2007012201

ASSIS, TATIANA MARIANO LESSA DE
Clculo da Capacidade de Transmisso

Dinmica em Sistemas de Potncia atravs de
Ferramentas Integradas e Sistemas Inteligentes
[Rio de Janeiro] 2007
XV, 191 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2007)
Tese Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Capacidade de Transmisso
2. Avaliao Dinmica de Sistemas de Potncia
3. Ferramentas Integradas
4. Inteligncia Artificial
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)
ii
Para meus pais, Fernando e Tania, e para minha av, Marlia, pelos ensinamentos de vida.
Para Andra, Giselle e Victor, pelo orgulho e felicidade de t-los como irmos.
iii
Agradecimentos
O trabalho de doutoramento uma tarefa extremamente solitria. No entanto, o

desenvolvimento de uma tese de doutorado no acontece sem a colaborao de outras
partes, seja no campo tcnico ou pessoal. Por isso, no posso deixar de reconhecer e
lembrar aqueles que sem dvida nenhuma me ajudaram nesta empreitada. Assim,
agradeo:
Aos meus orientadores Professores Djalma Mosqueira Falco e Glauco Nery Taranto
pela orientao precisa, pela pacincia e pela confiana. Obrigada tambm pelas inmeras
oportunidades de aprendizado que certamente foram fundamentais na minha formao.
Ao Professor Edson Hirokazu Watanabe pela amizade e incentivo incondicionais.
Aos colegas Jlio Alberto Dias e Zulmar Soares Machado Jnior pelo auxlio no
entendimento da plataforma computacional.
amiga Andria Maia Monteiro pelas diversas contribuies, pelo companheirismo,

alm das incansveis palavras encorajadoras.
Ao amigo Marcio Leonardo Ramos Roberto pelas inmeras colaboraes, pelo constante
estmulo e principalmente pela amizade sincera e rara.
Ao colega Alessandro Manzoni por disponibilizar a plataforma computacional.
A todos os professores, colegas e funcionrios da UFRJ, CEPEL, ONS e UFF que, de

alguma forma, colaboraram para o cumprimento de mais esta etapa.
A toda minha famlia. Agradeo a vocs pelo carinho, compreenso, apoio e por tudo
aquilo que no cabe nestas pginas.
iv
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)
CLCULO DA CAPACIDADE DE TRANSMISSO DINMICA EM

SISTEMAS DE POTNCIA ATRAVS DE FERRAMENTAS INTEGRADAS
E SISTEMAS INTELIGENTES
Tatiana Mariano Lessa de Assis
Janeiro/2007
Orientadores: Djalma Mosqueira Falco

Glauco Nery Taranto
Programa: Engenharia Eltrica
A habilidade de calcular a capacidade de transmisso tem se tornado mais

importante pois os sistemas eltricos esto operando prximo aos seus limites. Para
calcular valores precisos, a segurana esttica e dinmica precisam ser consideradas.
Este trabalho apresenta uma metodologia para calcular a capacidade de
transmisso em sistemas de potncia, considerando a avaliao da segurana esttica e
dinmica. Um algoritmo de fluxo de potncia timo (FPO) utilizado para calcular a
capacidade de transmisso do ponto de vista esttico. A avaliao da segurana dinmica
do ponto de operao obtido com o FPO realizada, incluindo a estabilidade transitria,
de tenso e a pequenos sinais. Se algum critrio da segurana dinmica for violado,
restries adicionais so includas formulao original do FPO e um novo e seguro
limite de transmisso calculado. Estas novas restries podem ser muito simples, como
limitar a potncia transmitida, ou mais elaboradas, baseadas em regras que utilizam
sistemas inteligentes.
O sistema inteligente adotado um sistema de inferncia fuzzy (SIF) que conduz
o redespacho de potncia ativa da gerao. A sada do SIF utilizada para formular as
novas restries para o FPO. Alm do FPO, a metodologia proposta faz uso de outras
ferramentas de anlise de sistemas de potncia, tais como a simulao completa no
domnio do tempo, a simulao rpida e a anlise modal. A metodologia foi
implementada em uma plataforma computacional que integra todas essas ferramentas.
Assim, a implementao e a automao tornaram-se tarefas mais eficazes e robustas.
Os resultados obtidos com sistemas testes mostraram os benefcios potenciais da
metodologia proposta e a importncia em considerar diferentes aspectos dinmicos no
clculo da capacidade de transmisso.
v
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
DYNAMIC TRANSMISSION CAPABILITY CALCULATION IN POWER

SYSTEMS USING INTEGRATED TOOLS AND INTELLIGENT SYSTEMS
Tatiana Mariano Lessa de Assis
January/2007
Advisors: Djalma Mosqueira Falco

Glauco Nery Taranto
Department: Electrical Engineering
The ability in computing transfer capability has become more important as

electric systems are operating close to their security limits. To calculate accurate limit
values, static and dynamic security should be taken into account.
This work presents a methodology to calculate transmission capability in power
systems, considering both static and dynamic security assessment. An optimal power
flow (OPF) algorithm is used to compute the transmission capacity from the static point
of view. Then, the dynamic security assessment of the operating point obtained from the
OPF is evaluated. Transient, voltage and small-signal stability assessments are considered,
and if any dynamic security criterion is violated, additional constraints are added to the
original OPF formulation, and a new and secure transmission limit is calculated. These
new constraints can be very simple, such as to limit the transmitted power, or more
elaborate, based on some rules that use intelligent systems.
The intelligent system adopted is a fuzzy inference system (FIS) that drives the
redispatch of active power generation. The FIS output is used to formulate the new
constraints to the OPF. In addition to the OPF, the proposed methodology makes use of
other power systems analysis tools, such as full time-domain simulation, fast simulation
and modal analysis. The methodology was implemented in a computational platform that
integrates all these tools in a single framework. Consequently, the implementation and
automation become more efficient and robust.
The results for test systems have shown the potential benefits of the proposed
methodology and the importance of considering different dynamic aspects to compute
transmission capacity.
vi
ndice
CAPTULO 1 - INTRODUO ........................................................................................................... 1
1.1 IMPORTNCIA DA CAPACIDADE DE TRANSMISSO NOS SISTEMAS DE POTNCIA INTERLIGADOS ... 2

1.2 MOTIVAO ................................................................................................................................... 4
1.3 OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 6
1.4 SUMRIO ........................................................................................................................................ 7
CAPTULO 2 - CAPACIDADE DE TRANSMISSO E A SEGURANA DOS SISTEMAS DE

POTNCIA............................................................................................................................................. 9
2.1 SEGURANA DE SISTEMAS DE POTNCIA: CONCEITOS BSICOS ................................................... 12

2.1.1 Segurana Esttica ......................................................................................................... 13
2.1.2 Segurana Dinmica ...................................................................................................... 13
2.2 CLCULO DA CAPACIDADE DE TRANSMISSO: REVISO BIBLIOGRFICA .................................... 21
2.2.1 Mtodos de Clculo Baseados no Desempenho em Regime Permanente....................... 22
2.2.2 Mtodos de Clculo Baseados no Desempenho Dinmico............................................. 23
2.2.3 Mtodos de Clculo Baseados em Tcnicas Inteligentes................................................ 24
2.2.4 Capacidade de Transmisso Probabilstica ................................................................... 25
2.3 TEMPO COMPUTACIONAL E ANLISE DE CONTINGNCIAS ........................................................... 25
2.4 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................................... 27
CAPTULO 3 - METODOLOGIA PROPOSTA............................................................................... 29
3.1 MTODO SIMPLIFICADO................................................................................................................ 33

3.2 MTODOS BASEADOS EM SISTEMAS INTELIGENTES...................................................................... 34
3.2.1 Viso Geral do Sistema Inteligente Adotado .................................................................. 35
3.3 UTILIZAO DE FERRAMENTAS INTEGRADAS ............................................................................... 36
3.4 ANLISE E TRATAMENTO DE MLTIPLAS CONTINGNCIAS .......................................................... 37
CAPTULO 4 - TCNICAS ADOTADAS NO REDESPACHO DE POTNCIA ATIVA ........... 40
4.1 ESTABILIDADE TRANSITRIA ....................................................................................................... 41

4.1.1 Reviso Bibliogrfica ..................................................................................................... 41
4.1.2 Descrio da Metodologia Utilizada.............................................................................. 42
4.1.3 Exemplo de Aplicao do Mtodo .................................................................................. 49
4.2 ESTABILIDADE DE TENSO ........................................................................................................... 54
4.3 ESTABILIDADE A PEQUENOS SINAIS.............................................................................................. 67
vii
CAPTULO 5 - AGREGAO DAS TCNICAS DE REDESPACHO E COMPOSIO DAS

NOVAS RESTRIES ....................................................................................................................... 79
5.1 AGREGAO: JUSTIFICATIVA E METODOLOGIA ............................................................................ 80

5.2 SISTEMAS DE INFERNCIA FUZZY ................................................................................................. 81
5.2.1 Uma Viso Geral: Conceitos Fundamentais .................................................................. 81
5.2.2 Caractersticas do Sistema de Inferncia Fuzzy Adotado............................................... 90
5.3 FORMULAO DAS NOVAS RESTRIES ....................................................................................... 94
CAPTULO 6 - IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL........................................................... 97
6.1 CARACTERSTICAS DA ESTRUTURA COMPUTACIONAL .................................................................. 98

6.2 NOVA FERRAMENTA: CLIENTE ................................................................................................... 101
6.2.1 Principais Caractersticas dos Aplicativos Utilizados ................................................. 102
6.3 SISTEMA DE INFERNCIA FUZZY ................................................................................................. 103
6.4 AUTOMAO DA FERRAMENTA .................................................................................................. 105
6.4.1 Avaliao da Segurana Dinmica .............................................................................. 105
6.4.2 Algoritmo: Mtodo Simplificado .................................................................................. 106
6.4.3 Algoritmo: Mtodo Inteligente...................................................................................... 108
6.5 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................................. 110
CAPTULO 7 - RESULTADOS OBTIDOS..................................................................................... 112
7.1 SISTEMA DE 9 BARRAS ............................................................................................................... 113

7.1.1 Critrios e Avaliao da Segurana ............................................................................. 114
7.1.2 Resultados Obtidos pelo Mtodo Simplificado ............................................................. 115
7.1.3 Resultados Obtidos com o Sistema Inteligente ............................................................. 117
7.1.4 Consideraes Adicionais ............................................................................................ 119
7.1.5 Detalhamento do Processo Computacional.................................................................. 120
7.2 SISTEMA DE 39 BARRAS ............................................................................................................. 123
7.3 SISTEMA DE 205 BARRAS............................................................................................................ 136
viii
7.4 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................................. 152
CAPTULO 8 - CONCLUSES ....................................................................................................... 153
8.1 CONSIDERAES GERAIS ............................................................................................................ 153

8.2 APLICAO DA METODOLOGIA PROPOSTA A SISTEMAS DE GRANDE PORTE .............................. 155
8.3 FUTUROS DESENVOLVIMENTOS .................................................................................................. 156
REFERNCIAS ..................................................................................................................................158
ANEXO 1 DADOS DO SISTEMA 9 BARRAS .............................................................................167

ANEXO 2 DADOS DO SISTEMA 205 BARRAS .........................................................................170
ANEXO 3 MODELOS......................................................................................................................184
ix
ndice de Figuras
FIGURA 1.1 BALANO ENERGTICO DO SIN (MW MDIO):13/11/2006 .............................................. 5
FIGURA 2.1 - TRANSFERNCIA DE POTNCIA ENTRE DUAS REAS ................................................. 10
FIGURA 3.1 METODOLOGIA PROPOSTA: VISO GERAL .................................................................... 30
FIGURA 3.2 METODOLOGIA PROPOSTA: SOLUO SIMPLIFICADA.............................................. 33
FIGURA 3.3 METODOLOGIA PROPOSTA: SISTEMAS INTELIGENTES ............................................. 34
FIGURA 3.4 PRINCIPAIS MDULOS DO SISTEMA INTELIGENTE ADOTADO ................................35
FIGURA 3.5 METODOLOGIA PROPOSTA: SISTEMA INTELIGENTE ADOTADO ............................ 37
FIGURA 3.6 CONSIDERAO DE MLTIPLAS CONTINGNCIAS...................................................... 38
FIGURA 4.1 VELOCIDADES ANTES DO REDESPACHO ......................................................................... 43
FIGURA 4.2 VELOCIDADES APS O REDESPACHO............................................................................... 43
FIGURA 4.3 SISTEMA TESTE ........................................................................................................................ 49
FIGURA 4.4 COMPORTAMENTO DINMICO PARA O CASO BASE.................................................... 50
FIGURA 4.5 COMPORTAMENTO DINMICO APS O REDESPACHO ............................................... 52
FIGURA 4.6 VELOCIDADES DOS ROTORES ANTES DO RESDESPACHO.......................................... 53
FIGURA 4.7 VELOCIDADES DOS ROTORES APS O RESDESPACHO ............................................... 53
FIGURA 4.8 CLCULO DOS NDICES DE PARTICIPAO ................................................................... 59
FIGURA 4.9 INCORPORAO DA BARRA DA REFERNCIA FICTCIA............................................ 60
FIGURA 4.10 RAMPA DE CARGA APLICADA ........................................................................................... 62
FIGURA 4.11 PERFIL DE TENSO PARA O CASO BASE ........................................................................ 63
FIGURA 4.12 FATORES DE PARTICIPAO DE GERAO ATIVOS ................................................. 65
FIGURA 4.13 PERFIL DE TENSO APS O REDESPACHO.................................................................... 67
FIGURA 4.14 AUTOVALOR QUALQUER NO PLANO COMPLEXO ...................................................... 68
FIGURA 4.15 CLCULO DOS NDICES DE SENSIBILIDADE ................................................................. 71
x
FIGURA 4.16 AUTOVALORES PARA O CASO BASE ................................................................................ 74
FIGURA 4.17 AUTOVALORES ANTES E DEPOIS DO REDESPACHO .................................................. 76
FIGURA 5.1 AGREGAO DOS NDICES DE CONTROLE ..................................................................... 81
FIGURA 5.2 CONJUNTO CLSSICO (A) X CONJUNTO FUZZY (B) ....................................................... 82
FIGURA 5.3 CONJUNTOS FUZZY PARA TENSO .................................................................................... 83
FIGURA 5.4 ESTRUTURA GENRICA DE UM SISTEMA DE INFERNCIA FUZZY .......................... 83
FIGURA 5.5 FUZZYFICAO........................................................................................................................ 84
FIGURA 5.6 CONJUNTOS FUZZY PARA POTNCIA REATIVA............................................................. 85
FIGURA 5.7 INFERNCIA FUZZY: IMPLICAO PELO MNIMO ....................................................... 86
FIGURA 5.8 INFERNCIA FUZZY: COMPOSIO PELO MXIMO..................................................... 87
FIGURA 5.9 DEFUZZYFICAO PELO CENTRIDE.............................................................................. 88
FIGURA 5.10 COMBINAO DOS ANTECEDENTES ............................................................................... 89
FIGURA 5.11 FUNES DE PERTINNCIA USUAIS ................................................................................ 90
FIGURA 5.12 FUNES DE PERTINNCIA PARA OS CONJUNTOS DE ENTRADA ......................... 92
FIGURA 5.13 FUNES DE PERTINNCIA PARA OS CONJUNTOS DE SADA ................................ 93
FIGURA 5.14 CARACTERSTICA NO-LINEAR DA BASE DE REGRAS ............................................. 94
FIGURA 6.1 DIAGRAMA GERAL DE CLASSES DA PLATAFORMA COMPUTACIONAL

UTILIZADA ...........................................................................................................................................................100
FIGURA 6.2 DIAGRAMA DE CLASSES DA PLATAFORMA COMPUTACIONAL UTILIZADA: SEE

X APLICATIVOS................................................................................................................................................ 101
FIGURA 6.3 CLCULO DA CCT: CLIENTE DOS DEMAIS APLICATIVOS........................................ 102
FIGURA 6.4 INTEGRAO DO SIF AO APLICATIVO DESENVOLVIDO .......................................... 104
FIGURA 6.5 ALGORITMO DE AUTOMAO DO MTODO SIMPLIFICADO.................................. 107
FIGURA 6.6 ALGORITMO DE AUTOMAO DO MTODO INTELIGENTE.................................... 109
FIGURA 7.1 DEFINIO DAS REAS DO SISTEMA DE 9 BARRAS.................................................... 114
FIGURA 7.2 PRIMEIRA OTIMIZAO (A), (C) E (E) X RESULTADO FINAL (B), (D) E (F):
MTODO SIMPLIFICADO SISTEMA DE 9 BARRAS .............................................................................. 116
xi
SISTEMA INTELIGENTE SISTEMA DE 9 BARRAS ................................................................................ 118
FIGURA 7.4 EVOLUO DO PROCESSO DE CLCULO PARA O SISTEMA DE 9 BARRAS .........119
FIGURA 7.5 MODE-SHAPE DE VELOCIDADE ......................................................................................... 120
FIGURA 7.6 DIAGRAMA UNIFILAR DO SISTEMA DE 39 BARRAS .................................................... 124
FIGURA 7.7 DEFINIO DAS REAS DO SISTEMA DE 39 BARRAS.................................................. 125
MTODO SIMPLIFICADO SISTEMA DE 39 BARRAS ............................................................................ 128
SISTEMA INTELIGENTE SISTEMA DE 39 BARRAS .............................................................................. 130
FIGURA 7.10 EVOLUO DO PROCESSO DE CLCULO PARA O SISTEMA DE 39 BARRAS .....131
FIGURA 7.11 MODE-SHAPE DE VELOCIDADE ....................................................................................... 132
FIGURA 7.12 REPRESENTAO ESQUEMTICA DO SISTEMA DE 205 BARRAS ......................... 137
FIGURA 7.13 CONEXES ENTRE OS SUBSISTEMAS ............................................................................ 138
MTODO SIMPLIFICADO SISTEMA DE 205 BARRAS .......................................................................... 142
SISTEMA INTELIGENTE SISTEMA DE 205 BARRAS ............................................................................ 144
FIGURA 7.16 EVOLUO DO PROCESSO DE CLCULO PARA O SISTEMA DE 205 BARRAS ...145
FIGURA 7.18 MODE SHAPE DE VELOCIDADE........................................................................................ 148
xii
ndice de Tabelas
TABELA 4.1 GERAO DO CASO BASE................................................................................................... 49
TABELA 4.2 VELOCIDADE DO ROTOR EM RELAO AO CENTRO DE INRCIA 50 MS........ 50
TABELA 4.3 NDICES DE DIREO........................................................................................................... 51
TABELA 4.4 NDICES DE CONTROLE PARA ETR.................................................................................. 51
TABELA 4.5 TENSES ANTES E DEPOIS DA INCORPORAO DO GERADOR FICTCIO ......... 63
TABELA 4.6 MATRIZ JACOBIANA REDUZIDA ATIVA......................................................................... 64
TABELA 4.7 AUTOVALORES DA MATRIZ JACOBIANA REDUZIDA ATIVA................................... 64
TABELA 4.8 FATORES DE PARTICIPAO ATIVOS ............................................................................ 65
TABELA 4.9 NDICES DE PARTICIPAO............................................................................................... 66
TABELA 4.10 NDICES DE CONTROLE PARA ETS .................................................................................. 66
TABELA 4.11 NDICES DE SENSIBILIDADE .............................................................................................. 75
TABELA 4.12 NDICES DE CONTROLE PARA EPS................................................................................... 75
TABELA 5.1 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DO SIF ......................................................................... 91
TABELA 5.2 BASE DE REGRAS ................................................................................................................... 94
TABELA 7.1 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DO SISTEMA DE 9 BARRAS................................. 113
TABELA 7.2 RESULTADO OBTIDO PELO MTODO SIMPLIFICADO............................................. 115
TABELA 7.3 RESULTADO OBTIDO PELO MTODO INTELIGENTE............................................... 117
TABELA 7.4 DETALHES DO PROCESSO COMPUTACIONAL PARA O SISTEMA DE 9

BARRAS................ ............................................................................................................................................... 121
TABELA 7.5 VALORES DAS RESTRIES DE INTERCMBIO ........................................................ 121
TABELA 7.6 NDICES DE CONTROLE CALCULADOS PARA O INTERCMBIO DE 256 MW .... 122
TABELA 7.7 FATORES DE REDESPACHO CALCULADOS PARA O INTERCMBIO DE

256 MW ............................................................................................................................................................... 122
TABELA 7.8 RESTRIES DE GERAO CALCULADAS PARA O INTERCMBIO DE

256 MW ..................................................................................................................................................................122
xiii
TABELA 7.9 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DO SISTEMA DE 39 BARRAS............................... 123
TABELA 7.10 RESULTADO OBTIDO PELO MTODO SIMPLIFICADO............................................. 127
TABELA 7.11 RESULTADO OBTIDO COM O SISTEMA INTELIGENTE............................................ 129
TABELA 7.12 COMPARAO DA GERAO DA REA #1: SIMPLIFICADO X INTELIGENTE.. 133

BARRAS...................... ......................................................................................................................................... 134
TABELA 7.14 VALORES DAS RESTRIES DE INTERCMBIO ........................................................ 134
TABELA 7.15 NDICES DE CONTROLE CALCULADOS PARA O INTERCMBIO DE 2229 MW .. 135

2229 MW ................................................................................................................................................................135

2229 MW .................................................................................................................................................................136
TABELA 7.18 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DO SISTEMA DE 205 BARRAS............................ 139
TABELA 7.19 RESULTADO OBTIDO PELO MTODO SIMPLIFICADO............................................ 141
TABELA 7.20 RESULTADO OBTIDO PELO SISTEMA INTELIGENTE.............................................. 143
TABELA 7.21 COMPARAO DA GERAO DO NORDESTE: SIMPLIFICADO X

INTELIGENTE .....................................................................................................................................................148
TABELA 7.22 COMPARAO DA GERAO DO NORTE: SIMPLIFICADO X INTELIGENTE.... 149

BARRAS...................... ......................................................................................................................................... 149
TABELA 7.24 VALORES DAS RESTRIES DE INTERCMBIO ....................................................... 150
TABELA 7.25 NDICES DE CONTROLE CALCULADOS PARA O INTERCMBIO DE 581 MW .... 150

581 MW ...................................................................................................................................................................151

581 MW ...................................................................................................................................................................151
xiv
Siglas e Abreviaes
ATC Available Transfer Capability

CAG Controle Automtico de Gerao
CAIE Critrio das reas Iguais Estendido
CAL Classes para lgebra Linear
CDU Controlador Definido pelo Usurio
CST Controle Secundrio de Tenso
CTT Capacidade Total de Transmisso
DSA Dynamic Security Assessment
EPS Estabilidade a Pequenos Sinais
ETR Estabilidade Transitria
ETS Estabilidade de Tenso
FACTS Flexible AC Transmission Systems
FPO Fluxo de Potncia timo
HVDC High Voltage DC transmission systems
MOO Modelagem Orientada a Objetos
NERC North American Electric Reliability Council
OASIS Open Access Same-Time Information System
OEL Overexcitation Limiter
OLTC On Load Tap Changer
ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico
PSS Power System Stabilizers
RNA Redes Neurais Artificiais
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
SEE Sistema de Energia Eltrica
SIF Sistemas de Inferncia Fuzzy
SIME Single Machine Equivalent
SIN Sistema Interligado Nacional
xv
Captulo 1
Introduo
O uso comercial da eletricidade teve incio em 1870 quando lmpadas a arco foram
utilizadas na iluminao de ruas e residncias. Cerca de doze anos depois, entrava em
operao o primeiro sistema eltrico de potncia, construdo por Thomas Edison, na
cidade de Nova Iorque. Tratava-se de um sistema de corrente contnua onde eram
supridos 59 consumidores em um raio de 1,5 km. Em poucos anos, sistemas similares
surgiram em outras importantes cidades do mundo e com o desenvolvimento dos
transformadores e da transmisso em corrente alternada, por volta de 1893, os primeiros
sistemas trifsicos entraram em operao [1].
A necessidade de transmitir grandes quantidades de potncia a longas distncias
incentivou o aumento progressivo das tenses de transmisso. Alm disso, com o
desenvolvimento das vlvulas de mercrio (1950) seguidas dos tiristores (1972), surgiram
Clculo da Capacidade de Transmisso Dinmica em Sistemas de 1

Potncia atravs de Ferramentas Integradas e Sistemas Inteligentes
CAPTULO 1 INTRODUO
___________________________________________________________________________________
tambm os sistemas de transmisso de corrente contnua em alta tenso (HVDC High

Voltage DC transmission systems).
Ao longo dos anos, os benefcios da interligao de diferentes sistemas tornaram-
se evidentes. A interconexo de redes eltricas de reas vizinhas permitiria no s uma
operao mais econmica, onde a explorao de fontes de menor custo seria possvel,
mas tambm traria um aumento na segurana e na confiabilidade dos sistemas eltricos
[1][2].
O cenrio atual dos sistemas de potncia retrata a existncia de vrias fontes de
gerao de energia, dos mais variados tipos (hidrulica, trmica, nuclear, elica, etc.),
suprindo os diferentes setores da demanda (industrial, comercial e residencial) atravs de
redes de transmisso, subtransmisso e distribuio. Todos esses elementos compem
subsistemas que operam de forma interligada e essa interligao pode existir entre
diferentes concessionrias de energia eltrica, entre diferentes regies de um pas e at
entre diferentes pases.
No Brasil, a primeira forte interligao eltrica foi propiciada pela usina
hidreltrica Furnas (rio Grande, Minas Gerais) e envolveu os maiores centros urbanos e
industriais do pas: So Paulo, Rio de Janeiro e Belo Horizonte. A entrada em operao
daquela usina, em 1963, foi o passo inicial para a formao do primeiro sistema
interligado brasileiro, o chamado Sistema Interligado da Regio Centro-Sul, mais tarde
designado por Sistema Interligado Sudeste/Centro-Oeste [3]. Com o desenvolvimento
dos sistemas eltricos das demais regies do pas, ocorreram sucessivas interligaes
interestaduais, culminando, em 1999, com a interligao dos grandes subsistemas
Sul/Sudeste/Centro-Oeste e Norte/Nordeste. Este grande sistema hoje denominado
Sistema Interligado Nacional (SIN) [3].
1.1 Importncia da Capacidade de Transmisso nos

Sistemas de Potncia Interligados
Nos ltimos anos, os sistemas de potncia passaram por profundas modificaes. O
processo de desregulamentao do setor eltrico em diversos pases no mundo vem
trazendo novos desafios para a operao dos sistemas de potncia interligados, uma vez
que estes passam a operar de forma mais estressada. No Brasil, o processo de

CAPTULO 1 INTRODUO
___________________________________________________________________________________
reestruturao foi iniciado em 1996, atravs da implantao de um projeto coordenado

pelo Ministrio das Minas e Energia, ligado ao governo federal [4].
O novo ambiente, mais competitivo e caracterizado por diferentes transaes
comerciais regidas por regras de mercado, exige uma maior segurana e confiabilidade
dos sistemas de transmisso. Alm disso, o livre acesso rede de transmisso e a
necessidade de grandes intercmbios entre diferentes reas requer uma capacidade
avanada no monitoramento e controle dos limites de segurana.
Em geral, o impacto da desregulamentao na segurana e confiabilidade dos
sistemas inclui um maior carregamento dos circuitos e a reduo das margens de
estabilidade. Desta forma, este processo resulta em um afastamento da operao segura
do sistema, visando o atendimento aos requisitos do mercado. Conseqentemente, a
questo dos limites de transferncia de potncia deve ser encarada com maior rigidez e
preciso.
A capacidade de transferncia de potncia de um sistema eltrico indica o
mximo intercmbio entre suas diferentes reas sem que a segurana seja comprometida.
Esta informao de vital importncia tanto na fase do planejamento quanto na fase de
operao. Para o planejamento da expanso, por exemplo, fundamental o
conhecimento de gargalos da rede, indicando reas carentes de reforos de transmisso.
Da mesma forma, o agente operador no deve colocar em prtica valores de intercmbio
que excedam os limites, evitando assim a operao em situaes inseguras.
O valor da capacidade de transferncia entre regies ou subsistemas deve ser
atualizado regularmente, garantindo que os nveis praticados no provocaro sobrecargas,
danos a equipamentos ou blecautes. Mas, se por um lado, a violao de limites leva o
sistema a pontos de operao inseguros, por outro, a adoo de intercmbios muito
conservativos pode significar uma elevao dos custos operacionais provocada pelo uso
ineficiente da rede.
O clculo dos limites de transferncia deve estar baseado na segurana esttica e
dinmica do sistema. Com a operao estressada dos sistemas de potncia, os limites
dinmicos tendem a ser mais restritivos do que os limites estticos. No caso da segurana
esttica, so avaliados apenas os nveis de tenso e os limites trmicos dos circuitos de
transmisso atravs da soluo do fluxo de potncia da rede (regime permanente). J o
termo segurana dinmica bastante geral e pode envolver diferentes formas de

CAPTULO 1 INTRODUO
___________________________________________________________________________________
estabilidade, incluindo a estabilidade transitria, a estabilidade de tenso e a estabilidade a

pequenas perturbaes.
Historicamente, a instabilidade transitria dominava plenamente o problema de
estabilidade na grande maioria dos sistemas de potncia e, por muito tempo, foi o grande
foco das empresas do setor eltrico [5]. Com o crescimento dos sistemas de potncia,
incluindo grandes redes malhadas, a interconexo de diferentes reas e o uso de novas
tecnologias e controles, as demais formas de estabilidade ganharam importncia e so,
cada vez mais, uma preocupao dos agentes do setor [6].
1.2 Motivao
Um sistema de potncia deve operar com custo mnimo, atendendo a critrios de
segurana pr-estabelecidos. No Brasil, o Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS),
realiza estudos do ponto de vista energtico buscando otimizar a utilizao dos recursos
hdricos em conjunto com a gerao trmica. Os estudos energticos levam em conta
sries hidrolgicas histricas e prevem cenrios de afluncias, procurando a
minimizao dos custos operativos.
Embora os estudos energticos apontem para solues eficientes, muitas vezes
restries eltricas impedem a realizao dos despachos programados. Restries eltricas
so aquelas ligadas segurana do sistema eltrico, seja esta esttica ou dinmica. Desta
forma, o despacho definido pelo planejamento energtico dever atender aos critrios
definidos pelo planejamento eltrico, inclusive quando da indisponibilidade eventual de
equipamentos da rede.
O clculo da capacidade de transmisso pode indicar, a partir de cenrios
energticos timos, a transferncia de potncia disponvel considerando as restries
eltricas. Por outro lado, o conhecimento dos limites de transferncia de potncia entre
subsistemas pode ser utilizado para estabelecer restries no processo de otimizao
utilizado nos estudos energticos.
Estudos de segurana de sistemas eltricos, principalmente em tempo-real, se
limitam, muitas vezes, a anlises estticas. Problemas histricos, tais como restries no
tempo de processamento computacional e das prprias ferramentas de anlise podem

CAPTULO 1 INTRODUO
___________________________________________________________________________________
inviabilizar a realizao de estudos dinmicos. Alm disso, so necessrios conjuntos de

dados confiveis e resultados de fcil interpretao e aplicao por parte dos operadores.
Limites que garantem a segurana dinmica so utilizados, mas em geral so
provenientes de anlises realizadas na fase do planejamento de mdio e longo-prazo
(anual ou quadrimestral). Assim, trabalha-se de forma conservativa, j que na fase de
planejamento so consideradas condies bastante estressadas, no usuais, para
determinao dos limites. Alm disso, em muitos casos, as anlises de estabilidade
dinmica se restringem aos estudos de transitrios eletromecnicos e no contemplam
problemas de estabilidade de tenso (mdio e longo-prazo) ou mesmo a estabilidade a
pequenos sinais (oscilaes mal amortecidas).
Nos sistemas de potncia atuais notvel o aumento dos nveis de potncia
transferidos entre diferentes reas. A Figura 1.1 ilustra o balano energtico do Sistema
Interligado Nacional para o dia 13/11/2006 [7]. Fica evidente o grande volume de
intercmbio entre as diversas regies do pas. Junta-se a isso, a reduo das reservas de
potncia reativa, o surgimento da competio nos mercados de energia eltrica, as
Figura 1.1 Balano energtico do SIN (MW mdio):13/11/2006

CAPTULO 1 INTRODUO
___________________________________________________________________________________
restries econmicas e ambientais e a necessidade de operar o sistema de forma mais

segura e confivel.
Os limites de transferncia seguros de um sistema de potncia podem ser
diferentes, dependendo do critrio de anlise adotado. Por exemplo, a anlise de regime
permanente pode levar a um valor de transferncia inaceitvel do ponto de vista da
estabilidade transitria. Neste caso, uma vez praticado um certo intercmbio definido
com base em estudos de fluxo de potncia, o sistema operaria em uma condio
insegura. Fica evidente ento a necessidade de determinar a capacidade de transmisso
sob a perspectiva da segurana dinmica da rede.
1.3 Objetivos
O foco principal deste trabalho o desenvolvimento de uma metodologia para o clculo
da capacidade de transmisso em sistemas de potncia, contemplando simultaneamente
aspectos da segurana esttica e dinmica. Alm disso, o trabalho tem como finalidade a
implementao computacional desta metodologia atravs de uma plataforma que integre
as ferramentas de anlise utilizadas, possibilitando assim a automao do procedimento
proposto. Neste contexto, os principais objetivos desta tese so:
(i) Apresentar os principais conceitos sobre a capacidade de transmisso em

um sistema de potncia, abordando tambm a importncia da sua correta
determinao;
(ii) Descrever as dificuldades prticas da determinao de limites de

transferncia, destacando as diferentes metodologias apontadas na literatura;
(iii) Descrever os conceitos de segurana esttica e dinmica de sistemas de

potncia, indicando as principais formas de anlise;
(iv) Apresentar uma metodologia para determinao dos limites de

transferncia de potncia que contemple aspectos estticos e dinmicos da
segurana;

CAPTULO 1 INTRODUO
___________________________________________________________________________________
(v) Implementar a metodologia proposta em uma plataforma computacional

que integre as diferentes ferramentas de anlise de sistemas de potncia de
forma a automatizar o clculo dos limites de intercmbio;
(vi) Aplicar a metodologia proposta a alguns sistemas de teste para avaliar o

seu potencial e sua aplicao a sistemas eltricos de grande porte.
Parte dos resultados apresentados nesta tese esto disponveis nas referncias [8],
[9] e [10].
1.4 Sumrio
Os conceitos bsicos relacionados com a capacidade de transmisso so apresentados no
Captulo 2. So ainda discutidos os diferentes aspectos da segurana e da estabilidade de
sistemas de potncia, destacando-se a estabilidade transitria, a estabilidade de tenso e a
estabilidade a pequenos sinais. O Captulo 2 traz tambm uma reviso bibliogrfica no
tocante aos mtodos disponveis para o clculo da capacidade de transmisso em sistema
interligados.
No Captulo 3, apresentada uma metodologia para o clculo da capacidade de

transmisso que contempla simultaneamente aspectos estticos e dinmicos da
segurana. So descritas duas tcnicas de utilizao do mtodo proposto: uma tcnica
simplificada e uma tcnica baseada em sistemas inteligentes. Esta ltima faz uso de
mtodos de redespacho de potncia ativa e de um sistema de inferncia fuzzy.
O Captulo 4 faz uma reviso dos mtodos de redespacho disponveis e apresenta

com um maior nvel de detalhamento as tcnicas adotadas no sistema inteligente
proposto no Captulo 3. So discutidas tcnicas voltadas para melhoria da estabilidade
transitria, da estabilidade de tenso e da estabilidade a pequenos sinais.
Conceitos fundamentais de sistemas de inferncia fuzzy so mostrados no

Captulo 5. Alm disso, o sistema de inferncia fuzzy adotado neste trabalho descrito
em detalhes, mostrando como feito o acoplamento entre as tcnicas de redespacho
apresentadas no Captulo 4 e a metodologia de clculo da capacidade de transmisso
proposta no Captulo 3.

CAPTULO 1 INTRODUO
___________________________________________________________________________________
A implementao computacional da metodologia sugerida descrita no Captulo

6. A descrio inclui a apresentao da plataforma computacional adotada, que integra
diferentes ferramentas de anlise de sistemas de potncia. A origem do sistema de
inferncia fuzzy utilizado tambm apresentada. Alm disso, discutido o processo de
automao do clculo dos limites de transmisso.
O Captulo 7 traz alguns resultados obtidos com o mtodo proposto. So

utilizados como sistemas de teste redes com 9, 39 e 205 barras. Os dois ltimos sistemas
tm como base equivalentes simplificados do sistema eltrico brasileiro.
Finalmente, o Captulo 8 mostra as concluses da tese, bem como discute

algumas propostas para futuros desenvolvimentos.

Captulo 2
Capacidade de Transmisso e a
Segurana dos Sistemas de
Potncia
A
capacidade de transmisso de um sistema eltrico pode ser definida como a
mxima potncia que pode ser transferida entre duas reas previamente
especificadas, sem comprometer a segurana. O termo segurana pode ser encarado de
diferentes formas, mas em ltima instncia, dizer que uma transferncia segura significa
afirmar que determinados critrios de avaliao so plenamente atendidos.
A Figura 2.1 ilustra o conceito de capacidade de transmisso. Uma das reas
definida como o subsistema exportador ou fonte, enquanto que a outra rea, ou
subsistema importador, chamada de carga.

