Arduino este o companie open-source care produce att plcue de dezvoltare bazate

pe microcontrolere, ct i partea de software destinat funcionrii i programrii acestora. Pe

lng acestea include i o comunitate uria care se ocup cu creaia i distribuirea de
proiecte care au ca scop crearea de dispozitive care pot sesiza i controla diverse activiti sau
procese n lumea real.[1]
Proiectul este bazat pe designul plcilor cu microcontroler produse de civa furnizori,
folosind diverse tipuri de microcontrolere. Aceste plci pun la dispoziia utilizatorului
pini I/O, digitali i analogici, care pot fi interfaai cu o gam larg de plcue numite scuturi
(shield-uri) i/sau cu alte circuite. Plcile au interfee de comunicaii seriale, inclusiv USB pe
unele modele, pentru a ncrca programe din calculatorele personale. Pentru programarea
microcontrolerelor, Arduino vine cu un mediu de dezvoltare integrat (IDE) bazat pe
proiectul Processing, care include suport pentru limbaje de programare ca C i C++.
Primul Arduino a fost lansat n 2005, avnd ca int asigurarea unei soluii ieftine i simple
pentru nceptori i profesioniti spre a crea dispozitive capabile s interacioneze cu mediul,
folosind senzori i sisteme de acionare. Cele mai comune exemple sunt dispozitivele pentru
utilizatorii nceptori precum: roboii simpli, termostatele i/sau detectoarele de micare.
Plcuele Arduino sunt disponibile comercial sub form preasamblat sau sub forma unor
kituri de asamblat acas (do-it-yourself). Specificaiile schemelor sunt disponibile pentru
orice utilizator, permind oricui s fabrice plcue Arduino. Adafruit Industries estimase la
mijlocul anului 2011 c peste 300.000 de plcue oficiale Arduino au fost produse[2], iar n
2013 700.000 de plcue oficiale erau n posesia utilizatorilor.[3]

Cuprins
[ascunde]

1Istoric

2Hardware

o 2.1Plcue oficiale

o 2.2Shield-uri

3Software

o 3.1Exemplu de program

4Dezvoltare

5Aplicaii

6Note

7Referine

8Citete mai departe

 9Legturi externe

Istoric[modificare | modificare surs]

Arduino a nceput n 2005 ca un proiect al unui student al Institutului de Interaciune a
Designului din Ivrea, Italia. La acea vreme studenii foloseau o plcu de dezvoltare BASIC
Stamp care costau 100 de dolari, ceea ce era considerat foarte scump pentru studeni.
Massimo Banzi, unul dintre fondatori, era student la Ivrea.[4] Numele "Arduino" provine de la
un bar din Ivrea, locul unde o parte din fondatori obinuiau s se ntlneasc.
Studentul columbian Hernando Barragn a creat platforma de dezvoltare Wiring care a servit
ca baz pentru Arduino. Dup finalizarea platformei Wiring, mai multe versiuni, mai light i
mai ieftine [5], au fost create i puse la dispoziia comunitilor open-source. Din echipa
iniial Arduino au fcut parte Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca
Martino i David Mellis.[4]

Hardware[modificare | modificare surs]

