Toolkit Doc1 Overview

May 19, 2010
 Robot Overview
Front View
Head Tilt Stage Panels

Top Front 
Panel
Head Pan Stage 
Laser  Panels
Sled Gripper
Center 
Shoulder  Trim
Covers

Fore Arm

Front 
Upper Arm Bellows

Front 
Bottom 
Base Skirt  Panel
Front

2
 Robot Overview
Rear View
Head Tilt Stage Panel

Head Pan Stage 
Panel

Rear Top 
Panel

Rear 
Bellows

Rear  Run – Stop
Bottom  Button
Panel

Base Skirt  DC Breaker
Rear

Fan Filter

3
 Robot Overview
Side View
Head Tilt Stage Panels

Head Pan Stage 
Panels
Laser 
Gripper Sled
Rear Top 
Top Front  Panel
Panel

Shoulder 
Covers

Rear 
Bellows

Rear 
Bottom 
Fore Arm Panel

Left 
Upper Arm Body 
Trim
Hokuyo
Front 
Front 
Bottom 
Bellows
Panel

Base Skirt  Base 
Front Skirt 
Rear

4
 Robot Overview
Torque Drivers

Blue Adjustment  Red Adjustment 
Nob – Small  Nob – Large 
Torque Driver Torque Driver

To unlock Driver
and enable torque 
adjustment

0.34 Nm 1.36 Nm (1.4)

Rotate to adjust 
torque

0.68 Nm 1.58 Nm (1.6)

5
 Robot Overview
Torque Drivers

2.0 Nm
0.8 Nm

3.17 Nm (3.2)

6.34 Nm (6.3)

6
Robot Overview
Titan Torque Wrench
Adjustment 
locked

Adjustment 
unlocked

Rotate

11.0 Nm

7
Robot Overview
Loctite
Only a small 
“Patch” of Loctite 
is needed.

Old Loctite.