CAPTULO 2 CAPACIDADE DE TRANSMISSO E A SEGURANA DOS SISTEMAS DE POTNCIA
___________________________________________________________________________________
Conjunto de linhas
Subsistema de interligao
Exportador
Fonte
Subsistema
Importador
Carga
Figura 2.1 - Transferncia de potncia entre duas reas
O intercmbio entre os dois subsistemas dado pelo somatrio de fluxos de

potncia ativa nas linhas de interligao, medidos nas barras de fronteiras entre as duas
regies consideradas. A capacidade de transmisso1 o mximo intercmbio seguro entre
os dois subsistemas.
O clculo dos limites de intercmbio nos sistemas interligados um problema
antigo [11][12]. Para buscar a otimizao energtica, mantendo um certo padro de
segurana, preciso saber a capacidade de transmisso nos diferentes corredores do
sistema. Alm disso, na fase de planejamento, o conhecimento da capacidade de
transferncia de potncia poder indicar a necessidade de investimentos ou at mesmo
adiar obras desnecessrias.
Com o processo de desregulamentao do setor de energia eltrica, houve um
aumento no interesse em quantificar a capacidade de transmisso em funo da operao
dos mercados de energia. A limitao da capacidade de transferncia, ou ainda, o
congestionamento do sistema de transmisso traz um impacto econmico, reduzindo a
competitividade no setor de gerao. De fato, sistemas com capacidade de transmisso
muito elevada so mais competitivos.
Os limites de transferncia servem ento como sinais indicadores aos agentes do
setor, notadamente queles ligados comercializao. Desta forma, muitos pesquisadores
1 Ao longo do texto, os termos capacidade de transmisso, capacidade total de transmisso

capacidade de transferncia, limite de transmisso ou ainda limite de intercmbio so usados como
sinnimos.

___________________________________________________________________________________
tm se dedicado a investigar mtodos de clculo da capacidade total de transmisso. O

nmero de trabalhos voltados para este tema vem crescendo de forma acelerada,
principalmente aps a publicao, em 1996 nos Estados Unidos, dos documentos [13] e
[14]. Tais documentos, publicados pela Agncia Federal Reguladora de Energia (FERC
Federal Energy Regulatory Commission), estabelecem normas que visam aumentar a
competitividade no mercado de energia eltrica. Mais especificamente, o documento [14]
estabelece que a capacidade de transmisso disponvel ou ATC (Available Transfer
Capability) deve ser calculada para cada rea de controle e estes valores devem ser
publicados em um sistema de comunicao denominado OASIS (Open Access Same-Time
Information System). O OASIS acessvel por todos os agentes do mercado atravs de
sistemas de mdia, como por exemplo, a Internet.
O objetivo da divulgao do valor da ATC em um ambiente de domnio pblico
fornecer sinais ao mercado sobre a capacidade de transferncia de energia entre os
sistemas, estimulando a competio principalmente onde a estrutura do mercado de
energia dominada por transaes bilaterais. A capacidade de transmisso disponvel
calculada a partir da capacidade total de transmisso, conforme definido pelo NERC2
(North American Electric Reliability Council) [15]. O surgimento da nova vertente para
determinao da capacidade de transmisso em conjunto a operao mais estressada,
incentivou a incorporao desta tarefa em sistemas de avaliao da segurana de tempo-
real [16][17].
Seja para dar indicadores de mercado, seja para garantir uma operao segura ou
ainda para auxiliar no planejamento, o clculo da capacidade de transmisso
extremamente importante. Sistemas capazes de acomodar grandes transferncias de
potncia entre reas so mais robustos, flexveis e permitem a busca pela operao tima
do ponto de vista energtico. Isso significa que a capacidade de transmisso tambm de
certa forma uma medida da segurana e confiabilidade do sistema.
Para calcular a capacidade de transmisso, a transferncia de potncia entre duas
reas (regies de interesse) do sistema deve ser aumentada e os critrios de avaliao da
segurana, observados. O aumento da transferncia de potncia pode ser feito atravs de
um aumento de carga na rea importadora com conseqente aumento da gerao na rea
exportadora, ou, mantendo-se o carregamento constante, aumentar a gerao da rea
2 Grupo industrial americano que trabalha no desenvolvimento de guias e padres ligados ao planejamento
e operao de sistemas de potncia.

___________________________________________________________________________________
exportadora com conseqente diminuio da gerao da rea importadora. Estes

aumentos de carga ou gerao podem ser realizados segundo algum critrio especfico ou
mesmo de maneira uniforme baseado em fatores de participao. Por exemplo, as usinas
podem aumentar seu nvel de gerao proporcionalmente sua capacidade instalada.
Embora a idia seja extremamente simples, o clculo da capacidade de
transmisso no uma tarefa trivial. O grande nmero de cenrios envolvidos, a
necessidade de considerar provveis contingncias, alm de diferentes critrios de
segurana introduzem uma srie de complicadores. Da mesma forma, no ambiente de
tempo-real, a alta velocidade de processamento fundamental, o que traz conflitos entre
a preciso e o desempenho computacional. Hoje, a determinao de um procedimento
para calcular a capacidade total de transmisso de forma confivel e rpida ainda um
desafio.
2.1 Segurana de Sistemas de Potncia: Conceitos

Bsicos
A capacidade de transmisso calculada com base em critrios de segurana. Assim,
antes de falar das metodologias de clculo da capacidade de transmisso propriamente
ditas (Seo 2.2), importante fazer algumas consideraes quanto segurana de
sistemas de potncia, estabelecendo alguns conceitos bsicos relacionados ao tema.
A segurana de sistemas de potncia pode ser definida como a habilidade do
sistema em suportar qualquer distrbio, de uma lista de fenmenos provveis, sem que
haja danos srios operao. Desta forma, o sistema dito seguro se, aps um
determinado distrbio na rede, este no levado a um estado de emergncia. O nvel de
segurana de um sistema est fortemente vinculado sua robustez, depende das
condies operativas e tambm da probabilidade de ocorrncia de distrbios.
A avaliao da segurana refere-se s anlises e mtodos utilizados na
determinao do estado de segurana (seguro ou inseguro) de um sistema, tendo como
base critrios pr-definidos. Dependendo da modelagem e das tcnicas utilizadas, esta
avaliao pode ser classificada como esttica ou dinmica. A primeira avalia as condies
do sistema em regime permanente no que diz respeito aos nveis de tenso e aos limites

___________________________________________________________________________________
trmicos dos circuitos de transmisso. Por outro lado, a segurana dinmica pode
englobar uma srie de outros aspectos relativos estabilidade do sistema.
2.1.1 Segurana Esttica
A segurana esttica de um sistema eltrico est ligada a um dado ponto de equilbrio da

rede, para o qual so avaliados os nveis de tenso e carregamento [18].
Normalmente, a ferramenta de anlise da segurana esttica se resume a
algoritmos de fluxo de potncia. Ou seja, para um dado ponto de operao, o sistema
considerado estaticamente seguro se os nveis de tenso em todas as barras (ou em um
conjunto pr-definidos de barras) da rede esto dentro da faixa aceitvel e, se os fluxos
nos circuitos de transmisso e nos transformadores se encontram dentro dos seus limites
trmicos. O efeito das contingncias deve ser levado em considerao de forma que os
critrios de segurana de regime permanente sejam respeitados, mesmo quando houver
perda de algum elemento do sistema.
2.1.2 Segurana Dinmica
Muitos avanos na avaliao da segurana dinmica (DSA Dynamic Security Assessment)

vm sendo observados nos ltimos anos, principalmente na tecnologia associada
operao de tempo-real [6]. Para garantir um bom nvel de preciso, a anlise deve
considerar as diferentes formas de estabilidade [1], incluindo:
Estabilidade transitria ETR;

Estabilidade a pequenos sinais EPS;
Estabilidade de tenso ETS.
A segurana dinmica deve ser garantida de forma a manter a confiabilidade e a

qualidade do servio (nveis adequados de tenso e freqncia) prestado aos
consumidores. Em um sistema seguro, eventos tais como curtos-circuitos, perda de
gerao e mudanas de carga no devem levar o sistema instabilidade.

___________________________________________________________________________________
A estabilidade transitria, juntamente com a estabilidade de tenso e a

estabilidade a pequenos sinais, determina as caractersticas dinmicas de sistemas de
potncia [5][6]. Nas sees seguintes, sero descritos alguns dos principais conceitos
relacionados a cada tipo de estabilidade, destacando a modelagem utilizada e as formas de
anlise.
2.1.2.1 Estabilidade Transitria

A avaliao da estabilidade transitria um dos estudos de maior importncia nos
sistemas de potncia e, tradicionalmente, realizada atravs de simulaes no domnio do
tempo. Desta forma, possvel avaliar os efeitos provocados em um sistema eltrico na
presena de grandes perturbaes, tais como curtos-circuitos, perda de grandes blocos de
gerao ou carga, entre outras. Estes eventos podem provocar grandes excurses nos
ngulos dos rotores das mquinas sncronas, levando perda de sincronismo e,
conseqentemente, instabilidade.
A simulao dinmica no domnio do tempo ou simulao completa a
metodologia que fornece o melhor nvel de preciso com relao ao comportamento
dinmico do sistema. O processo de clculo consiste na soluo de um conjunto de
equaes diferenciais e algbricas no-lineares que descreve o comportamento dinmico
dos diversos elementos do sistema ( II.1 ).
x& = f ( x , r , u )
( II.1 )
0 = g ( x , r , u )
Onde:
x o vetor de variveis de estado (velocidade da mquina, ngulo do rotor, etc.);
r o vetor de variveis algbricas (mdulo, ngulos das tenses terminais, etc.);
u o vetor de variveis de entrada (controles);
f o vetor de funes no-lineares que descreve as equaes diferenciais dos modelos
dos dispositivos dinmicos do sistema (geradores, motores de induo, equipamentos
FACTS, sistemas HVDC, os diversos controles, etc.);
g o vetor de funes no-lineares que descreve as equaes algbricas da rede e de
alguns modelos de dispositivos presentes no sistema.

___________________________________________________________________________________
A soluo do sistema de equaes acima realizada atravs de tcnicas de

integrao numrica no domnio do tempo (passo-a-passo). Normalmente, a simulao
dos primeiros 10 ou 20 segundos aps o distrbio so suficientes para indicar problemas
de estabilidade transitria. Por esse motivo, o termo estabilidade de curto-prazo
tambm utilizado.
Uma vez detectada a possibilidade de ocorrncia de instabilidade, medidas devem
ser adotadas para garantir um ponto de operao seguro. Tais medidas podem incluir o
redespacho de potncia ativa ou at mudanas dos esquemas de proteo do sistema.
Em aplicaes onde o tempo de simulao crtico, como por exemplo, a
operao em tempo-real, a soluo numrica do sistema ( II.1 ) pode ser invivel, devido
ao tempo consumido pelo processo iterativo. Este fato tem fortalecido linhas de pesquisa
que investigam os chamados mtodos diretos baseados em funes de energia [19]. Os
mtodos diretos tm suas razes na teoria de estabilidade de Lyapunov e so capazes de
avaliar a estabilidade transitria sem a necessidade da integrao numrica. Alm disso, o
uso de funes de energia tem como grande atrativo o fato de possibilitar a obteno do
grau de estabilidade do sistema com base na margem de energia [20].
Embora os mtodos diretos apresentem grande vantagem na reduo no tempo
computacional, sua utilizao requer limitaes na modelagem dos elementos dinmicos
do sistema. Os chamados mtodos hbridos [21][22], que combinam as vantagens da
simulao no domnio do tempo e dos mtodos diretos, tambm vm sendo bastante
explorados. Outra alternativa para melhorar o desempenho computacional, mantendo-se
a modelgem detalhada dos elementos dinmicos, o uso de mtodos de integrao com
passo e ordem variveis [23].
Com o objetivo de reduzir o esforo computacional em aplicaes de tempo-real,
a utilizao de tcnicas de inteligncia artificial tambm vem sendo investigada. Na
referncia [24], redes neurais artificiais (RNA) so treinadas a partir de resultados de
simulaes obtidos a nvel de planejamento e auxiliam na avaliao da estabilidade
transitria. Em [25] e [26], conceitos de lgica fuzzy so aplicados para determinar o grau
de segurana do sistema do ponto de vista da estabilidade de curto-prazo.
A melhoria da eficincia computacional na soluo do sistema ( II.1 ) tambm
pode ser conseguida atravs de tcnicas de computao de alto desempenho atualmente
disponveis para aplicaes de sistemas de potncia [27]. Outra forma de acelerar um

___________________________________________________________________________________
estudo de estabilidade transitria em tempo real a execuo concorrente de vrios casos

em sistemas multicomputadores (clusters).
2.1.2.2 Estabilidade a Pequenos Sinais

Na estabilidade a pequenos sinais (angular), tambm chamada de estabilidade oscilatria,
a preocupao o nvel de amortecimento do sistema quando da presena de pequenos
distrbios.
Com o crescimento dos sistemas de potncia interligados, tornou-se mais comum
o aparecimento de problemas ligados estabilidade a pequenos sinais. Inclusive, em
algumas situaes, este tipo de problema tem sido o fator limitante na definio da
capacidade de transmisso entre subsistemas. Em alguns casos, oscilaes interreas com
fator de amortecimento inaceitvel so observadas [28].
Um estudo apresentado pelo Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS),
referente ao plano de ampliaes e reforos do SIN Sistema Interligado Nacional
(perodo entre 2005 e 2007), mostra que um dos fatores limitantes na obteno dos
limites de intercmbio nas interligaes entre regies do Brasil a presena de oscilaes
com baixo amortecimento [29].
Nos estudos de estabilidade a pequenos sinais, os distrbios so considerados
suficientemente pequenos de forma que a avaliao da estabilidade pode ser feita com
base na linearizao das equaes que descrevem o comportamento dinmico do sistema.
Com relao ao sistema ( II.1 ), pode-se escolher variveis de sada de interesse, tal que
( II.2 ):
x& = f ( x , r , u )

0 = g ( x , r , u ) ( II.2 )
y = v( x , r , u )

Onde:
y o vetor de variveis de sada;
v o vetor das funes no-lineares que relacionam as variveis de entrada e sada.
Se consideradas apenas pequenas perturbaes ( ), o sistema acima pode ser

linearizado em torno de um ponto de operao atravs da srie de Taylor. Alm disso, as

___________________________________________________________________________________
variveis algbricas e as variveis de sada podem ser agrupadas, chegando-se seguinte

forma linearizada [1]:
x& = Ax + Bu
( II.3 )
y = Cx + Du
Onde:
A , B , C e D so matrizes formadas pelas derivadas das funes no-lineares em
relao aos estados e s entradas do sistema.
Atravs da anlise dos autovalores da matriz A, conhecida como matriz de

estados, possvel estudar a estabilidade do sistema frente a pequenas perturbaes.
Conhecendo-se os autovalores, identifica-se os modos de oscilao do sistema, bem
como o nvel de amortecimento de cada um deles.
O estudo realizado ento considerando um dado ponto de operao e o sistema
considerado seguro, do ponto de vista da estabilidade a pequenas perturbaes, se o
fator de amortecimento dos modos crticos se encontrar abaixo de nveis
preestabelecidos. Uma vez detectada a existncia de modos de oscilao mal
amortecidos, medidas devem ser adotadas para garantir um desempenho adequado. Tais
medidas podem incluir o redespacho de potncia ativa ou at o reajuste de controladores
tais como os PSSs (Power System Stabilizers).
Para calcular os autovalores e conseqentemente os nveis de amortecimento,
pode-se utilizar o tradicional mtodo QR, que tem como principal caracterstica a
determinao de todos os autovalores do sistema [30]. O mtodo QR apresenta algumas
limitaes com relao dimenso da matriz de estados. Questes associadas eficincia
computacional e preciso dos resultados limitam a aplicao deste mtodo a sistemas
de no mximo 1000 variveis de estado [31]. A referncia [32] indica que o uso de
rotinas otimizadas pode permitir o aproveitamento do mtodo QR a sistemas com at
3000 variveis de estado. De qualquer forma, a aplicao direta a sistemas de grande
porte no indicada [33].
Visando contornar as limitaes intrnsecas ao mtodo QR, pesquisadores
desenvolveram inmeras tcnicas de soluo parcial de autovalores. Como exemplo,
pode-se citar os mtodos iterativos descritos nas referncias [34] e [35].

___________________________________________________________________________________
Alternativamente ao clculo de autovalores a partir da linearizao das equaes

que descrevem o comportamento dinmico do sistema, tcnicas de identificao de
sistemas tambm podem ser empregadas na anlise da estabilidade a pequenos sinais.
Neste caso, a determinao dos modos de oscilao, bem como dos nveis de
amortecimento, feita a partir de dados de sinais no domnio do tempo, no sendo
necessria a linearizao de todo o sistema de equaes [36]. A limitao destes
mtodos est no fato de que apenas os modos presentes no sinal analisado so
identificados [33].
A aplicao de sistemas inteligentes na avaliao da estabilidade a pequenos sinais
tambm vem sendo investigada. Na referncia [37], em lugar da utilizao dos algoritmos
de clculo de autovalores, proposta a utilizao de redes neurais artificiais para a
determinao da localizao dos autovalores do sistema no plano complexo.
2.1.2.3 Estabilidade de Tenso

A estabilidade de tenso um dos aspectos da segurana dinmica. Entretanto, como o
termo segurana dinmica sempre foi associado estabilidade angular, muitas vezes, a
estabilidade de tenso tratada como uma classe distinta de problemas.
A estabilidade de tenso refere-se capacidade do sistema em manter tenses
estveis em todas as suas barras aps um distrbio na rede. Geralmente, a instabilidade
aparece na forma de uma queda progressiva e descontrolada na tenso em algumas barras
provocada pela tentativa de restabelecimento da carga [1]. A instabilidade de tenso um
fenmeno no-linear, de carter local, provocado pela alocao inadequada ou pela
insuficincia de potncia reativa.
A estabilidade de tenso3 vem sendo considerada h algum tempo uma
preocupao constante na operao dos sistemas de potncia modernos [38]. Esta
preocupao se agrava com a desregulamentao do setor eltrico, que fora a operao
prxima de limites tcnicos de forma a explorar ao mximo a capacidade de transmisso
da rede. Neste contexto, a estabilidade de tenso pode se apresentar como um fator
limitante na mxima transferncia de potncia entre subsistemas.
3 O termo estabilidade de tenso engloba, de forma geral, fenmenos de curta, mdia e longa durao
[1]. Neste trabalho, o termo utilizado exclusivamente para dinmicas lentas (mdio e longo-prazo).

___________________________________________________________________________________
Os fenmenos envolvidos na estabilidade de tenso so, geralmente, de natureza

lenta4 (minutos ou horas). Ao contrrio da instabilidade transitria que se d poucos
segundos aps a ocorrncia da perturbao da rede, a instabilidade de tenso pode ser
comandada por variaes na carga e por sistemas de controle e dispositivos de ao
discreta.
Inmeras metodologias j foram propostas para estudos de estabilidade de
tenso. Anlises estticas tm sido bastante empregadas e muitas esto baseadas na
construo de curvas que relacionam a potncia ativa e a potncia reativa com a tenso
(P-V e Q-V, respectivamente) [39][40]. Entretanto, a superioridade das anlises baseadas
na simulao no domnio do tempo j foi comprovada [41], uma vez que permite uma
modelagem mais precisa dos elementos dinmicos do sistema.
Os programas para anlise da estabilidade eletromecnica no contemplam, em
geral, a modelagem de dispositivos e controles de ao discreta ou lenta, tais como com
os limitadores de sobre-excitao das mquinas (OELs Overexcitation Limiters) e os
transformadores com comutao automtica sob carga (OLTCs On Load Tap Changers).
Esse fato perfeitamente aceitvel, j que os objetivos esto concentrados em analisar os
fenmenos transitrios. Entretanto, se h interesse em estudos de mdio e longo-prazo,
foco da estabilidade de tenso, fundamental a representao de tais dispositivos e
controles.
Alm dos OELs e dos OLTCs, destaca-se tambm o chaveamento de
equipamentos de compensao reativa, as variaes lentas de carga e os controles
centralizados, tais como o controle automtico de gerao (CAG) e o controle
secundrio de tenso (CST). A incluso da modelagem destes elementos em ( II.1 ) leva
representao do sistema atravs do seguinte conjunto de equaes ( II.4 ):
x& = f ( x , r , u , z c , z d ( k ) )

0 = g ( x , r , u , z c , z d ( k ) )
( II.4 )
z& c = h c ( x , r , u , z c , z d ( k ) )
z
d ( k +1 ) = h d ( x , r , u , z c , z d ( k ) )
4 A anlise da estabilidade de tenso de curto-prazo deve ser feita atravs das ferramentas utilizadas nos
estudos de estabilidade transitria, como a simulao completa no domnio do tempo.

___________________________________________________________________________________
Onde:
z c o vetor de variveis de estado associadas a dinmicas lentas;
z d o vetor de variveis discretas;
h c o vetor das funes de controle das variveis de estado com dinmica lenta;
h d o vetor das funes de controle das variveis discretas;
k = 0, 1, 2, ...
No vetor z d inclui-se, por exemplo, a posio de tapes de transformadores

OLTCs. No vetor, z c inclui-se, por exemplo, variveis associadas dinmica do CAG.
A soluo do conjunto de equaes acima fornece de maneira bastante fiel as
caractersticas dinmicas do sistema, englobando os fenmenos de curto, mdio e longo-
prazos. Entretanto, a utilizao das tradicionais ferramentas de simulao no domnio do
tempo, onde a trajetria do sistema obtida atravs de tcnicas de integrao numrica,
torna-se invivel. Uma vez que os horizontes de interesse so da ordem de minutos ou
horas, o custo computacional fica extremamente elevado, principalmente em sistemas de
grande porte. Mesmo com os avanos da computao de alto desempenho, este mtodo
de simulao ainda pode ser considerado lento.
Uma forma de aumentar a eficincia computacional em programas que utilizam a
modelagem completa para as diferentes escalas de tempo (curto, mdio e longo-prazos)
a adoo de mtodos com passo e ordem de integrao variveis. Diferentemente dos
programas tradicionalmente utilizados na anlise de sistemas de potncia, os quais
utilizam passo e ordem de integrao fixos, nestes mtodos, o passo de integrao
alterado automaticamente, baseando-se na estimao do erro de truncamento local
[42][43].
Outra alternativa interessante para estudos de estabilidade de tenso a utilizao
da chamada simulao quase-esttica ou simulao rpida, onde as dinmicas
transitrias (rpidas) so desprezadas, sendo consideradas estveis e instantneas. Este
mtodo, proposto originalmente por Van Cutsem et al. [44], tem como foco as dinmicas
lentas comandadas pelas condies da carga, pela atuao do CAG e pelos dispositivos
de ao discreta. Assim, o sistema de equaes apresentado em ( II.4 ) substitudo por:

___________________________________________________________________________________
0 = f ( x , r , u , z c , z d ( k ) )

0 = g ( x , r , u , z c , z d ( k ) )
( II.5 )
z& c = h c ( x , r , u , z c , z d ( k ) )
z
d ( k +1 ) = h d ( x , r , u , z c , z d ( k ) )
O conjunto de equaes acima concentrado na anlise de longo prazo e sua

soluo muito mais simples quando comparado com ( II.4 ). Neste caso, possvel a
utilizao de passos da ordem de 1 a 10 s [40], uma vez que so desprezadas as dinmicas
transitrias. Assim, com a nova formulao, h um ganho considervel na eficincia
computacional, que devida tambm simplificao natural que ocorre nos modelos
dinmicos dos diferentes dispositivos presentes no sistema. Com base no
equacionamento quase-esttico, a estabilidade de tenso de mdio e longo prazo pode ser
corretamente avaliada.
O uso de inteligncia artificial para avaliao da estabilidade de tenso tambm
vem sendo estudado. Nas referncias [45] e [46], so propostos esquemas baseados em
redes neurais artificiais. Em [47], os autores estimam a margem de estabilidade de tenso
combinando a lgica fuzzy com um modelo neural.
Normalmente, independentemente da tcnica utilizada, a margem de estabilidade
calculada e o sistema dito seguro, do ponto de vista de tenso, se o valor encontrado
estiver acima do mnimo preestabelecido. Caso a margem de estabilidade de tenso do
sistema no atenda ao critrio especificado, medidas devem ser adotadas para garantir um
desempenho adequado. Tais medidas podem incluir o redespacho de potncia ativa e
reativa, o chaveamento de equipamentos de compensao, entre outros.
2.2 Clculo da Capacidade de Transmisso: Reviso

Bibliogrfica
Atualmente, a literatura tcnica oferece uma enorme quantidade de mtodos voltados
para o clculo da capacidade de transmisso. Muito deles se baseiam apenas no
desempenho do sistema em regime permanente, ou seja, na segurana esttica da rede.
Por outro lado, outras publicaes apresentam metodologias para a determinao dos
limites de transferncia de potncia considerando tambm aspectos dinmicos do

___________________________________________________________________________________
sistema. Neste caso, a grande parte dos trabalhos tem como foco a garantia da
estabilidade transitria. No entanto, alguns deles se concentram nas questes ligadas
estabilidade de tenso e estabilidade a pequenos sinais.
Com o desenvolvimento das tcnicas de inteligncia artificial, incluindo os
sistemas de inferncia fuzzy, as redes neurais artificiais e as rvores de deciso, muitos
trabalhos tambm vm sendo elaborados fazendo uso desses recursos.
Outra linha tambm explorada a que d um tratamento probabilstico
capacidade de transmisso.
As prximas sees fazem uma reviso da bibliografia disponvel.
2.2.1 Mtodos de Clculo Baseados no Desempenho em

Regime Permanente
Com o objetivo de acelerar o processo computacional, principalmente nos casos onde os

limites de transferncia de potncia precisam ser constantemente atualizados, diversos
trabalhos tm focado o clculo da capacidade de transmisso utilizando apenas como
critrio o desempenho do sistema em regime permanente. Nestes casos, as questes
associadas estabilidade transitria, de tenso ou a pequenos sinais no so avaliadas e
so utilizadas ferramentas de anlise de regime permanente, especialmente o fluxo de
potncia linearizado, o fluxo de potncia convencional e o fluxo de potncia timo [48]-
[54].
As abordagens mais simples se baseiam nos modelos do fluxo de potncia
linearizado [55], onde a circulao de potncia reativa e as variaes de tenso no so
consideradas. o caso do mtodo apresentado por G.C. Ejebe et al. em [48], que
considera apenas os limites trmicos dos circuitos e utiliza trs conjuntos de
sensibilidades lineares para o clculo do limite de transmisso: o fator de distribuio para
o deslocamento de gerao, o fator de distribuio para o deslocamento de ramo e o
fator de distribuio de transferncia de potncia.
Weixing Li et al. [49] utilizam o fluxo de potncia timo com restries de
segurana [50] resolvido atravs do mtodo de decomposio de Benders [51]. Para
melhorar o desempenho computacional, inserido, no mtodo de decomposio, um
esquema paralelo de soluo para as contingncias.

___________________________________________________________________________________
M.H. Gravener et al. [52] combinam o fluxo de potncia desacoplado com o

fluxo de potncia convencional para o clculo dos limites de transmisso. proposto um
algoritmo de busca generalizado, onde o fluxo de carga repetidamente calculado,
conduzindo ao valor da mxima transferncia de potncia. Durante o clculo, so
considerados os limites trmicos e de tenso.
S. Grijalva et al. [53] propem o clculo da capacidade de transferncia atravs de
um algoritmo de fluxo de potncia linearizado modificado, onde so includos os fluxos
de potncia reativa. A referncia mostra que a desconsiderao dos fluxos de potncia
reativa pode provocar erros significativos nos valores dos limites de intercmbio.
Em [54], Xiao-Ping Zhang descreve um mtodo baseado fluxo de potncia timo
com restries de segurana onde, alm dos limites trmicos e de tenso, possvel
modelar controladores FACTS. O trabalho mostra que quando o controle corretivo
considerado, pode-se aumentar a transferncia de potncia.
2.2.2 Mtodos de Clculo Baseados no Desempenho

Dinmico
O clculo da capacidade de transmisso com foco nico e exclusivo no desempenho de

regime permanente pode levar a resultados no conservativos. De fato, quando apenas a
segurana esttica avaliada, podem ser encontrados limites inseguros do ponto de vista
dinmico, o que significa que a prtica de tais valores poder acarretar em srios danos
operao. Embora a transferncia de potncia possa ser limitada pela segurana esttica,
em geral, ocorre exatamente o oposto. Normalmente, a limitao est relacionada com os
aspectos da estabilidade do sistema.
Com esta preocupao em mente, algumas linhas de pesquisa apontam para o
desenvolvimento de ferramentas ou mtodos capazes de considerar algum aspecto da
segurana dinmica na determinao dos limites de transferncia [56]-[68].
I.A. Hiskens et al. [56] propuseram o termo capacidade de transmisso
disponvel dinmica (Dynamic ATC), destacando a importncia em considerar, no s as
condies de regime permanente nos perodos pr e ps-defeito, mas avaliar tambm se
o sistema capaz de passar de maneira segura de um estado para o outro. O trabalho
destaca a necessidade em utilizar algoritmos de soluo rpidos nas aplicaes de tempo-
real.

___________________________________________________________________________________
A preocupao com a estabilidade transitria tem sido explorada por alguns

grupos de pesquisa. No trabalho desenvolvido nas referncias [57], [58] e [59], o fluxo de
potncia timo combinado com o mtodo SIME (Single Machine Equivalent) para
calcular a capacidade de transmisso em um ambiente de tempo-real. O SIME, descrito
em detalhes em [21], um mtodo hbrido de avaliao da estabilidade transitria que
transforma a trajetria de um sistema multimquina, dada por um programa de simulao
no tempo, na trajetria de um sistema mquina x barra infinita equivalente.
K. Morison et al. [60] tambm utilizam um mtodo hbrido para avaliao da
estabilidade transitria aplicvel ao clculo da capacidade de transmisso.
Em [61], os autores descrevem uma ferramenta para avaliao da segurana em
tempo-real que possui, dentre outras funcionalidades, o clculo de limites seguros em
corredores de transmisso. A ferramenta faz uso de mtodos de simulao com passo e
ordem de integrao variveis, funes de energia, entre outros.
Em [62], os autores formulam um problema de otimizao que inclui restries
associadas estabilidade transitria. Tais restries so escritas a partir da discretizao
do conjunto de equaes algbrico-diferenciais que modelam o sistema eltrico.
No caso da estabilidade de tenso, esto disponveis diversos trabalhos na
literatura. A grande maioria dos mtodos encontrados faz uso do fluxo de potncia
continuado e de outras tcnicas de anlise baseadas nas curvas P-V e Q-V, mantendo a
modelagem esttica do sistema. Como exemplos, pode-se citar os trabalhos apresentados
em [63]-[67]. Outros desenvolvimentos, como [60], estimulam o uso da tcnica de
simulao rpida para avaliao da estabilidade de tenso. Desta forma, os limites de
transferncia, do ponto de vista da estabilidade de tenso, podem ser obtidos com base
em uma modelagem mais detalhada dos elementos do sistema.
O problema da estabilidade a pequenos sinais, do ponto de vista da mxima
capacidade de transmisso, pouco mencionado na literatura. Na referncia [68],
proposta uma estratgia para aumentar os limites de transmisso baseada na estabilidade
a pequenas perturbaes.
2.2.3 Mtodos de Clculo Baseados em Tcnicas Inteligentes
A aplicao de tcnicas de inteligncia artificial para o clculo da capacidade de

transmisso interessante pois pode acumular o conhecimento de situaes anteriores e

___________________________________________________________________________________
da prpria experincia dos operadores ou especialistas em uma rede especfica. Com o

auxlio de informaes de carter heurstico, possvel conhecer antecipadamente locais
de atuaes em funo das condies do ponto de operao analisado. Como exemplo,
pode-se citar a manuteno de um determinado nvel de tenso em uma barra chave do
sistema, um nvel de amortecimento mnimo para um modo de oscilao crtico j
conhecido, entre outros.
A referncia [69] mostra uma metodologia de maximizao do intercmbio
construda a partir de regras prticas tiradas do conhecimento dos operadores do sistema.
Naquele trabalho, algoritmos de otimizao multiobjetivo so integrados com programas
comerciais de anlise de sistemas de potncia com a finalidade de garantir a segurana
dinmica sob os diferentes aspectos da estabilidade.
2.2.4 Capacidade de Transmisso Probabilstica
Devido s incertezas ligadas ao comportamento dos sistemas de potncia, eventos

inesperados, tais como alteraes na carga, o desligamento repentino de um circuito ou
de um gerador, podem levar a uma reduo na capacidade de transmisso. Neste sentido,
alguns pesquisadores tm considerado um tratamento estocstico no clculo dos limites
de transferncia de potncia [70][71].
No caso do tratamento probabilstico da capacidade de transmisso, obtm-se,
no um valor limite de transferncia, mas uma faixa da capacidade esperada ou ainda uma
funo densidade de probabilidade da capacidade de transmisso.
Este tema tem maior valor do ponto de vista comercial, j que possibilita a
avaliao do risco associado s operaes de mercado, ajudando na tomada de decises
dos economistas.
2.3 Tempo Computacional e Anlise de Contingncias

Um grande problema associado determinao da capacidade de transmisso diz
respeito ao tempo computacional envolvido. Normalmente, h interesse em analisar
diferentes cenrios nos quais um conjunto de contingncias dever ser considerado.

___________________________________________________________________________________
Dependendo das ferramentas de anlise empregadas e do porte do sistema estudado, o

custo computacional pode ficar bastante elevado.
A determinao dos limites de intercmbio deve considerar provveis
contingncias no sistema. Um grande esforo computacional pode ser associado anlise
e classificao das inmeras contingncias, principalmente em um sistema de grande
porte. Este esforo pode ser agravado se a combinao de mltiplas contingncias for
tambm estudada. De fato, a considerao de mltiplas contingncias restringir ainda
mais os limites de transferncia, embora a probabilidade de ocorrncia desses eventos
seja bastante reduzida.
Em geral, vem sendo empregado o conhecido critrio n 1 , que estabelece
que o sistema deve suportar contingncias simples na rede5. Desta forma, a rigor, o
clculo da CTT deve envolver todas as contingncias potenciais do sistema, tendo como
base critrio n 1 . Entretanto, mesmo para sistemas de pequeno porte, a anlise de
todas as contingncias simples ainda uma tarefa bastante penosa.
De forma a evitar a anlise de todas as contingncias potenciais do sistema, os
estudos so feitos tendo como base uma lista de contingncias definida por ordem de
severidade. Esta lista gerada por um filtro de contingncias que deve ter a habilidade de
selecionar os eventos que merecem ser avaliados com um maior nvel de detalhe. Muitas
vezes, o filtro de contingncias so os prprios especialistas no sistema estudado, que
tm como base o conhecimento e a experincia de operao naquela rede.
Embora uma lista de contingncias possa ser elaborada baseada na experincia,
medida que os sistemas eltricos passam por alteraes (entrada em operao de novas
unidades geradoras, expanso da rede de transmisso, aumento de carga, etc.), as
contingncias antes classificadas como crticas podem no incomodar mais. Da mesma
forma, contingncias antes inofensivas ao sistema podem, em uma nova configurao da
rede, representar situaes severas. Assim, o levantamento adequado da lista de
contingncias deve ser realizado atravs de mtodos matemticos que indiquem com
relativa preciso os eventos mais severos.
Diversas metodologias j foram propostas na literatura para a filtragem e
classificao de contingncias. Em [73], a filtragem das contingncias realizada atravs
do chamado critrio das reas iguais modificado, que divide as mquinas do sistema
5No Brasil, o agente operador tem considerando tambm o critrio n 2 para linhas de transmisso
que compartilham a mesma estrutura (circuito duplo) ou que percorrem a mesma faixa de passagem [72].

___________________________________________________________________________________
em dois grupos em funo dos seus desvios angulares e reduz o sistema a uma rede do
tipo mquina x barra infinita. O critrio das reas iguais [2] ento aplicado sobre esta
rede equivalente. Na referncia [74], a filtragem e classificao das contingncias
realizada com base no mtodo SIME.
Em [75], M. La Scala et al. propem uma avaliao qualitativa da estabilidade do
sistema, de forma a classificar cada contingncia como estvel ou instvel. O diagnstico
da estabilidade transitria feito atravs do mtodo SLEP (Superfcie Limite de Energia
Potencial) e o processo agilizado atravs da utilizao de processamento paralelo.
A aplicao de tcnicas inteligentes para diminuir o tempo de simulao e de
anlise vem sendo bastante explorada. A referncia [76] define ndices de severidade e
utiliza redes neurais para classificar contingncias com base nestes ndices. Em [77], as
redes neurais so aplicadas no ranqueamento de contingncias em sistemas de grande
porte, baseadas em diversas grandezas da rede (tenses, fluxos, etc.). A utilizao de
sistemas de inferncia fuzzy [78] e sistemas hbridos (neuro-fuzzy) [79] tambm vem sendo
investigada.
Embora muitos mtodos para filtragem de contingncias j tenham sido
propostos, o problema persiste como uma relao de compromisso entre a preciso, ou
seja, a certeza de classificao correta de um determinado evento, e o custo
computacional envolvido. O uso de processamento distribudo pode ser uma boa
alternativa.
2.4 Consideraes Finais

Este captulo apresentou alguns conceitos fundamentais sobre a capacidade de
transmisso de sistemas de potncia. Embora este tpico sempre tenha sido foco de
preocupao na operao de sistemas interligados, com o processo de desregulamentao
sofrido por diversos sistemas eltricos do globo, este tema ganhou importncia,
incentivando o surgimento de vrias linhas de pesquisa.
Foi visto que, embora muitos trabalhos tenham como preocupao a segurana
esttica do sistema, a considerao dos aspectos da segurana dinmica fundamental
para o clculo preciso dos limites de transferncia de potncia.