Una dintre primele plcue Arduino[6] cu interfa de comunicaii serial RS-232 (stnga sus)
i un microcontroler Atmel ATmega8(cu negru, dreapta jos); Cei 14 pini digitali de
intrare/ieire sunt localizai n partea de sus, iar cele 6 intrri analogice sunt pe partea dreapt,
jos sub microcontroler.
O plcu Arduino este compus dintr-un microcontroler Atmel AVR de 8-, 16- sau 32-bii
(dei ncepnd cu 2015 s-au folosit microcontrolere de la ali productori) cu componente
complementare care faciliteaz programarea i ncorporarea n alte circuite. Un aspect
important la Arduino este c acesta dispune de conectori standard, care permit utilizatorului
s conecteze plcua cu procesorul la diferite module interschimbabile numite shield-uri.
Unele shield-uri comunic cu Arduino direct prin pinii digitali sau analogici, dar altele sunt
adresabile individual prin magistrala serial IC permind utilizarea mai multor module n
paralel. Pn n anul 2015 plcuele Arduino oficiale au folosit cipuri Atmel din seria
megaAVR, n special ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280 i ATmega2560, iar
n 2015 au fost adugate cipuri de la ali productori. O multitudine de alte procesoare au fost
folosite de dispozitive compatibile Arduino. Multe plcue includ un regulator liniar de 5 V i
un oscilator cu cuar de 16 MHz (sau un rezonator ceramic n unele variante), dei anumite
plcue, cum ar fi LilyPad, funcioneaz la 8 MHz i nu necesit regulator, datorit
restriciilor de form. Un microcontroler instalat pe Arduino vine preprogramat cu
un bootloader care simplific ncrcarea programelor pe memoria flash a cipului, n
comparaie cu alte dispozitive care necesit programatoare externe. Acest aspect face Arduino
o soluie simpl, permind programarea de pe orice computer ordinar. n prezent, bootloader-
ul optiboot este bootloader-ul implicit instalat pe Arduino UNO.[7]
La nivel conceptual, cnd se folosete mediul de dezvoltare integrat Arduino, programarea
tuturor plcuelor se face prin conexiune serial. Implementarea acesteia difer n funcie de
versiunea hardware. Unele plcue Arduino au implementate convertoare de nivel logic
pentru a realiza conversia ntre nivelele logice RS-232 i cele TTL. Plcuele Arduino din
prezent sunt programate prin USB, avnd integrate cipuri de conversie USB-serial, cum ar fi
FTDI FT232. Unele modele UNO, mai noi, folosesc un cip AVR separat programat s
funcioneze ca un convertor USB-serial, care poate fi reprogramat printr-un port ICSP
dedicat. Alte variante, cum ar fi Arduino Mini i versiunea neoficial Boarduino, folosesc
adaptoare detaabile USB-serial, cabluri, Bluetooth sau alte metode.

O plcu Arduino cu descrierile pinilor I/O

Plcua Arduino are expui muli dintre pinii de intrare/ieire ai microcontrolerului, pentru ca
acetia s fie folosii de alte circuite. Diecimila, Duemilanove i UNO ofer 14 pini digitali
de intrare/ieire, dintre care 6 pot produce semnale PWM i 6 intrri analogice care, de
asemenea, pot fi folosite ca intrri/ieiri digitale. Aceti pini sunt accesibili prin partea
superioar a plcuei, prin intermediul unor barete mam cu pasul ntre pini de 2,54 mm.

Plcue oficiale[modificare | modificare surs]

Plcuele originale Arduino erau produse de compania italian Smart Projects.[8] O parte
dintre plcuele cu brandul Arduino au fost proiectate de companiile americane SparkFun
Electronics i Adafruit Industries.[9] 16 versiuni de hardware Arduino au fost produse n scop
comercial pn la aceast dat.

Exemple de plcue Arduino

Arduino Diecimila in Stoicheia

Arduino Duemilanove (rev 2009b)



Arduino UNO

Arduino Leonardo

Arduino Mega

Arduino MEGA 2560 R3 (partea frontal)[a]

Arduino MEGA 2560 R3 (partea din spate)[a]



Arduino Nano

Arduino Due
(ARM Cortex-M3 core)

LilyPad Arduino (rev 2007)

Arduino Yun
Shield-uri[modificare | modificare surs]
Arduino i plcuele Arduino-compatibile folosesc plcue de expansiune cu circuite
imprimate numite shield-uri, care se conecteaz la pinii disponibili pe Arduino. Shield-urile
au capaciti de a controla motoare, GPS, Ethernet, LCD sau de prototipare. Un numr de
shield-uri pot fi create n regim de amator(DIY).[11][12][13]

Exemple de shield-uri Arduino

Mai multe shield-uri pot fi suprapuse. n acest exemplu, shield-ul superior conine un
breadboard.

