 2 dg
M M M
y por lo tanto
kf k2
1 nf
f H1 (M ) kf k2
por lo que,
kf k2
1 nf
f H1 (M ) kf k2
60
4.3 El Laplaciano como fuente de informacio
n geome
trica.
D2 J
(t) + R((t),
J(t))(t)
dt2
Observaci
on 4.1
Un campo de Jacobi queda determinado por las condiciones iniciales J(0) y
DJ
dt
(0).
hR(, Ji = |J|2
J),
R(,
J) = J
Por otra parte, utilizando que w(t) es un campo paralelo obtenemos que
D D D D D
sin tw(t) = (cos t w(t)) + sin t w(t)
dt dt dt dt dt
D
= sin w(t) + cos t w(t) = sen t w(t) = J
dt
61
El Laplaciano en variedades
Teorema 4.13
Sea : [0, 1] M una geodesica y K : [0, 1] (, ) M una variacion
geodesica. Entonces J(t) = K
s
(t, 0) es un campo de Jacobi. Recprocamente,
todo campo de Jacobi a lo largo de es de esa forma para alguna variacion K.
62
4.3 El Laplaciano como fuente de informacio
n geome
trica.
Definici
on 4.3
Dada una funcion f H 2 (M ) y x M , llamaremos matriz Hessiana de f en
x a la matriz asociada a la forma cuadratica Hessx f en Tx M definida por
d2 (f )
Hessx f (v) = (t)
dt2 t=t0
Demostracion:
Sea f una funcion propia del Laplaciano g de valor propio . De la formula
de Bochner - Lichnerowicz obtenemos que
1
g (|g f |2 ) = |Hess f |2 hg f, g g f i + (g f, g f )
2
= |Hess f |2 hg f, g f i + (g f, g f )
Integrando
Z
2 2
0 = kHess f k kg f k + (g f, g f )dg
M
por lo que
0 kHess f k2 kg f k2 + Kkg f k2
63
El Laplaciano en variedades
kg f k2 = hg f, g f i = hf, g i = hg f, g f i = kg f k2
K
0 kHess f k2 kg f k2 + kg f k2
Luego
1 1
|Hess(f )|2 (g f )2 kHess(f )k2 kg f k2
n n
y concluimos que
1 K n1 K n
0 1+ kg f k2 + K
n n n1
En particular
n
1 K
n1
64
4.3 El Laplaciano como fuente de informacio
n geome
trica.
Demostracion:
Parte I: Existe un mapa diferenciable f : M R tal que
Hess f = f g
Hessx f = (x)gx
1 2f
(x) =
g11 (x) x21
g f = tr[Hess f ] = n
n = 1 f = n f
d2 (f )
(t) = [Hess(t) f ]((t))
= (f )(t)h(t),
(t)i
(t) = (f )(t)
dt2
65
El Laplaciano en variedades
Parte II:
Como M es compacta, f alcanza un maximo en el punto N , y podemos suponer
que este maximo es 1. Tomemos : [0, a] M una geodesica parametrizada
por longitud de arco partiendo de N .
Sabemos que (f )(0) = 1 por lo que 1 = A cos 0 + B sin 0 de donde A = 1.
Como f alcanza un maximo en t = 0 su derivada se anula en este instante.
Por tanto 0 = sin 0 + B cos 0 de donde B = 0. Concluimos entonces que
(f )(t) = cos t
Ahora, derivaremos dos veces respecto a s a ambos lados. Del miembro izquier-
do obtenemos que
66
4.3 El Laplaciano como fuente de informacio
n geome
trica.
d2
d dl
cos[l(s)] = sin[l(s)] (s)
ds2
s=0 ds ds
s=0
2 2
dl dl
= cos[l(s)] (s) sin[l(s)] 2 (s)
ds ds s=0
s=0
= sin thJ(t), J 0 (t)i
d2 l
donde utilizamos que dl
ds
(0) =0y ds2
(0) = hJ(t), J 0 (t)i. Por su parte, el miem-
bro derecho resulta
d2
2
2
[cos t cos s] = cos t cos s
s=0
= cos2 t = |J(t)|2
ds
s=0
de donde
Integrando
Luego
Parte III: Existe una isometra h entre expx [B(0, )] M y expN [B(0, )]
Sn
67
El Laplaciano en variedades
y exp[B(0, )].
exp1 (x)
Llamemos tv = exp1 (x), con v = |exp1 (x)|
y t = |exp1 (x)| por lo que |v| = 1.
Ahora,
1
dx h = dexp1 (x) exp dx exp1 = dexp1 (x) exp dexp1 (x) exp
por lo que dtv exp preserva la norma en este subespacio. Una cuenta analoga
muestra que dtv exp tambien preserva la norma all, y por tanto h tambien.
Como conocemos como son los campos de Jacobi en la esfera tambien sabemos
que
de donde
por lo que
68
4.3 El Laplaciano como fuente de informacio
n geome
trica.
siempre que u v.
De aqu concluimos
Veamos que exp[B(0, )] cubre todo M salvo un punto. Supongamos que exis-
ten dos puntos S0 y S1 que no estan en exp[B(0, )]. Sean 0 y 1 las geodesicas
parametrizadas por longitud de arco que unen N con S0 y S1 respectivamente.
69
El Laplaciano en variedades
70
Bibliografa
[4] G. B. Folland. Real analysis. Pure and Applied Mathematics (New York).
John Wiley & Sons Inc., New York, 1984.
71