___________________________________________________________________________________
A estabilidade transitria tem sido explorada pela grande maioria dos trabalhos
que abordam questes de natureza dinmica. No entanto, a avaliao da estabilidade de
tenso e da estabilidade a pequenos sinais tambm importante. Foram apresentados
alguns conceitos relacionados modelagem e tcnicas de anlise destas diferentes formas
de estabilidade.
O captulo apresentou ainda uma reviso bibliogrfica referente aos mtodos de
clculo da capacidade de transmisso em sistemas eltricos. Alm das tcnicas
propriamente ditas, foram discutidos problemas relacionados ao custo computacional
envolvido na anlise e classificao de contingncias.
As tcnicas de inteligncia artificial aparecem como ferramentas com grande
potencial, principalmente em aplicaes de tempo-real onde a velocidade de
processamento importante [80][81]. O aproveitamento de tcnicas baseadas em redes
neurais, sistemas fuzzy e rvores de deciso notado no s para avaliar os diferentes
aspectos da segurana, mas tambm para classificao de contingncias, alm da
indicao de aes preventivas e corretivas. Essas caractersticas aparecem como
potenciais benefcios para o desenvolvimento de mtodos de determinao da capacidade
de transmisso.
No Captulo 3, uma metodologia para o clculo da capacidade de transmisso em
sistemas de potncia ser apresentada.

Captulo 3
Metodologia Proposta
N
este captulo proposta uma metodologia para o clculo da capacidade de
transmisso em um sistema de potncia, objetivo principal desta tese. O mtodo
caracterizado por considerar simultaneamente aspectos da segurana esttica e da
segurana dinmica. A Figura 3.1 mostra uma viso geral da metodologia proposta.
O ponto de partida um caso base que pode ser oriundo da operao em tempo-
real ou do ambiente de planejamento. Como premissa, considera-se que o caso base
uma soluo factvel, ou seja, atende a todos os critrios de segurana do sistema. A
partir do caso base, o intercmbio maximizado atravs de um algoritmo de fluxo de
potncia timo (FPO).

CAPTULO 3 METODOLOGIA PROPOSTA
___________________________________________________________________________________
No CTT
Caso Base Critrios de ETR Final
Segurana
H
ETS Violaes?
Despacho
Fluxo de timo EPS
Potncia timo Sim
Esttico
Novas
?
Restries
Figura 3.1 Metodologia proposta: viso geral
O fluxo de potncia timo formulado matematicamente como um problema

geral de programao no-linear, de acordo com o seguinte formato padro [82]:
Minimize f ( u , x ) ( III.1 )
sujeito a:
g( u , x ) = 0 ( III.2 )
h( u , x ) 0 ( III.3 )
Onde:
f a funo objetivo;
u, x so as variveis de controle e as variveis dependentes,

respectivamente.
As equaes representadas por ( III.2 ) so as chamadas restries de igualdade

que, no FPO, so as equaes do problema de fluxo de potncia. As inequaes
representadas por ( III.3 ) so as chamadas restries de desigualdade que, no FPO, so
os limites das variveis de controle e os limites operacionais do sistema.

___________________________________________________________________________________
No caso do FPO para o clculo da capacidade de transmisso, tem-se a seguinte

formulao:

Mx Frs
rscli
( III.4 )
sujeito a:
V V [G ] ( III.5 )
Pi = i j ij cos ij + Bij sin ij , i N
j i
Qi = V V [G
j i
i j ij ]
cos ij Bij sin ij , i N ( III.6 )
Pkmn Pk Pkmx k G ( III.7 )

,
Qkmn Qk Qkmx k G ( III.8 )

,
Vnmn Vn Vnmx n N ( III.9 )

,
S c S cmx c C ( III.10 )
,
Onde:
Frs o fluxo de potncia ativa nos circuitos que interligam as barras (ou
reas) r e s ;
cli o conjunto das linhas de interligao entre os sistemas de interesse;
Pi a potncia ativa injetada na barra i ;
Qi a potncia reativa injetada na barra i ;
N o conjunto de todas as barras do sistema;

Vi o mdulo da tenso terminal da barra i ;
Gij e Bij so os elementos da matriz de admitncias do sistema;
i o conjunto das barras adjacentes barra i , incluindo a barra i ;

___________________________________________________________________________________
ij a diferena angular entre as tenses terminais nas barras i e j ;
G o conjunto de barras de gerao;

S c a potncia aparente que flui no circuito c ;
C o conjunto de todos os circuitos do sistema.
A funo objetivo, representada pela equao ( III.4 ), busca maximizar o

somatrios dos fluxos de potncia ativa nas linhas de interligao entre as reas ou
subsistemas de interesse. As equaes ( III.5 ) e ( III.6 ) so as equaes da rede (injees
de potncia ativa e reativa, respectivamente).
As inequaes representam os limites de gerao (inequaes ( III.7 ) e ( III.8 )) e
os limites de segurana esttica do sistema: limites de tenso (inequao ( III.9 )) e limites
trmicos (inequao ( III.10 )).
Durante o processo de otimizao, a carga do sistema mantida constante e a
transferncia de potncia maximizada atravs de redespachos de potncia ativa. O
resultado obtido aps a otimizao a chamada capacidade de transmisso esttica ou
despacho timo esttico (Figura 3.1), j que no h garantias de que o perfil de gerao
determinado pela otimizao seguro do ponto de vista dinmico.
Neste momento, o resultado fornecido pelo FPO avaliado do ponto de vista da
segurana dinmica. Esta avaliao inclui, em sua forma mais completa, a estabilidade
transitria (ETR) a estabilidade de tenso (ETS) e a estabilidade a pequenos sinais (EPS).
Conforme indica a Figura 3.1, a avaliao da segurana dinmica realizada com base em
alguns critrios predefinidos. Note-se que a metodologia no estabelece ou fixa tais
critrios, nem mesmo a forma de avaliao da segurana. Assim, podem ser utilizados os
mais variados critrios e diferentes tcnicas de avaliao da segurana. Dependendo dos
critrios e das tcnicas empregadas, esta etapa pode envolver vrios mtodos de anlise
ou ferramentas computacionais, dentre elas a simulao completa no domnio do tempo,
a simulao rpida e tcnicas de anlise modal.
Se, aps a avaliao da segurana dinmica, no so encontradas violaes
relativas aos critrios predefinidos (Figura 3.1), considera-se que a capacidade total de
transmisso foi encontrada. Por outro lado, caso haja violaes, alguma medida deve ser
considerada no sentido de tentar encontrar um perfil de gerao seguro, no s do ponto
de vista esttico, mas tambm do ponto de vista da dinmica do sistema. Na metodologia
proposta, isso feito atravs da incluso de restries adicionais no problema de

___________________________________________________________________________________
otimizao (Figura 3.1). A formulao dessas novas restries pode utilizar mtodos
simplificados, como por exemplo a simples limitao do intercmbio, ou ser feita com
base em sistemas inteligentes. Estes mtodos sero descritos nas prximas sees.
Todo o processo mostrado na Figura 3.1 repetido at que a mxima
transferncia (segura) seja encontrada. Espera-se que, em situaes crticas, o mtodo seja
convergente para a condio do caso base. Alm disso, se desejvel, os critrios de
segurana podem ser relaxados em benefcio de intercmbios mais elevados.
3.1 Mtodo Simplificado

Um procedimento bastante simples na tentativa de encontrar um perfil de gerao seguro
a incluso de uma restrio que limite o intercmbio entre as duas reas em questo.
Ou seja, adota-se uma regra simplificada que diz que se o sistema no for seguro, limite
o intercmbio, como indica a Figura 3.2.
No CTT
Segurana
H
ETS Violaes?
Despacho
Fluxo de timo EPS
Potncia timo Sim
Esttico
Novas
Restries
Regra Simplificada:
Limite o intercmbio entre as reas
Figura 3.2 Metodologia proposta: soluo simplificada
Dizer que o sistema no seguro significa dizer que algum critrio de segurana
no foi respeitado, podendo este estar associado estabilidade transitria, de tenso ou a
pequenos sinais. Neste caso, o intercmbio pode ser limitado a um percentual relativo ao
valor obtido na ltima otimizao. Este percentual deve ser escolhido com cautela, j que
valores elevados devem acarretar em um maior nmero de iteraes e, valores
demasiadamente baixos devem levar a resultados ineficientes.

___________________________________________________________________________________
Com o mtodo simplificado, no h nenhuma orientao ou pista sobre o fator

limitante da transmisso. Entretanto, em muitas situaes, este pode ser o nico artifcio
disponvel para calcular o limite de intercmbio, principalmente quando no h um
profundo conhecimento do sistema eltrico estudado.
3.2 Mtodos Baseados em Sistemas Inteligentes

No lugar do mtodo simplificado, pode-se utilizar mtodos baseados em sistemas
inteligentes. Um sistema inteligente tem como principal funo identificar e indicar os
pontos mais fracos do sistema no que diz respeito maximizao da potncia
transmitida.
A idia de utilizar sistemas inteligentes tentar encontrar um perfil de gerao
seguro sem necessariamente ou diretamente limitar o intercmbio, como no caso do
mtodo simplificado.
A Figura 3.3 indica alguns elementos que podem estar envolvidos em um sistema
inteligente.
No CTT
Segurana
H
ETS Violaes?
Despacho
Fluxo de timo EPS
Potncia timo Sim
Esttico
Novas Experincia dos operadores

Restries Tcnicas de redespacho
Tcnicas de inteligncia artificial
- Sistemas especialistas
- Sistemas de inferncia fuzzy
- rvores de deciso
Figura 3.3 Metodologia proposta: sistemas inteligentes
As novas restries podem ser formuladas tendo como base regras provenientes da
experincia dos operadores do sistema em questo. Neste caso, necessrio um bom
conhecimento do comportamento dinmico do sistema.
A utilizao de tcnicas de redespacho tambm pode ser til na formulao das

___________________________________________________________________________________
novas restries. Estas tcnicas usam o redespacho orientado de potncia ativa para
melhorar o desempenho dinmico do sistema. A literatura tcnica bastante rica em
tcnicas de redespacho de potncia ativa, principalmente para problemas associados
estabilidade angular. O Captulo 4 faz uma reviso bibliogrfica desses mtodos.
A Figura 3.3 indica ainda a aplicao de tcnicas de inteligncia artificial, tais como
os sistemas especialistas, os sistemas de inferncia fuzzy e as rvores de deciso.
A prxima seo dar uma viso geral do sistema inteligente utilizado neste
trabalho. Basicamente, as novas restries para o FPO so formuladas com base em
tcnicas de redespacho de potncia ativa associadas a um sistema de inferncia fuzzy.
Uma descrio mais profunda de cada elemento do sistema inteligente utilizado ser feita
nos captulos seguintes.
3.2.1 Viso Geral do Sistema Inteligente Adotado
O sistema inteligente adotado nesta tese utiliza tcnicas de redespacho de potncia ativa
em conjunto com um sistema de inferncia fuzzy. Na Figura 3.4, podem ser vistos os trs
blocos principais que compem o sistema inteligente sugerido.
Violaes
Dinmicas
Sistema Inteligente
Clculo dos Clculo dos Fatores Formulao das

ndices de de Redespacho pelo Novas
Controle SIF Restries
Para o FPO
Figura 3.4 Principais mdulos do sistema inteligente adotado
O primeiro bloco responsvel pelo clculo dos chamados ndices de controle.

Os ndices de controle so nmeros que apontam uma direo e um peso a ser dado para
o redespacho de cada gerador do sistema, objetivando a melhoria do desempenho
dinmico da rede. Como ser mostrado no Captulo 4, esses ndices de controle so
obtidos a partir de tcnicas de redespacho de potncia ativa propostas na literatura. Tais

___________________________________________________________________________________
tcnicas consideram separadamente os diferentes aspectos da segurana dinmica aqui

abordados (estabilidade transitria, de tenso e a pequenos sinais).
O segundo bloco do sistema inteligente (Figura 3.4) composto essencialmente
por um sistema de inferncia fuzzy (SIF). Como ser visto no Captulo 5, o SIF
utilizado como mecanismo de agregao dos ndices de controle fornecidos pelo bloco
inicial. Esta agregao necessria para combinar os ndices de controle associados
estabilidade transitria, estabilidade de tenso e estabilidade a pequenos sinais,
produzindo um nico fator de redespacho para cada gerador do sistema. Assim como os
ndices de controle, o fator de redespacho indica uma direo e um peso relacionado ao
redespacho de cada mquina do sistema, visando a melhoria da segurana. Entretanto, o
fator de redespacho calculado pelo SIF, levando em considerao simultaneamente os
diferentes aspectos da avaliao dinmica. O Captulo 5 mostrar em detalhes as
caracterstica do SIF e a forma de obteno dos fatores de redespacho.
Finalmente, o terceiro e ltimo bloco do sistema inteligente (Figura 3.4) recebe os
fatores de redespacho calculados na segunda etapa e, em funo deles, estabelece as
novas restries para o FPO. As novas restries nada mais so do que a limitao da
gerao em determinadas usinas do sistema. Esta limitao pode ser de gerao mnima
ou mxima, dependendo da localizao do gerador (rea importadora ou rea
exportadora, respectivamente) e obviamente do fator de redespacho. Os detalhes da
formulao das novas restries tambm sero apresentados no Captulo 5.
A Figura 3.5 ilustra o diagrama de blocos da metodologia proposta para o clculo
da capacidade de transmisso, considerando o sistema inteligente adotado neste trabalho.
3.3 Utilizao de Ferramentas Integradas

As sees anteriores apresentaram a metodologia proposta para o clculo da capacidade
de transmisso. Este clculo pode ser feito utilizando tanto um mtodo simplificado
(Seo 3.1) como um mtodo inteligente (Seo 3.2).

___________________________________________________________________________________
No CTT
Segurana
H
ETS Violaes?
Despacho
Fluxo de timo EPS
Potncia timo Sim
Esttico
Novas Sistema de
Restries Inferncia
Fuzzy ndices de
Controle
ETR ETS EPS
Figura 3.5 Metodologia proposta: sistema inteligente adotado
Como ficar mais claro adiante, o processo de clculo da capacidade de

transmisso faz uso de diferentes ferramentas computacionais. Essas ferramentas
incluem, alm do prprio fluxo de potncia timo, o fluxo de potncia convencional, o
clculo de autovalores (anlise modal), a simulao completa no domnio do tempo e a
tcnica de simulao rpida (quase-esttica). Essas ferramentas de anlise so utilizadas
na etapa de avaliao da segurana (ETR, ETS e EPS) e tambm para o clculo dos
ndices de controle utilizados no mtodo inteligente.
A metodologia proposta (mtodo simplificado e inteligente) foi implementada em
uma estrutura computacional voltada para anlise de sistemas eltricos que tem como
principal caracterstica a integrao de diferentes ferramentas compartilhando uma base
de dados comum. A utilizao de um ambiente integrado trouxe vrios benefcios para a
implementao, possibilitando inclusive tornar o processo de clculo totalmente
automtico. Todas as caractersticas da estrutura computacional utilizada e da
implementao propriamente dita sero descritas no Captulo 6.
3.4 Anlise e Tratamento de Mltiplas Contingncias

No Captulo 2, foi enfatizada a necessidade da considerao de contingncias no sistema
para a adequada determinao da capacidade de transmisso, ou seja, de limites seguros.

___________________________________________________________________________________
Um limite seguro aquele que garante a boa operao mesmo na ocorrncia de defeitos
no sistema.
Neste ponto, importante distinguir contingncia de cenrio em contingncia.
Uma contingncia um evento inesperado associado e um defeito na rede eltrica, como
o caso de um curto-circuito seguido do desligamento de uma linha de transmisso. Um
cenrio em contingncia normalmente est associado a um perodo de tempo
predeterminado, em geral relacionado a manutenes preventivas ou corretivas. Neste
caso, sabe-se antecipadamente que a rede eltrica operar sem um determinado elemento
e, com esta nova (precria) configurao, o sistema deve ainda suportar defeitos
inesperados (contingncias). Na metodologia proposta para o clculo da capacidade de
transmisso no foram includos cenrios em contingncia, o que poder ser feito em
futuros desenvolvimentos.
O esquema aqui proposto para o clculo dos limites de transmisso supe que uma
lista com as piores contingncias para o sistema conhecida. Esta lista pode ser gerada a
partir das tcnicas de seleo ou filtragem de contingncias como aquelas citadas no
Captulo 2 ou mesmo com base na experincia de operao do sistema em questo. De
posse da lista com os eventos mais severos, o clculo da capacidade de transmisso
realizado considerando-se cada contingncia isoladamente e o limite final o menor
valor encontrado. O esquema da Figura 3.6 ilustra este tratamento.
CTT 1
Lista com as N CTT 2

Filtro de CTT
contingncias .
Contingncias . Mnima
mais crticas
.
CTT N
Figura 3.6 Considerao de mltiplas contingncias
Supe-se ainda que o caso base, ponto de partida do processo de clculo, deve ser
seguro para todas as contingncias consideradas.

___________________________________________________________________________________

Este captulo apresentou uma metodologia para o clculo da capacidade de transmisso
em sistemas de potncia. A metodologia se caracteriza por considerar simultaneamente
aspectos da segurana esttica e dinmica do sistema.
Basicamente, o mtodo consiste em maximizar a transferncia de potncia entre as
reas de interesse atravs de um FPO. A partir da, a segurana dinmica do sistema
avaliada e, caso haja violao de um ou mais critrios, novas restries so includas no
problema de otimizao na tentativa de obter um perfil de gerao seguro.
A incluso das novas restries pode ocorrer atravs de um mtodo simplificado,
onde o intercmbio entre as regies de interesse limitado, ou atravs de sistemas
inteligentes. O sistema inteligente aqui proposto combina tcnicas de redespacho com
um sistema de inferncia fuzzy.
A metodologia proposta parte de um caso base onde todos os critrios de
segurana so respeitados. Assim, espera-se que, nos casos mais desfavorveis, o mtodo
convirja para uma soluo prxima da condio do caso base. Entretanto, ao longo do
processo de clculo, pode ser considerado um relaxamento dos critrios de segurana em
favor da maximizao do intercmbio.
Algumas propostas para clculo da capacidade de transmisso baseadas no fluxo de
potncia timo tm como diferencial a incluso de restries de estabilidade no problema
de otimizao [83]. Normalmente, apenas a estabilidade transitria observada e as
restries so formuladas com base nas equaes de oscilao dos geradores. Ao
contrrio, a proposta desta tese a incluso de simples restries de limitao de gerao
com base em indicadores (ndices de controle) advindos de tcnicas de redespacho.
O Captulo 4 far uma descrio das tcnicas de redespacho de potncia ativa
adotadas para composio do sistema inteligente proposto.

Captulo 4
Tcnicas Adotadas no Redespacho

de Potncia Ativa
A
metodologia proposta no Captulo 3 est baseada em tcnicas que devero indicar
a melhor direo para o redespacho de potncia ativa. Alm disso, a metodologia
pressupe que, para as diferentes formas de estabilidade (transitria, de tenso e a
pequenos sinais), diferentes direes de redespacho podero ser apontadas. Este captulo
traz uma reviso de alguns mtodos disponveis na literatura tcnica para esta tarefa. Em
geral, tais mtodos foram originalmente desenvolvidos com o objetivo de realizar um
controle preventivo. Ou seja, uma vez identificados problemas de segurana, um
redespacho definido para melhorar o desempenho do sistema.

CAPTULO 4 TCNICAS ADOTADAS NO REDESPACHO DE POTNCIA ATIVA
___________________________________________________________________________________
Deve ficar claro que a metodologia proposta no Captulo 3 independe da tcnica

de redespacho utilizada, da prpria forma de avaliao e dos critrios das diferentes
formas de estabilidade. No se pretende aqui apontar o melhor ou o mais eficaz mtodo
de redespacho, j que uma investigao mais detalhada destas tcnicas no faz parte dos
objetivos desta tese. As opes implementadas foram escolhidas por apresentarem
resultados satisfatrios e, principalmente, pela simplicidade de implementao.
A estabilidade transitria, de tenso e a pequenos sinais so abordadas
separadamente nas sees seguintes. Sero apresentadas com um maior nvel de
detalhamento as tcnicas efetivamente adotadas nesta tese, j considerando algumas
eventuais adaptaes para a presente aplicao. Em seguida, um pequeno exemplo de
cada mtodo mostrado.
4.1 Estabilidade Transitria
4.1.1 Reviso Bibliogrfica
A estabilidade transitria talvez o problema mais estudado no tocante ao desempenho

dinmico dos sistemas de potncia. Existe uma quantidade enorme de publicaes
dedicadas melhoria da estabilidade transitria e esses trabalhos tm em comum o fato
de buscarem solues atravs do redespacho de potncia ativa.
Muitas linhas de pesquisas utilizam o clculo de sensibilidades para indicar a
melhor maneira de realizar o redespacho [84]-[87]. Em [84], K.N. Shubhanga et al.
propem uma metodologia na qual o redespacho determinado em funo da
sensibilidade da margem de energia do sistema em relao gerao em cada usina. O
mtodo, desenvolvido inicialmente considerando a modelagem clssica do sistema,
estendido para aplicaes onde modelos detalhados so empregados.
J.A. Momoh et al. [85] tambm fazem uso da sensibilidade da margem de energia
em relao gerao e propem uma alternativa para o tratamento de sistemas multi-
reas. O mtodo combina as sensibilidades com fatores de distribuio de deslocamento
de gerao para garantir um redespacho adequado.

___________________________________________________________________________________
No mtodo proposto por Wenping Li et al. [86], so definidos ndices de

desempenho, que so funes da trajetria, ao longo do tempo, dos ngulos dos rotores
das mquinas. O mtodo se baseia na idia de que, para casos estveis, o ngulo do rotor
de cada mquina se mover de forma coerente com o centro de massa do sistema. Por
outro lado, nos casos instveis, os ngulos dos rotores de algumas mquinas se afastaro
do centro de massa. Com base nos ndices de desempenho, determina-se a mquina
crtica e em seguida as sensibilidades do ngulo do rotor desta mquina em relao
potncia gerada em casa usina do sistema. Essas sensibilidades identificam a direo para
o redespacho ativo.
Na referncia [87], K.W. Chan et al. utilizam um mtodo hbrido, onde a
simulao no domnio do tempo combinada com o mtodo do critrio das reas iguais
estendido (CAIE). Uma tcnica heurstica adotada para identificar o conjunto de
mquinas crticas que devero ter a gerao reduzida.
Em [21] M. Pavella at al. mostram como o mtodo SIME pode ser utilizado para
um eficiente redespacho preventivo instabilidade transitria.
Alguns pesquisadores tm se dedicado em melhorar as tcnicas de resdespacho
incorporando ferramentas de inteligncia artificial como as redes neurais [24][88]-[90] e a
lgica fuzzy [91].
4.1.2 Descrio da Metodologia Utilizada
A tcnica de redespacho adotada nesta tese est baseada na formulao apresentada na

referncia [92]. Aquele trabalho prope um mtodo de redespacho fundamentado no
conceito do aumento da coerncia entre os geradores. A metodologia tem como base a
idia de que, aproximando a taxa de variao da velocidade das diversas mquinas de um
sistema, a margem de estabilidade transitria aumenta. Na situao limite, se todos os
geradores tiverem exatamente a mesma taxa de variao de velocidade, o sistema seria de
fato estvel. Ou seja, a igualdade na taxa de variao da velocidade de todas as mquinas
sncronas de um sistema uma condio suficiente para a estabilidade [92].
A Figura 4.1, reproduzida a partir de [92], mostra as velocidades dos rotores dos
geradores de um determinado sistema, considerando a ocorrncia de um curto-circuito.

___________________________________________________________________________________
3.2
Gerador 1
2.8
Gerador 2
2.4 Gerador 3
Gerador 4
Velocidade [pu]
2.0
Gerador 5
1.6
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Tempo [s]
Figura 4.1 Velocidades antes do redespacho
Aps o redespacho, com o qual obtida melhoria da margem de estabilidade

transitria [92], a coerncia entre os geradores aumenta, como pode ser visto na Figura
4.2.
3.2
Gerador 1
2.8
Gerador 2
2.4 Gerador 3
Gerador 4
Velocidade [pu]
2.0
Gerador 5
1.6
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Tempo [s]
Figura 4.2 Velocidades aps o redespacho

___________________________________________________________________________________
A formulao proposta em [92] utiliza resultados de simulao passo a passo no

domnio do tempo e considera as seguintes suposies:
Na ocorrncia de um defeito, durante o perodo transitrio, a taxa de variao

da velocidade do rotor de cada gerador fica constante at o momento de
eliminao do defeito;
Aps o redespacho, no h alterao da carga;
O montante total de gerao no alterado aps o redespacho.
Embora as afirmativas acima so sejam rigorosamente verdadeiras do ponto de

vista matemtico e representem de fato simplificaes, os resultados apresentados em
[92] so bastantes satisfatrios na aplicao do mtodo para melhoria da estabilidade
transitria. Alm disso, nesta tese, o mtodo proposto em [92] ser utilizado apenas para
indicar uma direo de redespacho que conduza a um cenrio melhor do ponto de vista
da estabilidade transitria. Assim, a falta de uma maior rigidez matemtica no trouxe
problemas. A seguir mostrado um resumo do mtodo empregado.
Considere que a dinmica do i-simo gerador de um determinado sistema possa
ser modelada por:
M i & i = Pm i Pe i ( IV.1 )
&i = i ( IV.2 )
Onde:
M i a constante de inrcia do i-simo gerador;
i a velocidade do rotor do i-simo gerador;

Pm i a potncia mecnica do i-simo gerador;
Pe i a potncia eltrica do i-simo gerador;
i o ngulo do rotor do i-simo gerador.

___________________________________________________________________________________
Nas equaes ( IV.1 ) e ( IV.2 ), o ngulo e a velocidade so dados em relao

referncia sncrona. Para obter essas grandezas com relao ao centro de inrcia do
sistema, deve-se calcular:
~ ( IV.3 )
i = i 0
~i = i 0 ( IV.4 )
Onde:
~
i o ngulo do rotor do i-simo gerador em relao ao centro de
inrcia do sistema;
~i a velocidade do rotor do i-simo gerador em relao ao centro de
inrcia do sistema;
0 o ngulo do centro de inrcia do sistema;
0 a velocidade do centro de inrcia do sistema;
Por definio, as coordenadas do centro de inrcia so obtidas por [1]:
1 NG
0 = (M i i ) ( IV.5 )
M T i =1
1 NG
0 = (M i i ) ( IV.6 )
M T i =1
Onde:
NG o nmero total de geradores no sistema;
M T somatrio das constantes de inrcia de todos os geradores, ou seja:
NG
MT = M i ( IV.7 )
i =1

___________________________________________________________________________________
As equaes ( IV.1 ) ( IV.2 ) podem ser reescritas de maneira a fornecer o

comportamento dinmico do i-simo gerador em relao ao centro de inrcia do sistema.
Combinando ( IV.3 ) e ( IV.4 ) com ( IV.1 ) e ( IV.2 ), tem-se:
(
Mi i 0 )
~& + & = Pm Pe
i i
( IV.8 )
~& + & =
~ + ( IV.9 )
i 0
i 0
Ou ainda:
~& = Pm Pe M &
Mi ( IV.10 )
i i i i 0
~& ~ ( IV.11 )
i = i
Combinando com ( IV.6 ), chega-se a:
~& = Pm Pe M i ( M & )
NG
Mi i i i i i ( IV.12 )
M T i =1
~& ~ ( IV.13 )
i = i
As equaes ( IV.12 ) e ( IV.13 ) fornecem as dinmicas do i-simo gerador do

sistema em relao ao centro de inrcia do sistema.
O mtodo de redespacho utilizado tenta aproximar as taxas de variao das
velocidades das mquinas do sistema, ou seja, fazer com que as mquinas se movam em
uma mesma direo. Com base nas equaes ( IV.12 ) e ( IV.13 ) e, considerando as
simplificaes j descritas, podem ser obtidas as equaes que fornecem os novos valores
de gerao para cada mquina. Estas equaes so mostradas a seguir. Os detalhes do
desenvolvimento matemtico no sero apresentados aqui, mas podem ser consultados
em [92].

___________________________________________________________________________________
Inicialmente, determinado o novo valor de gerao para uma primeira mquina

qualquer (i = 1). Em seguida, obtm-se valor de gerao para as demais mquinas (i > 1)
em funo do valor calculado para a primeira:
Pm i NG NG
~ ~
Pm i +
M i k =2
Mk + M k

k
t
i

k =2 r , para i = 1 ( IV.14 )
Pm iS =
1 NG
1+
M i k =2
Mk
~ ~
Pm iS =
Mi
M1
(
Pm 1S Pm 1 M i) i
t
1
+ Pm i , para i > 1 ( IV.15 )
r
Onde:
Pm iS o novo valor da potncia mecnica;
t r o tempo de simulao considerado para o redespacho.
As equaes acima mostram que o novo valor de gerao depende somente do

despacho original, das constantes de inrcia dos geradores e da velocidade das mquinas
no tempo de simulao considerado para o redespacho. Os dois parmetros iniciais so
constantes. As velocidades das mquinas so obtidas atravs da simulao passo a passo
no domnio do tempo e dependem do tempo de simulao considerado. Quanto maior o
tempo, maiores sero as velocidades e tambm as diferenas entre as velocidades das
mquinas, j que as taxas de variao so de forma geral distintas. Para evitar redespachos
muito elevados, a referncia [92] sugere que, para fins de determinao do redespacho, o
tempo de simulao do defeito seja de, no mximo, 50 ms.
O mtodo proposto por [92] determina o novo despacho de cada mquina pelas
equaes ( IV.14 ) e ( IV.15 ). Aqui, estes novos valores de gerao serviro somente para
indicar a direo do redespacho. Desta forma, define-se um ndice de direo como
sendo a diferena entre a gerao proposta pelo mtodo de redespacho descrito e a
gerao inicial de cada mquina. Ou seja:
ndice de Direo i = Pm iS Pm i ( IV.16 )

___________________________________________________________________________________
Onde:
ndice de Direo i o ndice de direo de redespacho da i-sima mquina.
Com base no mtodo proposto, pode-se dizer que ndices de direo positivos
indicam que, quanto maior a gerao naquela usina, maior ser a coerncia entre as
mquinas do sistema e, conseqentemente, maior ser a margem de estabilidade
transitria. Por outro lado, o aumento da gerao em unidades com ndices de direo
negativos acarretar em uma reduo da coerncia, reduzindo a segurana do sistema do
ponto de vista de estabilidade transitria. Assim, nas mquinas com ndices de direo
positivos, a gerao dever ser aumentada. Da mesma forma, mquinas com ndices de
direo negativos devero ter sua gerao reduzida.
A partir dos ndices de direo, so definidos ndices de controle para a
estabilidade transitria. Os ndices de controle so gerados separando-se os ndices de
direo em dois grupos: positivos e negativos. Aps a separao, os valores so
normalizados em relao soma dos ndices de direo dentro de cada um dos grupos.
Desta forma, o ndice de controle para a estabilidade transitria do i-simo gerador de
cada grupo calculado por ( IV.17 ):
ETR ndice de Direoi

ndice de Controle i = n ( IV.17 )
ndice de Direoi
i =1
Onde:
ETR
ndice de Controle i o ndice de controle de estabilidade transitria do i-
simo gerador;
n nmero total de geradores pertencentes ao grupo do i-simo gerador.
Em posse dos ndices de controle e definido o montante de potncia que se

deseja redespachar, os novos valores de gerao so calculados atravs de ( IV.18 ).
Pi = Pioriginal + ndice de Controle ETR

P ( IV.18 )
i

___________________________________________________________________________________
Onde:
Pioriginal gerao do i-simo gerador no caso inicial;

P o montante de gerao a ser redespachado.
A seo seguinte mostra a aplicao do mtodo descrito acima para melhoria da

estabilidade transitria.
4.1.3 Exemplo de Aplicao do Mtodo
O sistema utilizado para ilustrao deste mtodo est baseado em um sistema extrado da
referncia [93]. A Figura 4.3 mostra seu diagrama unifilar. Todos os dados deste sistema
esto apresentados nos Anexos 1 e 3 deste trabalho, incluindo a modelagem associada
aos dispositivos dinmicos.
7
2
5
8
4
1
(187.5+j75) MVA
(400+
6
9 3
(90+j30) MVA
Figura 4.3 Sistema teste
Para o caso base, os valores de gerao em cada mquina esto descritos na Tabela
4.1.
Tabela 4.1 Gerao do caso base

Gerador Valor [MW]
1 569,9
2 78,7
3 75,1

___________________________________________________________________________________
A Figura 4.4 mostra os ngulos das mquinas quando aplicado um curto-circuito

trifsico na Barra #7, seguido da abertura do Circuito 7-5, em 100 ms. O distrbio
aplicado em t = 0,5 s.
2500
2000
1500
ngulo do Rotor [graus]
1000
500
-500
-1000 Gerador #1
Gerador #2
-1500
Gerador #3
-2000
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Tempo [s]
Figura 4.4 Comportamento dinmico para o caso base
A figura mostra que o sistema instvel para o defeito aplicado. Assim, ser
proposto um redespacho com base no mtodo descrito.
Do resultado da simulao j realizada, toma-se os valores da velocidade dos
rotores das mquinas (j em relao ao centro de inrcia) para o instante de tempo
t = 1 s, ou seja, 50 ms aps a aplicao do defeito. Esses valores so mostrados na Tabela
4.2.
Tabela 4.2 Velocidade do rotor em relao ao centro de inrcia 50 ms

Gerador Valor [pu]
1 0.001072
2 -0.000518
3 -0.000353
Neste ponto utiliza-se as equaes ( IV.14 ), ( IV.15 ) e ( IV.16 ) para determinar

os ndices de direo para cada gerador do sistema. A Tabela 4.3 apresenta o resultado
obtido.

___________________________________________________________________________________
Tabela 4.3 ndices de direo

Gerador Valor [pu]
1 -1.1544
2 0.6405
3 0.5140
Seguindo a metodologia, os geradores do sistema so separados em dois grupos:

aqueles com ndice de direo positivo e aqueles com ndice de direo negativo. Para
este exemplo, o grupo com ndices de direo positivos composto pelos geradores das
Barras #2 e #3, enquanto que o grupo com ndices de direo negativos se restringe ao
gerador da Barra #1. Aps esta diviso, pode-se obter os ndices de controle de
estabilidade transitria a partir de ( IV.17 ), como mostra a Tabela 4.4.
Tabela 4.4 ndices de controle para ETR

Gerador Valor
1 -1.000
2 0.555
3 0.445
Para um determinado montante a ser redespachado, por exemplo 100 MW, pode-
se determinar os novos valores de gerao com base nos ndices de controle de cada
usina. Pela equao ( IV.18 ):
P1 = 569 ,9 1,000 100 = 469 ,9 MW

P2 = 78 ,7 + 0 ,596 100 = 134,2 MW ( IV.19 )
P3 = 75 ,1 + 0 ,404 100 = 119 ,6 MW
Na obteno do novo ponto de equilbrio, o valor de gerao associado barra

de referncia do sistema, neste caso a Barra #1, fica um pouco diferente do valor acima
indicado devido variao das perdas na rede. Para este caso, a gerao na Barra #1 no
novo ponto de equilbrio de 448,9 MW.
O grfico da Figura 4.5 mostra os ngulos dos geradores para o mesmo distrbio
aps a aplicao do redespacho. O sistema agora estvel.
Caso o sistema permanecesse instvel, um novo redespacho deveria ser
considerado.

___________________________________________________________________________________
60
Gerador #1
50 Gerador #2
40 Gerador #3
30
20
10
-10
-20
-30
-40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tempo [s]
Figura 4.5 Comportamento dinmico aps o redespacho
Embora no esteja sendo usado nenhuma forma de avaliao da margem de

estabilidade, mas simplesmente avaliando a condio de estabilidade, ou seja, se o sistema
ou no estvel para uma determinada contingncia, o resultado acima indica que o
mtodo fornece uma direo de redespacho adequada melhoria da estabilidade
transitria.
A idia da coerncia est ilustrada abaixo, onde so mostradas as velocidades das
mquinas no incio do distrbio antes (Figura 4.6) e aps (Figura 4.7) o redespacho.
O mtodo descrito nesta seo ser utilizado na metodologia proposta nesta tese
para o clculo da mxima transferncia de potncia. Entretanto, como ser mostrado no
Captulo 5, no ser fixado um montante de gerao a ser redespachado conforme
ilustrado aqui. Como a metodologia baseada no uso do fluxo de potncia timo para
maximizar a transferncia de potncia entre duas reas, os ndices de controle de
estabilidade transitria so utilizados para limitar a gerao mnima ou mxima em
determinadas mquinas do sistema atravs de incluso de restries no problema de
otimizao. Os detalhes sero mostrados no prximo captulo.