Shield cu terminale cu uruburi dispuse sub form de aripi.

Shield Adafruit Motor cu terminale cu urub pentru conectarea motoarelor.

Shield Adafruit pentru nregistrarea datelor cu slot pentru card SD i cip ceas RTC.

Shield HackARobot Fabric - proiectat pentru Arduino Nano, cu posibilitatea de a conecta

motoare i senzori, ca un giroscop sau un GPS i alte module cum ar fi: WiFi, Bluetooth, RF,
etc.

Software[modificare | modificare surs]

Arduino Software IDE

Dezvoltator Arduino Software

Ultima 1.6.7 (17 decembrie
versiune 2015; acum 16 luni[14])
Scris n Java, C i C++
 Sistem de
Cross-platform
operare
Tip Mediu de dezvoltare
Licen Licen LGPL sau GPL
Site web arduino.cc
Modific text

Programele Arduino pot fi scrise n orice limbaj de programare cu un compilator capabil s

produc un cod main binar. Atmel ofer un mediu de dezvoltare pentru microcontrolerele
sale, AVR Studio i mai nou, Atmel Studio.[15][16]
Proiectul Arduino ofer un mediu integrat de dezvoltare (IDE), care este o aplicaie cross-
platform, scris n Java. Acesta i are originile n mediul de dezvoltare pentru limbajul de
programare Processing i n proiectul Wiring. Este proiectat pentru a introduce programarea
n lumea artitilor i a celor nefamiliarizai cu dezvoltarea software. Include un editor de cod
cu funcii ca evidenierea sintaxelor, potrivirea acoladelor i spaierea automat i ofer
mecanisme simple cu un singur click, pentru a compila i a ncrca programele n plcua
Arduino. Un program scris n IDE pentru Arduino se numete sketch.[17]
Arduino IDE suport limbajele de programare C i C++ folosind reguli speciale de organizare
a codului. Arduino IDE ofer o librrie software numit Wiring, din proiectul Wiring, care
ofer multe proceduri comune de intrare i ieire. Un sketch tipic Arduino scris n C/C++ este
compus din dou funcii care sunt compilate i legate cu un ciot de program main(), ntr-un
program executabil cu o execuie ciclic:

setup(): o funcie care este rulat o singur dat la nceputul programului, cnd se
iniializeaz setrile.

loop(): o funcie apelat n mod repetat pn la oprirea alimentrii cu energie a

plcuei.
Dup compilarea i legarea cu GNU toolchain inclus, de asemenea, n IDE, mediul de
dezvoltare Arduino trimite comand ctre programul avrdude pentru a converti codul
executabil ntr-un fiier text codat hexazecimal, care poate fi ncrcat n placa Arduino de un
program de ncrcare.
Exemplu de program[modificare | modificare surs]
Un program Arduino tipic pentru un programator nceptor face ca un LED s se aprind
intermitent. Acest program este ncrcat pe plac, n mod normal, de ctre productor. n
mediul de dezvoltare Arduino, utilizatorul ar trebui s scrie un astfel de program dup cum
urmeaz:[18]

Multe plcue Arduino conin un LED, mpreun cu un rezistor n serie, ntre pinul 13 i mas
(GND), ceea ce este un amnunt util pentru multe teste.[18]

Dezvoltare[modificare | modificare surs]

Plcu compatibil Arduino UNO R3 produs n China fr logo-ul Arduino, dar cu semne
identice, inclusiv inscripia Made in Italy
Arduino are o platform hardware open-source: referinele de design pentru Arduino sunt
distribuite sub licena Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 i sunt disponibile pe
situl Arduino. Schemele i fiierele de producie sunt i ele disponibile. Codul surs pentru
IDE este disponibil sub GNU General Public License, version 2.[19]