___________________________________________________________________________________
0.0015
Gerador #1
Gerador #2
0.0010 Gerador #3
Velocidade do Rotor [pu]
0.0005
0.0000
-0.0005
-0.0010
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55
Tempo [s]
Figura 4.6 Velocidades dos rotores antes do resdespacho
0.0015
Gerador #1
Gerador #2
0.0010 Gerador #3
0.0005
0.0000
-0.0005
-0.0010
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55
Tempo [s]
Figura 4.7 Velocidades dos rotores aps o resdespacho

___________________________________________________________________________________
4.2 Estabilidade de Tenso
Existem diferentes mtodos voltados para o controle e melhoria das margens de

estabilidade de tenso. A literatura tcnica inclui metodologias fundamentadas no corte
de carga [94][95], no controle de OLTCs [96][97], no redespacho [98] e aumento da
reserva de potncia reativa [99] e tambm no chaveamento de equipamentos, tais como
capacitores e compensadores estticos [100][101]. Outros trabalhos fazem uso do
redespacho de potncia ativa, que foco utilizado nesta tese [102]-[104].
L.C.P. da Silva [105] mostra que o forte acoplamento entre as tenses e a
potncia reativa verdadeiro em condies normais de operao, onde a hiptese de
desprezar as variaes de potncia ativa vlida. Entretanto, quando o sistema est
prximo ao ponto de mximo carregamento, esta hiptese torna-se falsa e as tenses
podem ser mais sensveis s variaes de potncia ativa do que s variaes de potncia
reativa
K. Visakha et al. [102] desenvolveram uma metodologia para melhoria das
margens de estabilidade de tenso baseada no redespacho de potncia ativa. O
redespacho determinado em funo de um ndice de estabilidade de tenso calculado a
partir dos elementos da matriz de admitncia nodal do sistema e da sensibilidade das
tenses nas barras de carga em relao s tenses nas barras de gerao.
Em [103], S.G. Johansson et al. avaliam a influncia dos limitadores de corrente
na armadura e no circuito de campo na instabilidade de tenso e mostram como o
redespacho de potncia ativa pode ser usado para controlar problemas associados.
A tcnica de redespacho adotada nesta tese utiliza os conceitos publicados em [104]. O

mtodo baseado na formulao esttica de sistemas de potncia para avaliao da
estabilidade de tenso. Entretanto, como ser mostrado mais adiante, a formulao
dinmica foi introduzida parcialmente na tentativa de obter melhores resultados.

___________________________________________________________________________________
A tcnica desenvolvida em [104] foi adotada nesta tese por permitir relacionar a
estabilidade de tenso com o redespacho de potncia ativa e tambm pelos bons
resultados demonstrados [106]-[111]. A seguir detalhes do mtodo utilizado so
apresentados.
O tradicional clculo do fluxo de potncia de um sistema eltrico, baseado no
modelo esttico do sistema linearizado em torno de um ponto de operao, feito
atravs do seguinte sistema de equaes [55]:
P
Q = [J ] V
( IV.20 )

[J ] =
H N ( IV.21 )
M L
Onde:
J a matriz Jacobiana do sistema;
P a variao incremental de potncia ativa;
Q a variao incremental de potncia reativa;
a variao incremental no ngulo da tenso nodal;
V a variao incremental na magnitude da tenso nodal;
H , M , N e L so submatrizes que compe a matriz Jacobiana do
sistema no ponto de operao avaliado.
As submatrizes H , M , N e L representam as sensibilidades das variaes de

potncia ativa e reativa em relao s variaes dos ngulos e magnitudes das tenses
nodais. Ou seja:
P ( IV.22 )
H=

P ( IV.23 )
N=
V

___________________________________________________________________________________
Q ( IV.24 )
M =

Q ( IV.25 )
L=
V
Fazendo Q = 0 em ( IV.20 ), obtm-se:
[
= H N L1 M ]1
P
( IV.26 )
Ou ainda:
1
= J RP ( IV.27 )
P
J RP = H N L1 M ( IV.28 )
Onde:
J RP a chamada matriz Jacobina reduzida ativa.
A matriz Jacobiana reduzida ativa representa o acoplamento entre a potncia

ativa e o ngulo das tenses quando no h variao na potncia reativa ( Q = 0 ).
A referncia [104] mostra que a singularidade desta matriz ocorre no mesmo
ponto de singularidade da matriz Jacobiana completa ( IV.21 ), podendo ser utilizada
para avaliao da estabilidade de tenso.
Seguindo o trabalho de [112], a referncia [104] define os chamados fatores de
participao ativos como o produto, elemento por elemento, dos autovalores direita e
esquerda da matriz J RP , ou seja:
FPAki = u ik v ki ( IV.29 )

___________________________________________________________________________________
Onde:
FPAki o fator de participao ativo da barra i no k-simo autovalor da
matriz Jacobiana reduzida ativa;
u ik o autovetor direita associado barra i e ao k-simo autovalor da
matriz Jacobiana reduzida ativa;
v ki o autovetor esquerda associado barra i e ao k-simo autovalor
da matriz Jacobiana reduzida ativa.
Estressando-se o sistema at ou prximo ao ponto de colapso, podem ser

calculados os fatores de participao ativos associados ao autovalor crtico. Os fatores de
participao ativos indicaro a influncia da potncia ativa (gerao ou carga) de uma
determinada barra do sistema na estabilidade de tenso. Estes fatores podem ser
utilizados para determinar um redespacho ou estabelecer um critrio de corte de carga,
visando o aumento da margem de estabilidade de tenso do sistema. Nesta tese, o foco
est no redespacho de potncia ativa, de forma que apenas as barras de gerao sero
avaliadas.
A referncia [104] mostra que quanto maior for o fator de participao ativo de
um gerador no autovalor crtico, maior ser a margem de estabilidade de tenso do
sistema se a injeo de potncia ativa deste gerador for aumentada. Assim, este ndice
serve como um classificador para o redespacho.
O uso dos fatores de participao ativos para a melhoria da estabilidade de tenso
foi testada nos trabalhos desenvolvidos em [106]-[111] e os resultados se mostraram
bastante interessantes.
O sistema estressado at ou prximo ao ponto de colapso onde a matriz J RP
possuir um autovalor prximo de zero. Neste ponto, so calculados os fatores de
participao ativos de gerao associados ao autovalor crtico.
Os ndices de participao, que indicaro o redespacho para aumento da
margem de estabilidade de tenso, so ento definidos como:

___________________________________________________________________________________
NG
FPAi ( IV.30 )
i =1
ndice de Particiaoi = FPAi
NG
Onde:
ndice de Participaoi o ndice de participao de redespacho do i-simo
gerador;
FPAi o fator de participao ativo do i-simo gerador no modo crtico;
NG o nmero total de geradores do sistema.
Com base no mtodo proposto, pode-se dizer que ndices de participao

positivos indicam que, quanto maior a gerao naquela usina, maior ser a margem de
estabilidade de tenso do sistema. Por outro lado, o aumento da gerao em unidades
com ndices de participao negativos acarretar em uma reduo da segurana do
sistema do ponto de vista de estabilidade de tenso. Assim, nas mquinas com a ndices
de participao positivos, a gerao dever ser aumentada. Da mesma forma, mquinas
com ndices de participao negativos devero ter sua gerao reduzida.
Embora o clculo dos fatores de participao de gerao ativa no autovalor
crtico seja feito com base na modelagem esttica do sistema eltrico, nesta tese, a
determinao no ponto de colapso realizada atravs do mtodo de simulao rpida no
tempo. Na simulao rpida, a modelagem dos dispositivos dinmicos do sistema
preservada, o que fornecer resultados mais realistas. A referncia [113] mostra que a
utilizao da modelagem esttica na avaliao da estabilidade de tenso pode conduzir a
resultados otimistas, pouco conservativos.
Neste ponto, uma considerao importante sobre a barra de referncia do
sistema deve ser feita. A matriz Jacobiana do sistema, definida em ( IV.21 ), assim como
a matriz Jacobiana reduzida ativa ( IV.28 ), no contm a equao correspondente
barra de referncia do sistema. Isso significa que no sero calculados fatores de
participao ativos da gerao da barra de referncia em relao ao autovalor crtico do
sistema. Em outras palavras, poder haver uma distoro nos ndices de participao.
Para contornar esse problema, adotou-se a sugesto usada em [106], onde inserida uma
barra de referncia fictcia, eletricamente distante, que praticamente no contribui para o

___________________________________________________________________________________
sistema. De fato, esta barra fictcia servir apenas para fornecer uma referncia angular
rede.
Com o intuito de tornar mais claro todo o procedimento adotado para a
determinao dos ndices de participao, a Figura 4.8 mostra um diagrama com cada
etapa realizada durante o clculo.
Ponto de Operao
em Anlise
Simulao Rpida
Carga Incorporao do Substituio da
Gerador de Modelagem Dinmica
Referncia Fictcio pela Esttica
tempo
Clculo do Fluxo de
Potncia
Clculo do Autovalor Crtico e

Clculo da Matriz
dos Fatores de Participao
Jacobiana Reduzida Ativa
de Gerao Ativos J RP
FPAi
Figura 4.8 Clculo dos ndices de participao
O ponto de operao estudado estressado at uma situao limite, prxima ao

ponto de colapso. Isso feito aplicando-se uma rampa de carga ao longo do tempo at
que o sistema no seja mais numericamente convergente. Note-se que, nesta etapa, a
modelagem dinmica do sistema preservada j que utilizado um algoritmo de
simulao rpida no tempo. O ponto onde a convergncia numrica no mais
alcanada no representa necessariamente o ponto de colapso. Entretanto, para os
objetivos deste trabalho, a aproximao do ponto de colapso pelo ponto de no
convergncia perfeitamente aceitvel.
Em posse do ltimo ponto de operao obtido, ou seja, com o sistema
extremamente estressado, incorporado um gerador fictcio que servir como referncia
angular no clculo do fluxo de potncia. Isso feito atravs da conexo de um gerador
eletricamente distante, ou seja, conectado a um determinado ponto da rede atravs de

___________________________________________________________________________________
uma grande impedncia, como ilustra a Figura 4.9. A insero deste gerador fictcio
garante a existncia da equao de gerao ativa associada a todos os geradores do
sistema estudado.
Gerador
Fictcio
~ Sistema Eltrico
Estudado
Figura 4.9 Incorporao da barra da referncia fictcia
Conforme indica a Figura 4.8, aps a incorporao do gerador fictcio, a

modelagem dinmica usada na simulao rpida substituda pela modelagem esttica
para o clculo do fluxo de potncia. Note-se que, como o sistema j se encontra em um
ponto de equilbrio previamente estabelecido pelo simulador rpido, o clculo do fluxo
de potncia rapidamente convergente. Alm disso, a barra de referncia (gerador
fictcio) praticamente no influencia no resultado. O exemplo numrico que ser
apresentado na Seo 4.2.3 mostrar maiores detalhes.
No ponto de operao obtido pelo fluxo de potncia, calcula-se a matriz
Jacobiana reduzida ativa, o autovalor crtico e os fatores de participao de gerao ativos
para cada mquina do sistema. Os ndices de participao de cada gerador so finalmente
determinados pela equao ( IV.30 ).
A partir dos ndices de participao, so definidos ndices de controle para a
estabilidade de tenso. Os ndices de controle so gerados separando-se os ndices de
participao em dois grupos: positivos e negativos. Aps a separao, os valores so
normalizados em relao soma dos ndices de participao dentro de cada um dos
grupos. Desta forma, o ndice de controle para a estabilidade de tenso do i-simo
gerador de cada grupo calculado por ( IV.31 ):

___________________________________________________________________________________
ETS ndice de Participaoi

ndice de Controle i = n ( IV.31 )
ndice de Participaoi
i =1
Onde:
ETS
ndice de Controle i o ndice de controle de estabilidade de tenso do i-
simo gerador;

Pi = Pioriginal + ndice de Controle ETS

P ( IV.32 )
i
Onde:


estabilidade de tenso.
O sistema utilizado aqui o mesmo da seo anterior. Inicialmente, a estabilidade de

tenso avaliada atravs da margem de carregamento do sistema6. Para isso, utiliza-se a
tcnica de simulao rpida e aplica-se a rampa de carregamento da Figura 4.10.
6 Neste texto, o termo margem de carregamento utilizado para designar margem de estabilidade de
tenso. A margem de carregamento o ndice mais utilizado e aceito na avaliao da estabilidade de
tenso e representada a distncia entre o ponto de operao inicial e o ponto de colapso.

___________________________________________________________________________________
A rampa mostrada na Figura 4.10 corresponde a um aumento de carga de 5%

por minuto. Alm disso, a parcela de potncia reativa incrementada na mesma
proporo de forma a manter constante o fator de potncia ao longo da simulao.
O incremento de carga aplicado at o ponto onde no seja mais conseguida
convergncia numrica. A no convergncia indica que o sistema se encontra prximo ao
ponto de colapso de tenso. Assim, o tempo total de simulao indica a margem de
carregamento do sistema.
50
45
40
Aumento de Carga [%]
35
30
25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Tempo [s]
Figura 4.10 Rampa de carga aplicada
O grfico da Figura 4.11 mostra o perfil de tenses em algumas barras quando a

rampa de carga aplicada ao sistema, partindo-se do caso base.
A margem de carregamento suportada de 14,75%, o que corresponde a um
tempo total de simulao de 178 segundos.
Supondo que o critrio de estabilidade de tenso deste sistema requeira uma
margem de estabilidade de tenso mnima de 20%, um redespacho ser realizado com
base nos fatores de participao ativos associados ao autovalor crtico da matriz J RP .
Espera-se que, aps o redespacho, o critrio exigido seja atendido.
Para o clculo dos fatores de participao, segue-se o diagrama de blocos da
Figura 4.8. Aps a aplicao da rampa de carga at 178 segundos, ou seja, com o sistema
estressado e muito prximo ao ponto de colapso de tenso, introduzida a barra de

___________________________________________________________________________________
referncia fictcia, os modelos dinmicos so substitudos pelos estticos e calculado o

fluxo de potncia.
1.05
1.00
0.95
Tenso [pu]
0.90
0.85
0.80
Margem = 14,75%
0.75
0.70
1.0 18.7 36.4 54.1 71.8 89.5 107.2 124.9 142.6 160.3 178.0
Tempo [s]
Figura 4.11 Perfil de tenso para o caso base
A ttulo de ilustrao, a Tabela 4.5 compara as tenses em todas as barras do

sistema no ponto de operao calculado pelo simulador rpido com aquelas obtidas com
o fluxo de potncia, aps a introduo do gerador fictcio.
Tabela 4.5 Tenses antes e depois da incorporao do gerador fictcio

Antes(1) Depois(2)
Barra
Mdulo [pu] ngulo [graus] Mdulo [pu] ngulo [graus]
1 1,0457 0,31 1,0457 0,31
2 1,0440 -62,08 1,0440 -62,07
3 1,0449 -56,02 1,0449 -56,02
4 0,9058 -24,12 0,9058 -24,12
5 0,7889 -48,26 0,7889 -48,26
6 0,8635 -41,62 0,8635 -41,62
7 0,9395 -66,41 0,9395 -66,41
8 0,8264 -77,53 0,8264 -77,53
9 0,9688 -60,36 0,9688 -60,36
(1) Calculadas pelo simulador rpido antes da incorporao da barra fictcia
(2) Calculadas pelo fluxo de potncia aps a incorporao da barra fictcia

___________________________________________________________________________________
A tabela acima indica que no h diferenas significativas entre os dois pontos de

equilbrio. Alm disso, vale destacar que a gerao da barra de referncia praticamente
nula e pode ser desprezada.
Com a nova barra de referncia, pode-se calcular a matriz Jacobiana reduzida
ativa, junto ao ponto de colapso, contendo todas as barras do sistema. A Tabela 4.6
mostra o resultado.
Tabela 4.6 Matriz Jacobiana reduzida ativa

Barra 2 3 1 5 6 7 9 8 4
2 14.1610 -0.02023 -0.07290 0.018556 0.019187 -14.2360 -0.13051 0.43207 -0.17060
3 -0.02067 15.7300 -0.07068 0.048225 -0.03887 -0.09739 -15.7990 0.40630 -0.15768
1 -0.09341 -0.09151 11.5290 1.88170 1.1428 0.042004 -0.02402 0.86121 -15.2490
5 0.052133 0.063302 1.63800 10.0320 -0.85326 -4.54760 -0.01704 -0.53072 -5.83700
6 0.027278 -0.01966 1.0123 -0.87377 11.9760 -0.10624 -4.69860 -0.06144 -7.25590
7 -14.3390 -0.03997 0.40279 -5.1996 -0.26971 28.4730 -0.42269 -9.56990 0.96463
9 -0.07222 -15.917 0.38974 -0.39279 -5.1792 -0.50296 27.1100 -6.27210 0.83698
8 0.40075 0.37342 0.61818 -0.27184 0.054952 -9.1715 -6.00060 12.5790 1.41740
4 -0.15507 -0.12304 -15.67 -5.4268 -7.0363 0.12825 -0.11183 1.31140 27.0830
Em posse da matriz Jacobiana reduzida ativa, so calculados seus autovalores,

mostrados na Tabela 4.7. Como esperado, existe um autovalor muito prximo de zero
(autovalor #4), indicando que o sistema est prximo ao ponto de colapso de tenso.
Tabela 4.7 Autovalores da matriz Jacobiana reduzida ativa

Nmero Autovalor
1 41.871
2 38.943
3 38.555
4 3.3785e-005
5 0.6047
6 4.1822
7 9.0893
8 12.959
9 12.47
Finalmente, a Tabela 4.8 mostra os fatores de participao ativos associados ao

autovalor crtico para cada barra do sistema. Note-se que s foi possvel incluir todas as
barras de gerao devido incorporao da barra de referncia fictcia.

___________________________________________________________________________________
Tabela 4.8 Fatores de participao ativos

Barra Valor
2 0.1369800
3 0.1207000
1 0.0017227
5 0.1027100
6 0.0797500
7 0.1391600
9 0.1225900
8 0.1599600
4 0.0289270
Como o objetivo aqui o redespacho de potncia ativa para melhoria da

estabilidade de tenso, apenas os fatores de participao associados s barras de gerao
sero utilizados. A Figura 4.12 mostra os fatores de participao de gerao ativos j
normalizados em relao ao maior valor.
1.2
1.0
Fator de Participao Ativo
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
1 2 3
Gerador
Figura 4.12 Fatores de participao de gerao ativos
Os ndices de participao, calculados pela equao ( IV.30 ), so apresentados na

Tabela 4.9.

___________________________________________________________________________________
Tabela 4.9 ndices de participao

Gerador Valor
1 -0,6186660
2 0,3687577
3 0,2499083
Seguindo a metodologia, os geradores do sistema so separados em dois grupos:

aqueles com participao positiva e aqueles com participao negativa. Para este
exemplo, o grupo com participao positiva composto pelos geradores das Barras #2
e #3, enquanto que o grupo com participao negativa se restringe ao gerador da Barra
#1. Aps esta diviso, pode-se obter os ndices de controle a partir de ( IV.31 ), como
mostra a Tabela 4.10.
Tabela 4.10 ndices de controle para ETS

Gerador Valor
1 -1.000
2 0.596
3 0.404
P1 = 569 ,9 1,000 100 = 469 ,9 MW

P2 = 78 ,7 + 0 ,596 100 = 134 ,2 MW ( IV.33 )
P3 = 75 ,1 + 0 ,404 100 = 119 ,6 MW

O grfico da Figura 4.13 mostra o perfil de tenso obtido aps o redespacho para
a aplicao da mesma rampa de carga anterior. A margem de estabilidade de tenso agora
de 23,33%, contra 14,75% do caso base. Se o critrio de 20% no tivesse sido atendido,
um novo redespacho deveria ser considerado.

___________________________________________________________________________________
1.05
1.00
0.95
0.90
Tenso [pu]
0.85
0.80
0.75
Margem = 23,33%
0.70
0.65
1 29 57 85 113 141 169 197 225 253 281
Tempo [s]
Figura 4.13 Perfil de tenso aps o redespacho
Captulo 5, no ser fixado um montante de gerao a ser redespachado. Como a
metodologia baseada no uso do fluxo de potncia timo para maximizar a transferncia
de potncia entre duas reas, os ndices de controle de estabilidade de tenso so
utilizados para limitar a gerao mnima ou mxima em determinadas mquinas do
sistema atravs de incluso de restries no problema de otimizao. Os detalhes sero
mostrados no prximo captulo.
4.3 Estabilidade a Pequenos Sinais
Assim como na estabilidade transitria, na estabilidade a pequenos sinais, o redespacho

de potncia ativa aparece como uma soluo eficaz, uma vez que a estabilidade a
pequenos sinais tambm um problema de estabilidade angular. Entretanto, o problema

___________________________________________________________________________________
de redespacho de potncia visando a estabilidade a pequenos sinais no foi to

investigado quanto o primeiro.
D. Ruiz-Vega et al. [114] combinam uma tcnica de anlise e identificao de
sinais obtidos a partir de simulaes no domnio do tempo (Prony), com o mtodo
SIME. A tcnica estabelece o redespacho de potncia ativa para obter nveis de
amortecimento aceitveis.
A referncia [115] prope uma tcnica de redespacho baseada em uma anlise de
sensibilidade que visa a garantia da estabilidade a pequenas perturbaes. Com idias
similares quelas apresentadas em [68], o mtodo utilizado em [115] se destaca por
permitir a considerao simultnea de vrias contingncias crticas para o sistema.
A tcnica utilizada neste trabalho baseada nas propostas apresentadas nas referncias e
[115] e [68]. A seguir feita uma breve descrio do mtodo empregado.
O primeiro passo a avaliao da segurana do ponto de operao de interesse,
no que diz respeito estabilidade a pequenos sinais. Essa avaliao consiste em
determinar o autovalor crtico com base em um ndice de segurana que nada mais do
que o fator de amortecimento dos modos eletromecnicos do sistema.
Um autovalor qualquer pode ser representado no plano complexo como
mostra a Figura 4.14.
Imaginrio

Real
Figura 4.14 Autovalor qualquer no plano complexo

___________________________________________________________________________________
Ou ainda, atravs de ( IV.34 )
= + j ( IV.34 )
Onde:
parte real do autovalor;
parte imaginria do autovalor.
O fator de amortecimento do modo de oscilao associado ao autovalor

definido por ( IV.35 )
= cos

= ( IV.35 )
2 +2

Quanto menor o fator de amortecimento, maior a severidade. Para garantir uma

operao segura, os fatores de amortecimento de todos os modos eletromecnicos do
sistema devero estar acima de um mnimo especificado, ou seja ( IV.36 ):
mn ( IV.36 )
Onde:
mn o fator de amortecimento mnimo especificado.
Neste trabalho, o clculo dos autovalores foi realizado atravs do tradicional

mtodo QR. Como comentado no Captulo 2, este mtodo apresenta algumas limitaes
associadas eficincia computacional e preciso dos resultados, quando aplicado a
sistemas de grande porte. Para os sistemas estudados nesta tese, o mtodo QR pde ser
aplicado sem qualquer problema. O Captulo 8 expe algumas possveis alternativas para
sistemas de grande porte.

___________________________________________________________________________________
Uma vez determinado o modo de oscilao crtico, ou seja, aquele com o menor
fator de amortecimento, a sensibilidade deste fator de amortecimento crtico com relao
potncia ativa produzida por cada gerador do sistema calculada. Assim, so
determinados os ndices de sensibilidade associados a cada gerador, conforme indicado
por ( IV.37 ).
crtico
ndice de Sensibilid ade i = ( IV.37 )
Pi
Onde:
ndide de Sensibilidade i o ndice de sensibilidade de redespacho do i-simo
gerador;
crtico o fator de amortecimento do modo de oscilao crtico;
Pi a potncia ativa produzida pelo i-simo gerador.
O ndice de sensibilidade indica a influncia da gerao ativa de uma determinada

usina no fator de amortecimento do modo crtico do sistema.
Para o fator de amortecimento definido por ( IV.35 ), o ndice de sensibilidade
pode ser obtido da seguinte forma:
1
2 +2 ( )
crtico 2 2 Pi Pi ( IV.38 )

2 +
1
= 2 2
Pi +
2 + 2
Pi

crtico 1 2 ( IV.39 )
= +
P + P
Pi 2 +2
2 +2 ( )
3
2

i 2 +2
( )
3
2

i

crtico 2 ( IV.40 )
= +
P 2 P
Pi
(
2 + 2 )3
2
i (
+
2
)
3
2
i

___________________________________________________________________________________
Na equao ( IV.40 ), necessrio determinar as sensibilidades ou derivadas das

partes real (/Pi) e imaginria (/Pi) do autovalor em relao potncia ativa. O
clculo dessas sensibilidades pode ser feito numericamente, aplicando-se uma pequena
variao na gerao, ou considerando uma formulao matemtica mais rigorosa como
proposto em [116]. Neste trabalho, adotou-se a primeira alternativa por ser relativamente
simples e fornecer resultados adequados.
Obter as sensibilidades numericamente significa calcular o autovalor crtico do
sistema em duas situaes: primeiro, com um i-simo gerador produzindo uma potncia
Pi e, segundo, com este mesmo gerador produzindo a mesma potncia Pi acrescida de
uma pequena variao ( Pi + Pi ). A Figura 4.15 mostra como se d o processo de

clculo.
Ponto de Operao
em Anlise
Simulao Rpida
iref (1 passo)
1%
tempo
Anlise Modal Anlise Modal

Clculo do Autovalor Clculo do Autovalor
Crtico Crtico
crtico = + j
crtico = + j
Clculo da
Sensibilidade
crtico
Pi
Fim da
Lista de No
i = i+1
Geradores
?
Sim
FIM
Figura 4.15 Clculo dos ndices de sensibilidade

___________________________________________________________________________________
A partir do ponto de operao em anlise, o autovalor crtico determinado

atravs da anlise modal. Em seguida, escolhe-se um dos geradores do sistema e aplica-se
um degrau de 1% no valor de referncia associado ao regulador de velocidade desta
mquina. Em geral, utilizada a velocidade de referncia (ref) ou ainda, a potncia ativa
de referncia, dependendo da modelagem do regulador.
O novo ponto de operao, aps a aplicao do degrau, calculado atravs de
um simulador rpido com o objetivo de manter a modelagem detalhada dos dispositivos
dinmicos presentes no sistema. A utilizao do simulador rpido se mostrou bastante
interessante por alocar naturalmente a diferena de potncia aplicada ao i-simo gerador
s demais mquinas do sistema, ou seja, considerando os aspectos dinmicos de cada
uma delas. Assim, no foi necessrio atribuir fatores de participao ou mesmo deixar
que a diferena na gerao fosse deslocada indiscriminadamente barra de referncia
utilizada na soluo do fluxo de potncia.
Em face da pequena perturbao aplicada, um nico passo da simulao rpida
suficiente para obter o novo ponto de equilbrio. Este ponto , de fato, muito parecido
com o ponto de operao inicial, uma vez que a amplitude do degrau aplicado pequena.
Assim, o autovalor crtico praticamente no sofre variao, mantendo suas caractersticas
originais, tais como fator de amortecimento e freqncia, praticamente inalterados.
Entretanto, as pequenas alteraes observadas so suficientes para permitir o clculo da
sensibilidade deste modo crtico em relao potncia gerada naquela usina.
Assim, em posse do autovalor crtico antes e depois da variao na potncia
gerada na i-sima mquina, a sensibilidade do fator de amortecimento deste modo crtico
em relao potncia gerada nesta i-sima mquina pode ser determinada (Figura 4.15).
Todo este procedimento repetido at o final da lista de geradores do sistema em
questo. Desta forma, ao final do processo, conhecida a sensibilidade do modo crtico
em relao potncia ativa de todos os geradores da rede.
O ndice de sensibilidade define uma direo de redespacho. Sensibilidades
positivas indicam que, quanto maior a gerao naquela usina, maior ser o fator de
amortecimento daquele modo (crtico). Por outro lado, o aumento da gerao em
unidades com sensibilidade negativa acarretar no aumento das oscilaes associadas ao
modo crtico. Assim, nas mquinas com a sensibilidade positiva, a gerao dever ser
aumentada. Da mesma forma, mquinas com a sensibilidade negativa devero ter sua
gerao reduzida.

___________________________________________________________________________________
A partir das sensibilidades, so definidos ndices de controle para a estabilidade

a pequenos sinais. Os ndices de controle so gerados separando-se as sensibilidades em
dois grupos: positivas e negativas. Aps a separao, os valores so normalizados em
relao soma dos ndices de sensibilidade dentro de cada um dos grupos. Desta forma,
o ndice de controle para a estabilidade a pequenos sinais do i-simo gerador de cada
grupo calculado por ( IV.41 ):
ndice de Sensibilidade i
ndice de Controle iEPS = n ( IV.41 )
ndice de Sensibilidade i
i =1
Onde:
ndice de Controle iEPS o ndice de controle de estabilidade a pequenos sinais
do i-simo gerador;

Pi = Pioriginal + ndice de Controle iEPS P ( IV.42 )
Onde:


estabilidade a pequenas perturbaes.

___________________________________________________________________________________
O sistema utilizado aqui o mesmo das sees anteriores. O grfico da Figura 4.16
mostra os autovalores associados aos trs modos eletromecnicos do sistema com pior
fator de amortecimento, para o caso base.
O modo crtico, ou seja, o modo com o menor fator de amortecimento aparece
na freqncia de 0,78 Hz e vale ( IV.43 ) :
crtico = 0 ,017 j 4 ,920 ( IV.43 )
Este modo instvel e tem fator de amortecimento de -0,35%. Supondo que o

critrio de estabilidade a pequenos sinais deste sistema requeira um fator de
amortecimento mnimo de 5% para os modos eletromecnicos, um redespacho ser feito
com base nas sensibilidades do amortecimento do modo crtico em relao potncia
gerada. Espera-se que, aps o redespacho, o critrio exigido seja atendido.
10
8
5%
6
2
Imaginrio
-2
-4
-6
-8
-10
-0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2
Real
Figura 4.16 Autovalores para o caso base

___________________________________________________________________________________
Seguindo o fluxograma da Figura 4.15, so obtidas as sensibilidades do fator de

amortecimento do modo crtico em relao potncia ativa gerada em cada uma das trs
usinas existentes no sistema. A Tabela 4.11 apresenta o resultado obtido.
Tabela 4.11 ndices de sensibilidade

Gerador Valor
1 -7.368618E-04
2 3.408118E-04
3 3.408118E-04
Os geradores do sistema so ento separados em dois grupos: aqueles com

sensibilidade positiva e aqueles com sensibilidade negativa. Para este exemplo, o grupo
com sensibilidade positiva composto pelos geradores das Barras #2 e #3, enquanto que
o grupo com sensibilidade negativa se restringe ao gerador da Barra #1. Aps esta
diviso, pode-se obter os ndices de controle a partir de ( IV.41 ), como mostra a Tabela
4.12.
Tabela 4.12 ndices de controle para EPS

Gerador Valor
1 -1.000
2 0.500
3 0.500
P1 = 569 ,9 1,000 100 = 469 ,9 MW

P2 = 78 ,7 + 0 ,500 100 = 128 ,7 MW ( IV.44 )
P3 = 75 ,1 + 0 ,500 100 = 125 ,1 MW

O grfico da Figura 4.17 compara os trs modos eletromecnicos com pior
amortecimento antes e depois do redespacho.

___________________________________________________________________________________
10
8
5%
6
2
Imaginrio
-2
-4
-6
Antes do Redespacho
-8
Aps o Redespacho
-10
-0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2
Real
Figura 4.17 Autovalores antes e depois do redespacho
Para a nova configurao, houve um pequeno aumento na freqncia do modo

crtico, passando de 0,78 Hz para 0,87 Hz. Os autovalores associados a este modo valem
( IV.45 ):
crtico = 0 ,285 j 5 ,440 ( IV.45 )
O fator de amortecimento passou de -0,35% para 5,22%, atendendo ao critrio

exemplo de 5%. Caso o critrio no tivesse sido atendido, um novo redespacho deveria
ser considerado.
Neste sistema, o redespacho no modificou de forma significativa os modos de
oscilao. Entretanto, em alguns casos, pode-se observar uma alterao no modo crtico
do sistema. Ou seja, embora o redespacho em uma determinada direo acarrete na
melhoria do amortecimento de um determinado modo de oscilao, esse mesmo
redespacho pode provocar a reduo do amortecimento de um outro modo, fazendo
com que este passe a ser o modo crtico do sistema e, eventualmente, no atenda ao
critrio de segurana. Nestas situaes, diversas iteraes podem ser necessrias para se

___________________________________________________________________________________
obter uma soluo satisfatria e, dependendo do amortecimento mnimo requerido, esta

pode no ser conseguida apenas com o redespacho de potncia ativa. Estes casos podem
indicar a necessidade de um reajuste dos controladores do sistema, em especial dos PSSs.
Captulo 5, no ser fixado um montante de gerao a ser redespachado. Como a
metodologia baseada no uso do fluxo de potncia timo para maximizar a transferncia
de potncia entre duas reas, os ndices de controle de estabilidade a pequenos sinais so
utilizados para limitar a gerao mnima ou mxima em determinadas mquinas do
sistema atravs de incluso de restries no problema de otimizao. Os detalhes sero
mostrados no prximo captulo.

Este captulo apresentou uma reviso das tcnicas de redespacho disponveis na
literatura. Muitas dessas tcnicas foram originalmente propostas visando o controle
preventivo de sistemas de potncia e abordam separadamente a estabilidade transitria, a
estabilidade de tenso e a estabilidade a pequenos sinais.
As metodologias de redespacho adotadas para compor o sistema inteligente
descrito no captulo anterior foram apresentadas com um maior nvel de detalhamento,
incluindo as adaptaes realizadas para esta aplicao.
Para estabilidade transitria, um mtodo baseado no aumento da coerncia dos
geradores foi utilizado e a direo de redespacho obtida a partir dos resultados da
simulao do sistema no tempo. Para estabilidade de tenso, um mtodo baseado nos
fatores de participao de gerao ativos foi adotado e a direo de redespacho obtida a
partir dos resultados da simulao rpida no tempo em conjunto com um algoritmo de
fluxo de potncia e de tcnicas de anlise de autovalores. Finalmente, para a estabilidade
a pequeno sinais, a direo de redespacho obtida atravs do clculo de sensibilidades do
fator de amortecimento do modo crtico em relao potncia ativa gerada em cada
mquina do sistema. O clculo dessas sensibilidades incluem a utilizao de tcnicas de
anlise modal em conjunto com a simulao rpida no tempo.

___________________________________________________________________________________
O captulo apresentou ainda exemplos simples da utilizao dos mtodos

adotados. Tais mtodos foram escolhidos em funo da relativa simplicidade de
implementao aliada aos bons resultados demonstrados. No entanto, nada impede que
futuramente outras tcnicas de redespacho sejam utilizadas, o que no altera em nada a
metodologia proposta no Captulo 3.
O sistema inteligente proposto nesta tese utiliza as tcnicas de redespacho de
potncia ativa em conjunto com um SIF. O Captulo 5 mostrar como o SIF agrega os
resultados dessas tcnicas, viabilizando a elaborao das novas restries para o problema
de otimizao.

Captulo 5
Agregao das Tcnicas de

Redespacho e Composio das
Novas Restries
N
o Captulo 4, as tcnicas de redespacho utilizadas neste trabalho foram
apresentadas. Com base nestas tcnicas so calculados os chamados ndices de
controle para estabilidade transitria, estabilidade de tenso e estabilidade a pequenos
sinais. Conforme j comentado nas Sees 4.1, 4.2 e 4.3, as tcnicas de redespacho no
foram aplicadas para determinar diretamente os novos valores de gerao em cada
mquina no sistema a partir de um montante a ser despachado, mas sim fornecer uma
direo e um peso associado a cada uma delas com o objetivo de estabelecer novas
restries para o problema de otimizao.

CAPTULO 5 AGREGAO DAS TCNICAS DE REDESPACHO E COMPOSIO DAS NOVAS RESTRIES
___________________________________________________________________________________
Como descrito no Captulo 3, embora sejam calculados trs ndices de controle

distintos para cada mquina (ETR, ETS e EPS), apenas um valor utilizado na definio
das novas restries. Esse valor chamado de fator de redespacho e obtido atravs
de uma agregao dos ndices de controle.
Neste captulo ser mostrado como so obtidos os fatores de redespacho e como
estes so utilizados para compor as novas restries.
5.1 Agregao: Justificativa e Metodologia

Os ndices de controle associados aos trs tipos de estabilidade podem apontar
modificaes (peso ou direo) diferentes no despacho de cada usina. Por exemplo, o
ndice de controle de estabilidade transitria pode indicar que um grande aumento na
gerao de uma determinada mquina necessrio para melhorar a segurana. Por outro
lado, o ndice de controle de estabilidade de tenso pode apontar para um pequeno
aumento na gerao desta mesma mquina. Neste caso, haveria uma diferena no peso
(grande x pequeno) a ser dado para cada gerador.
Esta questo fica ainda mais difcil quando no s os pesos so diferentes, mas as
direes so opostas. Por exemplo, o ndice de controle de estabilidade de tenso pode
indicar que a produo de um determinado gerador deve aumentar, enquanto que o ndice
de controle de estabilidade a pequenos sinais determina que a produo desta mesma
mquina deve diminuir.
Este problema se mostra extremamente complexo e uma soluo analtica que
trate simultaneamente os diferentes aspectos da segurana no trivial. Para contornar
esta dificuldade, nesta tese, proposta uma agregao dos ndices de controle atravs de
um sistema de inferncia fuzzy (SIF). Este SIF combina os ndices de controle atravs de
regras relativamente simples, produzindo um fator de redespacho que ser efetivamente
utilizado no estabelecimento das novas restries para o problema de otimizao.
A Figura 5.1 ilustra a agregao dos trs ndices de controle por um SIF, que
produz um nico fator de redespacho.
A Seo 5.2 apresentar alguns conceitos bsicos sobre sistemas de inferncia
fuzzy.

___________________________________________________________________________________
ndice de Controle - ETR SIF
ndice de Controle - ETS Fator de

Redespacho
ndice de Controle - EPS
Figura 5.1 Agregao dos ndices de controle
5.2 Sistemas de Inferncia Fuzzy

A Seo 5.2.1 apresenta uma breve descrio dos sistemas de inferncia fuzzy e em
seguida, na Seo 5.2.2, as caractersticas do SIF adotado neste trabalho sero descritas.
No pretende-se aqui esgotar toda a teoria dos SIF, mas somente apresentar seus
conceitos fundamentais e algumas caractersticas que permitam o entendimento da
aplicao realizada nesta tese. Um maior aprofundamento no assunto pode ser feito
consultando-se [117]-[120] .
5.2.1 Uma Viso Geral: Conceitos Fundamentais
Sistemas de inferncia fuzzy7 so mtodos baseados em conjuntos e na lgica fuzzy [117].

A teoria dos conjuntos fuzzy possibilita a representao de incertezas sem que estas
estejam vinculadas a processos aleatrios. De fato, os SIF processam informaes de
natureza vaga atravs de regras estabelecidas pela experincia ou mesmo pela intuio.
Os conjuntos fuzzy se diferenciam dos conjuntos convencionais por no
estabelecerem uma fronteira rgida entre os elementos que fazem ou no parte de um
determinado universo. Isso significa que as transies entre os membros pertencentes ou
no quele universo acontecem de forma gradual. Na teoria clssica de conjuntos, uma
funo de pertinncia s pode assumir valores iguais a 0 ou 1, o que indicar se um
determinado elemento pertence ou no a um conjunto (verdadeiro ou falso). Por outro
7 O termo fuzzy em ingls, que significa difuso, nebuloso, ser mantido ao longo deste texto.

___________________________________________________________________________________
lado, na teoria dos conjuntos fuzzy, as funes de pertinncia podem assumir valores
entre 0 e 1, ou seja, possvel representar o grau de pertinncia de um elemento a
um determinado conjunto. Neste caso, uma afirmao pode no ser totalmente
verdadeira ou totalmente falsa.
Para tornar mais clara a diferena, a Figura 5.2 mostra a funo de pertinncia
(V ) associada a um conjunto de tenses altas, considerando a teoria clssica e a teoria
fuzzy. No conjunto clssico, a tenso automaticamente classificada como alta se estiver
acima de 1,05 pu. No caso do conjunto fuzzy, tenses acima de 1,00 pu sero classificadas
como altas com um certo grau de verdade. Neste exemplo, 63% verdadeiro que uma
tenso 1,05 pu alta.
(V) (V)
1 1
0 1,05 V [pu] 0 1,00 1,08 V [pu]
(a) (b)
Figura 5.2 Conjunto clssico (a) x conjunto fuzzy (b)
Note-se que uma varivel numrica (tenso) associada a uma varivel lingstica
(alta) com um determinado nvel de veracidade. Assim, uma mesma varivel numrica
pode pertencer a diferentes conjuntos fuzzy associados a variveis lingsticas tambm
distintas. A tenso, por exemplo, pode estar associada s variveis lingsticas alta, normal e
baixa, sendo cada uma delas perfeitamente definidas por suas respectivas funes de
pertinncia. Neste caso, existiriam trs conjuntos fuzzy como ilustrado na Figura 5.3.

___________________________________________________________________________________
(V)
Baixa Normal Alta

1
0 0,80 0,95 1,05 1,20 V [pu]
Figura 5.3 Conjuntos fuzzy para tenso
claro que a definio do que baixo, normal ou alto depender da aplicao

especfica.
A lgica fuzzy trabalha com informaes vagas e incertas, as quais podem ser
traduzidas por expresses do tipo: a maioria, mais ou menos, talvez, muito, pouco, etc.
Ela tenta modelar o senso de palavras para chegar a uma tomada de decises atravs de
um conjunto de regras.
A Figura 5.4 mostra esquematicamente a estrutura de um SIF genrico. Ele
composto basicamente por um fuzzyficador, um sistema de inferncia associado a um
banco de regras e por um defuzzyficador. Note-se que a entrada e a sada do SIF so
valores numricos bem determinados, precisos, sem qualquer tipo de incerteza.
SIF
Entrada Sada
Exata Banco de Regras Exata
Fuzzyficador Defuzzyficador
Entrada Inferncia Sada
Fuzzy Fuzzy
Figura 5.4 Estrutura genrica de um sistema de inferncia fuzzy
O fuzzyficador recebe uma entrada numrica associada a uma determinada

varivel e a converte em uma entrada fuzzy. Isso feito atravs de um mapeamento do
domnio dos nmeros reais para o domnio fuzzy.
O quadro da Figura 5.5 mostra o processo de fuzzyficao para o exemplo
anterior. Neste caso, suposta uma tenso de 1,08 pu como entrada. O resultado da
fuzzyficao so as entradas fuzzy, ou seja, 0,4 para tenso alta, 0,8 para tenso normal e 0,0

___________________________________________________________________________________
para tenso baixa. Ou seja, as entradas fuzzy nada mais so do que os valores das funes
de pertinncia associadas a cada uma das variveis lingsticas de entrada.
Entrada numrica: V = 1,08 pu Fuzzyficao
Alta
(V)
0,4 = 0,4
1,08 V [pu]
(V) Normal
0,8
= 0,8
0 1,08 V [pu]
(V) Baixa
= 0,0
0,0
1,08 V [pu]
Figura 5.5 Fuzzyficao
Uma vez estabelecidas as entradas fuzzy, o processo de inferncia produzir sadas

fuzzy com base em um banco de regras (Figura 5.4). O banco de regras sintetiza os
objetivos do SIF. Ele composto por um conjunto de declaraes do tipo SE-
ENTO estabelecidas por um especialista na aplicao em questo.
De uma maneira geral, uma regra pode ser escrita como se x A, ento y B.
Ou seja, com base em uma premissa (antecedente), estabelece-se uma concluso
(conseqente). Tanto a premissa quanto a concluso envolvem variveis numricas (x e y)
e variveis lingsticas (A e B). Por exemplo, uma regra para o controle da tenso em
uma barra de um sistema eltrico pode dizer que se a tenso est alta, ento a potncia
reativa deve diminuir. Neste caso, as variveis numricas tenso e potncia reativa so
quantificadas pelas variveis lingsticas baixa e diminuir, respectivamente.
As variveis de sada, associadas ao conseqente das regras, tambm so definidas
por conjuntos fuzzy atravs de suas funes de pertinncia. Por exemplo, a varivel
numrica potncia reativa pode ser definida pelos conjuntos das variveis lingsticas

___________________________________________________________________________________
aumentar, manter e diminuir, como ilustra a Figura 5.6. O valor de Q , que aparece no eixo
das abscissas, pode ser um sinal para algum sistema de controle de um gerador ou
compensador de reativos que efetivamente manter, aumentar ou diminuir o montante
de potncia reativa injetado no sistema.
(V)
Manter
1 Diminuir Aumentar
0 -0,1 0,0 0,1 Q [pu]
Figura 5.6 Conjuntos fuzzy para potncia reativa
O mecanismo de inferncia serve para moldar os conjuntos de sada ou ainda

estabelecer as sadas fuzzy em funo da base de regras. Existem diferentes tcnicas para
moldar os conjuntos de sada [117]. Neste texto, apenas o mais comum deles e que foi de
fato utilizado nesta tese, conhecido mnimo-mximo, ser abordado.
A inferncia realizada em duas etapas: a implicao e a composio. Na
implicao, cada conjunto associado a uma varivel de sada moldado individualmente
em funo do valor da funo de pertinncia da entrada fuzzy. Em uma segunda etapa,
esses conjuntos so agregados, formando uma nica funo de pertinncia para a varivel
de sada.
O quadro da Figura 5.7 ilustra o processo de implicao pelo mnimo (ou
truncamento) para a regra se a tenso est alta, ento a potncia reativa deve diminuir.

___________________________________________________________________________________
Regra: Se a tenso est alta, ento a potncia reativa deve diminuir
Entrada numrica: V = 1,08 pu
(V) Fuzzyficao
Alta
0,4 = 0,4
0 1,08 V [pu]
Implicao
(V) Diminuir (V) Diminuir
0,4 0,4
0 Q [pu] 0 Q [pu]
Figura 5.7 Inferncia fuzzy: implicao pelo mnimo
O fuzzyficador recebe o valor numrico da tenso (1,08 pu), verifica a pertinncia

no conjunto alta (0,4) e fornece a entrada fuzzy ao bloco de inferncia. O bloco de
inferncia, por sua vez, toma o conjunto do conseqente diminuir e determina a sada
fuzzy da varivel potncia reativa. Essa sada nada mais do que o conjunto original
(diminuir) truncado no valor da funo de pertinncia do antecedente (alta).
A implicao aplicada a todas as regras do SIF e os resultados obtidos para as
diferentes variveis lingsticas de uma mesma varivel numrica de sada so agregados
atravs do mximo (ou unio). Seguindo o exemplo anterior, a varivel de sada potncia
reativa fuzzy obtida combinando-se os conjuntos diminuir, manter e aumentar como ilustra
o quadro da Figura 5.8.

___________________________________________________________________________________
Composio
(V) Diminuir (V) Diminuir
0 Q [pu] 0 Q [pu]
(V) Manter (V) Manter
0 Q [pu] 0 Q [pu]
(V) Aumentar (V) Aumentar
0 Q [pu] 0 Q [pu]
A(V)
Potncia reativa fuzzy
Resultado da
Composio
0 Q [pu]
Figura 5.8 Inferncia fuzzy: composio pelo mximo
O resultado da composio uma nova e nica funo de pertinncia da varivel

de sada A (V ) . Essa nova funo representa a varivel de sada na sua forma fuzzy.
As sadas fuzzy so a entrada do defuzzyficador (Figura 5.4). Este far um
mapeamento contrrio aquele feito pelo fuzzyficador, ou seja, dos conjuntos fuzzy de
sada para o domnio dos nmeros reais, produzindo uma sada numrica, bem
determinada.
Existem inmeros mtodos de realizar a defuzzyficao [117], sendo o mtodo
do centro de rea ou centride um dos mais utilizados.
Tambm chamado de mtodo do centro de gravidade, no mtodo do centride, a
sada do SIF determinada pelo centride da rea formada pelas funes de pertinncia
da varivel de sada aps a composio. Ou seja [117]:
xc =
A (x ) x dx ( IV.46 )
A (x ) dx

___________________________________________________________________________________
Onde:
xc o valor da varivel de sada associada ao centride;
A ( x ) a funo de pertinncia da varivel de sada x aps a

composio.
Para o exemplo da Figura 5.8, a varivel de sada potncia reativa vale -0,06
conforme ilustrado na Figura 5.9.
A(V)
-0,06 Q [pu]
Figura 5.9 Defuzzyficao pelo centride
No exemplo acima, a regra se a tenso est alta, ento a potncia reativa deve
diminuir possui um nico antecedente (tenso). Entretanto, comum a existncia de
regras com mais de um antecedente. Por exemplo, na regra se a tenso est baixa e a carga
est alta, ento a potncia reativa deve aumentar, a premissa considera as variveis tenso e
carga simultaneamente.
Em regras com mais de um antecedente, a implicao deve considerar uma
combinao das entradas fuzzy com base no operador de conexo das variveis de
entrada, que pode ser E (mnimo) ou OU (mximo). Para a regra se a tenso est
baixa e a carga est alta, ento a potncia reativa deve aumentar, o valor do antecedente ser
o mnimo entre a tenso baixa e a carga alta. O quadro da Figura 5.10 ilustra esta situao.

___________________________________________________________________________________
Regra: Se a tenso est baixa e a carga est alta, ento a potncia

reativa deve aumentar
Entradas numricas: V = 0,92 pu e P = 50 MW
(V) Tenso Baixa (P) Carga Alta Fuzzyficao
0,4
0,3
0 0,92 V [pu] 0 50 P [MW]
Combinao Implicao
(V&P)
0,3 Aumentar
E
0,3
Mnimo 0,3
0,4 Grau de
pertinncia
0 Q [pu]
Figura 5.10 Combinao dos antecedentes
No existem regras para a escolha do formato das funes de pertinncia.

Normalmente, so utilizadas funes triangulares, trapezoidais, gaussianas ou as funes
sino generalizadas (Figura 5.11). A determinao da funo mais apropriada a uma dada
aplicao deve estar baseada na opinio de um especialista ou ainda na observao de
dados experimentais. No ajuste de um SIF, pode-se primeiramente arbitrar funes de
pertinncia e, em funo de testes, fazer alteraes necessrias para um melhor
desempenho.

___________________________________________________________________________________
(a) Triangular (b) Trapezoidal
Grau de Pertinncia
1 1
Grau de Pertinncia
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
(c) Gaussiana (d) Sino Generalizada
1 1
Grau de Pertinncia
Grau de Pertinncia
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Figura 5.11 Funes de pertinncia usuais
5.2.2 Caractersticas do Sistema de Inferncia Fuzzy Adotado
A lgica fuzzy vem sendo aplicada a diversas reas da engenharia como controle,
otimizao, reconhecimento de padres, construo de sistemas especialistas, entre
outras. A idia de usar um SIF que combine os ndices de controle de estabilidade
definidos no Captulo 4 vem da dificuldade em se encontrar uma soluo analtica que
atenda simultaneamente s diferentes formas de estabilidade. Um SIF pode naturalmente
tratar situaes conflitantes e instituir aes com base em regras preestabelecidas.
Os ndices de controle podem ser vistos como uma tentativa de indicar um
redespacho para aumentar a segurana do sistema. O termo tentativa aqui utilizado,
pois, de fato, os nmeros calculados no tm carter determinstico e no devem ser
encarados como uma resposta definitiva para o problema. Na verdade, os ndices de
controle do apenas pistas de quais mquinas podero influenciar mais ou menos em
uma determinada forma de estabilidade. Este fato fortalece a idia de que a utilizao de
um SIF adequada para esta aplicao.

___________________________________________________________________________________
Na Seo 5.2 foi visto que os SIF operam segundo regras que so escritas por
especialistas conhecedores do problema em questo. Inicialmente, pensou-se em
formular regras especficas para um determinado sistema eltrico com base nica e
exclusivamente no conhecimento do seu comportamento dinmico para diferentes
condies operativas. Assim, pensou-se em estabelecer relaes do tipo: se a gerao da
usina A est alta e o compensador sncrono B opera prximo ao limite ento o fluxo na linha CD
deve ser pequeno, ou ainda se a margem de estabilidade de tenso muito baixa e o fluxo no
transformador E pequeno, ento a gerao da usina F deve aumentar.
O desenvolvimento de tal SIF se mostrou extremamente difcil, principalmente
para sistemas de mdio e grande porte, j que o nmero de variveis e condies
operativas envolvidas levaria a uma quantidade absurdamente elevada de regras. Por isso,
decidiu-se criar regras simples com base em informaes advindas de algum tipo de
avaliao matemtica que nada mais so do que os ndices de controle. De fato, regras
elaboradas em funo dos ndices de controle so intuitivas e podem atender a diferentes
sistemas sem a necessidade de uma reformulao rigorosa. Entretanto, em
desenvolvimentos futuros, poder ser considerada a incluso de regras baseadas no
conhecimento especfico de uma determinada rede eltrica.
O SIF utilizado neste trabalho aplicado a cada mquina do sistema participante
do redespacho de potncia ativa. As entradas do SIF so os trs ndices de controle
associados a um determinado gerador (ETR, ETS e EPS). Com base nesses ndices de
controle, o SIF produz como sada um fator de redespacho para aquele gerador. O fator
de redespacho finalmente utilizado para elaborar novas restries para o problema de
otimizao, como ser mostrado na Seo 5.3. A Tabela 5.1 resume as principais
caractersticas do sistema fuzzy implementado.
Tabela 5.1 Principais caractersticas do SIF

Elemento Caracterstica
Entradas ndices de Controle de ETR, ETS e EPS
Sada Fator de Redespacho
Regras 21 regras do tipo SE-ENTO
Combinao dos Antecedentes Mnimo (E)
Implicao Mnimo/Truncamento
Composio da Sada Mximo (OU)
Defuzzyficao Centride

___________________________________________________________________________________
Pela prpria definio dos ndices de controle, sabe-se que valores negativos
esto associados a uma indicao de reduo na gerao para melhoria da estabilidade.
Da mesma forma, valores de ndices de controle positivos esto associados a uma
indicao de aumento na gerao. Assim, foram definidas as seguintes variveis
lingsticas para quantificao das entradas (ndices de controle): muito negativo, pouco
negativo, baixo, pouco positivo e muito positivo. A Figura 5.12 mostra as funes de pertinncia
adotadas para cada varivel lingstica das entradas.
1.2
Muito Negativo Pouco Negativo Baixo Pouco Positivo Muito Positivo

1.0
0.8
0.6

0.4
0.2
0.0
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
ndice de Controle
Figura 5.12 Funes de pertinncia para os conjuntos de entrada
Os conjuntos da figura acima foram utilizados para os trs ndices de controle

(ETR, ETS e EPS) que servem de entrada ao SIF. Como definido no captulo anterior,
os ndices de controle so valores normalizados, estando compreendidos -1 e 1.
A varivel de sada, ou seja, o fator de redespacho est diretamente relacionado
com uma ao na gerao de cada mquina. Desta forma, para a sada, foram definidas as
variveis lingsticas reduzir, reduzir pouco, manter, aumentar pouco e aumentar. A Figura 5.13
mostra as funes de pertinncia adotadas para cada varivel lingstica da sada. O valor
de L indicado no grfico define os limites (superior e inferior) utilizados para o fator
de redespacho. O valor exato de tais limites sero indicados no Captulo 7, para cada
sistema estudado.

___________________________________________________________________________________
1.2
Reduzir Reduzir Pouco Manter Aumentar Pouco Aumentar

1.0
0.8
0.6

0.4
0.2
0.0
-L
-20 -0.75L
-15 -0.5L
-10 -0.25L
-5 0
0 +0.25L
5 +0.5L
10 +0.75L
15 +L
20
Fator de Redespacho [%]
Figura 5.13 Funes de pertinncia para os conjuntos de sada
As funes de pertinncia utilizadas para os conjuntos de entrada (Figura 5.12) e

sada (Figura 5.13) foram inicialmente arbitradas e sofreram um ajuste fino com base em
inmeros testes realizados para cada sistema estudado.
O SIF utilizado conta com um total de 21 regras, apresentadas de forma
esquemtica na Tabela 5.2. Essas regras relacionam os ndices de controle com um fator
de redespacho para cada gerador. Por exemplo, a regra 1 diz que se o ndice de controle
da estabilidade transitria muito negativo e o ndice de controle da estabilidade de
tenso baixo e o ndice de controle da estabilidade a pequenos sinais baixo, ento a
gerao deve ser reduzida. Note-se que a ao sobre a gerao est diretamente
relacionada com o fator de redespacho.
A construo deste conjunto de regras foi feita com base na intuio, adotando
como diretriz principal a priorizao da melhoria da estabilidade transitria. Priorizar a
estabilidade transitria significou simplesmente a incluso de regras cujo conseqente
apresentasse uma relao mais forte com o antecedente associado aquele fenmeno
(ndice de controle da ETR). o caso, por exemplo da regra #21, onde h um conflito
entre a ETR e a EPS. Alm disso, at se chegar na base de regras de fato utilizada, uma
srie de testes foram realizados, ajustando-se o SIF para obter melhores resultados.

___________________________________________________________________________________
Tabela 5.2 Base de regras

Antecedentes Conseqentes
Regra
SE E E ENTO
1 ETR muito negativo ETS baixo EPS baixo Gerao reduzir
2 ETR baixo ETS baixo EPS baixo Gerao manter
3 ETR muito positivo ETS baixo EPS baixo Gerao aumentar
4 ETR pouco negativo ETS baixo EPS baixo Gerao reduzir pouco
5 ETR pouco positivo ETS baixo EPS baixo Gerao aumentar pouco
6 ETR muito negativo ETS muito negativo EPS muito negativo Gerao reduzir
7 ETR muito positivo ETS muito positivo EPS muito positivo Gerao aumentar
8 ETR pouco positivo ETS pouco positivo EPS pouco positivo Gerao aumentar pouco
9 ETR pouco negativo ETS pouco negativo EPS baixo Gerao reduzir pouco
10 ETR baixo ETS muito negativo EPS muito negativo Gerao reduzir
11 ETR baixo ETS baixo EPS muito negativo Gerao reduzir
12 ETR baixo ETS muito positivo EPS baixo Gerao aumentar
13 ETR baixo ETS baixo EPS muito positivo Gerao aumentar
14 ETR baixo ETS pouco negativo EPS baixo Gerao reduzir pouco
15 ETR baixo ETS baixo EPS pouco negativo Gerao reduzir pouco
16 ETR baixo ETS pouco positivo EPS baixo Gerao aumentar pouco
17 ETR baixo ETS baixo EPS pouco positivo Gerao aumentar pouco
18 ETR muito negativo ETS muito positivo EPS baixo Gerao reduzir pouco
19 ETR muito negativo ETS baixo EPS muito positivo Gerao reduzir pouco
20 ETR muito positivo ETS muito negativo EPS baixo Gerao aumentar pouco
21 ETR muito positivo ETS baixo EPS muito negativo Gerao aumentar pouco
A Figura 5.14 ilustra a caracterstica no-linear da base de regras para o caso

particular onde as entradas so os ndices de controle de estabilidade transitria (ETR) e
de estabilidade a pequenos sinais (EPS). Neste caso, as funes de pertinncia para os
conjuntos de sada (fator de redespacho) esto limitadas entre 20%.
Figura 5.14 Caracterstica no-linear da base de regras

___________________________________________________________________________________
5.3 Formulao das Novas Restries

O fator de redespacho calculado pelo SIF utilizado para formular novas restries para
o FPO, limitando a gerao em determinadas usinas. Este fator j contempla
informaes das diferentes formas de estabilidade, j que o SIF recebe como entrada os
ndices de controle de estabilidade transitria, de tenso e a pequenos sinais.
O fator de redespacho de um determinado gerador pode ser positivo ou
negativo, indicando que uma restrio ser includa limitando a gerao mnima ou
mxima daquela unidade. Um fator de redespacho positivo indicar que um aumento na
gerao contribuir para melhorar a segurana do sistema. Por outro lado, um fator de
redespacho negativo indicar que um aumento na gerao daquela usina trar prejuzos
segurana do sistema. Assim, uma nova restrio de gerao includa no problema de
otimizao com base em ( V.1 ).
i
Plim = Patual
i
(
1 + Ri ) ( V.1 )
Onde:
i
Plim o limite da nova restrio de gerao do i-simo gerador;
i
Patual gerao do i-simo gerador estabelecida pelo FPO na ltima
otimizao;
R i fator de redespacho do i-simo gerador (sada do SIF).
A nova restrio ser uma restrio de gerao mnima caso o fator de

redespacho seja positivo. Por outro lado, a nova restrio ser de gerao mxima caso o
fator de redespacho seja negativo. Deve ficar claro que as novas restries de gerao
devem respeitar os limites fsicos do gerador no tocante sua produo mnima e
mxima.
A incluso das novas restries no problema de otimizao no limita
necessariamente a transferncia de potncia entre as reas para as quais est sendo
calculado o limite de intercmbio, mas tenta conduzir o processo iterativo a um resultado
mais favorvel segurana dinmica do sistema.

___________________________________________________________________________________
Para no permitir que um nmero elevado de restries fosse adicionado ao

problema de otimizao desnecessariamente, foram estabelecidas algumas normas
complementares para a formulao das novas restries. Essas normas podem ser
resumidas como:
Se o fator de redespacho positivo e o gerador pertence rea exportadora,

nada deve ser feito;
Se o fator de redespacho negativo e o gerador pertence rea importadora,
nada deve ser feito;
Fatores de redespacho inferiores a 3% so desprezados.
As duas normas iniciais foram consideradas pois, se o gerador pertence rea

exportadora (importadora), sua gerao ser naturalmente aumentada (reduzida) durante
o processo de otimizao. A terceira norma impede que alteraes pouco significativas
sejo introduzidas no problema de otimizao.

Este captulo apresentou algumas noes fundamentais sobre sistemas de inferncia fuzzy
e descreveu as caractersticas do SIF utilizado no sistema inteligente proposto. Alm
disso, foi mostrado como o resultado produzido pela mquina de inferncia utilizado
para compor as novas restries do fluxo de potncia timo. Basicamente, tais restries
representam a limitao da gerao em algumas mquinas do sistema, podendo restringir
a gerao mxima ou mnima, dependendo da influncia da gerao na segurana e da sua
localizao no sistema.
A idia principal do sistema inteligente tentar obter um perfil de gerao seguro
sem necessariamente ou diretamente limitar o intercmbio entre as regies de interesse.
O Captulo 6 mostrar alguns detalhes da implementao computacional da
metodologia proposta, incluindo o mtodo simplificado e o mtodo inteligente j
descritos.

Captulo 6
Implementao Computacional
Neste captulo so feitas algumas consideraes referentes implementao

computacional propriamente dita do mtodo proposto. Para essa implementao, foi
utilizada a linguagem de programao C++, empregando conceitos de modelagem
orientada a objetos (MOO). Todo o desenvolvimento foi realizado atravs do aplicativo
C++BUILDER, da BORLAND.
O desenvolvimento das ferramentas de anlise de sistemas de potncia utilizadas
durante o clculo da capacidade de transmisso est fora do escopo desta tese. De fato,
foi utilizada uma plataforma computacional totalmente voltada para aplicaes de
sistemas de potncia, desenvolvida por A. Manzoni [121] e complementada no trabalho
de Z.S. Machado Jr. [122]. A prxima seo descreve as principais caractersticas da
estrutura computacional adotada.

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
___________________________________________________________________________________
Alm das ferramentas de anlise, o mtodo aqui proposto utiliza um sistema de

inferncia fuzzy. Neste captulo tambm comentada a origem do SIF utilizado, bem
como sua integrao plataforma de desenvolvimento.
6.1 Caractersticas da Estrutura Computacional

A realidade atual dos sistemas de potncia vem exigindo a criao de ferramentas
computacionais cada vez mais precisas, rpidas e robustas. Alm disso, a palavra-chave
do desenvolvimento de aplicativos modernos na rea de sistema de potncia a
integrao. Com a elevada diversidade de tcnicas de anlises hoje disponveis ao
engenheiro de sistemas eltricos, a tendncia no cenrio mundial de desenvolvimento de
programas a construo de pacotes integrados onde estejam disponveis instrumentos
de estudo acomodados em um nico ambiente computacional.
Alm da integrao funcional, ou seja, dos aplicativos propriamente ditos, a
tendncia no desenvolvimento de programas para o setor eltrico tambm inclui a
integrao da base de dados e a chamada integrao vertical. Programas verticalmente
integrados so aqueles que possuem, em um nico ambiente computacional, ferramentas
para os setores de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Neste caso, a
representao de modelos com diferentes nveis de detalhamento tambm exigida.
Atualmente, j podem ser encontradas ferramentas computacionais a nvel
comercial e acadmico que possuem algum tipo de integrao, seja ela funcional, vertical
e/ou da base de dados. Como exemplo, pode-se citar o DIGSILENT [123], o PSAT
[124], o ORGANON [125] e o FASTSIM++ [126].
No contexto do desenvolvimento de aplicativos integrados, a modelagem
orientada a objetos surge como uma tcnica promissora [127][128]. A aplicao da MOO
pode trazer inmeros benefcios no desenvolvimento de programas, tais como a
facilidade de manuteno da estrutura computacional, flexibilidade de gerenciamento,
alto grau de organizao e generalizao, entre outros.
A MOO tem se mostrado especialmente interessante para aplicaes em sistemas
de potncia e uma quantidade crescente de trabalhos vem sendo publicada
[121][122][129]-[135]. Foram propostos trabalhos voltados exclusivamente para o a
anlise em regime permanente [129]-[131], mas tambm para aplicaes mais abrangentes

___________________________________________________________________________________
[121][122][132]-[134], incluindo a anlise da segurana de sistemas de energia eltrica

[135].
A. Manzoni [121] desenvolveu um modelo orientado a objetos para a
representao da topologia da rede eltrica caracterizado por conceber a descrio fsica e
lgica do sistema. Assim, pode ser feito um detalhamento a nvel de chaves
seccionadoras e disjuntores, permitindo, por exemplo, a representao minuciosa de
arranjos de subestaes. O modelo proposto mostrou-se adequado para acomodar
aplicativos tais como fluxo de potncia, anlise modal, simulao rpida e simulao
completa. Alm disso, o grau de generalizao no desenvolvimento tal que permite a
incorporao automtica de novos equipamentos e modelos, de forma que estes sejam
naturalmente assimilados por todo o elenco de aplicativos existentes.
A Figura 6.1 , reproduzida a partir de [121], mostra o diagrama geral de classes8
proposto naquele trabalho, que descreve o sistema de energia eltrica (SEE). O diagrama
utiliza a notao grfica da UML (Unified Modeling Language) [128] e seus detalhes podem
ser obtidos nas referncias [121] e [122].
8Uma classe a descrio de um tipo de objeto, que na MOO a entidade fundamental e representa um
conceito no domnio do problema (conjunto de atributos ou dados e mtodos ou funes) [121].

___________________________________________________________________________________________________________________________________________
DEVICE Empresa
Subestao
Medidor N / Dev ice

Grafo
RTU
0..n 1 2 0..n
Grnd N Ramo nTerminal
Rel N / Dev ice
Barramento Transf_3enrol
COSEE rea SEE

0..n 1 2 0..n
Shunt Barra Srie Lgico
SCADA
Gerador Transformador Disjuntor
Reator OLTC Seccionadora ControleCentralizado
Capacitor Disp_Serie Disp_Logico

C.A.G.
Disp_Shunt
C.S.T.
Carga LinhaTransmisso
IlhaEltrica
Figura 6.1 Diagrama geral de classes da plataforma computacional utilizada

___________________________________________________________________________________
Alm da entidade global que descreve o SEE, existe uma classe base para a
construo de aplicativos (APLICATIVOS). Esta classe possui associaes com a classe
SEE e com um pacote de ferramentas matemticas denominado CAL++ (Figura 6.2)[121].
O pacote CAL++ responsvel pelo gerenciamento de matrizes, vetores e sistemas
lineares, dando o suporte matemtico requerido pelos aplicativos.
SEE APLICATIVOS
FluxoDePotncia CAL++
(Classes para lgebra
Linear)
AnliseModal
EstabTransitria
etc.
Figura 6.2 Diagrama de classes da plataforma computacional utilizada: SEE x aplicativos
Z.S. Machado Jr [122] desenvolveu um modelo orientado a objetos para uso geral
em problemas de otimizao. Este modelo foi utilizado para o estabelecimento de um
novo aplicativo na estrutura criada por A. Manzoni [121], o fluxo de potncia timo. O
uso da MOO permitiu o desenvolvimento de um FPO altamente flexvel no tocante
modelagem dos dispositivos, bem como na elaboraes de funes objetivo e restries
do problema de otimizao. Detalhes podem ser encontrados em [122].
6.2 Nova Ferramenta: Cliente

A implementao computacional realizada nesta tese utilizou como base a
estrutura desenvolvida em [121] em conjunto com os avanos alcanados em [122]. A
ferramenta para o clculo da capacidade de transmisso foi incorporada ao programa j
existente como um benefcio adicional. Alm disso, a nova ferramenta trabalha como um
programa cliente fazendo uso dos aplicativos j disponveis na plataforma
computacional (Figura 6.3).

___________________________________________________________________________________
Clculo da capacidade de transmisso
Fluxo de
Simulao
potncia
completa
Fluxo de
potncia Simulao
timo Anlise rpida
modal
Figura 6.3 Clculo da CCT: cliente dos demais aplicativos
Como a metodologia para clculo dos limites de transmisso apresentada no

Captulo 3 utiliza vrias ferramentas computacionais, foi extremamente interessante
utilizar uma plataforma totalmente integrada, onde o acesso a tais ferramentas e aos
elementos do sistema (ngulos dos geradores, margem de carregamento, nveis de tenso,
etc.) fosse realizado de forma natural e relativamente simples.
6.2.1 Principais Caractersticas dos Aplicativos Utilizados
A Tabela 6.1 mostras as principais caractersticas de cada aplicativo utilizado na

implementao da metodologia descrita no Captulo 3. As referncias [121], [122] e [138]
apresentam validaes destas ferramentas.
Ressalta-se que o desenvolvimento e a implementao desses aplicativos no
fizeram parte deste trabalho de tese. Mais detalhes e caractersticas dos aplicativos podem
ser obtidos nas referncias [121] e [122].

___________________________________________________________________________________
Tabela 6.1 Principais caractersticas dos aplicativos

Aplicativo Caractersticas
O fluxo de potncia calculado pelas formulaes

Fluxo de Potncia clssica [55] e generalizada [121], ambas resolvidas
pelo mtodo de Newton.
O problema de programao no-linear
representado por ( III.4 ) a ( III.10 ) resolvido
Fluxo de Potncia timo
atravs do mtodo dos pontos interiores primal-dual
[136].
Para anlise modal do sistema linearizado
Anlise Modal representado por ( II.3 ) utilizado o mtodo QR
[30].
A simulao completa no domnio do tempo
realizada atravs do mtodo de soluo alternado
Simulao Completa no Tempo [137], em conjunto com a regra trapezoidal implcita
para algebrizao das equaes diferenciais do
sistema algbrico-diferencial ( II.1 ).
As dinmicas do sistema ( II.4 ) so desprezadas e
sucessivos pontos de equilbrio so obtidos com a
Simulao Rpida no Tempo
soluo do sistemas de equaes pelo mtodo de
Newton.
6.3 Sistema de Inferncia Fuzzy

O sistema de inferncia fuzzy aqui utilizado foi obtido a partir do pacote comercial
MATLAB, da MATHWORKS. O MATLAB possui uma biblioteca de lgica fuzzy, que inclui uma
ferramenta voltada para o projeto e o desenvolvimento de sistemas de inferncia fuzzy.
Esta ferramenta possibilita o uso de diferentes tipos de funes de pertinncia, mtodos
de implicao, combinao, defuzzyficao, etc [139].
Embora o SIF do MATLAB possua uma interface grfica bastante amigvel,
tambm disponibilizado no pacote comercial um cdigo fonte, escrito em linguagem C,
que permite a manipulao do SIF sem qualquer interao com o MATLAB. Assim, o uso
desta ferramenta se mostrou bastante til para a implementao proposta neste trabalho.
A partir do cdigo fonte, so lidos arquivos texto contendo todas as informaes
sobre as funes de pertinncia, mtodos utilizados e a base de regras do SIF, alm dos
dados de entrada. Da mesma forma, os dados de sada gerados pelo SIF tambm so
escritos em um arquivo texto.

___________________________________________________________________________________
A rigor, os arquivos de dados da estrutura, de entrada e de sada do SIF no so

estritamente necessrios, j que essas informaes podem ser passadas diretamente s
funes pertinentes, bastando para isso simples modificaes no cdigo fonte.
Entretanto, optou-se por no alterar o algoritmo original disponibilizado pelo MATLAB e
manteve-se assim a troca de informaes via arquivos.
O arquivo texto contendo a estrutura do SIF pode ser gerado automaticamente
pelo MATLAB, utilizando a interface grfica do aplicativo. Entretanto, sua construo pode
ser feita tambm manualmente, seguindo algumas regras de formatao. Desta forma, o
SIF pode ser utilizado de maneira totalmente desacoplada do aplicativo comercial.
Com o cdigo do sistema de inferncia fuzzy escrito em linguagem C, foi possvel
integr-lo ao aplicativo desenvolvido nesta tese de forma relativamente simples, como
ilustra esquematicamente a Figura 6.4. Com os ndices de controle calculados a partir das
ferramentas de anlise (fluxo de potncia, clculo de autovalores, simulao completa e
simulao rpida no tempo) em conjunto com as tcnicas de redespacho descritas no
Captulo 5, so construdos os arquivos de entrada para o SIF. Como j explicado, o SIF
tambm recebe os arquivos de estrutura, onde so passadas as funes de pertinncia, a
base de regras, os mtodos de implicao, agregao e defuzzyficao.
Ferramentas de Anlise de Sistemas de Potncia
Sistema de Sadas
Inferncia Fuzzy
Entradas
Estrutura
Figura 6.4 Integrao do SIF ao aplicativo desenvolvido
Finalmente, os fatores de redespacho (sada do SIF) so tambm escritos em um

arquivo de sada e serviro para a formulao das novas restries para a otimizao.

___________________________________________________________________________________
Seguindo a metodologia proposta, a partir das novas restries, as ferramentas de anlises

so novamente utilizadas.
6.4 Automao da Ferramenta

O fato de se ter adotado uma plataforma computacional integrada, onde todos os
aplicativos, sem exceo, compartilham a mesma base de dados, trouxe um benefcio
adicional: a automao. Na verdade, a integrao no um requisito essencial para a
automao, mas de fato torna esta tarefa extremamente simples e direta.
A automao de qualquer processo computacional requer um bom nvel de
robustez por parte dos aplicativos utilizados. Por exemplo, indesejvel que durante a
evoluo do clculo existam problemas de convergncia numrica, o que traria uma
interrupo no mtodo. Contudo, no foi objeto desta tese avaliar a robustez dos
aplicativos desenvolvidos em [121] e [122], j que a proposta de automao independente
desta tarefa.
A metodologia proposta no Captulo 3 foi totalmente automatizada, tanto para o
mtodo simplificado (Seo 3.1), quanto para o mtodo inteligente (Seo 3.2). Nos dois
casos, foi necessrio estabelecer mtodos de avaliao da segurana dinmica, os quais
so descritos na seo seguinte.
6.4.1 Avaliao da Segurana Dinmica
Na implementao automtica, foram definidos mtodos simples de avaliao da

segurana dinmica. Entretanto, nada impede que, em futuros desenvolvimentos,
mtodos mais sofisticados sejam considerados. A adoo de mtodos diferentes dos
atualmente implementados no modifica a metodologia proposta.
No caso da estabilidade a pequenos sinais, a avaliao considera simplesmente o
fator de amortecimento dos modos eletromecnicos do sistema. Os modos
eletromecnicos so filtrados em funo da freqncia de oscilao. Na implementao
atual, foi considerada uma faixa de freqncias de 0,1 a 3,0 Hz. Ou seja, o sistema
considerado inseguro se o fator de amortecimento de algum modo nesta faixa de
freqncias estiver abaixo de um determinado valor predefinido.

___________________________________________________________________________________
A estabilidade de tenso avaliada em funo da margem de carregamento do

sistema. Aplica-se uma rampa de carga e o sistema dito seguro se a margem de
carregamento estiver acima de um valor predeterminado.
Finalmente, a estabilidade transitria avaliada atravs da simulao completa no
domnio do tempo. Para uma determinada contingncia preestabelecida, a trajetria do
ngulo dos geradores em relao ao centro de massa do sistema monitorado durante a
simulao. O caso considerado instvel ou inseguro se um dos ngulos ultrapassar 180
graus. Nesta situao, a simulao automaticamente interrompida.
6.4.2 Algoritmo: Mtodo Simplificado
A Figura 6.5 mostra de forma resumida o algoritmo implementado para automao do

mtodo simplificado. Alguns detalhes foram omitidos para no sobrecarregar o diagrama.
A figura mostra que o algoritmo basicamente governado por um lao principal,
o qual repetido sempre que alguma violao encontrada. Esse controle realizado
atravs da varivel lgica Violaes.
Sempre que o lao repetido, a topologia ou configurao do caso base
carregada, juntamente com os modelos estticos e de otimizao.
A partir da segunda iterao, calculado um limite de intercmbio (por exemplo,
90% do ltimo valor calculado), que traduzido como uma nova restrio ao problema
de otimizao. Na estrutura orientada a objetos utilizada, a incluso da restrio
realizada atravs da classe RESTRITO, onde so estabelecidas as restries de igualdade
e desigualdade, diretamente associada classe OTIMIZAO [122].
A partir da soluo do fluxo de potncia timo, calculado o intercmbio atual e
os modelos dinmicos so incorporados para dar incio avaliao dinmica do sistema.
Primeiramente, efetuada a anlise modal e, em seguida, caso no haja violaes, realiza-
se a avaliao da estabilidade de tenso. Neste caso, so carregados os dados de eventos
associados a avaliao de longo prazo (rampa de carga) e a anlise feita a partir do
simulador rpido.

___________________________________________________________________________________
Incio
Violaes = verdadeiro
Enquanto:
Violaes = verdadeiro
Faa:
Violaes = falso
Carrega topologia base
Configura o sistema
Carrega modelos estticos
Carrega modelos otimizao
Se Violaes = falso
Carrega eventos de longo prazo

Se Iteraes > 1: Executa Simulao Rpida
Atualiza Violaes
Limite = 90% do intercmbio atual
Adiciona restrio aos dados da otimizao
Se Violaes = falso
Executa FPO
Calcula intercmbio atual Reestabelece configurao tima
Guarda configurao tima Carrega modelos dinmicos
Carrega modelos dinmicos Carrega eventos de curto prazo
Executa Anlise Modal Executa Simulao Completa
Atualiza Violaes Atualiza Violaes
CTT = intercmbio atual
Fim
Figura 6.5 Algoritmo de automao do mtodo simplificado
Se no forem encontrados problemas de segurana de tenso, parte-se para a

avaliao da estabilidade transitria com o simulador completo. Para isso, necessrio

___________________________________________________________________________________
restabelecer o ponto de operao fornecido pelo FPO, uma vez que a simulao rpida
produziu alteraes no ponto de equilbrio inicial sistema. O modelos dinmicos so
novamente carregados, juntamente com os dados dos eventos associados avaliao de
curto prazo (curto-circuito).
Ao final da execuo do lao principal, onde todos os critrios de segurana
foram atendidos, a capacidade total de transmisso (CTT) dada pelo valor do
intercmbio calculado na ltima otimizao.
No diagrama da Figura 6.5, a execuo da anlise modal, da simulao rpida e da
simulao completa, incluem tambm a avaliao da segurana, conforme descrito na
Seo 6.4.1 (clculo dos fatores de amortecimento, da margem de carregamento e a
monitorao do ngulo dos geradores).
6.4.3 Algoritmo: Mtodo Inteligente
A Figura 6.6 mostra de forma resumida o algoritmo implementado para automao do

mtodo inteligente. Alguns detalhes foram omitidos para no sobrecarregar o diagrama.
Assim como no mtodo simplificado, o algoritmo governado por um lao
principal, o qual repetido sempre que alguma violao encontrada. Esse controle
realizado atravs das variveis lgicas Violao_ETR, Violao_ETS e
Violao_EPS.
Sempre que o lao repetido, a topologia ou configurao do caso base
carregada, juntamente com os modelos estticos e de otimizao.
A partir da segunda iterao, so calculados limites de gerao com base nos
fatores de redespacho. Tais limites so traduzido como novas restries ao problema de
otimizao. A restrio manipulada atravs da classe RESTRITO associada classe
OTIMIZAO [122].
A partir da soluo do fluxo de potncia timo, calculado o intercmbio atual e
os modelos dinmicos so incorporados para dar incio avaliao dinmica do sistema.
Primeiramente, efetuada a anlise modal e, caso o critrio de amortecimento no seja
observado, calcula-se os ndices de sensibilidade. importante lembrar que os ndices de
sensibilidade so obtidos com base no diagrama da Figura 4.15, que tambm est
inserido no processo de automao. De posse dos ndices de sensibilidade, calcula-se os
ndices de controle de estabilidade a pequenos sinais.

___________________________________________________________________________________
Incio
Violao_ETR = verdadeiro
Violao_EPS = verdadeiro
Violao_ETS = verdadeiro
Enquanto:
Violao_ETR = verdadeiro ou Violao_EPS = verdadeiro ou Violao_ETS = verdadeiro
Faa:
Violao_ETR = falso Reestabelece configurao tima

Violao_EPS = falso Carrega modelos dinmicos
Violao_ETS = falso Carrega eventos de longo prazo
Carrega topologia base Executa Simulao Rpida
Configura o sistema Atualiza Violao_ETS
Carrega modelos estticos
Carrega modelos otimizao
Se Violao_ETS = verdadeiro
Calcula ndices de participao

Se Iteraes > 1:
Clcula ndices de controle de ETS
Calcula novas restries de gerao com os
fatores de redespacho
Adiciona restrio aos dados da otimizao Reestabelece configurao tima
Carrega modelos dinmicos
Carrega eventos de curto prazo
Executa FPO
Executa Simulao Completa
Calcula intercmbio atual
Atualiza Violao_ETR
Guarda configurao tima
Carrega modelos dinmicos
Executa Anlise Modal
Se Violao_ETR = verdadeiro
Atualiza Violao_EPS
Calcula ndices de direo
Clcula ndices de controle de ETR
Se Violao_EPS = verdadeiro
Calcula ndices de sensibilidade Calcula os fatores de

Clcula ndices de controle de EPS redespacho com o SIF
CTT = intercmbio atual
Fim
Figura 6.6 Algoritmo de automao do mtodo inteligente

___________________________________________________________________________________
Na etapa seguinte, a configurao tima restabelecida e os modelos dinmicos

so carregados, juntamente com os dados de eventos associados avaliao de longo
prazo. Com o simulador rpido, avalia-se a margem de carregamento e, havendo violao
do critrio, so calculados os ndices de participao. importante lembrar que os
ndices de participao so obtidos com base no diagrama da Figura 4.8, que tambm
est inserido no processo de automao. Em posse dos ndices de participao, calcula-se
os ndices de controle de estabilidade de tenso.
Mais uma vez, o cenrio timo restabelecido e os modelos dinmicos
carregados com os eventos da avaliao de curto prazo. Com o auxlio da simulao
completa, verifica-se se o sistema ou no estvel. Sendo o sistema instvel, so
calculados os ndices de direo e, finalmente, os ndices de controle de estabilidade
transitria.
No ltimo bloco do lao principal, determina-se os fatores de redespacho com o
sistema de inferncia fuzzy.
Ao final da execuo do lao principal, onde todos os critrios de segurana
foram atendidos, a capacidade total de transmisso (CTT) dada pelo valor do
intercmbio calculado na ltima otimizao.

Este captulo apresentou algumas consideraes com relao implementao
computacional do mtodo proposto no Captulo 3. A plataforma computacional utilizada
foi sucintamente descrita e tem como principal caracterstica o fato de integrar em um
nico modelo diferentes ferramentas de anlise de sistemas de potncia. Desta forma, a
metodologia proposta para o clculo dos limites de transferncia funciona como um
novo aplicativo (cliente) fazendo uso das ferramentas disponveis.
O sistema de inferncia fuzzy adotado, embora tenha origem em um aplicativo
comercial, tambm foi totalmente integrado ao programa.
A completa integrao das ferramentas, compartilhando uma base de dados
comum, possibilitou de forma relativamente simples a automao de toda a metodologia
para o clculo da capacidade de transmisso. Para isso, foram fixados procedimentos de
avaliao da segurana dinmica. Embora tais procedimentos sejam bastante simples,

___________________________________________________________________________________
nada impede que em futuros desenvolvimentos tcnicas mais apuradas sejam

implementadas, o que no alteraria em nada o mtodo proposto.
As principais etapas do algoritmo desenvolvido para a automao do mtodo
simplificado e do mtodo inteligente foram descritas.

Captulo 7
Resultados Obtidos
Neste captulo so apresentados alguns resultados obtidos com a metodologia proposta

nesta tese. O mtodo foi inicialmente testado em um sistema de 9 barras e, em seguida,
foi aplicado a sistemas de 39 e 205 barras. O sistema de 9 barras o mesmo utilizado nos
exemplos apresentados no Captulo 4.
Os sistemas de 39 e 205 barras so representaes simplificadas de parte do
sistema eltrico brasileiro, que sero detalhadas nas sees seguintes. Entretanto, deve-se
deixar claro que no foi objetivo desta tese calcular a mxima transferncia de potncia
entre as reas geoeltricas do Sistemas Interligado Nacional, nem tampouco estudar a
segurana dinmica do sistema eltrico brasileiro. Por outro lado, procurou-se utilizar
sistemas que apresentassem de algum modo caractersticas similares as de um sistema real
para que o problema aqui estudado e a aplicao da metodologia proposta pudesse ser
melhor ilustrada.

CAPTULO 7 RESULTADOS OBTIDOS
___________________________________________________________________________________
Para todos os sistemas testados, duas formas de controle da segurana foram

avaliadas. Na primeira delas, foi aplicado o mtodo simplificado, onde uma limitao no
intercmbio includa como restrio para o FPO sempre que algum critrio de
segurana violado. Na segunda, o sistema inteligente descrito anteriormente utilizado
para restringir a gerao em determinadas mquinas do sistema.
Para todos os sistemas estudados, no foi realizado qualquer tipo de seleo das
contingncias crticas. Foi considerada como pior contingncia um defeito em um dos
circuitos de interligao e apenas o estudo referente a esta pior contingncia foi realizado.
As sees seguintes mostram detalhadamente os resultados alcanados.
7.1 Sistema de 9 Barras

O primeiro sistema testado o sistema de 230 kV, com 9 barras, utilizado no Captulo 4.
Os dados deste sistema, originalmente extrado de [93], esto detalhados nos Anexos 1 e
3, incluindo todos os dados e modelos dos dispositivos dinmicos. A Tabela 7.1 mostra
as principais caractersticas desse sistema.
Tabela 7.1 Principais caractersticas do sistema de 9 barras

Dado Quantidade
Carga total 677,5 MW
Geradores 3
Transformadores 3
Linhas de transmisso 6
Variveis de estado 33
Para testar o mtodo aqui proposto, o sistema mostrado na Figura 4.3 foi
dividido em duas reas como mostra a Figura 7.1. O objetivo do estudo calcular o
mximo intercmbio ou a mxima capacidade de transferncia de potncia da rea #1
para a rea #2. Isso significa que deseja-se maximizar o fluxo de potncia nas linhas #5-
7 e #6-9 como indicam as setas da Figura 7.1. Note-se que as barras #7 e #9
representam a fronteira entre os dois subsistemas.

___________________________________________________________________________________
7
2
5
8
4
1
(187,5+j75) MVA
(400+j130) MVA
6
rea #1
9 3
(90+j30) MVA rea #2
Figura 7.1 Definio das reas do sistema de 9 barras
7.1.1 Critrios e Avaliao da Segurana
Alm dos limites de tenso mnimo e mximo (95% e 105%, respectivamente)

considerados no FPO, foram arbitrados os critrios de segurana dinmica para cada tipo
de estudo realizado, o que inclui a forma de avaliao. Tais critrios foram escolhidos de
maneira a ilustrar e melhorar o entendimento da metodologia proposta. A seguir, os
critrios adotados so apresentados.
Estabilidade transitria
Contingncia: curto-circuito trifsico de 100 ms na barra #7, seguido

da abertura da linha #7-5;
Ferramenta de avaliao: simulao completa no domnio do tempo;
Critrio: o sistema considerado inseguro se o ngulo do rotor de
alguma mquina em relao ao centro de inrcia exceder 180 graus. Neste
caso, a simulao interrompida.
Estabilidade de tenso
Ferramenta de avaliao: simulao rpida no tempo;

Critrio: uma rampa de carga com uma taxa de crescimento de 5%
por minuto aplicada a todo o sistema. As parcelas ativa e reativa so

___________________________________________________________________________________
alteradas na mesma proporo de forma a manter um fator de potncia

constante. O sistema considerado seguro do ponto de vista de tenso se
a margem de carregamento for superior a 25%.
Estabilidade a pequenos sinais
Ferramenta de avaliao: anlise modal;

Critrio: o sistema considerado seguro se os fatores de
amortecimento de todos os modos eletromecnicos forem superiores a
5%.
7.1.2 Resultados Obtidos pelo Mtodo Simplificado
Inicialmente, a mxima transferncia de potncia foi calculada pelo mtodo simplificado.

Assim, a seguinte regra foi adotada:
Se algum critrio de segurana for violado, ento o intercmbio entre a rea #1 e a rea #2 deve ser
limitado em 95% do valor fornecido pela ltima otimizao.
A Tabela 7.2 mostra o resultado obtido pelo mtodo simplificado. apresentado

o resultado final, bem como os valores de gerao do caso base e aqueles obtidos aps a
primeira otimizao. Alm disso, o intercmbio entre as reas #1 e #2 tambm
mostrado.
Tabela 7.2 Resultado obtido pelo mtodo simplificado

Gerao [MW]
rea Gerador Primeira Resultado
Caso Base
Otimizao Final
1 1 345 569 452
2 2 225 79 164
2 3 125 75 89
Intercmbio 12 59 256 157
Na primeira otimizao, onde apenas as restries associadas segurana esttica

so consideradas, houve violao de um ou mais critrios de segurana. Isso significa que
o sistema no pode ser seguramente operado com um intercmbio de 256 MW da

___________________________________________________________________________________
rea #1 para a rea #2. Aps algumas iteraes, chega-se ao intercmbio mximo de
157 MW .
A ttulo de ilustrao, a Figura 7.2 faz uma comparao entre o desempenho do
sistema no ponto de operao associado primeira otimizao e no ponto de operao
correspondente ao resultado final.
2500 50
2000 40
1500 30

1000 20
500 10
0 0
-500 -10
-1000 -20
-1500 -30
-2000 -40
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tempo [s] Tempo [s]
(a) (b)
1.06 1.05
1.04
1.00
1.02
1.00 0.95
0.98
0.96 0.90
Tenso [pu]
Tenso [pu]
0.94
0.85
0.92
0.90 0.80
0.88
0.86 0.75
0.84 Margem = 14,75% Margem = 27,92%
0.70
0.82
0.80 0.65
1 19 36 54 72 90 107 125 143 160 178 1 35 68 102 135 169 202 236 269 303 336
Tempo [s] Tempo [s]
(c) (d)
9 9
6 5% 6 5%
3 3
Imaginrio
Imaginrio
0 0
-3 -3
-6 -6
-9 -9
-0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3
Real Real
(e) (f)
Figura 7.2 Primeira otimizao (a), (c) e (e) x Resultado final (b), (d) e (f): Mtodo
simplificado Sistema de 9 barras

___________________________________________________________________________________
Com o intercmbio de 256 MW (Figura 7.2a), o sistema se torna transitoriamente

instvel para a contingncia aplicada. Por outro lado, com o intercmbio de 157 MW no
h problemas de instabilidade (Figura 7.2b).
Para a estabilidade de tenso, a Figura 7.2c indica que a margem de carregamento
mnima requerida (25%) no atendida quando o intercmbio de 256 MW. Com uma
transferncia de potncia de 157 MW (Figura 7.2d), alcanada uma margem de 27,92%.
Finalmente, a Figura 7.2e mostra os autovalores do sistema para o intercmbio de
256 MW, indicando que o modo crtico no s no atende ao critrio de mnimo
amortecimento definido como premissa (5%), como se apresenta como um modo
instvel. Com o intercmbio reduzido para 157 MW, o modo crtico passa a ter um fator
de amortecimento de 5,8% (Figura 7.2f).
Estes resultados reforam a importncia da considerao dos aspectos dinmicos
no clculo da capacidade de transmisso.
7.1.3 Resultados Obtidos com o Sistema Inteligente
O clculo da capacidade de transmisso foi refeito considerando o sistema

inteligente descrito nos captulos anteriores. A Tabela 7.3 mostra o resultado obtido. Os
valores do caso base e da primeira otimizao so idnticos aos apresentados na Tabela
7.2. Entretanto, quando o sistema inteligente utilizado, a capacidade de transmisso
calculada de 162 MW.
Tabela 7.3 Resultado obtido pelo mtodo inteligente

Gerao [MW]
Caso Base
Otimizao Final
1 1 345 569 458
2 2 225 79 165
2 3 125 75 82
Intercmbio 12 59 256 162

correspondente ao resultado final. Com o intercmbio de 256 MW (Figura 7.3a), o
sistema se torna transitoriamente instvel para a contingncia aplicada. Por outro lado,
com o intercmbio de 162 MW no h problemas de instabilidade (Figura 7.3b).

___________________________________________________________________________________

transferncia de potncia de 162 MW (Figura 7.3d), alcanada uma margem de 28%.
2500 50
2000 40
1500 30

1000 20
500 10
0 0
-500 -10
-1000 -20
-1500 -30
-2000 -40
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tempo [s] Tempo [s]
(a) (b)
1.06 1.05
1.04
1.00
1.02
1.00 0.95
0.98
0.96 0.90
Tenso [pu]
Tenso [pu]
0.94
0.85
0.92
0.90 0.80
0.88
0.86 0.75
0.84 Margem = 14,75% Margem = 28%
0.70
0.82
0.80 0.65
1 19 36 54 72 90 107 125 143 160 178 1 35 68 102 135 169 203 236 270 303 337
Tempo [s] Tempo [s]
(c) (d)
9 9
6 5% 6 5%
3 3
Imaginrio
Imaginrio
0 0
-3 -3
-6 -6
-9 -9
-0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3
Real Real
(e) (f)
Figura 7.3 Primeira otimizao (a), (c) e (e) x Resultado final (b), (d) e (f): Sistema
Inteligente Sistema de 9 barras

___________________________________________________________________________________

256 MW, indicando que o modo crtico no atende ao critrio de mnimo amortecimento
definido como premissa (5%). Com o intercmbio reduzido para 162 MW, todos os
autovalores apresentam fator de amortecimento superior ao critrio preestabelecido
(Figura 7.3f).
7.1.4 Consideraes Adicionais
A capacidade de transmisso calculada nas sees anteriores praticamente a mesma,

considerando-se o mtodo simplificado (157 MW) e o mtodo inteligente (162 MW). A
diferena de 5 MW, cerca de 3%, irrelevante.
A Figura 7.4 mostra os valores de intercmbio obtidos em cada iterao. So
apresentados os resultados dados pelo mtodo simplificado e pelo sistema inteligente. A
iterao indicada por 0 corresponde ao caso base e a primeira iterao diz respeito
primeira otimizao (apenas restries estticas).
300
Mtodo Simplificado
250 Sistema Inteligente
Intercmbio [MW]
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Iterao
Figura 7.4 Evoluo do processo de clculo para o sistema de 9 barras
Quando o sistema inteligente utilizado, o resultado final alcanado em 4

iteraes, com um intercmbio mximo de 162 MW. Por outro lado, quando a regra

___________________________________________________________________________________
simplificada aplicada, alcana-se o resultado final em 10 iteraes, com uma

transferncia mxima de 157 MW.
O mtodo inteligente se destaca do mtodo simplificado por buscar uma
distribuio de gerao mais favorvel estabilidade do sistema. Entretanto, no sistema
de 9 barras, esta qualidade no percebida devido s caractersticas dinmicas do
sistema. Neste sistema, o grande fator limitante do intercmbio um modo de oscilao
entre o gerador #1 e os geradores #2 e #3. A Figura 7.5 ilustra o mode-shape de
velocidade referente a este modo, calculado aps a primeira otimizao (intercmbio de
256 MW).
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4 G3
0.2
G1 G2
180 0
210 330
240 300
270
Figura 7.5 Mode-shape de velocidade
A figura mostra claramente que este um modo interrea onde os geradores #2 e

#3 oscilam com o gerador #1. Alm disso, no h diferena significativa entre os
geradores da rea importadora. Assim, um amortecimento aceitvel deste modo interrea
s conseguido quando o intercmbio entre os dois subsistemas reduzido. Por esse
motivo, os mtodos simplificado e inteligente fornecem resultados muito semelhantes.
7.1.5 Detalhamento do Processo Computacional
O clculo da capacidade de transmisso mostrado nas Sees 7.1.2 e 7.1.3 foi realizado
de forma totalmente automtica usando a implementao descrita no Captulo 6.

___________________________________________________________________________________
A Tabela 7.4 mostra algumas informaes sobre o processo computacional

percorrido quando da aplicao do mtodo simplificado e do sistema inteligente.
Tabela 7.4 Detalhes do processo computacional para o sistema de 9 barras

Nmero de Acessos Ferramenta
Ferramenta
Mtodo Simplificado Sistema Inteligente
Fluxo de Potncia 22 29
Fluxo de Potncia timo 10 4
Anlise Modal 10 15
Simulao Rpida(1) 1 14
Simulao Completa(2) 1 4
Sistema Fuzzy 0 3
(3)
Tempo total 5 segundos 10 segundos
(1) Tempo total simulado de 346 segundos no mtodo simplificado e 1630 segundos no mtodo inteligente
(3) Tempo total gasto no processamento
A tabela indica o nmero total de vezes em que um determinado subaplicativo foi

utilizado, bem como o tempo total gasto na simulao (esforo computacional). Este
tempo foi obtido com um processador Pentium D, de 3 GHz com 1GB de memria
RAM. No caso das simulaes no domnio do tempo (rpida e completa), tambm
indicado o tempo total simulado por cada aplicativo.
Durante o processo de clculo, algumas restries foram adicionadas ao FPO.
No caso do mtodo simplificado, foram includas restries de intercmbio a cada
violao dos critrios de segurana. A Tabela 7.5 detalha os valores das restries para
cada iterao. Na primeira otimizao, no h qualquer restrio de intercmbio entre as
reas.
Tabela 7.5 Valores das restries de intercmbio

Iterao Limite Mximo
1 Infinito
2 242
3 229
4 217
5 206
6 195
7 185
8 175
9 166
10 157

___________________________________________________________________________________
Para o sistema inteligente, so includas restries de gerao mnima e mxima

em funo dos ndices de controle e dos fatores de redespacho. A Tabela 7.6 mostra os
ndices de controle para cada gerador, calculados aps a primeira otimizao (256 MW).
O clculo feito com base nas equaes ( IV.17 ), ( IV.31 ) e ( IV.41 ).
Tabela 7.6 ndices de controle calculados para o intercmbio de 256 MW

ndices de Controle
rea Gerador
ETR ETS EPS
1 1 -1,000 -1,000 -1,000
2 2 +0,555 +0,595 +0,485
2 3 +0,445 +0,405 +0,515
A tabela indica que os trs ndices de controle apontam uma inevitvel reduo
do intercmbio, j que indicam reduo da gerao na unidade #1 (rea exportadora) e
um aumento da gerao nas unidade #2 e #3 (rea importadora).
Com base nos ndices de controle da Tabela 7.6, o sistema de inferncia fuzzy
determina os fatores de redespacho para cada unidade geradora. Estes fatores so
apresentados na Tabela 7.7. Neste caso, o fator de redespacho foi limitado em 10%, de
acordo com as funes de pertinncia mostradas na Figura 5.13.
Tabela 7.7 Fatores de redespacho calculados para o intercmbio de 256 MW

rea Gerador Fatores de Redespacho [%]
1 1 -8,37
2 2 +4,47
2 3 +4,21
Finalmente, so definidas as novas restries de gerao atravs da equao

( V.1 ). Os valores so indicados na Tabela 7.8.
Tabela 7.8 Restries de gerao calculadas para o intercmbio de 256 MW

Gerao Atual Limite
rea Gerador
[MW] Natureza Valor [MW]
1 1 569 Mximo 521
2 2 79 Mnimo 82
2 3 75 Mnimo 78

___________________________________________________________________________________
Para as prximas iteraes, os clculos realizados foram semelhantes aos acima

indicados.

O segundo sistema teste composto por uma rede de 39 barras que representa um
equivalente bastante simplificado dos sistemas Sul e Sudeste brasileiros. O diagrama
unifilar desse sistema mostrado na Figura 7.6. Os dados deste sistema foram obtidos a
partir da referncia [140].
A Tabela 7.9 mostra as principais caractersticas desse sistema, que possui nveis
de tenso de 750, 500 e 345 kV.

Dado Quantidade
Carga total 10.589 MW
Geradores 6
Transformadores 17
Para testar o mtodo aqui proposto, este sistema foi dividido em duas reas
principais definidas de acordo com a Figura 7.7. O objetivo do estudo calcular o
mximo intercmbio ou a mxima capacidade de transferncia de potncia da rea #1
para a rea #2. Isso significa que deseja-se maximizar o fluxo de potncia nas linhas
#17-16 e #19-16 como indicam as setas da Figura 7.7. Note-se que a barra #16
representa a fronteira entre os dois subsistemas.

___________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 3 4 7 13
1 5 8 10 11 26
14 24 25 35
6 9 12
28
15 27
29
36
(6150-j2400) MVA
16
30
37
(2300+j377) MVA
17 19 20
33
31 18
32
38
(1461-j339) MVA
22
34 23
21
39
(678+j121) MVA
Figura 7.6 Diagrama unifilar do sistema de 39 barras

___________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 3 4 7 13
1 5 8 10 11 26
14 24 25 35
6 9 12
28
15 27
29
rea #2 36
(6150-j2400) MVA
16
30
37
(2300+j377) MVA
17 19 20
33
31 18
32
38
rea #1 (1461-j339) MVA

22
34 23
21
39
(678+j121) MVA
Figura 7.7 Definio das reas do sistema de 39 barras

___________________________________________________________________________________
Alm dos limites de tenso mnimo e mximo (95% e 105%, respectivamente)

considerados no FPO, foram arbitrados os critrios de segurana dinmica para cada tipo
de estudo realizado, o que inclui a forma de avaliao. Tais critrios foram escolhidos de
maneira a ilustrar e melhorar o entendimento da metodologia proposta. A seguir, os
critrios adotados so apresentados.
Contingncia: curto-circuito trifsico de 100 ms na barra #16, seguido

da abertura da linha #16-17;


Critrio: o sistema considerado seguro se o fator de amortecimento
de todos os modos eletromecnicos for superior a 7,5%.

___________________________________________________________________________________
Como no exemplo anterior, para o sistema de 39 barras, a mxima transferncia de

potncia tambm foi inicialmente calculada pelo mtodo simplificado. Assim, a seguinte
regra foi adotada:
Se algum critrio de segurana for violado, ento o intercmbio entre a rea #1 e a rea #2 deve ser
limitado em 90% do valor fornecido pela ltima otimizao.
A Tabela 7.10 mostra o resultado obtido pelo mtodo simplificado.

apresentado o resultado final, bem como os valores de gerao do caso base e aqueles
obtidos aps a primeira otimizao. Alm disso, o intercmbio entre as reas #1 e #2
tambm mostrado.

Gerao [MW]
Caso Base
Otimizao Final
2 1 3500 2520 2740
2 35 4333 3940 4448
1 31 1000 1259 1259
1 32 1000 1257 1260
1 33 1000 1350 921
1 34 23 577 219
Intercmbio 12 842 2229 1463

o sistema no pode ser seguramente operado com um intercmbio de 2229 MW da
rea #1 para a rea #2. Aps algumas iteraes, chega-se ao intercmbio mximo de
1463 MW .

___________________________________________________________________________________
4000 60
50
3000
40

30
2000
20
1000 10
0
0
-10
-20
-1000
-30
-2000 -40
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tempo [s] Tempo [s]
(a) (b)
1.06 1.05
1.04 1.03
1.02 1.01
0.99
1.00
0.97
0.98
0.95
0.96
Tenso [pu]
Tenso [pu]
0.93
0.94 0.91
0.92 0.89
0.90 0.87
0.85
0.88
0.83
0.86
0.81
0.84 Margem = 7,9% 0.79 Margem = 11,4%
0.82 0.77
0.80 0.75
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91 96 1.0 14.7 28.4 42.1 55.8 69.5 83.2 96.9 110.6 124.3 138.0
Tempo [s] Tempo [s]
(c) (d)
12 12
7,5% 7,5%
8 8
4 4
Imaginrio
Imaginrio
0 0
-4 -4
-8 -8
-12 -12
-2.0 -1.8 -1.5 -1.3 -1.0 -0.8 -0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5 -2.0 -1.8 -1.5 -1.3 -1.0 -0.8 -0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5
Real Real
(e) (f)


___________________________________________________________________________________

2229 MW, indicando que o modo crtico no atende ao critrio de mnimo
amortecimento definido como premissa (7,5%). Com o intercmbio reduzido para
1463 MW, todos os autovalores apresentam fator de amortecimento superior ao critrio
preestabelecido (Figura 7.8f).
Estes resultados reforam a importncia da considerao dos aspectos dinmicos
no clculo da capacidade de transmisso.
O clculo da capacidade de transmisso foi refeito considerando o sistema

inteligente. A Tabela 7.11 mostra o resultado obtido. Os valores do caso base e da
primeira otimizao so idnticos aos apresentados na Tabela 7.10. Entretanto, quando o
sistema inteligente utilizado, a capacidade de transmisso calculada de 1626 MW.
Tabela 7.11 Resultado obtido com o sistema inteligente

Gerao [MW]
Caso Base
Otimizao Final
2 1 3500 2520 2661
2 35 4333 3940 4371
1 31 1000 1259 939
1 32 1000 1257 1190
1 33 1000 1350 1674
1 34 23 577 21
Intercmbio 12 842 2229 1626


___________________________________________________________________________________
4000 60
50
3000
40

30
2000
20
1000 10
0
0
-10
-20
-1000
-30
-2000 -40
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tempo [s] Tempo [s]
(a) (b)
1.06 1.05
1.04 1.03
1.02 1.01
1.00 0.99
0.97
0.98
0.95
0.96
Tenso [pu]
Tenso [pu]
0.93
0.94 0.91
0.92 0.89
0.90 0.87
0.85
0.88
0.83
0.86
0.81
0.84 Margem = 7,9% 0.79 Margem = 10,5%
0.82 0.77
0.80 0.75
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91 96 1.0 13.6 26.2 38.8 51.4 64.0 76.6 89.2 101.8 114.4 127.0
Tempo [s] Tempo [s]
(c) (d)
12 12
7,5% 7,5%
8 8
4 4
Imaginrio
Imaginrio
0 0
-4 -4
-8 -8
-12 -12
-2.0 -1.8 -1.5 -1.3 -1.0 -0.8 -0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5 -2.0 -1.8 -1.5 -1.3 -1.0 -0.8 -0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5
Real Real
(e) (f)

2229 MW, indicando que o modo crtico no atende ao critrio de mnimo
amortecimento definido como premissa (7,5%). Com o intercmbio reduzido para

___________________________________________________________________________________
1626 MW, todos os autovalores apresentam fator de amortecimento superior ao critrio

As sees anteriores mostraram que a capacidade de transmisso pode ser melhor

explorada quando seu clculo realizado utilizando sistemas inteligentes. Para o sistema
de 39 barras, o clculo atravs do sistema inteligente proposto indicou um intercmbio
mximo cerca de 11% superior aquele conseguido com o mtodo simplificado. Neste
caso, 11% equivalem a 163 MW.
2500
Mtodo Simplificado
Sistema Inteligente
2000
Intercmbio [MW]
1500
1000
500
0
0 1 2 3 4 5
Iterao


___________________________________________________________________________________
simplificada aplicada, alcana-se o resultado final em 5 iteraes, com uma transferncia

mxima de 1463 MW.
O grfico acima mostra que os intercmbios calculados na terceira iterao do
sistema inteligente e na quarta iterao do mtodo simplificado so muito prximos:
1626 MW e 1625 MW, respectivamente. Entretanto, algum critrio de segurana no foi
respeitado no segundo caso.
Examinando o comportamento do sistema em detalhes, percebe-se que existe um
modo de oscilao local na rea #1, que pode se tornar fracamente amortecido
dependendo do perfil da gerao. A Figura 7.11 apresenta o mode-shape de velocidade
relativos a este modo de oscilao, que aparece como modo crtico no ponto de operao
referente primeira otimizao (intercmbio de 2229 MW). Como visto na Figura 7.9, o
fator de amortecimento do modo crtico est abaixo do mnimo especificado, valendo
5,6%.
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2 G34
G31
180 0
G32
G33
210 330
240 300
270
Figura 7.11 Mode-shape de velocidade
O mode-shape de velocidade mostra que este modo de oscilao envolve todos os

geradores da rea #1 de tal forma que, para aumentar o fator de amortecimento, a
transferncia de potncia entre as duas reas no precisa ser necessariamente reduzida.
Neste caso, possvel melhorar a estabilidade a pequenos sinais redespachando somente

___________________________________________________________________________________
as unidades geradoras da rea #1. Ao longo do processo iterativo, o sistema inteligente

leva essa informao em considerao atravs dos ndices de controle, enquanto que o
mtodo simplificado no o faz. A Tabela 7.12 enfatiza essa situao, comparando a
gerao das mquinas da rea #1 nas duas situaes em que o intercmbio
aproximadamente o mesmo (iterao #4 pelo mtodo simplificado x iterao #3 pelo
mtodo inteligente).
Tabela 7.12 Comparao da gerao da rea #1: simplificado x inteligente

Gerador Gerao [MW]
Simplificado Iterao #4 Inteligente Iterao #3
31 1166 939
32 1219 1190
33 956 1674
34 482 21
Total 3823 3824
A tabela mostra que, embora a gerao interna total seja praticamente a mesma, a
produo de cada usina bastante diferente. Nota-se claramente que, no sistema
inteligente, h um deslocamento da gerao entre as barras #33 e #34, o que garante a
observao do critrio de estabilidade.
O clculo da capacidade de transmisso mostrado nas Sees 7.2.3 foi realizado de forma
totalmente automtica usando a implementao descrita no Captulo 6.

___________________________________________________________________________________

Ferramenta
Anlise Modal 5 9
Sistema Fuzzy 0 2
Tempo total(3) 24 segundos 38 segundos
(3) Tempo total gasto no processamento

tempo foi obtido com um processador Pentium D, de 3 GHz com 1GB de memria
reas.

Iterao Limite Mximo
1 Infinito
2 2006
3 1804
4 1625
5 1463


___________________________________________________________________________________

ndices de Controle
rea Gerador
ETR ETS EPS
2 1 +0,092 -0,131 +0,430
2 35 +0,908 +1,000 +0,091
1 31 -0,376 -0,227 -0,035
1 32 -0,318 -0,224 -0,044
1 33 -0,245 -0,207 +0,479
1 34 -0,061 -0,210 -0,920
Os ndices de controle de estabilidade transitria mostram uma inevitvel

reduo do intercmbio, conduzido principalmente pelo aumento na gerao na barra
#35. Os ndices de controle de estabilidade de tenso tambm apontam para um
aumento na gerao da barra #35. Entretanto, h uma indicao de reduo na gerao
da barra #1 que pertence mesma rea da barra #35. Finalmente, os ndices de controle
de estabilidade a pequenos sinais indicam que uma reduo na gerao da barra #34 deve
ser feita, compensando principalmente atravs das geraes nas barras #33 e #1. Note-se
uma compensao feita atravs da gerao na barras #33 no compromete diretamente o
intercmbio.

2 1 +5,61
2 35 +6,85
1 31 -6,22
1 32 -5,34
1 33 +3,36
1 34 -15,08
Com exceo do gerador #33, que apresenta fator de redespacho positivo e est
na rea exportadora, os demais geradores recebero novas restries de gerao. Tais
restries so calculadas atravs da equao ( V.1 ) e os valores so indicados na Tabela
7.17.

___________________________________________________________________________________

Gerao Atual Limite
rea Gerador
2 1 2520 Mnimo 2661
2 35 3940 Mnimo 4209
1 31 1259 Mximo 1180
1 32 1257 Mximo 1190
1 34 577 Mximo 490
Para as prximas iteraes so realizados clculos semelhantes aos acima

indicados.

O terceiro sistema teste composto por uma rede de 205 barras que representa um
equivalente simplificado dos sistemas Norte e Nordeste brasileiros. Este sistema foi
montado tendo como referncia os dados disponibilizados pelo Operador Nacional do
Sistema Eltrico (ONS) em janeiro de 2006 para o patamar de carga mdia [141].
Entretanto, foram realizadas algumas simplificaes e alteraes de forma a facilitar a
anlise e tornar o exemplo mais ilustrativo. Todos os dados do sistema, incluindo a
modelagem utilizada, esto disponveis nos Anexos 2 e 3 desta tese.
O mapa mostrado na Figura 7.12 ilustra as trs reas representadas no sistema
estudado. Esto indicadas esquematicamente as interconexes entre os sistemas Norte,
Nordeste e Sul/Sudeste/Centro-Oeste, todas em 500 kV.
O sistema Sul/Sudeste/Centro-Oeste foi representado por um conjunto carga-
gerao, de tal forma que a potncia recebida por esta subrea foi fixada e mantida igual a
1368 MW. Isso significa que, apesar da existncia dos trs subsistemas, apenas dois
(Norte e Nordeste) foram considerados no clculo da capacidade de transmisso. Os
sistemas Norte e Nordeste foram detalhadamente representados, incluindo a modelagem
dinmica dos principais geradores e seus controles.

___________________________________________________________________________________
Norte
Nordeste
Centro-Oeste
Sudeste
Sul
Figura 7.12 Representao esquemtica do sistema de 205 barras
O objetivo do estudo aqui realizado calcular a mxima exportao do Nordeste,

ou seja, deseja-se maximizar o fluxo de potncia nas linhas de interligao entre a regio
Nordeste e as regies Norte e Sul/Sudeste/Centro-Oeste9. O diagrama unifilar da Figura
7.13 ilustra os pontos de conexo entre os subsistema. A figura original foi extrada de
[142].
Como a potncia recebida pelo Sudeste constante, o clculo da mxima
exportao ser realizado alterando-se apenas as geraes das mquinas dos sistemas
Norte e Nordeste.
9 Inicialmente, foi calculada a mxima exportao do Norte, mas no foram observados problemas do
ponto de vista dinmico. Assim, optou-se por detalhar apenas o estudo de mxima exportao do
Nordeste.

___________________________________________________________________________________________________________________________________________
LEGENDA:
NE
N CEAR
RIO GRANDE
DO NORTE
MARANHO
PAR
&(
PARABA
PERNAMBUCO
PIAU
ALAGOAS
SERGIPE
TOCANTINS
SE
MATO GROSSO
BAHIA
OBSERVAO:
GOIS DF
- Operador Nacional do Sistema Eltrico
REDE DE OPERAO
MINAS GERAIS MOTIVO DA REVISO
SE Fortaleza II - TR-3 500/230 kV. REGIES NORTE E NORDESTE
LT 500 kV Colinas / Ribeiro Gonalves.
LT 500 kV Rib. Gonalves / S. Joo do Piau. CNOS
LT 500 kV Sobradinho / S. Joo do Piau C-2. Centro Nacional de
SE Ribeiro Gonalves. Operao do Sistema
Figura 7.13 Conexes entre os subsistemas

___________________________________________________________________________________
A Tabela 7.18 mostra as principais caractersticas do sistema, j consideradas as

simplificaes.

Dado Quantidade
Carga total 16.946 MW
Geradores 18
Compensadores sncronos 6
Transformadores 113
Alm dos limites de tenso mnimo e mximo (variando entre 90% e 110%, dependendo
da barra) considerados no FPO, foram arbitrados os critrios de segurana dinmica para
cada tipo de estudo realizado, o que inclui a forma de avaliao. Tais critrios foram
escolhidos de maneira a ilustrar e melhorar o entendimento da metodologia proposta. A
seguir, os critrios adotados so apresentados.
Contingncia: curto-circuito monofsico de 100 ms na barra de

500 kV de So Joo do Piau (barra #5570), seguido da abertura da linha
de 500 kV So Joo do Piau Sobradinho (#5570-5572). A linha #5570-
5572 compe um dos trechos da interligao Norte-Nordeste;

Clculo Dinmico da Capacidade de Transmisso em Sistemas de 139

___________________________________________________________________________________


Critrio: o sistema considerado seguro se o fator de amortecimento
de todos os modos eletromecnicos for superior a 5%.
Seguindo os exemplos anteriores, para o sistema de 205 barras, a mxima transferncia

de potncia tambm foi inicialmente calculada pelo mtodo simplificado. Assim, a
seguinte regra foi adotada:
Se algum critrio de segurana for violado, ento a exportao do Nordeste deve ser limitada em 90%
do valor fornecido pela ltima otimizao.
A Tabela 7.19 mostra o resultado obtido pelo mtodo simplificado.

apresentado o resultado final, bem como os valores de gerao do caso base e aqueles
obtidos aps a primeira otimizao. Alm disso, o volume total de exportao do
Nordeste tambm mostrado. Apenas os geradores que aparecem na tabela participaram
processo de redespacho durante a otimizao.

___________________________________________________________________________________

Gerao [MW]
Caso Base
Otimizao Final
Nordeste 5015 300 350 347
Nordeste 5016 300 352 349
Nordeste 5022 2130 2152 1986
Nordeste 5051 500 670 591
Nordeste 5054 500 646 591
Nordeste 5061 2700 3072 3031
Nordeste 6294 650 716 727
Norte 6419 790 705 766
Norte 6420 590 470 524
Norte 6422 590 470 524
Norte 6424 870 705 772
Norte 6425 1524 1175 1257
Exportao NE -216 581 278

o sistema no pode ser seguramente operado com o Nordeste exportando 581 MW.
Aps algumas iteraes, chega-se exportao mxima de 278 MW .

___________________________________________________________________________________
600 80
500
60
400
40

300
200 20
100 0
0
-20
-100
-40
-200
-300 -60
-400 -80
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tempo [s] Tempo [s]
(a) (b)
1.10 1.15
1.05
1.00
0.95
Tenso [pu]
Tenso [pu]
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
Margem = 30,4% Margem = 30,7%
0.60 0.55
1.0 37.5 74.0 110.5 147.0 183.5 220.0 256.5 293.0 329.5 366.0 1.0 37.8 74.6 111.4 148.2 185.0 221.8 258.6 295.4 332.2 369.0
Tempo [s] Tempo [s]
(c) (d)
15 15
5% 5%
10 10
5 5
Imaginrio
Imaginrio
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-2.0 -1.8 -1.5 -1.3 -1.0 -0.8 -0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5 -2.0 -1.8 -1.5 -1.3 -1.0 -0.8 -0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5
Real Real
(e) (f)
Neste sistema, no houve problemas em atender margem de carregamento

requerida. Com uma transferncia de potncia de 278 MW (Figura 7.14d), alcanada
uma margem de carregamento de 30,7%.

___________________________________________________________________________________
Finalmente, a Figura 7.14e mostra os autovalores do sistema para o intercmbio

de 581 MW, indicando que o modo crtico tem um fator de amortecimento ligeiramente
inferior (4,88%) ao mnimo requerido (5%). Com o intercmbio reduzido para 281 MW,
todos os autovalores apresentam fator de amortecimento superior ao critrio
A Tabela 7.20 mostra o resultado obtido considerando o sistema inteligente. Os valores

do caso base e da primeira otimizao so idnticos aos apresentados na Tabela 7.19.
Entretanto, quando o sistema inteligente utilizado, a capacidade de transmisso
calculada de 422 MW.
Tabela 7.20 Resultado obtido pelo sistema inteligente

Gerao [MW]
Caso Base
Otimizao Final
Nordeste 5015 300 350 400
Nordeste 5016 300 352 400
Nordeste 5022 2130 2152 2280
Nordeste 5051 500 670 690
Nordeste 5054 500 646 607
Nordeste 5061 2700 3072 2862
Nordeste 6294 650 716 532
Norte 6419 790 705 712
Norte 6420 590 470 477
Norte 6422 590 470 477
Norte 6424 870 705 713
Norte 6425 1524 1175 1310
Exportao NE -216 581 422


___________________________________________________________________________________
600 80
500
60
400
40

300
200 20
100 0
0
-20
-100
-40
-200
-300 -60
-400 -80
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tempo [s] Tempo [s]
(a) (b)
1.10 1.1
1.00 1.0
Tenso [pu]
Tenso [pu]
0.90 0.9
0.80 0.8
0.70 0.7
Margem = 30,4% Margem = 31,0%
0.60 0.6
1.0 37.5 74.0 110.5 147.0 183.5 220.0 256.5 293.0 329.5 366.0 1.0 38.2 75.4 112.6 149.8 187.0 224.2 261.4 298.6 335.8 373.0
Tempo [s] Tempo [s]
(c) (d)
15 15
5% 5%
10 10
5 5
Imaginrio
Imaginrio
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-2.0 -1.8 -1.5 -1.3 -1.0 -0.8 -0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5 -2.0 -1.8 -1.5 -1.3 -1.0 -0.8 -0.5 -0.3 0.0 0.3 0.5
Real Real
(e) (f)
Mais uma vez, no houve problemas em atender margem de carregamento

requerida. Com uma transferncia de potncia de 422 MW (Figura 7.15d), alcanada
uma margem de carregamento de 31,0%.

___________________________________________________________________________________
Finalmente, a Figura 7.15e mostra os autovalores do sistema para o intercmbio

de 581 MW, indicando que o modo crtico tem um fator de amortecimento ligeiramente
inferior (4,88%) ao mnimo requerido (5%). Com o intercmbio reduzido para 422 MW,
todos os autovalores apresentam fator de amortecimento superior ao critrio
Para o sistema de 205 barras, o clculo atravs do sistema inteligente proposto indicou
um intercmbio mximo cerca de 52% superior aquele conseguido com o mtodo
simplificado. Neste caso, 52% equivalem a 144 MW.
700
Mtodo Simplificado
600
Sistema Inteligente
500
400
Intercmbio [MW]
300
200
100
-100
-200
-300
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Iterao


___________________________________________________________________________________
simplificada aplicada, alcana-se o resultado final em 8 iteraes, com uma transferncia

mxima de 278 MW.
O grfico acima mostra que os intercmbios calculados na quinta iterao com o
sistema inteligente e na quarta iterao com o mtodo simplificado so muito prximos:
422 MW e 423 MW, respectivamente. Entretanto, algum critrio de segurana no foi
respeitado no segundo caso.
A Figura 7.17 mostra as velocidades de algumas mquinas no incio da simulao
transitria. Os grficos correspondem aos resultados da iterao #1 (igual para o mtodo
simplificado e para o sistema inteligente Figura 7.17a), da iterao #4 no mtodo
simplificado (Figura 7.17b) e da iterao #5 no mtodo inteligente (Figura 7.17c).
Comparando a Figura 7.17a com a Figura 7.17b percebe-se que, embora tenha
ocorrido uma reduo no intercmbio de 158 MW (581 MW x 423 MW), no houve
alteraes significativas no que diz respeito coerncia entre as mquinas. Por outro
lado, comparando a Figura 7.17a com a Figura 7.17c, nota-se que houve um aumento,
embora pequeno, da coerncia entre os geradores quando da aplicao do defeito. Como
ser mostrado mais adiante, o aumento da coerncia acontece em funo da
redistribuio da gerao no sistema, notadamente devido reduo da gerao da usina
#6294, localizada junto interligao dos dois subsistemas. Vale observar que as escalas
utilizadas nas trs figuras so exatamente as mesmas. Alm disso, importante lembrar
que os dois primeiros casos so instveis, enquanto que o terceiro estvel.
A anlise dos autovalores do sistema mostra que o modo crtico um modo local
associado ao gerador #5061, que est com seu estabilizador (PSS) propositalmente
desintonizado. A Figura 7.18 mostra o mode-shape de velocidade associado ao modo
crtico, calculado para o ponto de operao obtido aps a primeira otimizao
(intercmbio de 581 MW). O aumento da gerao nesta usina poder acarretar na
violao do critrio de estabilidade a pequenos sinais (5%). Ao longo do processo
iterativo, o sistema inteligente leva essa informao em considerao atravs dos ndices
de controle, enquanto que o mtodo simplificado no o faz.

___________________________________________________________________________________
6.0E-04
5.0E-04

4.0E-04
3.0E-04
2.0E-04
1.0E-04
0.0E+00
-1.0E-04
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo [s]
(a)
6.0E-04
5.0E-04
4.0E-04
3.0E-04
2.0E-04
1.0E-04
0.0E+00
-1.0E-04
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo [s]
(b)
6.0E-04
5.0E-04
4.0E-04
3.0E-04
2.0E-04
1.0E-04
0.0E+00
-1.0E-04
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo [s]
(c)
Figura 7.17 Comparao da coerncia entre as mquinas

___________________________________________________________________________________
90
1
120 60
0.8
0.6 5030
150 30
0.4
5032 5051
5778 5015
0.2
5016
5061
180 0
5054
5522
6294
210 5520 330
240 300
270
Figura 7.18 Mode shape de velocidade
A Tabela 7.21 compara a gerao das mquinas do Nordeste nas duas situaes
em que o intercmbio aproximadamente o mesmo (iterao #4 pelo mtodo
simplificado x iterao #5 pelo mtodo inteligente).
Tabela 7.21 Comparao da gerao do Nordeste: simplificado x inteligente

Gerao [MW]
Gerador
5015 347 400
5016 349 400
5022 2028 2280
5051 595 690
5054 595 607
5061 3140 2862
6294 727 534
Total 7781 7773
A tabela mostra que, embora a gerao interna total seja praticamente a mesma, a
produo de cada usina bastante diferente. Nota-se claramente que, no sistema
inteligente, h um deslocamento da gerao das barras #5061 e #6294 para as demais.
Da mesma forma, a Tabela 7.22 compara a gerao do Norte, indicando um aumento da
gerao na barra #6425, com reduo nas demais, mantendo a mesma gerao interna
nas duas situaes.

___________________________________________________________________________________
Tabela 7.22 Comparao da gerao do Norte: simplificado x inteligente

Gerao [MW]
Gerador
6419 739 712
6420 502 477
6422 502 477
6424 741 712
6425 1204 1310
Total 3688 3688
O clculo da capacidade de transmisso mostrado nas Sees 7.3.2 e 7.3.3 foi realizado
de forma totalmente automtica usando a implementao descrita no Captulo 6.

Ferramenta
Anlise Modal 8 17
Sistema Fuzzy 0 4
Tempo total(3) 1786 segundos 1655 segundos
(3) Tempo total gasto na processamento

tempo foi obtido com um processador Pentium D, de 3 GHz com 1 GB de memria

___________________________________________________________________________________

reas.

Iterao Limite Mximo
1 Infinito
2 523
3 471
4 424
5 381
6 343
7 309
8 278


ndices de Controle
rea Gerador
ETR ETS EPS
Nordeste 5015 -0,022 0,000 +0,029
Nordeste 5016 -0,016 0,000 -0,091
Nordeste 5022 -0,079 0,000 +0,177
Nordeste 5051 -0,128 0,000 +0,064
Nordeste 5054 -0,117 0,000 -0,361
Nordeste 5061 +0,066 0,000 -0,458
Nordeste 6294 -0,639 0,000 -0,090
Norte 6419 +0,189 0,000 +0,145
Norte 6420 +0,094 0,000 +0,143
Norte 6422 +0,130 0,000 +0,144
Norte 6424 +0,195 0,000 +0,146
Norte 6425 +0,326 0,000 +0,152
Os ndices de controle de estabilidade de tenso so nulos, pois no houve

violao do critrio. Os ndices de estabilidade transitria apontam para uma reduo do
intercmbio, conduzida principalmente pelo aumento na gerao na barra #6294 com
reduo na #6425. Finalmente, os ndices de controle de estabilidade a pequenos sinais
indicam que uma reduo na gerao das barras #5061 e #5054 deve ser feita,

___________________________________________________________________________________
compensando atravs das mquina da regio Norte, o que tambm levar a uma reduo
do intercmbio.

Nordeste 5015 +0,033
Nordeste 5016 -0,712
Nordeste 5022 +1,686
Norte 6419 +2,505
Norte 6420 +1,547
Norte 6422 +1,576
Norte 6424 +2,636
Norte 6425 +5,353
Seguindo as regras do sistema inteligente, os geradores com fator de redespacho

acima de 3% recebero novas restries de gerao. Tais restries so calculadas atravs
da equao ( V.1 ) e os valores so indicados na Tabela 7.27.

Gerao Atual Limite
rea Gerador
Nordeste 5054 646 Mximo 608
Norte 6425 1175 Mnimo 1238
Para as prximas iteraes so realizados clculos semelhantes aos acima

indicados.

___________________________________________________________________________________

Este captulo mostrou a aplicao da metodologia proposta neste trabalho para calcular a
capacidade de transmisso em sistemas interligados. Foram apresentados resultados
obtidos utilizando o mtodo simplificado e o mtodo inteligente, ambos aplicados a trs
sistemas testes de 9, 39 e 205 barras.
Os clculos foram realizados de forma totalmente automtica atravs das
implementaes descritas na Seo 6.4. Os resultados mostraram que a observao dos
critrios dinmicos fundamental para a determinao de limites seguros.
Com a aplicao do mtodo inteligente foi possvel uma maior explorao das
interligaes quando comparada com aquela determinada pelo mtodo simplificado.
Embora este trabalho no tenha se concentrado na eficincia computacional do
mtodo proposto, os tempos de processamento dos casos estudados foram apresentados.
O desempenho observado pode ser melhorado com a otimizao dos algoritmos de
simulao utilizados, bem como com a implementao de mtodos mais eficientes.

Captulo 8
Concluses
8.1 Consideraes Gerais

Os sistemas de potncia atuais tm como caracterstica a interligao de diferentes reas
atravs de corredores de transmisso. A capacidade de transferncia de potncia entre as
reas uma informao importante no s no contexto do planejamento e da operao
econmica, mas tambm para estimular um ambiente competitivo nos mercados de
energia.
O clculo dos limites de transferncia de potncia baseado apenas na avaliao do
desempenho do sistema em regime permanente pode levar a resultados no

CAPTULO 8 - CONCLUSES
___________________________________________________________________________________
conservadores. A adoo de tais limites pode conduzir o sistema a pontos de operao

inseguros.
Para uma avaliao completa da segurana dinmica, os diferentes aspectos da
estabilidade do sistema devem ser considerados, incluindo no apenas a estabilidade
transitria, mas tambm a estabilidade de tenso e a estabilidade a pequenos sinais.
Com a evoluo dos sistemas interligados, aumenta a necessidade em analisar e
solucionar problemas de forma rpida e precisa. Por outro lado, com o crescimento dos
sistemas e das exigncias operativas, aumenta tambm a complexidade dos clculos.
Neste contexto, o desenvolvimento de processos automticos, que auxiliem o engenheiro
em tais tarefas vem se tornando um requisito fundamental.
Neste trabalho foi desenvolvido um novo mtodo para o clculo da capacidade
de transmisso em sistemas de potncia. O mtodo desenvolvido tem como principais
caractersticas:
A considerao da segurana esttica e dinmica do sistema;

A considerao simultnea de diferentes aspectos da segurana dinmica: a
estabilidade transitria, a estabilidade de tenso e a estabilidade a pequenos sinais;
A automao de todo o procedimento de clculo.
O mtodo proposto faz uso de vrias ferramentas computacionais para anlise de

redes eltricas. Para sua implementao foi utilizada uma plataforma computacional
totalmente integrada, onde os aplicativos utilizados compartilham a mesma base de
dados.
Embora o conceito da capacidade de transmisso seja simples, sua determinao
no uma tarefa trivial, principalmente quando so considerados diferentes aspectos da
estabilidade. A metodologia proposta neste trabalho utiliza um fluxo de potncia timo
para maximizar o intercmbio entre duas reas de interesse. Com o perfil de gerao
indicado na otimizao, faz-se uma avaliao da segurana dinmica do sistema. Caso
haja problemas de segurana, so includas restries adicionais na formulao do
problema de otimizao, na tentativa de se obter uma soluo vivel.
H diferentes formas de realizar a avaliao da segurana dinmica, que
dependem do tipo de ferramenta computacional disponvel e tambm dos critrios
adotados. Na presente implementao, esta avaliao foi feita atravs de um simulador

___________________________________________________________________________________
completo no domnio do tempo (estabilidade transitria), de um simulador rpido

(estabilidade de tenso) e do clculo de autovalores (estabilidade a pequenos sinais). Os
critrios adotados foram relativamente simples, mas suficientes para testar o
procedimento de clculo.
Foram propostas duas alternativas para formulao das restries para o fluxo de
potncia timo no caso de violao dos critrios de segurana. A primeira, batizada de
mtodo simplificado, consiste em limitar o intercmbio entre as regies de interesse. Na
segunda, batizada de mtodo inteligente so includas restries obtidas a partir de tcnicas
de redespacho de potncia ativa e um sistema de inferncia fuzzy. O mtodo inteligente
tem como funo identificar as usinas mais influentes no problema de segurana
observado e incluir as novas restries sem limitar diretamente a transmisso entre os
subsistemas.
A capacidade de transmisso foi calculada em trs sistemas de teste, utilizando a
metodologia apresentada. Em todos os casos simulados, tanto o mtodo simplificado
quanto o mtodo inteligente produziram resultados satisfatrios no sentido de fornecer
solues que atendessem aos critrios de segurana esttica e dinmica especificados. O
sistema inteligente se mostrou mais eficaz na explorao das interligaes entre os
subsistemas.
A utilizao do mtodo simplificado pode ser uma boa alternativa quando no se
tem informaes sobre a origem do problema de segurana. Entretanto, em algumas
situaes, o mtodo simplificado poder limitar desnecessariamente a capacidade de
transmisso.
8.2 Aplicao da Metodologia Proposta a Sistemas de

Grande Porte
A aplicao da metodologia proposta a sistemas de potncia de grande porte requer uma
srie de consideraes. A primeira refere-se forma de avaliao da estabilidade
transitria. Na implementao atual, esta avaliao feita atravs da simulao completa
no domnio do tempo. Este tipo de abordagem em sistemas grandes deve ser observado
com cautela, uma vez que o custo computacional pode inviabilizar sua aplicao, mesmo
quando considerados os avanos na tecnologia de processamento dos computadores

___________________________________________________________________________________
modernos. Nestes casos, uma ateno especial dever ser dada ao uso de funes de
energia, aos mtodos hbridos, s tcnicas de inteligncia artificial e utilizao de
processamento paralelo. A mudana no mtodo de avaliao da estabilidade transitria
no afeta a metodologia proposta.
Outro ponto importante a avaliao da estabilidade a pequenos sinais. Na
implementao atual, realizado o clculo de todos os autovalores do sistema atravs de
uma rotina QR. Em sistemas de grande porte, o clculo de todos os autovalores
invivel, sendo necessria a utilizao de algoritmos de soluo parcial de plos ou
algoritmos de plo dominante. Neste caso, a tcnica de redespacho adotada para
melhoria da estabilidade de tenso seria igualmente beneficiada, uma vez que tambm faz
uso do clculo de autovalores.
A metodologia deve ser aplicada s contingncias potencialmente mais severas
rede. Em sistemas de grande porte, o uso de uma tcnica de filtragem de contingncias
relativamente precisa fundamental para acelerar e viabilizar o processo de clculo.
Finalmente, destaca-se a questo dos critrios. Em grandes sistemas interligados,
diferentes critrios so utilizados nas diferentes reas e devem estar adequados
operao da rede. Alm disso, preciso considerar os esquemas especiais de proteo ou
emergncia.
8.3 Futuros Desenvolvimentos

O trabalho de pesquisa desenvolvido nesta tese est longe de ser esgotado. De fato,
questes ligadas segurana dinmica, que incluem a determinao da capacidade de
transmisso, vem ganhando cada vez mais importncia no cenrio atual dos sistemas
interligados. Assim, abaixo so citadas algumas sugestes visando a continuidade do
trabalho aqui apresentado:
Investigao mais detalhada dos mtodos de redespacho de potncia ativa,

notadamente daqueles baseados em tcnicas de inteligncia artificial;
Melhoria da base de regras fuzzy com a incluso de princpios heursticos
aplicados a um sistema especfico;

___________________________________________________________________________________
Melhoria da base de regras fuzzy, na tentativa de considerar mltiplas

contingncias durante o clculo dos limites de transmisso;
Melhoria das tcnicas de avaliao da segurana dinmica adotadas;
Investigao para o tratamento de sistemas multireas;
Extenso do fluxo de potncia timo para incluso de restries de segurana;
Considerao de cenrios em contingncia, ou seja, operao com a rede alterada;
Implementao de mtodos mais rpidos para anlise da estabilidade transitria,
notadamente aqueles baseados em funes de energia, onde seja possvel
quantificar a margem de segurana;
Incluso de tcnicas de soluo parcial de autovalores.

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[142] ONS, Mapas do SIN, Disponvel em http://www.ons.org.br, em 13/12/2006.

Anexo 1
Dados dos Sistema 9 Barras
Este anexo apresenta os dados do sistema de 9 barras (Figura 4.3) utilizado nas
simulaes. So detalhados os seguintes dados:
1.
Rede eltrica: dados dos circuitos e cargas do sistema;
Geradores: modelagem esttica;
Geradores: dados dinmicos.
A1.1 Rede Eltrica

A tabela seguinte mostram os parmetros da rede eltrica, incluindo os dados das linhas
de transmisso e transformadores.

ANEXO 1 DADOS DO SISTEMA 9 BARRAS
___________________________________________________________________________________
Parmetro
Circuito
Tape
R[%] X[%] B[Mvar]
De Para Mnimo Mximo
1 4 0,00 5,76 - 0,90 1,10
4 5 1,00 8,50 17,60 - -
4 6 1,70 9,20 15,80 - -
5 7 3,20 16,10 30,60 - -
6 9 3,90 17,00 35,80 - -
7 2 0,00 6,25 - 0,90 1,10
7 8 0,85 7,20 14,90 - -
8 9 1,19 10,08 20,90 - -
9 3 0,00 5,86 - 0,90 1,10
Abaixo, so mostrados os valores de carga ativa e reativa do sistema. Nos estudos

de estabilidade transitria e a pequenos sinais, foi utilizado o modelo de impedncia
constante, enquanto que, nos estudos de longo-prazo (estabilidade de tenso), manteve-
se o modelo de potncia constante do fluxo de carga.
Barra Potncia Ativa [MW] Potncia Reativa [Mvar]

5 187,5 75,0
6 90,0 30,0
8 400,0 130,0
A1.2 Geradores Modelagem Esttica

A seguir so mostrados os modelos adotados em cada gerador nos estudos de fluxo de
potncia e fluxo de potncia timo. So includos tambm os limites de gerao ativa e
reativa por unidade geradora e o nmero total de unidades considerado.
Potncia Ativa Potncia Reativa

Barra Unidades [MW] [Mvar]
Mnima Mxima Mnima Mxima
1 4 22,50 225,00 -112,50 112,50
2 4 12,50 125,00 -62,50 62,50
3 4 18,75 187,50 -93,75 93,75
A1.3 Geradores Dados Dinmicos

Nesta seo so apresentados os dados dos geradores, utilizados nos estudos dinmicos
do sistema. Os parmetros indicados nas tabelas referem-se s mquinas sncronas, aos

___________________________________________________________________________________
reguladores de tenso, aos reguladores de velocidades (incluindo a turbina) e aos

estabilizadores. O diagrama de blocos associado a cada modelo utilizado pode ser
consultado no Anexo 3 atravs do nome indicado.
A1.3-I: Mquinas Sncronas Modelo MS-Mdl#1

Mquina
Parmetro
1 2 3
H [s] 3,39 4,77 3,30
D 0,00 0,00 0,00
Sbase [MVA] 231,60 125,00 192,00
Xd [%] 93,00 122,00 165,10
Xq [%] 69,00 116,00 159,00
Xd [%] 30,20 17,40 23,20
Tdo [%] 8,00 8,97 5,90
Xd [%] 24,50 13,40 17,10
Xq [%] 24,50 13,40 17,10
Tdo [s] 0,03 0,03 0,03
Tqo [s] 0,06 0,07 0,08
Wo 1,00 1,00 1,00
R[%] 0,00 0,00 0,00
A1.3-II: Reguladores de Tenso Modelo RT-Mdl#1

Mquina
Parmetro
1 2 3
K 50 50 50
T 0,05 0,05 0,05
Lmn -9999 -9999 -9999
Lmx 9999 9999 9999
A1.3-III: Reguladores de Velocidade Modelo RV-Mdl#1

Mquina
Parmetro
1 2 3
wr 1,000 1,000 1,000
R 0,050 0,050 0,050
Tc 0,010 0,010 0,010
Tr 2,000 2,000 2,000
A1.3-IV: Estabilizadores Modelo ES-Mdl#1

Mquina
Parmetro
1 2 3
Kw 20,0 20,0 20,0
Tw 3,00 3,00 3,00
T1 0,06 0,06 0,06
T2 0,02 0,02 0,02

Anexo 2
Dados dos Sistema 205 Barras
Este anexo apresenta os dados do sistema de 205 barras utilizado nas simulaes. So
detalhados os seguintes dados:
2.
Rede eltrica: dados dos circuitos, cargas e reatores do sistema;
Geradores: modelagem esttica;
Geradores: dados dinmicos.
A2.1 Rede Eltrica

A tabela seguinte mostram os parmetros da rede eltrica, incluindo os dados das linhas
de transmisso e transformadores.

___________________________________________________________________________________
Parmetro
Circuito
Tape
R[%] X[%] B[Mvar]
De Para Mnimo Mximo
235 6444 0,19 2,74 389,72 - -
235 7236 0,00 -0,64 0,00 - -
235 7237 0,00 -0,64 0,00 - -
5001 5050 0,04 0,47 46,42 - -
5001 5060 0,05 0,68 67,40 - -
5003 5029 0,11 0,58 1,01 - -
5004 5028 0,11 0,58 1,01 - -
5050 5408 0,21 2,57 343,26 - -
5050 6300 0,27 3,64 372,48 - -
5050 6300 0,29 3,99 411,44 - -
5060 5100 0,20 2,52 261,96 - -
6203 6233 17,38 25,55 0,37 - -
6203 6253 4,08 6,22 0,10 - -
6203 6264 0,48 1,02 0,02 - -
6300 5572 0,20 2,68 271,94 - -
6301 6311 0,78 4,00 7,50 - -
6301 6311 0,78 4,00 7,50 - -
6201 6250 0,49 1,59 0,38 - -
6233 6253 9,18 22,94 0,37 - -
6253 6255 3,49 7,03 0,12 - -
6255 6264 2,18 4,57 0,08 - -
6311 6321 1,42 7,28 13,68 - -
6311 6331 2,70 13,90 26,26 - -
6321 6331 1,30 6,67 12,52 - -
6331 6341 3,85 20,82 36,42 - -
6341 6351 5,06 27,48 49,10 - -
6351 6361 4,25 22,18 40,68 - -
6444 6349 0,24 3,49 496,85 - -
5001 5740 0,21 2,68 272,76 - -
5003 5701 2,45 13,10 22,68 - -
5003 5711 2,96 15,23 28,90 - -
5004 5701 2,46 13,15 22,74 - -
5004 5711 2,96 15,23 28,90 - -
5050 5740 0,31 3,10 324,34 - -
5060 5720 0,15 2,03 204,54 - -
5701 5730 1,44 7,65 13,18 - -
5701 5731 3,15 16,86 29,30 - -
5711 5721 0,79 4,04 7,58 - -
5711 5721 0,79 4,04 7,58 - -
5711 5961 1,42 7,71 12,74 - -
5720 5750 0,23 3,15 321,92 - -
5721 5722 0,22 1,22 2,12 - -
5721 5724 0,14 0,74 1,26 - -
5730 5782 2,23 11,94 20,62 - -
5731 5782 0,5 2,65 4,58 - -
5740 5750 0,2 1,88 195,00 - -
5740 5750 0,15 1,90 192,54 - -
5750 6369 0,11 1,33 135,45 - -
5751 5782 0,46 2,46 4,26 - -
5751 5782 0,45 2,45 4,06 - -
5961 5782 2,61 14,31 23,74 - -

___________________________________________________________________________________
Parmetro
Circuito
Tape
R[%] X[%] B[Mvar]
De Para Mnimo Mximo
6349 6359 0,17 2,46 350,90 - -
6359 6369 0,19 2,80 399,03 - -
5001 5100 0,22 2,79 284,68 - -
5003 5101 3,98 21,85 36,78 - -
5003 5101 3,97 20,88 38,52 - -
5004 5101 3,97 20,88 38,50 - -
5004 5101 2,00 16,25 49,46 - -
5050 5100 0,31 3,10 326,72 - -
5060 5300 0,21 2,78 279,86 - -
5100 5140 0,22 2,13 220,70 - -
5100 5140 0,17 2,15 218,68 - -
5101 5141 3,09 16,15 29,48 - -
5101 5142 3,10 16,14 29,60 - -
5101 5281 2,10 11,44 18,96 - -
5101 5301 1,44 7,35 13,74 - -
5101 5301 1,44 7,35 13,74 - -
5101 5301 1,46 7,70 13,42 - -
5140 5300 0,17 2,25 235,60 - -
5141 5281 1,05 5,71 9,42 - -
5003 5401 3,09 16,25 29,42 - -
5003 5401 2,31 9,19 53,16 - -
5004 5401 2,31 9,19 53,16 - -
5401 5411 1,61 8,07 14,56 - -
5401 5411 1,16 4,57 26,19 - -
5401 5411 1,16 4,57 26,19 - -
5408 5428 0,26 2,97 399,02 - -
5428 5451 0,14 1,55 203,0 - -
5480 5451 0,14 2,31 339,08 - -
5480 5451 0,14 2,24 330,47 - -
5480 5500 0,32 3,55 536,58 - -
5500 5480 0,21 3,48 528,60 - -
5500 5580 0,14 2,26 329,30 - -
5501 5502 0,46 2,35 4,40 - -
5501 5502 0,46 2,35 4,40 - -
5501 5511 3,59 19,24 33,76 - -
5501 5511 3,61 19,20 34,12 - -
5570 5574 0,00 -2,08 0,00 - -
5571 5671 3,02 16,15 28,24 - -
5571 5681 3,14 16,73 29,38 - -
5572 5570 0,00 -1,88 0,00 - -
5574 5510 0,22 2,97 301,54 - -
5580 5500 0,13 2,21 322,66 - -
5580 5510 0,20 2,61 263,28 - -
5580 5550 0,29 3,77 392,74 - -
5580 5550 0,20 3,13 463,66 - -
5582 5586 0,00 3,36 0,00 - -
5585 5588 0,00 11,23 0,00 - -
5590 6513 0,00 -1,37 0,00 - -
5590 6515 0,00 -1,14 0,00 - -
6507 6400 0,00 -0,70 0,00 - -
6512 5580 0,00 -1,37 0,00 - -

___________________________________________________________________________________
Parmetro
Circuito
Tape
R[%] X[%] B[Mvar]
De Para Mnimo Mximo
6513 6512 0,37 4,78 510,29 - -
6514 5580 0,00 -1,14 0,00 - -
6515 6514 0,25 3,96 602,32 - -
6517 5580 0,00 -1,22 0,00 - -
6700 5590 0,04 0,610 87,19 - -
6700 6702 0,00 -1,22 0,00 - -
6701 6700 0,00 -0,79 0,00 - -
6702 6517 0,26 4,07 622,01 - -
6703 6700 0,00 -0,79 0,00 - -
6400 5590 0,18 2,35 231,80 - -
6400 5590 0,12 1,92 278,41 - -
6400 6701 0,17 2,63 387,10 - -
6400 6703 0,17 2,56 356,10 - -
6401 6407 2,55 13,82 25,86 - -
6402 6403 0,00 -0,76 0,00 - -
6402 6403 0,00 -0,76 0,00 - -
6402 6404 0,00 9,85 0,00 - -
6402 6404 0,00 9,85 0,00 - -
6407 6409 0,54 2,92 5,47 - -
6410 6430 0,00 0,80 0,00 - -
6410 6460 0,21 3,40 507,50 - -
6410 6510 0,23 2,87 284,81 - -
6410 6511 0,15 2,34 342,06 - -
6416 6521 2,38 18,08 94,67 - -
6430 6460 0,32 4,16 422,60 - -
6430 6507 0,16 2,41 335,30 - -
6430 6509 0,15 2,30 335,00 - -
6455 6458 0,00 3,89 0,00 - -
6509 6400 0,00 -0,69 0,00 - -
6510 6400 0,00 -0,88 0,00 - -
6511 6400 0,00 -0,71 0,00 - -
6521 6528 0,00 20,70 0,00 - -
6521 6531 1,41 10,49 53,36 - -
6525 6528 0,00 14,12 0,00 - -
6531 6541 1,11 8,25 41,48 - -
6541 6548 0,00 7,94 0,00 - -
6541 6549 0,00 7,94 0,00 - -
6543 6548 0,00 14,54 0,00 - -
6545 6549 0,00 14,38 0,00 - -
7100 7102 0,00 -0,96 0,00 - -
7100 7104 0,00 -0,95 0,00 - -
7101 7100 0,00 -0,96 0,00 - -
7102 7201 0,17 2,67 391,43 - -
7103 7100 0,00 -0,95 0,00 - -
7104 7203 0,18 2,68 403,50 - -
7200 7208 0,00 7,42 0,00 - -
7201 7200 0,00 -0,95 0,00 - -
7203 7200 0,00 -0,95 0,00 - -
7204 7200 0,02 0,40 38,70 - -
7236 7101 0,17 2,70 396,12 - -
7237 7103 0,19 2,76 407,40 - -

___________________________________________________________________________________
Parmetro
Circuito
Tape
R[%] X[%] B[Mvar]
De Para Mnimo Mximo
7300 7301 0,00 -0,95 0,00 - -
7300 7303 0,00 -0,95 0,00 - -
7301 7200 0,11 1,84 265,83 - -
7302 7300 0,00 -0,95 0,00 - -
7303 7200 0,13 1,85 270,44 - -
7304 7300 0,00 -0,95 0,00 - -
7591 7302 0,22 3,53 529,69 - -
7592 5590 0,00 -0,64 0,00 - -
7592 7591 0,00 -0,95 0,00 - -
7593 7304 0,24 3,56 539,69 - -
7594 5590 0,00 -0,64 0,00 - -
7594 7593 0,00 -0,95 0,00 - -
5001 5022 0,00 0,45 - 0,90 1,10
5001 5023 0,00 2,67 - 0,90 1,10
5001 5024 0,00 2,67 - 0,90 1,10
5001 5025 0,00 2,67 - 0,90 1,10
5001 5026 0,00 2,67 - 0,90 1,10
5001 5027 0,00 2,67 - 0,90 1,10
5003 5001 0,00 1,41 - 0,90 1,10
5003 5015 0,00 2,78 - 0,90 1,10
5003 5017 0,00 5,94 - 0,90 1,10
5003 6200 0,00 6,24 - 0,90 1,10
5003 6201 0,00 5,33 - 0,90 1,10
5003 6202 0,00 4,35 - 0,90 1,10
5004 5001 0,00 1,41 - 0,90 1,10
5004 5005 0,00 21,19 - 0,90 1,10
5004 5006 0,00 21,12 - 0,90 1,10
5004 5007 0,00 20,85 - 0,90 1,10
5004 5016 0,00 3,01 - 0,90 1,10
5004 5018 0,00 6,01 - 0,90 1,10
6200 5009 0,00 13,48 - 0,90 1,10
6201 5010 0,00 14,22 - 0,90 1,10
6203 5003 0,00 12,56 - 0,9 1,38
5028 5032 0,00 5,89 - 0,90 1,10
5028 5033 0,00 11,75 - 0,90 1,10
5029 5030 0,00 5,89 - 0,90 1,10
5029 5031 0,00 11,75 - 0,90 1,10
5050 5051 0,00 1,37 - 0,90 1,10
5050 5052 0,00 4,11 - 0,90 1,10
5050 5053 0,00 4,11 - 0,90 1,10
5050 5054 0,00 1,37 - 0,90 1,10
5050 5055 0,00 4,11 - 0,90 1,10
5050 5056 0,00 4,11 - 0,90 1,10
5060 5061 0,00 0,36 - 0,90 1,10
5060 5062 0,00 2,50 - 0,90 1,10
5060 5063 0,00 2,57 - 0,90 1,10
5060 5064 0,00 2,55 - 0,90 1,10
5060 5065 0,00 2,59 - 0,90 1,10
5060 5066 0,00 2,51 - 0,90 1,10
6300 6294 0,00 0,95 - 0,90 1,10
6300 6296 0,00 5,70 - 0,90 1,10
6300 6297 0,00 5,70 - 0,90 1,10

___________________________________________________________________________________
Parmetro
Circuito
Tape
R[%] X[%] B[Mvar]
De Para Mnimo Mximo
6300 6298 0,00 5,70 - 0,90 1,10
6300 6299 0,00 5,70 - 0,90 1,10
6301 6300 0,00 3,56 - 0,90 1,10
6301 6300 0,00 3,56 - 0,90 1,10
6250 6252 0,00 99,80 - 0,90 1,10
6250 6252 0,00 95,00 - 0,90 1,10
6252 6253 0,00 1,84 - 0,90 1,10
6342 6341 0,00 11,09 - 0,90 1,18
6351 6349 0,00 2,70 - 0,79 1,20
6351 6349 0,00 2,70 - 0,79 1,20
6351 6350 0,00 15,25 - 0,90 1,10
6365 6361 0,00 9,28 - 0,85 1,38
5721 5720 0,00 1,27 - 0,77 1,17
5730 5735 0,00 55,00 - 0,90 1,10
5731 5736 0,00 64,00 - 0,90 1,10
5751 5750 0,00 1,39 - 0,77 1,17
5751 5750 0,00 1,39 - 0,77 1,17
5751 5750 0,00 1,38 - 0,77 1,17
5751 5750 0,00 1,22 - 0,77 1,17
5751 5778 0,00 4,11 - 0,90 1,10
6368 6369 0,00 1,35 - 0,79 1,20
6368 6369 0,00 1,35 - 0,79 1,20
5101 5100 0,00 1,77 - 0,87 1,04
5101 5100 0,00 1,77 - 0,87 1,04
5141 5140 0,00 1,40 - 0,77 1,17
5141 5140 0,00 1,40 - 0,77 1,17
5141 5144 0,00 -0,03 - 0,90 1,10
5142 5140 0,00 1,40 - 0,77 1,17
5142 5140 0,00 1,22 - 0,77 1,17
5144 5145 0,00 8,28 - 0,90 1,10
5144 5147 0,00 8,28 - 0,90 1,10
5301 5300 0,00 1,26 - 0,84 1,15
5301 5300 0,00 1,26 - 0,84 1,15
5408 5411 0,00 1,27 - 0,86 1,29
5501 5504 0,00 32,40 - 0,90 1,02
5501 5507 0,00 31,43 - 0,90 1,10
5507 5506 0,00 14,30 - 0,90 1,10
5504 5505 0,00 14,08 - 0,90 1,10
5502 5500 0,00 3,50 - 0,86 1,17
5502 5500 0,00 3,50 - 0,86 1,17
5502 5509 0,00 8,25 - 0,90 1,10
5511 5510 0,00 3,44 - 0,89 1,14
5511 5520 0,00 9,52 - 0,90 1,10
5511 5521 0,00 20,08 - 0,90 1,10
5511 5522 0,00 9,52 - 0,90 1,10
5571 5570 0,00 3,48 - 0,90 1,10
5580 5588 0,00 2,43 - 0,90 1,10
5581 5582 0,00 0,16 - 0,90 1,10
5581 5588 0,00 0,43 - 0,90 1,10
5590 5591 0,00 1,11 - 0,90 1,10
5591 5596 0,00 2,72 - 0,90 1,10
6400 6408 0,00 4,07 - 0,90 1,10

___________________________________________________________________________________
Parmetro
Circuito
Tape
R[%] X[%] B[Mvar]
De Para Mnimo Mximo
6401 6402 0,00 37,12 - 0,90 1,10

6401 6402 0,00 37,12 - 0,90 1,10
6401 6405 0,00 6,18 - 0,90 1,10
6401 6408 0,00 -0,77 - 0,90 1,10
6406 6408 0,00 5,93 - 0,90 1,10
6407 6398 0,00 22,53 - 0,90 1,10
6410 6419 0,00 1,15 - 0,90 1,10
6410 6420 0,00 1,72 - 0,90 1,10
6410 6422 0,00 1,72 - 0,90 1,10
6410 6458 0,00 2,88 - 0,90 1,10
6416 6458 0,00 -0,56 - 0,90 1,10
6430 6424 0,00 1,57 - 0,90 1,10
6430 6425 0,00 1,18 - 0,90 1,10
6523 6528 0,00 -1,22 - 0,91 1,10
6534 6531 0,00 44,13 - 0,90 1,10
6542 6548 0,00 -0,60 - 0,90 1,10
6544 6549 0,00 -0,88 - 0,90 1,10
7202 7208 0,00 -0,45 - 0,92 1,18
7205 7208 0,00 4,61 - 0,90 1,10
7204 7207 0,00 1,28 - 0,90 1,10
7207 7206 0,00 1,26 - 0,90 1,10
Abaixo, so mostrados os valores de carga ativa e reativa do sistema. Nos estudos

de estabilidade transitria e a pequenos sinais, foi utilizado o modelo de impedncia
constante, enquanto que, nos estudos de longo-prazo (estabilidade de tenso), manteve-
se o modelo de potncia constante do fluxo de carga.
Potncia Potncia Reativa Potncia Ativa Potncia Reativa

Barra Barra
Ativa [MW] [Mvar] [MW] [Mvar]
235 5868,00 -124,00 5505 20,00 1,50
6203 44,60 11,00 5506 12,20 0,50
6253 25,90 5,50 5511 24,90 5,50
6255 4,90 0,70 5571 8,60 0,30
6341 33,80 6,60 5480 177,00 19,80
6342 23,20 4,70 5671 40,90 9,20
6349 0,00 33,80 5681 14,00 0,60
6351 39,70 9,20 5581 116,30 -7,90
6361 25,70 7,80 5591 147,10 40,80
6365 17,30 3,50 5550 1031,00 97,80
6311 126,60 24,20 6401 103,50 18,40
6321 13,60 4,10 6398 15,00 8,80
6331 47,60 8,80 6407 61,50 20,20
5721 218,20 40,90 6410 -9,10 32,70
5735 3,70 2,10 6416 76,70 23,10
5736 6,00 2,00 6523 14,70 2,80
5751 1608,00 488,10 6534 5,70 2,70

___________________________________________________________________________________
Barra Potncia Potncia Reativa Barra Potncia Ativa Potncia Reativa

Ativa [MW] [Mvar] [MW] [Mvar]
6368 300,60 -49,20 5281 65,10 10,40
5701 13,80 3,20 5411 503,50 -100,00
5711 95,70 21,20 5401 93,10 16,10
5722 29,90 9,80 5451 671,40 119,80
5724 21,80 11,00 5501 283,00 58,90
5782 300,90 57,70 6542 34,80 -0,60
5961 19,00 10,10 6544 20,40 -4,80
5101 620,40 -37,20 6403 23,90 2,10
5141 807,70 180,60 6409 83,20 16,70
5142 817,70 141,60 6460 1595,00 275,40
5145 0,00 -105,00 7202 47,40 -31,20
5147 0,00 -105,00 6543 0,70 0,60
5301 527,40 177,60 - - -
A tabela seguinte indica os dados dos reatores em derivao presentes no sistema.

A potncia nominal refere-se tenso de 1,0 pu.
Potncia Potncia Potncia

Barra Barra Barra
Nominal [Mvar] Nominal [Mvar] Nominal [Mvar]
5050 400 5501 10 6517 180
6300 450 5500 890 6700 180
6341 15 5510 310 6701 100
6349 300 5570 205 6702 180
6351 40 5480 590 6703 100
6361 10 5580 1350 6400 525
6444 500 5590 800 6531 30
5720 100 5550 336 6460 325
6369 150 6507 100 6509 100
5740 300 7203 136 6521 20
6359 500 7236 136 6541 60
5100 450 7237 136 7101 136
5140 100 7300 136 7102 136
5300 150 7302 270 7103 136
5408 350 7304 270 7104 136
5411 30 7591 136 7200 408
5428 150 7593 136 7201 136
5451 450 235 136 - -
A2.2 Geradores Dados Estticos

A seguir so mostrados os limites de gerao ativa e reativa por unidade geradora e o
nmero de unidades considerado nos clculos de fluxo de potncia e fluxo de potncia
timo. Os dados relativos aos compensadores sncronos tambm esto includos.

___________________________________________________________________________________
Potncia Ativa Potncia Reativa

Mquina Unidades [MW] [Mvar]
Mnima Mxima Mnima Mxima
235 10 420 720 -268 306
5015 2 151 200 -144 97
5016 2 151 200 -144 97
5022 6 240 380 -230 205
5030 2 25,5 50 -43 48
5032 2 25,5 50 -43 48
5051 3 151 230 -80 83
5054 3 151 230 -80 83
5061 7 300 500 -220 173
5522 2 53 63,5 -40 37
5509 1 - - -105 150
5586 2 - - -70 100
5596 3 - - -70 100
5778 2 - - -105 150
6294 6 61 146 -68 97
6350 1 - - -15 30
6405 1 - - -90 150
6419 3 235 350 -105 105
6420 2 235 350 -105 105
6422 2 235 350 -105 105
6424 3 235 350 -118 118
6425 4 235 370 -118 118
7206 5 - 180 -57 57
A2.3 Geradores Dados Dinmicos

Nesta seo so apresentados os dados dos geradores (incluindo os compensadores
sncronos), utilizados nos estudos dinmicos do sistema. Os parmetros indicados nas
tabelas referem-se s mquinas sncronas, aos reguladores de tenso, aos reguladores de
velocidades (incluindo a turbina) e aos estabilizadores. O diagrama de blocos associado a
cada modelo utilizado pode ser consultado no Anexo 3.

___________________________________________________________________________________________________________________________________________
A2.3-I: Mquinas Sncronas Modelo MS-Mdl#2

Parmetro
Mquina Sbase Xd Xq Xl Xd Tdo Xd Xq Tdo Tqo R
H [s] D Wo
[MVA] [%] [%] [%] [%] [%] [%] [%] [s] [s] [%]
235 5,40 0,00 737,00 94,90 67,80 12,00 31,70 8,50 25,20 25,20 0,09 0,19 0,00 1,00
5015 4,95 0,00 209,00 90,00 57,00 11,00 24,81 4,62 17,39 17,39 0,05 0,09 0,37 1,00
5016 4,95 0,00 209,00 90,00 57,00 11,00 24,81 4,62 17,39 17,39 0,05 0,09 0,37 1,00
5020 4,10 0,00 52,20 79,00 49,00 13,00 24,00 4,00 14,50 14,50 0,03 0,07 0,40 1,00
5022 4,46 0,00 456,00 86,64 66,58 20,52 25,99 6,63 23,26 23,26 0,06 0,13 0,20 1,00
5030 4,05 0,00 122,00 76,50 54,50 13,42 22,50 4,40 15,50 15,50 0,04 0,15 0,30 1,00
5032 4,05 0,00 122,00 76,50 54,50 13,42 22,50 4,40 15,50 15,50 0,04 0,15 0,30 1,00
5051 3,85 0,00 274,00 98,00 55,90 0,00 29,00 5,35 26,00 26,00 0,04 0,09 0,20 1,00
5054 4,06 0,00 274,00 90,00 66,00 0,00 33,00 5,40 26,00 26,00 0,05 0,11 0,20 1,00
5061 4,50 0,00 520,00 95,00 66,00 28,00 36,00 5,10 29,00 29,00 0,06 0,09 0,19 1,00
5522 3,92 0,00 67,00 100,00 68,00 7,50 30,00 6,89 22,00 22,00 0,04 0,11 0,40 1,00
5509 2,10 0,00 150,00 120,00 92,00 10,00 20,00 5,00 16,00 16,00 0,06 0,06 0,00 1,00
5586 2,20 0,00 100,00 139,00 120,00 11,00 30,20 3,78 16,50 16,50 0,05 0,21 0,00 1,00
5596 2,20 0,00 100,00 140,00 120,00 11,00 30,00 9,00 15,00 15,00 0,06 0,21 0,00 1,00
5778 2,10 0,00 150,00 131,00 78,00 15,00 27,00 4,10 17,00 17,00 0,02 0,06 0,00 1,00
6294 4,25 0,00 194,50 80,00 55,00 13,00 32,00 5,40 23,00 23,00 0,06 0,10 0,20 1,00
6350 4,60 0,00 30,00 167,00 105,00 13,00 40,00 9,30 20,00 20,00 0,04 0,10 0,00 1,00
6405 2,18 0,00 150,00 130,00 190,00 0,00 29,51 3,71 17,40 17,40 0,03 0,11 0,00 1,00
6419 4,67 0,00 350,00 79,98 60,97 11,97 24,99 5,64 16,98 16,98 0,08 0,08 0,00 1,00
6420 4,67 0,00 350,00 79,00 49,98 14,00 24,99 5,50 18,97 18,97 0,06 0,25 0,00 1,00
6422 4,67 0,00 350,00 79,98 52,99 9,49 24,99 5,38 14,98 14,98 0,05 0,05 0,00 1,00
6424 4,00 0,00 390,00 120,00 70,00 12,00 30,00 5,00 20,00 20,00 0,10 0,20 0,00 1,00
6425 4,00 0,00 390,00 120,00 70,00 12,00 30,00 5,00 20,00 20,00 0,10 0,20 0,00 1,00
7206 3,06 0,00 190,00 90,00 70,00 13,00 35,00 4,50 28,00 28,00 0,08 0,10 0,00 1,00

___________________________________________________________________________________
A2.3-II: Reguladores de Tenso Modelo MT-Mdl#1

Mquina
Parmetro
5522
K 30,20
T 0,005
Lmn -3,75
Lmx 3,32
A2.3-III: Reguladores de Tenso Modelo MT-Mdl#2

Mquina
Parmetro
5022 5051 5054 5061 6350 5509 5596 5586 6424 6425 7206
Ka 50,0 30,8 25,0 20,0 23,35 11,35 349,00 318,00 56,00 56,00 16,34
Ta 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00 0,00 0,00
Ke 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Te 8,78 1,65 0,99 3,08 3,00 0,25 2,20 4,40 1,50 1,50 0,5
Vmin -12,8 -16,0 -7,03 -4,47 -9999 -7,20 -10,00 -10,00 -8,00 -8,0 -4,0
Vmax 12,8 16,00 7,03 5,37 9999 7,00 10,00 10,00 8,00 8,00 4,00
Efdmin -4,28 -4,50 -7,03 -4,47 -9999 -7,20 -3,46 -8,60 -8,00 -8,00 -4,00
Efdmax 5,36 5,00 7,03 5,37 9999 7,00 8,31 8,60 8,00 8,00 4,00
A2.3-IV: Reguladores de Tenso Modelo MT-Mdl#3

Mquina
Parmetro
235 5030 5032 5778 6405 6419 6420 6422 6294
Lmin -1,00 -1,00 -1,00 -1,00 -1,00 -1,00 -1,00 -1,00 -1,00
Lmax 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Tc 1,46 1,00 1,00 0,50 1,81 0,89 0,96 1,19 0,11
Tb 2,23 10,00 10,00 0,25 6,50 4,53 5,34 5,71 0,02
Tc1 0,05 0,50 0,50 0,07 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Tb1 0,03 0,05 0,05 0,25 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Vmin -8,52 -2,95 -2,95 -7,05 -4,32 -2,99 -2,99 -2,99 -5,24
Vmax 8,52 3,28 3,28 5,00 6,02 4,46 4,46 4,46 6,16
Ka 87,00 144,00 144,00 200,00 249,60 183,86 181,80 203,35 142,15
Ta 0,02 0,005 0,005 0,005 0,001 0,005 0,005 0,005 0,02
Efdmin -8,52 -2,95 -2,95 -7,05 -4,32 -2,99 -2,99 -2,99 -5,24
Efdmax 8,52 3,28 3,28 7,05 6,02 4,46 4,46 4,46 6,16
Kc 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

___________________________________________________________________________________
A2.3-V: Reguladores de Tenso Modelo MT-Mdl#4

Mquina
Parmetro
5015 5016 5520
Ka 85,00 85,00 9,26
Ta 0,20 0,20 0,02
Ke 1,00 1,00 -0,04
Te 0,70 0,70 3,85
Tc 1,00 1,00 2,61
Tb 1,00 1,00 0,20
Kf 0,11 0,11 0,02
Tf 2,20 2,20 1,00
Vmin -0,80 -0,80 -2,77
Vmax 2,80 2,80 3,28
Aex 0,00023 0,00023 0,01
Bex 2,114 2,114 1,70
A2.3-VI: Reguladores de Velocidade Modelo RV-Mdl#2

Mquina
Parmetro
5009 5015 5030 5032 5051 5054 5520
At 1,25 1,25 1,25 1,25 1,32 1,32 1,59
Tg 0,20 0,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Tw 1,25 1,25 1,90 1,90 2,47 2,47 2,00
Rt 0,40 0,40 0,60 0,60 0,23 0,23 0,30
Tr 2,00 2,00 2,50 2,50 5,90 5,90 4,50
Rp 0,05 0,05 0,10 0,10 0,04 0,04 0,05
Ts 0,40 0,40 1,50 1,50 0,29 0,29 0,40
Tf 0,10 0,10 0,05 0,05 0,05 0,05 0,10
Lmin -0,16 -0,16 -0,26 -0,26 -0,09 -0,09 -0,12
Lmax 0,16 0,16 0,26 0,26 0,09 0,09 0,12
Vmin 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Vmax 0,87 0,87 0,93 0,93 0,79 0,79 0,76
qnl 0,10 0,10 0,20 0,20 0,09 0,09 0,17
D 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Mquina
Parmetro
5522 6294 6419 6420 6422 6424 6425
At 1,587 1,52 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20
Tg 0,00 0,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Tw 2,00 2,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20
Rt 0,30 0,77 0,30 0,30 0,30 0,30 0,30
Tr 4,50 0,40 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00
Rp 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
Ts 0,40 0,50 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10
Tf 0,10 0,05 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
Lmin -0,12 -0,15 -0,17 -0,17 -0,17 -0,17 -0,17
Lmax 0,12 0,15 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
Vmin 0,00 0,00 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005
Vmax 0,764 0,71 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
qnl 0,17 0,11 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13
D 1,00 1,00 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50

___________________________________________________________________________________
A2.3-VII: Reguladores de Velocidade Modelo RV-Mdl#3

Mquina
Parmetro
235 5022 5061 7206
Rp 0,05 0,10 0,10 0,05
Te 1,00 0,20 0,20 1,00
Kp 1,67 1,00 1,25 2,59
Ki 0,21 0,16 0,17 0,38
Tp2 0,01 0,20 0,20 0,04
G1min -1,00 -9999 -1,00 -1,00
G1max 1,05 9999 1,00 1,00
Tv 0,01 0,14 0,14 0,40
G2min -4,00 -9999 -0,14 -1,00
G2max 1,05 9999 0,14 1,00
Tq 0,20 0,60 0,15 0,18
G3min 0,001 -9999 0,01 0,001
G3max 1,05 9999 0,88 1,00
Tw 2,30 1,72 2,40 1,50
At 1,00 1,40 1,33 1,50
qnl 0,05 0,14 0,14 0,20
Dt 0,70 0,001 0,001 1,50
A2.3-VIII: Estabilizadores Modelo ES-Mdl#1

Mquina
Parmetro
5051 5054 7206
Kw 4,00 4,00 4,00
Tw 6,00 6,00 6,00
T1 0,06 0,06 0,06
T2 0,02 0,02 0,02
A2.3-IX: Estabilizadores Modelo ES-Mdl#2

Mquina
Parmetro
5022 5061 6424 6425
T1 0,15 0,15 0,90 0,90
T2 0,05 0,05 0,03 0,03
T3 0,15 0,20 0,09 0,09
T4 0,05 0,05 0,03 0,03
T5 0,10 0,10 0,10 0,10
T6 0,01 0,01 0,01 0,01
T7 3,00 15,00 3,00 3,00
T8 0,40 0,40 0,40 0,40
Tw1 3,00 3,00 3,00 3,00
Tw2 3,00 3,00 3,00 3,00
Tw3 3,00 3,00 3,00 3,00
Tw4 0,00 0,00 100,00 100,00
K1 15,00 15,00 12,00 12,00
K2 0,34 0,33 0,38 0,38
K3 1,00 1,00 1,00 1,00
Vmin -0,10 -0,10 -0,10 -0,10
Vmax 0,10 0,10 0,10 0,10

___________________________________________________________________________________
A2.3-X: Estabilizadores Modelo ES-Mdl#3

Mquina
Parmetro
235
T1 0,000
T2 0,000
T3 0,000
T4 0,015
T5 0,053
T6 0,033
T7 1,000
T8 1,000
Tw 1,500
K1 -0,320
K2 23,70
Vmin -0,090
Vmax 0,090
A2.3-XI: Estabilizadores Modelo ES-Mdl#4

Mquina
Parmetro
5522 6294 6419 6420 6422
T1 0,22 0,37 0,04 0,04 0,04
T2 0,15 1,00 0,20 0,20 0,20
T3 0,02 0,01 0,80 0,80 0,80
T4 0,39 1,00 0,40 0,40 0,40
T5 0,01 0,05 0,00 0,00 0,00
T6 0,30 0,00 0,00 0,00 0,00
Tw 0,50 0,82 2,20 2,20 2,20
K1 -1,43 1,17 -2,75 -2,75 -2,75
Vmin -0,05 -0,10 -0,10 -0,10 -0,10
Vmax 0,05 0,10 0,10 0,10 0,10
Entrada 2 1 2 2 2

Anexo 3
Modelos
A plataforma computacional utilizada conta com uma biblioteca de modelos para os

diferentes dispositivos dinmicos. No entanto, tambm possvel incluir novos modelos
do tipo CDU (controlador definido pelo usurio).
Para as simulaes do sistema 9 barras, foram utilizados modelos j disponveis
na biblioteca padro. Para o sistema 205 barras, a grande maioria dos modelos foram
implementados como CDUs, com base no banco de dados utilizados em [125]. A
implementao foi feita atravs de simples cartes de dados, em formato texto, onde
o diagrama de blocos de cada modelo inserido.
Este anexo mostra os modelos utilizados nas simulaes dos sistemas 9 e 205
barras. Os valores de cada parmetro foram apresentados nos Anexos 1 e 2,
respectivamente.
3.

ANEXO 3 MODELOS
___________________________________________________________________________________
A3.1 Mquinas Sncronas
A3.1-I: Modelo MS-Mdl#1
Pe W0

E fd + 1

Pm + 1 + S STd' 0

2 HS S

X d X d'
+
Id 1 Eq''
X X' ''

E d''
d d
STd''0
Iq + 1
X q X q''
STq''0

A3.1-II: Modelo MS-Mdl#2
Pe W0

Pm + 1 + S X d X d'

2 HS S X d' X l

Xd Xl + +

X d X d'

D

E fd + 1 X d'' X l + Eq''

STd' 0 X d' X l
+
Iq + 1 E d''
X q X q''
STq''0
+
Id 1
X d' X d''
STd''0

X d'' X l

ANEXO 3 MODELOS
___________________________________________________________________________________
A3.2 Reguladores de Tenso
A3.2-I: Modelo MT-Mdl#1
Vref
Lmax
+
Vt K E fd
1 + ST
+
Lmin
V pss
A3.2-II: Modelo MT-Mdl#2
Vref
E fdmaxVt
+
Vt Ka +
Ke LIM E fd
1 + STa
+ +
Vmax E fd minVt
V pss
1
STe
Vmin
A3.2-III: Modelo MT-Mdl#3
Vref
Lmax Vmax E fdmaxVt K c I fd
+
Vt 1 + STc 1 + STc1 Ka
LIM LIM E fd
1 + STb 1 + STb1 1 + STa
+
Lmin Vmin E fd minVt
V pss

ANEXO 3 MODELOS
___________________________________________________________________________________
A3.2-IV: Modelo MT-Mdl#4
Vref
Vmax
+
Vt 1 + STc Ka + 1
E fd
1 + STb 1 + STa K e + STe
+
Vmin
V pss Aex e
( Bex E fd )
ST f K f
1 + ST f

ANEXO 3 MODELOS
___________________________________________________________________________________
A3.3 Reguladores de Velocidade
A3.3-I: Modelo RV-Mdl#1
ref Pref
+
+ 1 1 1
Pm
R 1 + STc 1 + STr
A3.3-II: Modelo RV-Mdl#2
ref
Lmax Vmax
+
1 1 1

Ts (1 + ST f ) S 1 + STg

Lmin Vmin
+ STr Rt

1 + STr
+
Rp
DEN +

1
X2
STW

NUM +
1. 0 qnl At
+

D Pm

ANEXO 3 MODELOS
___________________________________________________________________________________
A3.3-III: Modelo RV-Mdl#3
ref
G1max G2 max G3max
+
Ki + 1 + 1 1
Kp +
S STW 2 STV STq

G1min G2 min G3min

Rp
1
1 + STe
Pe
DEN +

1
X2
STW

NUM +
1.0 qnl At
+

Pt Pm

ANEXO 3 MODELOS
___________________________________________________________________________________
A3.4 Estabilizadores
A3.4-I: Modelo ES-Mdl#1
2
SKW 1 + ST1
V pss
1 + STW 1 + ST2
A3.4-II: Modelo ES-Mdl#2
STW 1 STW 2 1 + 1 + ST8 +

1 + STW 1 1 + STW 2 1 + ST6 (1 + ST5 ) 4
+
K3
Pe STW 3 STW 4 K2
1 + STW 3 1 + STW 4 1 + ST7
Vmax
+ ST
1ST W 31 + ST
1ST W 33
K1 V pss
11++ST
STW2 3 1 +
1 + ST
STW43
Vmin
A3.4-III: Modelo ES-Mdl#3
K2
1 + ST2 Vmax
+
STW + ST
1ST + ST
1 ST 1+STST
W 33 W 35 W 37 V pss
1 + STW 11++ST
STW43 11++ ST
STW6 3 11++ ST
STW8 3
+
Pe K1
Vmin
1 + ST1

ANEXO 3 MODELOS
___________________________________________________________________________________
A3.4-IV: Modelo ES-Mdl#4
Vmax
(1) STW 1 + ST1 + ST

1 ST W 32 KW1 3
ST ST1W 3 V pss
Pe ( 2) 1 + STW 1 + ST3 11++ ST
STW4 3 11++ST
STW5 3 11++ ST
STW6 3
Vmin


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ASSIS, TATIANA MARIANO LESSA DE

Clculo da Capacidade de Transmisso

O trabalho de doutoramento uma tarefa extremamente solitria. No entanto, o

Ao Professor Edson Hirokazu Watanabe pela amizade e incentivo incondicionais.

amiga Andria Maia Monteiro pelas diversas contribuies, pelo companheirismo,

Ao colega Alessandro Manzoni por disponibilizar a plataforma computacional.

A todos os professores, colegas e funcionrios da UFRJ, CEPEL, ONS e UFF que, de

CLCULO DA CAPACIDADE DE TRANSMISSO DINMICA EM

Tatiana Mariano Lessa de Assis

Orientadores: Djalma Mosqueira Falco

Programa: Engenharia Eltrica

A habilidade de calcular a capacidade de transmisso tem se tornado mais

DYNAMIC TRANSMISSION CAPABILITY CALCULATION IN POWER

Tatiana Mariano Lessa de Assis

Advisors: Djalma Mosqueira Falco

Department: Electrical Engineering

The ability in computing transfer capability has become more important as

CAPTULO 1 - INTRODUO ........................................................................................................... 1

1.1 IMPORTNCIA DA CAPACIDADE DE TRANSMISSO NOS SISTEMAS DE POTNCIA INTERLIGADOS ... 2

CAPTULO 2 - CAPACIDADE DE TRANSMISSO E A SEGURANA DOS SISTEMAS DE

2.1 SEGURANA DE SISTEMAS DE POTNCIA: CONCEITOS BSICOS ................................................... 12

CAPTULO 3 - METODOLOGIA PROPOSTA............................................................................... 29

3.1 MTODO SIMPLIFICADO................................................................................................................ 33

CAPTULO 4 - TCNICAS ADOTADAS NO REDESPACHO DE POTNCIA ATIVA ........... 40

4.1 ESTABILIDADE TRANSITRIA ....................................................................................................... 41

CAPTULO 5 - AGREGAO DAS TCNICAS DE REDESPACHO E COMPOSIO DAS

5.1 AGREGAO: JUSTIFICATIVA E METODOLOGIA ............................................................................ 80

CAPTULO 6 - IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL........................................................... 97

6.1 CARACTERSTICAS DA ESTRUTURA COMPUTACIONAL .................................................................. 98

CAPTULO 7 - RESULTADOS OBTIDOS..................................................................................... 112

7.1 SISTEMA DE 9 BARRAS ............................................................................................................... 113

CAPTULO 8 - CONCLUSES ....................................................................................................... 153

8.1 CONSIDERAES GERAIS ............................................................................................................ 153

ANEXO 1 DADOS DO SISTEMA 9 BARRAS .............................................................................167

FIGURA 1.1 BALANO ENERGTICO DO SIN (MW MDIO):13/11/2006 .............................................. 5

FIGURA 2.1 - TRANSFERNCIA DE POTNCIA ENTRE DUAS REAS ................................................. 10

FIGURA 3.1 METODOLOGIA PROPOSTA: VISO GERAL .................................................................... 30

FIGURA 3.2 METODOLOGIA PROPOSTA: SOLUO SIMPLIFICADA.............................................. 33

FIGURA 3.3 METODOLOGIA PROPOSTA: SISTEMAS INTELIGENTES ............................................. 34

FIGURA 3.4 PRINCIPAIS MDULOS DO SISTEMA INTELIGENTE ADOTADO ................................35

FIGURA 3.5 METODOLOGIA PROPOSTA: SISTEMA INTELIGENTE ADOTADO ............................ 37

FIGURA 3.6 CONSIDERAO DE MLTIPLAS CONTINGNCIAS...................................................... 38

FIGURA 4.1 VELOCIDADES ANTES DO REDESPACHO ......................................................................... 43

FIGURA 4.2 VELOCIDADES APS O REDESPACHO............................................................................... 43

FIGURA 4.3 SISTEMA TESTE ........................................................................................................................ 49

FIGURA 4.4 COMPORTAMENTO DINMICO PARA O CASO BASE.................................................... 50

FIGURA 4.5 COMPORTAMENTO DINMICO APS O REDESPACHO ............................................... 52

FIGURA 4.6 VELOCIDADES DOS ROTORES ANTES DO RESDESPACHO.......................................... 53

FIGURA 4.7 VELOCIDADES DOS ROTORES APS O RESDESPACHO ............................................... 53

FIGURA 4.8 CLCULO DOS NDICES DE PARTICIPAO ................................................................... 59

FIGURA 4.9 INCORPORAO DA BARRA DA REFERNCIA FICTCIA............................................ 60

FIGURA 4.10 RAMPA DE CARGA APLICADA ........................................................................................... 62

FIGURA 4.11 PERFIL DE TENSO PARA O CASO BASE ........................................................................ 63

FIGURA 4.12 FATORES DE PARTICIPAO DE GERAO ATIVOS ................................................. 65

FIGURA 4.13 PERFIL DE TENSO APS O REDESPACHO.................................................................... 67

FIGURA 4.14 AUTOVALOR QUALQUER NO PLANO COMPLEXO ...................................................... 68

FIGURA 4.15 CLCULO DOS NDICES DE SENSIBILIDADE ................................................................. 71

FIGURA 4.17 AUTOVALORES ANTES E DEPOIS DO REDESPACHO .................................................. 76

FIGURA 5.1 AGREGAO DOS NDICES DE CONTROLE ..................................................................... 81

FIGURA 5.2 CONJUNTO CLSSICO (A) X CONJUNTO FUZZY (B) ....................................................... 82

FIGURA 5.3 CONJUNTOS FUZZY PARA TENSO .................................................................................... 83

FIGURA 5.4 ESTRUTURA GENRICA DE UM SISTEMA DE INFERNCIA FUZZY .......................... 83

FIGURA 5.5 FUZZYFICAO........................................................................................................................ 84

FIGURA 5.6 CONJUNTOS FUZZY PARA POTNCIA REATIVA............................................................. 85